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JP3121301B2 - Artificial tooth manufacturing system and method - Google Patents

Artificial tooth manufacturing system and method

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Publication number
JP3121301B2
JP3121301B2 JP31274497A JP31274497A JP3121301B2 JP 3121301 B2 JP3121301 B2 JP 3121301B2 JP 31274497 A JP31274497 A JP 31274497A JP 31274497 A JP31274497 A JP 31274497A JP 3121301 B2 JP3121301 B2 JP 3121301B2
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JP
Japan
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data
patient
color
tooth
dimensional shape
Prior art date
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JP31274497A
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Japanese (ja)
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JPH11128248A (en
Inventor
省三 津行
Original Assignee
得丸 正博
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Publication date
Application filed by 得丸 正博 filed Critical 得丸 正博
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は差し歯、入れ歯、ク
ラウンなどの人工歯(人造歯)を効率的に製造するため
の装置及び方法と、口腔内の症状等の予診・診断システ
ムに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus and a method for efficiently producing artificial teeth (artificial teeth) such as dentures, dentures, and crowns, and a system for predicting and diagnosing symptoms in the oral cavity.

【0002】[0002]

【従来の技術】図6は従来の歯科医と歯科技工士とが連
携して行っている入れ歯や差し歯などの人工歯の製造方
法を示すフローチャートである。従来の人工歯の製造に
おいては、まず、歯科医(医院・病院)が、患者の口腔
内にトレーを入れて、患者の歯型を寒天又はシリコンで
型取りする(図6のステップ101)。次に、歯科医
は、この寒天の型の中に石膏を流し込んで、石膏の歯科
模型を作る(同ステップ102)。図7(a)はこの歯
科医が製作する歯科模型の一例を示している。そして、
この製作された石膏の歯科模型は、遠隔の歯科技工所
に、郵送などで発送される(同ステップ103)。以上
のステップ101から103までの作業は、歯科医にお
いて行われている。
2. Description of the Related Art FIG. 6 is a flowchart showing a conventional method for producing artificial teeth such as dentures and dentures performed by a dentist and a dental technician in cooperation. In the manufacture of a conventional artificial tooth, first, a dentist (clinic / hospital) puts a tray in the patient's mouth and molds the patient's tooth mold with agar or silicone (step 101 in FIG. 6). Next, the dentist pours gypsum into the agar mold to make a gypsum dental model (step 102). FIG. 7A shows an example of a dental model manufactured by the dentist. And
The manufactured gypsum dental model is sent to a remote dental laboratory by mail or the like (step 103). The above steps 101 to 103 are performed by the dentist.

【0003】次に、歯科技工所では、この送られて来た
石膏の歯科模型を使用して、蝋(ワックス)により歯形
を作成する(同ステップ104)。次に、歯科用埋没材
(石膏系やリンサン系)の中に、この蝋の歯形を埋め込
んで、人工歯鋳造用の鋳型を作成する(同ステップ10
5)。次に、この鋳型の中に金や銀などの金属を流し込
んで、金属製の人工歯を鋳造する(同ステップ10
6)。その後、この金属製の人工歯の表面を研磨する
(同ステップ107)。そして、患者が希望する場合は
(オプションで)、この金属製の人工歯の表面に、自然
の歯の色に近いセラミック製の膜を付着させ(同ステッ
プ108)、さらにその表面を研磨して完成させる(同
ステップ109)。以上のステップ104から109ま
での作業は、歯科技工所が行っている。なお、図7の
(b)及び(c)は前記の人工歯を示す図で、22は人
工歯、22aは人工歯の空洞部を示している。
Next, the dental laboratory uses the sent plaster dental model to create a tooth profile with wax (step 104). Next, the tooth profile of the wax is embedded in a dental investment material (gypsum or Linsan) to form a mold for artificial tooth casting (step 10).
5). Next, a metal such as gold or silver is poured into the mold to cast a metal artificial tooth (step 10).
6). Thereafter, the surface of the metal artificial tooth is polished (step 107). Then, if desired by the patient (optionally), a ceramic film close to the natural tooth color is applied to the surface of the metal artificial tooth (step 108), and the surface is further polished. It is completed (step 109). The above steps 104 to 109 are performed by a dental laboratory. 7 (b) and 7 (c) show the above-mentioned artificial teeth, in which 22 indicates an artificial tooth, and 22a indicates a hollow portion of the artificial tooth.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】以上に説明したような
従来の人工歯の製造方法では、次のような様々な問題点
が指摘されている。まず、患者の歯の形状を取得するた
めに寒天を使用しているために、測定誤差(狂い)が生
じやすく、患者の歯形の測定が高精度にできない、とい
う問題がある。また、寒天により患者の歯形を測定する
時に、患者は寒天が固化するまでの3分間以上歯を動か
さないでおく必要があるため、患者に大きな苦痛を与え
ることになる。また、寒天により患者の歯形を測定する
方法では、寒天を使用する人(医者や看護婦)の個人的
な技能のレベル差により測定精度に大きな開きが生じて
しまうという問題がある。また、寒天により患者の歯形
を測定する方法では、寒天を使用しているため、医師や
患者の動きによっては、何度も「やり直し」をする必要
が出てくることが多く、患者に過度の負担をかけてしま
うという問題がある。さらに、寒天を使用して患者の歯
形を測定する方法では、例えば寝たきりなどの理由で病
院に行けない人は人工歯を作成してもらうことが難しい
という問題がある。
In the conventional method for manufacturing an artificial tooth as described above, the following various problems have been pointed out. First, since agar is used to acquire the shape of the patient's teeth, there is a problem that a measurement error (inconsistency) is likely to occur, and the measurement of the patient's tooth profile cannot be performed with high accuracy. In addition, when measuring a patient's tooth profile with agar, the patient needs to keep his or her teeth still for at least 3 minutes until the agar solidifies, which causes great pain to the patient. In addition, the method of measuring the tooth profile of a patient with agar has a problem in that the measurement accuracy greatly varies due to a difference in the level of personal skill of a person (doctor or nurse) using the agar. Also, in the method of measuring a patient's tooth profile using agar, agar is used. There is a problem of putting a burden. In addition, the method of measuring the tooth profile of a patient using agar has a problem that it is difficult for a person who cannot go to the hospital due to, for example, being bedridden to have artificial teeth prepared.

【0005】また、従来の人工歯の製造方法では、歯科
医と歯科技工士が離れた場所でそれぞれの作業を行って
いるため、歯科医で製作した歯科模型(石膏製)を、郵
便などの方法で歯科技工士の作業所に送らねばならない
ため、人工歯の製造期間が長くなり、患者に迅速に人工
歯を付けてあげることができない、という問題がある。
In the conventional method of manufacturing an artificial tooth, since a dentist and a dental technician perform each work at a distance from each other, a dental model (made of plaster) manufactured by the dentist is used for postal mail or the like. Since the method has to be sent to the work place of the dental technician, the period for manufacturing the artificial tooth is prolonged, and there is a problem that the artificial tooth cannot be quickly provided to the patient.

