JP3278481B2 - 走行式散布車 - Google Patents
走行式散布車Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、園芸ハウス内や畝栽培
の蔬菜畑等の畝間を往復しながら散布作業を行う走行式
散布車の構成に関するものである。
の蔬菜畑等の畝間を往復しながら散布作業を行う走行式
散布車の構成に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から、機体の前後に反転や停止を検
知する装置を付設したバンパーを配置し、前部に散布ノ
ズルを立設し、散布ノズルに接続した散布ホースを牽引
しながら圃場の畝間を往復走行して、散布ノズルから水
や薬剤の散布を行う走行式散布車についての技術は公知
とされていた。
知する装置を付設したバンパーを配置し、前部に散布ノ
ズルを立設し、散布ノズルに接続した散布ホースを牽引
しながら圃場の畝間を往復走行して、散布ノズルから水
や薬剤の散布を行う走行式散布車についての技術は公知
とされていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の走行式
散布車においては、図８のグラフで示すように、走行式
散布車の走行速度をＳ、散布ホースの長さをＬとした場
合、畝間の走路が長くなり牽引される散布ホースの長さ
が伸びるに従って、散布ホースの走行式散布車に対する
負荷が次第に大きくなり、走行式散布車の速度が徐々に
低下することになり、ベースマシンから離れるに従って
散布量が増加して畝の作物に均一な散布ができなくなっ
ていた。また、走行式散布車の車幅は変更できなかった
ので、車幅よりも狭い走路では走行式散布車を使用する
と直進走行ができなかったり、転倒の原因となっていた
のである。
散布車においては、図８のグラフで示すように、走行式
散布車の走行速度をＳ、散布ホースの長さをＬとした場
合、畝間の走路が長くなり牽引される散布ホースの長さ
が伸びるに従って、散布ホースの走行式散布車に対する
負荷が次第に大きくなり、走行式散布車の速度が徐々に
低下することになり、ベースマシンから離れるに従って
散布量が増加して畝の作物に均一な散布ができなくなっ
ていた。また、走行式散布車の車幅は変更できなかった
ので、車幅よりも狭い走路では走行式散布車を使用する
と直進走行ができなかったり、転倒の原因となっていた
のである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の解決すべき課題
は以上の如くであり、次に前記課題を解決する手段につ
いて説明する。ベースマシンＢに動噴２とエンジンＥと
ホース巻取機Ｄを配置し、該ベースマシンＢの近傍にタ
ンクＣを配置し、ベースマシンＢの動噴２により吸水さ
れ加圧されたタンクＣ内の薬液を散布ホース１を介し
て、畝間の走路を往復移動する走行式散布車Ａの散布ノ
ズル３に供給し、該散布ノズル３により園芸ハウス内や
畝栽培の蔬菜畑に散布させ、走行式散布車Ａの前進とと
もに、ベースマシンＢのホース巻取機ＤのクラッチをＯ
ＦＦとし、走行式散布車Ａにより散布ホース１を引出し
牽引させて順次繰出す構成において、走行式散布車の走
行速度をＳ、散布ホースの長さをＬとした場合、繰出さ
れた散布ホース１の長さが所定の長さに達すると、駆動
モーターの回転数を増加させ走行式散布車Ａの走行速度
Ｓが略一定に保たれるように構成したものである。
は以上の如くであり、次に前記課題を解決する手段につ
いて説明する。ベースマシンＢに動噴２とエンジンＥと
ホース巻取機Ｄを配置し、該ベースマシンＢの近傍にタ
ンクＣを配置し、ベースマシンＢの動噴２により吸水さ
れ加圧されたタンクＣ内の薬液を散布ホース１を介し
て、畝間の走路を往復移動する走行式散布車Ａの散布ノ
ズル３に供給し、該散布ノズル３により園芸ハウス内や
畝栽培の蔬菜畑に散布させ、走行式散布車Ａの前進とと
もに、ベースマシンＢのホース巻取機ＤのクラッチをＯ
ＦＦとし、走行式散布車Ａにより散布ホース１を引出し
牽引させて順次繰出す構成において、走行式散布車の走
