JP3169301B2 - 樹脂中のフィッシュアイ自動検査装置 - Google Patents
樹脂中のフィッシュアイ自動検査装置Info
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- kneading
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- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29B—PREPARATION OR PRETREATMENT OF THE MATERIAL TO BE SHAPED; MAKING GRANULES OR PREFORMS; RECOVERY OF PLASTICS OR OTHER CONSTITUENTS OF WASTE MATERIAL CONTAINING PLASTICS
- B29B7/00—Mixing; Kneading
- B29B7/30—Mixing; Kneading continuous, with mechanical mixing or kneading devices
- B29B7/58—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29B7/72—Measuring, controlling or regulating
- B29B7/724—Measuring, controlling or regulating for continuous roller mixers, e.g. calenders
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- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
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- B29B7/34—Mixing; Kneading continuous, with mechanical mixing or kneading devices with movable mixing or kneading devices
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えば塩化ビニル樹
脂などの熱可塑性樹脂中のフィッシュアイを自動的に検
査する装置に関するものである。
脂などの熱可塑性樹脂中のフィッシュアイを自動的に検
査する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】合成樹脂は、理想的には異物や未ゲル化
粒子などの不均質な状態のものが混入していないことが
好ましい。しかしながら、完全に均一なものに製造する
ことは至難であり、いたずらにそのようなものを求める
ことは、多くの場合、過剰品質を追い求めることであ
り、コスト高になってしまう。そこで合成樹脂の製造工
場では、合成樹脂中の異物や未ゲル化粒子などを定量的
に検査し、最終製品に求められる品質に見合った合成樹
脂を二次加工に供給している。
粒子などの不均質な状態のものが混入していないことが
好ましい。しかしながら、完全に均一なものに製造する
ことは至難であり、いたずらにそのようなものを求める
ことは、多くの場合、過剰品質を追い求めることであ
り、コスト高になってしまう。そこで合成樹脂の製造工
場では、合成樹脂中の異物や未ゲル化粒子などを定量的
に検査し、最終製品に求められる品質に見合った合成樹
脂を二次加工に供給している。
【０００３】合成樹脂中の異物や未ゲル化粒子などの検
査は、フィシュアイ検査といわれ、視覚的、光学的に検
査される。具体的には、合成樹脂の粉末を均一に広げ、
肉眼で観察して不均質な粒子や未ゲル化粒子、異物を探
し出して数えたり、ビデオカメラで撮影して計測したり
する。また合成樹脂をシートに成形し、異物やフィシュ
アイを計測することもある。フィシュアイの多寡によ
り、その製造ロットの合成樹脂を適した用途に供給す
る。
査は、フィシュアイ検査といわれ、視覚的、光学的に検
査される。具体的には、合成樹脂の粉末を均一に広げ、
肉眼で観察して不均質な粒子や未ゲル化粒子、異物を探
し出して数えたり、ビデオカメラで撮影して計測したり
する。また合成樹脂をシートに成形し、異物やフィシュ
アイを計測することもある。フィシュアイの多寡によ
り、その製造ロットの合成樹脂を適した用途に供給す
る。
【０００４】上記のような検査に供するシートは、従
来、図９に示してあるような樹脂混練装置を使用し、図
１０に示してある工程により製造されていた。
来、図９に示してあるような樹脂混練装置を使用し、図
１０に示してある工程により製造されていた。
【０００５】図９の樹脂混練装置は、夫々矢印の方向に
回転可能な一対の混練ロール１・２が微小間隔をおいて
対向し、混練ロール１・２が形成する谷部分に沿った形
状の堰板５ａおよび５ｂが設け、堰板５ａおよび５ｂの
内側が混練ロール１・２の実質的な有効幅となる。
回転可能な一対の混練ロール１・２が微小間隔をおいて
対向し、混練ロール１・２が形成する谷部分に沿った形
状の堰板５ａおよび５ｂが設け、堰板５ａおよび５ｂの
内側が混練ロール１・２の実質的な有効幅となる。
【０００６】装置の混練ロール１・２を所定の温度に加
熱し、混練ロール１と２との間隔を所定の微小間隔に調
整し、堰板５ａと５ｂとの距離を所定の幅に調整して、
混練ロール１・２を回転させる。混練ロール１・２の谷
部分に、図１０（Ａ）に示すように、合成樹脂のコンパ
ウンド３６を投入する。混練ロール１・２のうち一方の
ロール１は高速回転しており、他方のロール２は低速回
転している。合成樹脂のコンパウンド３６は混練ロール
１・２からの加熱により溶融し高速回転ロール１に多く
が付着し、僅かではあるが一部は低速回転ロール２に付
着し、また一部は微小間隔を通ってトレイ４の上に落下
する。トレイ４の上のコンパウンド３６を再投入しなが
ら、ロール１・２の回転が続くと低速回転ロール２に付
着している合成樹脂のコンパウンド３６は高速回転ロー
ル１に移行してゆく。合成樹脂が高速に回転している方
のロール１に移行し、全部が付着したら、図１０（Ｂ）
に示すように、ロール１の軸を支持しているネジ棒を、
調整つまみ３ａおよび３ｂ（図９参照）で回転させてロ
ール１の軸を図示手前方向または後方向に移動させ、ロ
ール１・２の微小間隔を調整し、ロール１に巻きついて
溶融合成樹脂シートの厚みを所定の厚さに調整する。ま
た止めネジ６ａおよび６ｂを緩めて堰板５ａおよび５ｂ
をガイド棒９に沿って移動させて、堰板５ａと５ｂとの
距離をせばめる。さらにロール１・２の微小間隔をせば
め、堰板５ａと５ｂとの距離を所定の巾に合わせる。そ
