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JP3273800B2 - 自動車運転解析診断方法及び装置 - Google Patents

自動車運転解析診断方法及び装置

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JP3273800B2
JP3273800B2 JP29461091A JP29461091A JP3273800B2 JP 3273800 B2 JP3273800 B2 JP 3273800B2 JP 29461091 A JP29461091 A JP 29461091A JP 29461091 A JP29461091 A JP 29461091A JP 3273800 B2 JP3273800 B2 JP 3273800B2
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driving
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differential signal
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  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自動車の運転状態を解析
して運転者の運転を診断する自動車運転解析診断方法及
び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、自動車事故は益々増加の一途を辿
り、今世紀、我々人類に課された最も重要な課題は自動
車事故の撲滅であると言っても過言ではない。自動車事
故を撲滅するために、人工知能による「完全自動操縦運
転」を実現するべきという議論もあるが、現在の技術レ
ベルでは非現実的である。このため、現実的なレベルで
自動車事故を抜本的に減少させるためには、個々のドラ
イバの安全運転能力を高めることが非常に重要になる。
【０００３】本願発明者は、ドライバの安全運転能力を
高めるためには、個々のドライバの運転状態を正確に把
握して事故につながる虞れのある危険な運転状態を検出
してドライバにフィードバックすることが非常に重要で
あると考えた。ドライバの運転状態を記録するものとし
て、従来、自動車の瞬間速度、運行距離及び運行時間を
自動的に記録する装置として運行記録計（タコグラフ）
がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、タコグラフで
は、自動車の瞬間速度、運行距離及び運行時間のデータ
しか得ることができず、その記録からは、自動車の運転
状態を詳細に把握することができず、ドライバの運転パ
ターンを正確に解析診断することは不可能であった。
【０００５】本発明の目的は、自動車の運転状態を詳細
に把握してドライバの運転パターンを正確に解析診断す
ることができる自動車運転解析診断方法及び装置を提供
することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的は、自動車の走
行速度とアクセル操作とブレーキ操作とを検出し、検出
された走行速度信号とアクセル操作信号とブレーキ操作
信号とを解析して運転者の運転状態を示す所定の解析信
号を生成し、一定の運転時間中において前記所定の解析
信号が所定の危険判定条件を満足する危険運転時間を計
数し、前記一定の運転時間中に対する前記危険運転時間
の比率に基づいて、運転者の運転を診断することを特徴
とする自動車運転解析診断方法によって達成される。
【０００７】上記目的は、自動車の走行速度を検出する
走行速度検出手段と、前記自動車のアクセル操作を検出
するアクセル操作検出手段と、前記自動車のブレーキ操
作を検出するブレーキ操作検出手段と、前記走行速度検
出手段により検出された走行速度信号と、前記アクセル
操作検出手段により検出されたアクセル操作信号と、前
記ブレーキ操作検出手段により検出されたブレーキ操作
信号とを解析し、運転者の運転状態を示す所定の解析信
号を生成する検出信号解析部と、前記検出信号解析部に
より生成された所定の解析信号が、一定の運転時間中に
おいて所定の危険判定条件を満足する危険運転時間を計
数する危険運転時間計数部と、前記一定の運転時間中に
対する前記危険運転時間の比率に基づいて、運転者の運