行速度をＳ、散布ホースの長さをＬとした場合、繰出さ
れた散布ホース１の長さが所定の長さに達すると、駆動
モーターの回転数を増加させ走行式散布車Ａの走行速度
Ｓが略一定に保たれるように構成したものである。
【０００５】
【作用】本発明の作用について説明する。走行式散布車
Ａに牽引される散布ホース１が引っ張られてその引っ張
るための負荷が上昇して、所定の負荷に達すると、バッ
テリー６・６からの供給電力を上昇させて、モーター５
の回転数を所定値まで増加させて、走行式散布車Ａの走
行速度を元の速度まで戻し、引き続き走行させて負荷が
増加すると、また、供給電力を上昇させて、モーター５
の回転数を所定値まで増加させて、走行式散布車Ａの走
行速度を元の速度まで戻す。この制御を繰り返して噴霧
走行速度が一定となるようにする。
Ａに牽引される散布ホース１が引っ張られてその引っ張
るための負荷が上昇して、所定の負荷に達すると、バッ
テリー６・６からの供給電力を上昇させて、モーター５
の回転数を所定値まで増加させて、走行式散布車Ａの走
行速度を元の速度まで戻し、引き続き走行させて負荷が
増加すると、また、供給電力を上昇させて、モーター５
の回転数を所定値まで増加させて、走行式散布車Ａの走
行速度を元の速度まで戻す。この制御を繰り返して噴霧
走行速度が一定となるようにする。
【０００６】
【実施例】本発明の解決すべき課題及び解決する手段は
以上の如くであり、次に本発明の具体的な構成について
添付した図面により説明する。図１は走行式散布車の全
体側面図、図２は同じく正面図、図３は走行式散布車の
作業状態を示す斜視図、図４は同じく平面図、図５は本
発明の走行式散布車の走行速度と散布ホースの長さとの
関係を示す図、図６は本発明の走行式散布車の車幅を広
くした場合の正面図、図７は同じく車幅を狭くした場合
の正面図である。
以上の如くであり、次に本発明の具体的な構成について
添付した図面により説明する。図１は走行式散布車の全
体側面図、図２は同じく正面図、図３は走行式散布車の
作業状態を示す斜視図、図４は同じく平面図、図５は本
発明の走行式散布車の走行速度と散布ホースの長さとの
関係を示す図、図６は本発明の走行式散布車の車幅を広
くした場合の正面図、図７は同じく車幅を狭くした場合
の正面図である。
【０００７】図１・図２において走行式散布車の構成を
説明する。走行式散布車Ａは走行車輪４・４・・・に支
持され、カバー内に内装されたバッテリー６・６より供
給された電力により駆動モーター５が駆動される。そし
て、車体前部にはノズルホルダー７に支持された散布ノ
ズル３が立設され、散布ノズル３の下方には前バンパー
８とホースガイドローラー９が配設されている。車体中
央上部には操作パネル１０が配設され、操作パネル１０
の下にはコントロールボックス１１が内蔵されている。
車体後部には後バンパー１２と下方から上方に向けてハ
ンドル１３が立設されている。
説明する。走行式散布車Ａは走行車輪４・４・・・に支
持され、カバー内に内装されたバッテリー６・６より供
給された電力により駆動モーター５が駆動される。そし
て、車体前部にはノズルホルダー７に支持された散布ノ
ズル３が立設され、散布ノズル３の下方には前バンパー
８とホースガイドローラー９が配設されている。車体中
央上部には操作パネル１０が配設され、操作パネル１０
の下にはコントロールボックス１１が内蔵されている。
車体後部には後バンパー１２と下方から上方に向けてハ
ンドル１３が立設されている。
【０００８】図３・図４の如く前記走行式散布車Ａは、
畝間の走路を往復走行しながら、ベースマシンＢの動噴
２により吸水され加圧されたタンクＣ内の薬液（または
水）を散布ホース１を介して、走行式散布車Ａの前部に
立設されている散布ノズル３から、園芸ハウス内や畝栽
培の蔬菜畑に散布している。
畝間の走路を往復走行しながら、ベースマシンＢの動噴
２により吸水され加圧されたタンクＣ内の薬液（または
水）を散布ホース１を介して、走行式散布車Ａの前部に
立設されている散布ノズル３から、園芸ハウス内や畝栽
培の蔬菜畑に散布している。