【0006】本発明はこのような従来技術の課題に着目
してなされたものであって、患者に過度の苦痛や負担を
かけることなく、高精度に歯形を測定することができ、
さらに、従来に比べて極めて短期間内に人工歯を製造す
ることができる、人工歯製造システム及び方法を提供す
ることを目的とする。
[0006] The present invention has been made in view of such problems of the prior art, and it is possible to measure the tooth profile with high accuracy without imposing undue pain and burden on a patient.
It is another object of the present invention to provide an artificial tooth manufacturing system and method capable of manufacturing an artificial tooth in a very short time as compared with the related art.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】まず、本願の明細書にお
いては、「人工歯」とは、広く、差し歯、入れ歯、クラ
ウンなどの人工の又は人造の歯を意味するものであり、
「補綴物」(ほてつぶつ)と同義である。また、本明細
書において、「歯科模型」とは、従来、歯科医において
寒天の型を使用して石膏などの材料で製作していた患者
の歯の模型のことである。
First, in the specification of the present application, the term "artificial teeth" broadly means artificial or artificial teeth such as dentures, dentures, and crowns.
Synonymous with "prosthesis". In this specification, the term "dental model" refers to a patient's tooth model that has been conventionally manufactured by a dentist using a material such as plaster using an agar mold.

【0008】以上のような課題を解決するための本発明
による人工歯製造システムは、患者の歯の3次元形状デ
ータを取得するための3次元形状データ取得手段と、前
記3次元形状データを遠隔地に送信する送信手段と、前
記の送信された3次元形状データに基づいて、人工歯を
製造するための人工歯製造機と、を含むことを特徴とす
るものである。
An artificial tooth manufacturing system according to the present invention for solving the above-mentioned problems includes a three-dimensional shape data obtaining means for obtaining three-dimensional shape data of a patient's tooth, and a remote control unit for obtaining the three-dimensional shape data. It is characterized by including transmitting means for transmitting to the ground, and an artificial tooth manufacturing machine for manufacturing an artificial tooth based on the transmitted three-dimensional shape data.

【0009】また、本発明による人工歯製造システム
は、患者の歯の3次元形状データを取得するための3次
元形状データ取得手段と、前記3次元形状データを遠隔
地に送信する送信手段と、前記の送信された3次元形状
データに基づいて、人工歯を製造するための型を作成す
るための型作成手段と、前記型を使用して、鋳造により
人工歯を製造する手段と、を含むものである。
Further, the artificial tooth manufacturing system according to the present invention includes a three-dimensional shape data acquiring unit for acquiring three-dimensional shape data of a patient's tooth, a transmitting unit for transmitting the three-dimensional shape data to a remote place, A mold producing means for producing a mold for producing an artificial tooth based on the transmitted three-dimensional shape data; and a means for producing an artificial tooth by casting using the mold. It is a thing.

【0010】また、本発明による人工歯製造システム
は、患者の歯の3次元形状データを取得するための3次
元形状データ取得手段と、前記3次元形状データを遠隔
地に送信する送信手段と、前記の送信された3次元形状
データに基づいて、人工歯鋳造用の型を製造するための
歯科模型を作成するための歯科模型作成手段と、前記歯
科模型から、人工歯鋳造用の型を作成する型作成手段
と、前記型を使用して、人工歯を鋳造する人工歯鋳造手
段と、を含むものである。
[0010] The artificial tooth manufacturing system according to the present invention further comprises: three-dimensional shape data acquiring means for acquiring three-dimensional shape data of the patient's tooth; transmitting means for transmitting the three-dimensional shape data to a remote location; A dental model creating means for creating a dental model for manufacturing a mold for artificial tooth casting based on the transmitted three-dimensional shape data; and a mold for artificial tooth casting from the dental model. And an artificial tooth casting means for casting an artificial tooth using the mold.

【0011】また、本発明による人工歯製造システムに
おいては、前記3次元形状取得手段は、患者の口腔内に
挿入して患者の歯の3次元形状データを測定する口腔内
挿入型の測定器により構成されているのがよい。
Further, in the artificial tooth manufacturing system according to the present invention, the three-dimensional shape obtaining means is an intra-oral insertion type measuring device which is inserted into the patient's mouth to measure three-dimensional shape data of the patient's teeth. It should be configured.

【0012】また、本発明による人工歯製造システム
は、さらに、患者の歯の色のデータを取得する歯色デー
タ取得手段と、前記の取得された歯の色のデータを遠隔
地に送信する歯色データ送信手段と、前記の送信された
歯の色のデータに基づいて、人工歯の表面の色を調整す
るための人工歯色調整手段と、を備えるのがよい。
Further, the artificial tooth manufacturing system according to the present invention further comprises a tooth color data obtaining means for obtaining data of a patient's tooth color, and a tooth for transmitting the obtained tooth color data to a remote place. It is preferable to include color data transmitting means and artificial tooth color adjusting means for adjusting the color of the surface of the artificial tooth based on the transmitted tooth color data.

【0013】また、本発明による人工歯製造システム
は、さらに、患者の顔の色及び形状などの顔に関するデ
ータを取得する顔データ取得手段と、前記の取得された
顔に関するデータを遠隔地に送信する顔データ送信手段
と、前記の送信された顔に関するデータに基づいて、人
工歯の色又は形状及び歯並びを調整するための人工歯調
整手段と、を備えるのがよい。
Further, the artificial tooth manufacturing system according to the present invention further includes face data acquisition means for acquiring face data such as the color and shape of the patient's face, and transmits the acquired face data to a remote location. And an artificial tooth adjusting unit for adjusting the color or shape of the artificial tooth and the arrangement of the teeth based on the transmitted data on the face.

【0014】また、本発明による人工歯製造方法は、患
者の口腔内に挿入して患者の歯の3次元形状データを測
定するための口腔内挿入型測定器を、清浄にするステッ
プ、この清浄にされた口腔内挿入型測定器を、患者の口
腔内に挿入するステップ、この口腔内挿入型測定器によ
り、患者の特定の歯の3次元形状を測定するステップ、
この測定された3次元形状のデータを遠隔地に送信する
ステップ、この送信された3次元形状のデータに基づい
て、人工歯を製造するための型を作成するステップ、を
含むことを特徴とするものである。
Further, the method for manufacturing an artificial tooth according to the present invention includes a step of cleaning an intraoral insertion type measuring instrument for measuring three-dimensional shape data of a patient's teeth by inserting the same into the oral cavity of the patient. Inserting the inserted intraoral measuring device into the oral cavity of the patient, measuring the three-dimensional shape of a specific tooth of the patient by using the intraoral inserting measuring device;
Transmitting the measured data of the three-dimensional shape to a remote location, and creating a mold for manufacturing an artificial tooth based on the transmitted data of the three-dimensional shape. Things.

【0015】また、本発明による人工歯製造方法は、患
者の口腔内に測定器を挿入して患者の歯の3次元形状デ
ータ及び患者の歯の色に関するデータを取得するステッ
プ、前記の取得された3次元形状データ及び色に関する
データを遠隔地に送信するステップ、前記の送信された
3次元形状データに基づいて、人工歯を製造するステッ
プ、前記の送信された患者の歯の色のデータに基づい
て、人工歯の表面の色を調整するステップ、を含むこと
を特徴とするものである。
Further, in the method for manufacturing an artificial tooth according to the present invention, a step of inserting a measuring instrument into the oral cavity of the patient to obtain three-dimensional shape data of the patient's teeth and data relating to the color of the patient's teeth, Transmitting the three-dimensional shape data and the data relating to the color to a remote place, manufacturing an artificial tooth based on the transmitted three-dimensional shape data, and transmitting the transmitted tooth color data of the patient. Adjusting the color of the surface of the artificial tooth on the basis of this.

