JP3244061B2 - チップ部品の姿勢変換装置 - Google Patents
チップ部品の姿勢変換装置Info
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- chip component
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- cavity
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- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
- H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
- H01L21/68—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for positioning, orientation or alignment
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
- B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
- B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
- B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
- B65G47/1407—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
- B65G47/1442—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl by means of movement of the bottom or a part of the wall of the container
- B65G47/1457—Rotating movement in the plane of the rotating part
-
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- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
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- H01L21/683—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for supporting or gripping
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- Mechanical Engineering (AREA)
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はチップ型電子部品の
ようなチップ部品をロータに載せて１個ずつ分離された
形態で搬送しながら、チップ部品の姿勢を９０°変換さ
せる装置に関するものである。
ようなチップ部品をロータに載せて１個ずつ分離された
形態で搬送しながら、チップ部品の姿勢を９０°変換さ
せる装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば特開平７−１５７０７１号
公報に示されるように、チップ部品をパーツフィーダか
らロータの外周部に設けた凹部に乗り移らせ、チップ部
品を凹部に保持しながら間欠回転させることで測定など
を行なった後、ロータからキャリヤテープに乗り移らせ
て装填するようにした搬送装置が知られている。
公報に示されるように、チップ部品をパーツフィーダか
らロータの外周部に設けた凹部に乗り移らせ、チップ部
品を凹部に保持しながら間欠回転させることで測定など
を行なった後、ロータからキャリヤテープに乗り移らせ
て装填するようにした搬送装置が知られている。
【０００３】このような搬送装置の場合、チップ部品の
電気的特性をロータで搬送しながら測定するため、チッ
プ部品をロータの凹部内で横倒姿勢とし、チップ部品の
２個の電極に測定端子を接触させて測定を行なうのが通
例である。
電気的特性をロータで搬送しながら測定するため、チッ
プ部品をロータの凹部内で横倒姿勢とし、チップ部品の
２個の電極に測定端子を接触させて測定を行なうのが通
例である。
【０００４】図１はこのような測定方法の一例を示し、
Ｐはチップ部品、Ｐ１，Ｐ２は電極、Ｔ１，Ｔ２は測定
端子である。しかしながら、このような測定方法では、
平行に配置された２本の測定端子Ｔ１，Ｔ２の間に発生
する浮遊容量が大きくなり、測定値に誤差が生じるとい
う欠点があった。
Ｐはチップ部品、Ｐ１，Ｐ２は電極、Ｔ１，Ｔ２は測定
端子である。しかしながら、このような測定方法では、
平行に配置された２本の測定端子Ｔ１，Ｔ２の間に発生
する浮遊容量が大きくなり、測定値に誤差が生じるとい
う欠点があった。
【０００５】このような誤差を少なくするには、図２の
ようにチップ部品Ｐの両端から測定端子Ｔ１，Ｔ２を押
し当てて測定するのが望ましい。そのためには、チップ
部品Ｐをロータの凹部内で横倒状態から起立状態へ姿勢
変換する必要がある。
ようにチップ部品Ｐの両端から測定端子Ｔ１，Ｔ２を押
し当てて測定するのが望ましい。そのためには、チップ
部品Ｐをロータの凹部内で横倒状態から起立状態へ姿勢
変換する必要がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】このような姿勢変換装
置として、特開平７−１４９４２２号公報のように、ピ
ンを突き上げるとともに、エアー吸引によってチップ部
