JP3273531B2 - Remote coordinate pointing device - Google Patents
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、離れた位置で空間上の
動きによって直感的にカーソルを動かし、遠隔装置とし
ても使える遠隔座標指示装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a remote coordinate pointing device which can intuitively move a cursor at a distant position by movement in space and which can be used as a remote device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、遠隔座標指示装置としては、遠隔
装置（リモートコントロール装置）に付加した十字カー
ソルキーやボールポイント装置がある。あるいは、ジョ
イスニックが付いたコントローラや、マトリックス配列
されたスイッチ素子を有する平面的な座標入力装置等が
主なものとなっている。2. Description of the Related Art Conventionally, remote coordinate pointing devices include a cross cursor key and a ball point device added to a remote device (remote control device). Alternatively, a controller having a joystick, a planar coordinate input device having switch elements arranged in a matrix, or the like is mainly used.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記従来の
装置では、遠隔装置に付加した十字カーソルキー等で
は、カーソルをステップ的な、段階的表示しかできず、
かつ右左か上下のみであった。また、ボールポイント装
置では、カーソルの移動操作感が直接的でなく思うよう
にカーソルを動かしにくいものとなっている。By the way, in the above-mentioned conventional apparatus, the cursor can only be displayed stepwise or stepwise with the cross cursor key or the like added to the remote apparatus.
And only right and left or up and down. Further, in the ball point device, it is difficult to move the cursor so that the operation feeling of moving the cursor is not direct.
【０００４】[0004]
【０００５】本発明の目的は、発光素子の発光パターン
にバラツキがあっても、検出角度特性にうねりが発生し
ない使用角度で使用し、遠隔操作体の動きに対するカー
ソルの動きのリニアリティが良好となり、製品の歩留ま
りが向上するとともに、操作性が向上する遠隔座標指示
装置を提供することにある。[0005] The purpose of the present invention, even if there are variations in the light emission pattern of the light emitting element, detection angle characteristics used in use angle waviness does not occur, the linearity of the movement of the cursor will be good for the movement of the remote control member Another object of the present invention is to provide a remote coordinate pointing device that improves the yield of products and improves operability.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】前記目的は、光を発する
発光素子を有する遠隔操作体と、遠隔操作体から離れた
位置で、遠隔操作体からの光を受光して指示個所を検出
するコントローラ部とを備え、前記遠隔操作体には、中
央に配置された中央発光素子と、前記中央発光素子を中
心としてそれぞれ配置されると共に、前記中央発光素子
に対して光軸が離れる方向に傾けて配置された上方向発
光素子系と下方向発光素子系と右方向発光素子系と左方
向発光素子系とを備え、前記中央発光素子の半値角を前
記右方向発光素子系及び前記左方向発光素子系及び前記
上方向発光素子系及び前記下方向発光素子系の半値角に
等しいか、または小さくした第１の手段により達成され
る。Means for Solving the Problems] before Symbol purpose, the detection and remote control having a light emitting element that emits light, at a position apart from the remote control body, the instruction places receives light from the remote control body A central light-emitting element disposed in the center, and the remote operation body is disposed around the central light-emitting element, and the optical axis is separated from the central light-emitting element in a direction away from the central light-emitting element. An upward light emitting element system, a downward light emitting element system, a right light emitting element system, and a left light emitting element system arranged at an angle, and a half-value angle of the center light emitting element is set in front.
The right direction light emitting element system and the left direction light emitting element system and the
The half-value angle of the upward light emitting element system and the downward light emitting element system
This is achieved by the first means being equal or smaller .
【０００７】前記目的は、光を発する発光素子を有する
遠隔操作体と、遠隔操作体から離れた位置で、遠隔操作
体からの光を受光して指示個所を検出するコントローラ
部とを備え、前記遠隔操作体には、中央に配置された中
央発光素子と、前記中央発光素子を中心としてそれぞれ
配置されると共に、前記中央発光素子に対して光軸が離
れる方向に傾けて配置された上方向発光素子系と下方向
発光素子系と右方向発光素子系と左方向発光素子系とを
備え、前記中央発光素子を中心として前記右方向発光素
子系、前記左方向発光素子系、前記上方向発光素子系、
前記下方向発光素子系がそれぞれほぼ一列上に配置する
第２の手段により達成される。[0007] before Symbol purpose is, having a light-emitting element that emits light
Remote control with remote control and remote control
A controller that receives light from the body and detects the indicated location
And a remote control unit, the
Center light-emitting element and center light-emitting element
And the optical axis is separated from the central light emitting element.
Light emitting element system tilted in the direction of
The light emitting element system, the right direction light emitting element system and the left direction light emitting element system
The right direction light emitting element with the center light emitting element as a center.
Child system, the leftward light emitting element system, the upward light emitting element system,
This is achieved by a second means in which the downward light emitting element systems are arranged substantially in a line .
【０００８】前記目的は、第２の手段において、前記中
央発光素子の半値角を前記右方向発光素子系及び前記左
方向発光素子系及び前記上方向発光素子系及び前記下方
向発光素子系の半値角に等しいか、または小さくし、前
記中央発光素子及び前記右方向発光素子系を組とし、前
記中央発光素子及び前記左方向発光素子系を組とし、前
記中央発光素子及び前記上方向発光素子系を組とし、前
記中央発光素子及び前記下方向発光素子系を組とし、こ
れらの４つの組を交互に発光させるようにした第３の手
段により達成される。[0008] Before Symbol purpose, in the second means, the in
The half-value angle of the central light-emitting element is set to
Directional light emitting element system and the upward light emitting element system and the lower
Equal to or smaller than the half-value angle of the
The center light emitting element and the right direction light emitting element system are paired,
The center light emitting element and the left light emitting element system are paired,
The central light emitting element and the upward light emitting element system are paired,
The central light-emitting element and the downward light-emitting element system form a pair,
This is achieved by a third means in which these four sets emit light alternately .
【０００９】[0009]
【００１０】[0010]
【００１１】[0011]
【作用】 前記第１〜３の手段にあっては、使用可能領域
及び検出角度の角度の範囲を広くしても発光強度も大き
くでき、その際、発光パターンのバラツキがあっても、
検出角度の特性にうねりが発生しない角度で使用してい
るので、遠隔操作体の動きに対応したカーソルの動きの
リニアリティを良好に保つことができ、製品の歩留まり
が向上するとともに、操作性が向上する。 In the first to third means, the usable area is
Even if the range of the detection angle is wide, the emission intensity is high
At that time, even if the light emission pattern varies,
Since the detection angle characteristics are used at an angle that does not cause undulation, the linearity of the cursor movement corresponding to the movement of the remote control body can be maintained well, improving the product yield and operability I do.