【0016】さらに、本発明による人工歯製造方法は、
患者の口腔内に測定器を挿入して患者の歯の3次元形状
データ及び患者の歯の色に関するデータを取得すると共
に、患者の顔の形状及び色に関するデータを取得するス
テップ、前記の3次元形状データ及び色に関するデータ
を遠隔地に送信するステップ、前記の送信された3次元
形状データに基づいて、人工歯を製造するステップ、前
記の送信された患者の歯の色のデータ及び患者の顔の形
状及び色に関するデータに基づいて、人工歯の表面の形
状及び色、そして歯並びを調整するステップ、を含むも
のである。
Further, the method for producing an artificial tooth according to the present invention comprises:
Inserting a measuring instrument into the patient's mouth to obtain three-dimensional shape data of the patient's teeth and data relating to the color of the patient's teeth, and obtaining data relating to the shape and color of the patient's face; Transmitting shape data and data relating to color to a remote location; manufacturing an artificial tooth based on the transmitted three-dimensional shape data; transmitting the transmitted patient tooth color data and patient face Adjusting the shape and color of the surface of the artificial tooth and the alignment of the teeth based on the data on the shape and color of the artificial tooth.

【0017】[0017]

【発明の実施の形態】BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION

実施形態1.図1は本発明の実施形態1のハードウェア
構成の概略を示すブロック図である。図1において、1
は患者の口腔内に挿入して患者の全ての歯又は特定の歯
の3次元形状及び歯の色を測定するための測定器、2は
患者の顔を撮像して患者の顔の形状や歯並びのデータを
所得するためのカメラ、3は前記測定器1からの測定デ
ータ(歯の3次元形状データ及び色データ)と前記カメ
ラ2からの撮像データ(顔の形状及び色のデータ)を無
線又はケーブルを介して取り込んで記録すると共に、そ
れらのデータを外部に送信するための通信機能を備えた
歯科医側のワークステーション、4はこのワークステー
ション3に接続されたインターネット等の公衆回線網、
5はこの公衆回線網4に接続された歯科技工所側のワー
クステーションで、CAD(コンピュータ支援設計)/
CAM(コンピュータ支援生産)システムを構成するも
のである。また、6はこのワークステーション5に接続
され、ワークステーション5からのCAD/CAMデー
タに基づいて人工歯を製造するために使用する歯科模型
などを作成するためのNC工作機である。
Embodiment 1 FIG. FIG. 1 is a block diagram schematically illustrating a hardware configuration according to the first embodiment of the present invention. In FIG. 1, 1
Is a measuring device that is inserted into the patient's mouth to measure the three-dimensional shape and color of all or specific teeth of the patient, 2 is an image of the patient's face, and the shape and teeth alignment of the patient's face The camera 3 for acquiring the data of the above (3) wirelessly or wirelessly transmits the measurement data (three-dimensional shape data and color data of the teeth) from the measuring device 1 and the imaging data (face shape and color data) from the camera 2. A dentist-side workstation having a communication function for capturing and recording via a cable and transmitting the data to the outside, a public network 4 such as the Internet connected to the workstation 3,
Reference numeral 5 denotes a workstation of the dental laboratory connected to the public line network 4, which is a computer aided design (CAD) /
It constitutes a CAM (Computer Aided Production) system. Reference numeral 6 denotes an NC machine tool connected to the workstation 5 for creating a dental model or the like used for manufacturing an artificial tooth based on CAD / CAM data from the workstation 5.

【0018】次に、図2は前記測定器1を説明するため
の図である。この測定器1は、患者の口腔10内に挿入
して、患者の特定の歯11の3次元形状データを取得す
るためのものである。この測定器1は、非接触型の3次
元形状入力装置で、例えば、レーザ光を放射して被写体
である患者の歯をスキャン(走査)し、その反射光をC
CD(電荷結合素子)で捕らえ、さらに、三角測量の原
理で被写体である歯との距離を測定しながら、歯の3次
元形状データを、ワークステーション2に入力するもの
である。歯科医は、この測定器1を、患者の口腔内に挿
入して、患者の歯の周囲に対向させながら動かして行く
ことなどにより、患者の歯の3次元形状データ(歯の外
観の立体データ)を得ることができる。また、本実施形
態1においては、前記測定器1は、CCDカメラをも備
えており、このCCDカメラにより患者の口腔内の歯の
色や形状そして症状のデータをも取得できるようになっ
ている。
Next, FIG. 2 is a view for explaining the measuring instrument 1. The measuring instrument 1 is inserted into an oral cavity 10 of a patient to acquire three-dimensional shape data of a specific tooth 11 of the patient. This measuring instrument 1 is a non-contact type three-dimensional shape input device, for example, scans (scans) a patient's teeth as a subject by emitting laser light, and uses the reflected light as C
The three-dimensional shape data of the teeth is input to the workstation 2 while being captured by a CD (Charge Coupled Device) and further measuring the distance to the tooth which is the subject by the principle of triangulation. The dentist inserts the measuring instrument 1 into the oral cavity of the patient and moves the measuring instrument 1 while facing the patient's teeth so that the three-dimensional shape data of the patient's teeth (three-dimensional data of the tooth appearance) is obtained. ) Can be obtained. In the first embodiment, the measuring device 1 also includes a CCD camera, and the CCD camera can also acquire data on the color, shape, and condition of the teeth in the oral cavity of the patient. .

【0019】次に、図3は本実施形態1による人工歯の
製造工程の全体の流れを示すフローチャートである。ま
ず、歯科医による作業を説明する。歯科医は、患者が大
人か少年(少女)か幼児かにより、測定器のサイズ
(大、中、小)を選択する(図3のステップ31)。次
に、選択した測定器1を患者の口腔内に挿入しても細菌
感染等の危険のないように、洗浄や消毒などを行って、
測定器1を十分に清浄にする(同ステップ32)。次
に、この清浄にした測定器1を、患者の口腔内に挿入し
て(同ステップ33)、患者の歯の3次元形状データを
取得すると共に、患者の歯の色に関するデータをも取得
する(同ステップ34)。次に、歯科医は、前記カメラ
2を使用して、患者の顔を撮像して、患者の顔の形状や
色のデータを取得する(同ステップ35)。次に、歯科
医は、以上の測定器1及びカメラ2から得られたデータ
に基づいて、ワークステーション3の表示装置上で、患
者に人工歯を付けたときの状態を示すシミュレーション
画像を表示して、患者に人工歯を付けてよいかどうかを
確認させる(同ステップ36)。
Next, FIG. 3 is a flowchart showing the entire flow of the manufacturing process of the artificial tooth according to the first embodiment. First, the work by the dentist will be described. The dentist selects the size (large, medium, small) of the measuring device depending on whether the patient is an adult, a boy (girl), or an infant (step 31 in FIG. 3). Next, washing and disinfection are performed so that there is no danger of bacterial infection or the like even if the selected measuring instrument 1 is inserted into the oral cavity of the patient.
The measuring device 1 is sufficiently cleaned (the same step 32). Next, the cleaned measuring instrument 1 is inserted into the patient's mouth (step 33) to obtain three-dimensional shape data of the patient's teeth and also obtain data on the color of the patient's teeth. (Step 34). Next, the dentist uses the camera 2 to image the face of the patient, and acquires data on the shape and color of the patient's face (step 35). Next, the dentist displays, on the display device of the workstation 3, a simulation image showing the state when the patient has artificial teeth on the display device of the workstation 3 based on the data obtained from the measuring device 1 and the camera 2. Then, the patient is asked whether or not the artificial teeth can be attached (step 36).