転を診断する運転診断部とを有することを特徴とする自
動車運転解析診断装置によって達成される。
【０００８】
【作用】本発明によれば、自動車の走行速度とアクセル
操作とブレーキ操作とを検出し、検出された走行速度信
号とアクセル操作信号とブレーキ操作信号とを解析して
運転者の運転状態を示す所定の解析信号を生成し、一定
の運転時間中において所定の解析信号が所定の危険判定
条件を満足する危険運転時間を計数し、一定の運転時間
中に対する前記危険運転時間の比率に基づいて、運転者
の運転を診断するようにしたので、自動車の運転状態を
詳細に把握してドライバの運転パターンを正確に解析診
断することができる。
【０００９】
【実施例】本発明の一実施例による自動車運転解析診断
装置を図１乃至図８を用いて説明する。図１に本実施例
の自動車運転解析診断装置の概要を示し、図２乃至図４
に各構成回路の詳細を示し、図５乃至図８に表示例を示
す。図１に示すように、本実施例の自動車運転解析診断
装置では、自動車の運転状態を把握するために、３つの
信号（走行速度信号Ｓ、エンジン回転数信号Ｒ、ブレー
キ操作信号Ｂ）を検出する。走行速度検出手段１０は自
動車の走行速度を検出して走行速度信号Ｓを出力する。
エンジン回転数検出手段１２は自動車のエンジン回転数
を検出してエンジン回転数信号Ｒを出力する。エンジン
回転数信号Ｒは運転者のアクセル操作を把握するために
検出する。アクセルを操作するとエンジン回転数が変化
するため、エンジン回転数信号Ｒの微分値がアクセル操
作を示している。ブレーキ操作検出手段１４は自動車の
ブレーキ操作を検出してブレーキ操作信号Ｂを出力す
る。
【００１０】検出信号解析部１６は、走行速度検出手段
１０により検出された走行速度信号Ｓと、エンジン回転
数検出手段１２により検出されたエンジン回転数信号Ｒ
と、ブレーキ操作検出手段１４により検出されたブレー
キ操作信号Ｂとを解析し、運転者の運転状態を示す多数
の解析信号ｖＳ、ｖＲ、ｖＢ、ｖＲＢｄｅｒ、ｖＳｄｅ
ｒ、ｖＳｄｅｒ１、ｖＳｄｅｒ２、ｖＲｄｅｒ，ｖＳＲ
ｄｅｒを生成する。
【００１１】検出信号解析部１６の詳細を図２を用いて
説明する。検出信号解析部１６では、まず、走行速度信
号Ｓ、エンジン回転数信号Ｒ、ブレーキ操作信号Ｂを四
捨五入すると共に微分している。これら信号を微分した
のは時間的な変化がドライバの運転パターンを判断する
上で非常に重要な要素であるからである。
【００１２】走行速度検出手段１０により検出された走
行速度信号Ｓは、その値を適切な桁数にするため、四捨
五入手段１８により四捨五入されて走行速度信号ｖＳ
（以下「ｖ」は四捨五入されたことを示す）に変換さ
れ、解析信号として出力される。また、時間的な変化を
検出するため、走行速度信号Ｓは微分手段２０により微
分されて走行速度微分信号Ｓｄｅｒ（以下「ｄｅｒ」は
微分されたことを示す）に変換される。
【００１３】エンジン回転数検出手段１２により検出さ
れたエンジン回転数信号Ｒは、その値を適切な桁数にす
るため、四捨五入手段２２により四捨五入されてエンジ
ン回転数信号ｖＲに変換され、解析信号として出力され
る。また、時間的な変化を検出するため、エンジン回転
数信号Ｒは微分手段２４により微分されてエンジン回転
数微分信号Ｒｄｅｒに変換される。
【００１４】ブレーキ操作検出手段１４により検出され
たブレーキ操作信号Ｂは、その値を適切な桁数にするた
め、四捨五入手段２６により四捨五入されてブレーキ操
作信号ｖＢに変換され、解析信号として出力される。ま
た、時間的な変化を検出するため、ブレーキ操作信号Ｂ
は微分手段２８により微分されてブレーキ操作微分信号
Ｂｄｅｒに変換される。
【００１５】走行速度微分信号Ｓｄｅｒは、自動車が加
速した場合には正の符号となり、減速した場合には負の
符号となるが、加速状態か減速状態かにより危険な運転
パターンが否かに関して異なる判定条件で判断する必要
がある。このため、正負分離手段３０により正の走行速
度微分信号Ｓｄｅｒ１と、負の走行速度微分信号Ｓｄｅ
ｒ２に分離される。
【００１６】本願発明者は多数のドライバの運転状態を
観察した結果、自動車の運転の粗さ、又は運転の安定度
に関して、走行速度信号Ｓの変化を示す走行速度微分信
号Ｓｄｅｒが小さく、かつエンジン回転数信号Ｒの変化
を示すエンジン回転数微分信号Ｒｄｅｒが小さい（アク
セル操作が激しくない）場合に、運転の粗さが低いこと
を見出だした。逆に、走行速度微分信号Ｓｄｅｒが大き
く、かつエンジン回転数微分信号Ｒｄｅｒが大きい運転
