JP3268175B2

JP3268175B2 - シート後処理装置

Info

Publication number: JP3268175B2
Application number: JP27750995A
Authority: JP
Inventors: 裕士木田
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1995-10-25
Filing date: 1995-10-25
Publication date: 2002-03-25
Anticipated expiration: 2015-10-25
Also published as: JPH09118468A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成装置にて
画像が形成されたシートを排出する際に、排出されるシ
ートの頁順を揃えた状態で整合させ、かつ整合されたシ
ートの束を後処理、例えばステープル、パンチングある
いは糊付け等の後処理を行うシート後処理装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】本発明は画像形成装置の一種であるデジ
タル複写機は、複写（コピー）モード以外に、最近では
プリンターモード、ＦＡＸモード等の機能が加えられた
複合機として商品化されている。通常コピーモードでは
フェースアップ、つまり画像が形成された面を上にした
状態で順次シート状の用紙が排出されるが、プリンター
モードやファクシミリモードでは画像形成面を下にして
排出するフェースダウン排紙が一般的に行われている。
つまり、通常の複写モードでは、原稿自動送り装置等を
利用するなどして、排出される画像形成済みのシートの
頁順が考慮され、予め最終頁より順に画像形成するよう
に原稿が送られることで、頁順が揃えられた状態で画像
形成済みのシートが排出される。

【０００３】一方、プリンタとして動作する場合には、
通常外部装置、例えばワードプロセッサヤパーソナルコ
ンピュータより先頭の頁から順に画像データた転送され
てくるため、先頭頁から画像形成が行われる。そのため
にも、複写モードであれば、シートをそのままの姿勢で
排出さ、プリントモードであれば、シートを反転して排
出トレイに画像形成面を下にした排出する必要が生じ
る。

【０００４】このシートの排出処理機能を実現するため
に、例えば特開平５−３１０３５７号公報等に提案され
たものがある。簡単に上記公報記載の装置の構成を説明
すると、図１９に示す通り、給紙トレイ（１００）から
送り出された用紙上に感光体（１０１）上のトナー像が
転写されると、定着装置（１０２）を通過して装置外に
排出される。この時複写モードもしくはプリンターモー
ドに応じて用紙の排出モードを切り換える排紙処理ユニ
ット（１０３）が設けられている。

【０００５】画像形成装置が、複写モードの時は、その
まま記録面を上にして、排紙ユニット（１０３）の各種
搬送ローラを経由し、排紙口（１０４）より排出トレイ
（１０５）へと排出される。一方、プリンターモードの
時は、搬送経路を切り換えられ、各種搬送ローラを経由
して、一旦スイッチバック搬送路（１０６）へ導き、そ
の後搬送方向を切り換え手段（１０７）にて切換えた
後、第２排出トレイ（１０９）上に排紙口（１０８）を
介して記録面を下にして排出するようになっている。

【０００６】図において、符号（１１０）は、デジタル
画像形成装置（１１１）本体に対して、着脱可能または
一体的に設けられた両面画像形成用の中間ユニットであ
る。該中間ユニット（１１０）を画像形成装置（１１
１）本体に装着することで、用紙の両面に画像を形成す
る場合に、上述した排紙ユニット（１０３）を経由し、
さらにスイッチバック搬送路（１０６）を経由し中間ト
レイ（１１２）へと搬入され、該位置から再度トナー像
が形成された感光体（１０１）の転写位置へと送り込ま
れる。

【０００７】また、画像を形成するために、感光体上に
は、レーザ光照射ユニット（１１３）が、そして最上部
に原稿の画像を光学的に読取る読取ユニット（スキャナ
１１４）が設けられている。スキャナ（１１４）は透明
な原稿台（１１５）上の原稿の画像を、光学系（１１
６）を介して読取素子であるＣＣＤ（１１７）上に結像
しており、これにより光電変換され画像が読取られる。
この読取った画像をデータに基づいて、上記レーザ光照
射ユニット（１１３）の半導体レーザを駆動すること
で、感光体上に画像を形成する。

【０００８】また、特開平４−２４７９９３号公報に
は、原稿の画像を形成したシートや、ファクシミリの受
信画像を形成したシートをステープルするシートの後処
理装置を備えたデジタル複写機が提案されている。図２
０は、その具体例を示すもので、いずれかの給紙カセッ
ト（１２０）より給紙されたシート上に感光体（１２
１）表面に形成されたトナー画像を転写部（１２２）で
転写され、該シートは定着装置（１２３）を経由し、通
常の複写モードであれば、そのままシート後処理装置
（１２４）内の所定のトレイ（１２５）へと送り出され
る。

【０００９】また、ファクシミリモードであれば、１組
の受信画像の頁数が複数枚であるかを確認し、１枚であ
れば片面コピーモードに、複数枚であれば両面コピーモ
ードが設定される。そして、両面コピーモードが選択さ
れると、先にシートの片面に受信画像の偶数頁の画像が
形成され、該該形成されたシートは、定着装置（１２
３）を経由し、切換爪（１２６）にて分岐され、さらに
反転搬送路（１２７）へと案内され送り方向が逆になっ
て画像形成面を上にして再給紙トレイ（１２８）へと送
り込まれる。この再給紙トレイ（１２８）には、最下部
より２頁目、４頁目、６頁目・・の順に積載されてい
る。そして該再給紙トレイ（１２８）より、最終頁のシ
ート（最上部のシート）から、該シートの反対面に、再
び転写部（１２２）へと給送されことで、奇数頁の画像
が順次形成される。この場合、最終頁ｎ（偶数）の画像
形成面と反対面に、ｎ−１頁画像が、ｎ−２頁の画像形
成シートの反対面にｎ−３頁の画像が順次形成されてい
く。この両面に画像が形成されたシートは定着装置（１
２３）を経由し、シート後処理装置（１２４）の所定の
トレイ（１２５）に奇数頁面を上にして送り出される。

【００１０】上記シートはトレイ（１２５）へと最終頁
から順に積載されていき、１組の画像形成が終了した段
階で、ステープルスイッチ（１２９）を操作すること
で、ソレノイド（１３０）の作動により、ステープルさ
れる。モータ（１３１）はステープル機構を移動させる
ためのもので、トレイ（１２５）の専用トレイ上のシー
ト束を上記ソレノイド（１３０）の作動によりステープ
ルされることになる。

【００１１】

【発明が解決しようとするとする課題】以上の構成によ
る画像形成された用紙（シート）のシート後処理装置へ
の送り出しに関しては、スイッチバック搬送路を設ける
ため、シート同士の先端、後端の重なりを防ぐために
も、シートの搬送間隔を、シートの搬送方向の長さ以上
にあける必要がある。これにより、画像形成が高速化し
た場合、スイッチバック搬送路の搬送速度を、画像形成
時に搬送速度より高速化する必要がある。しかし、高速
搬送すれば、ジャム等が多発する危険性がある。

【００１２】また、ステープル等の後処理を行うため
に、形成されたシート面を上又は下にして排出させる場
合、特開平５−３１０３５７号公報においてはステープ
ル機構を上下段の排出トレイを移動可能に設ける必要が
あるため、その移動機構が必要となり、そのための構成
が複雑化する。

【００１３】しかも、ステープルする場合に、画像形成
面が逆になるため、ステープル位置が反対になると同時
に、針の位置も逆になる。これを、排出されるシートの
画像形成面で統一させる場合には、ステープル機構部分
が非常に複雑になり、該ステープルでのトラブル等が発
生する要因を作り出す。

【００１４】さらに、特開平４−２４７９９３号公報記
載のものにおいては、ファクシミリ受信画像データをメ
モリから読み出す際に、シート後処理装置のステープル
トレイ上で収容されるシートを最終頁を最下部として順
に上に積載できるように読み出す順序を考慮してシート
の搬送及び画像形成を行う必要がある。そのためシート
の搬送経路において、シートの搬送異常、特にジャムが
発生した場合、そのジャムリカバリーが非常に複雑にな
る。しかもファクシミリ画像のデータを一旦全て記憶さ
せておく必要があるため、大容量の記憶媒体が必要とな
るだけでなく、その記憶状態を把握しておくアドレス手
段等も複雑になり、コストアップの要因にもなってい
る。

【００１５】本願発明は、画像形成済みシートの後処理
をより簡単にするためのシートの排出処理を考慮し、特
に形成される画像の頁順に応じて、その頁順を狂わすこ
となく、正規の状態でシート束の後処理を行うシート後
処理装置を提供することを目的とする。

【００１６】また、本発明の目的は画像形成装置の高速
での画像形成においても十分に対処できるシート後処理
装置を提供するものである。

【００１７】さらに、本発明の他の目的は、シート後処
理機構を簡単にすると同時に、送られてくる画像データ
順に画像形成を行っても、頁順を狂わすことなく、画像
形成装置本体側の画像データのメモリ容量を最小限に
し、コスト低減を可能にしたシート後処理装置を提供す
るものである。

【００１８】さらに、本発明は、シートの後処理におい
て同一方向から、かつ同一位置にて処理できるシート後
処理装置を得ることを目的とするものである。

【００１９】

【課題を解決するための手段】本発明の上述の目的を達
成するためのシート後処理装置は、画像データに基づい
てシート上に最終頁又は先頭頁より順に画像を形成する
画像形成手段より送られてくる画像形成済みのシート
を、画像形成面が一方向に揃うように処理するシート後
処理装置において、画像形成手段を介して送られてくる
画像形成済みシートを順次収容してなるシート収容部
と、該シート収容部へと最終頁又は先頭頁順に送られて
くるシートに対して、最終頁順であれば第１の順序で整
合し、先頭頁順であれば第２の順序で整合するシート整
合手段と、上記シート収容部に整合されたシート束に対
して後処理を施す後処理手段と、を備えたことを特徴と
する。

【００２０】そこで、上記シート収容部は互いに対向す
る２枚のガイド板から構成され、該ガイド板のシート整
合手段と対向する位置に切り欠き部分を形成し、該切り
欠き部分の端縁を収容されるシート後端が突出する位置
になるように設ける。

【００２１】また上記シート整合手段は、回転する回転
体と該回転体に一体的に設けられシートを収容部へと案
内し、かつ収容されたシートをシート収容部を構成する
一方のガイド板側へと寄せて整合させるパドルとからな
る整合案内部材を備え、該整合案内部材のパドルが、上
記ガイド板に形成された切り欠き部分の端縁より突出す
るシート後端と当接する状態で設けらる。

【００２２】以上の構成によるシート後処理装置によれ
ば、画像形成されたシートがシート収容部へと送り込ま
れることで、その画像形成を行う頁順、例えば最終頁よ
り画像形成されるシートの場合は、第１の順序でシート
収容部に順次案内される。つまり、シート整合手段であ
る整合案内部材にてシートを一方のガイド板側に沿って
シートを案内し、既に収容されたシートについては他方
のガイド板側へと寄せるようにしてシートが収容され、
整合されていく。一方、先頭頁より画像形成が行われる
シートの場合には、第２の順序でシート収容部に順次案
内される。これは、シート整合手段である整合案内部材
のパドルにてシートが他方のガイド板側に沿って案内さ
れ、既に収容されているシートについては一方のガイド
板側へと寄せるようにして収容され、整合されていく。
この整合が完了すれば、後処理手段にて後処理が行われ
る。

【００２３】また、本発明による上述の目的を達成する
他のシート後処理装置は、画像データに基づいてシート
上に最終頁又は先頭頁より順に画像を形成する画像形成
手段より送られてくる画像形成済みのシートを、画像形
成面が一方向に揃うように処理するシート後処理装置に
おいて、画像形成手段を介して送られてくる画像形成済
みシートを順次収容してなるシート収容部と、該シート
収容部へと最終頁又は先頭頁順に送られてくるシートに
対して、最終頁順であれば第１の順序で整合し、先頭頁
順であれば第２の順序で整合するシート整合手段と、上
記シート収容部に整合されたシート束に対して後処理を
施す後処理手段と、を備え、上記シート収容部は、シー
トを収容する対向する２つのガイド板から構成され、該
ガイド板のそれぞれの対向面に収容されるシートをガイ
ド板面より離間させる案内片が設られたことを特徴とす
る。この構成によれば、シートがシート収容部のガイド
板より離間された状態で収容されているため、シート整
合手段にて確実にシートを整合させることができる。