品を起立させるものが知られている。しかしながら、こ
の装置ではピンの突き上げ力がチップ部品に直接作用す
るので、チップ部品がダメージを受けやすいという欠点
がある。また、ピンの突き上げの度にロータを停止させ
なければならないので、高速で回転するロータには適用
しにくく、かつ高度な位置精度が要求されるので、装置
が高価になるという欠点がある。
置として、特開平７−１４９４２２号公報のように、ピ
ンを突き上げるとともに、エアー吸引によってチップ部
品を起立させるものが知られている。しかしながら、こ
の装置ではピンの突き上げ力がチップ部品に直接作用す
るので、チップ部品がダメージを受けやすいという欠点
がある。また、ピンの突き上げの度にロータを停止させ
なければならないので、高速で回転するロータには適用
しにくく、かつ高度な位置精度が要求されるので、装置
が高価になるという欠点がある。
【０００７】そこで、本発明の目的は、チップ部品に与
えるダメージが少なく、高速で回転するロータにも適用
でき、装置が簡単で安価なチップ部品の姿勢変換装置を
提供することにある。
えるダメージが少なく、高速で回転するロータにも適用
でき、装置が簡単で安価なチップ部品の姿勢変換装置を
提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、チップ部品を１個ずつかつその一部を突
出させた状態で収納保持するためのキャビティを外周部
に等ピッチ間隔で設けたロータと、ロータの各キャビテ
ィにチップ部品を吸引保持するためのエアー吸引通路
と、ロータを所定方向に回転駆動する駆動手段と、ロー
タの外周部近傍の一定位置に配置され、キャビティに保
持されたチップ部品の突出部と摺動して、チップ部品の
姿勢を９０°変換させるガイド面を有するチップガイド
と、を備えたチップ部品の姿勢変換装置を提供する。
め、本発明は、チップ部品を１個ずつかつその一部を突
出させた状態で収納保持するためのキャビティを外周部
に等ピッチ間隔で設けたロータと、ロータの各キャビテ
ィにチップ部品を吸引保持するためのエアー吸引通路
と、ロータを所定方向に回転駆動する駆動手段と、ロー
タの外周部近傍の一定位置に配置され、キャビティに保
持されたチップ部品の突出部と摺動して、チップ部品の
姿勢を９０°変換させるガイド面を有するチップガイド
と、を備えたチップ部品の姿勢変換装置を提供する。
【０００９】ロータのキャビティに保持されたチップ部
品の突出部は、ロータの回転に伴ってチップガイドのガ
イド面と接触する。そして、ロータの回転に伴ってエア
ー吸引部を支点として回転運動をはじめ、やがてチップ
部品は９０°回転した姿勢で安定する。このように、チ
ップ部品は徐々に姿勢変換を行なうので、ピンによる突
き上げのような衝撃力が作用せず、チップ部品に与える
ダメージが少ない。特に、チップ部品を保持するキャビ
ティにはエアー吸引通路が接続されているので、姿勢変
換の際にチップ部品がキャビティから飛び出したり脱落
するのが防止され、安定した姿勢変換を実現できる。
品の突出部は、ロータの回転に伴ってチップガイドのガ
イド面と接触する。そして、ロータの回転に伴ってエア
ー吸引部を支点として回転運動をはじめ、やがてチップ
部品は９０°回転した姿勢で安定する。このように、チ
ップ部品は徐々に姿勢変換を行なうので、ピンによる突
き上げのような衝撃力が作用せず、チップ部品に与える
ダメージが少ない。特に、チップ部品を保持するキャビ
ティにはエアー吸引通路が接続されているので、姿勢変
換の際にチップ部品がキャビティから飛び出したり脱落
するのが防止され、安定した姿勢変換を実現できる。
【００１０】チップガイドのガイド面は、チップ部品と
の間の摩擦を少なくするため、平滑な連続面とするのが
望ましい。また、チップ部品に与えるダメージを最小限
とするため、ガイド面をチップ部品とエッジ当たりしな
い形状、望ましくは面接触する形状に設定するのが望ま
しい。本発明では、ピンの突き上げ方式と異なり、ロー
タの回転に伴ってチップ部品を徐々に姿勢変換させるの
で、ロータを間欠回転させる必要がなく、連続回転でも
よい。そのため、ロータの回転を高速化することがで
き、姿勢変換処理能力を一層向上させることができる。
また、高精度な位置決め機構を必要としないので、装置
が簡単かつ安価である。
の間の摩擦を少なくするため、平滑な連続面とするのが
望ましい。また、チップ部品に与えるダメージを最小限
とするため、ガイド面をチップ部品とエッジ当たりしな
い形状、望ましくは面接触する形状に設定するのが望ま
しい。本発明では、ピンの突き上げ方式と異なり、ロー
タの回転に伴ってチップ部品を徐々に姿勢変換させるの
で、ロータを間欠回転させる必要がなく、連続回転でも
よい。そのため、ロータの回転を高速化することがで
き、姿勢変換処理能力を一層向上させることができる。
また、高精度な位置決め機構を必要としないので、装置
が簡単かつ安価である。
【００１１】本発明の姿勢変換装置は、横倒姿勢のチッ
プ部品を起立姿勢へ変換する場合だけでなく、起立姿勢
のチップ部品を横倒姿勢へ変換する場合にも同様に適用
できる。すなわち、請求項２のように、上記チップガイ
ドはロータの外周面に対向して配置され、チップガイド
のガイド面の始端側がキャビティの底面とほぼ同一高さ
の水平面であり、終端側がキャビティの内側面と対向す
る垂直面であり、ガイド面は始端側から終端側へ向かっ
て連続的に変化しており、上記ロータの外周面側へ突出
したチップ部品の突出部が、ロータの回転に伴って上記
ガイド面の始端側から終端側に向かって接触することに
より、チップ部品は横倒姿勢から起立姿勢へ姿勢変換さ
れるようにしてもよい。また、請求項３のように、上記
チップガイドはロータの外周部上面に対向して配置さ
れ、チップガイドのガイド面の始端側がキャビティの内
側面と平行な垂直面であり、終端側がキャビティの底面