は粗い運転となる。
【００１７】運転粗さ信号生成手段３２では、走行速度
微分信号Ｓｄｅｒとエンジン回転数微分信号Ｒｄｅｒを
乗算して、ドライバの運転の粗さを示す運転粗さ信号Ｓ
Ｒｄｅｒを生成する。この運転粗さ信号ＳＲｄｅｒは重
要な解析信号となる。一般に、自動車事故の主要な要因
のひとつは危険な状態になるのをドライバが察知するこ
とが遅れた場合に発生することが知られている。危険を
察知するのが遅れるとドライバはブレーキを操作する余
裕がなくなる。本願発明者は多数のドライバの運転状態
を観察した結果、ブレーキの緊急度に関しては、ブレー
キを操作したときの走行速度微分信号Ｓｄｅｒが小さい
場合にブレーキ操作の緊急度が低くブレーキ操作に余裕
がある運転であることを見出だした。逆に、ブレーキを
操作したときの走行速度微分信号Ｓｄｅｒが大きい場合
は、ブレーキ操作の余裕がなく危険を予知する時間がな
い無予知ブレーキとなり極めて危険な運転であることを
見出だした。
【００１８】ブレーキ緊急度信号生成手段３４では、エ
ンジン回転数微分信号Ｒｄｅｒに−１をかけた信号に、
ブレーキ操作微分信号Ｂｄｅｒの絶対値を乗算して、ブ
レーキ操作の緊急度を示すブレーキ緊急度信号ＲＢｄｅ
ｒを生成する。このブレーキ緊急度信号ＲＢｄｅｒは重
要な解析信号となる。四捨五入手段３６は、走行速度微
分信号Ｓｄｅｒの値を適切な桁数にするために四捨五入
して走行速度微分信号ｖＳｄｅｒを生成し、解析信号と
して出力する。
【００１９】同様に、四捨五入手段３８、４０は、正の
走行速度微分信号Ｓｄｅｒ１、負の走行速度微分信号Ｓ
ｄｅｒ２の値を適切な桁数にするために四捨五入して正
の走行速度微分信号ｖＳｄｅｒ１、負の走行速度微分信
号ｖＳｄｅｒ２を生成し、解析信号として出力する。四
捨五入手段４２は、運転粗さ信号ＳＲｄｅｒの値を適切
な桁数にするたに四捨五入して運転粗さ信号ｖＳＲｄｅ
ｒを生成し、解析信号として出力する。
【００２０】四捨五入手段４４は、エンジン回転数微分
信号Ｒｄｅｒの値を適切な桁数にするために四捨五入し
てエンジン回転数微分信号Ｒｄｅｒを生成し、解析信号
として出力する。四捨五入手段４６は、ブレーキ緊急度
信号ＲＢｄｅｒの値を適切な桁数にするために四捨五入
すると共に、渋滞した場合のように自動車の走行速度が
遅い場合にはブレーキ緊急度信号ＲＢｄｅｒが大きくて
も危険な運転ではないので、走行速度信号ｖＳが例えば
２６ｋｍ／時より小さいときには０にするようにしたブ
レーキ緊急度信号ｖＲＢｄｅｒを生成し、解析信号とし
て出力する。
【００２１】図１に説明を戻すと、検出信号解析部１６
から出力される解析信号のうち、本実施例では、走行速
度信号ｖＳ、エンジン回転数信号ｖＲ、ブレーキ操作信
号ｖＢ、運転粗さ信号ｖＳＲｄｅｒ、ブレーキ緊急度信
号ｖＲＢｄｅｒ、走行速度微分信号Ｓｄｅｒは、解析パ
ターン表示部４８により表示される。解析パターン表示
部４８により表示される解析パターンの具体例を図５及
び図６に示す。
【００２２】図５は安全運転をするドライバの解析パタ
ーンであり、図６は非常に粗い運転をするドライバの解
析パターンである。図５及び図６から明らかなように、
上部の走行速度信号ｖＳ、エンジン回転数信号ｖＲ、ブ
レーキ操作信号ｖＢのパターンだけでは分かりにくい
が、真ん中の運転粗さ信号ｖＳＲｄｅｒのパターン、下
部のブレーキ緊急度信号ｖＲＢｄｅｒ、走行速度微分信
号Ｓｄｅｒのパターンを見れば、両者の相違を一見して
認識することができる。
【００２３】上述のように、解析パターン表示部４８に
表示される解析パターンをみれば定性的にはドライバの
運転を診断できるが定量的な診断はできない。危険運転
時間計数部５０は、検出信号解析部１６からの解析信号
を定量的に把握するためのものである。危険運転時間計
数部５０は、走行速度信号ｖＳ、エンジン回転数信号ｖ
Ｒ、ブレーキ緊急度信号ｖＲＢｄｅｒ、正の走行速度微
分信号Ｓｄｅｒ１、負の走行速度微分信号Ｓｄｅｒ２、
エンジン回転数微分信号ｖＲｄｅｒ、運転粗さ信号ｖＳ
Ｒｄｅｒを、判定条件設定部５２に設定された判定条件
に基づいて運転時間中における各信号の危険運転時間を
計数する。
【００２４】危険運転時間計数部５０の詳細を図３を用
いて説明する。本実施例では全運転時間を９７５単位と
して、全運転時間中における危険運転時間を計数する。
自動車の運転状態が危険であると判定するために本実施
例では６つの判定条件を採用している。まず、エンジン