の状態でシートの端部からスパチュラで切り口を入れ折
り返すようにしてシート中へみちびく。これを数回繰り
返し（鎖線示参照）、いわゆる切り返しを行う。これに
よりロールに巻きついているシートは十分に混練されて
いく。その間、ロール１・２から熱を受け、またロール
１と２の回転速度が異なるため剪断力を与えられて自ら
も発熱し、溶融しながら均一に混練されてゆく。さらに
ロール１・２の微小間隔を所望のシートの厚みに合わ
せ、堰板５ａと５ｂとの距離をシート幅に合わせ、高速
に回転している方のロール１に巻きついている合成樹脂
のシート１０が均一になっている頃を見計らってロール
１からシート１０を一部切取り、ダイアルゲージで厚み
を測定する。シート１０が所望の厚みになっていたら、
ロール１に沿ってシート１０を切り、図１０（Ｃ）に示
すようにシート１０をつまみ取り出す。
熱し、混練ロール１と２との間隔を所定の微小間隔に調
整し、堰板５ａと５ｂとの距離を所定の幅に調整して、
混練ロール１・２を回転させる。混練ロール１・２の谷
部分に、図１０（Ａ）に示すように、合成樹脂のコンパ
ウンド３６を投入する。混練ロール１・２のうち一方の
ロール１は高速回転しており、他方のロール２は低速回
転している。合成樹脂のコンパウンド３６は混練ロール
１・２からの加熱により溶融し高速回転ロール１に多く
が付着し、僅かではあるが一部は低速回転ロール２に付
着し、また一部は微小間隔を通ってトレイ４の上に落下
する。トレイ４の上のコンパウンド３６を再投入しなが
ら、ロール１・２の回転が続くと低速回転ロール２に付
着している合成樹脂のコンパウンド３６は高速回転ロー
ル１に移行してゆく。合成樹脂が高速に回転している方
のロール１に移行し、全部が付着したら、図１０（Ｂ）
に示すように、ロール１の軸を支持しているネジ棒を、
調整つまみ３ａおよび３ｂ（図９参照）で回転させてロ
ール１の軸を図示手前方向または後方向に移動させ、ロ
ール１・２の微小間隔を調整し、ロール１に巻きついて
溶融合成樹脂シートの厚みを所定の厚さに調整する。ま
た止めネジ６ａおよび６ｂを緩めて堰板５ａおよび５ｂ
をガイド棒９に沿って移動させて、堰板５ａと５ｂとの
距離をせばめる。さらにロール１・２の微小間隔をせば
め、堰板５ａと５ｂとの距離を所定の巾に合わせる。そ
の状態でシートの端部からスパチュラで切り口を入れ折
り返すようにしてシート中へみちびく。これを数回繰り
返し（鎖線示参照）、いわゆる切り返しを行う。これに
よりロールに巻きついているシートは十分に混練されて
いく。その間、ロール１・２から熱を受け、またロール
１と２の回転速度が異なるため剪断力を与えられて自ら
も発熱し、溶融しながら均一に混練されてゆく。さらに
ロール１・２の微小間隔を所望のシートの厚みに合わ
せ、堰板５ａと５ｂとの距離をシート幅に合わせ、高速
に回転している方のロール１に巻きついている合成樹脂
のシート１０が均一になっている頃を見計らってロール
１からシート１０を一部切取り、ダイアルゲージで厚み
を測定する。シート１０が所望の厚みになっていたら、
ロール１に沿ってシート１０を切り、図１０（Ｃ）に示
すようにシート１０をつまみ取り出す。
【０００７】このシート１０は、図１１に示す検査装置
で混入しているフィシュアイを計測される。この検査装
置は、可動式のサンプル台３５上に樹脂シート１０を広
げて載せ、光源シート３１で光を照射しながらサンプル
台３５を移動させてゆき、シート１０を透過してくる光
をビデオカメラ３０で撮影し、次々に映ってくるフィシ
ュアイの数を演算回路３２で計数してプリンタ３４で記
録出力する。
で混入しているフィシュアイを計測される。この検査装
置は、可動式のサンプル台３５上に樹脂シート１０を広
げて載せ、光源シート３１で光を照射しながらサンプル
台３５を移動させてゆき、シート１０を透過してくる光
をビデオカメラ３０で撮影し、次々に映ってくるフィシ
ュアイの数を演算回路３２で計数してプリンタ３４で記
録出力する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】以上に説明した従来の
樹脂混練装置を使用して検査用の樹脂シート製造してか
らフィシュアイの検査をする工程では、混練ロールの微
小間隔から落下する合成樹脂コンパウンドの再投入作
業、切り返し作業、混練ロールに巻き付いたシートの切
断作業、シートの厚みを測定する作業、シートをサンプ
ル台に広げる作業、サンプル台に検査用シートを載せる
作業などは全て手作業によるものである。
樹脂混練装置を使用して検査用の樹脂シート製造してか
らフィシュアイの検査をする工程では、混練ロールの微
小間隔から落下する合成樹脂コンパウンドの再投入作
業、切り返し作業、混練ロールに巻き付いたシートの切
断作業、シートの厚みを測定する作業、シートをサンプ
ル台に広げる作業、サンプル台に検査用シートを載せる
作業などは全て手作業によるものである。
【０００９】各作業は熟練を要するものである。一通り
の熟練をしていても作業者によって微妙な相違があるた
め、同一製造ロットの合成樹脂であっても製造される検
査用の樹脂シートに僅かながら相違ができ、延ては検査
結果が異なるという結果をもたらせていた。また混練ロ
ールはかなりの高温度で回転しており、作業者の手指の
火傷や損傷の危険もあった。
の熟練をしていても作業者によって微妙な相違があるた
め、同一製造ロットの合成樹脂であっても製造される検
査用の樹脂シートに僅かながら相違ができ、延ては検査
結果が異なるという結果をもたらせていた。また混練ロ
ールはかなりの高温度で回転しており、作業者の手指の
火傷や損傷の危険もあった。
【００１０】本発明は、これらの課題を解決するためな
されたもので、合成樹脂のフィッシュアイ検査をするに
あたり、人手に頼ることなく、熟練を要せず、どのよう
な作業者であっても再現性のある検査を能率良く自動的
にするための安全性に優れたフィッシュアイ自動検査装
置を提供するものである。
されたもので、合成樹脂のフィッシュアイ検査をするに
あたり、人手に頼ることなく、熟練を要せず、どのよう
な作業者であっても再現性のある検査を能率良く自動的
にするための安全性に優れたフィッシュアイ自動検査装
置を提供するものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めになされた本発明を適用する樹脂中のフィッシュアイ
自動検査装置を実施例に対応する図面により説明すると
以下のとおりである。
めになされた本発明を適用する樹脂中のフィッシュアイ
自動検査装置を実施例に対応する図面により説明すると
以下のとおりである。
【００１２】本発明の樹脂中のフィッシュアイ自動検査
装置は、図１に示すとおり、微小間隔をおいて対向し上
方から投入される樹脂が溜る谷部分を形成している一対
の混練ロール１１・１２の、少なくとも一方のロール１
２の軸支持部材が軸間隔を変位させる駆動源１３ａ・１
