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JP3343025B2 - Power supply device for electric discharge machine and control method thereof - Google Patents

Power supply device for electric discharge machine and control method thereof

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Publication number
JP3343025B2
JP3343025B2 JP13640096A JP13640096A JP3343025B2 JP 3343025 B2 JP3343025 B2 JP 3343025B2 JP 13640096 A JP13640096 A JP 13640096A JP 13640096 A JP13640096 A JP 13640096A JP 3343025 B2 JP3343025 B2 JP 3343025B2
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JP
Japan
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voltage
time
power supply
output
switching means
Prior art date
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JP13640096A
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JPH09314420A (en
Inventor
宗雅 木村
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
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  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、放電加工機用電源
装置およびその制御方法に関し、特に、放電加工処理中
において極間が急激に狭くなったとき、極間に流れる電
流値を制御する放電加工機用電源装置およびその制御方
法に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power supply device for an electric discharge machine and a control method thereof, and more particularly, to a discharge device for controlling a value of a current flowing between the poles when the gap between the poles is sharply reduced during the electric discharge machining process. The present invention relates to a power supply device for a processing machine and a control method thereof.

【0002】[0002]

【従来の技術】図7および図8は、従来における放電加
工機用電源装置の回路構成を示すものであり、特に、加
工処理中における被加工物への電解や電蝕等の発生を防
止するために、加工用電極と被加工物との間に両極性の
電圧を印加するようにした放電加工機用電源装置の一例
である。
2. Description of the Related Art FIGS. 7 and 8 show a circuit configuration of a conventional power supply device for an electric discharge machine, and particularly prevent the occurrence of electrolysis, electrolytic corrosion and the like on a workpiece during machining. Therefore, this is an example of a power supply device for an electric discharge machine in which a bipolar voltage is applied between a machining electrode and a workpiece.

【0003】図7において、1は加工用電極、2は加工
用電極1に対向配置される被加工物、3は電圧値を可変
することができる第1の直流電源、4は第2の直流電
源、5は電極1と被加工物2との間、すなわち、極間に
逆電圧を印加する第3の直流電源、6は直流電源3の極
間への電圧印加を開閉制御する第1のスイッチング素
子、7は直流電源4の極間への電圧印加を開閉制御する
第2のスイッチング素子、8は直流電源5の極間への電
圧印加を開閉制御する第3のスイッチング素子である。
In FIG. 7, reference numeral 1 denotes a processing electrode; 2, a workpiece to be disposed facing the processing electrode 1; 3, a first DC power supply capable of changing a voltage value; 4, a second DC power supply; A power supply 5 is a third DC power supply that applies a reverse voltage between the electrode 1 and the workpiece 2, that is, a pole, and a first DC power supply 6 controls opening and closing of a voltage between the DC power supply 3. A switching element 7 is a second switching element that controls the application of a voltage between the poles of the DC power supply 4, and a reference numeral 8 is a third switching element that controls the opening and closing of a voltage between the poles of the DC power supply 5.

【0004】また、9、10はそれぞれ第1、第3の直
流電源3、5より供給される電流を制限する電流制限抵
抗器、11はスイッチング素子6を開閉制御する発振回
路、12はスイッチング素子7を開閉制御するワンショ
ットマルチバイブレータ、13はスイッチング素子8を
開閉制御する論理積ゲート、14はワンショットマルチ
バイブレータ12へのトリガ入力を制御する論理積ゲー
ト、15、16、17、18はそれぞれ分圧抵抗器、1
9は電圧平滑用のコンデンサ、20、21は分圧抵抗器
16、18の両端に生ずる電圧を増幅する差動増幅器、
22は放電検出回路、23はコンパレータ、24、25
は各直流電源3、4に対する逆流防止用のダイオードで
ある。
Reference numerals 9 and 10 denote current limiting resistors for limiting the currents supplied from the first and third DC power supplies 3 and 5, respectively, 11 an oscillation circuit for opening and closing the switching element 6, and 12 a switching element. 7 is a one-shot multivibrator for controlling the opening and closing of 7, 7 is a logical product gate for controlling the opening and closing of the switching element 8, 14 is a logical product gate for controlling a trigger input to the one-shot multivibrator 12, and 15, 16, 17 and 18 are respectively Voltage divider resistor, 1
9 is a capacitor for voltage smoothing, 20 and 21 are differential amplifiers for amplifying the voltage generated across the voltage dividing resistors 16 and 18,
22 is a discharge detection circuit, 23 is a comparator, 24, 25
Is a diode for preventing backflow to each of the DC power supplies 3 and 4.

【0005】図8は、図7に示した第1のスイッチング
素子6を開閉制御する発振回路11内部を示す回路図で
ある。図において、26は加工開始パルス発生器であ
り、加工オンのとき“1”、オフのとき“0”を出力す
る。27は初期設定値記憶部、28はアップダウンカウ
ンタ、29はクロックパルス発生器、30は発振回路1
1の出力11T1が“0”になる時間であるオフタイム
を設定するオフタイム設定器、31はインバータ、3
2、33はそれぞれ論理積ゲートである。
FIG. 8 is a circuit diagram showing the inside of an oscillation circuit 11 for controlling the opening and closing of the first switching element 6 shown in FIG. In the figure, reference numeral 26 denotes a machining start pulse generator which outputs "1" when machining is on and outputs "0" when machining is off. 27 is an initial set value storage unit, 28 is an up / down counter, 29 is a clock pulse generator, 30 is an oscillation circuit 1
An off-time setting device for setting an off-time, which is a time when the output 11T1 of the “1” becomes “0”;
2 and 33 are AND gates, respectively.

【0006】つぎに、上記従来における放電加工機用電
源装置の動作について説明する。放電検出回路22は、
極間での放電の発生の有無を極間の電圧変化によって判
別し、その判別結果を出力するように構成されている。
一般に、極間に電圧を印加した場合、極間に放電が発生
していないときには極間の電圧は印加電圧を維持する
が、放電が発生すると極間の電圧は20V前後に低下す
る。
Next, the operation of the conventional power supply device for an electric discharge machine will be described. The discharge detection circuit 22
It is configured to determine whether or not a discharge has occurred between the electrodes based on a change in the voltage between the electrodes, and to output the determination result.
Generally, when a voltage is applied between the electrodes, the voltage between the electrodes maintains the applied voltage when no discharge occurs between the electrodes, but the voltage between the electrodes drops to about 20 V when the discharge occurs.

【0007】放電検出回路22は、その入力電圧Eiを
比較するための基準電圧Etを有し、Ei<Etのとき
に出力22Tは“1”となり、反対に、Et<Eiのと
きに出力22Tは“0”となる。すなわち、放電検出回
路22は、極間に放電が発生していないときには出力は
“0”となり、極間に放電が発生すると出力が“1”と
なるように構成されている。
The discharge detection circuit 22 has a reference voltage Et for comparing the input voltage Ei. The output 22T becomes "1" when Ei <Et, and conversely, the output 22T when Et <Ei. Becomes “0”. That is, the discharge detection circuit 22 is configured so that the output becomes “0” when no discharge occurs between the poles, and the output becomes “1” when the discharge occurs between the poles.

【0008】コンパレータ23は、差動増幅器21の出
力により極間の平均加工電圧がOV以上か、あるいは以
下かについて判別し、極間の平均加工電圧が0V以上で
あれば“1”、0V以下であれば“0”をそれぞれ出力
する。また、極間の平均加工電圧はコンデンサ19によ
り平滑された後、判別装置としての差動増幅器21に入
力される。
The comparator 23 determines whether or not the average machining voltage between the poles is equal to or higher than OV based on the output of the differential amplifier 21. If the average machining voltage between the poles is equal to or higher than 0V, the comparator 23 determines "1" and 0V or lower. If it is, "0" is output. Further, the average machining voltage between the poles is smoothed by a capacitor 19 and then input to a differential amplifier 21 as a discriminating device.

【0009】また、発振回路11は11T1,11T2
の2出力を有する。11T1は状態が“1”になった
後、11T2と放電検出回路22の出力22Tの両方が
“1”になったとき、一定の遅れ時間Toff2の後
“0”状態となり、設定されたオフタイムの間“0”状
態を持続するパルス信号で、第1のスイッチング素子6
を駆動する。一方、11T2は11T1が“1”になる
のをトリガーとして、一定時間Toff1の間“0”と
なるワンショット信号である。
The oscillation circuit 11 has 11T1, 11T2
Has two outputs. 11T1 becomes “0” after a certain delay time Toff2 when both 11T2 and the output 22T of the discharge detection circuit 22 become “1” after the state becomes “1”, and the set off time Is a pulse signal that maintains the “0” state during the first switching element 6.
Drive. On the other hand, 11T2 is a one-shot signal which becomes "0" for a fixed time Toff1 triggered by 11T1 becoming "1".

【0010】また、ワンショットマルチバイブレータ1
2は論理積ゲート14の出力14Tが“1”になること
によりトリガ入力され、一定時間Ton2の間出力が
“1”となり、第2のスイッチング素子7をON状態に
する。さらに、論理積ゲート13は発振回路11の出力
11T1が“0”のときで、かつ、ワンショットマルチ
バイブレータ12の出力12Tが“0”のときのみ第3
のスイッチング素子8をON状態に設定する。
Also, a one-shot multivibrator 1
The trigger 2 is input when the output 14T of the AND gate 14 becomes "1". The output becomes "1" for a predetermined time Ton2, and the second switching element 7 is turned on. Further, the AND gate 13 outputs the third signal only when the output 11T1 of the oscillation circuit 11 is “0” and when the output 12T of the one-shot multivibrator 12 is “0”.
Is set to the ON state.

【0011】つぎに、図7、図8示した回路の動作を、
図9に示すタイミングチャートを参照しながら説明す
る。図9中で、極間の電流波形、電圧波形はそれぞれI
g、Egで示されており、電圧波形Eg中の電圧値E4
は、放電検出回路22の基準電圧Etに対応する極間電
圧値である。
Next, the operation of the circuits shown in FIGS.
This will be described with reference to the timing chart shown in FIG. In FIG. 9, the current waveform and the voltage waveform between the electrodes are I
g, Eg, and the voltage value E 4 in the voltage waveform Eg.
Is a gap voltage value corresponding to the reference voltage Et of the discharge detection circuit 22.

【0012】まず、発振回路11の出力11T1が
“1”になり、スイッチング素子6をオンして上記極間
に直流電源3より電圧値E1 の電圧が印加される。出力
11T1が“1”になってから一定の遅延時間Toff
1経過後、放電検出回路22の出力22Tによって、上
記第2のスイッチング素子7がオンまたはオフの何れか
の状態に設定される。
[0012] First, become output 11T1 "1" of the oscillation circuit 11, the voltage of the voltage value E 1 from the DC power supply 3 to the machining gap is applied by turning on the switching element 6. A fixed delay time Toff after the output 11T1 becomes "1"
After one elapse, the output 22T of the discharge detection circuit 22 sets the second switching element 7 to either ON or OFF.