と対向する水平面であり、ガイド面は始端側から終端側
へ向かって連続的に変化しており、上記ロータの外周部
上面側へ突出したチップ部品の突出部が、ロータの回転
に伴って上記ガイド面の始端側から終端側に向かって接
触することにより、チップ部品は起立姿勢から横倒姿勢
へ姿勢変換されるようにしてもよい。
プ部品を起立姿勢へ変換する場合だけでなく、起立姿勢
のチップ部品を横倒姿勢へ変換する場合にも同様に適用
できる。すなわち、請求項２のように、上記チップガイ
ドはロータの外周面に対向して配置され、チップガイド
のガイド面の始端側がキャビティの底面とほぼ同一高さ
の水平面であり、終端側がキャビティの内側面と対向す
る垂直面であり、ガイド面は始端側から終端側へ向かっ
て連続的に変化しており、上記ロータの外周面側へ突出
したチップ部品の突出部が、ロータの回転に伴って上記
ガイド面の始端側から終端側に向かって接触することに
より、チップ部品は横倒姿勢から起立姿勢へ姿勢変換さ
れるようにしてもよい。また、請求項３のように、上記
チップガイドはロータの外周部上面に対向して配置さ
れ、チップガイドのガイド面の始端側がキャビティの内
側面と平行な垂直面であり、終端側がキャビティの底面
と対向する水平面であり、ガイド面は始端側から終端側
へ向かって連続的に変化しており、上記ロータの外周部
上面側へ突出したチップ部品の突出部が、ロータの回転
に伴って上記ガイド面の始端側から終端側に向かって接
触することにより、チップ部品は起立姿勢から横倒姿勢
へ姿勢変換されるようにしてもよい。
【００１２】
【発明の実施の形態】図３〜図１０は本発明を適用した
部品供給装置の一例を示す。この実施例では、チップ部
品として、図４に示すように、高さおよび幅がそれぞれ
Ｈ，Ｗ（但し、Ｈ≒Ｗ）で、長さがＬ（Ｌ＞Ｈ，Ｌ＞
Ｗ）の直方体形状のチップ状電子部品Ｐが用いられる。
このチップ部品Ｐの長さ方向の両端には電極Ｐ１，Ｐ２
が形成されている。
部品供給装置の一例を示す。この実施例では、チップ部
品として、図４に示すように、高さおよび幅がそれぞれ
Ｈ，Ｗ（但し、Ｈ≒Ｗ）で、長さがＬ（Ｌ＞Ｈ，Ｌ＞
Ｗ）の直方体形状のチップ状電子部品Ｐが用いられる。
このチップ部品Ｐの長さ方向の両端には電極Ｐ１，Ｐ２
が形成されている。
【００１３】この部品供給装置は、ロータ１を備えてお
り、このロータ１の周囲に、取入部Ｉ、第１姿勢変換部
II、第２姿勢変換部III 、取出部IVが順に設けられてい
る。そして、第１姿勢変換部IIと第２姿勢変換部III の
間に特性測定などの作業領域Ｖが設けられている。
り、このロータ１の周囲に、取入部Ｉ、第１姿勢変換部
II、第２姿勢変換部III 、取出部IVが順に設けられてい
る。そして、第１姿勢変換部IIと第２姿勢変換部III の
間に特性測定などの作業領域Ｖが設けられている。
【００１４】ロータ１は、モータなどの駆動装置（図示
せず）により矢印方向に回転駆動される。回転方式は連
続回転でも、間欠回転でもよい。この実施例のロータ１
は外周に凹部２を等ピッチ間隔で設けた円板状部材より
なり、その下面が一定位置に設置された円盤状の基台３
で支持されている。そのため、ロータ１の凹部２内面と
基台３の上面とによって、外周方向に開口したキャビテ
ィ４が等ピッチ間隔で形成される。また、ロータ１の下
面には凹部２へ通じる半径方向の溝５が設けられ、この
溝５と基台３の上面との間で、チップ部品Ｐをキャビテ
ィ４の内周側に吸引保持するためのエアー吸引通路６が
形成されている。
せず）により矢印方向に回転駆動される。回転方式は連
続回転でも、間欠回転でもよい。この実施例のロータ１
は外周に凹部２を等ピッチ間隔で設けた円板状部材より
なり、その下面が一定位置に設置された円盤状の基台３
で支持されている。そのため、ロータ１の凹部２内面と
基台３の上面とによって、外周方向に開口したキャビテ
ィ４が等ピッチ間隔で形成される。また、ロータ１の下
面には凹部２へ通じる半径方向の溝５が設けられ、この
溝５と基台３の上面との間で、チップ部品Ｐをキャビテ
ィ４の内周側に吸引保持するためのエアー吸引通路６が
形成されている。
【００１５】キャビティ４（凹部２）の半径方向の寸法
Ｒは、チップ部品Ｐの長さＬより短く、高さＨおよび幅
Ｗより長い。また、キャビティ４の深さ（ロータ１の厚
み）Ｔおよび回転方向の幅寸法Ｄも、チップ部品Ｐの長
さＬより短く、高さＨおよび幅Ｗより長い。 Ｈ，Ｗ＜Ｒ＜Ｌ Ｈ，Ｗ＜Ｔ＜Ｌ Ｈ，Ｗ＜Ｄ＜Ｌ なお、チップ部品Ｐのキャビティ４内での安定性を考慮
すると、チップ部品Ｐのキャビティ４からの突出長（Ｌ
−Ｒ，Ｌ−Ｔ）は、チップ部品Ｐの長さＬの１／２以下
とするが望ましい。 Ｌ−Ｒ≦Ｌ／２ Ｌ−Ｔ≦Ｌ／２
Ｒは、チップ部品Ｐの長さＬより短く、高さＨおよび幅
Ｗより長い。また、キャビティ４の深さ（ロータ１の厚
み）Ｔおよび回転方向の幅寸法Ｄも、チップ部品Ｐの長
さＬより短く、高さＨおよび幅Ｗより長い。 Ｈ，Ｗ＜Ｒ＜Ｌ Ｈ，Ｗ＜Ｔ＜Ｌ Ｈ，Ｗ＜Ｄ＜Ｌ なお、チップ部品Ｐのキャビティ４内での安定性を考慮
すると、チップ部品Ｐのキャビティ４からの突出長（Ｌ
−Ｒ，Ｌ−Ｔ）は、チップ部品Ｐの長さＬの１／２以下
とするが望ましい。 Ｌ−Ｒ≦Ｌ／２ Ｌ−Ｔ≦Ｌ／２
【００１６】取入部Ｉでは、図５に示すようにチップ部
品Ｐは横向きに挿入される。リニアフィーダ７などの供
給装置によって横向きに搬送されたチップ部品Ｐは、エ
アー吸引通路６のエアー吸引によってキャビティ４へ吸
い込まれる。キャビティ４の半径方向の寸法Ｒは、チッ
プ部品Ｐの長さＬより短く、高さＨおよび幅Ｗより長い
ので、チップ部品Ｐをキャビティ４に横向きに挿入する
と、チップ部品Ｐの一部がキャビティ４から突出する。
そのため、リニアフィーダ７とロータ１（または基台
３）との間にはチップ部品Ｐの突出長さ以上の隙間δが
設けられている。
品Ｐは横向きに挿入される。リニアフィーダ７などの供