回転数が所定の回転数を越えると運転状態が危険である
と判定する、エンジン回転数危険時間計数部５４は、エ
ンジン回転数信号ｖＲがエンジン回転数判定条件を満足
した時間をクロック信号に同期して計数する。本実施例
では、エンジン回転数が２３００ｒｐｍより大きいとき
が危険であると判定している。計数値はエンジン回転数
危険時間ｔＲ（以下「ｔ」は時間計数値であることを示
す）として出力される。
【００２５】また、ブレーキ緊急度信号ｖＲＢｄｅｒが
所定のしきい値を越えると運転状態が危険であると判定
する。ブレーキ操作危険時間計数部５６は、ブレーキ緊
急度信号ｖＲＢｄｅｒがブレーキ操作判定条件を満足し
た時間をクロック信号に同期して計数する。本実施例で
は、ブレーキ緊急度信号ｖＲＢｄｅｒが３５レベルより
大きいときが危険であると判定している。計数値はブレ
ーキ操作危険時間ｔＲＢｄｅｒとして出力される。
【００２６】また、自動車の加速が急激であると運転状
態が危険であると判定する。加速危険時間計数部５８
は、正の走行速度微分信号ｖＳｄｅｒ１が加速判定条件
を満足した時間をクロック信号に同期して計数する。本
実施例では、正の走行速度微分信号ｖＳｄｅｒ１が所定
のしきい値、例えば５０レベルより大きいときが危険で
あると判定している。計数値は加速危険時間ｔＳｄｅｒ
１として出力される。
【００２７】また、自動車の減速が急激であると運転状
態が危険であると判定する。減速危険時間計数部６０
は、負の走行速度微分信号ｖＳｄｅｒ２が減速判定条件
を満足した時間をクロック信号に同期して計数する。本
実施例では、負の走行速度微分信号ｖＳｄｅｒ２が所定
のしきい値、例えば−５５レベルより小さいときが危険
であると判定している。計数値は減速危険時間ｔＳｄｅ
ｒ２として出力される。
【００２８】また、自動車のエンジン回転数の変化が急
激であると、アクセル操作が急激に行われ、運転状態が
危険であると判定する。アクセル操作危険時間計数部６
２は、エンジン回転数微分信号ｖＲｄｅｒがアクセル操
作判定条件を満足した時間をクロック信号に同期して計
数する。本実施例では、エンジン回転数微分信号ｖＲｄ
ｅｒが所定のしきい値、例えば４０レベルより大きいと
きが危険であると判定している。計数値はアクセル操作
危険時間ｔＲｄｅｒとして出力される。
【００２９】また、運転粗さ信号ｖＳＲｄｅｒが所定の
しきい値を越えると運転状態が危険であると判定する。
運転粗さ計数部６４は、運転粗さ信号ｖＳＲｄｅｒが運
転粗さ判定条件を満足した時間をクロック信号に同期し
て計数する。本実施例では、運転粗さ信号ｖＳＲｄｅｒ
が２．６レベルより大きいときが危険であると判定して
いる。計数値は運転粗さ時間ｔＳＲｄｅｒとして出力さ
れる。
【００３０】図１に説明を戻すと、危険運転時間計数部
５０から出力されるエンジン回転数危険時間ｔＲ、ブレ
ーキ操作危険時間ｔＲＢｄｅｒ、加速危険時間ｔＳｄｅ
ｒ１、減速危険時間ｔＳｄｅｒ２、アクセル操作危険時
間ｔＲｄｅｒ、運転粗さ時間ｔＳＲｄｅｒは、運転診断
部６６により評価基準設定部６８に設定された評価基準
に基づいて５段階に評価され、＜意識した加速＞を示す
エンジン回転数評価信号ｊＲ、＜危険の予知度＞を示す
ブレーキ緊急度評価信号ｊＲＢｄｅｒ、＜加速のなめら
かさ＞を示す加速評価信号ｊＳｄｅｒ１、＜停止時の安
全の余白＞を示す減速評価信号ｊＳｄｅｒ２、＜アクセ
ルワークの安定性＞を示すアクセル操作評価信号ｊＲｄ
ｅｒ、＜運転の安定度＞を示す運転粗さ評価信号ｊＳＲ
ｄｅｒとして出力される。最終的には、これら評価信号
を総合的に判断して総合評価信号ｊＴが出力される。
【００３１】運転診断部６６の詳細を図４を用いて説明
する。全運転時間が９７５単位とした場合の危険時間の
単位数により５段階に評価する。まず、＜意識した加速
＞を評価するエンジン回転数評価部７０はエンジン回転
数危険時間ｔＲをエンジン回転数評価基準にしたがって
評価してエンジン回転数評価信号ｊＲ（以下「ｊ」は評
価信号であることを示す）を出力する。エンジン回転数
危険時間ｔＲが０単位時間であれば「Ａランク」とし、
１〜３単位時間であれば「Ｂランク」とし、４〜８単位
時間であれば「Ｃランク」とし、９〜１３単位時間であ
れば「Ｄランク」とし、１４単位時間以上であれば「Ｅ
ランク」であると評価する。
【００３２】次に、＜危険の予知度＞を評価するブレー
キ緊急度評価部７２はブレーキ操作危険時間ｔＲＢｄｅ
ｒをブレーキ緊急度評価基準にしたがって評価してブレ