【0013】すなわち、発振回路11の出力11T1が
“1”になってから遅延時間Toff1経過後、放電検
出回路22の出力22Tが“1”になると、すなわち、
直流電源3の極間への印加により放電が誘発され極間電
圧EgがEg<E4 となるか、出力11T1が“1”に
なってから遅延時間Toff1経過後、すでに放電検出
回路22の出力22Tが“1”になっていれば、換言す
ると、すでに極間で放電が発生し極間電圧EgがEg<
4 になっていれば、ワンショットマルチバイブレータ
12の出力12Tが“1”となり、スイッチング素子7
がオンし、第2の高電圧を有する直流電源4がほとんど
制限抵抗器を介さずに極間に印加されるので、直流電源
3の極間への印加により誘発された放電が大きなエネル
ギーを有する直流電源4による放電に引き継がれ、その
放電がワンショットマルチバイブレータ12の出力12
Tの出力持続時間Ton2間だけ受け継いで持続され
る。
That is, when the output 22T of the discharge detection circuit 22 becomes "1" after the delay time Toff1 has elapsed since the output 11T1 of the oscillation circuit 11 became "1", that is,
Or inter-electrode voltage Eg is discharged induced by application between the electrode of the DC power source 3 is Eg <E 4, after the delay time Toff1 elapsed from when the output 11T1 is "1", already output of the discharge detection circuit 22 If 22T is "1", in other words, a discharge has already occurred between the electrodes and the voltage between the electrodes Eg <Eg <
If it turned E 4, output 12T "1" of the one-shot multivibrator 12, and the switching element 7
Is turned on, and the DC power supply 4 having the second high voltage is applied between the poles almost without passing through the limiting resistor, so that the discharge induced by the application of the DC power supply 3 between the poles has a large energy. The discharge is carried over by the DC power supply 4, and the discharge is applied to the output 12 of the one-shot multivibrator 12.
It is inherited and maintained only during the output duration Ton2 of T.

【0014】また、この直流電源4による放電がワイヤ
放電加工機の加工エネルギーの大部分を占めているの
で、直流電源4を加工エネルギーを供給する電源、ある
いは、直流電源3の放電を誘発する電源と表現すること
もできる。
Further, since the discharge by the DC power supply 4 occupies most of the machining energy of the wire electric discharge machine, the DC power supply 4 supplies power for machining energy or the power supply for inducing the discharge of the DC power supply 3. It can also be expressed as

【0015】つぎに、出力12Tが“0”になると、す
でに出力11T1は“0”になっているので、論理積ゲ
ート13の出力13Tは“1”になりスイッチング素子
8をONし、極間に第3の直流電源5によって決まる逆
極性電圧が印加される。さらに、出力11T1が設定さ
れたオフタイムのTOFFの間“0”状態となった後、
再び“1”になると13Tは“0”となりスイッチング
素子8がオフし、同時にスイッチング素子6がオンし
て、極間に直流電源3から電圧が再印加される。
Next, when the output 12T becomes "0", since the output 11T1 has already become "0", the output 13T of the AND gate 13 becomes "1", and the switching element 8 is turned on, and , A reverse polarity voltage determined by the third DC power supply 5 is applied. Further, after the output 11T1 is in the “0” state during the set off time TOFF,
When it becomes "1" again, 13T becomes "0", and the switching element 8 is turned off, and at the same time, the switching element 6 is turned on.

【0016】さらに、出力11T1が“0”となるオフ
タイムTOFFの制御方法を説明する。コンパレータ2
3の出力23Tは、極間の平均加工電圧が0V以上であ
れば“1”、0V以下であれば“0”である。つぎに、
出力23Tとクロックパルス発生器29からの出力29
Tの論理積ゲート32の出力はアップダウンカウンタ2
8のアップクロックUに入力される。また、出力23T
のインバータ31を介した後の出力と出力29Tとの論
理積ゲート33の出力はアップダウンカウンタ28のダ
ウンクロックDに入力される。
Further, a method of controlling the off time TOFF at which the output 11T1 becomes "0" will be described. Comparator 2
The output 23T of No. 3 is “1” when the average machining voltage between the electrodes is 0 V or more, and is “0” when the average machining voltage is 0 V or less. Next,
Output 23T and output 29 from clock pulse generator 29
The output of the AND gate 32 of T is the up / down counter 2
8 is input to the up-clock U. In addition, output 23T
The output of the AND gate 33 of the output after passing through the inverter 31 and the output 29T is input to the down clock D of the up / down counter 28.

【0017】アップダウンカウンタ28では、加工開始
パルス発生器26の出力26Tが“0”のとき、初期設
定値記憶部27の出力値M1、M2、M3・・・Mnが
カウンタにロードされ、加工指令器の出力が“1”とな
った後はアップクロックの入力信号によりカウンタ値を
カウントアップし、また、ダウンクロックの入力信号に
よりカウントダウンされる。すなわち、極間の平均加工
電圧が0V以上であれば出力23Tは“1”であるの
で、出力29Tのアップエッジに同期してアップダウン
カウンタ28のカウンタ値はカウントアップされ、逆に
極間の平均加工電圧が0V以下であれば、出力23Tは
“0”であるので出力29Tのアップエッジに同期して
アップダウンカウンタ28のカウンタ値はカウントダウ
ンされる。
In the up / down counter 28, when the output 26T of the processing start pulse generator 26 is "0", the output values M1, M2, M3... After the output of the command unit becomes "1", the counter value is counted up by the input signal of the up clock, and is counted down by the input signal of the down clock. That is, if the average machining voltage between the poles is 0 V or more, the output 23T is "1", so that the counter value of the up / down counter 28 is counted up in synchronization with the up edge of the output 29T, and conversely, If the average machining voltage is 0 V or less, the output 23T is "0", and the counter value of the up / down counter 28 is counted down in synchronization with the up edge of the output 29T.

【0018】そして、アップダウンカウンタ28の出力
値Q1、Q2、Q3・・・Qnがオフタイム設定器30
に送られ、発振回路11のオフタイムTOFFが設定さ
れる。以上の動作によって、平均加工電圧が0V以上の
ときはオフタイムを増加させ、0V以下のときはオフタ
イムを減少させるように制御される。
The output values Q1, Q2, Q3... Qn of the up / down counter 28 are
And the off time TOFF of the oscillation circuit 11 is set. By the above operation, when the average machining voltage is 0 V or more, the off-time is increased, and when the average machining voltage is 0 V or less, the off-time is reduced.

【0019】このように、第1、第2のスイッチング素
子6、7による放電パルスが終了したオフタイム中に第
3のスイッチング素子8がONし、加工間隙に逆電圧が
印加され、さらに平均加工電圧を零とするように、第1
のスイッチング素子6のオフタイムを制御することによ
り逆電圧の印加時間を制御している。
As described above, the third switching element 8 is turned on during the off time when the discharge pulse from the first and second switching elements 6 and 7 is completed, a reverse voltage is applied to the machining gap, and the average machining is performed. So that the voltage is zero
By controlling the off time of the switching element 6, the application time of the reverse voltage is controlled.

【0020】従来における放電加工機用電源装置は以上
のように構成されているので、極間距離が急激に狭くな
ったときなどは、極間に多量の電流が流れ、ワイヤ放電
加工機にあっては電極であるワイヤの断線を引き起こし
たり、被加工物の加工面にスジを発生させたりするなど
の問題点があった。
Since the conventional power supply device for an electric discharge machine is configured as described above, a large amount of current flows between the poles when the distance between the poles is sharply reduced, and the power supply device for the electric discharge machine has a problem. In addition, there have been problems such as disconnection of a wire serving as an electrode and generation of streaks on a processed surface of a workpiece.

【0021】なぜなら、図7において、極間への逆電圧
の印加時間、換言すると、発振回路11の出力11T1
のオフタイムは、極間の平均電圧を用いて自動制御され
ている。ここで、極間の平均電圧を検出する差動増幅器
21への入力は、コンデンサ19により積分処理されて
いるため、時定数を有して平滑されたものとなる。さら
に、発振回路11の出力11T1のオフタイムには、下
限値を有しておらず、スイッチング素子7のONする時
間を加工処理中に制御する手段がないからである。
In FIG. 7, the application time of the reverse voltage to the gap, in other words, the output 11T1
Is automatically controlled using the average voltage between the electrodes. Here, since the input to the differential amplifier 21 for detecting the average voltage between the electrodes is integrated by the capacitor 19, the input is smoothed with a time constant. Furthermore, the off time of the output 11T1 of the oscillation circuit 11 has no lower limit, and there is no means for controlling the ON time of the switching element 7 during the processing.

【0022】例えば、図10は極間が急激に狭くなった
ときの、極間及び、図7に示した放電加工機各部の信号
を示すものである。図10において、図9と同一の符号
については同一または相当部分を示している。
For example, FIG. 10 shows the signals between the gaps and the respective parts of the electric discharge machine shown in FIG. 7 when the gaps are sharply narrowed. 10, the same reference numerals as those in FIG. 9 denote the same or corresponding parts.

【0023】図に示されるように、極間の平均電圧が0
V以下で、極間が急激に狭くなり短絡したときなどは、
差動増幅回路21の出力21Tは、極間短絡後もしばら
く0V以下の値であるため、極間への逆電圧の印加時間
は短くなり続け、高電圧を有する直流電源4により多量
の電流が極間に供給されることになる。
As shown in the figure, the average voltage between the poles is zero.
If the gap is sharply narrowed below V and a short circuit occurs,
Since the output 21T of the differential amplifier 21 has a value of 0 V or less for a while even after the gap between the poles, the application time of the reverse voltage to the gap continues to be shortened, and a large amount of current is supplied by the DC power supply 4 having a high voltage. It will be supplied between the poles.

【0024】このような問題点を低減するために、上記
発振回路11のオフタイムに下限値を設けたり、スイッ
チング素子7のオン時間に制限を加えたりする技術が特
開平7−9256号公報に開示されている。
In order to reduce such a problem, Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 7-9256 discloses a technique for setting a lower limit value for the off time of the oscillation circuit 11 and limiting the on time of the switching element 7. It has been disclosed.

【0025】図11〜図15のそれぞれは、特開平7−
9256号公報に示される従来の放電加工機を示すもの
である。
Each of FIGS. 11 to 15 is disclosed in
1 shows a conventional electric discharge machine disclosed in Japanese Patent No. 9256.

【0026】まず、従来例として、逆極性の電圧の印加
時間に下限値を持たせ、極間に流れる電流に制限を加え
る従来技術について図11と図12を用いて説明する。
図11は、図7に示した発振回路11の内部において、
スイッチング素子6のオフする時間を制御する部分を示
したものである。図11、図12において、図8、図9
と同一の符号については同一または相当部分を示してい
る。
First, as a conventional example, a prior art in which a lower limit value is applied to the application time of the voltage of the opposite polarity to limit the current flowing between the electrodes will be described with reference to FIGS.
FIG. 11 shows the inside of the oscillation circuit 11 shown in FIG.
FIG. 3 shows a portion for controlling the time when the switching element 6 is turned off. In FIGS. 11 and 12, FIGS.
The same reference numerals denote the same or corresponding parts.

【0027】図11は、加工開始パルス発生器26から
論理積ゲート33までは図8と同一でスイッチングタイ
ムのオフタイムを設定する手段である。34は図1にお
ける直流電源3の電圧値を記憶し、電圧値に対応したデ
ジタルデータを出力するE1電圧値記憶部、35はE1
電圧値記憶部34からのデジタルデータをもとにプログ
ラムされたデジタルデータを出力するオフタイム下限値
設定器、36はオフタイム下限値設定器35から入力さ
れるデジタルデータと、アップダウンカウンタ28から
入力されるデジタルデータとを比較し、データが一致し
たとき出力値36Tが“0”となる一致比較回路であ
り、その出力“0”を論理積ゲート33に入力すること
によりオフタイムの下限値を制御する。
FIG. 11 shows the means for setting the off time of the switching time from the processing start pulse generator 26 to the AND gate 33 in the same manner as in FIG. 34 stores the voltage value of the DC power source 3 in FIG. 1, E 1 voltage value storing unit for outputting digital data corresponding to the voltage value, 35 is E 1
An off-time lower limit value setter that outputs digital data programmed based on the digital data from the voltage value storage unit 34, a digital data input from the off-time lower limit value setter 35, and an up-down counter 28 This is a coincidence comparison circuit that compares input digital data and outputs an output value 36T of “0” when the data coincides with each other. Control.