給装置によって横向きに搬送されたチップ部品Ｐは、エ
アー吸引通路６のエアー吸引によってキャビティ４へ吸
い込まれる。キャビティ４の半径方向の寸法Ｒは、チッ
プ部品Ｐの長さＬより短く、高さＨおよび幅Ｗより長い
ので、チップ部品Ｐをキャビティ４に横向きに挿入する
と、チップ部品Ｐの一部がキャビティ４から突出する。
そのため、リニアフィーダ７とロータ１（または基台
３）との間にはチップ部品Ｐの突出長さ以上の隙間δが
設けられている。
【００１７】ロータ１の回転に伴ってチップ部品Ｐが第
１姿勢変換部IIに到達すると、図６に示すような第１チ
ップガイド１０と接触する。第１チップガイド１０は固
定部、例えば基台３の外周面に固定されており、ロータ
１の外周面近傍に位置している。第１チップガイド１０
の上端には、キャビティ４に保持されたチップ部品Ｐの
突出部と摺動して、チップ部品Ｐを横倒姿勢から起立姿
勢へ９０°変換させる平滑なガイド面１１が設けられて
いる。ガイド面１１の始端部は水平面１１ａであり、終
端部の垂直面１１ｂへと連続的に変化している。
１姿勢変換部IIに到達すると、図６に示すような第１チ
ップガイド１０と接触する。第１チップガイド１０は固
定部、例えば基台３の外周面に固定されており、ロータ
１の外周面近傍に位置している。第１チップガイド１０
の上端には、キャビティ４に保持されたチップ部品Ｐの
突出部と摺動して、チップ部品Ｐを横倒姿勢から起立姿
勢へ９０°変換させる平滑なガイド面１１が設けられて
いる。ガイド面１１の始端部は水平面１１ａであり、終
端部の垂直面１１ｂへと連続的に変化している。
【００１８】図７はチップ部品Ｐとガイド面１１との接
触位置Ａ〜Ｇとチップ部品Ｐの姿勢変化を示す図であ
る。図６のＡ位置にあるとき、チップ部品Ｐは横倒姿勢
にある。そして、Ｂ〜Ｃ〜Ｄ〜Ｅ〜Ｆへと移動するにつ
れて次第に起立状態へ姿勢を変化させ、Ｇ位置で直立姿
勢となる。その間、チップ部品Ｐとガイド面１１とはほ
ぼ面接触状態にあるので、チップ部品Ｐに与えるダメー
ジが少ない。また、チップ部品Ｐが姿勢を変化させてい
る間、エアー吸引通路６からエアー吸引しているので、
チップ部品Ｐは吸引部を支点とし、ロータ１の回転に伴
って緩やかに回転運動を行う。そのため、チップ部品Ｐ
がキャビティ４内で飛び跳ねたり、脱落するのを防止で
きる。
触位置Ａ〜Ｇとチップ部品Ｐの姿勢変化を示す図であ
る。図６のＡ位置にあるとき、チップ部品Ｐは横倒姿勢
にある。そして、Ｂ〜Ｃ〜Ｄ〜Ｅ〜Ｆへと移動するにつ
れて次第に起立状態へ姿勢を変化させ、Ｇ位置で直立姿
勢となる。その間、チップ部品Ｐとガイド面１１とはほ
ぼ面接触状態にあるので、チップ部品Ｐに与えるダメー
ジが少ない。また、チップ部品Ｐが姿勢を変化させてい
る間、エアー吸引通路６からエアー吸引しているので、
チップ部品Ｐは吸引部を支点とし、ロータ１の回転に伴
って緩やかに回転運動を行う。そのため、チップ部品Ｐ
がキャビティ４内で飛び跳ねたり、脱落するのを防止で
きる。
【００１９】測定領域Ｖでは、チップ部品Ｐは起立姿勢
で搬送され、その電気的特性が測定される。すなわち、
図８に示すように、測定領域Ｖにおける基台３の上面に
は複数の測定端子１２がパターン形成されており、その
上方には測定端子１３が昇降可能に配置されている。そ
して、キャビティ４に保持されたチップ部品Ｐが測定端
子１２の上に搬送されてくると、測定端子１３を降下さ
せ、チップ部品Ｐの上端面に圧接させる。そのため、チ
ップ部品Ｐは測定端子１２，１３によってその両端面が
挟持される形となり、図２で説明したように誤差の少な
い測定が可能となる。
で搬送され、その電気的特性が測定される。すなわち、
図８に示すように、測定領域Ｖにおける基台３の上面に
は複数の測定端子１２がパターン形成されており、その
上方には測定端子１３が昇降可能に配置されている。そ
して、キャビティ４に保持されたチップ部品Ｐが測定端
子１２の上に搬送されてくると、測定端子１３を降下さ
せ、チップ部品Ｐの上端面に圧接させる。そのため、チ
ップ部品Ｐは測定端子１２，１３によってその両端面が
挟持される形となり、図２で説明したように誤差の少な
い測定が可能となる。
【００２０】なお、図８では測定端子１２が基台３の上
面にパターン形成された電極の例を示したが、これに代
えて、例えば測定端子１３と対向するように基台３の下
側から突き上げられるピン状の測定端子を用いてもよ
い。
面にパターン形成された電極の例を示したが、これに代
えて、例えば測定端子１３と対向するように基台３の下
側から突き上げられるピン状の測定端子を用いてもよ
い。
【００２１】ロータ１の回転に伴ってチップ部品Ｐが第
２姿勢変換部IIに到達すると、図９に示すような第２チ
ップガイド２０と接触する。第２チップガイド２０は図
示しない取付具を介して固定部、例えば基台３の外周面
に固定されており、ロータ１の外周部上面近傍に位置し
ている。第２チップガイド２０の外周面には、キャビテ
ィ４に保持されたチップ部品Ｐの突出部と摺動して、チ
ップ部品Ｐを起立姿勢から横倒姿勢へ９０°姿勢変換さ
せるガイド面２１が設けられている。ガイド面２１の始
端部は垂直面２１ａであり、終端部の水平面２１ｂへと
連続的に変化している。
２姿勢変換部IIに到達すると、図９に示すような第２チ
ップガイド２０と接触する。第２チップガイド２０は図
示しない取付具を介して固定部、例えば基台３の外周面
に固定されており、ロータ１の外周部上面近傍に位置し
ている。第２チップガイド２０の外周面には、キャビテ
ィ４に保持されたチップ部品Ｐの突出部と摺動して、チ
ップ部品Ｐを起立姿勢から横倒姿勢へ９０°姿勢変換さ
せるガイド面２１が設けられている。ガイド面２１の始
端部は垂直面２１ａであり、終端部の水平面２１ｂへと
連続的に変化している。
【００２２】図１０はチップ部品Ｐとガイド面２１との
接触位置Ａ〜Ｇとチップ部品Ｐの姿勢変化を示す図であ
