JP3235564B2 - 単錘駆動型多重撚糸機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、給糸パッケージか
ら解舒される糸を加撚して巻取る多重撚糸機に関し、特
に、単錘駆動型多重撚糸機に設けられた回転方向設定シ
ステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の多重撚糸機は、図４に示すよう
に、スピンドル装置１０１ａと巻取装置１０１ｂとを有
する多重撚糸ユニットを複数備えており、この多重撚糸
ユニットは、巻取ドラム１０６とトラバースガイド１０
７とスピンドル１０３を駆動させる駆動機構１１０とを
有している。このスピンドル装置１０１ａは、ベルト１
０４により駆動モータ１１３の駆動力をスピンドル１０
３に伝達することによって糸を撚るようになっている。
また、巻取装置１０１ｂは、スピンドル装置１０１ａに
より撚られた糸を、フィードローラ１０８を介してトラ
バースガイド１０７により綾振りしながら巻取パッケー
ジ１０５に巻取るようになっている。

【０００３】上記の駆動機構１１０は、主に駆動モータ
１１３と、複数のプーリ１１１・１１２・１１５・１１
６・１１７・１１９と、ベルト１０４・１１８とを有し
ており、巻取ドラム１０６やトラバースガイド１０７や
スピンドル１０３を一つの駆動モータ１１３で駆動させ
るようになっている。尚、スピンドル１０３は、駆動モ
ータ１１３の出力が出力軸１１４、第３プーリ１１５、
ベルト１１８、第５プーリ１１７、第１プーリ１１１を
経て走行ベルト１０４に伝わり、駆動するようになって
いる。また、巻取ドラム１０６は、駆動モータ１１３の
出力が出力軸１１４、第４プーリ１１６、ベルト１２
０、第６プーリ１１９、変速ベルト装置１５０、減速ボ
ックス１２３、ベルト１３０を経て伝わり、駆動するよ
うになっている。さらに、トラバースガイド１０７は、
支持軸１２６の回転がベルト１３４を介して溝付きドラ
ム１３７に伝わり、その溝付きドラム１３７の回転によ
りカムシュー１３９が溝１３８に沿って移動することに
よって、往復運動するようになっている。

【０００４】しかし、従来の多重撚糸機のように、一つ
の駆動モータ１１３でスピンドル装置１０１ａと巻取装
置１０１ｂとを駆動させると、ベルト１０４・１２０に
より複数のプーリを回転させるため、メカロスが大きく
消費電力が過大になることから、スピンドル駆動系と巻
取ドラム駆動系とを別個のモータで駆動させ、さらに、
各スピンドル装置毎にスピンドル駆動モータを設けて独
立駆動させる単錘駆動型多重撚糸機が開発されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
単錘駆動型多重撚糸機は、各スピンドル駆動モータの回
転方向を任意に設定・変更可能とはなっておらず、多品
種小ロット生産に向かないという問題点があった。

【０００６】そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなさ
れたものであって、その目的とするところは、多品種小
ロット生産に対応できる単錘駆動型多重撚糸機を提供す
るものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
糸条に撚りを付与するためのスピンドル毎にスピンドル
駆動モータを設け、そのスピンドル駆動モータをそれぞ
れ回転数制御装置により駆動する単錘駆動型多重撚糸機
において、各スピンドル駆動モータの回転方向を任意に
設定・変更できる回転方向設定手段と、設定された回転
方向に応じてスピンドル駆動モータに対する出力を切り
替える切替手段とを有し、前記切替手段は、前記各回転
数制御装置に設けられていることを特徴とする。これに
より、各スピンドル駆動モータの回転方向を任意に設定
できるため、多品種小ロット生産に適切に対応できる。