【0028】つぎに動作について説明する。電圧値E3
の直流電源4の極間への印加を制御するスイッチング素
子7の動作、および、逆極性の電圧値E2 を有する直流
電源4の極間への印加を制御するスイッチング素子8
は、発振回路11の出力11T1とワンショットマルチ
バイブレータ12の出力12Tの論理積ゲート13の論
理積出力13Tによって制御されることは前述の技術と
同様なので、発振回路11の出力11T1のオフタイム
の制御方法を中心に説明する。
Next, the operation will be described. Voltage value E 3
Operation of the switching element 7 to control the application between the electrode of the DC power supply 4, and a switching element 8 for controlling the application between the DC power source 4 having a voltage value E 2 of the opposite polarity poles
Is controlled by the logical product output 13T of the logical product gate 13 of the output 11T1 of the oscillation circuit 11 and the output 12T of the one-shot multivibrator 12, as in the above-described technique. The control method will be mainly described.

【0029】図11において、上記技術同様、判別装置
としてのコンパレータ23の出力23Tとクロックパル
ス発生器29からの出力29Tの論理積ゲート32を介
しての論理積出力はアップダウンカウンタ28のアップ
クロックUに入力される。また、コンパレータ23の出
力23Tのインバータ31の出力と、クロックパルス発
生器29からの出力29Tと、一致比較回路36からの
出力36Tとが論理積ゲート33に入力され、その論理
積出力はアップダウンカウンタ28のダウンクロックD
に入力される。
In FIG. 11, similarly to the above-described technique, the logical product output of the output 23T of the comparator 23 as the discriminating device and the output 29T of the clock pulse generator 29 via the logical product gate 32 is obtained by the up-clock of the up-down counter 28. Input to U. Further, the output of the inverter 31 of the output 23T of the comparator 23, the output 29T from the clock pulse generator 29, and the output 36T from the coincidence comparison circuit 36 are input to the AND gate 33, and the AND output is up-down. Down clock D of counter 28
Is input to

【0030】アップダウンカウンタ28では、加工開始
パルス発生器26の出力26Tが“0”のとき、“0”
は非加工中を、“1”は加工中を意味するが、初期設定
値記憶部27の出力値M1、M2、M3・・・Mnがア
ップダウンカウンタ28にロードされ、加工開始パルス
発生器26の出力が“1”となった時点でアップクロッ
ク入力信号によりカウンタ値をカウントアップし、ま
た、ダウンクロック入力信号によりカウントダウンされ
る。
In the up / down counter 28, when the output 26T of the machining start pulse generator 26 is "0", "0"
.. Mn are loaded into the up / down counter 28 and the processing start pulse generator 26 is output. When the output becomes "1", the counter value is counted up by the upclock input signal and is counted down by the downclock input signal.

【0031】そして、カウンタ出力値Q1、Q2、Q3
・・・Qnがオフタイム設定器30に送られ、発振回路
11のオフタイムTOFFが設定される。一方、すでに
述べたが、E1 電圧値記憶部34は図7における直流電
源3の電圧値に対応したデジタルデータを、加工開始パ
ルス発生器26の出力が“1”となった時点でオフタイ
ム下限値設定器35に出力する。同時に、オフタイム下
限値設定器35はE1電圧値記憶部34からのデジタル
データをもとにプロブラムされたデジタルデータを一致
比較回路36に出力する。
Then, the counter output values Q1, Q2, Q3
.. Qn are sent to the off-time setting device 30, and the off-time TOFF of the oscillation circuit 11 is set. On the other hand, as described above, the E 1 voltage value storage unit 34 stores the digital data corresponding to the voltage value of the DC power supply 3 in FIG. 7 at the time when the output of the machining start pulse generator 26 becomes “1”. Output to the lower limit value setting unit 35. At the same time, the off-time lower limit value setting unit 35 outputs digital data programmed based on the digital data from the E 1 voltage value storage unit 34 to the coincidence comparison circuit 36.

【0032】ここで、電圧値E1 の値が大きくなるほ
ど、オフタイムの下限値は大きくなり、電圧値E1 の値
に比例して大きくなる2進数(M1,M2,M3・・・
Mn)に対し、その値に一定の係数をかけた値、あるい
は、その値に一定の定数を足した値を2進数としてオフ
タイム下限値設定器35から出力される。また、オフタ
イム下限値設定器35として、プログラマブルIC等が
利用されている。一致比較回路36はオフタイム下限値
設定器35から入力されるデジタルデータと、アップダ
ウンカウンタ28から入力されるデジタルデータとを比
較し、データが一致したとき出力値36Tを“0”にす
る。この36Tが“0”の間は論理積ゲート33の出力
は常に“0”であり、アップダウンカウンタ28がカウ
ントダウンされることはない。
[0032] Here, the larger the value of the voltage value E 1, the lower limit of the off-time increases, the binary number increases in proportion to the value of the voltage E 1 (M1, M2, M3 ···
A value obtained by multiplying Mn) by a certain coefficient or a value obtained by adding a certain constant to the value is output from the off-time lower limit value setting unit 35 as a binary number. A programmable IC or the like is used as the off-time lower limit value setting device 35. The match comparison circuit 36 compares the digital data input from the off-time lower limit value setting unit 35 with the digital data input from the up / down counter 28, and sets the output value 36T to "0" when the data match. While 36T is "0", the output of the AND gate 33 is always "0", and the up / down counter 28 does not count down.

【0033】以上の動作によって、オフタイムは平均加
工電圧が0V以上のときは増加し、0V以下のとき減少
するように制御されるが、オフタイム下限値設定器35
で設定された下限値より小さくなることはない。
By the above operation, the off-time is controlled so as to increase when the average machining voltage is 0 V or more and to decrease when the average machining voltage is 0 V or less.
It does not become smaller than the lower limit set in.

【0034】つぎに、極間が急激に狭くなったときの状
態を、図12を用いて説明する。図において、Eg、I
gはそれぞれ極間の電圧波形、電流波形である。他の記
号で示される信号は、図7および図11中の同一記号の
部位と同一の信号である。極間の状態は上記従来の技術
の説明に用いた図10に示したものと同じ状態であると
する。すなわち、図12における極間の電圧波形Egか
らクロックパルス発生器29の出力29Tまでの信号
は、図10におけるそれらと同じになる。また、オフタ
イムの下限値は、図12中にOFFminで示される値
であるとする。
Next, the state when the gap is sharply reduced will be described with reference to FIG. In the figure, Eg, I
g is a voltage waveform and a current waveform between the electrodes, respectively. The signals indicated by other symbols are the same as those indicated by the same symbols in FIGS. 7 and 11. It is assumed that the state between the gaps is the same as that shown in FIG. 10 used for the description of the above-mentioned conventional technology. That is, the signals from the voltage waveform Eg between the electrodes in FIG. 12 to the output 29T of the clock pulse generator 29 are the same as those in FIG. It is assumed that the lower limit value of the off time is a value indicated by OFFmin in FIG.

【0035】図12より、極間が短絡してなお極間の平
均電圧21T1が0V以下であっても、発振回路11の
出力11T1のオフする時間はOFFmin以下にはな
らないため、逆電圧を印加する時間、すなわち、論理積
ゲート13の出力13Tのオンする時間はOFFmin
以下にはならない。
As can be seen from FIG. 12, even if the poles are short-circuited and the average voltage 21T1 between the poles is 0 V or less, the time during which the output 11T1 of the oscillation circuit 11 is turned off does not become OFFmin or less. The time when the output 13T of the AND gate 13 is turned on is OFFmin.
It does not fall below.

【0036】また、逆電圧側の電流制限抵抗器10は、
逆電圧側の放電が電極の消耗を助長するため一般に正電
圧側の電流制限抵抗器9に比較して大きな値のものが使
用されるので、極間に正逆いずれかの電圧が常に印加さ
れる放電加工機にあっては、逆電圧を印加する時間を大
きくするほど極間に流れる電流に制限を加えられる。す
なわち、極間が急激に狭くなった際、逆電圧側の印加時
間に下限値を設けることにより、また、正電圧側の放電
を誘発する側の電源電圧値が大きくなれば、その下限値
を大きくすることにより極間に流れる電流に制限を加え
ている。
The current limiting resistor 10 on the reverse voltage side is
Since the discharge on the reverse voltage side promotes the consumption of the electrodes, a resistor having a larger value is generally used as compared with the current limiting resistor 9 on the positive voltage side. In such an electric discharge machine, the longer the time for applying the reverse voltage is, the more the current flowing between the electrodes is limited. In other words, when the gap between the electrodes suddenly narrows, by setting a lower limit value for the application time on the reverse voltage side, and when the power supply voltage value on the side that induces the discharge on the positive voltage side increases, the lower limit value is set. Increasing the size limits the current flowing between the poles.

【0037】つぎに、正極性の電圧の印加時間に制限を
持たせ、極間に流れる電流に制限を加える方法について
図13〜図15を用いて説明する。
Next, a method of limiting the time for applying the positive voltage and limiting the current flowing between the electrodes will be described with reference to FIGS.

【0038】図13は、図7に示した装置に極間電圧検
出回路37と、論理積ゲート47とを追加したものであ
る。スイッチング素子6をオフ状態にする信号に関連す
る発振回路11の内部は、図7に示したものと同一であ
る。図13において、図7と同一の符号については同一
または相当部分を示している。
FIG. 13 is obtained by adding a gap voltage detecting circuit 37 and an AND gate 47 to the device shown in FIG. The inside of the oscillation circuit 11 related to the signal for turning off the switching element 6 is the same as that shown in FIG. 13, the same reference numerals as those in FIG. 7 denote the same or corresponding parts.

【0039】図14は、図13に示した極間電圧検出回
路37の一例を示したものである。図において、38は
分圧抵抗器17、18によって分圧された極間電圧を平
滑するコンデンサ、39〜42はそれぞれコンデンサ3
8によって平滑された極間電圧を全波整流するダイオー
ド、43〜44はそれぞれ抵抗器、46は抵抗器44、
45によって設定された基準電圧E5 と、抵抗器43に
よって決まる極間電圧の全波整流された値とを比較し、
“0”あるいは“1”を出力するコンパレータである。
FIG. 14 shows an example of the gap voltage detecting circuit 37 shown in FIG. In the drawing, reference numeral 38 denotes a capacitor for smoothing the voltage between contacts divided by the voltage dividing resistors 17 and 18, and 39 to 42 denote capacitors 3 respectively.
A diode for full-wave rectification of the voltage between contacts smoothed by 8; 43 to 44 are resistors; 46 is a resistor 44;
A reference voltage E 5 set by 45 compares the full-wave rectified value of the machining gap voltage determined by the resistor 43,
This is a comparator that outputs “0” or “1”.

【0040】つぎに動作について説明する。電圧値E1
の直流電源3の極間への印加を制御するスイッチング素
子6、および、逆極性の電圧値E2 を有する直流電源5
の極間への印加を制御するスイッチング素子8の制御は
上記従来の技術と同様なので、電圧値E3 の直流電源4
の極間への印加を制御するスイッチング素子7を制御す
るワンショットマルチバイブレータ12の出力12Tの
制御方法を中心に説明する。
Next, the operation will be described. Voltage value E 1
A switching element 6 for controlling the application of the DC power supply 3 between the electrodes, and a DC power supply 5 having a voltage value E 2 of the opposite polarity.
Since control of the switching element 8 for controlling the application between the poles similar to the conventional art, the DC power supply 4 of the voltage value E 3
A method of controlling the output 12T of the one-shot multivibrator 12 for controlling the switching element 7 for controlling the application to the gap will be mainly described.