【0020】その後、歯科医は、患者の歯を切削した
(同ステップ37)後、再度、患者の口腔内に前記測定
器1を挿入して、口腔内の3次元形状データを取得する
(同ステップ38)。そして、歯科医は、前記のステッ
プ34、ステップ35、ステップ37でそれぞれ取得さ
れたデータ(患者の歯の3次元形状データ、歯の色デー
タ、患者の顔の形状や色のデータ、及び、歯を切削した
後の形状を示すデータ)を、通信回線等の通信媒体を介
して、歯科技工所側のワークステーション5に送信する
(同ステップ39)。
Then, after cutting the patient's teeth (step 37), the dentist inserts the measuring device 1 again into the patient's mouth to acquire three-dimensional shape data in the mouth (see step 37). Step 38). Then, the dentist obtains the data (the three-dimensional shape data of the patient's teeth, the tooth color data, the data of the shape and color of the patient's face, and the tooth Is transmitted to the workstation 5 on the dental laboratory side via a communication medium such as a communication line (step 39).

【0021】歯科技工所側のワークステーション5で
は、これらのデータを受信した後、前記の歯の形状デー
タを所定フォーマットのCAD/CAMデータに変換す
る(同ステップ40)。このCAD/CAMデータは、
NC切削加工機6(例えばコンピュータ制御のアクアジ
ェットマシン)に転送される。NC切削加工機6(アク
アジェットマシン)は、この転送されたCAD/CAM
データに基づいて、石膏やセメントなどの素材を切削加
工することにより、従来は歯科医が寒天の型を使用して
製作していたものとほぼ同じ歯科模型を、自動的に製作
する(同ステップ41)。
After receiving these data, the workstation 5 of the dental laboratory converts the tooth shape data into CAD / CAM data of a predetermined format (step 40). This CAD / CAM data is
It is transferred to the NC cutting machine 6 (for example, a computer-controlled aqua jet machine). The NC cutting machine 6 (Aqua jet machine) uses the transferred CAD / CAM
Based on the data, by cutting a material such as gypsum or cement, a dental model that is almost the same as a dentist previously manufactured using an agar mold is automatically manufactured (at the same step). 41).

【0022】その後は、従来と同様に、前記歯科模型か
ら、蝋(ワックス)で歯形を作り(同ステップ42)、
この蝋の歯形を歯科用埋没材に埋没させることにより、
鋳型を作る(同ステップ43)。そして、この鋳型の中
に金や銀などの金属を流し込んで、金属製の人工歯を鋳
造する(同ステップ44)。鋳造された人工歯は、表面
を研磨された(同ステップ45)後、患者の希望に従っ
て、セラミック膜が焼き付けられて、その表面の色合い
が調整される(同ステップ46)。なお、このセラミッ
ク膜の色合いの調整の作業は、前記のステップ39にお
いて歯科医側のワークステーション3から送信された患
者の歯の色データや患者の顔の色データなどに基づい
て、行われる。最後に、前記セラミック膜の表面を研磨
すると共に、その表面の形状や色合いを調整する(同ス
テップ46)。このステップ46の調整作業も、前記の
ステップ39において歯科医側のワークステーション3
から送信された患者の歯の色データや患者の顔の形状又
は色データなどに基づいて、行われる。
Thereafter, as in the conventional case, a tooth profile is formed from the dental model with wax (step 42).
By embedding the tooth profile of this wax in a dental investment material,
A mold is made (step 43). Then, a metal such as gold or silver is poured into the mold to cast a metal artificial tooth (step 44). After the surface of the cast artificial tooth is polished (step 45), a ceramic film is baked to adjust the color of the surface (step 46) according to the patient's request. The work of adjusting the color of the ceramic film is performed based on the color data of the patient's teeth, the color data of the patient's face, and the like transmitted from the dentist's workstation 3 in step 39 described above. Finally, the surface of the ceramic film is polished and the shape and color of the surface are adjusted (step 46). The adjustment work in this step 46 is also performed in the above-mentioned step 39 in the dentist's workstation
Is performed based on the patient's tooth color data, the patient's face shape or color data, and the like transmitted from the PC.

【0023】以上のように、本実施形態においては、歯
科医で患者の歯の3次元形状を測定し、この3次元形状
データを歯科技工所側に送信して、歯科技工所側では、
この送信されたデータに基づいて人工歯製造に用いるの
ための歯科模型を作成するようにしている。したがっ
て、本実施形態によれば、患者に従来のような苦痛や負
担をかけないで、従来の寒天を使用する場合に比べて、
極めて短時間内に、容易に且つ高精度に、患者の歯の3
次元形状データを得ることができる。また、本実施形態
では、この3次元形状データを歯科技工所に送信し、歯
科技工所では、この3次元形状データに基づいて人工歯
用の型を製作するようにしているので、極めて短期間内
に且つ高精度に、人工歯を製造することが可能になる。
また、本実施形態1では、患者の歯の色データや患者の
顔の色又は形状のデータをも、歯科技工所側に送信する
ことにより、歯科技工所では、これらのデータに基づい
て、人工歯の色合いや形状を調整するようにしていの
で、見栄えの点などでも患者がより満足できる人工歯を
提供することが可能になる。
As described above, in this embodiment, the dentist measures the three-dimensional shape of the patient's teeth, transmits this three-dimensional shape data to the dental laboratory, and the dental laboratory
On the basis of the transmitted data, a dental model to be used for manufacturing an artificial tooth is created. Therefore, according to the present embodiment, compared to the case where conventional agar is used, without placing a burden or burden on the patient as in the past,
In a very short time, easily and accurately, the 3
The dimensional shape data can be obtained. In this embodiment, the three-dimensional shape data is transmitted to the dental laboratory, and the dental laboratory manufactures a mold for an artificial tooth based on the three-dimensional shape data. It is possible to manufacture artificial teeth within and with high precision.
In the first embodiment, the dental lab also transmits artificial tooth color data and patient face color or shape data to the dental lab side based on these data. Since the color and shape of the teeth are adjusted, it is possible to provide an artificial tooth that is more satisfactory for the patient even in terms of appearance.