る。図９のＡ位置にあるとき、チップ部品Ｐは起立姿勢
にあり、Ｂ〜Ｃ〜Ｄ〜Ｅ〜Ｆへと移動するにつれて次第
に横倒状態へ姿勢を変化させ、Ｇ位置で横倒姿勢とな
る。その間、チップ部品Ｐとガイド面２１とはほぼ面接
触状態にあるので、チップ部品Ｐに与えるダメージが少
ない。また、チップ部品Ｐが姿勢を変化させている間、
エアー吸引通路６からエアー吸引しているので、チップ
部品Ｐがキャビティ４内で飛び跳ねたり、脱落するのを
防止できる。
接触位置Ａ〜Ｇとチップ部品Ｐの姿勢変化を示す図であ
る。図９のＡ位置にあるとき、チップ部品Ｐは起立姿勢
にあり、Ｂ〜Ｃ〜Ｄ〜Ｅ〜Ｆへと移動するにつれて次第
に横倒状態へ姿勢を変化させ、Ｇ位置で横倒姿勢とな
る。その間、チップ部品Ｐとガイド面２１とはほぼ面接
触状態にあるので、チップ部品Ｐに与えるダメージが少
ない。また、チップ部品Ｐが姿勢を変化させている間、
エアー吸引通路６からエアー吸引しているので、チップ
部品Ｐがキャビティ４内で飛び跳ねたり、脱落するのを
防止できる。
【００２３】取出部IVでは、チップ部品Ｐは横倒姿勢で
搬送され、エアー吸引通路６からエアーを噴射すること
により、チップ部品Ｐはキャビティ４から外部へ取り出
される。なお、取出部IVは一箇所である必要はなく、特
性測定によって良品と判別された製品と不良品と判別さ
れた製品とを別の取出位置で取り出してもよい。また、
良品と判別された製品をそのままテーピングできるよう
に、取出部IVに近接してキャリヤテープを配設してもよ
い。
搬送され、エアー吸引通路６からエアーを噴射すること
により、チップ部品Ｐはキャビティ４から外部へ取り出
される。なお、取出部IVは一箇所である必要はなく、特
性測定によって良品と判別された製品と不良品と判別さ
れた製品とを別の取出位置で取り出してもよい。また、
良品と判別された製品をそのままテーピングできるよう
に、取出部IVに近接してキャリヤテープを配設してもよ
い。
【００２４】本発明の場合、ロータ１を回転させながら
チップ部品Ｐの姿勢変換を連続的に行うことができるの
で、チップ部品Ｐの搬送スピードを低下させることがな
い。そのため、従来では不可能であった処理能力２００
０個／分以上の姿勢変換を実現することが可能である。
チップ部品Ｐの姿勢変換を連続的に行うことができるの
で、チップ部品Ｐの搬送スピードを低下させることがな
い。そのため、従来では不可能であった処理能力２００
０個／分以上の姿勢変換を実現することが可能である。
【００２５】本発明は上記実施例の構造に限定されるも
のではないことは勿論である。上記実施例では、厚肉な
板状のチップガイド１０，２０の一部にガイド面１１，
２１を加工したが、平滑な表面を有する金属板をガイド
面形状に湾曲形成することによりチップガイドとしても
よい。
のではないことは勿論である。上記実施例では、厚肉な
板状のチップガイド１０，２０の一部にガイド面１１，
２１を加工したが、平滑な表面を有する金属板をガイド
面形状に湾曲形成することによりチップガイドとしても
よい。
【００２６】上記実施例では、外周に凹部２を等ピッチ
間隔で設けたロータ１の下面を基台３で支持することに
より、キャビティ４を形成したが、これに限るものでは
なく、例えばロータの外周部にポケット状のキャビティ
を設けてもよい。この場合には、ロータの回転に伴って
キャビティ内のチップ部品がキャビティの底面と摺動す
ることがない。
間隔で設けたロータ１の下面を基台３で支持することに
より、キャビティ４を形成したが、これに限るものでは
なく、例えばロータの外周部にポケット状のキャビティ
を設けてもよい。この場合には、ロータの回転に伴って
キャビティ内のチップ部品がキャビティの底面と摺動す
ることがない。
【００２７】また、上記実施例では、取入部Ｉにおい
て、リニアフィーダ７からロータへチップ部品を取り入
れる例について説明したが、これに限るものではない。
例えば、ロータの近傍に周速度が同一の別の供給用ロー
タを設け、この供給用ロータから本発明のロータに対し
てチップ部品を受け渡すようにしてもよい。この場合に
は、ロータは間欠回転だけでなく、連続回転させること
もできる。
て、リニアフィーダ７からロータへチップ部品を取り入
れる例について説明したが、これに限るものではない。
例えば、ロータの近傍に周速度が同一の別の供給用ロー
タを設け、この供給用ロータから本発明のロータに対し
てチップ部品を受け渡すようにしてもよい。この場合に
は、ロータは間欠回転だけでなく、連続回転させること
もできる。
【００２８】上記実施例では、第１姿勢変換部IIと第２
姿勢変換部III との間の作業領域Ｖを電気的特性の測定
に利用したが、これに限るものではなく、例えば外観検
査やラベリングなどの作業に利用してもよい。また、１
個のロータに対して２つの姿勢変換部II, III を設ける
必要はなく、いずれか一方のみを設けてもよい。例え
ば、横倒姿勢でキャビティに取り入れ、起立姿勢に変換
した後、起立姿勢のまま取り出してもよい。逆に、起立
姿勢でキャビティに取り入れ、横倒姿勢に変換した後、
横倒姿勢で取り出してもよい。
姿勢変換部III との間の作業領域Ｖを電気的特性の測定
に利用したが、これに限るものではなく、例えば外観検
査やラベリングなどの作業に利用してもよい。また、１
個のロータに対して２つの姿勢変換部II, III を設ける
必要はなく、いずれか一方のみを設けてもよい。例え
ば、横倒姿勢でキャビティに取り入れ、起立姿勢に変換
した後、起立姿勢のまま取り出してもよい。逆に、起立
姿勢でキャビティに取り入れ、横倒姿勢に変換した後、
横倒姿勢で取り出してもよい。
【００２９】上記実施例では、直方体形状のチップ部品
について説明したが、立方体形状、円柱形状、円板形状
など他の形状のチップ部品でもよく、チップ部品の形状
に合わせてキャビティ形状を変更すればよい。