【０００８】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明の構成に加えて、前記回転方向設定手段は、複数の回
転数制御装置に共通の通信ラインを介して接続される中
央制御装置に設けられ、前記中央制御装置から前記共通
の通信ラインを介して、回転数制御装置を特定するため
のデータ又はスピンドルを特定するためのデータと回転
方向を示すデータとを含む回転方向設定データを各回転
数制御装置に送信するようにしたことを特徴とする。こ
れにより、配線を複雑化することなく、共通の通信ライ
ンを介して各回転数制御装置に対して回転方向の設定を
簡単に行うことができる。即ち、送信する回転方向設定
データとして、回転数制御装置を特定するためのデータ
又はスピンドルを特定するためのデータと回転方向を示
すデータとを含むので、例えば、各スピンドル毎、各回
転数制御装置毎、複数のスピンドルを含むスパン毎又は
全スピンドルに対して一括して、回転方向の設定・変更
ができ、より適切に多品種小ロット生産に対応できる。

【０００９】請求項３記載の発明は、請求項２記載の発
明の構成に加えて、前記回転方向設定手段は、回転方向
を設定する開始錘及び最終錘を中央制御装置に入力する
ことにより設定するものであることを特徴とする。これ
により、特に任意の範囲でグループ化して回転方向を設
定する際に大変有効となり、より一層適切に多品種小ロ
ット生産に対応できる。

【００１０】請求項４記載の発明は、請求項２又は請求
項３に記載の発明の構成に加えて、前記回転方向設定手
段は、前記各スピンドル駆動モータ用の回転数制御装置
毎に設けられており、その回転数制御装置毎に設けられ
た回転数設定手段の有効・非有効を切り替える有効性切
替スイッチが回転数制御装置毎に設けられていることを
特徴とする。これにより、通信系のトラブル時にも、各
スピンドル駆動モータの回転方向の設定変更を行うこと
ができ、より適切に多品種小ロット生産に対応できる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。多重撚糸機１は、図１に示すよう
に、８０〜３０８錘の糸巻取ユニットＵが列設されて構
成されている。１錘の糸巻取ユニットＵは、スピンドル
装置２と、その上に連設された巻取装置３とを有し、単
数の給糸パッケージ８の糸を巻取パッケージＰに巻取る
ようになっている。

【００１２】上記のスピンドル装置２は、給糸パッケー
ジ８と、静止盤３１と、テンション装置３２と、回転デ
ィスク３３と、スピンドル駆動モータ６とを有してお
り、スピンドル駆動モータ６により糸Ｙを加撚するよう
になっている。このスピンドル駆動モータ６には、ＤＣ
ブラシレスモータＢＬＭが用いられており、その出力軸
には、回転ディスク３３が設けられている。また、回転
ディスク３３には、静止盤３１が設けられており、静止
盤３１上に１つの給糸パッケージ８を載置できるように
なっている。さらに、給糸パッケージ８の上部には、テ
ンション装置３２が設けられており、テンション装置３
２は、給糸パッケージ８から解舒される糸Ｙに所定の張
力を付与するようになっている。

【００１３】これにより、スピンドル装置２は、給糸パ
ッケージ８から解舒される糸Ｙをテンション装置３２に
入れて張力を付与しながら、スピンドル駆動用モータ６
により回転ディスク３３を高速回転させて糸Ｙをバルー
ンガイド３７までバルーンさせるようになっている。ま
た、糸Ｙをテンション装置３２から回転ディスク３３に
至るまでに一回撚り、回転ディスク３３からバルーンガ
イド３７に至るまでにもう一回撚るようになっている。

【００１４】また、上記の巻取装置３は、図２に示すよ
うに、巻取ドラム２１と、巻取パッケージＰ、トラバー
スガイド２９、フィードローラ２６、クレードル４０と
を有しており、スピンドル装置２で加撚された糸Ｙを巻
取パッケージＰに巻き取るようになっている。上記のク
レードル４０には、巻取パッケージＰが回転自在に軸支
されており、また、巻取パッケージＰには、巻取ドラム
２１が圧接されている。これにより、巻取装置３は、上
記のように合計二回加撚された糸Ｙをバルーンガイド３
７からガイドローラ３８・３９、フィードローラ２６を
介してトラバースガイド２９により綾振りしながら巻取
パッケージＰに巻取るようになっている。

