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JP3212205B2 - 装軌車両の操縦レバー装置 - Google Patents

装軌車両の操縦レバー装置

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JP3212205B2
JP3212205B2 JP29123893A JP29123893A JP3212205B2 JP 3212205 B2 JP3212205 B2 JP 3212205B2 JP 29123893 A JP29123893 A JP 29123893A JP 29123893 A JP29123893 A JP 29123893A JP 3212205 B2 JP3212205 B2 JP 3212205B2
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shaft
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steering
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晋吾 大田
博司 中上
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Komatsu Ltd
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Komatsu Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【従来の技術】従来、装軌車両の操縦レバー装置は車両
の旋回を制御するステアリングバルブを操作するために
左右それぞれ１本のステアリングレバーを備えており、
変速機を操作するために１本のトラッスミッションレバ
ーとを備えている。そして、左ステアリングレバーを引
くことにより車両は左旋回し、右ステアリングレバーを
引くことにより車両は右旋回するようになっている。ま
た、トラッスミッションレバーにより前後進、および速
度段の制御を行うようになっている。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
成では左操向から右操向へ、あるいは操向操作から変速
操作に変更する度に操作レバーを持ち替える必要があ
り、操作が煩雑であると同時に労力を必要とし、オペレ
ータの疲労を招く原因となっていた。
【０００３】本発明は上記の問題点に着目してなされた
もので、操向、変速操作が容易に行え、オペレータの疲
労を軽減する装軌車両の操縦レバー装置を提供すること
を目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的達成のため、本
発明に係る装軌車両の操縦レバー装置の第１の発明にお
いては、車両の旋回制御を司るステアリングバルブと、
前後進制御および速度制御を司るトランスミッションバ
ルブとを備えた装軌車両において、オペレータに対して
前後方向に水平に配設され、左右方向に回転自在に軸支
された二股ヨークと、前記二股ヨークに前後方向に回転
自在に軸着された十字形部材と、前記十字形部材に直立
して回転自在に軸着された操作レバー軸とを具備せるこ
とを特徴としており、第２の発明においては、前記二股
ヨークの回転軸の先端に、前記ステアリングバルブに連
結するレバーを備えたことを特徴としており、第３の発
明においては、前記十字軸部材に、前記前後進制御を司
るトランスミッションバルブに連結するレバーを備えた
ことを特徴としており、第４の発明においては、前記操
作レバー軸の下端に、前記速度制御を司るトラッスミッ
ションバルブに連結するレバーを備えたことを特徴とし
ている。
【０００５】
【作用】上記構成によれば、オペレータに対して前後方
向に水平に、回転自在に二股ヨークを配設し、二股ヨー
クに前後方向に回転自在に十字形部材を軸着し、十字形
部材に直立して回転自在に操作レバー軸を軸着した。そ
して、二股ヨークの回転軸の先端にステアリングバルブ
に連結するレバーを設けたため操作レバー軸を左右に倒
して二股ヨークの回転軸を回転することによりステアリ
ングバルブを操作できる。また、十字形部材に前後進制
御を司るトランスミッションバルブに連結するレバーを
設けたため、操作レバーを前後に倒して十字形部材を前
後方向に回転することにより前後進制御用のトランスミ
ッションバルブを操作することができ、操作レバー軸の
下端に速度制御を司るトランスミッションバルブに連結
するレバーを設けたため、操作レバー軸を回転させるこ
とにより速度制御用のトランスミッションバルブを操作
することができる。
【０００６】
【実施例】以下に本発明に係る装軌車両の操縦レバー装
置の実施例について、図面を参照して詳述する。図１は
操縦レバー装置の構成を示す斜視図であり、図２は図１
のＡ−Ｂ平面断面図であり、図３は図１のＣ垂直面断面
図である。図２に示す、ケース１には二股ヨーク２の回
転軸３が、オペレータに対して前後方向に水平に軸着さ
れている。二股ヨーク２には十字形部材１０がピン１１
によって前後方に回転自在に軸着されている。十字形部
材１０には垂直に操作レバー軸２０が回転自在に軸着さ
れている。ケース１には左右方向に軸３０が軸着され、
軸３０には筒状部材３１が回転自在に巻装されている。
筒状部材３１の一端にはレバー３２が、他端には図示し
ない変速機の速度段制御を司るトランスミッションバル
ブに連結するプッシュプルワイヤ３４と連結したレバー
３３が固着されている。軸３０の一端にはレバー３５
が、他端には図示しない変速機の前後進制御を司るトラ
ンスミッションバルブに連結するプッシュプルワイヤ３
７と連結したレバー３６が固着されている。二股ヨーク
２の回転軸３の先端にはレバー４が装着され、図示され
ない車両の左右旋回を司るステアリングバルブに連結す
るロッド５に連結されている。十字形部材１０にはレバ
ー３５と連結するリンク１３を回動自在に連結する球継
手１２が設けられている。球継手１２の中心は操作レバ
ー軸２０が中立の状態において二股ヨーク２の回転軸３
の軸線上に位置するように定められている。操作レバー
軸２０の上端にはノブ２１が装着されており、下端には