【０００９】具体的には、オペレーターがベースマシン
ＢのエンジンＥを始動させ、ベースマシンＢに付設して
いるホース巻取機Ｄの切換スイッチを自動位置にし、動
噴２のコックを開放位置にし、走行式散布車Ａの操作パ
ネル１０の電源スイッチをＯＮにし、スタートスイッチ
をＯＮにすると、コントロールボックス１１内の制御回
路が始動する。そして、制御回路の制御に従って、走行
式散布車Ａは畝間の走路に入る前に、自動的に散布ノズ
ル３より散布を行い散布量を調節する。この時ベースマ
シンＢのホース巻取機ＤのクラッチはＯＦＦになってお
り、走行式散布車Ａの前進とともに散布ホース１を順次
繰出せるようにしている。
ＢのエンジンＥを始動させ、ベースマシンＢに付設して
いるホース巻取機Ｄの切換スイッチを自動位置にし、動
噴２のコックを開放位置にし、走行式散布車Ａの操作パ
ネル１０の電源スイッチをＯＮにし、スタートスイッチ
をＯＮにすると、コントロールボックス１１内の制御回
路が始動する。そして、制御回路の制御に従って、走行
式散布車Ａは畝間の走路に入る前に、自動的に散布ノズ
ル３より散布を行い散布量を調節する。この時ベースマ
シンＢのホース巻取機ＤのクラッチはＯＦＦになってお
り、走行式散布車Ａの前進とともに散布ホース１を順次
繰出せるようにしている。
【００１０】走行式散布車Ａを畝間の走路に位置させ、
作業開始スイッチをＯＮすると散布を開始し、散布しな
がら前進を続け、前バンパー８が反転用杭１９に当接す
ると前記コントロールボックス１１内の制御回路の制御
により、走行式散布車Ａは停止し同時に散布ノズル３も
散布を中止する。その後一定時間が経過すると走行式散
布車Ａは後進を始める。
作業開始スイッチをＯＮすると散布を開始し、散布しな
がら前進を続け、前バンパー８が反転用杭１９に当接す
ると前記コントロールボックス１１内の制御回路の制御
により、走行式散布車Ａは停止し同時に散布ノズル３も
散布を中止する。その後一定時間が経過すると走行式散
布車Ａは後進を始める。
【００１１】次に、走行式散布車Ａが畝端部まで後進し
てくると、後バンパー１２がホースガイド用杭１８に当
接して走行式散布車Ａは停止する。そこでオぺレーター
は走行式散布車Ａを次の畝間へ移動させて散布ホース１
をホースガイド用杭１８に引っ掛けて、前記同様の作業
を繰返す。
てくると、後バンパー１２がホースガイド用杭１８に当
接して走行式散布車Ａは停止する。そこでオぺレーター
は走行式散布車Ａを次の畝間へ移動させて散布ホース１
をホースガイド用杭１８に引っ掛けて、前記同様の作業
を繰返す。
【００１２】ところで、走行式散布車Ａの前進とともに
前記散布ホース１はベースマシンＢのホース巻取機Ｄか
ら順次繰出され、走行式散布車Ａに牽引されて行くので
あるが、畝間の走路が長ければ長いほど、散布ホース１
には薬液が詰まっているのでかなりの重量となり、ベー
スマシンＢから離れるに従って駆動モーター５の負荷も
大きくなって速度の低下が生じ薬液の散布量も増加して
しまう。そこで本発明においては、コントロールボック
ス１１内の制御回路により、バッテリー６・６からの供
給電力を制御することにより、或いは駆動モーター５の
出力軸に無段変速装置を設けて該変速装置を制御するこ
とにより、図５のグラフに示すように、走行式散布車の
走行速度をＳ、散布ホースの長さをＬとした場合、繰出
された散布ホース１の長さが所定の長さに達すると、自
動的にバッテリー６・６からの供給電圧を上昇させて、
モーター５の回転数を増加させ、走行式散布車Ａの走行
速度Ｓが略一定に保たれるようにしている。尚、散布ホ
ースの長さに従って電力供給する他に、走行負荷を検出
して所定負荷となると速度を増加させたり、速度センサ
ーを設けてその値より供給電力または無段変速装置を制
御して常に一定の速度とすることも可能である。
前記散布ホース１はベースマシンＢのホース巻取機Ｄか
ら順次繰出され、走行式散布車Ａに牽引されて行くので
あるが、畝間の走路が長ければ長いほど、散布ホース１
には薬液が詰まっているのでかなりの重量となり、ベー
スマシンＢから離れるに従って駆動モーター５の負荷も