【００２４】そして、上記シート整合手段が、正逆方向
に回転駆動される回転体に、シート収容部へと案内する
と共に、収容部されたシートを一方向側へと寄せて整合
させるパドルを設けて構成される整合案内部材を備え、
該整合案内部材を上記シートの最終頁又は先頭頁順に応
じていずれかの方向に回転させる回転手段を備えること
により、一つのシート収容部内で、シートを画像形成面
を揃えかつ、その頁順を揃えて整合させることができ
る。

【００２５】しかも、上記整合案内部材を構成するパド
ルは変形可能な弾性部材にて形成され、シートをシート
収容部へ案内するパドルと、シート収容部に収容された
シートを一方へと寄せるためのパドルとが、回転軸を中
心に対称的に回転体に設けられることで、その回転が１
８０°すればシートの案内と同時に収容シートの寄せに
よる整合を行うことが可能となる。つまり、回転時間を
軽減し、搬送されてくるシートの間隔が狭い場合におい
ても十分に対処できる。

【００２６】そこで、シート収容部の対向するガイド板
に設けられる案内片が、互いに重ならない位置に配置さ
れたことことで、シート収容部へと送り込まれるシート
の摩擦抵抗を軽減し、スムースにシートの収容が行われ
る。

【００２７】しかも、上記シート収容部へと搬送させる
シートに、該シート搬送方向に対する腰を助長するシー
ト矯正手段を設けたこと、シート収容部へのシートの搬
送ジャムを軽減し、確実なる収容を可能にしている。

【００２８】さらに上記シート矯正手段の配置位置と、
シート整合手段の整合案内部材とが、シート搬送方向に
対して重ならないように配置されておれば、上述したよ
うにシートとの摩擦抵抗が上がることなく、シート収容
を確実に行えるようにできる。

【００２９】また、上記シート矯正手段の配置位置と、
シート収容部を構成するガイド板に設けられる案内片と
が、シート搬送方向に対して重ならないように配置され
ておれば、同様にシートとの摩擦抵抗が上がることな
く、シートの収容を確実に行えるようにできる。

【００３０】一方、本発明による他の目的を達成するシ
ート後処理装置は、画像データに基づいてシート上に最
終頁又は先頭頁より順に画像を形成する画像形成手段よ
り送られてくる画像形成済みのシートを、画像形成面が
一方向に揃うように処理するシート後処理装置におい
て、画像形成手段を介して送られてくる画像形成済みシ
ートを順次収容してなるシート収容部と、該シート収容
部へと最終頁又は先頭頁順に送られてくるシートに対し
て、最終頁順であれば第１の順序で整合し、先頭頁順で
あれば第２の順序で整合するシート整合手段と、上記シ
ート収容部に整合されたシート束に対して後処理を施す
後処理手段と、を備え、上記シート収容部は上下に分割
されてなるシート収容部を設け、該上下シート収容部の
一方が上下移動可能に設けることを特徴とする。そし
て、上下移動可能な下部シート収容部側にシートの後処
理手段を配置し、かつ上下移動する下部シート収容部側
を送られてくるシートのサイズに応じて上下位置を調整
することで、処理するシートのサイズに応じてシートの
整合を確実に行え、かつ整合後の後処理を確実に行うこ
とができる。つまり、同一サイズのシートの処理を行う
だけでなく、各種シートサイズに応じた処理を行えると
同時に、その処理を確実なものにすることができる。

【００３１】そこで、上下移動するシート収容部及び固
定されるシート収容部内に、シートを案内する案内片を
それぞれに設けておけば、上下移動するシート収容部で
あっても、下部シート収容部へとの受け渡し時に、案内
片の作用により確実なるシートの収容を可能にできる。

【００３２】また、本発明の他の目的を達成するための
シート後処理装置は、画像データに基づいてシート上に
最終頁又は先頭頁より順に画像を形成する画像形成手段
より送られてくる画像形成済みのシートを、画像形成面
を一方向に揃うように処理するシート後処理装置におい
て、画像形成手段を介して送られてくる画像形成済みシ
ートを順次収容してなるシート収容部と、該シート収容
部へと最終頁又は先頭頁順に送られてくるシートに対し
て、最終頁順であれば第１の順序でシートをシート収容
部へと導き、かつ収容されたシートを一方向へと寄せる
と共に、先頭頁順であれば第２の順序でシートをシート
収容部へと導き、かつ収容されたシートを他方向へと寄
せるために正逆方向に回転可能に設けられたシート整合
手段と、上記シート収容部に送り込まれるシートの後端
を検出する検出センサと、上記シート収容部に整合され
たシート束に対して後処理を施す後処理手段と、上記検
出センサによるシート後端検出に応答して上記シート整
合手段の回転制御を行うことでシートを第１又は第２の
順序で整合させると共に、最後のシートが収容された段
階で、上記後処理手段を駆動させる制御手段と、を備え
たことを特徴とする。この構成によれば、シートの後端
検出に応答してシート整合手段を回転制御させるため、
シート収容部に収容されるシートの後端を叩き落とすこ
とも可能になり、途中でシートが停止することなく確実
なるシートの収容を行える。しかも、シート検出により
最後のシートの収容を確実に把握でき、シートの後処
理、例えばステープルのタイミングが確実になる。

【００３３】そこで上記制御手段として、シート収容部
に最後のシートが収容された状態でシート整合手段にて
シートを一方、又は他方へ寄せた状態でシート整合手段
の回転を停止させ、この状態で後処理手段を動作させる
ことで、シートのずれが生じることなく、後処理を確実
に行える。

【００３４】なお、上記シート収容部へとシートを送り
込む搬送手段を設け、該搬送手段の搬送速度を画像形成
手段を介して送られる搬送速度より速く設定しておけ
ば、シート整合手段を駆動する時間が長くかかっても、
上述したようなシート後処理装置の全てにおいて高速処
理に対し十分に対処できる。

【００３５】上述した各種のシート後処理装置には、上
述したシートの後処理を行うために頁順を整合するシー
ト収容部とは別に、画像形成手段を介して送られてくる
シートを、上記シート収容部へと搬送する搬送経路とは
分岐され、画像形成面を上にしてシートを受ける第１排
出トレイへと搬送する搬送路と、該搬送路よりさらに分
岐され、上記シート収容部とほぼ平行に配置され画像形
成面を下にして排出する第２排出トレイへと搬送する反
転搬送路とをさらに備えることで、後処理を行わない場
合においても、シート頁順に揃えて排出できる。この場
合、シート収容部に平行に反転搬送路を設けることでシ
ート後処理装置全体を小型化できる。

【００３６】最後に本発明の目的を達成するためのシー
ト後処理装置は、画像データに基づいてシート上に最終
頁又は先頭頁より順に画像を形成する画像形成手段より
送られてくる画像形成済みのシートを、画像形成面が一
方向に揃うように処理するシート後処理装置において、
画像形成手段を介して送られてくる画像形成済みシート
を順次収容してなるシート収容部と、該シート収容部へ
と最終頁又は先頭頁順に送られてくるシートに対して、
最終頁順であれば第１の順序で整合し、先頭頁順であれ
ば第２の順序で整合するシート整合手段と、上記シート
収容部に整合されたシート束に対して後処理を施す後処
理手段と、を備え、上記後処理手段は、上記シート収容
部に整合されたシートの先頭頁側より処理するように配
置したことを特徴とする。特に上記後処理装置が、ステ
ープル針を打ち込むものである場合、シート収容部内に
収容されるシートが整合される状態は、常に同一方向で
あるため、ステープル針を打ち込む位置は一定となる。
そのため、ステープル機構を移動させる必要がなくな
る。

【００３７】また、上述した各種シート後処理装置にお
いて、シート収容部に収容されるシートの搬送不良を検
出する不良検出手段を設けることで、該不良検出手段の
検出に応答して、シート整合手段の姿勢を整合状態から
変更させる。特にシート収容部へと送られる途中でのシ
ートの搬送不良が検出されると、シート整合手段は、整
合姿勢からシートの後端部分を規制することのない位置
に、またシート後処理後のシート搬送不良が検出されれ
ば、シート整合手段はシート後端を規制しない位置に退
避される。そのためジャム等によるシートの排除処理を
容易に行え、シート整合手段を損傷されることもなくな
る。

【００３８】以上の構成による各種シート後処理装置に
おれば、シートの画像形成は、例えば転送順、また原稿
の読取順に行われても、上述した通り頁順を揃えること
ができると共に、画像形成内容を全て記憶する必要がな
いため、画像形成処理側での記憶手段のメモリ容量が少
なくても済む。

【００３９】

【発明の実施の形態】本発明における画像形成装置によ
り画像形成が完了したシートを受け取り、該シートの後
処理、例えば各シートを束ねるために、ステープル、ま
たは糊付け、あるいはパンチング等の処理を行うシート
後処理装置の各種実施形態について、図面を参照して説
明する。

【００４０】本発明は、複写モード、プリントモード、
ファックスモード等を有するデジタル画像形成装置の排
紙部に設けられるシート後処理装置に関するものであ
り、図１は本発明におけるシート後処理装置の一例を示
す断面図であり、図２は本発明における上記シート排出
処理装置を含むデジタル画像形成装置の全体構成を示す
断面図である。

【００４１】まず図２において、画像形成装置について
説明しておく。このデジタル画像形成装置は、デジタル
複写機であり、該複写機本体１には、大きく分けてスキ
ャナ部２、レーザ記録部３から構成されている。

【００４２】スキャナ部２は透明ガラスからなる原稿載
置台２−０、原稿載置台２−０上へ自動的に原稿を供給
搬送するための両面対応自動原稿送り装置（ＲＡＤＦ）
２−１、及び原稿載置台２−０上に載置された原稿の画
像を走査して読み取るための原稿画像読み取りユニッ
ト、すなわちスキャナユニット２−２から構成されてい
る。

【００４３】このスキャナ部２にて読み取られた原稿画
像は、画像データーとして後述する画像データ入力部へ
と送られ、画像データーに対して所定の画像処理が施さ
れる。

【００４４】上記ＲＡＤＦ２−１は、備えられた図示し
ない原稿トレイ上に複数枚の原稿を一度にセットしてお
き、セットされた原稿を１枚ずつ自動的にスキャナユニ
ット２−２の原稿載置台２−０上へ送給する装置であ
る。また、ＲＡＤＦ２−１は、オペレータの選択に応じ
て原稿の片面又は両面をスキャナユニット２−２に読み
取らせるように、片面原稿のための搬送経路、両面原稿
のための搬送経路、搬送経路切り換え手段などから構成
されている。このＲＡＤＦ２−１については、従来から
数多くの出願、商品化がなされているので、これ以上の
説明は行わない。

【００４５】原稿載置台２−０上の原稿の画像を読取る
あめのスキャナ部２を構成するスキャナユニット２−２
は、原稿面上を露光するランプリフレクタアセンブリ２
−３と、原稿からの反射光像を光電変換素子（ＣＣＤ）
２−４に導くため原稿からの反射光を反射する第１の反
射ミラー２−５ａとを搭載してなる第１の走査ユニット
２−６ａ、また第１の反射ミラー２−５ａからの反射光
像を光電変換素子（ＣＣＤ）２−４に導くための第２，
第３反射ミラー２−５ｂ，２−５ｃを搭載してなる第２
の走査ユニット２−６ｂ、原稿からの反射光像を上述し
た各反射ミラー２−５ａ，２−５ｂ，２−５ｃを介して
電気的画像信号に変換する素子（ＣＣＤ）２−４上に結
像するための光学レンズ体２−７、および原稿からの反
射光像を電気的画像信号に変換する上述したＣＣＤ素子
２−４から構成される。