【0041】図14に示される極間電圧検出回路37
は、加工用電極1と被加工物2との間における加工間隙
の電気的状態の変化を分圧抵抗器器18の両端に現われ
る電圧に基づいて判別し、“0”、“1”のデジタル出
力を出力するように構成されており、極間が正常な放電
状態であれば“1”を、極間が異常に狭くなれば“0”
を出力する。極間電圧平滑用のコンデンサ38は、オフ
タイム制御のために極間電圧を平滑している。例えば、
図4に示したコンデンサ19と比較すると、容量は小さ
く、平滑の時定数も小さく設定されている。
The inter-electrode voltage detection circuit 37 shown in FIG.
Determines the change in the electrical state of the machining gap between the machining electrode 1 and the workpiece 2 based on the voltage appearing at both ends of the voltage-dividing resistor 18, and determines the digital value of "0" or "1". It is configured to output an output, "1" when the gap is in a normal discharge state, and "0" when the gap is abnormally narrow.
Is output. The capacitor 38 for smoothing the gap voltage smoothes the gap voltage for off-time control. For example,
As compared with the capacitor 19 shown in FIG. 4, the capacitance is smaller and the smoothing time constant is set smaller.

【0042】従って、コンパレータ46では、極間電圧
が小さな時定数で平滑されたのち全波整流されたものE
6 と、正の基準電圧E5 とが比較される。コンパレータ
46は、極間が正常な放電状態でE5<E6が成立すれ
ば“1”を出力し、極間が異常に狭くなり極間電圧が低
くなり、その結果、E5>E6が成立すれば“0”を出
力するよう正の基準電圧E5 が設定されている。
Therefore, in the comparator 46, the voltage between the electrodes is smoothed with a small time constant and then subjected to full-wave rectification.
6, a positive reference voltage E 5 are compared. The comparator 46 outputs “1” if E5 <E6 is satisfied in a normal discharge state between the electrodes, and if the distance between the electrodes is abnormally narrow and the voltage between the electrodes is reduced, as a result, if E5> E6 is satisfied. positive reference voltage E 5 is configured to output a "0".

【0043】図13において、ワンショットマルチバイ
ブレータ12の出力12Tは、発振回路11の出力11
T2と、放電検出回路22の出力22Tと、極間電圧検
出回路37の出力37Tとの論理積によって制御され
る。
In FIG. 13, the output 12T of the one-shot multivibrator 12 is the output 11T of the oscillation circuit 11.
It is controlled by the logical product of T2, the output 22T of the discharge detection circuit 22, and the output 37T of the gap voltage detection circuit 37.

【0044】したがって、発振回路11の出力11T1
がオン状態になった後、Toff1の時間の経過後、発
振回路11の出力11T2がオン状態を維持し、かつ、
極間が正常な放電状態で極間電圧検出回路37の出力が
“1”のとき、極間電圧EgがEg>E4の状態からE
g<E4の状態に変化することにより、すなわち、放電
検出回路22の出力22Tが“0”から“1”に変化す
ることによってのみ、ワンショットマルチバイブレータ
12にトリガーがかかり、スイッチング素子7がオン状
態になる。したがって、極間が異常に狭くなったときに
はスイッチング素子7がオン状態になることはない。
Therefore, the output 11T1 of the oscillation circuit 11
Is turned on, the output 11T2 of the oscillation circuit 11 is kept on after a lapse of time Toff1, and
When the output of the gap voltage detection circuit 37 is "1" in a normal discharge state between the gaps, the gap voltage Eg changes from Eg> E4 to E
Only when the state changes to g <E4, that is, when the output 22T of the discharge detection circuit 22 changes from “0” to “1”, the one-shot multivibrator 12 is triggered, and the switching element 7 is turned on. State. Therefore, when the gap becomes abnormally narrow, the switching element 7 is not turned on.

【0045】つぎに、極間が急激に狭くなったときの状
態を、図15を用いて説明する。図において、Eg、I
gはそれぞれ極間の電圧波形、電流波形である。他の記
号で示される信号は、図12、図15中に示した同一記
号の部位の信号である。極間の状態は上記の従来の技術
の説明に用いた図10に示したものと同一の状態である
とする。
Next, the state when the gap is sharply reduced will be described with reference to FIG. In the figure, Eg, I
g is a voltage waveform and a current waveform between the electrodes, respectively. The signals indicated by other symbols are the signals of the same symbols shown in FIGS. It is assumed that the state between the gaps is the same as that shown in FIG. 10 used for the description of the above-described conventional technique.

【0046】すなわち、図15における極間の電圧波形
Egから放電検出回路22の出力22Tまでの信号は、
図10に示したものと同じになる。図15より、極間が
短絡してなお極間の平均電圧21T1が0V以下の場
合、発振回路11の出力11T1のオフする時間は減少
を続けるが、極間電圧検出回路37は小さな時定数で極
間の短絡を検出し、スイッチング素子7がオン状態にな
らないようにインターロックをかけている。すなわち、
極間が急激に狭くなったとき、直流電源4の印加を完全
に停止させることにより、極間を流れる電流に制限を加
えている。
That is, the signals from the voltage waveform Eg between the electrodes to the output 22T of the discharge detection circuit 22 in FIG.
It is the same as that shown in FIG. From FIG. 15, when the gap between the poles is short-circuited and the average voltage 21T1 between the poles is still 0 V or less, the off time of the output 11T1 of the oscillation circuit 11 continues to decrease, but the gap voltage detection circuit 37 has a small time constant. A short circuit between the electrodes is detected, and an interlock is applied so that the switching element 7 is not turned on. That is,
When the gap between the poles is sharply reduced, the application of the DC power supply 4 is completely stopped to limit the current flowing between the poles.

【0047】[0047]

【発明が解決しようとする課題】従来における放電加工
用電源装置は、以上のように構成されているので、極間
距離が急激に狭くなり、極間での電流制限が不十分な場
合には、ワイヤ放電加工機にあっては電極であるワイヤ
の断線を引き起こしたり、被加工物の加工面にスジを発
生させたりするなどの問題点があり、極間での電流制限
を過剰に行った場合には、極間での短絡がなかなか解消
せず加工速度が低下するなどの問題点があった。
Since the conventional power supply device for electric discharge machining is configured as described above, if the distance between the poles is sharply reduced and the current limit between the poles is insufficient, In the case of wire electric discharge machines, there are problems such as disconnection of the wire which is an electrode and generation of streaks on the machined surface of the workpiece, and excessive current limitation between the poles was performed. In such a case, there is a problem that a short circuit between the poles is not easily solved and the processing speed is reduced.

【0048】これは、極間が急激に狭くなった際、逆電
圧側の印加時間に下限値を設けることにより、また、正
電圧側の放電を誘発する側の直流電源3の電圧値が大き
くなれば、その下限値を大きくすることにより、極間に
流れる電流に制限を加えるような装置にあっては、例え
ば、放電エネルギーの大部分を占める正電圧側の直流電
源4の印加時間が長いにもかかわらず、直流電源3の電
圧値が小さい場合には逆電圧側の印加時間に下限値が小
さくなるので、極間が急激に狭くなった際の極間を流れ
る電流の制限が十分ではなくなり、ワイヤ放電加工機で
はワイヤの断線を引き起こす場合があった。
This is because, when the distance between the electrodes is sharply reduced, a lower limit value is set for the application time on the reverse voltage side, and the voltage value of the DC power supply 3 on the side that induces the discharge on the positive voltage side is increased. If the lower limit value is increased, the current flowing between the poles is limited, for example, in a device in which the application time of the DC voltage source 4 on the positive voltage side occupying most of the discharge energy is long. Nevertheless, when the voltage value of the DC power supply 3 is small, the lower limit value becomes smaller in the application time on the reverse voltage side, so that the current flowing between the poles when the gap between the poles narrows sharply is not sufficient. In some cases, the wire electric discharge machine may break the wire.

【0049】同装置においては、逆に、放電エネルギー
の大部分を占める正電圧側の直流電源4の印加時間が短
いにもかかわらず、直流電源3の電圧値が大きい場合に
は逆電圧側の印加時間に下限値が大きくなるので、極間
が急激に狭くなった際の極間を流れる電流の制限が必要
以上であるため、加工速度が低減してしまう。
Conversely, in the same apparatus, when the voltage value of the DC power supply 3 is large, despite the short application time of the DC power supply 4 on the positive voltage side, which occupies most of the discharge energy, the reverse voltage side Since the lower limit of the application time increases, the current flowing through the gap when the gap sharply narrows is more than necessary, and the processing speed is reduced.

【0050】また、極間が急激に狭くなったとき、放電
エネルギーの大部分を占める直流電源4の印加を完全に
停止することにより、極間を流れる電流に制限を加える
装置にあっては、ワイヤ放電加工機では、極間に加工屑
等が、つまり短絡状態となった際には、直流電源4の印
加により高エネルギーにより加工屑を吹き飛ばし、極間
の絶縁を回復することがよくあるが、本装置では極間が
急激に狭くなったとき、直流電源4の印加を完全に停止
させてしまうので、極間の絶縁回復に時間がかかり、加
工速度にロスが生じ、加工処理効率が悪いという問題点
があった。
Further, in a device for limiting the current flowing between the poles by completely stopping the application of the DC power supply 4 occupying most of the discharge energy when the gap between the poles is sharply reduced, In a wire electric discharge machine, when machining chips and the like are generated between the poles, that is, when a short circuit occurs, the application of the DC power supply 4 blows the machining chips with high energy to restore insulation between the poles. However, in the present apparatus, when the gap between the poles is sharply reduced, the application of the DC power supply 4 is completely stopped, so that it takes time to recover the insulation between the poles, a loss occurs in the processing speed, and the processing efficiency is poor. There was a problem.

【0051】この発明は、上記のような問題点を解消す
るためになされたもので、加工中の被加工物への電解や
電蝕等の発生を防止するとともに、極間が狭くなったと
き電極や被加工物への電流集中による損傷を低減し、か
つ、高速加工を可能にし、加工処理効率を向上させた放
電加工機用電源装置およびその制御方法を得ることを目
的とする。
The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and it is intended to prevent the occurrence of electrolysis, electrolytic corrosion, and the like on a workpiece during processing, and to reduce the gap between the electrodes. An object of the present invention is to provide a power supply device for an electric discharge machine and a control method thereof, which reduce damage due to current concentration on an electrode or a workpiece, enable high-speed machining, and improve machining efficiency.

【0052】[0052]

【0053】[0053]

【0054】[0054]

【課題を解決するための手段】 この 発明に係る放電加工
機用電源装置は、電極と被加工物との間に形成される加
工間隙としての極間に、放電を誘発するための直流電圧
を印加する、出力電圧値を可変することができる第1の
直流電源と、前記極間に直流電圧を印加する第2の直流
電源と、前記極間に、前記第1および第2の直流電源に
よる電圧とは逆極性の直流電圧を印加する第3の直流電
源と、前記第1、第2および第3の直流電源による前記
極間への電圧印加をそれぞれオン/オフする第1、第2
および第3のスイッチング手段と、前記極間に加えられ
平均加工電圧を検出する平均加工電圧検出手段と
記第1のスイッチング手段のオフタイムの下限値を設定
するオフタイム下限値設定器と、前記オフタイム下限値
設定器に設定されるオフタイムの下限値以上の範囲内
で、前記平均加工電圧検出手段から出力される平均加工
電圧が0となるように、前記第1のスイッチング手段の
オフタイムを可変制御するとともに、該可変制御された
オフタイムに基づいて前記第1のスイッチング手段をオ
ンオフする第1のスイッチング制御回路と、前記第1の
スイッチング手段がオンになった時点から所定の遅延時
間が経過した時点から所定のオン時間の間前記第2のス
イッチング手段をオンするように前記第2のスイッチン
グ手段をオンオフする第2のスイッチング制御回路と、
前記第1のスイッチング手段のオフタイムに、前記第3
のスイッチング手段をオンにするように前記第3のスイ
ッチング手段をオンオフ制御する第3のスイッチング制
御回路とを備え、放電を間欠的に発生させて被加工物を
加工する放電加工機用電源装置において、前記極間にお
ける電圧を検出し、この検出電圧を所定の電圧と比較す
ることにより極間が異常に狭くなる短絡気味状態を検出
する極間電圧検出回路と、この極間電圧検出回路の検出
信号によって前記第1のスイッチング制御回路によるオ
フタイムを短くする制御にインターロックをかけるイン
ターロック手段と備えることを特徴とする。
SUMMARY OF THE INVENTION A power supply device for an electric discharge machine according to the present invention is a power supply device formed between an electrode and a workpiece.
DC voltage to induce discharge between poles as gap
, The output voltage value of which is variable
A DC power supply, and a second DC for applying a DC voltage between the poles.
A power supply, and between the poles, the first and second DC power supplies;
A third DC voltage for applying a DC voltage having a polarity opposite to that of the
And the first, second and third DC power supplies
First and second for turning on / off the voltage application between the electrodes, respectively.
A and third switching means, applied to said machining gap
Mean and machining voltage detecting means to detect an average machining voltage that, prior to
Set the lower limit of off-time of the first switching means
Off-time lower limit value setting device, and the off-time lower limit value
Within the range of the lower limit of the off time set on the setting device
The average processing output from the average processing voltage detection means
The first switching means is controlled so that the voltage becomes zero.
The off-time is variably controlled, and the variably controlled
Turns off the first switching means based on the off time.
A first switching control circuit for turning on and off the first switching control circuit;
At a predetermined delay from the time when the switching means is turned on
The second switch for a predetermined on-time after the time has elapsed.
The second switch to turn on the switching means.
A second switching control circuit for turning on and off the switching means;
In the off time of the first switching means, the third
So that the third switch is turned on.
A third switching system for controlling on / off of the switching means
Control circuit and intermittently generate electric discharge to
In a power supply unit for an electric discharge machine to be machined,
Voltage, and compares the detected voltage with a predetermined voltage.
Detects a short circuit condition where the gap is abnormally narrow
Voltage detection circuit and the detection of this voltage detection circuit
Signal from the first switching control circuit.
Characterized in that it comprises a in-<br/> interlock hand stage subjecting the interlock control to shorten the Futaimu.