筒状部材３１のレバー３２と連結するリンク２４と回動
自在に連結する球継手２３を有するレバー２２が装着さ
れている。
【０００７】つぎに作用について説明する。図４は操作
レバー軸２０のノブ２１の操作方向と各切換操作との関
係を示した図である。すなわち、ノブ２１を左方に倒す
と二股ヨーク２の回転軸３は左回転し、レバー４はロッ
ド５を押して図示しないステアリングバルブを操作して
車両を左旋回させる。ノブ２１を右方向に倒すと回転軸
３は右回転し、レバー４はロッド５を引いてステアリン
グバルブを操作し、車両を右旋回させる。ノブ２１を前
方に倒すと十字形部材１０はピン１１を中心として前方
に回転し、球継手１２はリンク１３を介してレバー３５
を引き上げ、軸３０を回転させてレバー３６によりプッ
シュプルワイヤ３７を引き、図示しない変速機の前後進
制御を司るトランスミッションバルブを操作して車両を
前進させる。ノブ２１を後方に倒すと球継手１２はリン
ク１３を介してレバー３５を押し下げ、レバー３６によ
りプッシュプルワイヤ３７を押し、トラッスミッション
バルブを操作して車両を後進させる。前述のごとく、操
作レバー軸２０が中立時に球継手１２の中心を二股ヨー
ク２の回転軸３の中心線上に位置するようにしたため、
ノブ２１の位置を前進あるいは後進位置にしておいて旋
回操作をした場合、ノブ２１の円弧運動量は最少とな
り、操作感覚が良い。ノブ２１を右回りに回転させると
操作レバー軸２０の下端のレバー２２はリンク２４を引
いてレバー３２により筒状部材３１を回転させ、レバー
３３によりプッシュプルワイヤ３４を押して図示しない
速度制御を司るトランスミッションバルブを操作して速
度段を３速にする。ノブ２１を左回りに回転させるとプ
ッシュプルワイヤ３４を引き、トラッスミッションバル
ブを操作して速度段を２速にする。ノブ２１をさらに左
回りに回転させるとプッシュプルワイヤ３４をさらに引
き、速度段を１速にする。各速度段位置はトラッスミッ
ションバルブに設けられたディテントにより各ポジショ
ンを保持するようになっている。
【０００８】
【発明の効果】以上詳述したごとく、本発明はステアリ
ングバルブとトラッスミッションバルブとを備えた装軌
車両の操縦レバー装置を、オペレータに対して前後方向
に水平に配設し、回転自在に軸支した二股ヨークと、二
股ヨークに前後方向に回転自在に軸着した十字形部材
と、十字形部材に直立し、回転自在に軸着した操作レバ
ー軸とにより構成した。そして、二股ヨークの回転軸の
先端にステアリングバルブに連結するレバーを備え、十
字形部材に前後進制御をするトラッスミッションバルブ
に連結するレバーを備え、操作レバー軸の下端に速度制
御をするトラッスミッションバルブに連結するレバーを
備えたため、操作レバー軸を左右に倒すことによりステ
アリングバルブを操作して車両の左右旋回制御を行い、
操作レバー軸を前後に倒すことにより前後進制御用トラ
ッスミッションバルブを操作して前後進制御を行い、操
作レバー軸を左右に回転させることにより速度制御用ト
ランスミッションバルブを操作して速度制御を行うこと
ができ、１本の操作レバーにより車両の旋回、前後進、
速度の制御が行え、操作が容易で、レバーノブを持ち替
える必要がなく、オペレータの疲労を軽減する装軌車両
の操縦パバー装置が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の操縦レバー装置の構成を示す斜視図で
ある。
【図２】本発明の操縦レバー装置の平面断面図である。
【図３】本発明の操縦レバー装置の垂直断面図である。
【図４】本発明の操縦レバー装置の操作レバーノブの操
作方向と各切換操作との関係を示す説明図である。
【符号の説明】
１…ケース、２…二股ヨーク、３…回転軸、４，２２，
３２，３３，３５，３６…レバー、１０…十字形部材、
１１…ピン、１２，２３…球継手、１３，２４…リン
ク、２０…操作レバー軸、２１…ノブ、３０…軸、３１
…筒状部材。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭52−121231（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−35872（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭54−173438（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭64−56631（ＪＰ，Ｕ) 実開 平６−15118（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−133470（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B62D 11/00 B60K 20/00 G05G 9/00

Claims (4)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 旋回制御を司るステアリングバルブと、
    前後進制御および速度制御を司るトランスミッションバ
    ルブとを備えた装軌車両において、オペレータに対して
    前後方向に水平に配設され、左右方向に回転自在に軸支
    された二股ヨークと、前記二股ヨークに前後方向に回転
    自在に軸着された十字形部材と、前記十字形部材に直立
    して回転自在に軸着された操作レバー軸とを具備せるこ
    とを特徴とする装軌車両の操縦レバー装置。
  2. 【請求項２】 前記二股ヨークの回転軸の先端に、前記
    ステアリングバルブに連結するレバーを備えたことを特
    徴とする請求項１の装軌車両の操縦レバー装置。
  3. 【請求項３】 前記十字形部材に、前記前後進制御を司
    るトランスミッションバルブに連結するレバーを備えた
    ことを特徴とする請求項２の装軌車両の操縦レバー装
    置。
  4. 【請求項４】 前記操作レバー軸の下端に、前記速度制
    御を司るトランスミッションバルブに連結するレバーを
    備えたことを特徴とする請求項３の装軌車両の操縦レバ
    ー装置。
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