【００４６】スキャナ部２は、上記ＲＡＤＦ２−１とス
キャナユニット２−２の関連した動作により、原稿載置
台２−０上に読み取るべき原稿を順次載置させながら、
原稿載置台２−０の下面に沿ってスキャナユニット２−
２を移動させて原稿画像を読み取るように構成されてい
る。特に、第１走査ユニット２−６ａは、原稿載置台２
−０に沿って左から右へと一定速度Ｖで走行されること
で、第２走行ユニット２−６ｂは、その速度Ｖに対しＶ
／２の速度で同一方向に平行に走行制御される。これに
より、載置された原稿を１ライン毎に順次ＣＣＤ素子２
−４へと結像させて画像を読取ることになる。

【００４７】原稿画像をスキャナユニット２−２で読取
ることにより得られた画像データは、後述する画像処理
部へ送られ、各種処理が施された後、画像処理部のメモ
リに一旦記憶され、出力指示に応じてメモリ内の画像デ
ータをレーザプリンタ部３に与えて用紙上に画像を形成
する。

【００４８】このレーザプリンタ部３は、画像を形成す
るための用紙であるシートの搬送系、レーザ書き込みユ
ニット３０及び画像を形成するための電子写真プロセス
部３１を備えている。

【００４９】レーザ書き込みユニット３０は、上述した
スキャナユニット２２にて読取った後のメモリから読出
した画像データ、又は外部装置より転送されてくる画像
データに応じて、レーザ光を出射する半導体レーザ、レ
ーザ光を等角速度偏向するポリゴンミラー、等角速度偏
向されたレーザ光が電子写真プロセス部３２を構成する
感光体ドラム上で等速度偏向されるように補正するｆ−
θレンズ等を有している。

【００５０】上記電子写真プロセス部３１は、周知であ
る感光体ドラム３２の周囲に帯電器、現像器、転写器、
剥離器、クリーニング器、除電器を備えている。

【００５１】一方、シートの搬送系は、上述した画像形
成を行う電子写真プロセス部３１の特に転写器が配置さ
れた転写位置へとシートＰを搬送する搬送部３３、該搬
送部３３へとシートＰを送り込むためのカセット給紙装
置３４ａ，３４ｂ又は必要なサイズのシートを適宜給紙
するための手差し給紙装置３５、転写後のシートＰに形
成された画像、特にトナー像を定着するための定着器３
６、定着後のシートＰの裏面に再度画像を形成、つまり
シートＰの両面に画像を形成するためにシートＰを反転
するスイッチバック搬送路３７、該搬送路３７を通過す
るシートＰを収容する中間トレイ３８とを備えている。

【００５２】また、定着器３６の下流側には、上述した
スイッチバック搬送路３７へとシートＰを切り換える切
換爪３９を備えており、画像形成が終了したシートＰを
排出部４を介して次のシート後処理装置５へと搬送する
通路とを切り換えている。

【００５３】上記シート搬送系の特にカセット給紙装置
３４ａ，３４ｂには、操作者（オペレータ）が所望する
決められたサイズのシートをが収容されており、また手
差し給紙装置３５はオペレータが所望するサイズの少数
のシートをマッルチ給紙するために利用される。そこ
で、オペレータは給紙カセット内の用紙サイズを選択す
るか、手差し給紙装置３５を選択することで、所望のサ
イズのシート給紙を行うようにしている。

【００５４】レーザ書き込みユニット３０及び電子写真
プロセス部３１において、画像メモリから読み出された
画像データは、レーザ書き込みユニット３０によってレ
ーザ光線を走査させることにより感光体ドラム３２の表
面上に静電潜像として形成され、トナーにより可視像化
される。この感光体ドラム３２表面に形成されたトナー
像は、上述した給紙装置３４又は手差し給紙装置３５に
て選択されたサイズのシートＰが、搬送部３３を経由し
て転写器へと送り込まれる。この結果、シートＰ表面
に、感光体ドラム３２表面上のトナー像が転写され、定
着器３６へと送り込まれて定着完了後に、画像形成が終
了されたことで排出部４を介してシート排出処理装置５
へと搬送される。

【００５５】（画像処理部の回路説明）次に、このデジ
タル複写機１における、読み取られた原稿画像情報に画
像処理を行う画像処理部の構成及び機能について説明し
ておく。

【００５６】図３は図２のデジタル複写機１に含まれて
いる画像処理部のブロック図である。このデジタル複写
機１に含まれている画像処理部は、画像データ入力部４
０、画像処理部４１、画像データ出力部４２、ＲＡＭ
（ランダムアクセスメモリ）、ハードディスク等から構
成されるメモリ４３及び中央処理装置（ＣＰＵ）４４を
備えている。

【００５７】画像データ入力部４０はＣＣＤ部４０ａ、
ヒストグラム処理部４０ｂ及び誤差拡散処理部４０ｃを
含んでいる。画像データ入力部４０はＣＣＤ２−４から
読み込まれた原稿の画像データを２値化変換して、２値
のデジタル量としてヒストグラムをとりながら、誤差拡
散法により画像データを処理して、メモリ４３に一旦記
憶するように構成されている。

【００５８】即ち、ＣＣＤ部４０ａでは、画像データの
各画素濃度に応じたアナログ電気信号がＡ／Ｄ変換され
たのち、ＭＴＦ補正、白黒補正またはガンマ補正が行わ
れ、２５６階調（８ビット）のデジタル信号としてヒス
トグラム処理部４０ｂへ出力される。

【００５９】ヒストグラム処理部４０ｂでは、ＣＣＤ部
４０ａから出力されたデジタル信号が２５６階調の画素
濃度別に加算され濃度情報（ヒストグラムデータ）が得
られるとともに、必要に応じて、得られたヒストグラム
データはＣＰＵ４４へ送られ、又画素データとして誤差
拡散処理部４０ｃへ送られる。

【００６０】誤差拡散処理部４０ｃでは、疑似中間処理
の一種である誤差拡散法、すなわち、２値化の誤差を隣
接画素の２値化判定に反映させる方法により、ＣＣＤ部
４０ａから出力された８ビット／画素のデジタル信号が
１ビット（２値化）に変換され、原稿における局所領域
濃度を忠実に再現するための再配分演算が行われる。

【００６１】画像処理部４１は多値化処理部４１ａ及び
４１ｂ、合成処理部４１ｃ、濃度変換処理部４１ｄ、変
倍処理部４１ｅ、画像プロセス部４１ｆ、誤差拡散処理
部４１ｇ並びに圧縮処理部４１ｈを含んでいる。

【００６２】画像処理部４１は、入力された画像データ
をオペレータが希望する画像データに最終的に変換する
処理部であり、メモリ４３に最終的に変換された出力画
像データとして記憶されるまでこの処理部にて処理する
ように構成されている。但し、画像処理部４１に含まれ
ている上述の各処理部は必要に応じて機能するものであ
り、機能しない場合もある。即ち、多値化処理部４１ａ
及び４１ｂでは、誤差拡散処理部４０ｃで２値化された
データが再度２５６階調に変換される。

【００６３】合成処理部４１ｃでは、画素毎の論理演
算、即ち、論理和、論理積又は排他的論理和の演算が選
択的に行われる。この演算の対象となるデータは、メモ
リ４３に記憶されている画素データ及びパターンジェネ
レータ（ＰＧ）からのビットデータである。

【００６４】濃度変換処理部４１ｄでは、２５６階調の
データ信号に対して、所定の階調変換テーブルに基づい
て入力濃度に対する出力濃度の関係が任意に設定され
る。変倍処理部４１ｅでは、指示された変倍率に応じ
て、入力される既知データにより補間処理を行うことに
よって、変倍後の対象画素に対する画素データ（濃度
値）が求められ、副走査が変倍された後に主走査が変倍
処理される。画素プロセス部４１ｆでは、入力された画
素データに対して様々な画像処理が行われ、又、特徴抽
出等データ列に対する情報収集が行われ得る。誤差拡散
処理部４１ｇでは、画像データ入力部４０の誤差拡散処
理部４０ｃと同様な処理が行われる。圧縮処理部４１ｈ
では、ランレングスという符号化により２値データが圧
縮される。画像データの圧縮に関しては、最終的な出力
画像データが完成した時点で最後の処理ループにおいて
圧縮が機能する。

【００６５】また、画像データ出力部４２は復元部４２
ａ、多値化処理部４２ｂ、誤差拡散処理部４２ｃ、及び
レーザ出力部４２ｄを含んでいる。画像データ出力部４
２は、圧縮状態でメモリ４３に記憶されている画像デー
タを復元し、もとの２５６階調に再度変換し、２値デー
タより滑らかな中間調表現となる４値データの誤差拡散
を行い、レーザ出力部４２ｄへデータを転送するように
構成されている。

【００６６】即ち、復元部４２ａでは、圧縮処理部４１
ｈによって圧縮された画像データが復元される。多値化
処理部４２ｂでは、画像処理部４１の多値化処理部４１
ａ及び４１ｂと同様な処理が行われる。誤差拡散処理部
４２ｃでは、画像データ入力部４０の誤差拡散処理部４
０ｃと同様な処理が行われる。レーザ出力部４２ｄで
は、図に示していないシーケンスコントロールからの制
御信号に基づき、デジタル画素データがレーザのオン／
オフ信号に変換され、レーザ書き込みユニット３０にお
ける半導体レーザがオン／オフ状態となり、感光体ドラ
ム３２上に静電潜像が書き込まれる。

【００６７】尚、画像データ入力部３０および画像デー
タ出力部４２において扱われるデータは、メモリ４３の
容量の削減のため、基本的には２値データの形でメモリ
４３に記憶されているが、画像データの劣化を考慮して
４値のデータの形で処理することも可能である。

【００６８】（デジタル複写機全体の制御構成の説明）
図４はデジタル複写機１の装置全体の各部を中央制御ユ
ニット（ＣＰＵ）４４により動作管理している状態を示
す図である。ＣＣＤ２−４、画像データー入力部４０、
画像処理部４１、画像データー出力部４２、画像メモリ
ー４３、及び中央処理装置（ＣＰＵ）４４は、図２と重
複するので説明は省略する。

【００６９】中央処理装置（ＣＰＵ）４４は、図１にて
説明したＲＡＤＦ２１、スキャナー部２、レーザープリ
ンター部３などデジタル複写機を構成する各駆動機構部
をシーケンス制御により管理すると共に、各部へ制御信
号を出力している。

【００７０】さらに中央処理装置４４には、操作パネル
からなる操作基板ユニット４５が相互通信可能な状態で
接続されており、操作者が設定入力した複写モードに応
じて制御信号を中央処理ユニット４４に転送し、デジタ
ル複写機１を各種設定モードに応じて動作制御させるよ
うになっている。

【００７１】また、中央処理ユニット４４からはデジタ
ル複写機の動作状態を示す制御信号を操作基板ユニット
４５へと転送して、操作基板ユニット４５側ではこの制
御信号により装置が現在どのような状態にあるのか操作
者に示すように表示部などにより動作状態を表示するよ
うになっている。

【００７２】４６はソーターコントロールユニットであ
り、デジタル複写機１により出力される複写物を仕分け
たりする後処理装置の動作を管理する制御ユニットであ
る。つまり、本発明における図１に示すシート後処理装
置５における各種制御を行う制御ユニットである。

【００７３】４７は画像情報、および画像制御信号など
他のデジタル画像機器との情報通信を可能にするために
設けられた画像データー通信ユニットである。

【００７４】図５は、デジタル複写機１における上述し
た操作基板ユニット４５にかかる操作パネルの一具体例
を示す平面図である。この操作パネルの中央部分には、
タッチパネル液晶表示装置６が配置されていて、その周
囲に各種モード設定キー群が配置されている。

【００７５】このタッチパネル液晶表示装置６の画面上
には、常時画像編集機能を選択するための画面に切り換
える画面切り換え指示エリアがあって、このエリアを指
で直接押圧操作すると各種画像編集機能が選択できるよ
うに液晶画面上に各種編集機能が一覧表示される。その
表示された各種編集機能の中から、操作者が所望する機
能が表示されている領域を指で触れることにより編集機
能が設定される。