【００１５】上記の単錘駆動型多重撚糸機１は、図１に
示すように、上記の糸巻取ユニットＵの他に、各巻取装
置３を一括駆動させる駆動系統５と、各スピンドル装置
２及び各巻取装置３を制御する制御系統７とを有してい
る。この駆動系統５は、巻取ドラム駆動モータ４と、第
１プーリ１０と、ベルト１１と、第２プーリ１２と、減
速機１７と、第３プーリ１６と、第４プーリ１９と、ベ
ルト２０と、第５プーリ２２と、第６プーリ２４と、第
７プーリ１３と、ベルト１４と、第８プーリ１５と、カ
ムボックス２７とを有しており、巻取ドラム駆動モータ
４の駆動力により各糸巻取ユニットＵの巻取ドラム２１
及びフィードローラ２６を回転させると共に、トラバー
スガイド２９を往復運動させるようになっている。

【００１６】上記の巻取ドラム駆動モータ４は、誘導電
動機ＩＭであり、その出力軸には、第１プーリ１０が設
けられ、さらに、ベルト１１を介して第２プーリ１２が
設けられている。上記の減速機１７は、図示されない複
数のギアを有しており、巻取ドラム駆動モータ４の駆動
力が第２プーリ１２を介して伝達されると、一定の割合
で減速すると同時に回転方向を変換するようになってい
る。また、減速機１７は、２つの出力軸を有し、１軸入
力で２軸出力となっており、１の出力軸には、第３プー
リ１６が嵌着され、他の出力軸には、第７プーリ１３が
嵌着されている。

【００１７】上記の第３プーリ１６には、ベルト２０を
介して、支持軸１８に嵌着された第４プーリ１９が設け
られ、その支持軸１８には、複数の巻取ドラム２１が所
定間隔を隔てて設けられている。また、上記の支持軸１
８には、第４プーリ１９に並設して第５プーリ２２が嵌
着されている。この第５プーリ２２には、ベルト２５を
介して、支持軸２３に嵌着された第６プーリ２４が設け
られており、その支持軸２３には、複数のフィードロー
ラ２６が所定間隔を隔てて設けられている。こにより、
駆動系統５は、減速機１１により減速された駆動力を、
第３プーリ１６、ベルト２０、第４プーリ１９を介して
各巻取ドラム２１に伝達すると共に、第５プーリ２２、
ベルト２５、第６プーリ２４を介してフィードローラ２
６に伝達するようになっている。

【００１８】また、上記の減速機１７は、第７プーリ１
３、ベルト１４、第８プーリ１５を介してカムボックス
２７に連結されている。このカムボックス２７には、往
復ロッド２８が連結されており、回転力を往復運動に変
換するようになっている。この往復ロッド２８には、ト
ラバースガイド２９が所定間隔を隔て嵌着されている。
これにより、駆動系統５は、トラバースガイド２９を往
復動させることにより、スピンドル装置２で加撚された
糸Ｙを綾振りさせながら、巻取ドラム２１に圧接して回
転する巻取パッケージＰに巻取らせるようになってい
る。

【００１９】上記の制御系統７は、図３に示すように、
本体制御装置４２と、各スピンドル装置２毎に制御を行
う複数のユニット制御部９とを有しており、単錘駆動型
多重撚糸機１の制御システムを構成する。上記の本体制
御装置４２は、交流電源３４の電圧を変換するコンバー
タ３５と、中央制御装置を構成するホストＣＰＵ３６
と、巻取ドラム駆動モータ用の回転数制御装置４１とを
有しており、各ユニット制御部９及び巻取ドラム駆動モ
ータ用の回転数制御装置４１に種々の制御指令を一斉に
出力するようになっている。