【００１２】[0012]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１は遠隔座標指示装置の概念を示す説明図、図
２は遠隔座標指示装置の角度検出の原理を示す説明図、
図３(a),(b),(c)は遠隔座標指示装置の第１の実施例の
発光素子の配列を示す正面図、側面図、及び底面図、図
４は遠隔座標指示装置の各発光素子の半値角をほぼ同程
度に設定した場合の検出角度の特性図、図５は遠隔座標
指示装置の第２の実施例の発光素子の配列を示す説明
図、図６(a),(b),(c)は遠隔座標指示装置の第３の実施
例の発光素子の配列を示す正面図、側面図、及び底面
図、図７は遠隔座標指示装置の中央の発光素子の半値角
を外の発光素子より大きくした場合の検出角度の特性
図、図８は遠隔座標指示装置の中央の発光素子の半値角
を外の発光素子より小さくした場合の検出角度の特性
図、図９(a),(b),(c)は遠隔座標指示装置の遠隔操作体
の信号フォーマットの全体、スイッチデータ及び座標検
出のタイミングヘッダ、及び座標検出キャリアを示す波
形図、図１０は遠隔座標指示装置の回路構成を示すブロ
ック図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is an explanatory diagram showing the concept of a remote coordinate pointing device, FIG. 2 is an explanatory diagram showing the principle of angle detection of the remote coordinate pointing device,
3 (a), (b) and (c) are front, side and bottom views showing the arrangement of the light emitting elements of the first embodiment of the remote coordinate pointing device, and FIG. FIG. 5 is a characteristic diagram of the detection angle when the half-value angle of the light emitting element is set to be substantially the same, FIG. 5 is an explanatory diagram showing the arrangement of the light emitting element of the second embodiment of the remote coordinate pointing device, and FIGS. b) and (c) are front, side, and bottom views showing the arrangement of the light emitting elements of the third embodiment of the remote coordinate pointing device, and FIG. 7 shows the half-value angle of the central light emitting element of the remote coordinate pointing device. FIG. 8 is a characteristic diagram of the detection angle when the light emitting element is larger than the external light emitting element. FIG. 8 is a characteristic diagram of the detection angle when the half value angle of the central light emitting element of the remote coordinate pointing device is smaller than that of the external light emitting element. ), (b), and (c) show the entire signal format of the remote operation body of the remote coordinate pointing device, the switch data, the timing header for coordinate detection, and the coordinate detection capacitor. Waveform diagram showing the A, FIG. 10 is a block diagram showing a circuit configuration of the remote coordinate pointing device.
【００１３】図１において、１は遠隔操作体、２はモニ
ター、３はコントローラ、４はピンホトダイオードなど
からなる受光素子である。ここで、遠隔操作体１の座標
検出、送信方法について図１を参照して説明する。後述
するキャリア発生は遠隔操作体１側で行い、角度検出は
コントローラ３で行う。赤外線の送受信は、遠隔操作体
１からコントローラ３への一方向のみとし、遠隔操作体
１の構造は５系統のＬＥＤを持っている。コントローラ
３では、遠隔操作体１からの赤外線を受光した１つの受
光素子４の光量の強度バランスにより、遠隔操作体１の
Ｘ，Ｙ座標を算出する。算出されたＸ，Ｙ座標データを
モニタ２に送信し、カーソル５を移動させる。各ＬＥＤ
の送信の信号フォーマットは図９（ａ），（ｂ），
（ｃ）に示すようになっており、通常リモコンの４０ｋ
Ｈｚキャリアの部分と１−２変調信号の１６ｋＨｚキャ
リアの部分とから形成されている。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a remote controller, 2 denotes a monitor, 3 denotes a controller, and 4 denotes a light receiving element comprising a pin photodiode or the like. Here, a coordinate detection and transmission method of the remote control 1 will be described with reference to FIG. Carrier generation, which will be described later, is performed on the remote control 1 side, and angle detection is performed by the controller 3. Infrared transmission / reception is performed only in one direction from the remote control 1 to the controller 3, and the structure of the remote control 1 has five LEDs. The controller 3 calculates the X and Y coordinates of the remote control 1 based on the intensity balance of the amount of light of one light receiving element 4 that has received infrared rays from the remote control 1. The calculated X, Y coordinate data is transmitted to the monitor 2 and the cursor 5 is moved. Each LED
The transmission signal format of FIG.
(C) as shown in FIG.
It is formed from a portion of a Hz carrier and a portion of a 16 kHz carrier of a 1-2 modulation signal.
【００１４】まず、本発明の一軸方向（例えばＸ方向）
の角度検出の原理を図２を参照して説明する。Ｘ座標
は、遠隔操作体１と受光素子４とを結ぶ光軸（一点鎖
線）と遠隔操作体１の中心線との角度θに近似する。本
発明は発光素子（ＬＥＤ）の光フィールドを利用してい
る。発光素子Ａを光らせてその次に発光素子Ｂを光らせ
る。そうすると、光軸が観測点になるが、受光素子４で
の発光素子Ａ又はＢによる光量が電流値ＩA，ＩBの大き
さとして検出される。それを式（１）により求めると、
およそ投影されたｘの座標になる。First, the uniaxial direction (for example, the X direction) of the present invention
The principle of angle detection will be described with reference to FIG. The X coordinate approximates the angle θ between the optical axis (dash-dot line) connecting the remote control 1 and the light receiving element 4 and the center line of the remote control 1. The present invention utilizes the light field of a light emitting device (LED). The light emitting element A is illuminated, and then the light emitting element B is illuminated. Then, the light axis is at the observation point, the amount of light by the light emitting element A or B of the light receiving element 4 is a current value I A, is detected as the magnitude of I B. When it is obtained by equation (1),
This is approximately the projected x coordinate.
【００１５】 ｘ≒ｋ（（ＩA−ＩB）／（ＩA＋ＩB）） （１） この原理を利用してＸ，Ｙ方向の座標検出を行う。ＬＥ
Ｄの光らせ方は、半値角が広くて発光強度が大きくない
と、ある距離を稼げず、また、ある角度を稼げない。と
いうのは、発光素子の強度が半分になる角度を半値角と
呼ばれているが、この半値角がある程度広くて強度も大
きくないと実用に耐えない。しかし、半値角が広くて強
度が大きいというのは、相反する関係にある。[0015] performing x ≒ k ((I A -I B) / (I A + I B)) (1) X by utilizing this principle, Y-direction of the coordinate detection. LE
In the method of illuminating D, a certain distance cannot be obtained and a certain angle cannot be obtained unless the half-value angle is wide and the emission intensity is large. This is because the angle at which the intensity of the light-emitting element is reduced to half is called the half-value angle. However, if the half-value angle is large to some extent and the intensity is not large, it is not practical. However, the fact that the half-value angle is large and the strength is large is in a contradictory relationship.
【００１６】すなわち、半値角が広いと発光強度は小さ
くなるというように両者は相反する関係にある。そこ
で、本発明では、発光素子の組合せで半値角が広くて発
光強度が大きくというような光フィールドを可能とした
もので、以下説明する。That is, the two have a contradictory relationship such that the emission intensity decreases when the half-value angle is wide. Therefore, in the present invention, a combination of light emitting elements enables a light field in which the half-value angle is wide and the light emission intensity is large, which will be described below.