３ｂに連結し、該谷部分に略沿った形状であって該混練
ロール１１・１２とは接触することなく接近している堰
板１５ａ・１５ｂの一対が該混練ロール１１・１２の実
質的な有効幅を隔て、かつ該混練ロール１１・１２の軸
方向と同一方向の移動駆動源１６ａ・１６ｂに連結して
配設され、前記谷部分に向けてシート枠４０を１枚ずつ
送り出すシート枠供給源４２（図４参照）を有してい
る。さらに図２に示すように、一対の混練ロール１１・
１２で混練されて形成された樹脂シート３７がシート枠
４０に貼り合わされて形成される検査用シートの排出位
置に該検査用シートの搬送手段５７・５８、および該搬
送手段５７・５８に続いて該検査用シートの載置台５９
と光源６４とビデオカメラ６５とを含む撮影装置が配設
されていることを特徴とする。
装置は、図１に示すとおり、微小間隔をおいて対向し上
方から投入される樹脂が溜る谷部分を形成している一対
の混練ロール１１・１２の、少なくとも一方のロール１
２の軸支持部材が軸間隔を変位させる駆動源１３ａ・１
３ｂに連結し、該谷部分に略沿った形状であって該混練
ロール１１・１２とは接触することなく接近している堰
板１５ａ・１５ｂの一対が該混練ロール１１・１２の実
質的な有効幅を隔て、かつ該混練ロール１１・１２の軸
方向と同一方向の移動駆動源１６ａ・１６ｂに連結して
配設され、前記谷部分に向けてシート枠４０を１枚ずつ
送り出すシート枠供給源４２（図４参照）を有してい
る。さらに図２に示すように、一対の混練ロール１１・
１２で混練されて形成された樹脂シート３７がシート枠
４０に貼り合わされて形成される検査用シートの排出位
置に該検査用シートの搬送手段５７・５８、および該搬
送手段５７・５８に続いて該検査用シートの載置台５９
と光源６４とビデオカメラ６５とを含む撮影装置が配設
されていることを特徴とする。
【００１３】図２に示すとおり撮影装置の光源６４およ
びビデオカメラ６５からなる撮影ユニット、または検査
用シートの載置台５９が走行駆動源６６に連結してお
り、該撮影ユニットと該載置台とが相対的に移動するこ
とが好ましい。
びビデオカメラ６５からなる撮影ユニット、または検査
用シートの載置台５９が走行駆動源６６に連結してお
り、該撮影ユニットと該載置台とが相対的に移動するこ
とが好ましい。
【００１４】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面により詳細に説
明する。
明する。
【００１５】図１は本発明を適用する樹脂中のフィッシ
ュアイ自動検査装置の全体を示す斜視図であり、フィッ
シュアイ自動検査のためのサンプルシートを製造する部
分が描かれている。図２は同じくフィッシュアイ自動検
査装置の要部断面概略図であり、製造されたサンプルシ
ートが搬送、検査される部分が描かれている。
ュアイ自動検査装置の全体を示す斜視図であり、フィッ
シュアイ自動検査のためのサンプルシートを製造する部
分が描かれている。図２は同じくフィッシュアイ自動検
査装置の要部断面概略図であり、製造されたサンプルシ
ートが搬送、検査される部分が描かれている。
【００１６】図１により、本発明を適用する樹脂中のフ
ィッシュアイ自動検査装置のうちのサンプルシートを製
造する部分について説明する。同図に示す装置は、全体
が左右略対称な架台６１および６２に組み上げられてい
る。架台６１および６２の間には２本一対の混練ロール
１１・１２が軸支持されている。混練ロール１１および
１２は平行に配置されており、両者は接近して対向して
おり、谷部分が形成される。混練ロール１１および１２
の各回転軸は夫々別な駆動モーターに繋がれ、混練ロー
ル１１の軸支持部材は架台６１および６２に位置を固定
して配置されているが、混練ロール１２の軸支持部材の
両側はモーター１３ａおよび１３ｂに連結するネジ棒に
螺合しており、モーター１３ａおよび１３ｂが回転する
ことにより混練ロール１２は平行移動して変位し混練ロ
ール１１に接近または離隔するようになっている。その
ネジ棒には指示針１４ａ・１４ｂが取付けられており、
混練ロール１１と１２との間隔を読み取ることができ
る。尚、混練ロール１１・１２は、夫々高周波誘導コイ
ルを内蔵し電源に接続されて加熱されるようになってい
る。
ィッシュアイ自動検査装置のうちのサンプルシートを製
造する部分について説明する。同図に示す装置は、全体
が左右略対称な架台６１および６２に組み上げられてい
る。架台６１および６２の間には２本一対の混練ロール
１１・１２が軸支持されている。混練ロール１１および
１２は平行に配置されており、両者は接近して対向して
おり、谷部分が形成される。混練ロール１１および１２
の各回転軸は夫々別な駆動モーターに繋がれ、混練ロー
ル１１の軸支持部材は架台６１および６２に位置を固定
して配置されているが、混練ロール１２の軸支持部材の
両側はモーター１３ａおよび１３ｂに連結するネジ棒に
螺合しており、モーター１３ａおよび１３ｂが回転する
ことにより混練ロール１２は平行移動して変位し混練ロ
ール１１に接近または離隔するようになっている。その
ネジ棒には指示針１４ａ・１４ｂが取付けられており、
混練ロール１１と１２との間隔を読み取ることができ
る。尚、混練ロール１１・１２は、夫々高周波誘導コイ
ルを内蔵し電源に接続されて加熱されるようになってい
る。
【００１７】一対の堰板１５ａ・１５ｂは、混練ロール
１１・１２により混練される樹脂の広がりを規制するも
のであり、堰板１５ａと１５ｂとの間の幅が混練ロール
１１・１２の実質的な有効幅を決めることになる。堰板
１５ａ・１５ｂは、ともにガイド棒９に摺動可能に係合
しており、夫々ネジ棒２３ａ・２３ｂに螺合している。
ネジ棒２３ａはパルスモーター１６ａ、ネジ棒２３ｂは
パルスモーター１６ｂに夫々連結している。パルスモー
ター１６ａ・１６ｂが回転すると堰板１５ａ・１５ｂが
接近または離隔して混練ロール１１・１２の実質的な有
効幅が変化するようになっている。
１１・１２により混練される樹脂の広がりを規制するも
のであり、堰板１５ａと１５ｂとの間の幅が混練ロール
１１・１２の実質的な有効幅を決めることになる。堰板
１５ａ・１５ｂは、ともにガイド棒９に摺動可能に係合
しており、夫々ネジ棒２３ａ・２３ｂに螺合している。
ネジ棒２３ａはパルスモーター１６ａ、ネジ棒２３ｂは
パルスモーター１６ｂに夫々連結している。パルスモー
ター１６ａ・１６ｂが回転すると堰板１５ａ・１５ｂが
接近または離隔して混練ロール１１・１２の実質的な有
効幅が変化するようになっている。
【００１８】図１に示す装置で、同図では裏側にあたり
描かれていない部分に、図２に示す無終端ベルトが１７
が配設される。無終端ベルト１７は混練ロール１１・１
２の実質的な有効幅と略同一幅を持っており、ベルト枠
２８に軸支された軸２４・２５・２６・２７に懸回され
ている。軸２４は架台６１および６２に軸支され、軸２