【００２０】上記のホストＣＰＵ３６は、通信ライン４
６を介して直接各ユニット制御部９及び巻取ドラム駆動
モータ用の回転数制御装置４１にパラメータ等の種々の
制御指令を一斉に送信するようになっている。また、ホ
ストＣＰＵ３６は、制御信号用ライン５４を介して直接
各ユニット制御部９及び巻取ドラム駆動モータ用の回転
数制御装置４１に起動・停止指令を一斉に送信するよう
になっている。また、コンバータ３５は、ＡＣ／ＤＣ変
換部３５ａと、ＤＣ／ＤＣ変換部３５ｂとを有してお
り、ＡＣ／ＤＣ変換部３５ａには、直流バス４７を介し
て巻取ドラム駆動モータ用の回転数制御装置４１が接続
されている。ＤＣ／ＤＣ変換部３５ｂには、ホストＣＰ
Ｕ３６が接続されており、ＤＣ／ＤＣ変換部３５ｂは、
２９０Ｖの直流電圧をホストＣＰＵ３６の制御系電圧と
して使用するために２４Ｖの直流電圧に変換するように
なっている。

【００２１】上記の巻取ドラム駆動モータ用の回転数制
御装置４１は、直流バス４７を介して２９０Ｖの直流電
圧の供給を受け、通信ライン４６を介して受信したパラ
メータ等の制御指令を使用し、パルスジェネレータＰＧ
５２からの回転数により巻取ドラム駆動モータ４を独自
にフィードバック制御するようになっている。

【００２２】各ユニット制御部９は、スピンドル駆動モ
ータ用の３２台の回転数制御装置４４と、１台の中継器
４５と、１台のスピンドル装置用直流変圧器４３とを有
しており、本体制御装置４２に通信ライン４６を介して
並列に接続されている。この中継器４５には、３２台の
回転数制御装置４４が通信ライン５１を介して並列に接
続されており、中継器４５は、ホストＣＰＵ３６の出力
する制御指令を中継して、３２台の各回転数制御装置４
４に制御指令を送信するようになっている。

【００２３】上記の各スピンドル装置用直流変圧器４３
は、直流バス４７に対して並列に接続されており、通常
運転時には、直流バス４７を介して供給された２９０Ｖ
の直流電圧をスピンドル駆動モータ６を制御するための
制御系電圧として使用する２４Ｖの直流電圧に変換して
供給するようになっている。

【００２４】上記の各スピンドル駆動モータ用の回転数
制御装置４４は、スピンドル装置用直流変圧器４３に対
して制御用電源ライン４９を介して直列に３２台接続さ
れている。３２台の回転数制御装置群とスピンドル装置
用直流変圧器４３との間には、中継用コネクタボード５
３が介在されており、制御用電源ライン４９は、スピン
ドル装置用直流変圧器４３から中継用コネクタボード５
３を介して回転数制御装置群及び中継器４５に接続され
ている。また、各回転数制御装置４４には、スピンドル
駆動モータ２が２台づつ接続されており、各回転数制御
装置４４は、通信ライン４６、中継器４５、通信ライン
５１を介して制御指令を受信でき、内蔵センサからの回
転数により各スピンドル駆動モータ６を独自にフィード
バック制御するようになっている。即ち、一つの回転数
制御装置４４で２つのスピンドル駆動モータ６を駆動・
停止させるようになっている。尚、各回転数制御装置４
１・４４は、それぞれ別個に各モータ４・６を駆動・停
止させるようになっている。

【００２５】次に、本実施形態に係る単錘駆動型多重撚
糸機１の主要部を説明する。図１及び図３に示すよう
に、上記の本体制御装置４２には、回転方向設定手段を
構成する操作部４８が設けられており、スピンドル駆動
モータ６の回転方向を任意に設定・変更できるようにな
っている。また、各スピンドル駆動モータ用の回転数制
御装置４４は、切替手段を構成する切替部４４ａを有し
ており、操作部４８により設定された回転方向に応じて
スピンドル駆動モータ６に対する出力を切り替えるよう
になっている。

【００２６】上記の操作部４８は、中央制御装置を構成
するホストＣＰＵ３６（回転方向設定手段）に接続され
ており、キー操作によりスピンドル駆動モータ６の回転
方向を設定・変更できるようになっている。また、回転
方向を設定できる範囲は、各スピンドル駆動モータ用の
回転数制御装置４４毎、複数のスピンドル駆動モータか
ら成るスパン毎又は全スピンドル駆動モータ６等の種々
の態様に応じて一括して、簡単に設定ができるようにな
っている。例えば、第１錘から第６４錘までをＳ撚りで
加撚したい場合には、操作部４８のキー操作により回転
方向をＳ撚りに設定し、次に「１」及び「６４」を入力
することにより、その範囲の設定・変更を行うことがで
きるようになっている。