【0024】実施形態2.次に、図4に基づいて、本発
明の実施形態2を説明する。この実施形態2では、上記
の実施形態1と異なって、歯科技工所側において、歯科
医側から伝送されたデータをCAD/CAMデータに変
換した(図4のステップ40)後、歯科模型を作成する
(実施形態1に関して説明した図3のステップ41参
照)ことなく、いきなり、NC工作機(例えばコンピュ
ータ制御のアクアジェットマシン)などを使用して、蝋
(ワックス)の歯形を切削加工するようにしている(図
4のステップ51)。その後は、実施形態1と同様の処
理を行うようにしている。すなわち、この蝋の歯形を埋
没材の中に埋没させて鋳型を作成し(図4のステップ4
3)、この鋳型から人工歯を鋳造する(図4のステップ
44)などの処理を行うようにしている。
Embodiment 2 Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the second embodiment, unlike the first embodiment, the dental laboratory converts data transmitted from the dentist into CAD / CAM data (step 40 in FIG. 4), and then creates a dental model. 3 (see step 41 of FIG. 3 described in connection with the first embodiment), the tooth profile of wax is cut using an NC machine tool (e.g., a computer-controlled aqua jet machine). (Step 51 in FIG. 4). After that, the same processing as in the first embodiment is performed. That is, the tooth profile of this wax is buried in the investment material to create a mold (step 4 in FIG. 4).
3) and processing such as casting an artificial tooth from the mold (step 44 in FIG. 4).

【0025】以上のように、この実施形態2によれば、
前記のCAD/CAMデータから、歯科模型を作成する
ことなく、いきなり蝋の歯形を作成(切削加工など)す
るようにしているので、実施形態1と比べて、人工歯の
製造工程をより簡略化・効率化でき、より短時間で人工
歯を製造できるようになる。
As described above, according to the second embodiment,
Since the tooth profile of wax is suddenly created (cut, etc.) without creating a dental model from the CAD / CAM data, the manufacturing process of the artificial tooth is further simplified as compared with the first embodiment.・ Efficiency can be improved, and artificial teeth can be manufactured in a shorter time.

【0026】実施形態3.次に、図5に基づいて、本発
明の実施形態3を説明する。この実施形態3では、上記
の実施形態1と異なって、歯科技工所側において、歯科
医側から伝送されたデータをCAD/CAMデータに変
換した(図5のステップ40)後、歯科模型を作成する
(実施形態1に関して説明した図3のステップ41参
照)ことなく、また、蝋の歯形を作成する(実施形態1
に関して説明した図3のステップ42参照)ことなく、
いきなり、NC工作機などを使用して、セラミック及び
金属等の塊(ブロック)から、人工歯を切削加工するよ
うにしている(図5のステップ52)。その後は、実施
形態1と同様の処理を行うようにしている。すなわち、
この人工歯を研磨し、さらにセラミック膜を焼き付ける
などの処理を行うようにしている。つまり、この実施形
態3では、人工歯を、実施形態1や実施形態2のように
「鋳造」の方法で「成形」するのでなく、CAD/CA
Mデータに基づいて「切削」加工することにより、製造
するようにしている。
Embodiment 3 FIG. Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the third embodiment, unlike the first embodiment, the dental laboratory converts the data transmitted from the dentist into CAD / CAM data (step 40 in FIG. 5), and then creates a dental model. (See step 41 of FIG. 3 described with reference to the first embodiment), and a tooth profile of the wax is created (the first embodiment).
(See step 42 of FIG. 3 described for
Suddenly, an artificial tooth is cut from a block (block) of ceramic, metal, or the like using an NC machine tool or the like (step 52 in FIG. 5). After that, the same processing as in the first embodiment is performed. That is,
The artificial teeth are polished, and a process such as baking a ceramic film is performed. That is, in the third embodiment, the artificial tooth is not “molded” by the “casting” method as in the first and second embodiments.
It is manufactured by performing "cutting" processing based on M data.

【0027】以上のように、この実施形態3によれば、
前記のCAD/CAMデータから、歯科模型や蝋の歯形
を作成することなく、いきなり人工歯を作成(切削加工
など)するようにしているので、実施形態1や実施形態
2と比べて、人工歯の製造工程をより大幅に簡略化・効
率化でき、より短時間で人工歯を製造できるようにな
る。
As described above, according to the third embodiment,
Since the artificial teeth are suddenly created (cutting, etc.) from the CAD / CAM data without creating the tooth model of the dental model or the wax, the artificial teeth are compared with the first and second embodiments. The manufacturing process can be simplified and made more efficient, and an artificial tooth can be manufactured in a shorter time.

【0028】なお、本発明では、以上に説明した各実施
形態で説明した内容に限られることなく、その要旨を変
更しない範囲内で様々な変更が可能である。
The present invention is not limited to the contents described in each of the embodiments described above, and various changes can be made without departing from the gist of the present invention.

【0029】例えば、上記の実施形態においては、歯科
医側では、患者の口腔内に測定器1を挿入して、レーザ
光の反射光を捕らえることにより、歯の3次元形状デー
タを取得するようにしているが、本発明ではこれに限ら
れものではなく、様々な方法が可能である。例えば、本
発明では、患者の歯の3次元形状データを取得する方法
として、前記のレーザ光を利用する方法に代えて、一定
距離の2つの違ったCCDカメラで歯を撮像し、その撮
像データを元に歯の3次元形状データを得るようにして
もよい。また、本発明では、患者の口腔内に挿入するタ
イプの測定器として、x線を放射して測定するもの、入
力用ペンなどの触針タイプのもの(患者の歯の輪郭をペ
ンでなぞるだけでペンに接続されたデジタル光学センサ
がペン先の位置や動きを計測するもの)、又は、磁気や
超音波などで計測するもの、などを採用してもよい。
For example, in the above embodiment, the dentist inserts the measuring device 1 into the patient's mouth and captures the reflected light of the laser beam to acquire the three-dimensional shape data of the tooth. However, the present invention is not limited to this, and various methods are possible. For example, in the present invention, as a method of acquiring three-dimensional shape data of a patient's teeth, instead of using the above-mentioned method using laser light, teeth are imaged by two different CCD cameras at a fixed distance, and the image data is obtained. May be used to obtain the three-dimensional shape data of the tooth. Further, in the present invention, as a measuring instrument of a type to be inserted into the oral cavity of a patient, a measuring instrument which emits x-rays or a stylus type such as an input pen (only by tracing a contour of a patient's teeth with a pen) And a digital optical sensor connected to the pen for measuring the position and movement of the pen tip), or a device for measuring the position and movement of the pen tip by magnetism or ultrasonic waves.

【0030】また、本発明では、患者の歯の3次元形状
データを測定するために、患者の口腔内に挿入しないタ
イプの測定器を使用してもよい。このタイプの測定器と
しては、例えば、患者の口の前方から、歯に向かってx
線を放射しながら、歯と並行に歯の周囲をスキャンして
行くタイプのもの(従来から歯科医で使用されている、
歯のレントゲン写真撮影用の装置と同じ原理のもの。C
Tスキャン)などを使用してもよい。
In the present invention, a type of measuring instrument which is not inserted into the patient's mouth may be used to measure the three-dimensional shape data of the patient's teeth. This type of measuring device includes, for example, x from the front of the patient's mouth toward the teeth.
A type that scans around the teeth in parallel with the teeth while emitting lines (used by dentists,
It has the same principle as a device for taking radiographs of teeth. C
T scan) may be used.