６は架台６１および６２側の軸２４を中心とする円弧案
内溝２９に係合している。架台６１および６２に掛け渡
されたシャーシ板にはエアーシリンダー１８上下回動可
能に取り付けられ、エアーシリンダー１８のプランジャ
ーがベルト枠２８に連結される。そのためエアシリンダ
ーの１８の動作により、ベルト枠２８とともにに無集結
ベルト１７は進退してロール１１に接触または隔離する
ようになっている。さらにベルト枠２８には無終端ベル
ト１７の表面に接触してベルト用スクレパ−２０が取り
付けられている。またロール１２の表面に接触してロー
ル用スクレパー１９が取り付けられている。さらに混練
ロール１１・１２の下部には、エアーシリンダー２１に
連結された清掃ロール２２が混練ロール１１・１２に接
触する位置まで進退可能に取付けられている。
描かれていない部分に、図２に示す無終端ベルトが１７
が配設される。無終端ベルト１７は混練ロール１１・１
２の実質的な有効幅と略同一幅を持っており、ベルト枠
２８に軸支された軸２４・２５・２６・２７に懸回され
ている。軸２４は架台６１および６２に軸支され、軸２
６は架台６１および６２側の軸２４を中心とする円弧案
内溝２９に係合している。架台６１および６２に掛け渡
されたシャーシ板にはエアーシリンダー１８上下回動可
能に取り付けられ、エアーシリンダー１８のプランジャ
ーがベルト枠２８に連結される。そのためエアシリンダ
ーの１８の動作により、ベルト枠２８とともにに無集結
ベルト１７は進退してロール１１に接触または隔離する
ようになっている。さらにベルト枠２８には無終端ベル
ト１７の表面に接触してベルト用スクレパ−２０が取り
付けられている。またロール１２の表面に接触してロー
ル用スクレパー１９が取り付けられている。さらに混練
ロール１１・１２の下部には、エアーシリンダー２１に
連結された清掃ロール２２が混練ロール１１・１２に接
触する位置まで進退可能に取付けられている。
【００１９】シート枠供給源４２が取付け台４４を介し
て架台６１および６２に取付けられている。シート枠供
給源４２は、混練ロール１１・１２が形成する谷部分に
向けてシート枠４０を１枚ずつ落下させて行くもので、
その詳細な断面は、図４に示してある。シート枠供給源
４２は主たる各部が筐体４３の内部に配設されている。
筐体４３内には仕切り板４１が配設され、仕切り板４１
の下方はシート枠４０を落下させるために開放されてい
る。ボール紙製のシート枠４０の多数枚が仕切り板４１
に立てかけて収納され、シート枠４０を仕切り板４１を
抑えておくためのエアーシリンダー４５が配置されてい
る。仕切り板４１の上方には上吸引盤４６がエアーシリ
ンダー４７に連結して上下動可能に設置される。仕切り
板４１の下方には下吸引盤４８が設置される。下吸引盤
４８は、ネジ棒４９に螺合するとともにガイド棒に係合
し、ネジ棒４９がモーター５０に連結しているので、モ
ーター５０の回転で上下動する。さらに仕切り板４１の
下方にはストッパー５１がエアーシリンダー５２に連結
されて進退可能に配設されている。
て架台６１および６２に取付けられている。シート枠供
給源４２は、混練ロール１１・１２が形成する谷部分に
向けてシート枠４０を１枚ずつ落下させて行くもので、
その詳細な断面は、図４に示してある。シート枠供給源
４２は主たる各部が筐体４３の内部に配設されている。
筐体４３内には仕切り板４１が配設され、仕切り板４１
の下方はシート枠４０を落下させるために開放されてい
る。ボール紙製のシート枠４０の多数枚が仕切り板４１
に立てかけて収納され、シート枠４０を仕切り板４１を
抑えておくためのエアーシリンダー４５が配置されてい
る。仕切り板４１の上方には上吸引盤４６がエアーシリ
ンダー４７に連結して上下動可能に設置される。仕切り
板４１の下方には下吸引盤４８が設置される。下吸引盤
４８は、ネジ棒４９に螺合するとともにガイド棒に係合
し、ネジ棒４９がモーター５０に連結しているので、モ
ーター５０の回転で上下動する。さらに仕切り板４１の
下方にはストッパー５１がエアーシリンダー５２に連結
されて進退可能に配設されている。
【００２０】図２には一対の混練ロール１１・１２の周
辺が示されている。混練ロール１１・１２の下方には、
ガイド板５７が設置され、ガイド板５７に続いてベルト
コンベア５８が配置されている。さらにベルトコンベア
５８に隣接して撮影装置が配設されている。撮影装置
は、検査用シートの載置台５９上の検査用シート３７・
４０の下部に光源６４、上部にビデオカメラ６５が配置
され、シート３７の透過光を撮影できるようになってい
る。検査用シートの載置台５９はベルトコンベア６６に
載置されており、ベルトコンベア５８から搬送されてき
た検査用シート３７・４０を載せてビデオカメラ６５の
撮影視野範囲を走行できるようになっている。したがっ
てビデオカメラ６５は、その撮影視野範囲を走行してい
るシート３７を次々と全面に渡って撮影することができ
る。検査用シートの載置台５９を固定にしておき、光源
６４およびビデオカメラ６５を可動にしてもシート３７
の全面を撮影することができる。ビデオカメラ６５を高
解像で広角視野のものにすれば、このような可動機構は
設けなくても、シート３７の全面を撮影することができ
る。
辺が示されている。混練ロール１１・１２の下方には、
ガイド板５７が設置され、ガイド板５７に続いてベルト
コンベア５８が配置されている。さらにベルトコンベア
５８に隣接して撮影装置が配設されている。撮影装置
は、検査用シートの載置台５９上の検査用シート３７・
４０の下部に光源６４、上部にビデオカメラ６５が配置
され、シート３７の透過光を撮影できるようになってい
る。検査用シートの載置台５９はベルトコンベア６６に
載置されており、ベルトコンベア５８から搬送されてき
た検査用シート３７・４０を載せてビデオカメラ６５の
撮影視野範囲を走行できるようになっている。したがっ
てビデオカメラ６５は、その撮影視野範囲を走行してい
るシート３７を次々と全面に渡って撮影することができ
る。検査用シートの載置台５９を固定にしておき、光源
６４およびビデオカメラ６５を可動にしてもシート３７
の全面を撮影することができる。ビデオカメラ６５を高
解像で広角視野のものにすれば、このような可動機構は
設けなくても、シート３７の全面を撮影することができ
る。
【００２１】図２に示した無終端ベルト１７の周辺を詳
しく示したのが図３である。図３に示すとおり、無終端
ベルト１７は混練ロール１１・１２の実質的な有効幅と
略同一幅を持っており、ベルト枠２８に軸支された軸２
４・２５・２６・２７に懸回されている。軸２４は架台
６１および６２に軸支され、軸２６は架台６１および６
２側の軸２４を中心とする円弧案内溝２９に係合してい
る。架台６１および６２に掛け渡されたシャーシ板には
エアーシリンダー１８が上下回動可能に取り付けられ、
エアーシリンダー１８のプランジャーがベルト枠２８に