【００２７】また、操作部４８は、回転方向の設定・変
更と同様に、回転数の設定・変更が各スピンドル駆動モ
ータ用の回転数制御装置４４毎、複数のスピンドル駆動
モータ６から成るスパン毎又は全スピンドル駆動モータ
６を一括して設定・変更できるようになっている。尚、
巻き取り中には、回転方向及び回転数を設定・変更して
も設定・変更を受け付けないようになっている。

【００２８】次に、ホストＣＰＵ３６は、操作部３６に
より設定・変更された回転方向設定データを通信ライン
４６（回転方向設定手段）、中継器４５（回転方向設定
手段）、通信ライン５１（回転方向設定手段）を介して
切替部４４ａに送信するようになっている。尚、回転方
向設定データは、回転数制御装置４４を特定するための
データ（回転数No）や、スピンドルを特定するためのデ
ータ（スピンドルNo）や、回転方向を示すデータ（Ｓ撚
り又はＺ撚り）を含むデータである。

【００２９】また、各スピンドル駆動モータ用の回転数
制御装置４４には、回転方向設定手段を構成する回転方
向切替スイッチ５０が、有効性切替スイッチ５６を介し
て１個づつ接続されている。この回転方向切替スイッチ
５０は、Ｓ撚りスイッチとＺ撚りスイッチとを有してお
り、オペレータがＳ撚り又はＺ撚りのいずれかのスイッ
チを押すと、有効性切替スイッチ５６を介して切替部４
４ａに回転方向設定データを送信するようになってい
る。

【００３０】上記の有効性切替スイッチ５６は、ホスト
ＣＰＵ３６からの通信による設定とは無関係に、ハード
的に回転方向を固定するためのスイッチであり、回転方
向切替スイッチ５０による切り替えを有効にするか否か
を切り替えるようになっている。即ち、回転方向切替ス
イッチ５０による回転方向設定データは、有効性切替ス
イッチ５６が有効な場合（ＯＮ状態の場合）、切替部４
４ａに送信され、有効性切替スイッチが非有効な場合
（ＯＦＦ状態の場合）、切替部４４ａに送信されない。

【００３１】上記の切替部４４ａは、ホストＣＰＵ３６
又は回転方向切替スイッチ５０から受信した回転方向設
定データに応じて、スピンドル駆動モータ６を駆動する
ためのパワー素子のスイッチング順序を変更するように
なっている。尚、回転方向切替スイッチ５０によって設
定・変更された場合には、回転方向切替スイッチ５０に
よる回転方向設定データを優先して回転方向を切り替え
るようになっている。

【００３２】即ち、切替部４４ａは、有効性切替スイッ
チ５６が有効な場合（ＯＮ状態の場合）、回転方向切替
スイッチ５０による回転方向設定データを受信し、その
設定方向にスピンドル駆動モータ６を回転させるように
なっており、有効性切替スイッチが非有効な場合（ＯＦ
Ｆ状態の場合）、ホストＣＰＵ３６から通信ライン５１
を介して設定された回転方向にスピンドル駆動モータ６
を回転させるようになっている。このように、スピンド
ル駆動モータ用の回転数制御装置４４は、スピンドル駆
動モータ６の回転方向（出力）を切り替えるようになっ
ている。

【００３３】上記の構成において、単錘駆動型多重撚糸
機１の動作を図面を用いて説明する。オペレータは、図
１及び図３に示すように、ホストＣＰＵ３６の操作部４
８をキー操作することにより、所望の状態に設定する。
ここでは、第１錘から第６４錘をＳ撚りでその他をＺ撚
りに設定する場合を例に説明する。オペレータは、操作
部４８のキー操作により回転方向をＳ撚りに設定し、
「１」及び「６４」を入力する。オペレータが入力を完
了すると、ホストＣＰＵ３６は、入力された回転方向設
定データを通信ライン４６を介して各中継器４５に送信
する。そして、各中継器は、回転方向設定データを各回
転数制御装置４４に送信する。各回転数制御装置４４の
切替部４４ａが回転方向設定データを受信すると、回転
方向の設定が完了する。