【0055】つぎの発明に係る放電加工機用電源装置の
制御方法は、電極と被加工物との間に形成される加工間
隙(極間)に間欠的に放電を発生させて被加工物を加工
する放電加工機に対して電源を供給する放電加工機用電
源装置において、前記極間における電圧を検出し、この
検出電圧を所定の電圧と比較することにより極間が異常
に狭くなる短絡気味状態を検出し、この検出信号によっ
て第1のスイッチング制御回路によるオフタイムを短く
する制御にインターロックをかけることを特徴とする。
[0055] The method of the following according to the invention for an electrical discharge machine power supply, electrodes and the workpiece by generating an intermittent discharge in the machining gap (inter-electrode) which is formed between the workpiece EDM machine electricity supplies power to electric discharge machine for machining a
In the power supply device, the voltage between the poles is detected, and
The gap between the electrodes is abnormal by comparing the detected voltage with the specified voltage
Short-circuit condition, which becomes narrower, is detected.
To reduce the off-time due to the first switching control circuit.
The interlock is applied to the control to be performed .

【0056】[0056]

【発明の実施の形態】BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION

(実施の形態1)以下、この発明に係る放電加工機用電
源装置およびその制御方法の実施の形態を図面に基づい
て詳細に説明する。まず、この発明の実施の形態とし
て、逆極性電圧の印加時間の下限値を、正極性側の電圧
の印加時間に応じて変化させる方法について説明する。
(Embodiment 1) Embodiments of a power supply device for an electric discharge machine and a control method thereof according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. First, as an embodiment of the present invention, a method of changing the lower limit value of the application time of the reverse polarity voltage in accordance with the application time of the voltage on the positive polarity side will be described.

【0057】図1は、実施の形態1に係る放電加工機用
電源装置の構成を示す回路図であり、図2は、図1に示
した発振回路11の内部において、スイッチング素子6
のオフする時間を制御する部分を示す回路図である。図
1、図2において、従来の技術を示した図7、図11と
同一の符号については同一または相当部分を示してい
る。
FIG. 1 is a circuit diagram showing a configuration of a power supply device for an electric discharge machine according to the first embodiment. FIG. 2 is a circuit diagram showing a switching element 6 inside an oscillation circuit 11 shown in FIG.
FIG. 3 is a circuit diagram showing a part for controlling a time when the switch is turned off. 1 and 2, the same reference numerals as those in FIGS. 7 and 11 showing the related art indicate the same or corresponding parts.

【0058】図1は、図7に示したものと、その構造が
ほぼ同一であるが、直流電源4の極間への印加時間To
n2を示すデジタルデータが、バス12BUSによって
ワンショットマルチバイブレータ12より発振回路11
に伝達されるようになっている。図2にあっても、図1
1に示したものと、その構造がほぼとほぼ同一である
が、図において、47は図1における直流電源4の極間
への印加時間対応したデジタルデータを記憶する印加時
間記憶部である。
FIG. 1 has substantially the same structure as that shown in FIG. 7, but the application time To of the DC power supply 4
Digital data indicating n2 is supplied from the one-shot multivibrator 12 to the oscillation circuit 11 by the bus 12BUS.
It is transmitted to. Even if it is in FIG.
Although the structure is almost the same as that shown in FIG. 1, reference numeral 47 in the figure denotes an application time storage unit for storing digital data corresponding to the application time between the poles of the DC power supply 4 in FIG.

【0059】つぎに、実施の形態1の動作について説明
する。動作の概要は、基本的には従来の、極間が急激に
狭くなった際逆電圧側の印加時間に下限値を設けること
により、また、正電圧側の放電を誘発する側の直流電源
3の電圧値が大きくなれば、その下限値を大きくするこ
とにより極間に流れる電流に制限を加えるものと同様な
ので、従来の技術と異なるオフタイムの下限値の設定方
法を中心に説明する。
Next, the operation of the first embodiment will be described. The outline of the operation is basically that a conventional DC power supply 3 is provided by setting a lower limit value for the application time on the reverse voltage side when the gap between the electrodes is sharply narrowed, and by inducing a discharge on the positive voltage side. When the voltage value increases, it is the same as limiting the current flowing between the poles by increasing the lower limit value. Therefore, a method of setting the lower limit value of the off-time different from the prior art will be mainly described.

【0060】図2において、図7、図8に示した従来の
装置と同様、判別装置としてのコンパレータ23の出力
23Tとクロックパルス発生器29からの出力29T
の、倫理積ゲート32を介しての論理積出力はアップダ
ウンカウンタ28のアップクロックUに入力される。ま
た、コンパレータ23の出力23Tのインバータ31の
出力と、クロックパルス発生器29からの出力29T
と、一致比較回路36からの出力36Tとが論理積ゲー
ト33に入力され、その論理積出力はアップダウンカウ
ンタ28のダウンクロックDに入力される。
In FIG. 2, the output 23T of the comparator 23 and the output 29T of the clock pulse generator 29 as a discriminating device are similar to the conventional devices shown in FIGS.
And the logical product output through the logical product gate 32 is input to the up clock U of the up / down counter 28. Further, the output of the inverter 31 of the output 23T of the comparator 23 and the output 29T of the clock pulse generator 29 are output.
And the output 36T from the coincidence comparison circuit 36 are input to the AND gate 33, and the AND output is input to the down clock D of the up / down counter 28.

【0061】アップダウンカウンタ28では、加工開始
パルス発生器26の出力26Tが“0”のとき、“0”
は非加工中を、“1”は加工中を意味するが、初期設定
値記憶部27の出力値M1、M2、M3・・・Mnがア
ップダウンカウンタ28にロードされ、加工開始パルス
発生器26の出力が“1”となった後はアップクロック
入力信号によりカウンタ値をカウントアップし、また、
ダウンクロック入力信号によりカウントダウンされる。
そして、カウンタ出力値Q1、Q2、Q3・・・Qnが
オフタイム設定器30に送られ、発振回路11の出力1
1T1のオフタイムTOFFが設定される。
In the up / down counter 28, when the output 26T of the machining start pulse generator 26 is "0", "0"
.. Mn are loaded into the up / down counter 28 and the processing start pulse generator 26 is output. After the output of “1” becomes “1”, the counter value is counted up by the upclock input signal.
It is counted down by the down clock input signal.
The counter output values Q1, Q2, Q3,..., Qn are sent to the off-time setting unit 30, and the output 1 of the oscillation circuit 11 is output.
An off time TOFF of 1T1 is set.

【0062】一方、この実施の形態1にあっては、印加
時間記憶部47は図1に示した直流電源4の極間への印
加時間Ton2に対応したデジタルデータを、オフタイ
ム下限値設定器35に出力する。
On the other hand, in the first embodiment, the application time storage unit 47 stores the digital data corresponding to the application time Ton2 between the DC power supply 4 shown in FIG. 35.

【0063】ここで、スイッチング素子7をONし、直
流電源4により極間に電流を供給する時間が長くなるほ
ど、極間が短絡したとき極間に流れる電流値は大きくな
るので、オフタイム下限値設定器35に組み込むプログ
ラムとしては、直流電源4の極間への印加時間が長くな
るほど、オフタイム下限値を大きくするようなプログラ
ムを組んでおけば良い。
Here, as the time during which the switching element 7 is turned on and the current is supplied between the poles by the DC power supply 4 becomes longer, the current flowing between the poles when the gap is short-circuited becomes larger. As a program incorporated in the setting unit 35, a program that increases the off-time lower limit as the application time of the DC power supply 4 to the gap between electrodes increases.

【0064】例えば、直流電源4の電圧値が大きくなる
ほど、オフタイムの下限値は大きくなるのだから、直流
電源4の電圧値に比例して大きくなる2進数(M1,M
2,M3・・・Mn)に対し、その値に一定の係数をか
けた値、あるいは、その値に一定の定数を足した値を2
進数としてオフタイム下限値設定器35から出力される
ようにすれば良い。また、オフタイム下限値設定器35
は印加時間記憶部47からのデジタルデータをもとにプ
ロブラムされたデジタルデータを一致比較回路36に出
力する。
For example, since the lower limit value of the off time increases as the voltage value of the DC power supply 4 increases, the binary number (M1, M2) increases in proportion to the voltage value of the DC power supply 4.
2, M3... Mn) is a value obtained by multiplying the value by a certain coefficient, or a value obtained by adding a certain constant to the value.
What is necessary is just to make it output from the off-time lower limit value setting device 35 as a base number. Further, the off-time lower limit value setting device 35
Outputs the digital data programmed based on the digital data from the application time storage unit 47 to the coincidence comparison circuit 36.

【0065】一致比較回路36はオフタイム下限値設定
器35から入力されるデジタルデータと、アップダウン
カウンタ28から入力されるデジタルデータとを比較
し、データが一致したとき出力値36Tを“0”にす
る。一致比較回路36からの出力値36Tが“0”の間
は論理積ゲート33の出力は常に“0”であり、アップ
ダウンカウンタ28がカウントダウンされることはな
い。
The match comparison circuit 36 compares the digital data input from the off-time lower limit value setting device 35 with the digital data input from the up / down counter 28, and when the data matches, sets the output value 36T to "0". To While the output value 36T from the coincidence comparison circuit 36 is "0", the output of the AND gate 33 is always "0", and the up / down counter 28 does not count down.

【0066】以上の動作によって、発振回路11の出力
11T1の状態が“0”になる時間は平均加工電圧が0
V以上のときは増加し、0V以下のときは減少するよう
に制御されるが、オフタイム下限値設定器35で設定さ
れた下限値より小さくなることはない。
By the above operation, the average processing voltage is 0 during the time when the state of the output 11T1 of the oscillation circuit 11 is "0".
When the voltage is equal to or higher than V, the voltage is controlled to increase, and when the voltage is equal to or lower than 0 V, the voltage is controlled to decrease, but does not become smaller than the lower limit set by the off-time lower limit setting unit 35.