【0031】また、本発明では、前記の測定器1やカメ
ラを2を患者の口腔内に挿入することにより、患者の歯
槽膿漏、歯周病、虫歯、又は歯石などの診断・検診のた
めに必要なデータを取得することも可能になる。また、
本発明のシステムを車両に備えるようにして、車両で患
者の自宅や職場などに出向くことにより、患者の歯の3
次元形状データや色データなどを取得するようにすれ
ば、予診及び治療等が可能になる。
In the present invention, the measuring instrument 1 and the camera 2 are inserted into the oral cavity of the patient to diagnose / examine the patient's alveolar pyorrhea, periodontal disease, caries, or tartar. It is also possible to obtain the data required for Also,
By installing the system of the present invention in a vehicle and going to the patient's home or workplace by the vehicle, the patient's teeth 3
If dimensional shape data, color data, and the like are acquired, preliminary examination and treatment can be performed.

【0032】[0032]

【発明の効果】以上に説明したように、本発明による人
工歯製造システムでは、従来のような寒天によらずに、
測定器により患者の歯の3次元形状データを取得するよ
うにしているので、従来の寒天を使用して患者の歯の3
次元形状データを所得していた場合に比べて、患者の歯
の3次元形状データを得るために患者に大きな苦痛や負
担をかけることがなくなる。また、本発明の測定器を使
用して3次元形状データを得る方法では、従来の寒天を
使用していた場合のように医師や看護婦の個人的な技能
のバラツキによる差がないので、従来のように寒天によ
り3次元形状データを所得していた場合に比べて、患者
の歯の3次元形状データを、より正確に且つ高精度に、
得ることができるようになる。また、従来のような寒天
による型の「取り直し」を何度もするという不都合がな
くなる。
As described above, in the artificial tooth manufacturing system according to the present invention, regardless of the conventional agar,
Since the three-dimensional shape data of the patient's teeth is acquired by the measuring device, the three-dimensional shape data of the patient's teeth can be obtained using conventional agar.
Compared to the case where the three-dimensional shape data is obtained, the patient does not have to pay much pain or burden to obtain the three-dimensional shape data of the patient's teeth. In addition, in the method of obtaining three-dimensional shape data using the measuring device of the present invention, there is no difference due to variations in personal skills of doctors and nurses as in the case of using conventional agar. The three-dimensional shape data of the patient's teeth can be more accurately and accurately compared to the case where the three-dimensional shape data is obtained from agar as described above.
Will be able to gain. In addition, the inconvenience of repeatedly performing "retake" of the mold using agar as in the related art is eliminated.

【0033】また、本発明では、前記のようにして得ら
れた3次元形状データを、歯科医側から歯科技工所側に
通信回線などの通信媒体を介して送信するようにしてい
るので、歯科技工所側の人工歯の製造が、従来の方法よ
りも極めて短期間内に行えるようになる。また、3次元
形状データがそのまま歯科技工所側に送信されるので、
従来のように歯科医側から歯科技工所側に石膏の歯型が
送られる途中で変形して正確なデータが歯科技工所側に
伝わらないなどの不都合もなくなり、歯科技工所側にお
ける人工歯の製造がより正確に且つ確実に行えるように
なる。
In the present invention, the three-dimensional shape data obtained as described above is transmitted from the dentist to the dental laboratory via a communication medium such as a communication line. The production of artificial teeth on the laboratory side can be performed in a much shorter time than the conventional method. Also, since the three-dimensional shape data is transmitted to the dental laboratory as it is,
As in the past, there was no inconvenience such as the fact that the dental mold was deformed while the plaster mold was being sent from the dentist to the dental laboratory, and accurate data was not transmitted to the dental laboratory. Manufacturing can be performed more accurately and reliably.

【0034】また、本発明では、患者の歯の3次元形状
データがそのまま歯科技工所側に送信されるので、歯科
技工所側では、この送信された3次元形状データに基づ
いて、人工歯用の型を作成することも、人工歯を直接に
作成することも可能になる。
In the present invention, since the three-dimensional shape data of the patient's tooth is transmitted to the dental laboratory as it is, the dental laboratory uses the transmitted three-dimensional shape data to generate an artificial tooth data based on the transmitted three-dimensional shape data. It is also possible to create a mold of the type or to create an artificial tooth directly.

【0035】また、本発明による人工歯製造システムに
おいては、患者の口腔内で、患者の歯に対してレーザ光
を放射して、その反射光を測定することにより、歯の3
次元形状データを得ることにより、歯科医側では、極め
て容易に、高精度に、且つ短時間内で、患者の歯の3次
元形状データを得ることが可能になる。
Further, in the artificial tooth manufacturing system according to the present invention, laser light is emitted to the patient's teeth in the oral cavity of the patient, and the reflected light is measured, thereby obtaining the tooth 3.
By obtaining the three-dimensional shape data, the dentist can obtain the three-dimensional shape data of the patient's teeth extremely easily, with high accuracy, and within a short time.

【0036】さらに、本発明による人工歯製造方法で
は、口腔内挿入型測定器を、患者の口腔内に挿入する前
に清浄にするようにしているので、歯の3次元形状デー
タの取得時に患者に細菌感染などの危険を及ぼすことが
防止されるようになっている。
Further, in the artificial tooth manufacturing method according to the present invention, the intraoral insertion type measuring instrument is cleaned before being inserted into the oral cavity of the patient. The danger of bacterial infection and the like is prevented.

【0037】さらに、本発明では、患者の歯の色のデー
タをも、歯科技工所側に送信するようにしているので、
歯科技工所側では、このデータに基づいて、人工歯の色
合いを、より元の自然の歯と同様に仕上げることが可能
になるので、より患者が満足できる人工歯を提供するこ
とができる。
Further, according to the present invention, the data on the color of the patient's teeth is also transmitted to the dental lab.
On the dental laboratory side, based on this data, it is possible to finish the color of the artificial tooth in the same way as the original natural tooth, so that it is possible to provide an artificial tooth that is more satisfactory for the patient.

【0038】また、本発明では、患者の顔の形状や色の
データをも、歯科技工所側に送信するようにしているの
で、歯科技工所側では、これらのデータに基づいて、人
工歯の色合いや形状を、患者の顔の形状や色と調和する
ように、調整することが可能になるので、より患者が満
足できる人工歯を提供することができる。
In the present invention, data on the shape and color of the patient's face is also transmitted to the dental lab, so that the dental lab can generate an artificial tooth based on these data. Since the color and shape can be adjusted to match the shape and color of the patient's face, it is possible to provide an artificial tooth that is more satisfactory for the patient.

【0039】また、本発明において、前記の測定された
患者の歯の形状データに基づいて、歯科模型を作成する
ことなく、いきなり蝋の歯形を作成(切削加工など)す
るようにする場合は、従来の歯科模型を作成する工程が
省略できるので、従来に比べて、人工歯の製造工程をよ
り簡略化・効率化でき、より短時間で人工歯を製造でき
るようになる。
In the present invention, when a tooth profile of wax is to be immediately created (cutting or the like) without creating a dental model based on the measured tooth shape data of the patient, Since the step of preparing the conventional dental model can be omitted, the manufacturing process of the artificial tooth can be simplified and made more efficient, and the artificial tooth can be manufactured in a shorter time than in the conventional case.

