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JP3250813B2 - Two-wheel drive system for motorcycles - Google Patents

Two-wheel drive system for motorcycles

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Publication number
JP3250813B2
JP3250813B2 JP06132691A JP6132691A JP3250813B2 JP 3250813 B2 JP3250813 B2 JP 3250813B2 JP 06132691 A JP06132691 A JP 06132691A JP 6132691 A JP6132691 A JP 6132691A JP 3250813 B2 JP3250813 B2 JP 3250813B2
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JP
Japan
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front wheel
hydraulic
wheel
hydraulic pump
motor
Prior art date
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Application number
JP06132691A
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Japanese (ja)
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JPH0592794A (en
Inventor
哲三 藤川
泉 高木
山本  誠
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kawasaki Motors Ltd
Original Assignee
Kawasaki Jukogyo KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kawasaki Jukogyo KK filed Critical Kawasaki Jukogyo KK
Priority to JP06132691A priority Critical patent/JP3250813B2/en
Publication of JPH0592794A publication Critical patent/JPH0592794A/en
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Publication of JP3250813B2 publication Critical patent/JP3250813B2/en
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62MRIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M19/00Transmissions characterised by use of non-mechanical gearing, e.g. fluid gearing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62MRIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M23/00Transmissions characterised by use of other elements; Other transmissions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Motor Power Transmission Devices (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は自動2輪車で特にモトク
ロス車のような不整地を走行するレーサーの2輪駆動装
置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a motorcycle and, more particularly, to a two-wheel drive system for a racer that travels on uneven terrain such as a motocross vehicle.

【0002】[0002]

【従来の技術】2輪駆動装置は、前,後輪を等速ジョイ
ント及びチェンにより機械的に連結したリジット型のも
のと、前,後輪の若干の相対回転差を許容するようにビ
スカスカップリング等を介在させたノンリジット型のも
のとに大別される。
2. Description of the Related Art A two-wheel drive system comprises a rigid type in which front and rear wheels are mechanically connected by a constant velocity joint and a chain, and a viscous cup which allows a slight relative rotation difference between the front and rear wheels. It is roughly classified into non-rigid type with a ring etc. interposed.

【0003】前者は図8に示しているように、後輪2と
前輪1との間をドライブチェン4,6,7,9及び等速
ジョイント8により機械的に連結したものである。即ち
後輪2は後輪駆動用ドライブチェン4を介してトランス
ミッション3の出力軸5に機械的に連動連結し、前輪1
はドライブチェン9,7,6,及び等速ジョイント8等
を介して出力軸5に機械的に連動連結しており、前,後
輪1,2には常時駆動力が発生している。この構造によ
ると、スリップし易い路面を直進走行する場合は良好で
あるが、逆にグリップの良い路面を旋回走行する場合に
は、後輪2は前輪1の軌跡よりも内側を通過しようとす
るため、前輪1の速度が微増し始め、前輪がスリップし
ない限り両輪の駆動力は低下する。従ってこの種の2輪
駆動装置は一般走行用としてはあまり適していない。
In the former, as shown in FIG. 8, a rear wheel 2 and a front wheel 1 are mechanically connected by drive chains 4, 6, 7, 9 and a constant velocity joint 8. That is, the rear wheel 2 is mechanically and operatively connected to the output shaft 5 of the transmission 3 via the drive chain 4 for driving the rear wheel.
Is mechanically linked to the output shaft 5 via the drive chains 9, 7, 6, and the constant velocity joint 8 and the like, and the front and rear wheels 1, 2 constantly generate a driving force. According to this structure, when the vehicle travels straight on a slippery road surface, on the other hand, when the vehicle travels on a road surface with good grip, the rear wheel 2 tends to pass inside the trajectory of the front wheel 1. Therefore, the speed of the front wheels 1 starts to slightly increase, and the driving force of both wheels decreases unless the front wheels slip. Therefore, this type of two-wheel drive is not very suitable for general traveling.

【0004】後者のノンリジット型は現存はしていない
が、一般的に考えられるものとして図9に示すようにビ
スカスカップリング10等を備えた受動型、図10に示
すように差動機15を備えた差動型、図11に示すよう
に作動油圧を変化させることにより伝達力を調整できる
湿式多板油圧クラッチ20を備えた能動型があるが、次
のような課題が生じる。
[0004] The latter non-rigid type is not present, but is generally considered to be a passive type having a viscous coupling 10 as shown in FIG. 9 and a differential type as shown in FIG. There are a differential type equipped with a wet type multi-plate hydraulic clutch 20 that can adjust the transmission force by changing the operating oil pressure as shown in FIG. 11, but the following problems arise.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】図9のビスカスカップ
リング10あるいはそれに類する流体カップリングを用
いた受動型のものは、前,後輪1,2間に相当量の回転
速度差が生じないと、前輪1に必要な駆動力を発生させ
ることは困難である。
The passive type using the viscous coupling 10 shown in FIG. 9 or a fluid coupling similar thereto has a considerable rotational speed difference between the front and rear wheels 1, 2. It is difficult to generate the necessary driving force for the front wheels 1.

【0006】次に図10のように遊星歯車又はベベルギ
ヤ等にて構成される差動機15を用いた差動型は、グリ
ップのよい走行路面に対して有効であるが、前,後車輪
のいずれか一方がスリップすると、両輪共に駆動力が低
下する恐れがある。
[0006] Next, as shown in Fig. 10, a differential type using a differential gear 15 composed of a planetary gear or a bevel gear is effective for a traveling road surface having a good grip. If one of the wheels slips, the driving force of both wheels may decrease.

【0007】図11の能動型の2輪車駆動装置は、湿式
多板油圧クラッチ20、クラッチの作動油用油圧ポンプ
25,調圧弁21、作動油用のオイルリザーバタンク2
2及びコントロ−ラ23等を備え、作動油圧の調整次第
で前,後輪1,2の動力配分が調節され、積極的に前輪
駆動力を調節できる。このように油圧式のクラッチを用
い、必要な前輪駆動力を積極的に取り出す能動型は、電
子制御等を伴なって理想的な2輪駆動といえるが、構造
が複雑でコスト高になり、重量も相当増加する。いわゆ
るコストパーフォーマンスがよくないものと推定され
る。
The active two-wheel drive system shown in FIG. 11 includes a wet multi-plate hydraulic clutch 20, a hydraulic oil pump 25 for the clutch, a pressure regulating valve 21, and an oil reservoir tank 2 for hydraulic oil.
2 and a controller 23, etc., and the power distribution of the front and rear wheels 1 and 2 is adjusted depending on the adjustment of the operating oil pressure, so that the front wheel driving force can be positively adjusted. The active type, which uses a hydraulic clutch and actively takes out the necessary front wheel driving force, can be said to be an ideal two-wheel drive with electronic control, but the structure is complicated and the cost is high. Weight also increases considerably. It is estimated that the so-called cost performance is not good.