ーキ緊急度評価信号ｊＲＢｄｅｒを出力する。ブレーキ
操作危険時間ｔＲＢｄｅｒが０単位時間であれば「Ａラ
ンク」とし、１〜２単位時間であれば「Ｂランク」と
し、３〜４単位時間であれば「Ｃランク」とし、５〜６
単位時間であれば「Ｄランク」とし、７単位時間以上で
あれば「Ｅランク」であると評価する。
【００３３】次に、＜加速のなめらかさ＞を評価する加
速評価部７４は加速危険時間ｔＳｄｅｒ１を加速評価基
準にしたがって評価して加速評価信号ｊＳｄｅｒ１を出
力する。加速危険時間ｔＳｄｅｒ１が０単位時間であれ
ば「Ａランク」とし、１〜３単位時間であれば「Ｂラン
ク」とし、４〜６単位時間であれば「Ｃランク」とし、
７〜８単位時間であれば「Ｄランク」とし、９単位時間
以上であれば「Ｅランク」であると評価する。
【００３４】次に、＜停止時の安全の余白＞を評価する
減速評価部７６は減速危険時間ｔＳｄｅｒ２を減速評価
基準にしたがって評価して減速評価信号ｊＳｄｅｒ２を
出力する。減速危険時間ｔＳｄｅｒ２が０単位時間であ
れば「Ａランク」とし、１〜３単位時間であれば「Ｂラ
ンク」とし、４〜１０単位時間であれば「Ｃランク」と
し、１１〜１３単位時間であれば「Ｄランク」とし、１
４単位時間以上であれば「Ｅランク」であると評価す
る。
【００３５】次に、＜アクセルワークの安定性＞を評価
するアクセル操作評価部７８はアクセル操作危険時間ｔ
Ｒｄｅｒをアクセル操作評価基準にしたがって評価して
アクセル操作評価信号ｊＲｄｅｒを出力する。アクセル
操作危険時間ｔＲｄｅｒが０単位時間であれば「Ａラン
ク」とし、１〜２単位時間であれば「Ｂランク」とし、
３〜１２単位時間であれば「Ｃランク」とし、１３〜１
６単位時間であれば「Ｄランク」とし、１７単位時間以
上であれば「Ｅランク」であると評価する。
【００３６】次に、＜運転の安定度＞を評価する運転粗
さ評価部８０は運転粗さ時間ｔＳＲｄｅｒとアクセル操
作危険時間ｔＲｄｅｒとを運転粗さ評価基準にしたがっ
て評価して運転粗さ評価信号ｊＳＲｄｅｒを出力する。
運転粗さ時間ｔＳＲｄｅｒが０単位時間でアクセル操作
危険時間ｔＲｄｅｒが１単位時間であれば「Ａランク」
とし、運転粗さ時間ｔＳＲｄｅｒが１〜３単位時間であ
れば「Ｂランク」とし、４〜８単位時間であれば「Ｃラ
ンク」とし、９〜１０単位時間であれば「Ｄランク」と
し、１１単位時間以上であれば「Ｅランク」であると評
価する。
【００３７】総合評価部８２は、＜意識した加速＞を示
すエンジン回転数評価信号ｊＲと、＜危険の予知度＞を
示すブレーキ緊急度評価信号ｊＲＢｄｅｒと、＜加速の
なめらかさ＞を示す加速評価信号ｊＳｄｅｒ１と、＜停
止時の安全の余白＞を示す減速評価信号ｊＳｄｅｒ２
と、＜アクセルワークの安定性＞を示すアクセル操作評
価信号ｊＲｄｅｒと、＜運転の安定度＞を示す運転粗さ
評価信号ｊＳＲｄｅｒとに基づいて、総合評価基準にし
たがって評価して総合評価信号ｊＴを出力する。
【００３８】「Ａランク」を５点、「Ｂランク」を４
点、「Ｃランク」を３点、「Ｄランク」を２点、「Ｅラ
ンク」を１点として、全評価信号を算術平均する。全評
価信号の平均値が５点であれば「Ａランク」とし、４．
５点以上５点未満であれば「Ｂ + ランク」とし、４点以
上４．５点未満であれば「Ｂランク」とし、３．６点以
上４点未満であれば「Ｂ- ランク」とし、３．２点以上
３．６点未満であれば「Ｃ+ ランク」とし、２．８点以
上３．２点未満であれば「Ｃランク」とし、２．６点以
上２．８点未満であれば「Ｃ- ランク」とし、１．６点
以上２．６点未満であれば「Ｄランク」とし、１．６点
未満であれば「Ｅランク」とすると評価する。総合評価
では５段階評価を基本としているが「Ｂランク」と「Ｃ
ランク」を３つのランクにわけてきめ細かな診断をして
いる。
【００３９】図１に説明を戻すと、運転診断部６６に接
続された診断結果表示部８４には、運転診断部６６に入
力されるエンジン回転数危険時間ｔＲ、ブレーキ操作危
険時間ｔＲＢｄｅｒ、加速危険時間ｔＳｄｅｒ１、減速
危険時間ｔＳｄｅｒ２、アクセル操作危険時間ｔＲｄｅ
ｒ、運転粗さ時間ｔＳＲｄｅｒや、運転診断部６６によ
り生成されるエンジン回転数評価信号ｊＲ、ブレーキ緊
急度評価信号ｊＲＢｄｅｒ、加速評価信号ｊＳｄｅｒ
１、減速評価信号ｊＳｄｅｒ２、アクセル操作評価信号
ｊＲｄｅｒ、運転粗さ評価信号ｊＳＲｄｅｒ、総合評価
信号ｊＴが表示される。
【００４０】例えば、図７及び図８に示すように、上部
に、エンジン回転数評価信号ｊＲ、ブレーキ緊急度評価