【００７６】上記操作パネル上に配置された各種設定キ
ー群について付記された符号に基づいて、簡単に説明す
ると、７は液晶表示装置６の画面の明るさを調整するダ
イヤルである。

【００７７】また、８は倍率を自動的に選択させるモー
ドの設定する倍率自動設定キー、９は複写倍率を１％き
ざみで設定するためのズームキー、１０と１１は、固定
倍率を読み出して選択するための固定倍率キー、１２は
複写倍率を標準倍率（等倍）に戻すための等倍キーであ
る。

【００７８】１３はコピー濃度調整を自動から手動また
は、写真モードへと切り換えるための濃度切り換えキ
ー、１４は手動モードまたは、写真モードの時に濃度レ
ベルを細かく設定するための濃度調整キー、１５は複写
機の給紙部にセットされている用紙サイズの中から希望
する用紙サイズを選択するためのトレイ選択キーであ
る。

【００７９】１６は複写枚数の設定するための枚数設定
キー、１７は複写枚数をクリアしたり、連続コピーを途
中で止める時に操作するクリアキー、１８はコピーの開
始を指示するためのスタートキー、１９は現在設定され
ているモードの全てを解除して標準状態に復帰させるた
めの全解除キー、２０は連続コピー中に別の原稿に対す
るコピーを行いたい時に操作する割り込みキー、２１は
複写機の操作が分からない時に操作することで複写機の
操作方法をメッセージ表示するための操作ガイドキー、
２２は操作ガイドキー２１の操作により表示されたメッ
セージの続きを表示させるためのメッセージ順送りキー
である。

【００８０】２３は両面複写モードの設定するための両
面モード設定キー、２４は複写機から排出される複写物
を仕分けるためのシート排出処理理装置５の動作モード
を設定するための排出処理モード設定キーである。

【００８１】２５から２７は、プリンターモード、ファ
クシミリモードに関する設定キーであり、２５は送信原
稿を一旦メモリに蓄えてから送信するメモリ送信モード
キー、２６はデジタル複写機のモードをコピーとファッ
クス、プリンターの間で切り換えるためのコピー／ファ
ックス・プリンターモード切り換えキー、２７は送信先
電話番号を予め記憶させておき送信時にワンタッチ操作
で送信先に電話を発信させるためのワンタッチダイヤル
キーである。

【００８２】（シート後処理装置の一実施形態）以下、
本発明のデジタル画像形成装置に装着されているシート
後処理装置５について、図１を用いてさらにくわしく説
明する。該シート後処理装置５は、上述したデジタル複
写機１にて画像形成が終了したシートＰを受け取り、必
要な方向に整合して、頁順を揃えるためのものであっ
て、上述したプリントモードやファックスモードに応じ
て画像形成順、特に最終頁又は先頭頁順で画像形成され
るシートを効果的に後処理できるようにしている。ま
た、先に説明したが操作パネル上に手動動作される指示
に従って、反転排出や、そのままの姿勢で排出する処理
を行うものである。

【００８３】デジタル複写機１側の用紙排出部４から、
画像形成が終了したシートＰが搬送されてくれば、該シ
ートＰは、シート受け入れ口（搬入口）５０からシート
後処理装置５内に導かれる。

【００８４】上記搬入口５０には、搬入されてくるシー
トＰを搬送する第１搬送ローラ５１が配置されており、
該第１搬送ローラ５１にて搬入されるシートをシート後
処理装置５より取り出せる外部へと排出する３つの排出
部が設けられている。この排出部の一つは、上記第１搬
送ローラ５１に対応してシートの搬送方向下流側に向か
ってシートをそのままの姿勢で搬送する直進搬送路５２
が設けられており、その途中にシートを搬送する第２搬
送ローラ５３及びシートを排出する第１排出ローラ５４
が配置されている。該第１排出ローラ５４に対応して排
出されるシートの画像形成面を上にして受け取る排出ト
レイ５５が、シート後処理装置５本体に突出した状態で
設けられている。

【００８５】また、二つ目の第２のシート排出部は、上
記直進搬送路５３より分岐され、シートの画像形成面を
下にして排出する反転搬送路５６を有している。この反
転搬送路５６の途中に、第３搬送ローラ５７及び第２排
出ローラ５８が配置されている。この第２排出ローラ５
７に対応して、排出されるシートを受けるシート後処理
装置５より突出して設けられ、かつ上記第１排出トレイ
５５の下部に第１排出トレイ５９が設けられている。こ
こで、反転搬送路５６に送り込まれるシートは、画像形
成面が図において左面となる。これを排出トレイ５９と
対向するように排出させるためには、そのままではいず
れの方向に画像形成面が向くか規定できない。そのた
め、第２排出ローラ５８と排出トレイ５９との間の通路
に、エアー吐出用のファン８０を設けており、該ファン
８０に対応して吹き出し開口８１を設けている。この吹
き出し開口８１は、エアーを下方向に向くように形成さ
れている。

【００８６】上述の第２のシート排出部において、画像
形成済みのシートが導かれるてくると、そのシート後端
が第２排出ローラ５８を離れるタイミングに応答してフ
ァン８０を駆動し、画像形成面と反対側のシート面より
エアーを吹く付ける。これにより、シートは画像形成面
が排出トレイ５９と対向するように倒れるようにして排
出されることになる。

【００８７】さらに、三つ目の第３の排出部は、第１搬
送ローラ５１と第２搬送ローラ５３との間の直進搬送路
５２より分岐され、シートを後処理部へと導く後処理搬
送路６０を設けている。この後処理搬送路６０には、シ
ート収容部６１が設けられており、該シート収容部６１
へと送り込むために、シート収容部６１の進入口側に、
第３搬送（又は排出）ローラ６２が配置されている。こ
のシート収容部６１には収容された複数枚のシートを束
にまとめるステープル機構６３及び、シートの進入先端
を規制し、かつステープル後のシート束を下部に配置さ
れている第３排出トレイ６５へと排出する規制切換爪６
４が設けられている。

【００８８】一方、直進搬送路５３は、図に示すように
ほぼ水平状態で配置されており、これと直交するように
互いに平行となる垂直状態に反転搬送路５６及びシート
収容部６１を含む後処理搬送路６０が配置されている。
上記直進搬送路５３と反転搬送路５６の分岐位置には、
その送り方向を切換える反転経路切換爪６６と、直進搬
送路５３と後処理搬送路６０との分岐位置には、その送
り方向を切換える後処理経路切換爪６７が切換え可能に
設けられている。また、第１搬送ローラ５１より送られ
てくるシートを検出する第１検出センサ６８と、反転搬
送路５６の第２排出ローラ５８の手前でシートを検出す
る第２検出センサ６９、及びシートの後処理搬送路６０
のシート収容部６１への進入を検出する第３検出センサ
７０がそれぞれの搬送路に配置されている。

【００８９】上記各検出センサ６８，６９，７０は、光
学式センサであって、例えば通路間に発光及び受光素子
を対向配置し、シートの通過において光路を遮断するこ
とでシートを検出するか、マイクロスイッチの動作片の
動作によりシートを検出するものである。

【００９０】（シート整合装置の一実施形態）シート整
合装置７１は、上述したシート収容部６１を主構成要部
として構成されており、該シート収容部６１は、図に示
すようにシートの表裏面に対向して適宜の間隔を隔てて
配置された第１ガイド板６１ａ、及び第２ガイド板６１
ｂとの間に形成されるスペースを収容部として構成され
ており、該第１及び第２ガイド板６１ａ及び６１ｂに
は、一端が第１及び第２ガイド板６１ａ，６１ｂ側に固
定され、自由端側を下側に向くようし取り付けたマイラ
フィルム等からなる案内片７２が設けられている。この
案内片７２は、自由端側が第１及び第２ガイド板６１
ａ，６１ｂより離れる状態で設けられ、ガイド板面側へ
と外力により自由に移動する。

【００９１】また、案内片７２は、図６（Ａ）に示すよ
うに第１ガイド板６１ａ側と、第２ガイド板６１ｂ側と
は上下位置で多少ずれるように配置されている。さら
に、左右方向にも多少ずれた位置に配置させてもよく、
上下位置をずらすことと合わせて行ってもよい。これ
は、シート収容部６１へとシートＰが導かれることで、
両側の案内片７２にて挟持され、導かれるシートの送り
を阻害するのを防止すると共に、シート全域にシートの
案内をカバーできるようにしている。

【００９２】従って、シート収容部６１へと送り込まれ
てきたシートＰは、案内片７２にて第１、第２ガイド板
６１ａ及び６１ｂより離間する状態で収容部６１内に収
容されることになる。そこで、図６（Ｂ）のように案内
片７２を上下、かつ左右の位置で同一とすれば、上述し
たようにシート収容部６１に導かれるシートを、対向す
る案内片７２にて挟持し、シートＰとの接触する摩擦抵
抗を大きくする。これにより、該シートの送りが阻害さ
れ、よってシートの送りが途中で停止し、ジャムや搬送
不良が生じる。このような不都合を解消するために図６
（Ａ）に示すように案内片７２を配置することで、該相
対向する案内片７２同士でシートを挟持させて停止させ
ることがないため、確実にシートを第１、第２ガイド板
６１ａと６１ｂより離れた状態で案内できる。

【００９３】また、上記シート収容部６１に送り込まれ
てくるシートＰを確実に収容部６１へと導くと共に、シ
ートの頁順を考慮し、該収容部６１に収容させる方向を
切り換えるためのシート整合手段を構成する整合案内部
材７３が、回転可能に設けられている。この整合案内部
材７３は図７に示すように、回転軸７４に複数個所定の
間隔を隔てて固定されてなる回転体７５を設け、回転軸
７４を図示しないモータにて回転させる。上記回転体７
５は、例えばゴム等の弾性部材にて形成されており、シ
ートを案内する目的と共にシートの整合を可能にするパ
ドル（ｐａｄｄｌｅ）７５ａ及び７５ｂを対称的に一体
的に形成している。このバドル７５ａ及び７５ｂは、回
転されることで変形し、一部で第１、第２ガイド板６１
ａ及び６１ｂ面と摺擦する。しかも、回転軸７４は図示
していない正逆転可能なステッピングモータにて回転駆
動される。このステッピングモータが回転手段を構成し
ており、上述したコントローラ４６を介して回転制御さ
れる。

【００９４】以上のようにシート整合装置７１は、シー
ト収容部６１、シート収容部６１の底に位置しシート先
端を揃える規制切換爪６４及び整合案内部材７３等にて
構成されている。このシート整合装置７１にて整合され
たシートの束にステープルするためのステープル機構６
３が底の位置に対応して配置されている。このステープ
ル機構６３は従来周知の機構であり、その詳細は説明し
ない。特にステープル機構は針６３ａをシート束に綴
じ、結束（固定）するもので、シート収容部６１に対
し、常に同一方向からステープル針６３ａを打ち込むよ
うに配置されている。特に、画像形成面側より針６３ａ
が打ち込まれる。

【００９５】以下に上述したシート後処理装置５におけ
る本発明の後処理を行うための制御動作について説明す
る。特にデジタル複写機１の各種モード、例えば複写モ
ード、ファクシミリ、プリンタモードである。

【００９６】（複写モード）通常、デジタル複写機１は、原稿の画像を形成（コピ
ー）する。この場合、デジタル複写機１は、上述したＡ
ＤＦ２−１にて原稿を順次搬送し、画像を読取り、これ
を順次記憶していく。この時、ＡＤＦ２−１側では通常
最終頁の原稿を搬送し、該原稿の画像より順次読み取ら
れ、コピー処理される。これは、原稿の最終頁から順に
コピーされたシートを排出トレイ上に収容させる際に、
原稿の頁順と同じ順序で画像形成されたシートを上記排
出トレイ上で頁順に揃えるためである。