連結される。そのためエアーシリンダー１８の動作によ
り、ベルト枠２８とともに無終端ベルト１７は進退して
ロール１１に接触または離隔するようになっている。さ
らにベルト枠２８には無終端ベルト１７の表面に接触し
てベルト用スクレパー２０が取付けられている。またロ
ール１２の表面に接触してロール用スクレパー１９が取
付けられている。
しく示したのが図３である。図３に示すとおり、無終端
ベルト１７は混練ロール１１・１２の実質的な有効幅と
略同一幅を持っており、ベルト枠２８に軸支された軸２
４・２５・２６・２７に懸回されている。軸２４は架台
６１および６２に軸支され、軸２６は架台６１および６
２側の軸２４を中心とする円弧案内溝２９に係合してい
る。架台６１および６２に掛け渡されたシャーシ板には
エアーシリンダー１８が上下回動可能に取り付けられ、
エアーシリンダー１８のプランジャーがベルト枠２８に
連結される。そのためエアーシリンダー１８の動作によ
り、ベルト枠２８とともに無終端ベルト１７は進退して
ロール１１に接触または離隔するようになっている。さ
らにベルト枠２８には無終端ベルト１７の表面に接触し
てベルト用スクレパー２０が取付けられている。またロ
ール１２の表面に接触してロール用スクレパー１９が取
付けられている。
【００２２】上記実施例の本発明の樹脂中のフィッシュ
アイ自動検査装置の動作を以下に説明する。図１に示し
たフィッシュアイ自動検査装置で、まずサンプル樹脂の
検査用のシートを製造する。
アイ自動検査装置の動作を以下に説明する。図１に示し
たフィッシュアイ自動検査装置で、まずサンプル樹脂の
検査用のシートを製造する。
【００２３】混練ロール１１・１２は高周波誘導コイル
に通電して所定の温度に上げておき、モーター１３ａお
よび１３ｂを起動して指示針１４ａ・１４ｂを読み取っ
て混練ロール１１と１２との間隔を初期設定に合わせて
から、混練ロール１１・１２の駆動モーターを起動し、
一方のロール１１の回転速度を、他方のロール１２の回
転速度より若干高くしておく。このときエアーシリンダ
ー５５は後退させ表面変位計５３および５４はともに混
練ロール１１から離しておく。エアーシリンダー１８を
動作させ、無終端ベルト１７を進出させてロール１１に
接触させると、無終端ベルト１７が回転しているロール
１１の摩擦駆動により巡回する。次にて所定のる。一
方、シート枠供給源４２の筐体４３内にシート枠４０が
収納されていることを確認する。
に通電して所定の温度に上げておき、モーター１３ａお
よび１３ｂを起動して指示針１４ａ・１４ｂを読み取っ
て混練ロール１１と１２との間隔を初期設定に合わせて
から、混練ロール１１・１２の駆動モーターを起動し、
一方のロール１１の回転速度を、他方のロール１２の回
転速度より若干高くしておく。このときエアーシリンダ
ー５５は後退させ表面変位計５３および５４はともに混
練ロール１１から離しておく。エアーシリンダー１８を
動作させ、無終端ベルト１７を進出させてロール１１に
接触させると、無終端ベルト１７が回転しているロール
１１の摩擦駆動により巡回する。次にて所定のる。一
方、シート枠供給源４２の筐体４３内にシート枠４０が
収納されていることを確認する。
【００２４】検査すべきサンプル樹脂のコンパウンド
（例えば塩化ビニル樹脂粉末に可塑剤を混合したもの、
必要に応じて着色剤等が混合される）は予め調製してお
き、図５に示すように、混練ロール１１・１２の谷部分
にビーカーから原料樹脂のコンパウンド３６を投入す
る。するとコンパウンド３６の多くは高速回転ロール１
１に溶融付着するが、僅かではあるが一部は低速回転ロ
ール１２に付着し、ロール１２の表面に接触しているロ
ール用スクレパー１９で掻き落とされ、無終端ベルト１
７の上に落下する。また投入されたコンパウンド３６の
一部は微小間隔を通って直接、無終端ベルト１７の上に
落下する。無終端ベルト１７の上に落下したこれらのコ
ンパウンド３６は、無終端ベルト１７が巡回しているの
で上方に搬送され、無終端ベルト１７に接触している高
速回転ロール１１に押しつけられ、ほとんどが付着す
る。ここで付着しなかったたコンパウンド３６は、さら
に上方に搬送されるが、無終端ベルト１７の表面に接触
しているベルト用スクレパー２０で掻き落とされ、無終
端ベルト１７との接触隙間に落ち、そこで高速回転ロー
ル１１に付着する。このようにして投入されたコンパウ
ンド３６が完全に高速回転ロール１１に付着する。コン
パウンド３６の落下がなくなり、混練ロール１１・１２
の下部に設けられたセンサーがコンパウンド３６を検知
しなくなったら、エアーシリンダー１８を吸引動作させ
ると、軸２４を中心として無終端ベルト１７がロール用
スクレパー１９およびベルト用スクレパー２０とともに
鎖線の矢印方向に回動して後退し、混練ロール１１から
離れ、混練ロール１１・１２の下部があけられる。
（例えば塩化ビニル樹脂粉末に可塑剤を混合したもの、
必要に応じて着色剤等が混合される）は予め調製してお
き、図５に示すように、混練ロール１１・１２の谷部分
にビーカーから原料樹脂のコンパウンド３６を投入す
る。するとコンパウンド３６の多くは高速回転ロール１
１に溶融付着するが、僅かではあるが一部は低速回転ロ
ール１２に付着し、ロール１２の表面に接触しているロ
ール用スクレパー１９で掻き落とされ、無終端ベルト１
７の上に落下する。また投入されたコンパウンド３６の
一部は微小間隔を通って直接、無終端ベルト１７の上に
落下する。無終端ベルト１７の上に落下したこれらのコ
ンパウンド３６は、無終端ベルト１７が巡回しているの
で上方に搬送され、無終端ベルト１７に接触している高
速回転ロール１１に押しつけられ、ほとんどが付着す
る。ここで付着しなかったたコンパウンド３６は、さら
に上方に搬送されるが、無終端ベルト１７の表面に接触
しているベルト用スクレパー２０で掻き落とされ、無終
端ベルト１７との接触隙間に落ち、そこで高速回転ロー
ル１１に付着する。このようにして投入されたコンパウ
ンド３６が完全に高速回転ロール１１に付着する。コン
パウンド３６の落下がなくなり、混練ロール１１・１２
の下部に設けられたセンサーがコンパウンド３６を検知
しなくなったら、エアーシリンダー１８を吸引動作させ
ると、軸２４を中心として無終端ベルト１７がロール用
スクレパー１９およびベルト用スクレパー２０とともに
鎖線の矢印方向に回動して後退し、混練ロール１１から
離れ、混練ロール１１・１２の下部があけられる。
【００２５】高速回転ロール１１と低速回転ロール１２
の回転が続くと、図６に示すようにコンパウンドは高速
回転ロール１１上でシート３７になってゆく。高速回転
ロール１１と低速回転ロール１２の会合する谷部分に
は、樹脂の溜り３７ａができる。この溜り３７ａは、い
わゆるバンクと呼ばれるものである。ここで、樹脂の切
り返しを行う。モーター１３ａと１３ｂを回転させる