【0067】つぎに、極間が急激に狭くなったときの状
態を、図3を用いて説明する。図において、Eg、Ig
はそれぞれ極間の電圧波形、電流波形である。他の記号
で示される信号は、図1および図2中に示した同一記号
の部位の信号である。
Next, the state when the gap is sharply reduced will be described with reference to FIG. In the figure, Eg, Ig
Represents a voltage waveform and a current waveform between the electrodes, respectively. Signals indicated by other symbols are signals of the same symbols shown in FIGS. 1 and 2.

【0068】極間の状態は、逆電圧側の印加時間に下限
値を設け、また、正電圧側の放電を誘発する側の直流電
源3の電圧値が大きくなれば、その下限値を大きくする
従来の技術の説明に用いた図12と比較すると、正電圧
側の放電を誘発する側の直流電源3の電圧値E1 は同じ
であるが、放電エネルギーの大部分を占める正電圧側の
直流電源4の印加時間が長くなっているので、逆電圧の
印加時間の下限値であるOFFminも長くなってい
る。
In the state of the gap, a lower limit value is set for the application time on the reverse voltage side, and the lower limit value is increased as the voltage value of the DC power supply 3 on the side that induces the discharge on the positive voltage side increases. compared to FIG. 12 which is used in the description of the prior art, the voltage value E 1 of the side of the DC power source 3 to induce the discharge of the positive voltage side is the same, the DC positive voltage side of the majority of the discharge energy Since the application time of the power supply 4 is long, OFFmin, which is the lower limit of the application time of the reverse voltage, is also long.

【0069】図3より、極間が短絡してなお極間の平均
電圧21T1が0V以下であっても、発振回路11の出
力11T1のオフする時間はOFFmin以下にはなら
ないため、逆電圧を印加する時間、すなわち、論理積ゲ
ート13の出力13Tのオンする時間はOFFmin以
下にはならない。
FIG. 3 shows that even if the gap between the electrodes is short-circuited and the average voltage 21T1 between the poles is 0 V or less, the time during which the output 11T1 of the oscillation circuit 11 is turned off does not become OFFmin or less. Time, that is, the time when the output 13T of the AND gate 13 is turned on does not become OFFmin or less.

【0070】また、放電エネルギーの大部分を占める正
電圧側の直流電源4の印加時間が長くなっても、逆電圧
の印加時間の下限値であるOFFminも長くなってい
るので、極間が急激に狭くなっても、OFFminが長
い分従来の技術と比較すると極間を流れる電流の制限が
高効率で行われるので、電流の集中によるワイヤの断線
を引き起こすことはない。
Further, even if the application time of the DC power supply 4 on the positive voltage side, which occupies most of the discharge energy, becomes longer, OFFmin which is the lower limit value of the application time of the reverse voltage becomes longer. Even if it becomes narrower, the length of OFFmin is longer and the current flowing between the poles is restricted with higher efficiency as compared with the conventional technology, so that the wire is not broken due to the concentration of current.

【0071】なぜなら、逆電圧側の電流制限抵抗器10
は、逆電圧側の放電が電極の消耗を助長するため一般に
正電圧側の電流制限抵抗器9に比較して大きな値のもの
が使用されるので、極間に正逆いずれかの電圧が常に印
加される放電加工機にあっては、逆電圧を印加する時間
を大きくするほど極間に流れる電流に制限を加えられる
のである。
This is because the current limiting resistor 10 on the reverse voltage side
In general, since the discharge on the reverse voltage side promotes the consumption of the electrode, a large value is generally used as compared with the current limiting resistor 9 on the positive voltage side. In an applied electric discharge machine, the longer the time for applying the reverse voltage, the more the current flowing between the electrodes is limited.

【0072】さらに、正電圧側の放電を誘発する側の直
流電源3は制限抵抗器9を介して極間に印加されること
もあり、その放電エネルギーを直流電源4による放電エ
ネルギーと比べると割合は非常に小さいので、直流電源
3の電圧値により逆電圧の印加時間の下限値を制御する
従来の技術と比較すると、直流電源4の極間への印加時
間により逆電圧の印加時間の下限値を制御する方がより
精密な制御が可能となる。
Further, the DC power supply 3 on the side that induces the discharge on the positive voltage side may be applied between the poles via the limiting resistor 9, and its discharge energy is compared with the discharge energy by the DC power supply 4. Is very small, so that the lower limit of the application time of the reverse voltage is determined by the application time between the poles of the DC power supply 4 as compared with the conventional technique in which the lower limit of the application time of the reverse voltage is controlled by the voltage value of the DC power supply 3. Is more precise control.

【0073】ここで、スイッチング素子7をONし、直
流電源4により極間に電流を供給する時間が長くなるほ
ど、極間が短絡したとき極間に流れる電流値は大きくな
るので、オフタイム下限値設定器35に組み込むプログ
ラムとしては、直流電源4の極間への印加時間が長くな
るほど、オフタイム下限値を大きくするようなプログラ
ムを組んでおけば良い。
Here, as the time during which the switching element 7 is turned on and the current is supplied between the poles by the DC power supply 4 becomes longer, the current flowing between the poles when the gap is short-circuited becomes larger. As a program incorporated in the setting unit 35, a program that increases the off-time lower limit as the application time of the DC power supply 4 to the gap between electrodes increases.

【0074】例えば、直流電源4の電圧値が大きくなる
ほど、オフタイムの下限値は大きくなるのだから、直流
電源4の電圧値に比例して大きくなる2進数(M1,M
2,M3・・・Mn)に対し、その値に一定の係数をか
けた値、あるいは、その値に一定の定数を足した値を2
進数としてオフタイム下限値設定器35から出力される
ようにすれば良い。
For example, since the lower limit value of the off-time increases as the voltage value of the DC power supply 4 increases, the binary numbers (M1, M1) which increase in proportion to the voltage value of the DC power supply 4
2, M3... Mn) is a value obtained by multiplying the value by a certain coefficient, or a value obtained by adding a certain constant to the value.
What is necessary is just to make it output from the off-time lower limit value setting device 35 as a base number.

【0075】(実施の形態2)つぎに、この発明に係る
実施の形態2として、逆極性の電圧印加時間の下限値を
設定する回路と極間の少なくとも一方の極性の電圧を検
出する検出回路とを有し、該検出回路の出力値に応じ
て、下限値を制御する方法について説明する。
(Embodiment 2) Next, as Embodiment 2 of the present invention, a circuit for setting the lower limit of the voltage application time of the opposite polarity and a detection circuit for detecting the voltage of at least one polarity between the poles A method for controlling the lower limit value according to the output value of the detection circuit will be described.

【0076】図4は、本発明を実現する放電加工用電源
装置の概要図で、従来の技術を示した図7に極間電圧検
出回路37Iを追加したものである。極間電圧検出回路
37Iよりスイッチング素子6をオフ状態にする信号に
関連する発振回路11へ信号線が一本接続されている。
図4において、従来の技術を示す図7と同一の符号につ
いては同一または相当部分を示している。
FIG. 4 is a schematic diagram of a power supply device for electric discharge machining which realizes the present invention, which is obtained by adding a gap voltage detecting circuit 37I to FIG. 7 showing the prior art. One signal line is connected from the inter-electrode voltage detection circuit 37I to the oscillation circuit 11 related to the signal for turning off the switching element 6.
4, the same reference numerals as those in FIG. 7 showing the prior art indicate the same or corresponding parts.

【0077】図5は、図4における極間電圧検出回路3
7Iの一例を示したものである。図において、48は分
圧抵抗器17、18によって分圧された極間電圧を平滑
するコンデンサ、49はコンデンサ48によって平滑さ
れた極間電圧を半波整流するダイオード、50〜52は
抵抗器、53は抵抗器51、52によって設定された基
準電圧E6 と、抵抗器50によって決まる極間電圧の半
波整流された値とを比較し、“0”あるいは“1”を出
力するコンパレータである。
FIG. 5 is a circuit diagram showing the voltage detecting circuit 3 shown in FIG.
7I shows an example. In the figure, 48 is a capacitor for smoothing the inter-electrode voltage divided by the voltage dividing resistors 17 and 18, 49 is a diode for half-wave rectifying the inter-electrode voltage smoothed by the capacitor 48, 50 to 52 are resistors, A comparator 53 compares the reference voltage E 6 set by the resistors 51 and 52 with the half-wave rectified value of the voltage between contacts determined by the resistor 50, and outputs “0” or “1”. .

【0078】図5において、破線で囲まれた極間電圧検
出回路37I以外の部分は、図7に示した従来における
発振回路11の内部回路を示した図8とほぼ同じで、2
入力論理積ゲート33が3入力論理積ゲート33Iにな
り、入力に極間電圧検出回路37Iからの出力37IT
が追加されたものである。
In FIG. 5, portions other than the gap voltage detection circuit 37I surrounded by a broken line are substantially the same as those in FIG. 8 showing the internal circuit of the conventional oscillation circuit 11 shown in FIG.
The input AND gate 33 becomes a three-input AND gate 33I, and an output 37IT from the gap voltage detection circuit 37I is input to the input.
Has been added.

【0079】つぎに動作について説明する。図7で示さ
れる従来の技術と同様、直流電源3の極間への印加を制
御するスイッチング素子6は、発振回路11の出力11
T1によって、直流電源4の極間への印加を制御するス
イッチング素子7はワンショットマルチバイブレータ1
2の出力12Tによって、逆極性の直流電源5の極間へ
の印加を制御するスイッチング素子8は発振回路11の
出力11T1とワンショットマルチバイブレータ12の
出力12Tの、論理積ゲート13を介しての論理積出力
13Tによって、それぞれ制御される。
Next, the operation will be described. As in the prior art shown in FIG. 7, the switching element 6 that controls the application of the DC power supply 3 to the gap is provided with the output 11 of the oscillation circuit 11.
The switching element 7 for controlling the application of the DC power supply 4 between the poles by T1 is a one-shot multivibrator 1
The switching element 8 that controls the application of the DC power supply 5 having the opposite polarity to the gap by the output 12T of the second circuit 2 outputs the output 11T1 of the oscillation circuit 11 and the output 12T of the one-shot multivibrator 12 through the AND gate 13. Each is controlled by the logical product output 13T.

【0080】また、ワンショットマルチバイブレータ1
2の出力12T、論理積ゲート13の出力13Tの制御
方法は、図7で示した従来の技術と同様であるので、発
振回路11の出力11T1の制御方法および放電検出回
路37Iの動作を中心に説明する。
The one-shot multivibrator 1
2 and the output 13T of the AND gate 13 are controlled in the same manner as in the prior art shown in FIG. 7, so that the control method of the output 11T1 of the oscillation circuit 11 and the operation of the discharge detection circuit 37I will be mainly described. explain.

【0081】図5に示される極間電圧検出回路37I
は、極間の状態変化を分圧抵抗器器18の両端に現われ
る電圧に基づいて判別し、“0”か“1”のデジタル出
力を出力するように構成されており、極間が正常な放電
状態で適正な間隙が保たれていれば“1”を、極間が異
常に狭く短絡気味になれば“0”をそれぞれ出力する。
電圧平滑用のコンデンサ48は分圧抵抗器器18で分圧
された極間電圧を平滑するもので、より高速に極間の電
圧を検出するため、図4に示したコンデンサ19と比較
すると、容量は小さく平滑の時定数は小さくなってい
る。
The voltage detection circuit 37I shown in FIG.
Is configured to determine a state change between the poles based on a voltage appearing across the voltage dividing resistor 18 and output a digital output of “0” or “1”. If a proper gap is maintained in the discharge state, "1" is output, and if the gap is abnormally small and a short circuit appears, "0" is output.
The voltage smoothing capacitor 48 smoothes the voltage between the electrodes divided by the voltage-dividing resistor 18, and detects the voltage between the electrodes at a higher speed. In comparison with the capacitor 19 shown in FIG. The capacitance is small and the smooth time constant is small.