【００９７】そこで、複写モードが設定されている状態
で、ＡＤＦ２−１にセットした原稿のコピーを行うため
に複写動作が開始されると、最終頁の画像がメモリから
読み出され、その画像が搬送されてくるシートに形成さ
れ、本発明にかかるシート後処理装置５へと送り込まれ
てくる。この場合、本発明においては当然ステープルモ
ードが併せて設定されているものとして説明する。

【００９８】そのため、画像形成されたシートＰは、搬
入口５０より第１搬送ローラ５１を介してシート後処理
装置５内へと搬入される。このシートは先端が第１検出
センサ６８にて搬入状態が検出され、後処理搬送路６０
へと送り込むための準備が行われる。この場合、後処理
切換爪６７は、事前に直進搬送路５２を閉鎖し、後処理
搬送路６０側を開放する。また、規制切換爪６４におい
てもシート収容部６１の底を閉鎖し、収容されるシート
先端を規制し揃える。これにより、シートＰは先端より
後処理搬送路６０へと案内され、第４搬送ローラ６２を
介してシート整合装置７１であるシート収容部６１に導
かれる。

【００９９】ここで、整合案内部材７３は、例えば上記
第１検出センサ６８によるシート検出に応答して図８に
示す姿勢で待機される。つまり、画像形成済みシートＰ
を、第１の順序で整合させるために、画像形成面がシー
ト収容部６１の第１ガイド６１ａ面側に沿ってシート収
容部６１へと向かうように、右上向きの傾斜状態の姿勢
に位置決められる。特に図においてパドル７５ａ又は７
５ｂは、その先端が第１ガイド板６１ａより離間され、
その離間した隙間を介してシートを案内する。そのた
め、シートＰは、シート収容部６１へと回転体７５の各
パドル７５ａ，７５ｂにて、シート収容部６１へと導か
れ、その先端が第３検出センサ７０にて検出される。

【０１００】そして、シートＰがさらに搬送され、その
後端が、上記検出センサ７０にて検出されることで、回
転体７３が回転される。この時、整合案内部材７３の下
に位置するパドル７５ｂは、シート収容部６１に既に収
容されたシートＰの後端付近を図において右方向、つま
り他方の第２ガイド板６１ｂ側へと押し付けるように作
用する。また、上のパドル７５ａは、もしシート収容部
６１に落ち切れないシートがあれば、シート後端を上か
ら叩くようにして押し入れ、該シートの画像面と対向し
て状態で下に位置し、この状態で停止する。よって、回
転体７５の回転は、半回転して停止される。この停止位
置は、図に示す状態で、パドル７５ａと７５ｂとの位置
が上下逆になって停止し、次のシートの送り込みを待
つ。

【０１０１】上述のようにすることで、シート収容部６
１へと送られるシートＰは、画像形成面が先に一方の第
１ガイド板６１ａ側に沿って送り込まれ、最終的に回転
体７５の回転により、今収容されたシートＰがパドル７
５ａ又は７５ｂにて、他方の第２ガイド板６１ｂ側へと
押しやられる。この結果、シートＰが先のシートの画像
形成面上に積載されるようにして順次収容され、整合さ
れていく。この整合状態が第１の整合順序である。

【０１０２】ここで、複写原稿が４枚で、４枚のシート
に画像を形成する場合、最終頁（第４頁）の画像を形成
したシートＰが最初に第１ガイド板６１ａ面に対向し、
最後に先頭頁（第１頁）の画像を形成したシートＰは、
第１ガイド板６１ａ面に対向する状態にある。図９はそ
の一例を示すもので、先頭頁（第１頁）の画像を形成し
たシートＰが、第１ガイド板６１ａ面と対向した状態で
シート収容部６１に収容されれば、１組のシートの整合
を完了し、ステープル機構６３が動作し、必要な部分に
ステープル針６３ａが打ち込まれる。このステープル後
のシート束は、排出トレイ６５へと排出される。そのた
めに、規制爪６４が回転し、シート収容部６１の底を開
放し、ステープルされたシート束が自重により排出トレ
イ６５へと排出されることになる。

【０１０３】以上が複写モードによるシート後処理の動
作説明であり、複数部のコピーを必要とする場合には、
１組のコピーを完了すれば、次の組みのコピーを上述し
た動作を順次繰り返すことで行われる。そのため、排出
動作が完了すれば、次の組みのコピーシートの後処理を
行うために、規制切換爪６４がシート収容部６１の底を
閉鎖し、シートを整合するために準備する。

【０１０４】（ファクシミリ又はプリントモード）この
モードは外部装置、例えばファクシミリ装置やワードプ
ロセッサ、あるいはパーソナルコンピュータからの画像
データは、通常先頭頁より順次転送されるのが一般的で
ある。そのため、該モードが設定されると、シートに形
成される画像は先頭頁より順に最終頁へと画像形成が実
行されていく。

【０１０５】そこで、ステープルモードが同時に設定さ
れておれば、シート後処理装置５は、その受け入れ準備
を行う。例えば、後処理切換爪６７は、直進搬送路５２
を閉鎖し、後処理搬送路６０を開放する。また、整合案
内部材７３は図１０に示すように、左上がりの傾斜状態
に設定される。特に整合案内部材７３は、シートをシー
ト収容部６１の第２ガイド６１ｂに沿う方向へと案内す
る位置に位置決めされている。

【０１０６】画像形成済みのシートＰは、第１及び第４
搬送ローラ５１，６２を介して搬送されることで、その
先端が第２ガイド６１ｂ面側沿うようにして案内され、
シート収容部６１へと徐々に送り込まれていく。そし
て、シートＰの後端が第３検出センサ７０にて検出され
ると、整合案内部材７３が回転される。この回転は半回
転した後、図の位置に停止され、次のシートＰを受け入
れる準備を完了する。

【０１０７】そして、次のシートが送られてくると、同
様にしてそのシートは第２ガイド６１ｂに沿って案内さ
れシート収容部６１に収容される。そして、上記検出セ
ンサ７０の後端検出に応答して、回転体７５が回転する
ことで、収容されたシートは先頭頁の画像を形成したシ
ートＰが第１ガイド６１ａ側へと、パドル７５ａ又は７
５ｂにて押し付けられるようにして順次整合されてい
く。そのため、シート収容部６１に収容されたシート
は、先頭頁面が第１ガイド６１ａ側に対向し、その頁順
に整合されることになる。以上が第２の順序でのシート
の整合状態である。

【０１０８】最後に最終頁の画像を形成したシートがシ
ート収容部６１に収容され、整合案内部材７３の回転が
完了すれば、１組の画像形成済みのシートが頁順に整合
される。その整合が完了すれば、ステープル機構６３が
動作し、針６３ａをシートの所望の位置に打ち込まれ、
ステープルを完了する。該ステープルが完了したシート
束は、排出トレイ６５へと、規制切換爪６４の作用によ
り排出される。この時のシートの整合順序及びその整合
状態を図１１に示すように、第１頁の先頭頁から順次に
収容され、最後に最終頁である第４頁のシートが収容さ
れて整合される。この整合が完了した状態で、ステープ
ル針６３ａが綴じられる。

【０１０９】以上のように、画像形成済みのシートＰ
は、シート収容部６１において頁順が狂うことなく整合
される。また、画像形成の順序が、最終頁から順に形成
される場合と、先頭頁から順に形成される場合とで同一
搬送路及び同一収容部６１へとシートを送り込むこと
で、そのシートの画像形成頁順に第１の順序あるいは第
２の順序で整合することができる。そのため、従来必要
としていたシートの反転搬送経路を別途設け、この経路
への分岐を行う手段等を必要としなくなる。よって、シ
ート後処理装置全体を大幅に小型化でき、同時に余分な
搬送経路を省けるため、コストの大幅な削減を行える。

【０１１０】しかも、シートを反転搬送する必要がなく
なるため、シート間隔をシート長さ以上に開ける必要が
なくなり、シート間隔を短縮させてもシートの整合を上
述したように連続して行える。そのため、画像形成装置
の画像形成が高速化しても、それに十分に対処してシー
トの整合及び後処理を行える。

【０１１１】また、シート束を後処理するステープル機
構６３においては、常に同一方向からステープル針を打
ち込むことができる。これは、非常に重要なことであ
る。つまり、従来では頁順を変えてシートを排出する場
合、シートの表裏が反転されるため、ステープル針の打
ち込む状態も反転する。これは、シートをそのまま排出
された場合には、第１頁側よりステープル針が打ち込ま
れるのに対し、シートを反転して排出させる場合には、
最終頁側よりステープル針が打ち込まれることになり、
ステープル針６３ａの打ち込まれる形態が逆になる。こ
れを同一にしようとすれば、別のステープル機構を設け
て同一位置へと打ち込むように構成するか、ステープル
機構を移動させて、同一位置から打ち込むようにするこ
とができるものの、その機構、構成が非常に複雑になる
だけでなく、移動スペース等が必要となり装置の大型化
にもつながる。

【０１１２】この点、本発明によるシート後処理装置に
よれば、図９及び図１１に示すようにステープルにおけ
る針６３ａの打ち込み位置は、同一で、かつ同一画像面
となり、シート束の積み重ねや、引っ掛かりがなくな
り、一つのステープル機構で済み、装置の小型化に貢献
できる。

【０１１３】なお、シートの整合時に、画像形成順序に
より、シートの整合順序を切り換えるだけのことであ
り、画像形成装置本体側、つまりデジタル複写機１本体
側では、読取順序又は外部装置より転送されてくる順序
でそのまま画像形成すればよい。そのため、画像形成装
置本体にて画像形成のための画像データを全て記憶して
おく必要はなく、記憶メモリの容量を増すことなく、シ
ート後処理装置５側でシートの頁順を揃えることができ
る。

【０１１４】（シート整合方法の詳細な説明）シート整
合装置７１は、先に説明したように、シートを収容する
シート収容部６１を構成する２枚の第１、第２ガイド板
６１ａ及び６１ｂを対向するように配置したスペースを
利用している。このガイド板６１ａ及び６１ｂには、一
部を切り欠き、その切り欠き部分に整合案内部材７３が
対向するようにして配置されている。

【０１１５】図１２にてその詳細を説明すれば、第１、
第２ガイド板６１ａ及び６１ｂに形成されている切り欠
き部分７６は、シート収容部６１に収容されるシートＰ
の後端部分が多少突出するような位置に下部の端縁７６
ａがくるように切り欠かれている。そして、この切り欠
き部分７６の中心に上記整合案内部材７３の回転軸７４
が位置し、その回転軸７４に回転体７５を固定し、この
回転体の両端部にパドル７５ａ及び７５ｂが形成されて
いる。

【０１１６】上記パドル７５ａ及び７５ｂは、その先端
が切り欠き部分の端縁７６ａ又は７６ｂ部分を多少越え
る程度の長さに設定されており、これにより、回転する
ことでパドル７５ａ又は７５ｂ先端にて、収容されたシ
ートＰの後端部分を一方のガイド板側へと押し付けるこ
とができる。一方、パドル７５ｂ又は７５ａの反対側で
は、シートの後端を検出したタイミングで整合案内部材
７３が回転されることになるが、シート後端を叩き落と
す作用を持たすためにも、後端検出位置より多少上方に
なるような長さに設定される。そのためにも、切り欠き
部分７６の上縁７６ｂは、検出センサ７０による後端検
出位置より多少高い位置になるように設定され、パドル
７５ａ又は７５ｂは、その切り欠き部分の上縁７６ｂを
多少越える長さに設定される。

【０１１７】なお、切り欠き部分７６の上縁７６ｂにつ
いては、検出センサ７０のシート後端の検出位置より多
少上部に位置するようにして説明したが、これに限るこ
とはない。つまり、検出センサ７０にてシート後端を検
出する位置より、少なくとも一方のパドル７５ａ又は７
５ｂ先端が、上位置になるように設定しておればよく、
これにより、シート後端がパドル先端より下の位置にく
る状態で、後端検出が行われ、シートを上部より叩き落
とす効果を得ることができる。

