JP3168157B2 - 連続鋳造機のロングノズル着脱装置 - Google Patents
連続鋳造機のロングノズル着脱装置Info
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- JP3168157B2 JP3168157B2 JP02855896A JP2855896A JP3168157B2 JP 3168157 B2 JP3168157 B2 JP 3168157B2 JP 02855896 A JP02855896 A JP 02855896A JP 2855896 A JP2855896 A JP 2855896A JP 3168157 B2 JP3168157 B2 JP 3168157B2
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術の分野】本発明は、連続鋳造設備の
分野、特に、レードルからタンディッシュへ溶鋼を注湯
するためにレードル底部に着脱可能に取り付けられるロ
ングノズルの着脱装置に関する。
分野、特に、レードルからタンディッシュへ溶鋼を注湯
するためにレードル底部に着脱可能に取り付けられるロ
ングノズルの着脱装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】連続鋳造設備においてレードルからタン
ディッシュ内に溶鋼を注湯する際、ロングノズルあるい
はレードルノズルと称する注湯ノズルをレードル底部の
溶鋼注ぎ口に圧着した後、レードルとともに下降させて
ロングノズル下端をタンディッシュ内に浸漬させて注湯
する。このロングノズルは、レードル自体の移動および
溶鋼注ぎ口を有する開閉スライド（スライディングプレ
ート）の動作に対応して、適当な保持バーや保持アーム
によって上下動および水平移動自在に保持されて前記ス
ライディングプレートに装着される。注湯後は前記ロン
グノズルをレードルから取り外し、他の場所で再加熱あ
るいは必要により修理、点検し、ロングノズル置台へ運
んで次回使用に待機させる。
ディッシュ内に溶鋼を注湯する際、ロングノズルあるい
はレードルノズルと称する注湯ノズルをレードル底部の
溶鋼注ぎ口に圧着した後、レードルとともに下降させて
ロングノズル下端をタンディッシュ内に浸漬させて注湯
する。このロングノズルは、レードル自体の移動および
溶鋼注ぎ口を有する開閉スライド（スライディングプレ
ート）の動作に対応して、適当な保持バーや保持アーム
によって上下動および水平移動自在に保持されて前記ス
ライディングプレートに装着される。注湯後は前記ロン
グノズルをレードルから取り外し、他の場所で再加熱あ
るいは必要により修理、点検し、ロングノズル置台へ運
んで次回使用に待機させる。
【０００３】従来、レードルの溶鋼注ぎ口へのロングノ
ズルの装着は、フォークリフトでロングノズルの置台か
らレードルの位置まで運び、シーソー式の保持バーの先
端にロングノズルを保持し、人力で該保持バーの後端を
操作してロングノズルの上端を前記スライディングプレ
ートに押し付ける方法がとられていた。また、ロングノ
ズルを保持した水平な伸縮アームを垂直軸線まわりに旋
回可能な昇降ポスト上に保持し、遠隔操作で自動的にロ
ングノズルの着脱を行う押付式のロングノズル着脱装置
も知られている。その他ロングノズルを支持した揺動ア
ームを平行リンク機構を介して駆動シリンダで動作さ
せ、該ロングノズルの上下、前後方向の移動および旋回
を行うロングノズル保持装置も開発されている。
ズルの装着は、フォークリフトでロングノズルの置台か
らレードルの位置まで運び、シーソー式の保持バーの先
端にロングノズルを保持し、人力で該保持バーの後端を
操作してロングノズルの上端を前記スライディングプレ
ートに押し付ける方法がとられていた。また、ロングノ
ズルを保持した水平な伸縮アームを垂直軸線まわりに旋
回可能な昇降ポスト上に保持し、遠隔操作で自動的にロ
ングノズルの着脱を行う押付式のロングノズル着脱装置
も知られている。その他ロングノズルを支持した揺動ア
ームを平行リンク機構を介して駆動シリンダで動作さ
せ、該ロングノズルの上下、前後方向の移動および旋回
を行うロングノズル保持装置も開発されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ロングノズルの着脱操