【００１７】まず、第１の実施例を図３及び図４を参照
して説明する。図３に示すように、発光素子は十字状に
５個配設され、つまり、中央に配置された発光素子１０
Ｃと、発光素子１０Ｃの上方に上向きに配置された発光
素子１０Ｕと、発光素子１０Ｃの下方に下向きに配置さ
れた発光素子１０Ｄと、発光素子１０Ｃの右方に右向き
に配置された発光素子１０Ｒと、発光素子１０Ｃの左方
に左向きに配置された発光素子１０Ｌとから構成され、
これらの発光素子を交互に光らせている。この光らせ方
は、例えば、各発光素子を２個ずつ組んで（１０Ｃ＋１
０Ｒ）の組，（１０Ｃ＋１０Ｌ）の組，（１０Ｃ＋１０
Ｕ）の組，（１０Ｃ＋１０Ｄ）の組とし、これらの組合
せで交互に光らせる。つまり、発光素子１０Ｃ，１０Ｒ
を所定時間同時に光らせ、次いで、発光素子１０Ｃ，１
０Ｌを所定時間同時に光らせ、次いで、発光素子１０
Ｃ，１０Ｕを所定時間同時に光らせ、次いで、発光素子
１０Ｃ，１０Ｄを所定時間同時に光らせる。これを繰り
返す。First, a first embodiment will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 3, five light-emitting elements are arranged in a cross shape, that is, light-emitting elements 10 arranged at the center.
C, a light-emitting element 10U arranged upwardly above the light-emitting element 10C, a light-emitting element 10D arranged downwardly below the light-emitting element 10C, and a light-emitting element 10R arranged rightward to the right of the light-emitting element 10C. And a light emitting element 10L disposed leftward to the left of the light emitting element 10C,
These light emitting elements are made to emit light alternately. For example, two light emitting elements are assembled (10C + 1)
0R), (10C + 10L), (10C + 10
U) and (10C + 10D), and the combination is alternately illuminated. That is, the light emitting elements 10C and 10R
At the same time for a predetermined time, and then the light emitting elements 10C, 1
0L at the same time for a predetermined time.
C and 10U are simultaneously illuminated for a predetermined time, and then the light emitting elements 10C and 10D are simultaneously illuminated for a predetermined time. Repeat this.
【００１８】このような場合のｘの座標は、（１０Ｃ＋
１０Ｒ）と（１０Ｃ＋１０Ｌ）の観測点での電流値Ｉ
C+R，ＩC+Lから前記式（１）を用いて求められる。すな
わち、 ｘ＝ｋ（（ＩC+R−ＩC+L）／（ＩC+R＋ＩC+L）） （２） となる。In such a case, the coordinate of x is (10C +
10R) and the current value I at the observation points (10C + 10L)
It is determined from C + R and I C + L using the above equation (1). That is, x = k ((IC + R- IC + L ) / (IC + R + IC + L )) (2)
【００１９】また、ｙの座標は、（１０Ｃ＋１０Ｕ）と
（１０Ｃ＋１０Ｄ）の観測点での電流値ＩC+U，ＩC+Dか
ら前記式（１）を用いて求められる。すなわち、 ｙ＝ｋ（（ＩC+U−ＩC+D）／（ＩC+U＋ＩC+D）） （３） となる。The coordinates of y can be obtained from the current values I C + U and I C + D at the observation points (10C + 10U) and (10C + 10D) using the above equation (1). That is, y = k ((IC + U- IC + D ) / (IC + U + IC + D )) (3)
【００２０】発光素子１０Ｕ，１０Ｄ，１０Ｒ，１０Ｌ
の傾き角βは、発光素子の半値角程度に設定されてい
る。Light emitting elements 10U, 10D, 10R, 10L
Is set to about the half-value angle of the light emitting element.
【００２１】この実施例における角度検出特性図を図４
に示してある。この特性図は、横軸が遠隔操作体１の振
れ角度θを表し、縦軸が式（２），（３）の最大値を１
とした規格化値を表す。即ち、規格化値０は、左右のＬ
ＥＤからの光量が同じである。この図から明らかなよう
に、単調に増加するきれいな特性曲線となる。即ち、各
ＬＥＤの発光強度及び取付角度で、傾き及びリニアリテ
ィを調整することができる。取付角度を広くすると、傾
きが小さくなり、逆にすると、立ってくる。使用角度の
範囲で、±１５°の範囲で使った場合、図４の特性図で
は±１５°の範囲でほぼ真っ直になっている。一般的な
テレビの画面サイズを２０〜５０インチぐらいと仮定す
ると、そのテレビをみる人は、２〜３ｍぐらい離れて見
ることになり、この位置で画面を指し示す時の角度は±
１０〜１５°ぐらいである。さらに、人間工学的に±１
５°ぐらいの角度が操作しやすい。したがって、このぐ
らいの角度で操作するケースが多い。FIG. 4 is a graph showing the angle detection characteristics in this embodiment.
It is shown in In this characteristic diagram, the horizontal axis represents the deflection angle θ of the remote controller 1, and the vertical axis represents the maximum value of the equations (2) and (3) by 1.
Represents a normalized value. That is, the normalized value 0 is equal to the left and right L
The amount of light from the ED is the same. As is clear from this figure, a clean characteristic curve that monotonically increases. That is, the inclination and the linearity can be adjusted by the emission intensity and the mounting angle of each LED. Increasing the mounting angle reduces the inclination, and conversely, it stands up. When used within a range of ± 15 ° in the range of the use angle, in the characteristic diagram of FIG. 4, it is almost straight within a range of ± 15 °. Assuming that the screen size of a general TV is about 20 to 50 inches, a person watching the TV will be watching about 2 to 3 m away, and the angle when pointing the screen at this position is ±
It is about 10-15 °. Furthermore, ergonomically ± 1
An angle of about 5 ° is easy to operate. Therefore, there are many cases where the operation is performed at such an angle.
【００２２】前述した半値角程度に設定する場合を説明
したが、１つ１つのＬＥＤには半値角のバラツキが発生
している。このバラツキをなくすことはコスト上困難で
ある。しかし、ＬＥＤに半値角のバラツキがでると、小
さいバラツキでも特性図は、図７に示すようにうねりを
持つグラフに形が変わってしまい、遠隔操作体１を真っ
直に動かした場合でもモニタ２のカーソルの動きが曲線
を描いてしまうという不都合がある。特に、モニタ画面
の周辺が悪い。バラツキにより中心のＬＥＤ１０Ｃの半
値角が外のＬＥＤの半値角よりも大きい場合、つまり、
中心のＬＥＤ１０Ｃのフィールドの方が広くなってしま
った場合、図７に示すようにうねりが発生してしまい、
リニアリティが悪くなる。The case where the angle is set at about the half-value angle has been described, but the half-value angle of each LED varies. Eliminating this variation is difficult in terms of cost. However, if the half value angle of the LED varies, the shape of the characteristic diagram changes to a swelling graph as shown in FIG. 7 even if the variation is small, and even if the remote control 1 is moved straight, There is an inconvenience that the movement of the cursor draws a curve. In particular, the periphery of the monitor screen is bad. When the half value angle of the center LED 10C is larger than the half value angle of the outer LED due to the variation, that is,
If the field of the center LED 10C becomes wider, swelling occurs as shown in FIG.