【０１１８】以上の構成において、整合案内部材７３
は、複写モードでは、上述したように図８の位置に、プ
リント・ファクスモードにおいては図１０の位置に回転
されて待機させる。そして、シートが１枚送り込まれる
毎に、シート検出センサ７０がその後端を検出すれば、
整合案内部材７３がＡ又はＢ方向に、待機している静止
状態から１８０°回転される。この回転時に、下部のパ
ドル７５ａ又は７５ｂ側では既に収容が完了しているシ
ート束の後端部分を、一方の第１ガイド板６１ａ又は第
２ガイド板６１ｂ側へ押さえ付けながら変形し、切り欠
き部分７６を介してシート束の後端部分を乗り上げて搬
送ローラ６２側へと対向し、搬送されてくるシートを他
方の第２ガイド板６１ｂ又は第１ガイド板６１ａ側へと
案内する。そして、搬送ローラ６２側に位置していたパ
ドル７５ａ又は７５ｂは、もしシートが完全にシート収
容部６１へと収容されていない場合に、該シート後端を
下側へと叩き落とすと共に、既に収容されているシート
束を他方のガイド板側へと押しやる。そのため、今収容
されたばかりのシートを既にシート収容部に収容されて
いるシート束側に整合させることができる。

【０１１９】ここで、整合案内部材７３のパドル７５ａ
又は７５ｂは、収容されるシート後端より図１２に示す
如く多少下位置に延長するように設け、かつ切り欠き部
分７６の下の端縁７６ａをシート後端の下位置に形成す
ることで、収容されたシートＰを一方の第１ガイド板６
１ａ又は第２ガイド板６１ｂ側へと押し付けることがで
きる。そのため、ガイド板６１ａ及び６１ｂ内部に設け
ている案内片７２を設けることなく、一方のガイド板側
へと収容されたシートを押し付けることができる。な
お、上記案内片７２を合わせて設けることで、シートを
ガイド板側へと押し付けるよう整合させる場合、さらに
確実に行えることはもちろんである。

【０１２０】上述の動作を制御するためのフローチャー
トを図１３に示す。このフローチャートに従って、その
制御動作を説明すれば、まずシート後処理用のコントロ
ールユニット（ＦＣＵ）４６にて、モード状態を確認す
る。つまり、複写モードか否かをステップＳ１にて確認
する。複写モードが確認されれば、整合案内部材７３を
図８の位置に待機させ、シート収容部へと送り込まれる
シートをガイド板側へと案内する。一方、複写モードが
確認爪されなければ、プリントモードであるとして、図
１０の状態に整合案内部材７３を位置させ、待機させ
る。

【０１２１】そこで、画像形成済みのシートがシート収
容部６１へと送り込まれてくると、そのシート後端が検
出センサ７０に検出されたのを確認（Ｓ３又はＳ３０）
すると、上記整合案内部材７３を複写モードでれあれば
Ａ方向に、プリントモードであればＢ方向に１８０°回
転（Ｓ４又はＳ４０）させる。

【０１２２】つまり、複写モードであれば、画像形成の
順序が最終頁より順次形成されてシート後処理装置５へ
と送り込まれてくる。そのため、そのシートを第１の順
序で整合させるために、上述した整合案内部材７３が図
８の状態で待機し、シート後端検出に応答してＡ方向に
１８０°回転される。また、プリントモード（ファクシ
ミリモードを含む）の場合には、画像形成の順序が先頭
頁より形成されるため、整合案内部材７３は図１０の状
態で待機し、シート後端検出に応答してＢ方向に１８０
°回転される。

【０１２３】この回転により、上述したように既にシー
ト収容部６１に収容されいるシート束は、一方の第１ガ
イド板６１ａ又は第２ガイド板６１ｂ側へと押し付けら
れ、いま搬入されてきたシートは、シート束側へと整合
されて次に搬入されてくるシートを受け入れる状態に待
機される。

【０１２４】そして、シート収容部６１に収容されるシ
ートが最終頁（最後の画像形成済みのシート）でなけれ
ば、上述した動作を順次繰り返し、最終頁であることが
確認（Ｓ５又はＳ５０）されれば、複写モード又はプリ
ントモードに関係なく、ステープル機構６３が動作し、
ステープルを完了（Ｓ６）させる。このステープルの完
了後に、規制切換爪６４を開放（Ｓ７）させて、排出ト
レイ６５へとステープル処理されたシート束を排出す
る。

【０１２５】（シート整合装置の他の実施形態）以上の
構成によるシート整合装置７１によれば、処理するシー
トの長さ、つまり送り方向の長さが同一であれば、整合
案内部材７３の回転制御に応じてシートを効果的に整合
できる。そこで、処理するシートの長さが一定しない場
合についても、効率よくシートの整合を行うことが要望
される。その一例を以下に説明する。

【０１２６】図１４及び図１５にその一例を示してい
る。特にシート整合装置７１は、シート収容部６１を上
下に分割し、上部のシート収容部６１−１を固定状態に
設け、下部のシート収容部６１−２を上下移動可能に設
けている。

【０１２７】上部シート収容部６１−１は、下部シート
収容部６１−２内に一部が収納されるように、下部シー
ト収容部６１−１より多少幅を小さく（ガイド板６１ａ
と６１ｂ間の幅を小さく）形成されている。そして、下
部シート収容部６１−２には、ステープル機構６３及び
規制切換爪６４共々、共通の支持体７７に支持されてい
る。この支持体７７が上下移動可能に設けられている。
図１４は、最短（Ｌａ）シートに対応しており、上部シ
ート収容部６１−１の一部を、下部シート収容部６１−
２が収納した状態で位置している。また、図１５は最長
（Ｌｂ）シートに対応しており、上部シート収容部６１
−１が下部シート収容部６１−２より外れ、両者の端部
が対向している。この場合、上下のシート収容部６１−
１及び６１−２のそれぞれには、収容されるシートをガ
イド板６１ａ及び６１ｂより分離するシート案内片７２
を設けているため、上下のシート収容部の両端部分が多
少間隔が生じても十分にシートを下部シート収容部６１
−２へと導くことが可能になる。

【０１２８】この図１４及び図１５の構成によれば、シ
ートのサイズに応じて、下部シート収容部６１−２の上
下移動位置を制御することで、収容されたシート後端部
分を図１２において説明したように、整合案内部材７３
の回転するパドル７５ａ又は７５ｂにて一方の第１ガイ
ド板６１ａ又は第２ガイド板６１ｂ側へと押し付けるこ
とができる。そのため、シートを整合させると同時に整
合されるシートの頁順を狂わすこともない。

【０１２９】ここで、シートのサイズは、画像形成装置
であるデジタル複写機１側で処理する際に把握されてい
る。例えば、給紙部３４ａにおいて選択されたサイズの
シートが給紙されることになり、この給紙サイズをシー
ト後処理装置５側へと送ることで簡単にそのサイズに応
じて、上述した下部シート収容部６１−２の上下位置を
調整制御できる。

【０１３０】また、シート後処理装置５側には、検出セ
ンサが設けられている。この検出センサを利用すること
で、シート後処理装置５側でシートサイズを把握し、そ
のサイズに基づいてシート収容部６１の特に下部シート
収容部６１−２の上下位置の調整制御を行える。

【０１３１】上記検出センサとしては搬入を検出する第
１検出センサ６８にて、搬入されるシートのサイズを検
出できる。特に第１検出センサ６８がシート先端を検出
した時点よりタイマによる時間計時を開始させ、シート
後端検出時点でタイマの計時を終了させることで、該タ
イマの計時した時間に基づいて処理するシートのサイズ
を簡単に把握できる。このサイズは定型サイズのみでな
く、不定型サイズのシートにおいても検出できる。この
サイズ検出に基づいて、シートされるシート後端が、下
側のパドルで一方のガイド板側へと押し付ける作用を確
実に行うために、下部シート収容部６１−２の上下位置
の調整を制御できる。

【０１３２】なお、処理するシートサイズに基づいて、
シート収容部６１を上下に分割し、一方のシート収容部
６１を上下移動させる構成例を説明したが、シート収容
部６１を処理する最大サイズに対応させて設け、整合案
内部材７３を上下移動可能に設けることでも同様にして
実施できる。つまり、整合案内部材７３をシートサイズ
に応じて上下移動させることで、収容されるシートの後
端をパドル７５ａ又は７５ｂにて一方の第１ガイド板６
１ａ又は第２ガイド板６１ｂ側へと押し付ける作用を確
実に行わせ、正確な整合を行えるようにすることができ
る。

【０１３３】この場合、上下移動する整合案内部材７３
に合わせて、切り欠き部分７６の長さを決めればよい。
特に切り欠き部分７６の下端縁７６ａは、収容される最
小サイズのシートに合わせて決めればよい。つまり、収
容される最小サイズのシート後端より多少低い位置に下
の端縁７６ａがくるように切り欠き部分７６を形成すれ
ばよい。ただし、第１、第２ガイド板６１ａ及び６１ｂ
に案内片７２を設ける場合には、切り欠き部分７６を設
けることは必須の要件とはならない。つまり、案内片７
２を設けることで、収容されるシートはガイド板６１ａ
及び６１ｂより離間した状態で収容されるため、整合案
内部材７３を回転させることで、シートを十分に整合さ
せることができる。

【０１３４】（ステープル機構の動作）次に上述したシ
ートの整合を終了した時に、ステープル機構６３にて良
好な状態でのステープル動作を行う制御例を説明する。
つまり、整合されたシートがばらけて、ずれることなく
良好にステープルするための制御例を以下に説明する。

【０１３５】複写モード又はプリントモードにおいて、
シート収容部６１へと送り込まれてくる最終頁又は先頭
頁（最後）のシートＰが収容されると、その後端検出に
応答して整合案内部材７３が１８０°回転される。これ
により、収容されたシートが整合され、最終のシートも
整合される。そして、さらに整合案内部材７３を回転さ
せれば、一方のパドル７５ａ又は７５ｂにて整合された
シートが一方の第１ガイド板６１ａ又は第２ガイド板６
１ｂ側へと押し付けられる。この状態で、整合案内部材
７３の回転動作を停止させる。これにより収容されたシ
ートの束は、その後端部分がパドルとガイド板との挟持
された状態で静止されるため、シート束がばらけること
がなくなる。

【０１３６】上述のことを図１２を参照して、さらに詳
細に説明すれば、複写モードにおいては、図１２（Ａ）
の状態で、最終のシートＰがシート収容部６１に送り込
まれ、その後端が検出されると、整合案内部材７３が１
８０°回転される。この回転中に、先に収容されたシー
トは第２ガイド板６１ｂ側へとパドル７５ｂにて押し付
け、さらに回転すると、パドル７５ａが最終のシートＰ
の画像面側に対向する。通常、１８０°整合案内部材７
３が回転すると停止させるものの、最終のシートＰが搬
送されてくると、さらに回転を継続しパドル７５ａに
て、収容されたシート束全体を第２ガイド板６１ｂ側に
押し付けた時点で、その回転を停止させる。この状態を
図１２（Ｂ）に示す。このように、シート後端部分が第
２ガイド板６１ｂとパドル７５ａとで挟持された状態と
なり、整合されたシート束が不動となり、ステープル機
構６３にてシートがばらけて、ずれることなくステープ
ルすることができる。

【０１３７】また、プリントモードであれば、図１２
（Ｃ）の如く、最終のシートＰがシート収容部６１に送
り込まれ、その後端が検出すれば、整合案内部材７３が
回転される。そのため、パドル７５ｂが既に収容された
シートを束ごと第１ガイド板６１ａ側へと押し付け、さ
らに回転されるとパドル７５ａが最終シートＰの画像形
成面と反対面と対向する。そして整合案内部材７３が１
８０°回転されても停止することなく回転を継続し、上
記パドル７５ａが最終シートＰを含めて収容されたシー
ト全体を第１ガイド板６１ａ側へと図１２（Ｄ）に示す
通り押し付ける。この押し付け位置において整合案内部
材７３の回転が停止され、よって整合されたシート束
が、ばれけることなくステープル機構６３にてステープ
ルが行われる。