【0008】以上述べたリジット、ノンリジット型を問
わず2輪駆動装置では、前輪1を駆動させるためには、
操舵による前輪1の傾き変化及び前輪サスペンションの
動きによる変位等を吸収できる動力伝達構造が必要とな
る。このため図8〜図11に示したように等速ジョイン
ト8とチェン駆動との組合わせによる従来駆動装置ある
いは一般的に考えられる駆動装置においては、前輪サス
ペンションの揺動中心に駆動スプロケットを設け、前輪
中心までの距離変化をなくすようにしているが、この手
法は等速ジョイント8の傾き角度の限界値のために操舵
角度が小さな値に制約されてしまう傾向にある。あるい
はサスペンションが従来のテレスコピック方式ではな
く、スイングアーム方式となり、ばね下重量が増大す
る。更には前輪駆動装置が車輌前方に集中するため車輌
の前半部が重くなり、その対策としての重心調節のため
すべてのコンポーネントの位置を見直す必要が生じる。
In the above-described two-wheel drive system regardless of the rigid or non-rigid type, in order to drive the front wheel 1,
A power transmission structure capable of absorbing a change in inclination of the front wheel 1 due to steering and a displacement due to a movement of the front wheel suspension is required. For this reason, as shown in FIGS. 8 to 11, in a conventional driving device or a generally conceivable driving device in which a constant velocity joint 8 and a chain drive are combined, a driving sprocket is provided at a swing center of a front wheel suspension. Although the change in the distance to the front wheel center is eliminated, this method tends to limit the steering angle to a small value due to the limit value of the inclination angle of the constant velocity joint 8. Alternatively, the suspension becomes a swing arm system instead of the conventional telescopic system, and the unsprung weight increases. Further, since the front wheel drive device is concentrated in front of the vehicle, the front half of the vehicle becomes heavy. As a countermeasure, it is necessary to review the positions of all components to adjust the center of gravity.

【0009】[0009]

【発明の目的】本願請求項1記載の発明の目的は、いわ
ゆる受動型の2輪駆動装置において、全体的な駆動力の
増加、広い前輪操舵角の確保、後輪スリップ時における
前輪駆動力の発生、ばね下荷重の増加の抑制、軽量化及
び前部重量増加抑制である。請求項2記載の発明の目的
は、受動型の2輪駆動装置において、上記目的に加え、
必要な時のみに2輪駆動とし、必要ない時に前輪の駆動
力を遮断できるようにして、実効ある2輪駆動形態とす
ることである。請求項3記載の発明の目的は、前,後輪
に対する動力配分を積極的に変化させうる能動型とし、
この能動型において上記同様の目的を達成しようとする
ことである。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the invention described in claim 1 of the present application is to provide a so-called passive two-wheel drive system, in which the overall drive force is increased, a wide front wheel steering angle is secured, and the front wheel drive force during rear wheel slip is reduced. Generation, suppression of unsprung load, weight reduction, and suppression of front weight increase. A second object of the present invention is to provide a passive two-wheel drive device,
Two-wheel drive is performed only when necessary, and the driving force of the front wheels can be cut off when not necessary, thereby providing an effective two-wheel drive mode. The object of the invention described in claim 3 is that the power distribution to the front and rear wheels can be actively changed,
An object of the active type is to achieve the same object as described above.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】請求項1記載の発明は、
前輪を支持するフロントホイールハブを有底筒状に形成
して、該フロントホイールハブの内周側に油圧モータを
配置し、一方のフロントフォークにモータケースを固定
し、他方のフロントフォークにモータ軸を回転自在に支
持し、該モータ軸にフロントホイールハブを固定し、後
輪にこれの回転速度と比例して回転するように油圧ポン
プを連動連結し、上記油圧モータと油圧ポンプとを可撓
性のある又は屈曲自在な配管により接続して閉油圧回路
を構成したことを特徴としている。請求項2記載の発明
は、請求項1記載の発明において、油圧ポンプと油圧モ
ータを接続して上記閉油圧回路を構成する圧油用配管と
戻り油用配管との間に、両配管を短絡するバイパス通路
を設け、バイパス通路にはこれを開閉する無負荷用の切
換弁を設け、クラッチあるいは前ブレーキ等の各種作動
部材の一つ以上に作動部材の作動量を検知する検知機構
を備え、該検知機構を上記切換弁の駆動機構に接続し、
2輪駆動が不必要な場合の作動量を検知して上記切換弁
を開くようにしている。請求項3記載の発明は、請求項
1又は2記載の発明において、油圧ポンプと油圧モータ
の少なくともいずれかを可変容量型とし、前、後輪の回
転速度検知機構と、アクセル開度を検知するアクセル開
度検知機構を設け、後輪回転速度と前輪回転速度との差
を、後輪回転速度、後輪の角速度及びアクセル開度から
決定される基準値と比較して、前輪駆動力の増加、減少
あるいは現状維持を決定し、可変容量型の油圧ポンプ又
は油圧モータに指示する制御回路を設けている。
According to the first aspect of the present invention,
A front wheel hub supporting the front wheel is formed in a bottomed cylindrical shape, a hydraulic motor is arranged on the inner peripheral side of the front wheel hub, a motor case is fixed to one front fork, and a motor shaft is fixed to the other front fork. Is rotatably supported, a front wheel hub is fixed to the motor shaft, a hydraulic pump is interlockedly connected to the rear wheel so as to rotate in proportion to the rotation speed of the front wheel hub, and the hydraulic motor and the hydraulic pump are flexibly connected. The closed hydraulic circuit is configured by connecting with flexible or bendable piping. According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, both pipes are short-circuited between a hydraulic oil pipe and a return oil pipe which constitute the closed hydraulic circuit by connecting a hydraulic pump and a hydraulic motor. A bypass passage is provided, and the bypass passage is provided with a no-load switching valve that opens and closes the bypass passage. Connecting the detection mechanism to the drive mechanism of the switching valve,
The switching valve is opened by detecting the amount of operation when two-wheel drive is unnecessary. According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, at least one of the hydraulic pump and the hydraulic motor is of a variable displacement type, and the front and rear wheel rotational speed detection mechanisms and the accelerator opening are detected. An accelerator opening detection mechanism is provided to increase the front wheel driving force by comparing the difference between the rear wheel rotation speed and the front wheel rotation speed with a reference value determined from the rear wheel rotation speed, the rear wheel angular speed and the accelerator opening. , Or a control circuit for instructing the variable displacement type hydraulic pump or hydraulic motor to determine whether to decrease or maintain the current state.