大きくなって速度の低下が生じ薬液の散布量も増加して
しまう。そこで本発明においては、コントロールボック
ス１１内の制御回路により、バッテリー６・６からの供
給電力を制御することにより、或いは駆動モーター５の
出力軸に無段変速装置を設けて該変速装置を制御するこ
とにより、図５のグラフに示すように、走行式散布車の
走行速度をＳ、散布ホースの長さをＬとした場合、繰出
された散布ホース１の長さが所定の長さに達すると、自
動的にバッテリー６・６からの供給電圧を上昇させて、
モーター５の回転数を増加させ、走行式散布車Ａの走行
速度Ｓが略一定に保たれるようにしている。尚、散布ホ
ースの長さに従って電力供給する他に、走行負荷を検出
して所定負荷となると速度を増加させたり、速度センサ
ーを設けてその値より供給電力または無段変速装置を制
御して常に一定の速度とすることも可能である。
【００１３】次に、走行車輪のホイールのボスへの取付
位置をズラせ、１８０度反転取付により２段階に車幅を
変更可能とした構成を説明する。走行式散布車Ａが散布
作業の際に走行する畝間の走路の幅は、場所によっては
走行式散布車Ａの車幅よりも狭い場合がある。そこで本
実施例においては図６のように、タイヤ１７・１７のホ
イール１６・１６をボス１６ａの中央よりズラせて配置
しており、該ボス１６ａを走行式散布車Ａの車体下部よ
り突設している車軸１４に嵌装して、ボルト１５・１５
にて固定して走行車輪４・４を形成し、幅広の畝間の場
合には図６のように嵌装し、幅狭の畝間の場合には図７
のように、ボルト１５・１５を取外して、ホイール１６
・１６の外側にタイヤ１７・１７が位置するように１８
０度反転させて車軸１４に嵌装し、ボルト１５・１５に
て固定する。このように、畝間の走路を往復移動しなが
ら散布作業を行う走行式散布車において、走行車輪のホ
イールのボスへの取付位置をズラせ、１８０度反転取付
により２段階に車幅を変更可能としている。 そして、走
行式散布車の車幅を簡単に調節できるので、通常の車幅
よりも狭い走路でも走行式散布車を使用することができ
るようになる。
位置をズラせ、１８０度反転取付により２段階に車幅を
変更可能とした構成を説明する。走行式散布車Ａが散布
作業の際に走行する畝間の走路の幅は、場所によっては
走行式散布車Ａの車幅よりも狭い場合がある。そこで本
実施例においては図６のように、タイヤ１７・１７のホ
イール１６・１６をボス１６ａの中央よりズラせて配置
しており、該ボス１６ａを走行式散布車Ａの車体下部よ
り突設している車軸１４に嵌装して、ボルト１５・１５
にて固定して走行車輪４・４を形成し、幅広の畝間の場
合には図６のように嵌装し、幅狭の畝間の場合には図７
のように、ボルト１５・１５を取外して、ホイール１６
・１６の外側にタイヤ１７・１７が位置するように１８
０度反転させて車軸１４に嵌装し、ボルト１５・１５に
て固定する。このように、畝間の走路を往復移動しなが
ら散布作業を行う走行式散布車において、走行車輪のホ
イールのボスへの取付位置をズラせ、１８０度反転取付
により２段階に車幅を変更可能としている。 そして、走
行式散布車の車幅を簡単に調節できるので、通常の車幅
よりも狭い走路でも走行式散布車を使用することができ
るようになる。
【００１４】
【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するものである。走行式散布車が牽引す
る散布ホースの長さが伸びて、走行式散布車に対する負
荷が大きくなっても、走行式散布車の速度を上げて略一
定に保たれるので、散布量の増加が押さえられて畝の作
物に均一に散布できるようになる。
ような効果を奏するものである。走行式散布車が牽引す
る散布ホースの長さが伸びて、走行式散布車に対する負
荷が大きくなっても、走行式散布車の速度を上げて略一
定に保たれるので、散布量の増加が押さえられて畝の作
物に均一に散布できるようになる。
【図１】走行式散布車の全体側面図である。
【図２】同じく正面図である。
【図３】走行式散布車の作業状態を示す斜視図である。