信号ｊＲＢｄｅｒ、加速評価信号ｊＳｄｅｒ１、減速評
価信号ｊＳｄｅｒ２、アクセル操作評価信号ｊＲｄｅ
ｒ、運転粗さ評価信号ｊＳＲｄｅｒ、総合評価信号ｊＴ
を表示し、中央部に、予め用意したコメントから診断結
果に応じて選択したコメントを表示し、下部に、エンジ
ン回転数危険時間ｔＲ、ブレーキ操作危険時間ｔＲＢｄ
ｅｒ、加速危険時間ｔＳｄｅｒ１、減速危険時間ｔＳｄ
ｅｒ２、アクセル操作危険時間ｔＲｄｅｒ、運転粗さ時
間ｔＳＲｄｅｒを表示する。
【００４１】このように本実施例によれば、自動車の運
転状態を詳細に把握してドライバの運転パターンを正確
に解析診断することができる。本発明は上記実施例に限
らず種々の変形が可能である。例えば、上記実施例では
ドライバのアクセル操作を検出するのにエンジン回転数
を検出したが、アクセルペダルの動きを直接的に検出し
てもよい。
【００４２】図９にアクセルペダルの動きを検出するた
めの機構の具体例を示す。図９（ａ）は正面図であり、
同図（ｂ）は平面図である。アクセスペダル（図示せ
ず）に結合されたワイヤロープ１００は、エンジン本体
（図示せず）に固定されたロッド１０２内を貫通してい
る。ワイヤロープ１００の先端にはキャブレータ１０４
に接続され、アクセスペダルの操作に応じてキャブレー
タ１０４を制御する。本具体例ではスライド式電気抵抗
器１０６によりアクセスペダルの動きを検出する。スラ
イド式電気抵抗器１０６は抵抗器ベース１０８にバネ１
１０を介して固定されている。この抵抗器ベース１０８
はエンジン本体に固定されたロッド１０２に取り付けら
れている。スライド式電気抵抗器１０６の可動接点１１
２はＬ字形のアーム１１４により、ワイヤロープ１００
に固定されている。
【００４３】アクセスペダルを操作するとワイヤロープ
１００が動いてキャブレータ１０４を制御するが、同時
にワイヤロープ１００に接続されたアーム１１４を介し
てスライド式電気抵抗器１０６の可動接点１１２をスラ
イドさせて抵抗値を変化させる。スライド式電気抵抗器
１０６の抵抗値の変化を検出回路（図示せず）により電
圧信号に変換してアクセスペダルの動きを直接的に検出
する。
【００４４】また、上記実施例における解析信号や、判
定条件、評価基準、表示方法はあくまで一例であって、
ドライバの運転パターンを正確に把握評価できるもので
あれば他の解析信号、判定条件、評価基準を用いてもよ
い。更に、上記実施例では診断結果を表示部に表示した
が、本発明により常にドライバの運転状態を検出解析
し、危険な運転パターンが現れた場合には音声により警
告するようにしてもよい。
【００４５】
【発明の効果】以上の通り、本発明によれば、自動車の
走行速度とアクセル操作とブレーキ操作とを検出し、検
出された走行速度信号とアクセル操作信号とブレーキ操
作信号とを解析して運転者の運転状態を示す所定の解析
信号を生成し、一定の運転時間中において所定の解析信
号が所定の危険判定条件を満足する危険運転時間を計数
し、一定の運転時間中に対する前記危険運転時間の比率
に基づいて、運転者の運転を診断するようにしたので、
自動車の運転状態を詳細に把握してドライバの運転パタ
ーンを正確に解析診断することができる。したがって、
本発明による自動車運転解析診断方法を用いることによ
り、個々のドライバの安全運転能力を飛躍的に高めるこ
とができ、自動車事故の減少に大きく寄与することがで
きる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例による自動車運転解析診断装
置を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施例による自動車運転解析診断装
置の検出信号解析部の詳細を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施例による自動車運転解析診断装
置の危険運転時間計数部の詳細を示すブロック図であ
る。
【図４】本発明の一実施例による自動車運転解析診断装
置の運転診断部の詳細を示すブロック図である。
【図５】本発明の一実施例による自動車運転解析診断装
置において表示される解析パターンの一具体例を示す図
である。
【図６】本発明の一実施例による自動車運転解析診断装
置において表示される解析パターンの他の具体例を示す
図である。
【図７】本発明の一実施例による自動車運転解析診断装
置において表示される診断結果の一具体例を示す図であ
る。