【0011】[0011]

【作用】前輪と後輪が同一の回転速度で平地等を直進走
行している場合には、後輪回転速度に対応して作動する
油圧ポンプの吐出油量と前輪回転速度に対応して空転す
る油圧モータの吸入油量とが概略等しいので、吐出油量
原則として油圧ポンプと油圧モータとの間で動力伝達は
なく、前輪に駆動力は伝達されない。 旋回時等で後輪
にスリップが生じると、油圧ポンプの回転が増加して油
圧モータに圧油が供給され、前輪は油圧モータにより駆
動される。請求項2において、例えばクラッチが完全に
切れている状態の時あるいは前ブレーキがオンの時には
閉油圧回路内の切換弁が開いて、作動油をバイパスさせ
るようにセットしておけば、前,後輪に回転速度差が生
じた時でも2輪駆動が走行性能を阻害する場合に対し前
輪駆動力を発生しなくなり、実効のある2輪駆動形態と
なる。請求項3において、油圧ポンプ又は油圧モータの
容量が自動的に調節され、スリップ速度にのみ対応し受
動的に発生した前輪駆動力の範囲を上廻って能動的な変
化をさせることも可能となり、各種走行条件に適合した
2輪駆動走行を行なうことができる。
[Function] When the front wheel and the rear wheel are traveling straight on flat ground or the like at the same rotation speed, the hydraulic oil pump that operates according to the rear wheel rotation speed and idles according to the front wheel rotation speed. Since the amount of suction oil of the hydraulic motor to be driven is substantially equal, there is no power transmission between the hydraulic pump and the hydraulic motor in principle, and no driving force is transmitted to the front wheels. When slippage occurs in the rear wheels at the time of turning or the like, the rotation of the hydraulic pump increases, pressure oil is supplied to the hydraulic motor, and the front wheels are driven by the hydraulic motor. According to the second aspect, for example, when the clutch is completely disengaged or when the front brake is on, the switching valve in the closed hydraulic circuit is opened to set the hydraulic oil to be bypassed, so that the front and rear are set. Even when there is a difference in rotational speed between the wheels, the two-wheel drive does not generate front wheel drive force as compared with the case where the driving performance is impaired, and an effective two-wheel drive mode is achieved. In claim 3, the capacity of the hydraulic pump or the hydraulic motor is automatically adjusted, and it is possible to make an active change exceeding the range of the front wheel driving force generated passively only in response to the slip speed, Two-wheel drive traveling suitable for various traveling conditions can be performed.

【0012】[0012]

【実施例1】図1は請求項1記載の発明に係る2輪駆動
装置の油圧回路略図あり、前輪1にこれを駆動可能な油
圧モータ38を設け、後輪2にはトランスミッション3
の出力軸5を介して油圧ポンプ35を連動連結し、油圧
ポンプ35は後輪2の回転速度と比例して回転するよう
になっている。油圧ポンプ35と油圧モータ38とは耐
圧ゴムホース等の可撓性の圧油供給用配管41と戻り油
用の配管42により接続され、閉油圧回路18を構成し
ている。通常スリップのない路面での直進走行時におい
て、後輪2で駆動される油圧ポンプ35の吐出量と前輪
1と連れ廻っている油圧モータ38の吸入量とは概略等
しくなっている。
FIG. 1 is a schematic diagram of a hydraulic circuit of a two-wheel drive device according to the first embodiment of the present invention. A hydraulic motor 38 capable of driving the front wheel 1 is provided, and a transmission 3 is provided on a rear wheel 2.
The hydraulic pump 35 is interlocked with the output shaft 5 through the output shaft 5 so that the hydraulic pump 35 rotates in proportion to the rotation speed of the rear wheel 2. The hydraulic pump 35 and the hydraulic motor 38 are connected by a flexible pressure oil supply pipe 41 such as a pressure-resistant rubber hose and a return oil pipe 42 to form the closed hydraulic circuit 18. When the vehicle travels straight on a road surface without a normal slip, the discharge amount of the hydraulic pump 35 driven by the rear wheels 2 is substantially equal to the suction amount of the hydraulic motor 38 that rotates with the front wheels 1.

【0013】従って平地での直進走行時のように前,後
輪1,2ともにスリップなしで走行している場合には、
油圧ポンプ35と油圧モータ38の間で相互の動力授受
はない。後輪2がスリップして前,後輪1,2に相対回
転速度差が生じた場合には、元の回転関係に復帰する方
向に油圧モータ38の駆動力(前輪駆動力)が発生す
る。即ち後輪2がスリップすると自動的にそれと対応し
た前輪駆動力が発生する。
Therefore, when both the front and rear wheels 1 and 2 are running without slipping, such as when traveling straight on flat ground,
There is no mutual power transfer between the hydraulic pump 35 and the hydraulic motor 38. When the rear wheel 2 slips and a relative rotational speed difference occurs between the front wheel and the rear wheels 1 and 2, a driving force (front wheel driving force) of the hydraulic motor 38 is generated in a direction to return to the original rotational relationship. That is, when the rear wheel 2 slips, a front wheel driving force corresponding thereto is automatically generated.

【0014】[0014]