【０１３８】以上のように、整合案内部材７３が鄭氏さ
れたタイミングでステープル機構６３を動作させること
で、安定した状態でステープル針６３ａを綴じることが
できる。従って、ステープル処理時にシートがずれて綴
じられることはなくなり、整合状態が維持されて綴じら
れる。このステープルによる後処理だけでなく、シート
の所定位置にファイルするために設けるパンチ孔を形成
する場合においても同様であり、パンチ処理する時のシ
ートの動きを規制できるため、揃えられた正常な位置に
行える。

【０１３９】（シート後処理装置でのジャム処理）続いてシート後処理装置内での配送不良、特にジャム時
のシートの後処理を行う本発明におけるシート収容部６
１でのジャム処理について説明する。

【０１４０】図１６（Ａ）のようにシート収容部へと導
かれる途中でシートＰのジャムが発生すれば、整合案内
部材７３を図に示すようにパドル７５ａ及び７５ｂがシ
ート収容部６１のガイド板６１ａ及び６１ｂと平行にな
る状態に回転させ、停止させる。この場合、整合案内部
材７３のシートＰに対する摩擦抵抗が少なくなり、シー
トの除去が容易になる。また整合案内部材７３の先端部
分は、弾性部材からなるパドル７５ａ及び７５ｂであ
り、無理にシートＰを除去したとしても、パドルが変形
するだけで、折れたりする破損が生じることを阻止でき
る。

【０１４１】このシートＰの搬送不良を検出する手段と
しては、従来周知の搬送ジャム検出を利用する。これ
は、第３排出ローラ（搬送手段）６２にてシート収容部
６１へと搬送される途中を、第３検出センサ７０が、そ
れを検出する。この検出状態、つまり、先端を検出した
時点より、シート後端が通過する時間は、排出処理する
シートサイズに応じて決定される。また、シートサイズ
は上述したように予め把握されているため、シート先端
からシート後端検出時間を経過した後、検出センサ７０
がシートＰを検出しておれば、図１６（Ａ）の状態の搬
送不良を検出できる。この搬送不良検出手段による検出
に応答して、上述したように整合案内部材７３の姿勢
を、処理するシートに邪魔にならない位置に駆動すれば
よい。

【０１４２】また、図１６（Ｂ）のように、シート後端
が検出センサ７０を通過すれば、この検出センサ７０に
てシートの搬送不良を検出できない。そこで、ステープ
ル機構６３の近傍でシートＰ１の搬送異常が発生する
と、最終処理によるステープル処理後にシール束がシー
ト収容部６１に停滞することにもなる。また、正常なシ
ートＰが、規制切換爪６４を開放して、第３排出トレイ
６５へと排出されたとしても、不良のシートＰ１が落下
しない。このような状態を検出するために、シート収容
部６１の下部に検出センサ８１を設けている。この検出
センサ８１が、上記規制切換爪６４の動作時点より一定
時間後に検出しておれば、シート搬送不良であることが
検出できる。

【０１４３】この検出に応答して上記整合案内部材７３
を、シート後端を規制しない位置、図１６（Ａ）と直交
する姿勢に退避させる。これによりシートＰ１又はシー
ト束をシート収容部６１より除去しやすくなる。また、
整合案内部材７３は、排除処理されるシートに関係なく
なるため、排除処理により損傷されることもない。

【０１４４】以上説明したようにシート収容部６１内で
のシート搬送不良が検出されると、この検出に応答して
シートを規制しない位置に整合案内部材７３を退避させ
ることができ、これにより不良となったシートの排除処
理及び整合案内部材７３の損傷を回避できる。

【０１４５】（シートの送り制御）シートＰはシート収
容部６１へと送り込まれる際に、上述したようなジャム
が発生することが考えられる。このジャムの発生を防止
する構成の事例を以下に説明する。

【０１４６】図１７にその一例を示しており、要するに
シート自身に送り方向に腰の強さを増強させるための矯
正手段を設けたものである。図１７において、シート収
容部６１の進入口に対応して配置されている搬送ローラ
６２に対向させて、シート収容部６１へと案内する案内
ガイド７８を設けている。この搬送ローラ６２間におけ
る上記案内ガイドの一方の案内ガイド７８ａ側に、一部
を突出させた突出部７９を設けている。

【０１４７】以上の構成において、搬送ローラ６２にて
搬送されるシートＰは、最初案内ガイド７８ａ、７８ｂ
間を通過し、徐々に案内ガイド７８ａ側の突出部７９に
一部が乗り上げ、搬送されるときにしごかれる状態で搬
送が継続する。そのため、シートＰは、図１８に示すよ
うに、上記突出部７９に対応する部分が立て方向の波打
ち形状の凹部（又は凸部）が形成された状態で搬送され
る。これによりシートＰの腰が増強され、シートＰの撓
みがなくなり、シート自身の腰折れ等にて生じるジャム
の発生が抑制され、確実にシートを収容部６１へと送り
込むことができる。

【０１４８】上記シートＰの波打ち部分、つまり、しご
き部分を幅方向に複数設けることで、立て方向の維持力
が増し、より確実なる搬送を行える。

【０１４９】ここで、案内ガイド７８を別途設けること
なく、シート収容部６１を構成するガイド板６１ａ及び
６１ｂにて代用させてもよい。そのため、ガイド板６１
ａの搬送ローラ６２と対向する上端部分の一部に突出部
７９を形成しても同様に、図１８のようにシートを波打
たせた状態で搬送できる。

【０１５０】また、図１８に示すようにシート収容部６
１へと搬送されるシートＰに対し、第１、第２ガイド板
６１ａ及び６１ｂに一端が固定して設けられる案内片７
２については、波打ったシートの部分に対向して設ける
ことなく、平面状態のフラットの位置に対応して設け
る。つまり、突出部７９と搬送方向において重なること
らない位置に上記案内片７２を設けることが重要とな
る。これは、突出部７９でしごかれたシートとの摩擦抵
抗を小さくするためである。つまり、しごかれた部分
（凹凸部分）のシートと案内片７２とが当接するように
配置すれば、その接触力が強くなるため、搬送されるシ
ートの維持力が弱められ、搬送を阻害するよる力とによ
り、搬送不良が生じることが予測される。そのため、突
出部７９の位置と搬送方向において、ずれた位置に案内
片７２を設ける方が好適である。

【０１５１】しかも、整合案内部材７３においても、上
述の理由により同様に、突出部７９とは搬送方向におい
て、ずれた位置に配置することが好適である。

【０１５２】ここで、本発明の実施形態において説明し
た事例では、画像形成装置が複写モード又はプリントモ
ード（ファクシミリモードを含む）に応じてシートの整
合において、第１順序又は第２順序で自動的に設定され
るモードに応じて切り換えている。しかし、画像形成装
置において画像を先頭頁から最終頁の順で画像を形成す
る場合と、最終頁から先頭頁の順で画像形成する場合と
で、その整合順序を切り換えるようにすることが重要で
ある。そのため、複写モードにおいても先頭頁から順に
画像形成する場合には、先頭頁からの整合順序、例えば
上述で説明したプリントモードでの第２の順序で整合を
行う。また、プリントモードにおいて最終頁から画像を
形成する場合には、上述で説明した複写モードでの第１
の順序での整合を行う。

【０１５３】そのためにも、画像形成装置が最終頁より
順に画像形成を実行していくのか、あるいは先頭頁より
順に画像形成していくのかを、シート後処理装置５側
で、画像形成装置より受け取ることで上述した整合の制
御を行える。従って、本発明によれば、画像形成を行う
順序を入力することで、第１又は第２の順序でシートの
整合を行うために整合案内部材７３の切換制御及び回転
方向の制御が行われる。これにより、シート収容部６１
に収容される画像形成済みのシートは、頁順に順次整合
されることになる。

【０１５４】また、本発明のシート後処理装置５におけ
るシート収容部６１へと、シートを順次送り込むだけで
あるため、シートを反転する際に生じるシート間隔をシ
ートサイズ以上に保つ必要がなくなる。そのため、シー
トの間隔を短縮できる。しかし、シートを収容させ整合
させる際に、整合案内部材７３であるシート整合手段を
回転させる必要があるため、この回転する間に次のシー
トが送り込まれてくる可能性がある。つまり、シート間
隔が非常に少ない場合である。

【０１５５】これを解消するためにも、図１に示すシー
ト後処理装置５において、第１搬送ローラ５１の搬送速
度は、デジタル複写機１から搬送される搬送速度と一致
させている。そこで、シート収容部６１へと搬送する搬
送ローラ６２の搬送速度は、上記第１搬送ローラ５１の
搬送速度より速く設定する。これによりデジタル複写機
１から送られてくるシート間隔に対して、搬送ローラ６
２にて搬送されることで、実質シート間隔を長くでき、
整合案内部材７３の回転時間を十分に確保できる。

【０１５６】ここで、整合案内部材７３の回転時間を短
く設定することで、シート間隔が短い場合においても、
対処できるものの、回転時間を短くすることは回転速度
をはやくすることであり、正確なシートの整合等が行え
ない場合がある。この整合を確実に行うためにも、シー
ト間隔を搬送ローラ６２にて実質的に長くすることがで
きる。そして、シートの搬送においては同一方向にシー
トを搬送する場合には、シートの搬送不良及びジャムの
発生の問題はない。つまり、シート送り方向を反転させ
たりした場合には、その搬送速度が速くなるに従ってジ
ャム等の発生の危険性が高くなる。しかしならが、図１
に示すように直線形状のシート収容部６１へとシートを
送り込む場合には、その搬送速度が速くなってもジャム
等の発生頻度が高くなることはない。

【０１５７】よって、搬送ローラ６２にてシートを搬送
する速度を、第１搬送ローラ５１による搬送速度より速
くしても、シートの搬送不良の問題をなくし、収容させ
るシートの整合を確実に行う整合案内部材７３の回転時
間を確保できる。

【０１５８】

【発明の効果】以上説明したように本発明のシート後処
理装置によれば、シート収容部への収容状態を、画像形
成を行う順序に応答して切換えるため、一つのシート収
容部を備えるだけで、画像形成済みのシートの頁順を狂
わすことなく整合でき、その状態で後処理を行える。

【０１５９】そのため、従来のようにシートを反転させ
てシートの頁順を揃える等の別の搬送経路を設ける必要
がなくなり、全体の構成を簡略化でき、小型化及び大幅
なコスト低減を行える。

【０１６０】また、シートを整合するためのシート収容
部をシートサイズに応じて調整するようにすることで、
処理するシートのサイズに関係なく確実に整合を行え
る。

【０１６１】また、シートを整合するための整合案内部
材を回転させるだけで、シートの寄せ及び整合を合わせ
て行えるため、シートの整合を確実にかつその機構が非
常に簡単になる。

【０１６２】また、シートを整合した後、後処理を行う
場合、揃えられたシートの後端を規制した状態で後処理
を行えるため、後処理時にシートがばらける心配もな
く、正確な後処理を行える。

【０１６３】ここで、シートへの画像形成が、読取又は
転送される順に行われても、それに応じた整合を行うこ
とができるため、画像形成装置側での画像データを全て
記憶させておく必要はなく、シート後処理装置側でシー
トの整合を簡単に行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明におけるシート後処理装置の一例である
内部構造を示す断面図である。

【図２】本発明のシート後処理装置を含めたデジタル複
写機の全体の構造を示す断面図である。

【図３】デジタル複写機の画像処理部における回路構成
を示すブロック構成図である。

【図４】デジタル複写機の画像処理部を含めた画像処理
及びシート排出処理にかかる全体の制御ブロック構成図
である。

【図５】デジタル複写機における操作パネル部分の一例
を示す平面図である。

【図６】本発明におけるシート収容部に設けられるシー
トの案内片の配置例を示す斜視図であり、（Ａ）は本発
明による案内片の好適な事例を、（Ｂ）は案内片を設け
不具合が生じる事例をそれぞれ示す斜視図である。