Linearity deteriorates.
【００２３】これを防ぐために、ＬＥＤの照光強度・取
付角度で調整することもできるが、検出角度特性にうね
りが発生しないところで使用することにより、リニアリ
ティを良くすることができる。以下、これを図８を参照
して説明する。この例では中心のＬＥＤ１０Ｃの半値角
を小さくし、外のＬＥＤの半値角を大きめのものを使用
している。この際、ＬＥＤのバラツキを考慮して、ＬＥ
Ｄのバラツキがあっても確実に中心のＬＥＤ１０Ｃの半
値角が外のＬＥＤの半値角よりも小さくなるように設定
している。In order to prevent this, it is possible to adjust the illumination intensity and the mounting angle of the LED. However, the linearity can be improved by using the LED in a location where the swell does not occur in the detection angle characteristic. Hereinafter, this will be described with reference to FIG. In this example, the half value angle of the center LED 10C is reduced, and the half value angle of the outer LED is increased. At this time, the LE
Even if there is a variation in D, the half value angle of the central LED 10C is set to be smaller than the half value angle of the outer LED.
【００２４】即ち、個々のＬＥＤの発光パターンの半値
角を次のように設定する。 ＬＨC≦ＬＨR，ＬＨLかつＬＨC≦ＬＨU，ＬＨD ここで、ＬＨはＬＥＤの発光パターンの半値角を示し、
添字のＣ，Ｒ，Ｌ，Ｕ，Ｄはそれぞれ中心、右、左、
上、下の５個のＬＥＤである。上式を満たすことによ
り、検出角度特性は図８のように、極値の発生が使用角
度外となるＳ字特性を示す。この場合、角度θｘの±１
５°の範囲ではうねりの発生がなく直線を描いており、
この角度を使用することにより、リニアリティは良好と
なる。なお、同じ規格化値（受光素子の出力が同じ）で
も、角度θｘが２つの値を持つことになるが、どちらの
角度であるからの選択は、ソフトウェアで処理すること
になる。例えば、ＩC＋ＩRの値が増え、ＩC＋ＩLが減る
ことは遠隔操作体１を左へ傾けていることになるが、更
に、規格化値の増減から２つの角度θｘのどちらになる
かが選択できることになる。また、上式を満たす半値角
を持つ発光パターンを得る方法として、ＬＥＤを選別し
たり、ＬＥＤの前面にレンズキャップを付加することに
より確実に達成される。That is, the half-value angle of the light emission pattern of each LED is set as follows. LH C ≦ LH R, LH L and LH C ≦ LH U, where LH D, LH indicates the half-value angle of light emission patterns of LED,
Subscripts C, R, L, U, and D are center, right, left,
The upper and lower five LEDs. By satisfying the above expression, the detected angle characteristic shows an S-shaped characteristic in which the occurrence of an extreme value is out of the use angle as shown in FIG. In this case, ± 1 of the angle θx
In the range of 5 °, there is no swell and a straight line is drawn.
By using this angle, the linearity is improved. Note that, even with the same normalized value (the output of the light receiving element is the same), the angle θx has two values, but the selection of which angle is performed by software. For example, when the value of I C + I R increases and the value of I C + I L decreases, the remote control 1 is tilted to the left. Can be selected. Further, as a method of obtaining a light emitting pattern having a half-value angle satisfying the above equation, it is surely achieved by selecting LEDs or adding a lens cap to the front surface of the LEDs.
【００２５】次に、第２の実施例を図５を参照して説明
する。なお、前記実施例と同一部分には同一符号を付し
て詳細な説明を省略する。第２の実施例では、図５に示
すように、発光素子１０Ｕ，１０Ｄ，１０Ｃ，１０Ｒ，
１０Ｌが左から順に一列に配置されている（この配置を
１次独立角度型と称する）。このように、ＬＥＤを一列
に配置することにより、遠隔操作体１の厚みを薄くする
ことができる。なお、この実施例の光らせ方も前記第１
の実施例と同様である。Next, a second embodiment will be described with reference to FIG. The same parts as those in the above embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. In the second embodiment, as shown in FIG. 5, the light emitting elements 10U, 10D, 10C, 10R,
10L are arranged in a line in order from the left (this arrangement is referred to as a primary independent angle type). Thus, by arranging the LEDs in a line, the thickness of the remote control 1 can be reduced. Note that the method of illuminating this embodiment is also the same as that of the first embodiment.
This is the same as the embodiment.
【００２６】次に第３の実施例を図６(a),(b),(c)を参
照して説明する。なお、前記実施例と同一部分には同一
符号を付して詳細な説明を省略する。この第３の実施例
は２つの直交座標軸との合成角による配列（この配置を
合成型と称する）で、図６に示すように、中央に発光素
子１０Ｃが配置され、発光素子１０ＬＵ，１０ＬＤ，１
０ＲＵ，１０ＲＤが斜め方向にそれぞれ配置されてい
る。第３の実施例の各ＬＥＤの光らせ方は、各発光素子
を３個ずつ組んで、（１０Ｃ＋１０ＬＵ＋１０ＬＤ）の
組，（１０Ｃ＋１０ＲＵ＋１０ＲＤ）の組，（１０Ｃ＋
１０ＬＵ＋１０ＲＵ）の組，（１０Ｃ＋１０ＬＤ＋１０
ＲＤ）の組とし、これらの組合せで交互に光らせる。つ
まり、発光素子１０Ｃ，１０ＬＵ，１０ＬＤを所定時間
同時に光らせ、次いで、発光素子１０Ｃ，１０ＲＵ，１
０ＲＤを所定時間同時に光らせ、次いで、発光素子１０
Ｃ，１０ＬＵ，１０ＲＵを所定時間同時に光らせ、次い
で、発光素子１０Ｃ，１０ＬＤ，１０ＲＤを所定時間同
時に光らせる。これを繰り返す。Next, a third embodiment will be described with reference to FIGS. 6 (a), 6 (b) and 6 (c). The same parts as those in the above embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. The third embodiment is an arrangement based on a combined angle with two orthogonal coordinate axes (this arrangement is referred to as a combined type). As shown in FIG. 6, a light emitting element 10C is arranged at the center, and light emitting elements 10LU, 10LD, 1
0RU and 10RD are arranged in oblique directions. The way of illuminating each LED in the third embodiment is as follows: three light emitting elements are assembled, and a set of (10C + 10LU + 10LD), a set of (10C + 10RU + 10RD), and a set of (10C +
A set of (10LU + 10RU), (10C + 10LD + 10
RD), and alternately emit light in these combinations. That is, the light emitting elements 10C, 10LU, and 10LD are simultaneously illuminated for a predetermined time, and then the light emitting elements 10C, 10RU, and 1
0RD are simultaneously emitted for a predetermined time, and then the light emitting element 10
C, 10LU, and 10RU are simultaneously illuminated for a predetermined time, and then the light emitting elements 10C, 10LD, and 10RD are simultaneously illuminated for a predetermined time. Repeat this.