【実施例2】図2は請求項2記載の発明に係る2輪駆動
装置の油圧回路略図であり、前記図1と同じ閉油圧回路
18を有し、図1と同じ部品には同じ番号を付してあ
る。閉油圧回路18内には、両配管41,42を連通
(短絡)するバイパス通路50が設けられ、該バイパス
通路50内にはこれを開閉する電磁切換弁51が設けら
れている。電磁切換弁51はその駆動機構としてソレノ
イド51aを備えており、ソレノイド51aの非通電時
には図2のようにバイパス通路50を閉じ、閉油圧回路
18の油圧ポンプ35と油圧モータ38の間で正常に油
が流通する状態を維持する。一方ソレノイド51aの通
電時にはバイパス通路50を開き、配管41,42間を
短絡することにより油圧ポンプ35と油圧モータ38の
間の油の伝達を遮断し、これにより前輪駆動力を遮断す
る。通常スリップのない路面での直進走行時において、
後輪2で駆動される油圧ポンプ35の吐出量と前輪1と
連れ廻っている油圧モータ38の吸入量とは概略等しく
なっている。ソレノイド51aはクラッチあるいは前ブ
レーキ等の作動量を検知する各種検知機構47,48に
接続されており、検知機構47,48により所定の作動
量を検知すると、ソレノイド51aを通電し、電磁切換
弁51を開くようになっている。
FIG. 2 is a schematic diagram of a hydraulic circuit of a two-wheel drive device according to a second embodiment of the present invention. The hydraulic circuit has the same closed hydraulic circuit 18 as in FIG. 1, and the same parts as those in FIG. It is attached. A bypass passage 50 is provided in the closed hydraulic circuit 18 for communicating (short-circuiting) the two pipes 41 and 42, and an electromagnetic switching valve 51 for opening and closing the bypass passage 50 is provided in the bypass passage 50. The solenoid-operated switching valve 51 includes a solenoid 51a as a drive mechanism thereof. When the solenoid 51a is not energized, the solenoid 51 closes the bypass passage 50 as shown in FIG. 2 and normally operates between the hydraulic pump 35 and the hydraulic motor 38 of the closed hydraulic circuit 18. Maintain the state in which the oil flows. On the other hand, when the solenoid 51a is energized, the bypass passage 50 is opened and the transmission of oil between the hydraulic pump 35 and the hydraulic motor 38 is cut off by short-circuiting the pipes 41 and 42, thereby cutting off the front wheel driving force. Normally, when traveling straight on a road without slip,
The discharge amount of the hydraulic pump 35 driven by the rear wheel 2 is substantially equal to the suction amount of the hydraulic motor 38 that rotates with the front wheel 1. The solenoid 51a is connected to various detection mechanisms 47 and 48 for detecting an operation amount of a clutch or a front brake. When a predetermined operation amount is detected by the detection mechanisms 47 and 48, the solenoid 51a is energized and the electromagnetic switching valve 51 is turned on. Is to open.

【0015】図3は請求項2記載の発明の具体化例を示
しており、この図3において、後輪2はトランスミッシ
ョン3の出力軸5に出力スプロケット30及び後輪駆動
用のドライブチェン4等を介して機械的に連動連結され
ている。油圧ポンプ35はトランスミッション3の上方
に配置されており、油圧ポンプ35の入力用スプロケッ
ト32、ドライブチェン6及びポンプ駆動用スプロケッ
ト31を介してトランスミッション3の出力軸5に連動
連結されている。従って油圧ポンプ35は後輪2の回転
速度と比例して回転する。油圧ポンプ35の上部には作
動油用リザーバタンク36が設けられ、側部には前記バ
イパス通路50(図2)を有する電磁切換弁51が設け
られている。油圧モータ38はフロントホイールハブ4
0の内周側に配置されており、前述の圧油供給用の配管
41及び戻り油用の配管42により後方の油圧ポンプ3
5に接続され、閉油圧回路18を構成している。両配管
41,42は可撓性のある耐圧ゴムホース及びスイベル
ジョイントが用いられている。さらに油圧モータ38と
リザーバタンク36の間には漏油をリザーバタンク36
へ戻すためのドレン配管43が設けられており、該配管
43は特に高い耐圧性は必要ないので、耐圧ゴムホース
でなくとも可能である。
FIG. 3 shows an embodiment of the second aspect of the present invention. In FIG. 3, the rear wheel 2 includes an output shaft 5 of the transmission 3 and an output sprocket 30 and a drive chain 4 for driving the rear wheels. And are mechanically interlocked and connected via. The hydraulic pump 35 is disposed above the transmission 3, and is operatively connected to the output shaft 5 of the transmission 3 via the input sprocket 32, the drive chain 6 and the pump driving sprocket 31 of the hydraulic pump 35. Therefore, the hydraulic pump 35 rotates in proportion to the rotation speed of the rear wheel 2. A hydraulic oil reservoir tank 36 is provided at an upper portion of the hydraulic pump 35, and an electromagnetic switching valve 51 having the bypass passage 50 (FIG. 2) is provided at a side portion. The hydraulic motor 38 is connected to the front wheel hub 4
The hydraulic pump 3 is disposed on the inner peripheral side of the hydraulic pump 3 and is provided with the above-described pressure oil supply pipe 41 and return oil pipe 42.
5 to form a closed hydraulic circuit 18. A flexible pressure-resistant rubber hose and a swivel joint are used for both the pipes 41 and 42. Further, oil leaks between the hydraulic motor 38 and the reservoir tank 36.
There is provided a drain pipe 43 for returning the pressure to the drain pipe 43. Since the pipe 43 does not need to have particularly high pressure resistance, it is not necessary to use a pressure-resistant rubber hose.

【0016】検知機構47,48はそれぞれクラッチ4
5と前ブレーキ46に配置されている。クラッチ用検知
機構47としては例えば図示しないリミットスイッチが
使用されており、握りストロークが0から半クラッチの
間では作動しないでソレノイド51aを通電させず、全
クラッチング状態を検知しているときは作動してソレノ
イド51aを通電させ、電磁切換弁51を開くようにな
っている。また上記リミットスイッチの調整により半ク
ラッチの状態においてもソレノイド51aを通電させる
ことができる。前ブレーキ用検知機構48としても例え
ば図示しないリミットスイッチが使用されており、ブレ
ーキオフの時は作動しないでソレノイド51aを通電さ
せず、ブレーキオンを検知しているときは作動してソレ
ノイド51aを通電させて電磁切換弁51を開くように
なっている。
The detecting mechanisms 47 and 48 are each provided with a clutch 4
5 and the front brake 46. As the clutch detection mechanism 47, for example, a limit switch (not shown) is used, which does not operate when the grip stroke is between 0 and a half clutch, does not energize the solenoid 51a, and operates when the full clutching state is detected. Then, the solenoid 51a is energized to open the electromagnetic switching valve 51. Also, by adjusting the limit switch, the solenoid 51a can be energized even in the half-clutch state. For example, a limit switch (not shown) is also used as the front brake detection mechanism 48. When the brake is off, the limit switch (not shown) is not activated and the solenoid 51a is not energized. When the brake is detected, the solenoid 51a is activated to energize the solenoid 51a. Then, the electromagnetic switching valve 51 is opened.