について説明したが、立方体形状、円柱形状、円板形状
など他の形状のチップ部品でもよく、チップ部品の形状
に合わせてキャビティ形状を変更すればよい。
【００３０】
【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
よれば、ロータのキャビティにチップ部品を一部を突出
させた状態で収納保持し、ロータを回転させながらチッ
プ部品の突出部をチップガイドのガイド面を摺接させる
ことで、チップ部品の姿勢を９０°変換するようにした
もので、チップ部品に与えるダメージが少なく、高速で
回転するロータにも適用できる。また、チップガイドを
所定位置に配置するだけで姿勢変換できるので、従来の
ようにピンで突き上げて姿勢変換する方式に比べて装置
が簡単であり、安価に構成できる。さらに、姿勢変換の
途中に、エアー吸引通路からチップ部品をキャビティに
吸引保持しているので、チップ部品がキャビティ内で飛
び跳ねたり、脱落するのを防止でき、安定した姿勢変換
を実施できる。
よれば、ロータのキャビティにチップ部品を一部を突出
させた状態で収納保持し、ロータを回転させながらチッ
プ部品の突出部をチップガイドのガイド面を摺接させる
ことで、チップ部品の姿勢を９０°変換するようにした
もので、チップ部品に与えるダメージが少なく、高速で
回転するロータにも適用できる。また、チップガイドを
所定位置に配置するだけで姿勢変換できるので、従来の
ようにピンで突き上げて姿勢変換する方式に比べて装置
が簡単であり、安価に構成できる。さらに、姿勢変換の
途中に、エアー吸引通路からチップ部品をキャビティに
吸引保持しているので、チップ部品がキャビティ内で飛
び跳ねたり、脱落するのを防止でき、安定した姿勢変換
を実施できる。
【図１】チップ部品の測定方式の一例の斜視図である。
【図２】チップ部品の測定方式の他の例の斜視図であ
る。
る。
【図３】本発明にかかる姿勢変換装置を備えた部品供給
装置の一例の平面図である。
装置の一例の平面図である。
【図４】図３の部品供給装置の一部の斜視図である。
【図５】図３の部品供給装置の取入部の断面図である。
【図６】第１チップガイドの斜視図である。
【図７】第１チップガイドによるチップ部品の姿勢変換
動作を示す説明図である。
動作を示す説明図である。
【図８】図３の部品供給装置の測定領域における断面図
である。
である。
【図９】第２チップガイドの斜視図である。
【図１０】第２チップガイドによるチップ部品の姿勢変
換動作を示す説明図である。
換動作を示す説明図である。
Ｐ チップ部品 １ ロータ ３ 基台 ４ キャビティ ６ エアー吸引通路 ７ リニアフィーダ １０ 第１チップガイド １１ ガイド面 ２０ 第２チップガイド ２１ ガイド面
Claims (3)
- 【請求項１】チップ部品を１個ずつかつその一部を突出
させた状態で収納保持するためのキャビティを外周部に
等ピッチ間隔で設けたロータと、ロータの各キャビティ
にチップ部品を吸引保持するためのエアー吸引通路と、
ロータを所定方向に回転駆動する駆動手段と、ロータの
外周部近傍の一定位置に配置され、キャビティに保持さ
れたチップ部品の突出部と摺動して、チップ部品の姿勢
を９０°変換させるガイド面を有するチップガイドと、
を備えたチップ部品の姿勢変換装置。 - 【請求項２】上記チップガイドはロータの外周面に対向
して配置され、チップガイドのガイド面の始端側がキャ
ビティの底面とほぼ同一高さの水平面であり、終端側が
キャビティの内側面と対向する垂直面であり、ガイド面
は始端側から終端側へ向かって連続的に変化しており、
上記ロータの外周面側へ突出したチップ部品の突出部
が、ロータの回転に伴って上記ガイド面の始端側から終
端側に向かって接触することにより、チップ部品は横倒
姿勢から起立姿勢へ姿勢変換されることを特徴とする請
求項１に記載のチップ部品の姿勢変換装置。 - 【請求項３】上記チップガイドはロータの外周部上面に
対向して配置され、チップガイドのガイド面の始端側が
キャビティの内側面と平行な垂直面であり、終端側がキ
ャビティの底面と対向する水平面であり、ガイド面は始
端側から終端側へ向かって連続的に変化しており、上記
ロータの外周部上面側へ突出したチップ部品の突出部
が、ロータの回転に伴って上記ガイド面の始端側から終
端側に向かって接触することにより、チップ部品は起立
姿勢から横倒姿勢へ姿勢変換されることを特徴とする請
求項１に記載のチップ部品の姿勢変換装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24664398A JP3244061B2 (ja) | 1998-09-01 | 1998-09-01 | チップ部品の姿勢変換装置 |
| US09/386,854 US6527101B1 (en) | 1998-09-01 | 1999-08-13 | Attitude changing device for electronic chips |
| DE19941376A DE19941376C2 (de) | 1998-09-01 | 1999-08-31 | Stellungsänderungsvorrichtung für elektronische Chipbauteile |
| GB9920591A GB2341176B (en) | 1998-09-01 | 1999-09-01 | Attitude changing device for electronic chips |