【００２７】このような場合のｘの座標は、（１０Ｃ＋
１０ＬＵ＋１０ＬＤ）と（１０Ｃ＋１０ＲＵ＋１０Ｒ
Ｄ）の観測点での電流値ＩC+LU+LD，ＩC+RU+RDから前記
式（１）を用いて求められる。すなわち、 ｘ＝ｋ（（ＩC+LU+LD−ＩC+RU+RD）／（ＩC+LU+LD＋ＩC+RU+RD）） （４） となる。In such a case, the coordinate of x is (10C +
(10LU + 10LD) and (10C + 10RU + 10R)
The current value I C + LU + LD , I C + RU + RD at the observation point D) is obtained by using the above equation (1). That is, x = k ((IC + LU + LD- IC + RU + RD ) / ( IC + LU + LD + IC + RU + RD )) (4)
【００２８】また、ｙの座標は、（Ｃ＋ＬＵ＋ＲＵ）と
（Ｃ＋ＬＤ＋ＲＤ）の観測点での電流値ＩC+LU+RU，Ｉ
C+LD+RDから前記式（１）を用いて求められる。すなわ
ち、 ｙ＝ｋ（（ＩC+LU+RU−ＩC+LD+RD）／（ＩC+LU+RU＋ＩC+LD+RD）） （５） となる。The coordinates of y are the current values I C + LU + RU , I C at the observation points (C + LU + RU) and (C + LD + RD).
It is determined from C + LD + RD using the above equation (1). That is, y = k (( IC + LU + RU- IC + LD + RD ) / ( IC + LU + RU + IC + LD + RD )) (5)
【００２９】ＬＥＤを図６のように配置することによ
り、発光パターンのフィールドを広くすることができ、
検出可能領域及び検出角度範囲を更に広げることができ
る。By arranging the LEDs as shown in FIG. 6, the field of the light emitting pattern can be widened.
The detectable area and the detection angle range can be further expanded.
【００３０】次に、発光信号について図９(a),(b),(c)
を参照して説明する。図９（ａ）は遠隔操作体の信号フ
ォーマット、図９（ｂ）は信号フォーマットのスイッチ
データと座標検出のタイミングヘッダ、図９（ｃ）は信
号フォーマットの座標検出キャリアを示す説明図であ
る。なお、この信号フォーマットは前記第１〜３の実施
例に対応するものである。先に説明したように本実施例
では、遠隔操作体１から発せられた赤外光をコントロー
ラ３が受けて光の角度等を検出する。この遠隔操作体１
から出ている光信号について以下述べる。Next, the emission signals are shown in FIGS. 9 (a), 9 (b) and 9 (c).
This will be described with reference to FIG. FIG. 9A is a diagram illustrating a signal format of a remote operation body, FIG. 9B is a diagram illustrating switch data of a signal format and a timing header of coordinate detection, and FIG. 9C is a diagram illustrating a coordinate detection carrier of a signal format. This signal format corresponds to the first to third embodiments. As described above, in the present embodiment, the controller 3 receives the infrared light emitted from the remote controller 1 and detects the angle of the light and the like. This remote control 1
The optical signal emitted from is described below.
【００３１】この遠隔操作体１から発行される信号フォ
ーマットは図９（ａ）に示すように２つのパターンを１
単位（周期）として送出されている。この２つのパター
ンの１つは、図９（ｂ）に示すスイッチデータ部２３の
スイッチデータ２０及び座標検出のタイミングヘッダ２
１と、もう１つは図９（ｃ）に示す座標検出キャリア２
４であり、スイッチデータ２０及び座標検出のタイミン
グヘッダ２１が送出され、その後に座標検出キャリア２
４が送出されている。As shown in FIG. 9A, the signal format issued from the remote controller 1 is one of two patterns.
It is transmitted as a unit (period). One of these two patterns is the switch data 20 of the switch data section 23 shown in FIG.
1 and the other is a coordinate detection carrier 2 shown in FIG.
4, the switch data 20 and the coordinate detection timing header 21 are sent out.
4 has been sent.
【００３２】まず、図９（ｂ）に示すスイッチデータ２
０及び座標検出のタイミングヘッダ２１について述べ
る。遠隔操作体１にはポンイティングするためのスイッ
チがある。例えばマウスで言うところの左ボタン・右ボ
タン、セレクト，キャンセルスイッチの如くポインティ
ング専用にスイッチが設けられている。そのためのスイ
ッチのオンオフ情報がスイッチデータ２０に入ってい
る。First, the switch data 2 shown in FIG.
0 and the coordinate detection timing header 21 will be described. The remote control 1 has a switch for pointing. For example, switches dedicated to pointing, such as a left button and a right button, a select, and a cancel switch in a mouse, are provided. The switch on / off information for that purpose is contained in the switch data 20.
【００３３】また、スイッチデータ２０及び座標検出の
タイミングヘッダ２１はタイミングヘッダとしても使っ
ている。図９（ｂ）に示す最初のバースト部の立上りか
ら時間を計測する。一方、コントローラ側では最初のバ
ースト部の立上りから座標検出キャリアまでの時間を一
定としてある。したがって、最初のバースト部の立上り
から時間が経過すると座標を検出し始める。このような
タイミングヘッダとしての役割がある。また、スイッチ
データ２０及び座標検出のタイミングヘッダ２１は、図
９（ｂ）に示すように、データＡとデータＢがある。デ
ータＡとデータＢは内容的には共に同じ情報であるが、
データＡとデータＢは反転されている。データＡで
‘０’の信号はデータＢで‘１’の信号、また、データ
Ａで‘１’の信号はデータＢで‘０’の信号と反対にな
っている。このようにすることによってデータの確度を
上げることができる。つまり、どこかにデータエラーが
あると足した値がパリティと一致しない。そして、デー
タＡとデータＢの情報が一致したら位置座標の検出に入
る。こういうベリファイ的機能を反転した信号の付加で
送ることによって持たせてある。The switch data 20 and the coordinate detection timing header 21 are also used as timing headers. The time is measured from the rising edge of the first burst portion shown in FIG. On the other hand, on the controller side, the time from the rise of the first burst portion to the coordinate detection carrier is fixed. Therefore, after a lapse of time from the rise of the first burst portion, the detection of the coordinates starts. There is a role as such a timing header. Further, the switch data 20 and the coordinate detection timing header 21 include data A and data B as shown in FIG. Data A and data B are the same information in terms of content,
Data A and data B are inverted. A signal of "0" in data A is a signal of "1" in data B, and a signal of "1" in data A is opposite to a signal of "0" in data B. By doing so, the accuracy of the data can be increased. That is, the value added when there is a data error somewhere does not match the parity. Then, when the information of the data A and the information of the data B match, the detection of the position coordinates is started. Such a verifying function is provided by sending an inverted signal.