【００３４】次に、オペレータが単錘駆動型多重撚糸機
１の運転を開始させると、交流電源３４からコンバータ
３５、直流バス４７、スピンドル装置用直流変圧器４３
を介して、２４Ｖの直流電圧が各回転数制御装置４４に
供給される。また、起動指令がホストＣＰＵ３６から制
御信号用ライン５４を介して各中継用コネクタボード５
３毎に送信され、各中継用コネクタボード５３から制御
信号用ライン５５を介してスピンドル駆動モータ用の回
転数制御装置４４に一斉に送信される。各スピンドル駆
動モータ６は、各回転数制御装置４４の起動指令に基づ
いて駆動し、各回転ディスク３３が各スピンドル駆動モ
ータ６と同一の回転数で回転する。各回転ディスク３３
が回転すると、給糸パッケージ８から解舒された糸Ｙ
は、テンション装置３２に入り、張力を付与されながら
一回撚られ、さらにもう一回撚られてバルーンガイド３
７までバルーンされる。

【００３５】一方、交流電源３４からコンバータ３５、
直流バス４７を介して、巻取ドラム駆動モータ用の回転
数制御装置４１に２９０Ｖの直流電圧が供給され、ま
た、起動指令がホストＣＰＵ３６から制御信号用ライン
５４を介して回転数制御装置４１に送信される。巻取ド
ラム駆動モータ４は、回転数制御装置４１の起動指令に
基づいて駆動し、その出力が各プーリ１０・１２・１６
・１９・２２・２４、ベルト１１・１４・２０・２５、
減速機１７、カムボックス２７を介して各支持軸１８・
２３及び往復ロッド２８に伝達され、各錘の巻取ドラム
２１とフィードローラ２６とが回転すると共に、各錘の
トラバースガイド２９が往復運動する。

【００３６】そして、各錘の巻取ドラム２１とフィード
ローラ２６とが回転すると共に、各錘のトラバースガイ
ド２９が往復運動すると、スピンドル装置２で２回加撚
された糸Ｙは、トラバースガイド２９により綾振りされ
ながら、巻取パッケージＰに巻取られる。尚、綾振りの
際には、減速機１７により綾角が補正される。

【００３７】これにより、各スピンドル駆動モータの回
転方向を任意に設定して、巻き取ることができるため、
多品種の巻取パッケージＰを生産できる。また、回転方
向の設定・変更の際には、回転方向設定データが中継器
４５を介して複数の回転数制御装置４４に送信されるた
め、ホストＣＰＵ３６に接続された操作部４８で回転方
向の設定を一括して簡単に行える。さらに、巻取ユニッ
トＵが多数列設されている場合でも各回転数制御装置４
４は、中継器４５を介して確実に回転方向設定データを
受信できるため、回転方向指令の受信漏れを防止でき
る。

【００３８】一方、通信ライン４６・５１のトラブルに
より、例えば、第１錘から第１６錘の回転数制御装置４
４が、操作部４８のキー操作により設定された回転方向
設定データを受信できない場合、オペレータは、第１錘
から第１６錘の有効性切替スイッチ５６を有効な状態
（ＯＮ状態）にした後、回転方向切替スイッチ５０によ
りＳ撚り方向に設定する。

【００３９】これにより、通信系のトラブルが発生した
ような場合でも、有効性切替スイッチ５６を有効（ＯＮ
状態）に切り替えると、回転方向切替スイッチ５０によ
る設定・変更を行うことができる。尚、操作部４８のキ
ー操作により回転方向を設定する通常の場合、有効性切
替スイッチ５６は、非有効にした状態（ＯＦＦ状態）で
ある。