| GB0106022A GB2365856B (en) | 1998-09-01 | 1999-09-01 | An electronic chip feeding apparatus for changing the attitude of electronic chips |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24664398A JP3244061B2 (ja) | 1998-09-01 | 1998-09-01 | チップ部品の姿勢変換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000072230A JP2000072230A (ja) | 2000-03-07 |
| JP3244061B2 true JP3244061B2 (ja) | 2002-01-07 |
Family
ID=17151473
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24664398A Expired - Lifetime JP3244061B2 (ja) | 1998-09-01 | 1998-09-01 | チップ部品の姿勢変換装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6527101B1 (ja) |
| JP (1) | JP3244061B2 (ja) |
| DE (1) | DE19941376C2 (ja) |
| GB (1) | GB2341176B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20160126052A (ko) * | 2014-03-27 | 2016-11-01 | 가부시키가이샤 무라타 세이사쿠쇼 | 자세 변환 장치·정렬 장치 및 자세 변환 방법·정렬 방법 |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3690257B2 (ja) | 2000-08-28 | 2005-08-31 | 株式会社村田製作所 | チップ部品の搬送装置 |
| JP3925337B2 (ja) * | 2002-07-22 | 2007-06-06 | 株式会社村田製作所 | チップ部品の搬送保持装置 |
| RU2276058C2 (ru) * | 2004-01-06 | 2006-05-10 | Лев Петрович Петренко | Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании и устройство для его реализации им. л.п. петренко - версия llvii |
| RU2268855C2 (ru) * | 2004-01-06 | 2006-01-27 | Лев Петрович Петренко | Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании и устройство для его реализации им. л.п. петренко - версия llvi |
| RU2269475C2 (ru) * | 2004-01-06 | 2006-02-10 | Лев Петрович Петренко | Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании и устройство для его реализации им. л.п. петренко - версия lliv |
| RU2268856C2 (ru) * | 2004-01-06 | 2006-01-27 | Лев Петрович Петренко | Способ ориентирования изделий различной формы при их транспортировании и устройство для его реализации им. л.п. петренко - версия llv |
| EP2057087A4 (en) * | 2006-08-22 | 2012-05-09 | E Michael Ackley Jr | METHOD AND APPARATUS FOR TRANSPORTING AND PROCESSING TABLETS PLACED ON THE SIDE |
| ITPR20070070A1 (it) * | 2007-09-26 | 2009-03-27 | Lanfranchi Srl | Ordinatore di bottiglie in plastica con piani di assestamento aspirati |
| KR101871700B1 (ko) * | 2014-02-27 | 2018-06-27 | 가부시키가이샤 무라타 세이사쿠쇼 | 정렬 공급 장치 및 정렬 방법 |
| CN106103317B (zh) * | 2014-03-13 | 2017-12-12 | 株式会社村田制作所 | 姿势变换装置、排列装置及姿势变换方法、排列方法 |
| JP6206587B2 (ja) * | 2014-06-04 | 2017-10-04 | 株式会社村田製作所 | 搬送装置 |
| US10683114B2 (en) * | 2017-02-24 | 2020-06-16 | Taiyo Yuden Co., Ltd. | Taping apparatus |
| JP2020045243A (ja) * | 2018-09-21 | 2020-03-26 | 株式会社Ｓｃｒｅｅｎホールディングス | 搬送装置および搬送方法 |
| CN116246991B (zh) * | 2023-05-12 | 2023-07-11 | 深圳市诺泰芯装备有限公司 | 一种芯片产品靠边定位方法及装置 |