【図８】本発明の一実施例による自動車運転解析診断装
置において表示される診断結果の他の具体例を示す図で
ある。
【図９】アクセルペダルの動きを検出するための機構の
具体例を示す図である。
【符号の説明】
１０…走行速度検出手段 １２…エンジン回転数検出手段 １４…ブレーキ操作検出手段 １６…検出信号解析部 １８、２２、２６、３６、３８、４０、４２、４４、４
６…四捨五入手段 ２０、２４、２８…微分手段 ３０…正負分離手段 ３２…運転粗さ信号生成手段 ３４…ブレーキ緊急度信号生成手段 ４８…解析パターン表示部 ５０…危険運転時間計数部 ５２…判定条件設定部 ５４…エンジン回転数危険時間計数部 ５６…ブレーキ操作危険時間計数部 ５８…加速危険時間計数部 ６０…減速危険時間計数部 ６２…アクセル操作危険時間計数部 ６４…運転粗さ計数部 ６６…運転診断部 ６８…評価基準設定部 ７０…エンジン回転数評価部 ７２…ブレーキ緊急度評価部 ７４…加速評価部 ７６…減速評価部 ７８…アクセル操作評価部 ８０…運転粗さ評価部 ８２…総合評価部 ８４…診断結果表示部 １００…ワイヤロープ １０２…ロッド １０４…キャブレータ １０６…スライド式電気抵抗器 １０８…抵抗器ベース １１０…バネ １１２…可動接点 １１４…アーム
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−144295（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−227611（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−139622（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−26221（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−200429（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−288390（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G08G 1/00 G01C 23/00 G07C 5/00 G09B 9/04 - 9/052 G01D 9/00

Claims (6)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 自動車のアクセル操作とブレーキ操作と
    を検出し、 検出されたアクセル操作信号とブレーキ操作信号とをそ
    れぞれ微分してアクセル操作微分信号とブレーキ操作微
    分信号とを生成し、 前記アクセル操作微分信号と前記ブレーキ操作微分信号
    とに基づいて、運転者の運転におけるブレーキ操作の緊
    急度を示すブレーキ緊急度信号を生成し、 一定の運転時間中において前記ブレーキ緊急度信号が所
    定値を越えた時間を危険運転時間として計数し、 前記一定の運転時間中に対する前記危険運転時間の比率
    に基づいて、運転者の運転を診断することを特徴とする
    自動車運転解析診断方法。
  2. 【請求項２】 自動車の走行速度とアクセル操作とを検
    出し、 検出された走行速度信号とアクセル操作信号とをそれぞ
    れ微分して走行速度微分信号とアクセル操作微分信号と
    を生成し、 前記走行速度微分信号と前記アクセル操作微分信号とに
    基づいて、運転者の運転の粗さを示す運転粗さ信号を生
    成し、 一定の運転時間中において前記運転粗さ信号が所定値を
    越えた時間を危険運転時間として計数し、 前記一定の運転時間中に対する前記危険運転時間の比率
    に基づいて、運転者の運転を診断することを特徴とする
    自動車運転解析診断方法。
  3. 【請求項３】 自動車の走行速度とアクセル操作とブレ
    ーキ操作とを検出し、 検出された走行速度信号とアクセル操作信号とブレーキ
    操作信号とをそれぞれ微分して走行速度微分信号とアク
    セル操作微分信号とブレーキ操作微分信号とを生成し、 前記アクセル操作微分信号と前記ブレーキ操作微分信号
    とに基づいて、運転者の運転におけるブレーキ操作の緊
    急度を示すブレーキ緊急度信号を生成し、 前記走行速度微分信号と前記アクセル操作微分信号とに
    基づいて、運転者の運転の粗さを示す運転粗さ信号を生