【００４０】尚、本実施形態に係る多重撚糸機１の制御
用電源ライン４９は、スピンドル駆動モータ６を制御す
るための制御系電圧（２４Ｖ）を各回転数制御装置４４
に供給するためのものである。また、制御信号用ライン
５４・５５は、全回転数制御装置４１・４４に起動指令
又は停止指令を送信するためのものであり、通常の機台
の一斉スタート或いは一斉ストップ信号を送信するため
のものである。さらに、通信ライン４６・５１は、各モ
ータ６の回転数や各モータ６に対する指令値等をホスト
ＣＰＵ３６によりモニターしたり、ホストＣＰＵ３６か
ら各回転数制御装置４１・４４に対して制御のためのパ
ラメータを設定するためのものである。

【００４１】尚、本実施形態では、スピンドル駆動モー
タ用の回転数制御装置４４にスピンドル駆動モータ６が
２台づつ接続されているため、回転方向の設定・変更で
きる最小単位は、各スピンドル駆動モータ用の回転数制
御装置４４毎である。従って、２錘単位で設定・変更で
きるが、必要に応じて１錘単位で設定・変更できるよう
にしてもよいのは言うまでもない。また、運転中は、各
巻き取り錘からのスピンドル装置２の回転数の取り出し
や異常発生の監視等のために通信ライン４６が使用され
る。

【００４２】尚、本実施形態では、スピンドル駆動モー
タ用の回転数制御装置４４が３２台毎に各ユニット制御
部９を構成するとして説明したが、回転数制御装置４４
の数を３２台に限定するものではない。また、スピンド
ル駆動モータ用の回転数制御装置４４には、２台のスピ
ンドル駆動モータ６が接続されているとして説明した
が、スピンドル駆動モータの数を２台に限定するもので
はない。さらに、各糸巻取りユニットＵに単数の給糸パ
ッケージ８が設けられている場合を説明したが、これに
限らず、複数設けられる場合でも良い。また、上記のＤ
Ｃブラシレスモータには、その回転数を検出する図示さ
れないセンサが内蔵されている。

【００４３】尚、本実施形態に係る多重撚糸機１では、
スピンドル装置２の１回転により２回の撚りがかかる二
重撚糸機について説明したが、その他の三重或いは四重
撚糸機でもよい。また、本実施形態では、切替部４４ａ
の切り替える回転方向をＳ撚りとＺ撚りとして説明した
が、切替部４４ａは、正方向又は逆方向に切り替えるも
のであれば良い。

【００４４】

【発明の効果】請求項１記載の発明は、糸条に撚りを付
与するためのスピンドル毎にスピンドル駆動モータを設
け、そのスピンドル駆動モータをそれぞれ回転数制御装
置により駆動する単錘駆動型多重撚糸機において、各ス
ピンドル駆動モータの回転方向を任意に設定・変更でき
る回転方向設定手段と、設定された回転方向に応じてス
ピンドル駆動モータに対する出力を切り替える切替手段
とを有し、前記切替手段は、前記各回転数制御装置に設
けられている構成である。これにより、各スピンドル駆
動モータの回転方向を任意に設定できるため、多品種小
ロット生産に適切に対応できるという効果を奏する。

【００４５】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明の構成に加えて、前記回転方向設定手段は、複数の回
転数制御装置に共通の通信ラインを介して接続される中
央制御装置に設けられ、前記中央制御装置から前記共通
の通信ラインを介して、回転数制御装置を特定するため
のデータ又はスピンドルを特定するためのデータと回転
方向を示すデータとを含む回転方向設定データを各回転
数制御装置に送信するようにした構成である。これによ
り、配線を複雑化することなく、共通の通信ラインを介
して各回転数制御装置に対して回転方向の設定を簡単に
行うことができる。即ち、送信する回転方向設定データ
として、回転数制御装置を特定するためのデータ又はス
ピンドルを特定するためのデータと回転方向を示すデー
タとを含むので、例えば、各スピンドル毎、各回転数制
御装置毎、複数のスピンドルを含むスパン毎又は全スピ
ンドルに対して一括して、回転方向の設定・変更がで
き、より適切に多品種小ロット生産に対応できるという
効果を奏する。