【0017】なおこの実施例ではハンドル68の操舵
角、アクセル69の開度及び前後のサスペンションの作
動量に関しては、それらの作動量の変化に応じて前輪駆
動力を遮断する状況は発生しないと考えているので、ハ
ンドル操舵角、アクセル開度及びサスペンション作動量
に対しての検知機構は備えていない。即ち操舵角の全範
囲、アクセル開度の全範囲及びサスペンションの作動量
の全範囲において、それらの作動量変化によって前輪駆
動力を遮断することはない。しかし所望のハンドル操舵
角範囲、アクセル開度範囲あるいはサスペンション作動
量範囲で前輪駆動力を遮断したい場合には、適宜各箇所
に検知機構を設け、所定に作動量を検知した時に前輪駆
動力を遮断するように構成することもできる。
In this embodiment, regarding the steering angle of the steering wheel 68, the opening degree of the accelerator 69, and the operation amount of the front and rear suspensions, it is considered that there is no situation in which the front wheel driving force is cut off in accordance with the change in the operation amount. Therefore, no detection mechanism is provided for the steering angle, the accelerator opening, and the suspension operation amount. That is, in the entire range of the steering angle, the entire range of the accelerator opening, and the entire range of the operation amount of the suspension, the change in the operation amount does not interrupt the front wheel driving force. However, when it is desired to cut off the front wheel driving force in the desired steering angle range, accelerator opening range or suspension operation amount range, a detection mechanism is provided at each location as appropriate, and the front wheel driving force is cut off when the operation amount is detected in a predetermined manner It can also be configured to do so.

【0018】図4はアキシャルプランジャ形の油圧モー
タ38の具体的構造を示しており、この図4において、
左右のフロントフォーク52,53のうち、右側フロン
トフォーク53の下端部には、軸受55を介してモータ
軸56が回転自在に支持されており、該回転軸56には
有底筒状のフロントホイールハブ40が固定されてい
る。該フロントホイールハブ40の外周にはスポーク5
7を介してリムが59が固定されると共に、ブレーキデ
ィスク58が固定されている。左側フロントフォーク5
2の下端部には弁板60が一体に形成され、弁板60は
フロントホイールハブ40内に突入すると共にその先端
部に油圧モータ38のシリンダーブロック63が圧接状
態に置かれている。弁板60の外周側には上記シリンダ
ーブロック63を覆うように有底筒状のモータケース6
1が固定され、モータケース61の左端部外周は軸受6
2を介してフロントホールハブ40の内周を回動自在に
支持し、右端部の小径ボス部分61aはモータ軸56の
外周に嵌合している。
FIG. 4 shows a specific structure of an axial plunger type hydraulic motor 38. In FIG.
A motor shaft 56 is rotatably supported at the lower end of the right front fork 53 of the left and right front forks 52 and 53 via a bearing 55. The rotary shaft 56 has a bottomed cylindrical front wheel. The hub 40 is fixed. Spokes 5 are provided on the outer periphery of the front wheel hub 40.
The rim 59 is fixed via the rim 7 and the brake disc 58 is fixed. Left front fork 5
A valve plate 60 is integrally formed at a lower end of the valve plate 2. The valve plate 60 protrudes into the front wheel hub 40, and a cylinder block 63 of the hydraulic motor 38 is placed at a leading end of the valve plate 60 in a pressed state. A motor case 6 having a bottomed cylindrical shape is provided on the outer peripheral side of the valve plate 60 so as to cover the cylinder block 63.
1 is fixed, and the outer periphery of the left end of the motor case 61 is a bearing 6.
2, the inner periphery of the front hole hub 40 is rotatably supported, and the small diameter boss portion 61a at the right end is fitted to the outer periphery of the motor shaft 56.

【0019】シリンダーブロック63はモータ軸56に
固定され、シリンダーブロック63の右端面には円周方
向に等間隔を隔てて奇数個(7個又は9個)のボアが形
成されている。各ボアは軸方向に延び、それぞれピスト
ン(プランジャー)65が挿入されている。弁板60に
は配管41,42,43が接続されると共に、キドニー
ポートが形成されており、各ピストン65に圧油を配分
し、ピストン65に軸方向力を発生させる。ピストン6
5の先端部はスワッシュプレート67と圧接し、このス
ワッシュプレート67がピストン65の軸方向力を回転
力に変換する。スワッシュプレート67は傾斜状のニー
ドル軸受66を介してモータケース61の右端壁に支持
されており、モータケース61に対してスワッシュプレ
ート67が自由にシリンダ−ブロック63と略同一回転
速度で回転できるようになっている。これはピストン6
5とスワッシュプレート67の圧接部に過度のすべりが
発生することを防止しているものである。シリンダーブ
ロック63に発生する回転力の反力はスワッシュプレー
ト67を保持するモータケース61で受け持たれる。シ
リンダーブロック63の回転力はモータ軸56に伝達さ
れ、さらに同モータ軸56に一体に止められたフロント
ホイールハブ40に伝達され、前輪1を駆動する。
The cylinder block 63 is fixed to the motor shaft 56, and an odd number (seven or nine) of bores are formed on the right end face of the cylinder block 63 at equal intervals in the circumferential direction. Each bore extends in the axial direction, and a piston (plunger) 65 is inserted therein. Pipes 41, 42, and 43 are connected to the valve plate 60, and a kidney port is formed. The pressure oil is distributed to each piston 65 to generate an axial force on the piston 65. Piston 6
The tip of 5 is in pressure contact with the swash plate 67, which converts the axial force of the piston 65 into a rotational force. The swash plate 67 is supported on the right end wall of the motor case 61 via an inclined needle bearing 66 so that the swash plate 67 can freely rotate with respect to the motor case 61 at substantially the same rotational speed as the cylinder block 63. It has become. This is piston 6
This prevents an excessive slip from occurring in the press-contact portion between the swash plate 5 and the swash plate 67. The reaction force of the rotational force generated in the cylinder block 63 is held by the motor case 61 that holds the swash plate 67. The rotational force of the cylinder block 63 is transmitted to the motor shaft 56 and further transmitted to the front wheel hub 40 integrally fixed to the motor shaft 56 to drive the front wheels 1.