【0082】ダイオード49は両極性の極間電圧の正極
性側のみを半波整流し検出するためのものである。なぜ
なら、放電加工機用電源装置は、両極性の、かつ、平均
が0Vとなるような電圧を極間に印加するものであるの
で、極間電圧を整流しないで検出したのでは、極間の状
態を電圧として検出するのは非常に困難である。
The diode 49 is for half-wave rectification and detection of only the positive polarity side of the bipolar voltage. The reason is that the power supply device for the electric discharge machine applies a voltage between the poles, which is bipolar and has an average of 0 V, so if the voltage between the poles is detected without rectification, the It is very difficult to detect a state as a voltage.

【0083】一般に、極間が正常な放電状態で適正な間
隙が保たれていれば、直流電源3の印加時間は数十マイ
クロ秒で、極間電圧が分圧後小さな時定数で平滑された
のち半波整流されたものであるコンパレータ53の+入
力53Iは大きくなり、極間が異常に狭くなり短絡気味
になれば、53Iは小さくなる。従って、コンパレータ
53では、53Iと正の基準電圧E6 とが比較され、極
間が正常な放電状態でE6 <53Iであれば“1”を出
力し、極間が異常に狭くなり極間電圧が低くなりE6
53Iとなれば“0”を出力するように正の基準電圧E
6 が設定されている。
Generally, if a proper gap is maintained in a normal discharge state between the electrodes, the application time of the DC power supply 3 is several tens of microseconds, and the voltage between the electrodes is smoothed with a small time constant after the voltage division. Thereafter, the + input 53I of the comparator 53, which has been half-wave rectified, becomes large. If the gap between the poles becomes abnormally short and becomes short-circuited, 53I becomes small. Therefore, the comparator 53 compares 53I with the positive reference voltage E 6 , outputs “1” if E 6 <53I in a normal discharge state, and abnormally narrows the gap. The voltage drops and E 6 >
53I, the positive reference voltage E is output so as to output "0".
6 is set.

【0084】図5において、図7、図8に示した従来の
技術同様、コンパレータ23の出力23Tとクロックパ
ルス発生器29からの出力29Tの論理積ゲート32か
らの出力はアップダウンカウンタ28のアップクロック
Uに入力される。また、コンパレータ23の出力23T
のインバータ出力と、クロックパルス発生器29からの
出力29Tと、本発明では極間電圧検出回路37Iの出
力37ITとの3信号が論理積ゲート33Iに入力され
る。その論理積出力はアップダウンカウンタ28のダウ
ンクロックDに入力される。
In FIG. 5, similarly to the prior art shown in FIGS. 7 and 8, the output from the AND gate 32 of the output 23T of the comparator 23 and the output 29T from the clock pulse generator 29 is determined by the up-down counter 28. Input to clock U. Also, the output 23T of the comparator 23
, The output 29T from the clock pulse generator 29, and the output 37IT of the inter-electrode voltage detection circuit 37I in the present invention are input to the AND gate 33I. The logical product output is input to the down clock D of the up / down counter 28.

【0085】アップダウンカウンタ28では、図7、図
8に示される従来の技術同様、加工開始パルス発生器2
6の出力26Tが“0”のとき、“0”は非加工中を、
“1”は加工中を意味するわけだが、初期設定値記憶部
27の出力値M1、M2、M3・・・Mnがカウンタに
ロードされ、加工開始パルス発生器26の出力が“1”
となった後はアップクロック入力信号によりカウンタ値
をカウントアップし、また、ダウンクロック入力信号に
よりカウントダウンされる。
In the up / down counter 28, as in the prior art shown in FIGS.
When the output 26T of No. 6 is "0", "0" indicates that the workpiece is not being machined,
Although "1" means that machining is in progress, the output values M1, M2, M3... Mn of the initial setting value storage unit 27 are loaded into the counter, and the output of the machining start pulse generator 26 is "1".
After that, the counter value is counted up by the upclock input signal, and is counted down by the downclock input signal.

【0086】そして、カウンタ出力値Q1、Q2、Q3
・・・Qnがオフタイム設定器30に送られ、発振回路
11の出力11T1のオフタイムTOFFが設定され
る。一方、本実施の形態はすでに述べたが、極間電圧検
出回路37Iは、極間が異常に狭く短絡気味になれば
“0”を出力する。極間電圧検出回路37Iの出力37
ITが“0”の間は論理積ゲート33Iの出力は常に
“0”であり、アップダウンカウンタ28がカウントダ
ウンされることはない。
Then, the counter output values Q1, Q2, Q3
.. Qn are sent to the off-time setting device 30, and the off-time TOFF of the output 11T1 of the oscillation circuit 11 is set. On the other hand, as already described in the present embodiment, the gap voltage detection circuit 37I outputs “0” when the gap is abnormally small and the gap tends to be short-circuited. Output 37 of the gap voltage detection circuit 37I
While IT is "0", the output of the AND gate 33I is always "0", and the up / down counter 28 does not count down.

【0087】以上の動作によって、発振回路11の出力
11T1の状態が“0”になる間は、平均加工電圧が0
V以上のときは増加し、0V以下のときは減少するよう
に制御されるが、極間が異常に狭く短絡気味になり極間
電圧検出回路37Iの出力37ITが“0”になれば、
それ以上減少することはない。
According to the above operation, while the state of the output 11T1 of the oscillation circuit 11 is "0", the average processing voltage remains at 0.
The voltage is controlled so as to increase when the voltage is equal to or more than V, and to decrease when the voltage is equal to or less than 0 V.
There is no further reduction.

【0088】つぎに、極間が急激に狭くなったときの状
態を、図6を用いて説明する。図において、Eg、Ig
はそれぞれ極間の電圧波形、電流波形である。他の記号
で示される信号は、図4、図5中に示した同一記号の部
位の信号である。
Next, a state when the gap is sharply reduced will be described with reference to FIG. In the figure, Eg, Ig
Represents a voltage waveform and a current waveform between the electrodes, respectively. Signals indicated by other symbols are signals of the same symbols shown in FIGS. 4 and 5.

【0089】極間の状態は、実施の形態1の説明に用い
た図3と、正電圧側の放電を誘発する側の直流電源3の
電圧値E1 、および、放電エネルギーの大部分を占める
正電圧側の直流電源4の印加時間は同じ状態であるとす
る。
The state between the gaps occupies most of the voltage value E 1 of the DC power supply 3 on the side that induces the discharge on the positive voltage side and the discharge energy shown in FIG. 3 used in the description of the first embodiment. It is assumed that the application time of the DC power supply 4 on the positive voltage side is the same.

【0090】図6より、極間が短絡してなお極間の平均
電圧21T1が0V以下でも、極間電圧検出回路37I
の出力37ITが“0”になれば、発振回路11の出力
11T1のオフする時間の減少は停止し、逆電圧を印加
する時間、すなわち、論理積ゲート13の出力13Tの
オンする時間はOFFlimit以下にはならないこと
が解る。
FIG. 6 shows that even if the gap between the poles is short-circuited and the average voltage 21T1 between the poles is 0 V or less, the gap voltage detection circuit 37I
When the output 37IT of the oscillation circuit 11 becomes "0", the decrease of the time for turning off the output 11T1 of the oscillation circuit 11 stops, and the time for applying the reverse voltage, that is, the time for turning on the output 13T of the AND gate 13 is OFFlimit or less. It turns out that it does not become.

【0091】前述したが逆電圧側の電流制限抵抗器10
は、逆電圧側の放電は電極の消耗を助長するため、一般
に正電圧側の電流制限抵抗器9に較べて、大きな値のも
のが使用されるので、極間に正逆の両極性の電圧が常に
印加される放電加工機においては、逆電圧を印加する時
間を大きくするほど極間に流れる電流に制限を加えられ
る。したがって、極間が急激に狭くなった際、極間の正
極性側の平均電圧が低下することを検出し、逆電圧側の
印加時間の減少を停止させることにより極間に流れる電
流に対して制限が加えられる。
As described above, the current limiting resistor 10 on the reverse voltage side
In general, since the discharge on the reverse voltage side promotes the consumption of the electrode, a large value is generally used as compared with the current limiting resistor 9 on the positive voltage side. In an electric discharge machine to which the constant voltage is always applied, the longer the time for applying the reverse voltage, the more the current flowing between the gaps is limited. Therefore, when the gap between the poles narrows sharply, the average voltage on the positive polarity side between the poles is detected to decrease, and the reduction of the application time on the reverse voltage side is stopped to reduce the current flowing between the poles. Restrictions are added.

【0092】また、本実施の形態は、逆電圧の印加時間
の下限値を設定する回路が不用で装置が簡易である。さ
らにまた、本実施の形態には、図13〜図15で示され
るような、極間が急激に狭くなったとき直流電源4の印
加を全く停止することにより極間を流れる電流に制限を
加える装置の持つ、極間に加工屑等がつまり短絡状態と
なった際に、直流電源4の印加による高エネルギーによ
り加工屑を吹き飛ばし極間の絶縁を回復することができ
ず、極間の絶縁回復に時間が掛かり加工速度にロスが生
じてしまうという問題点も解消する。
In this embodiment, the circuit for setting the lower limit of the application time of the reverse voltage is not required, and the apparatus is simple. Furthermore, in the present embodiment, as shown in FIGS. 13 to 15, the application of the DC power supply 4 is completely stopped when the gap between the poles is sharply reduced, thereby limiting the current flowing between the poles. When processing dusts between the poles of the apparatus are short-circuited, the processing wastes are blown off by high energy due to the application of the DC power supply 4 and the insulation between the poles cannot be restored. , And the problem that the processing speed is lost is also solved.

【0093】さらに、本実施の形態では、極間電圧検出
回路37として、半波整流回路を用いたが、図14に示
した全波整流回路を用いても同様の効果が得られる。
Further, in the present embodiment, a half-wave rectifier circuit is used as the gap voltage detecting circuit 37, but the same effect can be obtained by using a full-wave rectifier circuit shown in FIG.

【0094】[0094]

【0095】[0095]

【0096】[0096]

【発明の効果】 以上説明したように、この発明にかかる
放電加工機用電源装置によれば、極間における電圧を検
出し、この検出電圧を所定の電圧と比較することにより
極間が異常に狭くなる短絡気味状態を検出する極間電圧
検出回路と、この極間電圧検出回路の検出信号によって
第1のスイッチング制御回路によるオフタイムを短くす
る制御にインターロックをかけるインターロック手段を
備えるようにしているので、 加工中の被加工物への電解
や電蝕等の発生を防止するとともに、極間が狭くなった
とき電極や被加工物への電流集中による損傷を低減し、
かつ、高速加工を可能にし、加工処理効率を向上させる
ことができる。
As described above, according to the present invention,
According to the power supply device for the electric discharge machine, the voltage between the electrodes is detected.
And compare this detection voltage with a predetermined voltage.
Inter-pole voltage to detect a short-circuit condition where the gap is abnormally narrow
Detection circuit and the detection signal of this voltage detection circuit
Shortening the off-time by the first switching control circuit
Interlock means to interlock control
Because it is equipped with, while preventing the occurrence of electrolysis and electrolytic corrosion on the workpiece during processing, and reduces the damage due to current concentration on the electrode and the workpiece when the gap between the electrodes is narrowed,
In addition, high-speed processing can be performed, and processing efficiency can be improved.

【0097】つぎの発明に係る放電加工機用電源装置の
制御方法によれば極間における電圧を検出し、この検
出電圧を所定の電圧と比較することにより極間が異常に
狭くなる短絡気味状態を検出し、この検出信号によって
第1のスイッチング制御回路によるオフタイムを短くす
る制御にインターロックをかけるようにしているので、
加工中の被加工物への電解や電蝕等の発生を防止すると
ともに、極間が狭くなったとき電極や被加工物への電流
集中による損傷を低減し、かつ、高速加工を可能にし、
加工処理効率を向上させることができる。
According to the control method of the power supply device for the electric discharge machine according to the next invention, the voltage between the gaps is detected, and this detection is performed.
By comparing the output voltage with the specified voltage,
Detects a short-circuit condition that is narrowing, and uses this detection signal to
Shortening the off-time by the first switching control circuit
Control is interlocked,
Prevents the occurrence of electrolysis and electrolytic corrosion on the workpiece during processing, reduces damage due to current concentration on the electrodes and workpiece when the gap between the electrodes becomes narrow, and enables high-speed processing,
Processing efficiency can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 実施の形態1に係る放電加工機用電源装置の
構成を示す回路図である。
FIG. 1 is a circuit diagram showing a configuration of a power supply device for an electric discharge machine according to a first embodiment.