と、図６の鎖線に示すように混練ロール１２が平行移動
して混練ロール１１と１２との間隔が変化する。同時に
パルスモーター１６ａと１６ｂを回転させると、堰板１
５ａと１５ｂの間が接近または離隔して混練ロール１１
・１２の実質的な有効幅が変化する。このとき、モータ
ー１３ａと１３ｂの回転量、およびパルスモーター１６
ａと１６ｂの回転量の同期を採り、混練ロール１１と１
２との間隔の増加に見合う分だけ堰板１５ａと１５ｂの
間の幅を減らし、また混練ロール１１と１２との間隔の
減少に見合う分だけ堰板１５ａと１５ｂの間の幅を増や
し、バンク３７ａの量が適量になるようにする。バンク
３７ａを適量にすることで樹脂の混練が充分にゆきわた
り、延ては製造される検査用の樹脂シートが均一なもの
となる。切り返しが終了した後、モーター１３ａと１３
ｂにより混練ロール１１と１２との間隔を所期の間隔、
すなわち製造しようとする検査用の樹脂シートの厚み、
パルスモーター１６ａと１６ｂにより堰板１５ａと１５
ｂの間の幅を所期の幅、すなわち製造しようとする検査
用の樹脂シートの幅に合わせる。
の回転が続くと、図６に示すようにコンパウンドは高速
回転ロール１１上でシート３７になってゆく。高速回転
ロール１１と低速回転ロール１２の会合する谷部分に
は、樹脂の溜り３７ａができる。この溜り３７ａは、い
わゆるバンクと呼ばれるものである。ここで、樹脂の切
り返しを行う。モーター１３ａと１３ｂを回転させる
と、図６の鎖線に示すように混練ロール１２が平行移動
して混練ロール１１と１２との間隔が変化する。同時に
パルスモーター１６ａと１６ｂを回転させると、堰板１
５ａと１５ｂの間が接近または離隔して混練ロール１１
・１２の実質的な有効幅が変化する。このとき、モータ
ー１３ａと１３ｂの回転量、およびパルスモーター１６
ａと１６ｂの回転量の同期を採り、混練ロール１１と１
２との間隔の増加に見合う分だけ堰板１５ａと１５ｂの
間の幅を減らし、また混練ロール１１と１２との間隔の
減少に見合う分だけ堰板１５ａと１５ｂの間の幅を増や
し、バンク３７ａの量が適量になるようにする。バンク
３７ａを適量にすることで樹脂の混練が充分にゆきわた
り、延ては製造される検査用の樹脂シートが均一なもの
となる。切り返しが終了した後、モーター１３ａと１３
ｂにより混練ロール１１と１２との間隔を所期の間隔、
すなわち製造しようとする検査用の樹脂シートの厚み、
パルスモーター１６ａと１６ｂにより堰板１５ａと１５
ｂの間の幅を所期の幅、すなわち製造しようとする検査
用の樹脂シートの幅に合わせる。
【００２６】この状態でさらに混練ロール１１と１２を
回転をしばらく続けてから停止させ、混練ロール１２上
に形成されているシート３７の厚みを測定する。図１に
示すエアーシリンダー５５を動作させ表面変位計５３お
よび表面変位計５４を進出させる。すると表面変位計５
３の先端のローラがシート３７の表面に接触して回転
し、表面変位計５４の先端のローラが混練ロール１１に
直接、接触して回転する。表面変位計５３の出力値と表
面変位計５４の出力値との差を演算して、シート３７の
厚みを知ることができる。
回転をしばらく続けてから停止させ、混練ロール１２上
に形成されているシート３７の厚みを測定する。図１に
示すエアーシリンダー５５を動作させ表面変位計５３お
よび表面変位計５４を進出させる。すると表面変位計５
３の先端のローラがシート３７の表面に接触して回転
し、表面変位計５４の先端のローラが混練ロール１１に
直接、接触して回転する。表面変位計５３の出力値と表
面変位計５４の出力値との差を演算して、シート３７の
厚みを知ることができる。
【００２７】この測定によってシート３７の厚みが所期
のものとなっていることが確認できたら、シート枠供給
源４２からシート枠４０の１枚を供給する動作に入る。
供給の前に、モーター１３ａと１３ｂを回転させて混練
ロール１２を平行移動させ、混練ロール１１と１２との
間隔を広げてシート枠４０の厚さと略同じにしておき、
また混練ロール１１を寸動回転させ、混練ロール１１と
１２との谷部分にあったバンク３７ａを下方に移動させ
ておく。図７の状態でシート枠４０が供給される。
のものとなっていることが確認できたら、シート枠供給
源４２からシート枠４０の１枚を供給する動作に入る。
供給の前に、モーター１３ａと１３ｂを回転させて混練
ロール１２を平行移動させ、混練ロール１１と１２との
間隔を広げてシート枠４０の厚さと略同じにしておき、
また混練ロール１１を寸動回転させ、混練ロール１１と
１２との谷部分にあったバンク３７ａを下方に移動させ
ておく。図７の状態でシート枠４０が供給される。
【００２８】シート枠４０は、図４に示すとおり、多数
枚が筐体４３内に収納されており、エアーシリンダー４
５により仕切り板４１に押しつけられて保持される。こ
の状態で上吸引盤４６でシート枠４０の最上の１枚を吸
引保持してからエアーシリンダー４７を動作させて持ち
上げる。そしてエアーシリンダー５２を動作させてスト
ッパー５１で２枚目以降のシート枠４０を押し、エアー
シリンダー４５を後退させると、２枚目以降のシート枠
４０は筐体４３の奥に入る。エアーシリンダー５２でス
トッパー５１を後退させ、下吸引盤４８を吸引してから
上吸引盤４６の吸引を開放すると、最上のシート枠４０
は下吸引盤４８で保持される。ここでモーター５０を回
転させるとネジ棒４９により下吸引盤４８が下降し、シ
ート枠４０の１枚が鎖線の位置まで下がることになる。
枚が筐体４３内に収納されており、エアーシリンダー４
５により仕切り板４１に押しつけられて保持される。こ
の状態で上吸引盤４６でシート枠４０の最上の１枚を吸
引保持してからエアーシリンダー４７を動作させて持ち
上げる。そしてエアーシリンダー５２を動作させてスト
ッパー５１で２枚目以降のシート枠４０を押し、エアー
シリンダー４５を後退させると、２枚目以降のシート枠
４０は筐体４３の奥に入る。エアーシリンダー５２でス
トッパー５１を後退させ、下吸引盤４８を吸引してから
上吸引盤４６の吸引を開放すると、最上のシート枠４０
は下吸引盤４８で保持される。ここでモーター５０を回
転させるとネジ棒４９により下吸引盤４８が下降し、シ
ート枠４０の１枚が鎖線の位置まで下がることになる。
【００２９】次いで下吸引盤４８の吸引を開放すると、
シート枠４０が落ち、図７に示す状態となる。シート枠
４０が落ちる衝撃によりシート３７がシート枠４０の角
と混練ロール１１で鋏まれて切れる。ここで混練ロール
１１と混練ロール１２を同一の回転速度または若干異な
る回転速度で回転させると、図８に示すように、混練ロ
ール１１と１２よりシート３７がシート枠４０に押し付
けられているので、切れた先端から続いてシート枠４０
にシート３７は粘着する。シート枠４０に貼り付いたシ
ート３７は、混練ロール１１および１２が略同一の回転
速度であるから回転につれて潤沢に下部へ輩出され、ガ