【図４】同じく平面図である。
【図５】本発明の走行式散布車の走行速度と散布ホース
の長さとの関係を示す図である。
の長さとの関係を示す図である。
【図６】本発明の走行式散布車の車幅を広くした場合の
正面図である。
正面図である。
【図７】同じく車幅を狭くした場合の正面図である。
【図８】従来の走行式散布車の走行速度と散布ホースの
長さとの関係を示す図である。
長さとの関係を示す図である。
Ａ 走行式散布車 Ｌ 散布ホースの長さ Ｓ 走行式散布車の走行速度 １ 散布ホース ４ 走行車輪 ５ 駆動モーター ６ バッテリー １４ 車軸 １５ ボルト １６ ホイール １７ タイヤ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−117390（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−45188（ＪＰ，Ａ) 実開 昭55−94195（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−135205（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−35781（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A01M 7/00 B05B 9/00
Claims (1)
- 【請求項１】 ベースマシンＢに動噴２とエンジンＥと
ホース巻取機Ｄを配置し、該ベースマシンＢの近傍にタ
ンクＣを配置し、ベースマシンＢの動噴２により吸水さ
れ加圧されたタンクＣ内の薬液を散布ホース１を介し
て、畝間の走路を往復移動する走行式散布車Ａの散布ノ
ズル３に供給し、該散布ノズル３により園芸ハウス内や
畝栽培の蔬菜畑に散布させ、走行式散布車Ａの前進とと
もに、ベースマシンＢのホース巻取機ＤのクラッチをＯ
ＦＦとし、走行式散布車Ａにより散布ホース１を引出し
牽引させて順次繰出す構成において、走行式散布車の走
行速度をＳ、散布ホースの長さをＬとした場合、繰出さ
れた散布ホース１の長さが所定の長さに達すると、駆動
モーターの回転数を増加させ走行式散布車Ａの走行速度
Ｓが略一定に保たれるように構成したことを特徴とする
走行式散布車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02009793A JP3278481B2 (ja) | 1993-02-08 | 1993-02-08 | 走行式散布車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02009793A JP3278481B2 (ja) | 1993-02-08 | 1993-02-08 | 走行式散布車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06233642A JPH06233642A (ja) | 1994-08-23 |
| JP3278481B2 true JP3278481B2 (ja) | 2002-04-30 |
Family
ID=12017620
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02009793A Expired - Fee Related JP3278481B2 (ja) | 1993-02-08 | 1993-02-08 | 走行式散布車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3278481B2 (ja) |
-
1993
- 1993-02-08 JP JP02009793A patent/JP3278481B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06233642A (ja) | 1994-08-23 |
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