【0020】平地での直進走行時のように前,後輪1,
2ともにスリップなしで走行している場合には、油圧ポ
ンプ35と油圧モータ38の間で相互の動力授受はな
い。旋回時において後輪2は前輪1の軌跡よりも内側を
通過するため、前輪速度が微増し、油圧モータ38の吸
入油量が油圧ポンプ35の吐出油量より大きくなり、そ
の結果として油圧ポンプ35と油圧モータ38とが突っ
撥ね合うような恐れはなく、実際的には油圧回路上での
各部の圧縮漏れのため、旋回程度の前,後輪速度変化で
は駆動力に与える影響は少ない。クラッチ用検知機構4
7に関し、クラッチ45を握りストローク0から半クラ
ッチの間で操作している場合、クラッチ用検知機構47
は作動しないので、該クラッチ検知機構47により電磁
切換弁51を開くことはない。即ちクラッチが「オン」
もしくは「半クラッチ状態」に置かれ、発進時あるいは
モトクロス等での空中ジャンプ時の姿勢制御の際に前輪
駆動力が遮断されることはなく、良好な出足の確保と空
中姿勢制御の確保ができる。一方クラッチが「オフ」の
時には全クラッチング時にはクラッチ用検知機構47が
作動して電磁切換弁51を開き、前輪駆動力を遮断状態
とするので、例えば押しかけ時等の抵抗力をなくし、押
しかけを容易にする。前ブレーキ用検知機構48に関
し、前ブレーキ46をオンとした時には検知機構48が
作動して電磁切換弁51を開き、前輪駆動力を遮断状態
とする。即ち前ブレーキ46をオンとしている時には、
前輪駆動力は必要としないので、この時は常に前輪駆動
力は遮断されているのである。
As in the case of straight running on flat ground, front and rear wheels 1,
When both of the vehicles 2 travel without slip, there is no mutual power transfer between the hydraulic pump 35 and the hydraulic motor 38. At the time of turning, the rear wheel 2 passes inside the trajectory of the front wheel 1, so that the front wheel speed slightly increases, and the suction oil amount of the hydraulic motor 38 becomes larger than the discharge oil amount of the hydraulic pump 35. As a result, the hydraulic pump 35 There is no danger that the hydraulic motor 38 and the hydraulic motor 38 will collide with each other. Actually, the compression leakage of each part on the hydraulic circuit has little effect on the driving force when the turning speed is changed before and after the turning. Clutch detection mechanism 4
7, when the clutch 45 is operated between the grip stroke 0 and the half clutch, the clutch detection mechanism 47
Does not operate, so that the electromagnetic switching valve 51 is not opened by the clutch detecting mechanism 47. That is, the clutch is "on"
Alternatively, the vehicle is placed in the "half-clutch state", and the front wheel drive force is not interrupted at the time of starting control or at the time of aerial jumping such as motocross, so that a good starting and aerial posture control can be ensured. . On the other hand, when the clutch is "off", the clutch detection mechanism 47 is activated during all clutching to open the electromagnetic switching valve 51 and cut off the front wheel driving force. make it easier. With respect to the front brake detection mechanism 48, when the front brake 46 is turned on, the detection mechanism 48 operates to open the electromagnetic switching valve 51, thereby cutting off the front wheel driving force. That is, when the front brake 46 is turned on,
Since no front wheel driving force is required, the front wheel driving force is always shut off at this time.

【0021】[0021]

【実施例3】図5は請求項3記載の発明を適用したいわ
ゆる能動型の2輪駆動装置の油圧配管図であり、前記図
2と同じ閉油圧回路18及び電磁切換弁51を有し、図
2と同じ部品には同じ番号を付してある。そして前,後
輪1,2の動力配分を積極的に変化させるべく、可変容
量型の油圧ポンプ35aが後輪2に連動連結されてい
る。また圧油供給用配管41と戻り油用配管42の間に
はチェック弁75,76及び油クーラ77を介してチャ
ージポンプ78が接続され、閉油圧回路18内に作動油
を補給するようになっている。79は油タンクである。
Embodiment 3 FIG. 5 is a hydraulic piping diagram of a so-called active two-wheel drive device to which the invention of claim 3 is applied. The hydraulic piping diagram has the same closed hydraulic circuit 18 and electromagnetic switching valve 51 as in FIG. The same parts as those in FIG. 2 are given the same numbers. A variable displacement hydraulic pump 35a is interlocked with the rear wheel 2 to positively change the power distribution between the front and rear wheels 1 and 2. A charge pump 78 is connected between the pressure oil supply pipe 41 and the return oil pipe 42 via check valves 75 and 76 and an oil cooler 77 to supply hydraulic oil to the closed hydraulic circuit 18. ing. 79 is an oil tank.

【0022】図6において、図2と同様に電磁切換弁5
1に接続するクラッチ用検知機構47と前ブレーキ用検
知機構48を備えると共に、前輪1には前輪回転速度N
f を検知する前輪回転速度検知機構73を備え、油圧ポ
ンプ35aの入力用スプロケット32には後輪回転速度
Nr に比例するスプロケット回転速度を検知する後輪回
転速度検知機構71を備え、アクセル69にはアクセル
開度を検知するアクセル開度検知機構74を備え、上記
各検知機構73,71,74は制御回路72に接続さ
れ、制御回路72の出力側は可変容量型ポンプ35aに
その吐出量増減のために接続されている。
In FIG. 6, as in FIG.
1 includes a clutch detection mechanism 47 and a front brake detection mechanism 48 connected to the front wheel 1.
The input sprocket 32 of the hydraulic pump 35a is provided with a rear wheel rotation speed detection mechanism 71 for detecting a sprocket rotation speed proportional to the rear wheel rotation speed Nr. Is provided with an accelerator opening detecting mechanism 74 for detecting an accelerator opening. Each of the detecting mechanisms 73, 71, 74 is connected to a control circuit 72, and the output side of the control circuit 72 is connected to a variable displacement pump 35a to increase or decrease its discharge amount. Connected for.

【0023】制御回路72内には、後輪2の回転速度N
r,後輪の角加速度dNr /dt 及びアクセル開度(スロ
ットル開度)Vから決定されるある基準値f(Nr,dN
r /dt,V)とスリップ速度Nr −Nf を演算して比較
し、それらの大小関係を判別する比較判別手段と、判別
した結果に基づいて可変容量型油圧ポンプ35aに吐出
量の増減信号を送る発信手段を備えており、図7のフロ
ーチャートに示すように後輪がスリップした場合等でス
リップ速度Nr −Nf が基準値f(Nr,dNr/dt,
V)より大の時には、基準値との差に応じて油圧ポンプ
35aの吐出量を増大させる信号を発し、前進駆動力を
増大させる。反対に前輪がその過度な駆動力のためにス
リップ気味で走行している時等のように前,後輪回転速
度差Nr −Nf が負の値でその絶対値が基準値より大の
場合は、基準値との差に応じてポンプ吐出量を減少させ
る信号を発し、前進駆動力を減少させる。また上記いず
れでもない場合には現状吐出量を維持する出力信号を発
生するようになっている。
The control circuit 72 includes a rotational speed N of the rear wheel 2.
r, a reference value f (Nr, dN) determined from the angular acceleration dNr / dt of the rear wheel and the accelerator opening (throttle opening) V
(r / dt, V) and the slip speed Nr-Nf are calculated and compared, and a comparison discriminating means for discriminating the magnitude relationship between them is provided. A transmission means is provided, and the slip speed Nr-Nf is set to a reference value f (Nr, dNr / dt,
When V is larger than V, a signal for increasing the discharge amount of the hydraulic pump 35a is issued according to the difference from the reference value, and the forward driving force is increased. On the other hand, when the front and rear wheel rotational speed difference Nr-Nf is a negative value and its absolute value is larger than the reference value, such as when the front wheel is running with a slight slip due to its excessive driving force, etc. And a signal for decreasing the pump discharge amount in accordance with the difference from the reference value, thereby reducing the forward driving force. If neither of the above cases is satisfied, an output signal for maintaining the current ejection amount is generated.