イド板５７に沿って落下してゆく。
シート枠４０が落ち、図７に示す状態となる。シート枠
４０が落ちる衝撃によりシート３７がシート枠４０の角
と混練ロール１１で鋏まれて切れる。ここで混練ロール
１１と混練ロール１２を同一の回転速度または若干異な
る回転速度で回転させると、図８に示すように、混練ロ
ール１１と１２よりシート３７がシート枠４０に押し付
けられているので、切れた先端から続いてシート枠４０
にシート３７は粘着する。シート枠４０に貼り付いたシ
ート３７は、混練ロール１１および１２が略同一の回転
速度であるから回転につれて潤沢に下部へ輩出され、ガ
イド板５７に沿って落下してゆく。
【００３０】こうして製造され、落下してきた検査用の
シート３７・４０は、ガイド板５７からベルトコンベア
５８に載って搬送され、検査用シート載置台５９上に移
る。ここで光源６４、ビデオカメラ６５を動作させなが
らベルトコンベア６６で載置台５９上の検査用シート３
７・４０を走行させて行く。するとビデオカメラ６５は
シート３７を透過してくる光によりシート３７中のフィ
シュアイを撮影する。次々に映ってくるフィシュアイの
数を演算回路で計数してプリンタで記録出力することも
できるし、モニターによる出力も可能である。
シート３７・４０は、ガイド板５７からベルトコンベア
５８に載って搬送され、検査用シート載置台５９上に移
る。ここで光源６４、ビデオカメラ６５を動作させなが
らベルトコンベア６６で載置台５９上の検査用シート３
７・４０を走行させて行く。するとビデオカメラ６５は
シート３７を透過してくる光によりシート３７中のフィ
シュアイを撮影する。次々に映ってくるフィシュアイの
数を演算回路で計数してプリンタで記録出力することも
できるし、モニターによる出力も可能である。
【００３１】一方、検査用のシートがガイド５７に沿っ
て落下し終ったら、エアーシリンダー２１を動作させ、
清掃ロール２２を混練ロール１１・１２に接触させて回
転させ混練ロール１１・１２の表面を清掃する。同時に
無終端ベルト１７の表面をベルト用スクレパー２０で清
掃する。
て落下し終ったら、エアーシリンダー２１を動作させ、
清掃ロール２２を混練ロール１１・１２に接触させて回
転させ混練ロール１１・１２の表面を清掃する。同時に
無終端ベルト１７の表面をベルト用スクレパー２０で清
掃する。
【００３２】このようにして検査すべきサンプル樹脂の
コンパウンドを投入するだけで、自動的に、そのサンプ
ル樹脂に含まれる異物や未ゲル化粒子などによるフィシ
ュアイを定量的に検査することができる。
コンパウンドを投入するだけで、自動的に、そのサンプ
ル樹脂に含まれる異物や未ゲル化粒子などによるフィシ
ュアイを定量的に検査することができる。
【００３３】
【発明の作用効果】以上、詳細に説明したように本発明
の樹脂中のフィッシュアイ自動検査装置によれば、どの
ような作業者によっても熟練を要せず人手に頼ることな
く、能率良く自動的に合成樹脂のフィッシュアイの検査
作業を安全に行うことができる。そしてその検査結果
は、正確であり再現性の高いものとなる。
の樹脂中のフィッシュアイ自動検査装置によれば、どの
ような作業者によっても熟練を要せず人手に頼ることな
く、能率良く自動的に合成樹脂のフィッシュアイの検査
作業を安全に行うことができる。そしてその検査結果
は、正確であり再現性の高いものとなる。
【図１】本発明を適用する樹脂中のフィッシュアイ自動
検査装置の一実施例の全体を示す斜視図である。
検査装置の一実施例の全体を示す斜視図である。
【図２】前記実施例の装置の下部の概略を示す側面図で
ある。
ある。
【図３】前記実施例の装置の後面下部を示す斜視図であ
る。
る。
【図４】前記実施例の装置の上部を示す断面図である。
【図５】前記実施例の装置の一動作工程を示す図であ
る。
る。
【図６】同じく装置の一動作工程を示す図である。
【図７】同じく装置の一動作工程を示す図である。
【図８】同じく装置の一動作工程を示す図である。
【図９】従来の樹脂混練装置の例の全体を示す斜視図で
ある。
ある。
【図１０】従来の検査用の樹脂シート製造工程を示す図
である。
である。
【図１１】従来のフィシュアイの検査装置を示す概略図
である。
である。
１・２・１１・１２は混練ロール、３ａ・３ｂは調整つ
まみ、４はトレイ、５ａ・５ｂ・１５ａ・１５ｂは堰
板、６ａ・６ｂは止めネジ、８は型枠、９はガイド棒、
１０はシート、１３ａ・１３ｂはモーター、１４ａ・１
４ｂは指示針、１６ａ・１６ｂはパルスモーター、１７
は無終端ベルト、１８・２１・４５・４７・５２・５５
はエアーシリンダー、１９はロール用スクレパー、２０
はベルト用スクレパー、２２は清掃ロール、２３ａ・２
３ｂ・４９はネジ棒、２４・２５・２６・２７は軸、２
８はベルト枠、２９は円弧案内溝、３０・６５はビデオ
カメラ、３１・６４は光源、３２は演算回路、３４はプ
リンタ、３５はサンプル台、３６はコンパウンド、３７
はシート、３７ａは溜り、４０はシート枠、４１は仕切
り板、４２はシート枠供給源、４３は筐体、４６は上吸
引盤、４８は下吸引盤、５０はモーター、５１はストッ
パー、５３・５４は表面変位計、５７はガイド板、５８
・６６はベルトコンベア、５９は検査用シート載置台、
６１・６２は架台である。
まみ、４はトレイ、５ａ・５ｂ・１５ａ・１５ｂは堰
板、６ａ・６ｂは止めネジ、８は型枠、９はガイド棒、
１０はシート、１３ａ・１３ｂはモーター、１４ａ・１
４ｂは指示針、１６ａ・１６ｂはパルスモーター、１７
は無終端ベルト、１８・２１・４５・４７・５２・５５
はエアーシリンダー、１９はロール用スクレパー、２０
はベルト用スクレパー、２２は清掃ロール、２３ａ・２
３ｂ・４９はネジ棒、２４・２５・２６・２７は軸、２
８はベルト枠、２９は円弧案内溝、３０・６５はビデオ
カメラ、３１・６４は光源、３２は演算回路、３４はプ
リンタ、３５はサンプル台、３６はコンパウンド、３７
はシート、３７ａは溜り、４０はシート枠、４１は仕切
り板、４２はシート枠供給源、４３は筐体、４６は上吸
引盤、４８は下吸引盤、５０はモーター、５１はストッ
パー、５３・５４は表面変位計、５７はガイド板、５８
・６６はベルトコンベア、５９は検査用シート載置台、