【0040】また、本発明において、前記の測定された
患者の歯の形状データに基づいて、歯科模型や蝋の歯形
を作成することなく、いきなり人工歯を作成(切削加工
など)するようにする場合は、従来の歯科模型を作成す
る工程や蝋の歯形を作成する工程が省略できるので、従
来に比べて、人工歯の製造工程をより大幅に簡略化・効
率化でき、より短時間で人工歯を製造できるようにな
る。
Also, in the present invention, an artificial tooth is immediately created (cutting or the like) without creating a dental model or a tooth profile based on the measured tooth shape data of the patient. In this case, the step of creating a conventional dental model and the step of creating a tooth profile of wax can be omitted, so that the manufacturing process of an artificial tooth can be simplified and made more efficient than in the past, and the artificial tooth can be manufactured in a shorter time. Be able to manufacture teeth.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明の実施形態1による人工歯製造システ
ムの全体のハードウェア構成を示す概略ブロック図であ
る。
FIG. 1 is a schematic block diagram illustrating an overall hardware configuration of an artificial tooth manufacturing system according to a first embodiment of the present invention.

【図2】 本実施形態1に使用される測定器を説明する
ための図である。
FIG. 2 is a diagram for explaining a measuring device used in the first embodiment.

【図3】 本実施形態1による人工歯の製造工程の全体
の流れを説明するためのフローチャートである。
FIG. 3 is a flowchart for explaining an overall flow of a manufacturing process of the artificial tooth according to the first embodiment.

【図4】 本発明の実施形態2による人工歯の製造工程
の全体の流れを説明するためのフローチャートである。
FIG. 4 is a flowchart for explaining an overall flow of an artificial tooth manufacturing process according to a second embodiment of the present invention.

【図5】 本発明の実施形態3による人工歯の製造工程
の全体の流れを説明するためのフローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart for explaining an overall flow of an artificial tooth manufacturing process according to Embodiment 3 of the present invention.

【図6】 従来の人工歯の製造工程の全体の流れを説明
するためのフローチャートである。
FIG. 6 is a flowchart for explaining the overall flow of a conventional artificial tooth manufacturing process.

【図7】 従来の人工歯の製造過程で製作される歯科模
型と人工歯を示す図である。
FIG. 7 is a view showing a dental model and an artificial tooth manufactured in a conventional manufacturing process of an artificial tooth.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 測定器 2 カメラ 3,5 ワークステーション 4 公衆回線網 6 NC工作機 10 患者の口腔 11 患者の歯 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Measuring device 2 Camera 3, 5 Workstation 4 Public line network 6 NC machine tool 10 Patient's mouth 11 Patient's teeth