| CN116990674B (zh) * | 2023-09-27 | 2023-12-29 | 苏州尚准电子科技有限公司 | 基于升降式进行拆装的芯片测试装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US4231462A (en) * | 1978-05-15 | 1980-11-04 | R. W. Hartnett Company | Capsule positioning guide and associated vacuum manifold for capsule orienting mechanisms |
| US4437559A (en) * | 1978-09-01 | 1984-03-20 | R. W. Hartnett Company | Method and apparatus for removing non-rectified capsules from a capsule rectification and transport device |
| US4353456A (en) * | 1979-04-27 | 1982-10-12 | Nippon Elanco Kabushiki Kaisha | Capsule orientation control method and apparatus |
| US4308942A (en) | 1979-10-29 | 1982-01-05 | Michael Ackley | Single drum material orientation apparatus and method |
| US4479573A (en) * | 1980-04-07 | 1984-10-30 | R. W. Hartnett Company | Gauging assembly for capsule orienting and turning apparatus |
| JPS59163218A (ja) * | 1983-03-04 | 1984-09-14 | Takeda Chem Ind Ltd | 固形製剤の供給装置 |
| JPS6077831A (ja) | 1983-09-30 | 1985-05-02 | 株式会社大阪自動機製作所 | カプセルのキヤツプ被冠方向取揃え方法並びに其の装置 |
| DE3342899A1 (de) | 1983-11-26 | 1985-06-05 | Georg 8411 Zeitlarn Sillner | Vorrichtung zum aufgurten von plaettchen- und/oder staebchenfoermigen bauelementen |
| GB2159131B (en) * | 1984-05-24 | 1987-12-16 | Grant Barbara Ann | Apparatus for sorting and aligning handles for cardboard boxes and for supplying such to an insertion apparatus |
| US4657130A (en) * | 1984-07-03 | 1987-04-14 | R. Hartnett Company | Discrete solid object feeding and transport apparatus and method |
| JPH07149422A (ja) | 1993-11-29 | 1995-06-13 | Nitto Kogyo Co Ltd | チップ分離搬送装置 |
| JP3613531B2 (ja) | 1993-12-10 | 2005-01-26 | 日東工業株式会社 | チップ自動分離搬送装置 |
| JPH1059537A (ja) | 1996-08-26 | 1998-03-03 | Nitto Kogyo Co Ltd | チップの表裏整列兼分離手段 |
| JP3644232B2 (ja) | 1998-01-21 | 2005-04-27 | 神鋼電機株式会社 | 振動パーツフィーダの姿勢変換トラック |
-
1998
- 1998-09-01 JP JP24664398A patent/JP3244061B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1999
- 1999-08-13 US US09/386,854 patent/US6527101B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-08-31 DE DE19941376A patent/DE19941376C2/de not_active Expired - Lifetime
- 1999-09-01 GB GB9920591A patent/GB2341176B/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20160126052A (ko) * | 2014-03-27 | 2016-11-01 | 가부시키가이샤 무라타 세이사쿠쇼 | 자세 변환 장치·정렬 장치 및 자세 변환 방법·정렬 방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6527101B1 (en) | 2003-03-04 |
| DE19941376C2 (de) | 2002-07-04 |
| GB9920591D0 (en) | 1999-11-03 |
| JP2000072230A (ja) | 2000-03-07 |
| GB2341176A (en) | 2000-03-08 |
| GB2341176B (en) | 2001-05-16 |
| DE19941376A1 (de) | 2000-05-25 |
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