【図７】本発明にかかるシートを整合するための整合案
内部材の一例を示す斜視図である。

【図８】本発明にかかるシートの整合順序を説明するた
めのもので、最終頁より順にシートを整合する動作説明
図である。

【図９】図８における整合されるシート順を示す説明図
である。

【図１０】本発明にかかるシートの整合順序を説明する
ためのもので、先頭頁より順にシートを整合する動作説
明図である。

【図１１】図１０における整合されるシート順を示す説
明図である。

【図１２】本発明におけるシート後処理装置において、
シートの整合状態及び整合後のステープル状態を説明す
るための斜視図であり、（Ａ）は複写モードにおけるシ
ートの収容状態を示す図、（Ｂ）は複写モードにおける
シートの整合状態及びステープル動作における状態を示
す図、（Ｃ）はプリントモードにおけるシートの収容状
態を示す図、（Ｄ）はプリントモードにおけるシートの
整合状態及びステープル動作による状態を示す図であ
る。

【図１３】本発明によるシートを整合する順序における
制御例を示すフローチャートである。

【図１４】本発明におけるシートを整合するためにシー
トのサイズに応じて処理できるシート収容部の他の実施
形態を示すのもで、最小サイズの収容状態を示す断面図
である。

【図１５】図１４におけるシート収容部の最大サイズの
シートの収容状態を示す断面図である。

【図１６】シート収容部でのシート搬送不良の状態を示
すもので、（Ａ）は搬送ローラ近傍でのジャム状態を示
す図、（Ｂ）はステープル機構の近傍での搬送不良を示
す図である。

【図１７】シートの腰を強くし、該シートの搬送を確実
に行うためのシート矯正装置の一実施形態を示す上面図
である。

【図１８】図１６におけるシートの搬送状態を示す斜視
図である。

【図１９】シート後処理装置の従来技術を示す画像形成
装置を含む断面図である。

【図２０】シート後処理装置の他の従来技術を示す画像
形成装置を含む断面図である。

【符号の説明】

１デジタル複写機４排出口５シート後処理装置５０搬入口５１第１搬送ローラ５２直進搬送路６０後処理搬送路６１シート収容部６１ａガイド板６１ｂガイド板６２第４搬送ローラ（排出ローラ／搬送手段）６３ステープル機構６４シート規制用の規制切換爪６５ステープル用の第３排出トレイ６７後処理切換爪６８第２検出センサ７０第３検出センサ７１シート整合装置７２案内片７３整合案内部材７４回転体７４ａパドル７４ｂパドル７６切り欠き部分７６ａ切り欠き部分の下端縁７９突出部８１検出センサ（搬送不良検出用）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開平３−67699（ＪＰ，Ａ) 特開平５−43124（ＪＰ，Ａ) 特開昭62−121169（ＪＰ，Ａ) 特開平６−255857（ＪＰ，Ａ) 特開昭59−69341（ＪＰ，Ａ) 実開平２−69665（ＪＰ，Ｕ) 実開平１−90746（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65H 37/00 - 37/06 B65H 31/00 - 31/40

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】画像データに基づいてシート上に最終頁
又は先頭頁より順に画像を形成する画像形成手段より送
られてくる画像形成済みのシートを、画像形成面が一方
向に揃うように処理するシート後処理装置において、画像形成手段を介して送られてくる画像形成済みシート
を順次収容してなるシート収容部と、上記シート収容部へと最終頁又は先頭頁から順に送られ
てくるシートに対して、最終頁からであれば第１の順序
で整合し、先頭頁からであれば第２の順序で整合するシ
ート整合手段と、上記シート収容部に整合されたシート束に対して後処理
を施す後処理手段と、を備え、上記シート整合手段は、正逆方向に回転駆動される回転
体に、シート収容部へと案内すると共に、収容されたシ
ートを一方向側へと寄せて整合させるパドルを設けて構
成される整合案内部材を備え、該整合案内部材を上記シ
ートの最終頁又は先頭頁順に応じていずれかの方向に回
転させる回転手段を備えたことを特徴とするシート後処
理装置。
【請求項２】上記シート収容部は互いに対向する２枚
のガイド板から構成され、該ガイド板のシート整合手段
と対向する位置に切り欠き部分を形成し、該切り欠き部
分の端縁を、収容されるシート後端が突出する位置にな
るように設けたことを特徴とする請求項１記載のシート
後処理装置。
【請求項３】上記シート整合手段は、回転する回転体
と該回転体に一体的に設けられシートを収容部へと案内
し、かつ収容されたシートをシート収容部を構成する一
方のガイド板側へと寄せて整合させるパドルとからなる
整合案内部材のパドルが、上記ガイド板に形成された切
り欠き部分の端縁より突出するシート後端と当接する状
態で設けられていることを特徴とする請求項２記載のシ
ート後処理装置。
【請求項４】画像データに基づいてシート上に最終頁
又は先頭頁より順に画像を形成する画像形成手段より送
られてくる画像形成済みのシートを、画像形成面が一方
向に揃うように処理するシート後処理装置において、画像形成手段を介して送られてくる画像形成済みシート
を順次収容してなるシート収容部と、上記シート収容部へと最終頁又は先頭頁から順に送られ
てくるシートに対して、最終頁からであれば第１の順序
で整合し、先頭頁からであれば第２の順序で整合するシ
ート整合手段と、上記シート収容部に整合されたシート束に対して後処理
を施す後処理手段と、を備え、上記シート収容部は、シートを収容する対向する２つの
ガイド板から構成され、該ガイド板のそれぞれの対向面
に収容されるシートをガイド板面より離間させる案内片
が設けられ、上記シート整合手段は、正逆方向に回転駆動される回転
体に、シート収容部へと案内すると共に、収容されたシ
ートを一方向側へと寄せて整合させるパドルを設けて構
成される整合案内部材を備え、該整合案内部材を上記シ
ートの最終頁又は先頭頁順に応じていずれかの方向に回
転させる回転手段を備えたことを特徴とするシート後処
理装置。
【請求項５】上記整合案内部材を構成するパドルは、
変形可能な弾性部材にて形成され、シートをシート収容
部へ案内するパドルと、シート収容部に収容されたシー
トを一方へと寄せるためのパドルとが、回転軸を中心に
対称的に回転体に設けられ、１８０°の回転によりシー
トの案内と同時に収容シートの寄せによる整合を行うこ
とを特徴とする請求項１又は４記載のシート後処理装
置。
【請求項６】上記案内片は、対向するガイド板におい
て、互いに重ならない位置に配置されたことを特徴とす
る請求項４記載のシート後処理装置。
【請求項７】上記シート収容部へと搬送させるシート
に、該シート搬送方向に対する腰を助長するシート矯正
手段を設けたことを特徴とする請求項１又は４記載のシ
ート後処理装置。
【請求項８】上記シート矯正手段の配置位置と、この
配置位置の搬送方向に対して重ならない位置に整合案内
部材が配置されたことを特徴とする請求項７記載のシー
ト後処理装置。
【請求項９】画像データに基づいてシート上に最終頁
又は先頭頁より順に画像を形成する画像形成手段より送
られてくる画像形成済みのシートを、画像形成面が一方
向に揃うように処理するシート後処理装置において、画像形成手段を介して送られてくる画像形成済みシート
を順次収容してなるシート収容部と、上記シート収容部へと最終頁又は先頭頁から順に送られ
てくるシートに対して、最終頁からであれば第１の順序
で整合し、先頭頁からであれば第２の順序で整合するシ
ート整合手段と、上記シート収容部に整合されたシート束に対して後処理
を施す後処理手段と、を備え、上記シート収容部は、上下に分割されてなるシート収容
部を設け、該下部シート収容部側に、シート収納部へと
案内されるシート先端を規制し揃える規制部を備え、シ
ートが案内される上部シート収容部側を固定とし、下部
シート収容部側を上下移動可能に設けられたことを特徴
とするシート後処理装置。
【請求項１０】上記上下移動可能な下部シート収容部
側に、後処理手段を配置したことを特徴とする請求項９
記載のシート後処理装置。
【請求項１１】上記シート収容部へと送られてくるシ
ートのサイズに応じて下部シート収納部側の上下位置を
調整制御することを特徴とする請求項９記載のシート後
処理装置。
【請求項１２】画像データに基づいてシート上に最終
頁又は先頭頁より順に画像を形成する画像形成手段より
送られてくる画像形成済みのシートを、画像形成面を一
方向に揃うように処理するシート後処理装置において、画像形成手段を介して送られてくる画像形成済みシート
を順次収容してなるシート収容部と、上記シート収容部へと最終頁又は先頭頁から順に送られ
てくるシートに対して、最終頁からであれば第１の順序
でシートをシート収容部へと導き、かつ収容されたシー
トを一方向へと寄せると共に、先頭頁からであれば第２
の順序でシートをシート収容部へと導き、かつ収容され
たシートを他方向へと寄せるために正逆方向に回転可能
に設けられたシート整合手段と、上記シート収容部に送り込まれるシートの後端を検出す
る検出センサと、上記シート収容部に整合されたシート束に対して後処理
を施す後処理手段と、上記検出センサによるシート後端検出に応答して上記シ
ート整合手段の回転制御を行うことでシートを第１又は
第２の順序で整合させる共に、最後のシートが収容され
た段階で、上記後処理手段を駆動させる制御手段と、を
備えたことを特徴とするシート後処理装置。
【請求項１３】上記制御手段は、シート収容部に最後
のシートが収容された状態でシート整合手段にてシート
を一方、又は他方へ寄せた状態でシート整合手段の回転
を停止させ、後処理手段を動作させることを特徴とする
請求項１２記載のシート後処理装置。
【請求項１４】シート収容部へとシートを送り込む搬
送手段を設け、該搬送手段の搬送速度を画像形成手段を
介して送られる搬送速度より速く設定したことを特徴と
する請求項１、４、９、１２の何れかに記載のシート後
処理装置。
【請求項１５】画像形成手段を介して送られてくるシ
ートを、上記シート収容部へと搬送する搬送経路とは分
岐され、画像形成面を上にしてシートを受ける第１排出
トレイへと搬送する搬送路と、該搬送路よりさらに分岐
され、上記シート収容部とほぼ平行に配置され画像形成
面を下にして排出する第２排出トレイへと搬送する反転
搬送路とをさらに備えたことを特徴とする請求項１、
４、９、１２の何れかに記載のシート後処理装置。
【請求項１６】画像データに基づいてシート上に最終
頁又は先頭頁より順に画像を形成する画像形成手段より
送られてくる画像形成済みのシートを、画像形成面が一
方向に揃うように処理するシート後処理装置において、画像形成手段を介して送られてくる画像形成済みシート
を順次収容してなるシート収容部と、上記シート収容部へと最終頁又は先頭頁から順に送られ
てくるシートに対して、最終頁からであれば第１の順序
で整合し、先頭頁からであれば第２の順序で整合するシ
ート整合手段と、上記シート収容部に整合されたシート束に対して後処理
を施す後処理手段と、を備え、上記シート収納部は、画像形成済みのシートを収納する
スペースを確保するために互い対向した２枚のガイド板
を垂直方向に配置してなり、上記シート整合手段は、第１の順序で整合させる場合
と、第２の順序で整合させる場合で、上記ガイド板の一
方のガイド板面に先頭頁の画像が形成されたシートが対
向し、上記ガイド板の他方ガイド板面に最終頁の画像が
形成されたシートが対向するように同一順序で整合して
なり、上記後処理手段は、上記シート収容部に整合されたシー
トの先頭頁側より処理するように配置したことを特徴と
するシート後処理装置。
【請求項１７】上記後処理装置は、ステープル針を打
ち込む処理であることを特徴とする請求項１６記載のシ
ート後処理装置。
【請求項１８】上記シート収容部に収容されるシート
の搬送不良を検出する不良検出手段を設け、該不良検出
手段の検出に応答して、シート整合手段をシートの案内
又は整合させる姿勢とは別にシートを規制することのな
い位置に退避させることを特徴とする請求項１、４、
９、１２、１６の何れかに記載のシート後処理装置。