【0024】前述の図9の従来例では前,後輪1,2の
速度差がスリップ速度であるとして、そのスリップ速度
に応じた前輪駆動力が前輪に導かれる形態を示し、スリ
ップ速度と前輪駆動力は1対1で概略対応するものであ
り、その駆動力は必ず後輪の駆動力以下であった。何故
なら通常のビスカスカップリング10とか流体カップリ
ング等では出力トルクを入力トルク以上に変化させる機
能は無いからである。
In the conventional example of FIG. 9 described above, it is assumed that the speed difference between the front and rear wheels 1 and 2 is a slip speed, and a front wheel driving force corresponding to the slip speed is guided to the front wheels. The driving force roughly corresponded on a one-to-one basis, and the driving force was always lower than the driving force of the rear wheels. This is because the ordinary viscous coupling 10 or fluid coupling has no function of changing the output torque to the input torque or more.

【0025】これに対して図6の本願実施例構造では、
前輪駆動力を増加、減少あるいは現状維持のいずれかに
振り別けて制御し、そして可変容量型油圧ポンプを用い
て前輪駆動力を後輪駆動力より上廻る範囲まで積極的に
調整可能である。即ちこの実施例によると前,後輪の動
力配分を連続的に変化させることができ、動力授受が始
まるポイントを連続的に移動させることができる。例え
ば後輪がぬかるみ等に漬ってしまった場合等には、前輪
側への大きな動力配分がなされる。
On the other hand, in the structure of this embodiment shown in FIG.
The front wheel driving force can be controlled to be increased, decreased or maintained as it is, and the front wheel driving force can be positively adjusted to a range exceeding the rear wheel driving force by using a variable displacement hydraulic pump. That is, according to this embodiment, the power distribution between the front and rear wheels can be continuously changed, and the point at which power transfer starts and can be continuously moved. For example, when the rear wheel is immersed in mud or the like, large power is distributed to the front wheel side.

【0026】[0026]

【別の実施例】配管41,42,43としては耐圧ゴム
ホースの代りに、複数箇所にスイベルジョイントを有す
る屈曲自在な金属製配管とすることもできる。また請求
項3記載の発明において、油圧ポンプを可変容量型とす
る代りに油圧モータを可変容量型とすることも、また両
方とも可変容量型とすることもできる。
[Other Embodiments] Instead of the pressure-resistant rubber hoses, the pipes 41, 42 and 43 may be flexible metal pipes having swivel joints at a plurality of locations. In the third aspect of the present invention, the hydraulic motor may be a variable displacement type instead of the hydraulic pump being a variable displacement type, or both may be a variable displacement type.

【0027】[0027]

【発明の効果】以上説明したように本願請求項1記載の
発明は油圧ポンプと油圧モータの組み合わせにより、前
輪駆動力を発生させるようにしているので: (1)コーナリング等で生じる前,後輪間の僅かな回転
速度差に対しては、油圧ポンプあるいは油圧モータの圧
縮漏れのため、前,後輪がお互いに拘束され難く、駆動
力に影響を与えるようなことは少ない。 (2)後輪にスリップが発生した場合、従来のように流
体剪断力や粘性抵抗によるビスカスカップリングや流体
カップリング等に比べると、はるかに早く前輪に駆動力
が発生する。 (3)後輪側の油圧ポンプと前輪側の油圧モータとの間
は耐圧ゴムホース或はスイベルジョイント等を持つ自在
金属管等によりフレキシブル配管としているので、従来
の等速ジョイントとチェン駆動の組み合わせに比べ、操
舵角度の制約が殆んどなくなり、広い操舵角を確保でき
る。 (4)またフレキシブルな配管により、従来通りのテレ
スコピック方式のサスペンションが使用でき、ばね下荷
重の増加を抑制することができる。 (5)油圧モータ38をコンパクトに収納することがで
きると共に、フロントホイールハブ40が油圧モータ3
8の保護カバーの役目を果たし、外部の泥やほこりから
油圧モータ38を保護できる。
As described above, according to the first aspect of the present invention, the front wheel driving force is generated by a combination of a hydraulic pump and a hydraulic motor. (1) Front and rear wheels generated by cornering and the like. The slight difference in rotation speed between the front and rear wheels is hardly restrained by the hydraulic pump or the hydraulic motor due to the compression leakage of the hydraulic pump or the hydraulic motor, so that the driving force is hardly affected. (2) When a slip occurs on the rear wheel, a driving force is generated on the front wheel much earlier than a conventional viscous coupling or a fluid coupling due to a fluid shear force or a viscous resistance. (3) A flexible pipe is used between the rear wheel-side hydraulic pump and the front wheel-side hydraulic motor with a pressure-resistant rubber hose or a flexible metal pipe having a swivel joint, so that the conventional combination of a constant velocity joint and a chain drive is used. In comparison, there is almost no restriction on the steering angle, and a wide steering angle can be secured. (4) The flexible piping enables the use of a conventional telescopic suspension, thereby suppressing an increase in unsprung load. (5) The hydraulic motor 38 can be stored compactly, and the front wheel hub 40 is
8 serves as a protective cover, and can protect the hydraulic motor 38 from external mud and dust.

【0028】請求項2記載の発明の発明は上記効果に加
え、前輪駆動力が必要ない時、例えばクラッチオフ時や
前ブレーキオン時には切換弁(例えば電磁切換弁)が開
いて前輪駆動力を遮断するようにしているので、無駄な
前輪駆動力の発生を防ぎ、実効ある2輪駆動形態とする
ことができる。
In addition to the above effects, the invention according to the second aspect opens the switching valve (for example, an electromagnetic switching valve) when the front wheel driving force is not required, for example, when the clutch is off or the front brake is on, and shuts off the front wheel driving force. As a result, unnecessary front wheel driving force is prevented from being generated, and an effective two-wheel drive mode can be realized.