【００４６】請求項３記載の発明は、請求項２記載の発
明の構成に加えて、前記回転方向設定手段は、回転方向
を設定する開始錘及び最終錘を中央制御装置に入力する
ことにより設定する構成である。これにより、特に任意
の範囲でグループ化して回転方向を設定する際に大変有
効となり、より一層適切に多品種小ロット生産に対応で
きるという効果を奏する。

【００４７】請求項４記載の発明は、請求項２又は請求
項３に記載の発明の構成に加えて、前記回転方向設定手
段は、前記各スピンドル駆動モータ用の回転数制御装置
毎に設けられており、その回転数制御装置毎に設けられ
た回転数設定手段の有効・非有効を切り替える有効性切
替スイッチが回転数制御装置毎に設けられている構成で
ある。これにより、通信系のトラブル時にも、各スピン
ドル駆動モータの回転方向の設定変更を行うことがで
き、より適切に多品種小ロット生産に対応できるという
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施に係る単錘駆動型多重撚糸機を説明
する図である。

【図２】巻取装置とスピンドル装置とを説明する図であ
る。

【図３】単錘駆動型多重撚糸機の回転方向設定・変更シ
ステムを説明するブロック図である。

【図４】従来の多重撚糸機を説明する図である。

【符号の説明】

１ 単錘駆動型多重撚糸機 ２ スピンドル装置 ３ 巻取装置 ４ 巻取ドラム駆動モータ ５ 駆動系統 ６ スピンドル駆動モータ ７ 制御系統 ８ 給糸パッケージ ９ ユニット制御部 ３４ 交流電源 ３５ コンバータ ３６ ホストＣＰＵ ４１ 巻取ドラム駆動モータ用の回転数制御装置 ４２ 本体制御装置 ４３ スピンドル装置用直流変圧器 ４４ スピンドル駆動モータ用の回転数制御装置 ４５ 中継器 ４６ 通信ライン ４７ 直流バス ４８ 操作部 ４９ 制御用電源ライン ５０ 回転方向切替スイッチ ５１ 通信ライン ５２ パルスジェネレータ ５３ 中継用コネクタボード ５４ 制御信号用ライン ５５ 制御信号用ライン ５６ 有効性切替スイッチ

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 糸条に撚りを付与するためのスピンドル
   毎にスピンドル駆動モータを設け、そのスピンドル駆動
   モータをそれぞれ回転数制御装置により駆動する単錘駆
   動型多重撚糸機において、 各スピンドル駆動モータの回転方向を任意に設定・変更
   できる回転方向設定手段と、 設定された回転方向に応じてスピンドル駆動モータに対
   する出力を切り替える切替手段とを有し、 前記切替手段は、前記各回転数制御装置に設けられてい
   ることを特徴とする単錘駆動型多重撚糸機。
2. 【請求項２】 前記回転方向設定手段は、複数の回転数
   制御装置に共通の通信ラインを介して接続される中央制
   御装置に設けられ、前記中央制御装置から前記共通の通
   信ラインを介して、回転数制御装置を特定するためのデ
   ータ又はスピンドルを特定するためのデータと回転方向
   を示すデータとを含む回転方向設定データを各回転数制
   御装置に送信するようにしたことを特徴とする請求項１
   記載の単錘駆動型多重撚糸機。
3. 【請求項３】 前記回転方向設定手段は、回転方向を設
   定する開始錘及び最終錘を中央制御装置に入力すること
   により設定するものであることを特徴とする請求項２記
   載の単錘駆動型多重撚糸機。
4. 【請求項４】 前記回転方向設定手段は、前記各スピン
   ドル駆動モータ用の回転数制御装置毎に設けられてお
   り、その回転数制御装置毎に設けられた回転数設定手段
   の有効・非有効を切り替える有効性切替スイッチが回転
   数制御装置毎に設けられていることを特徴とする請求項
   ２又は請求項３に記載の単錘駆動型多重撚糸機。