Claims (9)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 患者の歯の3次元形状データを取得する
ための3次元形状データ取得手段と、 前記3次元形状データを遠隔地に送信する送信手段と、前記遠隔地に備えられ、 前記の送信された3次元形状デ
ータに基づいて、人工歯を製造するための人工歯製造機
と、患者の歯の色のデータを取得する歯色データ取得手段
と、 前記の取得された患者の歯の色のデータを遠隔地に送信
する歯色データ送信手段と、 前記遠隔地に備えられ、前記の送信された患者の歯の色
のデータに基づいて、人工歯の表面の色を調整するため
の人工歯色調整手段と、 を備えたことを特徴とする人工歯製造システム。
1. Acquiring three-dimensional shape data of a patient's teeth
Three-dimensional shape data acquiring means for transmitting; transmitting means for transmitting the three-dimensional shape data to a remote location;Said remote location, The transmitted three-dimensional shape data
Machine for manufacturing artificial teeth based on data
When,Tooth color data acquisition means for acquiring data on a patient's tooth color
When, Transmitting the acquired patient's tooth color data to a remote location
Means for transmitting tooth color data; The transmitted patient's tooth color provided at the remote location
To adjust the surface color of artificial teeth based on the data of
Artificial tooth color adjusting means,  An artificial tooth manufacturing system, comprising:
【請求項2】 患者の歯の3次元形状データを取得する
ための3次元形状データ取得手段と、 前記3次元形状データを遠隔地に送信する送信手段と、前記遠隔地に備えられ、 前記の送信された3次元形状デ
ータに基づいて、人工歯を製造するための型を作成する
ための型作成手段と、 前記型を使用して、鋳造により人工歯を製造する手段
と、患者の歯の色のデータを取得する歯色データ取得手段
と、 前記の取得された患者の歯の色のデータを遠隔地に送信
する歯色データ送信手段と、 前記遠隔地に備えられ、前記の送信された患者の歯の色
のデータに基づいて、人工歯の表面の色を調整するため
の人工歯色調整手段と、 を含むことを特徴とする人工歯製造システム。
2. Acquiring three-dimensional shape data of a patient's teeth
Three-dimensional shape data acquiring means for transmitting; transmitting means for transmitting the three-dimensional shape data to a remote location;Said remote location, The transmitted three-dimensional shape data
A mold for manufacturing artificial teeth based on the data
Means for producing an artificial tooth by casting using the mold
When,Tooth color data acquisition means for acquiring data on a patient's tooth color
When, Transmitting the acquired patient's tooth color data to a remote location
Means for transmitting tooth color data; The transmitted patient's tooth color provided at the remote location
To adjust the surface color of artificial teeth based on the data of
Artificial tooth color adjusting means,  An artificial tooth manufacturing system, comprising:
【請求項3】 患者の歯の3次元形状データを取得する
ための3次元形状データ取得手段と、 前記3次元形状データを遠隔地に送信する送信手段と、前記遠隔地に備えられ、 前記の送信された3次元形状デ
ータに基づいて、人工歯鋳造用の型を製造するための歯
科模型を作成するための歯科模型作成手段と、前記歯科
模型から、人工歯鋳造用の型を作成する型作成手段と、 前記型を使用して、人工歯を鋳造する人工歯鋳造手段
と、患者の歯の色のデータを取得する歯色データ取得手段
と、 前記の取得された患者の歯の色のデータを遠隔地に送信
する歯色データ送信手段と、 前記遠隔地に備えられ、前記の送信された患者の歯の色
のデータに基づいて、人工歯の表面の色を調整するため
の人工歯色調整手段と、 を含むことを特徴とする人工歯製造システム。
3. Acquiring three-dimensional shape data of a patient's teeth
Three-dimensional shape data acquiring means for transmitting; transmitting means for transmitting the three-dimensional shape data to a remote location;Said remote location, The transmitted three-dimensional shape data
Tooth for producing a mold for artificial tooth casting based on the data
A dental model creating means for creating a dental model;
Mold making means for making a mold for artificial tooth casting from a model; and artificial tooth casting means for casting an artificial tooth using the mold.
When,Tooth color data acquisition means for acquiring data on a patient's tooth color
When, Transmitting the acquired patient's tooth color data to a remote location
Means for transmitting tooth color data; The transmitted patient's tooth color provided at the remote location
To adjust the surface color of artificial teeth based on the data of
Artificial tooth color adjusting means,  An artificial tooth manufacturing system, comprising:
【請求項4】 請求項1から3までのいずれかにおい
て、前記の患者の歯の色のデータを取得する歯色データ
取得手段は、患者の口腔内に測定器を挿入して患者の歯
の3次元形状データと共に患者の歯の色に関するデータ
を取得するためのものである、ことを特徴とする人工歯
製造システム
Wherein any odor of claims 1 to 3
The tooth color data for obtaining the patient's tooth color data
The acquisition means inserts a measuring instrument into the patient's mouth and
Data on patient's tooth color together with 3D shape data
For obtaining an artificial tooth
Manufacturing system .
【請求項5】 患者の歯の3次元形状データを取得する
ための3次元形状データ取得手段と、 前記3次元形状データを遠隔地に送信する送信手段と、前記遠隔地に備えられ、 前記の送信された3次元形状デ
ータに基づいて、人工歯を製造するための人工歯製造機
と、患者の顔の色及び形状などの患者の顔に関するデータを
取得する顔データ取得手段と、 前記の取得された患者の顔に関するデータを遠隔地に送
信する顔データ送信手段と、 前記遠隔地に備えられ、前記の送信された患者の顔に関
するデータに基づいて、人工歯の色又は形状を調整する
ための人工歯調整手段と、 を備えたことを特徴とする人工歯製造システム。
5. Acquiring three-dimensional shape data of a patient's teeth
Three-dimensional shape data acquiring means for transmitting; transmitting means for transmitting the three-dimensional shape data to a remote location;Said remote location, The transmitted three-dimensional shape data
Machine for manufacturing artificial teeth based on data
When,Data about the patient's face, such as the color and shape of the patient's face
A face data acquisition unit to acquire, Sending the acquired data on the patient's face to a remote location
A face data transmitting means to be trusted; Provided at the remote location and associated with the transmitted patient's face.
Adjust the color or shape of the artificial tooth based on the data
Artificial tooth adjustment means for  An artificial tooth manufacturing system, comprising:
【請求項6】 患者の歯の3次元形状データを取得する
ための3次元形状データ取得手段と、 前記3次元形状データを遠隔地に送信する送信手段と、前記遠隔地に備えられ、 前記の送信された3次元形状デ
ータに基づいて、人工歯を製造するための型を作成する
ための型作成手段と、 前記型を使用して、鋳造により人工歯を製造する手段
と、患者の顔の色及び形状などの患者の顔に関するデータを
取得する顔データ取得手段と、 前記の取得された患者の顔に関するデータを遠隔地に送
信する顔データ送信手段と、 前記遠隔地に備えられ、前記の送信された患者の顔に関
するデータに基づいて、人工歯の色又は形状を調整する
ための人工歯調整手段と、 を含むことを特徴とする人工歯製造システム。
6. Acquiring three-dimensional shape data of a patient's teeth
Three-dimensional shape data acquiring means for transmitting; transmitting means for transmitting the three-dimensional shape data to a remote location;Said remote location, The transmitted three-dimensional shape data
A mold for manufacturing artificial teeth based on the data
Means for producing an artificial tooth by casting using the mold
When,Data about the patient's face, such as the color and shape of the patient's face
A face data acquisition unit to acquire, Sending the acquired data on the patient's face to a remote location
A face data transmitting means to be trusted; Provided at the remote location and associated with the transmitted patient's face.
Adjust the color or shape of the artificial tooth based on the data
Artificial tooth adjustment means for  An artificial tooth manufacturing system, comprising:
【請求項7】 患者の歯の3次元形状データを取得する
ための3次元形状データ取得手段と、 前記3次元形状データを遠隔地に送信する送信手段と、 前記の送信された3次元形状データに基づいて、人工歯
鋳造用の型を製造するための歯科模型を作成するための
歯科模型作成手段と、 前記歯科模型から、人工歯鋳造用の型を作成する型作成
手段と、 前記型を使用して、人工歯を鋳造する人工歯鋳造手段
と、患者の顔の色及び形状などの患者の顔に関するデータを
取得する顔データ取得手段と、 前記の取得された患者の顔に関するデータを遠隔地に送
信する顔データ送信手段と、 前記遠隔地に備えられ、前記の送信された患者の顔に関
するデータに基づいて、人工歯の色又は形状を調整する
ための人工歯調整手段と、 を含むことを特徴とする人工歯製造システム。
7. Acquiring three-dimensional shape data of a patient's tooth
Three-dimensional shape data obtaining means for transmitting, transmitting means for transmitting the three-dimensional shape data to a remote location, and an artificial tooth based on the transmitted three-dimensional shape data.
For making dental models for manufacturing casting molds
Dental model creation means, Die creation for creating a mold for artificial tooth casting from the dental model
Means for casting an artificial tooth using the mold
When,Data about the patient's face, such as the color and shape of the patient's face
A face data acquisition unit to acquire, Sending the acquired data on the patient's face to a remote location
A face data transmitting means to be trusted; Provided at the remote location and associated with the transmitted patient's face.
Adjust the color or shape of the artificial tooth based on the data
Artificial tooth adjustment means for  An artificial tooth manufacturing system, comprising:
【請求項8】 患者の口腔内に測定器を挿入して患者の
歯の3次元形状データ及び患者の歯の色に関するデータ
を取得するステップ、 前記の取得された患者の歯の3次元形状データ及び患者
の歯の色に関するデータを遠隔地に送信するステップ、前記遠隔地において、 前記の送信された患者の歯の3次
元形状データに基づいて、人工歯を製造するステップ、前記遠隔地において、 前記の送信された患者の歯の色の
データに基づいて、人工歯の表面の色を調整するステッ
プ、 を含むことを特徴とする人工歯製造方法。
8. A step of inserting a measuring instrument into the oral cavity of the patient to acquire three-dimensional shape data of the patient's teeth and data relating to the color of the patient's teeth, the acquired three-dimensional shape data of the patient's teeth. And patient
The step of transmitting data relating to color remote teeth, in said remote location on the basis of the three-dimensional shape data of the transmitted patient's teeth, the steps of manufacturing an artificial tooth, in the remote, the Adjusting the color of the surface of the artificial tooth based on the transmitted data of the color of the tooth of the patient.
【請求項9】 患者の口腔内に測定器を挿入して患者の
歯の3次元形状データ及び患者の歯の色に関するデータ
を取得すると共に、患者の顔の形状及び色に関するデー
タを取得するステップ、 前記の患者の歯の3次元形状データ、患者の歯の色に関
するデータ、及び、患者の顔の形状及び色に関するデー
を遠隔地に送信するステップ、前記遠隔地において、 前記の送信された3次元形状デー
タに基づいて、人工歯を製造するステップ、前記遠隔地において、 前記の送信された患者の歯の色の
データ及び患者の顔の形状及び色に関するデータに基づ
いて、人工歯の表面の形状及び色と歯並びと歯の大きさ
を調整するステップ、 を含むことを特徴とする人工歯製造方法。
9. A step of inserting a measuring instrument into the oral cavity of the patient to acquire three-dimensional shape data of the patient's teeth and data relating to the color of the patient's teeth, and acquiring data relating to the shape and color of the patient's face. The three-dimensional shape data of the patient's teeth, data on the color of the patient's teeth , and data on the shape and color of the patient's face
Sending the data to a remote location, in the remote, on the basis of the transmitted three-dimensional shape data in the step of producing an artificial tooth, in the remote, the transmitted of the patient's teeth color of Adjusting the shape and color of the surface of the artificial tooth, the alignment of the teeth, and the size of the tooth based on the data and the data on the shape and color of the patient's face.
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