【0029】請求項3記載の発明によると、油圧ポンプ
と油圧モータの組み合わせにより、前輪駆動力を発生さ
せるようにすると共に、油圧ポンプ又は油圧モータを可
変容量型にし、前,後輪に対する動力配分を積極的に且
つ連続的に変化させうる能動型としているので、上記効
果に加え、走行状況に応じて効果的な大きさの前輪駆動
力を発生させることができる。
According to the third aspect of the present invention, the front wheel drive force is generated by the combination of the hydraulic pump and the hydraulic motor, and the hydraulic pump or the hydraulic motor is of a variable displacement type, and the power is distributed to the front and rear wheels. Is an active type that can be positively and continuously changed, and in addition to the above-described effects, it is possible to generate a front wheel driving force of an effective magnitude according to the traveling situation.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 請求項1記載の発明を適用した2輪駆動装置
の油圧回路略図である。
FIG. 1 is a schematic diagram of a hydraulic circuit of a two-wheel drive device to which the invention of claim 1 is applied.

【図2】 請求項2記載の発明を適用した2輪駆動装置
の油圧回路略図である。
FIG. 2 is a schematic diagram of a hydraulic circuit of a two-wheel drive device to which the invention described in claim 2 is applied.

【図3】 請求項2記載の発明を適用した自動2輪車の
斜視略図である。
FIG. 3 is a schematic perspective view of a motorcycle to which the invention described in claim 2 is applied.

【図4】 油圧モータの一例を示す断面拡大図である。FIG. 4 is an enlarged sectional view showing an example of a hydraulic motor.

【図5】 請求項3記載の発明を適用した2輪駆動装置
の油圧回路略図である。
FIG. 5 is a schematic diagram of a hydraulic circuit of a two-wheel drive device to which the invention described in claim 3 is applied.

【図6】 請求項3記載の発明を適用した自動2輪車の
斜視略図である。
FIG. 6 is a schematic perspective view of a motorcycle to which the invention of claim 3 is applied.

【図7】 請求項3記載の発明の油圧ポンプの吐出量制
御を示すフローチャートである。
FIG. 7 is a flowchart showing a discharge amount control of the hydraulic pump according to the third aspect of the present invention.

【図8】 従来例の斜視略図である。FIG. 8 is a schematic perspective view of a conventional example.

【図9】 従来例の斜視略図である。FIG. 9 is a schematic perspective view of a conventional example.

【図10】 従来例の斜視略図である。FIG. 10 is a schematic perspective view of a conventional example.

【図11】 従来例の斜視略図である。FIG. 11 is a schematic perspective view of a conventional example.

【符号の説明】 1 前輪 2 後輪 35 油圧ポンプ 35a 可変容量型油圧ポンプ 38 油圧モータ 41 配管 42 配管 47 クラッチ用検知機構 48 前ブレーキ用検知機構 50 バイパス通路 51 電磁切換弁 71 後輪回転速度検知機構 73 前輪回転速度検知機構 74 アクセル開度検知機構[Description of Signs] 1 Front wheel 2 Rear wheel 35 Hydraulic pump 35a Variable displacement hydraulic pump 38 Hydraulic motor 41 Piping 42 Piping 47 Clutch detection mechanism 48 Front brake detection mechanism 50 Bypass passage 51 Electromagnetic switching valve 71 Rear wheel rotation speed detection Mechanism 73 Front wheel rotation speed detection mechanism 74 Accelerator opening detection mechanism

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B62M 19/00 B60K 17/10 Continuation of the front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B62M 19/00 B60K 17/10

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 前輪を支持するフロントホイールハブを
有底筒状に形成して、該フロントホイールハブの内周側
に油圧モータを配置し、 一方のフロントフォークにモータケースを固定し、他方
のフロントフォークにモータ軸を回転自在に支持し、該
モータ軸にフロントホイールハブを固定し、 後輪にこれの回転速度と比例して回転するように油圧ポ
ンプを連動連結し、 上記油圧モータと油圧ポンプとを可撓性のある又は屈曲
自在な配管により接続して閉油圧回路を構成したことを
特徴とする自動2輪車の2輪駆動装置。
1. A front wheel hub supporting a front wheel is formed in a bottomed cylindrical shape, a hydraulic motor is arranged on an inner peripheral side of the front wheel hub, a motor case is fixed to one front fork, and A motor shaft is rotatably supported by the front fork, a front wheel hub is fixed to the motor shaft, and a hydraulic pump is operatively connected to the rear wheel so as to rotate in proportion to the rotation speed of the front wheel hub. A two-wheel drive system for a motorcycle, characterized in that a closed hydraulic circuit is formed by connecting a pump with a flexible or bendable pipe.
【請求項2】 油圧ポンプと油圧モータとを接続して上
記閉油圧回路を構成する圧油用配管と戻り油用配管との
間に、両配管を短絡するバイパス通路を設け、 バイパス通路にはこれを開閉する無負荷用の切換弁を設
け、クラッチあるいは前ブレーキ等の各種作動部材の一
つ以上に作動部材の作動量を検知する検知機構を備え、
該検知機構を上記切換弁の駆動機構に接続し、2輪駆動
が不必要な場合の作動量を検知して上記切換弁を開くよ
うにしたことを特徴とする請求項1記載の自動2輪車の
2輪駆動装置。
2. A hydraulic pump and a hydraulic motor are connected to each other.
The pressure oil piping and return oil piping that constitute the closed hydraulic circuit
In between, a bypass passage that short-circuits both pipes is provided, a switching valve for no-load that opens and closes the bypass passage is provided in the bypass passage, and an operation amount of the operation member is provided to at least one of various operation members such as a clutch or a front brake. Equipped with a detection mechanism to detect,
2. The motorcycle according to claim 1, wherein the detection mechanism is connected to the drive mechanism of the switching valve, and the switching valve is opened by detecting an operation amount when two-wheel drive is unnecessary. Two-wheel drive system for cars.
【請求項3】 油圧ポンプと油圧モータの少なくともい
ずれかを可変容量型とし、前、後輪の回転速度検知機構
と、アクセル開度を検知するアクセル開度検知機構を設
け、後輪回転速度と前輪回転速度との差を、後輪回転速
度、後輪の角速度及びアクセル開度から決定される基準
値と比較して、前輪駆動力の増加、減少あるいは現状維
持を決定し、可変容量型の油圧ポンプ又は油圧モータに
指示する制御回路を設けたことを特徴とする請求項1又
は2記載の自動2輪車の2輪駆動装置。
3. A method according to claim 1, wherein at least one of the hydraulic pump and the hydraulic motor is of a variable displacement type, and a front and rear wheel rotational speed detecting mechanism and an accelerator opening detecting mechanism for detecting an accelerator opening are provided. The difference from the front wheel rotation speed is compared with a reference value determined from the rear wheel rotation speed, the rear wheel angular speed and the accelerator opening to determine whether to increase, decrease or maintain the current state of the front wheel driving force. 3. The two-wheel drive system for a motorcycle according to claim 1, further comprising a control circuit for instructing the hydraulic pump or the hydraulic motor.
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