【図2】 図1に示した発振回路の内部構成を示すブロ
ック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing an internal configuration of the oscillation circuit shown in FIG.

【図3】 図1、図2に示した放電加工機の加工処理中
における極間状況及び電源装置の状態を示すタイミング
チャートである。
FIG. 3 is a timing chart showing a gap state and a state of a power supply device during machining processing of the electric discharge machine shown in FIGS. 1 and 2;

【図4】 実施の形態2に係る放電加工機用電源装置の
構成を示す回路図である。
FIG. 4 is a circuit diagram showing a configuration of a power supply device for an electric discharge machine according to a second embodiment.

【図5】 図4に示した極間電圧検出回路の内部構成を
示す回路図である。
FIG. 5 is a circuit diagram showing an internal configuration of a gap voltage detection circuit shown in FIG. 4;

【図6】 図4、図5に示した放電加工機の加工処理中
における極間状況及び電源装置の状態を示すタイミング
チャートである。
6 is a timing chart showing a gap state and a state of a power supply device during machining processing of the electric discharge machine shown in FIGS. 4 and 5. FIG.

【図7】 従来における放電加工機用電源装置の構成を
示す回路図である。
FIG. 7 is a circuit diagram showing a configuration of a conventional power supply device for an electric discharge machine.

【図8】 図7に示した発振回路の内部構成を示すブロ
ック図である。
FIG. 8 is a block diagram showing an internal configuration of the oscillation circuit shown in FIG.

【図9】 図7、図8に示した放電加工機の加工処理中
における極間状況及び電源装置の状態を示すタイミング
チャートである。
FIG. 9 is a timing chart showing a gap state and a state of a power supply device during machining processing of the electric discharge machine shown in FIGS. 7 and 8;

【図10】 図7、図8に示した放電加工機において、
加工処理中加工間隙が急に狭くなった際の極間状況及び
電源装置の状態を示すタイミングチャートである。
FIG. 10 is a sectional view of the electric discharge machine shown in FIGS. 7 and 8;
It is a timing chart which shows a gap condition and a state of a power supply device when a processing gap suddenly narrows during processing.

【図11】 従来におけるオフタイム設定手段の構成を
示すブロック図である。
FIG. 11 is a block diagram showing a configuration of a conventional off-time setting unit.

【図12】 図7、図11に示した放電加工機におい
て、加工処理中加工間隙が急に狭くなった際の極間状況
及び電源装置の状態を示すタイミングチャートである。
FIG. 12 is a timing chart showing a state of a gap and a state of a power supply device when a machining gap suddenly narrows during machining in the electric discharge machine shown in FIGS. 7 and 11;

【図13】 従来における放電加工機用電源装置の構成
を示す回路図である。
FIG. 13 is a circuit diagram showing a configuration of a conventional power supply device for an electric discharge machine.

【図14】 図13に示した極間電圧検出回路の構成を
示す回路図である。
FIG. 14 is a circuit diagram showing a configuration of a gap voltage detection circuit shown in FIG.

【図15】 図13、図14に示した放電加工機におい
て、加工処理中加工間隙が急に狭くなった際の極間状況
及び電源装置の状態を示すタイミングチャートである。
FIG. 15 is a timing chart showing the state of the gap and the state of the power supply device when the machining gap suddenly narrows during machining in the electric discharge machine shown in FIGS. 13 and 14.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 加工用電極,2 被加工物,3 電圧可変な直流電
源,4 直流電源,5逆極性電圧を印加する直流電源,
11 発振回路,12 ワンショットマルチバイブレー
タ,13 論理積ゲート,22 放電検出回路,23
コンパレータ,28 アップダウンカウンタ,30 オ
フタイム設定器,35 オフタイム下限値設定器,36
一致比較回路,47 印加時間記憶部
1 working electrode, 2 workpiece, 3 DC power supply with variable voltage, 4 DC power supply, 5 DC power supply for applying reverse polarity voltage,
Reference Signs List 11 oscillation circuit, 12 one-shot multivibrator, 13 AND gate, 22 discharge detection circuit, 23
Comparator, 28 up / down counter, 30 off-time setting device, 35 off-time lower limit value setting device, 36
Match comparison circuit, 47 application time storage

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 電極と被加工物との間に形成される加工
間隙としての極間に、放電を誘発するための直流電圧を
印加する、出力電圧値を可変することができる第1の直
流電源と、 前記極間に直流電圧を印加する第2の直流電源と、 前記極間に、前記第1および第2の直流電源による電圧
とは逆極性の直流電圧を印加する第3の直流電源と、 前記第1、第2および第3の直流電源による前記極間へ
の電圧印加をそれぞれオン/オフする第1、第2および
第3のスイッチング手段と、 前記極間に加えられる平均加工電圧を検出する平均加工
電圧検出手段と前記第1のスイッチング手段のオフタイムの下限値を設
定するオフタイム下限値設定器と、 前記オフタイム下限値設定器に設定されるオフタイムの
下限値以上の範囲内で、前記平均加工電圧検出手段から
出力される平均加工電圧が0となるように、前記第1の
スイッチング手段のオフタイムを可変制御するととも
に、該可変制御されたオフタイムに基づいて前記第1の
スイッチング手段をオンオフする第1のスイッチング制
御回路と、 前記第1のスイッチング手段がオンになった時点から所
定の遅延時間が経過した時点から所定のオン時間の間前
記第2のスイッチング手段をオンするように前記第2の
スイッチング手段をオンオフする第2のスイッチング制
御回路と、 前記第1のスイッチング手段のオフタイムに、前記第3
のスイッチング手段をオンにするように前記第3のスイ
ッチング手段をオンオフ制御する第3のスイッチング制
御回路と、 を備え、放電を間欠的に発生させて被加工物を加工する
放電加工機用電源装置において、 前記極間における電圧を検出し、この検出電圧を所定の
電圧と比較することにより極間が異常に狭くなる短絡気
味状態を検出する極間電圧検出回路と、 この極間電圧検出回路の検出信号によって前記第1のス
イッチング制御回路によるオフタイムを短くする制御に
インターロックをかける インターロック手段と、 を備えることを特徴とする放電加工機用電源装置。
1. A process formed between an electrode and a workpiece.
DC voltage for inducing discharge between the poles as a gap
A first direct current that can vary the output voltage value to be applied.
And a second DC power supply for applying a DC voltage between the poles , and a voltage between the first and second DC power supplies between the poles.
A third DC power supply for applying a DC voltage having a polarity opposite to that of the first DC power supply and the first, second, and third DC power supplies to the gap between the electrodes.
First, second, and third, respectively, for turning on / off the voltage application of
Setting the third switching means, and the average machining voltage detecting means to detect an average machining voltage applied to the machining gap, the lower limit of the off-time of the first switching means
And an off-time lower limit value setting device to be set.
Within the range not less than the lower limit, from the average machining voltage detection means
The first processing is performed so that the output average processing voltage becomes 0.
Variable control of the off time of the switching means
The first control is performed based on the variably controlled off-time.
First switching system for turning on / off switching means
From the time when the first switching means is turned on.
Before the specified delay time elapses and before the specified ON time
The second switching means is turned on so that the second switching means is turned on.
Second switching system for turning on / off switching means
Control circuit and the off-time of the first switching means.
So that the third switch is turned on.
A third switching system for controlling on / off of the switching means
And a control circuit for processing the workpiece by intermittently generating discharge.
In the power supply device for the electric discharge machine, the voltage between the electrodes is detected, and the detected voltage is set to a predetermined value.
Short circuit due to abnormally narrow gap between poles compared to voltage
An inter-electrode voltage detection circuit for detecting a taste state, and the first switch based on a detection signal of the inter-electrode voltage detection circuit.
For control to shorten off-time by the switching control circuit
Power supply device for an electrical discharge machine, characterized in that it comprises, interlock hand stage applying interlock.
【請求項2】 電極と被加工物との間に形成される加工
間隙としての極間に、放電を誘発するための直流電圧を
印加する、出力電圧値を可変することができる第1の直
流電源と、 前記極間に直流電圧を印加する第2の直流電源と、 前記極間に、前記第1および第2の直流電源による電圧
とは逆極性の直流電圧を印加する第3の直流電源と、 前記第1、第2および第3の直流電源による前記極間へ
の電圧印加をそれぞれオン/オフする第1、第2および
第3のスイッチング手段と、 前記極間に加えられる平均加工電圧を検出する平均加工
電圧検出手段と前記第1のスイッチング手段のオフタイムの下限値を設
定するオフタイム下限値設定器と、 前記オフタイム下限値設定器に設定されるオフタイムの
下限値以上の範囲内で、前記平均加工電圧検出手段から
出力される平均加工電圧が0となるように、前記第1の
スイッチング手段のオフタイムを可変制御するととも
に、該可変制御されたオフタイムに基づいて前記第1の
スイッチング手段をオンオフする第1のスイッチング制
御回路と、 前記第1のスイッチング手段がオンになった時点から所
定の遅延時間が経過した時点から所定のオン時間の間前
記第2のスイッチング手段をオンするように前記第2の
スイッチング手段をオンオフする第2のスイッチング制
御回路と、 前記第1のスイッチング手段のオフタイムに、前記第3
のスイッチング手段をオンにするように前記第3のスイ
ッチング手段をオンオフ制御する第3のスイッチング制
御回路と、 を備え、放電を間欠的に発生させて被加工物を加工する
放電加工機用電源装置において、 前記極間における電圧を検出し、この検出電圧を所定の
電圧と比較することにより極間が異常に狭くなる短絡気
味状態を検出し、この検出信号によって前記第1のスイ
ッチング制御回路によるオフタイムを短くする制御にイ
ンターロックを かけることを 特徴とする放電加工機用電
源装置の制御方法。
2. A process formed between an electrode and a workpiece.
DC voltage for inducing discharge between the poles as a gap
A first direct current that can vary the output voltage value to be applied.
And a second DC power supply for applying a DC voltage between the poles , and a voltage between the first and second DC power supplies between the poles.
A third DC power supply for applying a DC voltage having a polarity opposite to that of the first DC power supply and the first, second, and third DC power supplies to the gap between the electrodes.
First, second, and third, respectively, for turning on / off the voltage application of
Setting the third switching means, and the average machining voltage detecting means to detect an average machining voltage applied to the machining gap, the lower limit of the off-time of the first switching means
And an off-time lower limit value setting device to be set.
Within the range not less than the lower limit, from the average machining voltage detection means
The first processing is performed so that the output average processing voltage becomes 0.
Variable control of the off time of the switching means
The first control is performed based on the variably controlled off-time.
First switching system for turning on / off switching means
From the time when the first switching means is turned on.
Before the specified delay time elapses and before the specified ON time
The second switching means is turned on so that the second switching means is turned on.
Second switching system for turning on / off switching means
Control circuit and the off-time of the first switching means.
So that the third switch is turned on.
A third switching system for controlling on / off of the switching means
And a control circuit for processing the workpiece by intermittently generating discharge.
In the power supply device for the electric discharge machine, the voltage between the electrodes is detected, and the detected voltage is set to a predetermined value.
Short circuit due to abnormally narrow gap between poles compared to voltage
The taste state is detected, and the first switch is detected by the detection signal.
Control to reduce the off-time by the switching control circuit.
A control method of a power supply device for an electric discharge machine, wherein an interlock is applied .
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