６１・６２は架台である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 木村 喬 東京都東村山市野口町２−16−２ 日機 装株式会社東村山製作所内 (72)発明者 加藤 敬介 東京都東村山市野口町２−16−２ 日機 装株式会社東村山製作所内 (72)発明者 野上 雄司 東京都渋谷区恵比寿３丁目43番２号 日 機装株式会社内 (72)発明者 平栗 喜久 東京都東村山市野口町２−16−２ 日機 装株式会社東村山製作所内 (72)発明者 千野 貴史 東京都渋谷区恵比寿３丁目43番２号 日 機装株式会社内 (72)発明者 川村 堯夫 東京都渋谷区恵比寿３丁目43番２号 日 機装株式会社内 (72)発明者 堤 淳 東京都東村山市野口町２−16−２ 日機 装株式会社東村山製作所内 (72)発明者 竹内 勝 茨城県鹿島郡神栖町大字東和田１番地 信越化学工業株式会社鹿島工場品質保証 部内 (72)発明者 吉越 英夫 茨城県鹿島郡神栖町大字東和田１番地 信越化学工業株式会社鹿島工場品質保証 部内 (56)参考文献 特開 昭50−95860（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−123712（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−176838（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−181948（ＪＰ，Ａ) 実開 昭51−10373（ＪＰ，Ｕ) 特許3148879（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01N 21/84 - 21/958 B29B 7/72 G01B 11/30
Claims (2)
- 【請求項１】 微小間隔をおいて対向し上方から投入さ
れる樹脂が溜る谷部分を形成している一対の混練ロール
の、少なくとも一方のロールの軸支持部材が軸間隔を変
位させる駆動源に連結し、該谷部分に略沿った形状であ
って該混練ロールとは接触することなく接近している堰
板の一対が該混練ロールの実質的な有効長を隔て、かつ
該混練ロールの軸方向と同一方向の移動駆動源に連結し
て配設され、前記谷部分に向けてシート枠を１枚ずつ送
り出すシート枠供給源を有し、前記一対の混練ロールで
混練されて形成された樹脂シートがシート枠に貼り合わ
されて形成される検査用シートの排出位置に該検査用シ
ートの搬送手段、および該搬送手段に続いて該検査用シ
ートの載置台と光源とビデオカメラとを含む撮影装置が
配設されていることを特徴とする樹脂中のフィッシュア
イ自動検査装置。 - 【請求項２】 前記撮影装置の光源およびビデオカメラ
からなる撮影ユニット、または検査用シートの載置台が
走行駆動源に連結しており、該撮影ユニットと該載置台
とが相対的に移動することを特徴とする請求項１に記載
の樹脂中のフィッシュアイ自動検査装置。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02128094A JP3169301B2 (ja) | 1994-02-18 | 1994-02-18 | 樹脂中のフィッシュアイ自動検査装置 |
| KR1019940702659A KR0156018B1 (ko) | 1993-02-25 | 1994-02-25 | 수지중의 피시아이 검사용의 수지시트 제조장치 |
| PCT/JP1994/000309 WO1994019680A1 (fr) | 1993-02-25 | 1994-02-25 | Appareil d'inspection automatique d'yeux de poisson dans la resine, appareil et procede de production de feuille de resine pour inspection |
| EP94907691A EP0637745A4 (en) | 1993-02-25 | 1994-02-25 | APPARATUS FOR AUTOMATIC RESIN INSPECTION OF FISH EYES, APPARATUS AND METHOD FOR PRODUCING RESIN SHEET FOR INSPECTION. |
| TW083106229A TW257718B (ja) | 1994-02-18 | 1994-07-08 | |
| US08/377,746 US5904418A (en) | 1993-02-25 | 1995-01-25 | Automatic kneading apparatus and fallen material returning apparatus |
| US09/186,378 US5959737A (en) | 1993-02-25 | 1998-11-05 | Frame feeding apparatus and automatic sheet thickness detection apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02128094A JP3169301B2 (ja) | 1994-02-18 | 1994-02-18 | 樹脂中のフィッシュアイ自動検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07229851A JPH07229851A (ja) | 1995-08-29 |
| JP3169301B2 true JP3169301B2 (ja) | 2001-05-21 |
Family
ID=12050731
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02128094A Expired - Fee Related JP3169301B2 (ja) | 1993-02-25 | 1994-02-18 | 樹脂中のフィッシュアイ自動検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3169301B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4731310B2 (ja) * | 2005-12-22 | 2011-07-20 | 花王株式会社 | 樹脂混練物の製造方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3148879B2 (ja) | 1994-02-18 | 2001-03-26 | 日機装株式会社 | 樹脂混練装置、検査用の樹脂シート製造装置、検査用の樹脂シート製造方法 |
-
1994
- 1994-02-18 JP JP02128094A patent/JP3169301B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3148879B2 (ja) | 1994-02-18 | 2001-03-26 | 日機装株式会社 | 樹脂混練装置、検査用の樹脂シート製造装置、検査用の樹脂シート製造方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07229851A (ja) | 1995-08-29 |
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