【００３４】座標検出キャリア２４は前述したように中
心、左右上下に配置されたＬＥＤを４系統の光フィール
ドに分けて発光させることを示すタイミング信号であ
り、コントローラ３側では前もって４系統の発光順序を
記憶している。つまり、座標検出キャリア２４の（Ｃ＋
Ｒ）の期間では発光素子１０Ｃと発光素子１０Ｒとを同
時に所定時間発光させ、次いで（Ｃ＋Ｌ）の期間では発
光素子１０Ｃと発光素子１０Ｌとを同時に所定時間発光
させ、そして（Ｃ＋Ｕ）の期間では発光素子１０Ｃと発
光素子１０Ｕを、（Ｃ＋Ｄ）の期間では発光素子１０Ｃ
と発光素子１０Ｄをそれぞれ順次発光させていく。な
お、第３の実施例では、（Ｃ＋ＲＵ＋ＲＤ），（Ｃ＋Ｌ
Ｕ＋ＬＤ）（Ｃ＋ＬＵ＋ＲＵ）（Ｃ＋ＬＤ＋ＲＤ）の順
に発光させる。As described above, the coordinate detection carrier 24 is a timing signal indicating that the LEDs arranged at the center, left, right, top and bottom are divided into four light fields to emit light. I remember. That is, (C +
In the period (R), the light emitting element 10C and the light emitting element 10R emit light simultaneously for a predetermined time, then, in the period (C + L), the light emitting element 10C and the light emitting element 10L emit light for a predetermined time simultaneously, and in the period (C + U). The element 10C and the light emitting element 10U are connected to the light emitting element 10C during the period (C + D).
And the light emitting element 10D sequentially emit light. In the third embodiment, (C + RU + RD), (C + L
Light emission is performed in the order of (U + LD) (C + LU + RU) (C + LD + RD).
【００３５】なお、スイッチデータ及び座標検出のタイ
ミングヘッダの周波数はいわゆる通常リモコンの周波数
帯を使用し、座標検出キャリアは通常リモコンの周波数
より低い周波数を使用している。The frequency of the switch data and the timing header of the coordinate detection use the so-called normal remote control frequency band, and the coordinate detection carrier uses a lower frequency than the normal remote control frequency.
【００３６】次に、遠隔座標指示装置の構成について図
１０を参照して説明する。図１０において、３０は遠隔
操作体で、この遠隔操作体３０には、複数個の発光素子
（ＬＥＤ）３１，３１が配列され、発光素子３１，３１
は電流増幅器３２，３２を介してＣＰＵ３３に接続され
ている。３４はＣＰＵ３３に接続され遠隔操作体３０に
設けられたキーである。キー３４がスイッチオンされる
と、発光素子３１からは、ＣＰＵ３３で制御された前述
したような赤外光（角度検出用パルス）のフォーマット
で送信される。また発光素子３１からは、遠隔操作体３
０に設けられたテレビ装置のチャンネル、音量等の押釦
スイッチによるリモコンコードも送信されるようになっ
ている。４０はコントローラで、このコントローラ４０
には、発光素子３１の送信を受ける可視カットフィルタ
ー４１と、レンズ４２と、受光素子４３と、可変ゲイン
Ｉ−Ｖ部４４と、第１可変ゲインアンプ４５と、第１バ
ンドパスフィルタ（ＢＰＦ）４６と、サンプル・ホール
ド（Ｓ／Ｈ）４７と、アナログ・デジタル変換（Ａ／
Ｄ）４８と、ＣＰＵ４９と、第１波形整形部５０と、第
２可変ゲインアンプ５１と、第２バンドパスフィルタ
（ＢＰＦ）５２と、検波部５３と、ローパスフィルタ
（ＬＰＦ）５４と、第２波形整形部５５が備えられてい
る。Next, the configuration of the remote coordinate pointing device will be described with reference to FIG. In FIG. 10, reference numeral 30 denotes a remote control, on which a plurality of light emitting elements (LEDs) 31, 31 are arranged.
Are connected to the CPU 33 via the current amplifiers 32, 32. Reference numeral 34 denotes a key connected to the CPU 33 and provided on the remote control 30. When the key 34 is turned on, the light is transmitted from the light emitting element 31 in the above-described infrared light (angle detection pulse) format controlled by the CPU 33. In addition, the light-emitting element 31 outputs
A remote control code by a push-button switch for a channel, a volume, and the like of the television device provided at 0 is also transmitted. Reference numeral 40 denotes a controller.
Includes a visible cut filter 41 receiving the transmission of the light emitting element 31, a lens 42, a light receiving element 43, a variable gain IV section 44, a first variable gain amplifier 45, and a first band pass filter (BPF). 46, a sample / hold (S / H) 47, and an analog / digital conversion (A / H).
D) 48, CPU 49, first waveform shaping section 50, second variable gain amplifier 51, second band pass filter (BPF) 52, detection section 53, low pass filter (LPF) 54, second A waveform shaping unit 55 is provided.
【００３７】次に、遠隔座標指示装置の動作について説
明する。図９に示す信号フォーマットが遠隔操作体３０
の発光素子３１から送信される。先頭のスイッチデータ
２０とタイミングのヘッダ２１というのは、通常リモコ
ンの周波数になっている。まず、信号は可視カットフィ
ルター４１を通ってレンズ４２で集光されて受光素子４
３で受ける。そして受光素子４３により光の強度に応じ
て電流値に比例的に変換される。この電流を可変ゲイン
Ｉ−Ｖ部４４で電圧に変換する。ＣＰＵ４９には前の事
象で検出された電圧が記憶されており、これに応じたゲ
インでフィードバックされる。このフィードバックによ
り可変ゲインＩ−Ｖ部４４のゲイン設定が可変され、受
光素子４３の受光強度に応じてゲインが変化する。Next, the operation of the remote coordinate pointing device will be described. The signal format shown in FIG.
Are transmitted from the light-emitting element 31. The head switch data 20 and the timing header 21 are usually the frequency of the remote controller. First, the signal passes through the visible cut filter 41 and is condensed by the lens 42, and
Receive at 3. Then, the light is converted by the light receiving element 43 in proportion to the current value in accordance with the light intensity. This current is converted into a voltage by the variable gain IV section 44. The voltage detected in the previous event is stored in the CPU 49, and is fed back with a gain according to the voltage. By this feedback, the gain setting of the variable gain IV section 44 is varied, and the gain changes according to the light receiving intensity of the light receiving element 43.