    成し、 一定の運転時間中において、前記アクセル操作信号が所
    定値を越えた時間と、前記ブレーキ緊急度信号が所定値
    を越えた時間と、前記走行速度微分信号の正の値が所定
    値を越えた時間と、前記走行速度微分信号の負の値の絶
    対値が所定値を越えた時間と、前記アクセル操作微分信
    号が所定値を越えた時間と、前記運転粗さ信号が所定値
    を越えた時間とを危険運転時間として計数し、 前記一定の運転時間中に対する前記危険運転時間の比率
    に基づいて、運転者の運転を診断することを特徴とする
    自動車運転解析診断方法。
  4. 【請求項４】 前記自動車のアクセル操作を検出するア
    クセル操作検出手段と、 前記自動車のブレーキ操作を検出するブレーキ操作検出
    手段と、 前記アクセル操作検出手段により検出されたアクセル操
    作信号と、前記ブレーキ操作検出手段により検出された
    ブレーキ操作信号とを、それぞれ微分して、アクセル操
    作微分信号とブレーキ操作微分信号とを生成する信号微
    分手段と、 前記アクセル操作微分信号と前記ブレーキ操作微分信号
    とに基づいて、運転者の運転におけるブレーキ操作の緊
    急度を示すブレーキ緊急度信号を生成するブレーキ緊急
    度信号生成手段と、 一定の運転時間中において、前記ブレーキ緊急度信号が
    所定値を越えた時間を危険運転時間として計数する危険
    運転時間計数部と、 前記一定の運転時間中に対する前記危険運転時間の比率
    に基づいて、運転者の運転を診断する運転診断部とを有
    することを特徴とする自動車運転解析診断装置。
  5. 【請求項５】 自動車の走行速度を検出する走行速度検
    出手段と、 前記自動車のアクセル操作を検出するアクセル操作検出
    手段と、 前記走行速度検出手段により検出された走行速度信号
    と、前記アクセル操作検出手段により検出されたアクセ
    ル操作信号とを、それぞれ微分して、走行速度微分信号
    とアクセル操作微分信号とを生成する信号微分手段と、 前記走行速度微分信号と前記アクセル操作微分信号とに
    基づいて、運転者の運転の粗さを示す運転粗さ信号を生
    成する運転粗さ信号生成手段と、 一定の運転時間中において、前記運転粗さ信号が所定値
    を越えた時間を危険運転時間として計数する危険運転時
    間計数部と、 前記一定の運転時間中に対する前記危険運転時間の比率
    に基づいて、運転者の運転を診断する運転診断部とを有
    することを特徴とする自動車運転解析診断装置。
  6. 【請求項６】 自動車の走行速度を検出する走行速度検
    出手段と、 前記自動車のアクセル操作を検出するアクセル操作検出
    手段と、 前記自動車のブレーキ操作を検出するブレーキ操作検出
    手段と、 前記走行速度検出手段により検出された走行速度信号
    と、前記アクセル操作検出手段により検出されたアクセ
    ル操作信号と、前記ブレーキ操作検出手段により検出さ
    れたブレーキ操作信号とを、それぞれ微分して、走行速
    度微分信号とアクセル操作微分信号とブレーキ操作微分
    信号とを生成する信号微分手段と、 前記アクセル操作微分信号と前記ブレーキ操作微分信号
    とに基づいて、運転者の運転におけるブレーキ操作の緊
    急度を示すブレーキ緊急度信号を生成するブレーキ緊急
    度信号生成手段と、 前記走行速度微分信号と前記アクセル操作微分信号とに
    基づいて、運転者の運転の粗さを示す運転粗さ信号を生
    成する運転粗さ信号生成手段と、 一定の運転時間中において、前記アクセル操作信号が所
    定値を越えた時間と、 前記ブレーキ緊急度信号が所定値を越えた時間と、前記
    走行速度微分信号の正の値が所定値を越えた時間と、前
    記走行速度微分信号の負の値の絶対値が所定値を越えた
    時間と、前記アクセル操作微分信号が所定値を越えた時
    間と、前記運転粗さ信号が所定値を越えた時間とを危険
    運転時間として計数する危険運転時間計数部と、 前記一定の運転時間中に対する前記危険運転時間の比率
    に基づいて、運転者の運転を診断する運転診断部とを有
    することを特徴とする自動車運転解析診断装置。
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