【００３８】遠隔操作体３０からの信号フォーマツトの
うち先頭のスイッチデータ２０及び座標検出のタイミン
グヘッダ２１の信号は、可変ゲインＩ−Ｖ部４４を通過
後、第２可変ゲインアンプ５１へ入る。第２可変ゲイン
アンプ５１では、自分で出力信号を検出して一定のレベ
ルになるようにしている。そして第２バンドパスフィル
タ５２でリモコン周波数帯のキャリアのみを取り出し、
検波部５３で検波してローパスフィルタ５４を通し、第
２波形整形部５５を通すと、スイッチデータ及び座標検
出のタイミングヘッダの出力が得られる。The first switch data 20 and the signal of the coordinate detection timing header 21 of the signal format from the remote controller 30 pass through the variable gain IV section 44 and then enter the second variable gain amplifier 51. In the second variable gain amplifier 51, the output signal is detected by itself so as to be at a constant level. Then, only the carrier in the remote control frequency band is extracted by the second band-pass filter 52,
When the signal is detected by the detection unit 53, passes through the low-pass filter 54, and passes through the second waveform shaping unit 55, output of switch data and a timing header for coordinate detection is obtained.
【００３９】そして、この第２波形整形部５５の出力を
ＣＰＵ４９が受け取り、前述したベリファリが終わって
最初のバースト部の立上りからある一定の時間が経過し
た後に、前述した座標検出キャリア２４が送られてく
る。The output of the second waveform shaping section 55 is received by the CPU 49, and after a certain period of time has elapsed from the rise of the first burst section after the end of the above-mentioned reference, the coordinate detection carrier 24 is sent. Come.
【００４０】遠隔操作体３０から送られてくる座標検出
キャリア２４も、可視カットフィルター４１を通ってレ
ンズ４２で集光されて受光素子４３で受ける。そして受
光素子４３により光の強度に応じて電流値に比例的に変
換される。この電流を可変ゲインＩ−Ｖ部４４で電圧に
変換する。そして、可変ゲインＩ−Ｖ部４４の出力は第
１可変ゲインアンプ４５に入り、次いで、第１バンドパ
スフィルタ４６を通る。第１バンドパスフィルタ４６は
座標検出用キャリアの周波数に一致させたバンドパスフ
ィルタであるのでその座標検出用キャリアのみを通して
サンプル・ホールド４７、アナログ・デジタル変換４８
へ入り、その出力はＣＰＵ４９入る。第１バンドパスフ
ィルタ４６を通した波形は正弦波になっておりサンプル
・ホールド４７でピーク値とボトム値を検出してホール
ドする。ピークかボトムかを判別するには、第１波形整
形部５０で矩形波にし、その立上り立ち下がりのタイミ
ングをとってピーク，ボトムの時間をＣＰＵ４９が判断
してサンプルアンドホールドの命令をしている。The coordinate detection carrier 24 sent from the remote control 30 is also condensed by the lens 42 through the visible cut filter 41 and received by the light receiving element 43. Then, the light is converted by the light receiving element 43 in proportion to the current value in accordance with the light intensity. This current is converted into a voltage by the variable gain IV section 44. Then, the output of the variable gain IV section 44 enters the first variable gain amplifier 45, and then passes through the first bandpass filter 46. Since the first band-pass filter 46 is a band-pass filter that matches the frequency of the coordinate detection carrier, the sample-and-hold 47 and the analog-to-digital conversion 48 pass only through the coordinate detection carrier.
And its output enters the CPU 49. The waveform passed through the first band-pass filter 46 is a sine wave, and the sample and hold 47 detects and holds the peak value and the bottom value. To determine whether it is a peak or a bottom, the first waveform shaping section 50 forms a rectangular wave, and the rising and falling timings are taken, the CPU 49 determines the peak and bottom times, and issues a sample and hold command. .
【００４１】ＣＰＵ４９は、コントローラ４０の制御部
として機能するものであり、タイミングヘッダの入力及
び受光出力に基づいて、遠隔操作体３０のコントローラ
４０に対する座標情報を算出する演算部として機能す
る。この座標情報をＣＰＵ４９はモニタには出力し、カ
ーソル移動を制御する。また、ＣＰＵ４９はスイッチデ
ータがスイッチオンされている場合は、ポインティング
のスイッチオン情報をモニタに出力し、モニタの画面切
り換え等を制御する。The CPU 49 functions as a control unit of the controller 40, and functions as a calculation unit that calculates coordinate information of the remote control 30 with respect to the controller 40 based on the input of the timing header and the light receiving output. The CPU 49 outputs the coordinate information to the monitor and controls the cursor movement. When the switch data is switched on, the CPU 49 outputs pointing switch-on information to the monitor, and controls switching of the monitor screen.
【００４２】次に、リモコンコードの受信について説明
する。遠隔操作体３０は、テレビチャンネル番号や音量
調整用の押釦スイッチが操作されると、通常のリモコン
と同じように押釦スイッチに応じた赤外光の信号フォー
マットをＬＥＤ３１から送信する。この信号フォーマッ
トは、前述のスイッチデータ２０及びタイミングヘッタ
２１の処理と同じように第２可変ゲインアンプ５１、第
２バンドパスフィルタ５２、検波部５３などを通って処
理されＣＰＵ４９に入力される。そしてＣＰＵ４９は、
押釦スイッチに応じたリモコンモードをモニタに出力
し、モニタのチャンネル切り換え等を制御する。なお、
通常リモコンの信号フォーマットの処理は、モニタのテ
レビ装置等に設けられているリモコン用の処理回路にて
も対応させることができる。Next, reception of the remote control code will be described. When a push button switch for adjusting a television channel number or a volume is operated, the remote operation body 30 transmits an infrared light signal format corresponding to the push button switch from the LED 31 in the same manner as a normal remote controller. This signal format is processed through a second variable gain amplifier 51, a second band-pass filter 52, a detection unit 53, and the like, and input to the CPU 49, in the same manner as the processing of the switch data 20 and the timing header 21 described above. And the CPU 49
A remote control mode corresponding to the push button switch is output to the monitor to control switching of the monitor channel. In addition,
The processing of the signal format of the normal remote controller can also be performed by a processing circuit for a remote controller provided in a television device or the like of the monitor.
【００４３】[0043]
【００４４】[0044]
【発明の効果】 本 発明によれば、使用可能領域及び検出
角度の角度の範囲を広くしても発光強度も大きくでき、
その際、発光パターンのバラツキがあっても、検出角度
の特性にうねりが発生しない角度で使用しているので、
遠隔操作体の動きに対応したカーソルの動きのリニアリ
ティを良好に保つことができ、製品の歩留まりが向上す
るとともに、操作性が向上する。According to the present invention, the usable area and detection
Even if the angle range is widened, the luminous intensity can be increased,
In this case, even if there is a variation in the light emission pattern, the characteristics of the detection angle are used at an angle that does not cause undulation.
The linearity of the movement of the cursor corresponding to the movement of the remote operation body can be kept good, and the product yield is improved and the operability is improved.
【図１】本発明に係る遠隔座標指示装置の概念を示す説
明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing the concept of a remote coordinate pointing device according to the present invention.
【図２】本発明に係る遠隔座標指示装置の角度検出の原
理を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing the principle of angle detection of the remote coordinate pointing device according to the present invention.
【図３】（ａ），（ｂ），（ｃ）は本発明に係る遠隔座
標指示装置の第１の実施例の発光素子の配列を示す説明
図である。FIGS. 3 (a), (b) and (c) are explanatory views showing an arrangement of light emitting elements of the first embodiment of the remote coordinate pointing device according to the present invention.
【図４】本発明に係る遠隔座標指示装置の発光パターン
による検出角度の特性図である。FIG. 4 is a characteristic diagram of a detection angle based on a light emission pattern of the remote coordinate pointing device according to the present invention.
【図５】本発明に係る遠隔座標指示装置の第２の実施例
の発光素子の配列を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory view showing an arrangement of light emitting elements of a second embodiment of the remote coordinate pointing device according to the present invention.
【図６】（ａ），（ｂ），（ｃ）は本発明に係る遠隔座
標指示装置の第３の実施例の発光素子の配列を示す説明
図である。FIGS. 6 (a), (b), and (c) are explanatory views showing an arrangement of light emitting elements of a third embodiment of the remote coordinate pointing device according to the present invention.
【図７】本発明に係る遠隔座標指示装置の第１の実施例
で中央の発光素子の半値角を外の発光素子より大きくし
た場合の検出角度の特性図である。FIG. 7 is a characteristic diagram of a detection angle when the half-value angle of the central light emitting element is larger than that of the outer light emitting elements in the first embodiment of the remote coordinate pointing device according to the present invention.
【図８】本発明に係る遠隔座標指示装置の第１の実施例
で中央の発光素子の半値角を外の発光素子より小さくし
た場合の検出角度の特性図である。FIG. 8 is a characteristic diagram of a detection angle when the half value angle of the central light emitting element is smaller than that of the outer light emitting elements in the first embodiment of the remote coordinate pointing device according to the present invention.
【図９】（ａ），（ｂ），（ｃ）は本発明に係る遠隔座
標指示装置の遠隔操作体の信号フォーマットの全体、ス
イッチデータ及び座標検出のタイミングヘッダ、及び座
標検出キャリアを示す波形図である。9 (a), (b) and (c) are waveforms showing the entire signal format of a remote operation body of a remote coordinate pointing device according to the present invention, switch data and a coordinate detection timing header, and a coordinate detection carrier. FIG.
【図１０】本発明に係る遠隔座標指示装置の回路構成を
示すブロック図である。FIG. 10 is a block diagram showing a circuit configuration of a remote coordinate pointing device according to the present invention.
１０Ｃ 発光素子 １０Ｕ，１０Ｄ，１０Ｌ，１０Ｒ 発光素子 １０ＬＵ，１０ＬＤ，１０ＲＵ，１０ＲＤ 発光素子 ４０ コントローラ 10C Light emitting element 10U, 10D, 10L, 10R Light emitting element 10LU, 10LD, 10RU, 10RD Light emitting element 40 Controller
フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭63−24644（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G06F 3/033 310 H04Q 9/00 301 H04Q 9/14 Continuation of the front page (56) References Japanese Utility Model Sho 63-24644 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) G06F 3/033 310 H04Q 9/00 301 H04Q 9/14
Claims (3)
と、遠隔操作体から離れた位置で、遠隔操作体からの光
を受光して指示個所を検出するコントローラ部とを備
え、 前記遠隔操作体には、中央に配置された中央発光素子
と、前記中央発光素子を中心としてそれぞれ配置される
と共に、前記中央発光素子に対して光軸が離れる方向に
傾けて配置された上方向発光素子系と下方向発光素子系
と右方向発光素子系と左方向発光素子系とを備え、 前記中央発光素子の半値角を前記右方向発光素子系及び
前記左方向発光素子系及び前記上方向発光素子系及び前
記下方向発光素子系の半値角に等しいか、または小さく
し たことを特徴とする遠隔座標指示装置。A remote control unit having a light emitting element for emitting light; and a controller unit that receives light from the remote control unit and detects an indicated position at a position distant from the remote control unit. In the body, a central light emitting element arranged in the center, and an upward light emitting element system arranged respectively with the central light emitting element as a center and inclined with respect to the central light emitting element in a direction away from the optical axis. downward light emitting element system and a right light emitting element system and the left light emitting device system, a half-value angle of the central light-emitting element and the right light emitting element system and the
The left light emitting element system and the upward light emitting element system and the front
Equal to or smaller than the half value angle of the downward light emitting element system
Remote coordinate indicating device, characterized in that the.
と、遠隔操作体から離れた位置で、遠隔操作体からの光
を受光して指示個所を検出するコントローラ部とを備
え、 前記遠隔操作体には、中央に配置された中央発光素子
と、前記中央発光素子を中心としてそれぞれ配置される
と共に、前記中央発光素子に対して光軸が離れる方向に
傾けて配置された上方向発光素子系と下方向発光素子系
と右方向発光素子系と左方向発光素子系とを備え、 前記中央発光素子を中心として前記右方向発光素子系、
前記左方向発光素子系、前記上方向発光素子系、前記下
方向発光素子系がそれぞれほぼ一列上に配置する ことを
特徴とする遠隔座標指示装置。2. A remote control having a light emitting element for emitting light.
And light from the remote control at a position away from the remote control
And a controller that detects
The remote control has a central light emitting element disposed in the center.
And the central light-emitting element is disposed at the center.
Along with the direction in which the optical axis moves away from the central light emitting element.
Upward light emitting element system and downward light emitting element system arranged at an angle
And a right direction light emitting element system and a left direction light emitting element system, the right direction light emitting element system around the center light emitting element,
The left light emitting element system, the upper light emitting element system, the lower light emitting element system
A remote coordinate pointing device, wherein the direction light emitting element systems are arranged substantially in a line .
子の半値角を前記右方向発光素子系及び前記左方向発光
素子系及び前記上方向発光素子系及び前記下方向発光素
子系の半値角に等しいか、または小さくし、 前記中央発光素子及び前記右方向発光素子系を組とし、
前記中央発光素子及び前記左方向発光素子系を組とし、
前記中央発光素子及び前記上方向発光素子系を組とし、
前記中央発光素子及び前記下方向発光素子系を組とし、
これらの４つの組を交互に発光させるようにした ことを
特徴とする遠隔座標指示装置。3. The central light emitting device according to claim 2, wherein
The half-value angle of the child is determined by the right direction light emitting element system and the left direction light emission.
Element system, the upward light emitting element system, and the downward light emitting element
Equal to or smaller than the half value angle of the child system, the central light emitting element and the right direction light emitting element system as a set,
The central light emitting element and the leftward light emitting element system are grouped,
The central light emitting element and the upward light emitting element system as a set,
The central light emitting element and the downward light emitting element system as a set,
A remote coordinate pointing device characterized in that these four sets are alternately illuminated .
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