作を平行リンク機構を介して駆動シリンダ等で動作させ
る構造は装置が大がかりとなり、設備費が嵩む。また人
力でロングノズルの保持部を任意方向に動かし、位置決
めする簡易型のロングノズル保持装置は、保持部の操作
に多大な労力および熟練を要し、安全性の点でも問題が
ある。また押付式のロングノズル着脱装置は、レードル
へ装着してタンディッシュへの注湯が終るまでロングノ
ズルの押付駆動力を働かせていなければならず、動力の
消費が大きい。また押付式では、ロングノズルとスライ
ディングプレートとの密着性が悪いと、ロングノズルへ
の空気のまき込みが生じるおそれがあり、この状態で注
湯を続けると鋼材品質を損なう原因となる。
作を平行リンク機構を介して駆動シリンダ等で動作させ
る構造は装置が大がかりとなり、設備費が嵩む。また人
力でロングノズルの保持部を任意方向に動かし、位置決
めする簡易型のロングノズル保持装置は、保持部の操作
に多大な労力および熟練を要し、安全性の点でも問題が
ある。また押付式のロングノズル着脱装置は、レードル
へ装着してタンディッシュへの注湯が終るまでロングノ
ズルの押付駆動力を働かせていなければならず、動力の
消費が大きい。また押付式では、ロングノズルとスライ
ディングプレートとの密着性が悪いと、ロングノズルへ
の空気のまき込みが生じるおそれがあり、この状態で注
湯を続けると鋼材品質を損なう原因となる。
【０００５】本発明は、従来の押付式に代わってねじ込
みまたは回転係合による着脱手段を用い、しかも簡素な
構造で自動的にロングノズルの着脱ができ、またロング
ノズルの装着時に該ノズルへの空気のまき込みの危険を
なくした連続鋳造機のロングノズル着脱装置を提供する
ことにある。
みまたは回転係合による着脱手段を用い、しかも簡素な
構造で自動的にロングノズルの着脱ができ、またロング
ノズルの装着時に該ノズルへの空気のまき込みの危険を
なくした連続鋳造機のロングノズル着脱装置を提供する
ことにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、ベース
フレーム上に垂直軸線まわりに旋回可能に立設された昇
降機構部およびその昇降駆動部と、前記昇降機構部を旋
回させる駆動機構と、前記昇降機構部上に保持された伸
縮アームおよびその伸縮駆動部と、前記伸縮アームの先
端部にロングノズルを着脱可能に保持するロングノズル
保持機構とを有するロングノズルの着脱装置において、
前記ロングノズル保持機構が、垂直軸線まわりに回転可
能なロングノズルホルダ支持筒およびその回転駆動機構
と、前記ロングノズルホルダ支持筒に一体回転可能に支
持されかつレードル側ノズルに対して回転着脱機構部を
有するロングノズルホルダとから成ることを特徴とする
連続鋳造機のロングノズル着脱装置が提供される。
フレーム上に垂直軸線まわりに旋回可能に立設された昇
降機構部およびその昇降駆動部と、前記昇降機構部を旋
回させる駆動機構と、前記昇降機構部上に保持された伸
縮アームおよびその伸縮駆動部と、前記伸縮アームの先
端部にロングノズルを着脱可能に保持するロングノズル
保持機構とを有するロングノズルの着脱装置において、
前記ロングノズル保持機構が、垂直軸線まわりに回転可
能なロングノズルホルダ支持筒およびその回転駆動機構
と、前記ロングノズルホルダ支持筒に一体回転可能に支
持されかつレードル側ノズルに対して回転着脱機構部を
有するロングノズルホルダとから成ることを特徴とする
連続鋳造機のロングノズル着脱装置が提供される。
【０００７】
【発明の実施の形態】次に、本発明を好適な実施形態に
つき、図面を参照して説明する。図１は本発明の１実施
形態に基づくロングノズル着脱装置を一部分裁断して示
した側面図であり、図２は図１の一部分裁断した平面図
である。装置の基台となるベースフレーム７に、後述す
る旋回台２６を介して昇降フレームガイドポスト１０が
立設され、このガイドポスト１０に筒状の昇降フレーム
２４が昇降可能に装着されている。ガイドポスト１０と
昇降フレーム２４は、互いに摺動可能であるが、互いに
対して回転は不能である。したがってガイドポスト１０
および昇降フレーム２４の横断面形状は、円形以外の四
角形（多角形）である。もし、横断面形状を円形にする
場合は、ガイドポスト１０と昇降フレーム２４との間に
キーを介在させる必要がある。昇降フレーム２４の上部
には略水平な筒状の伸縮アームガイドフレーム２５が固
着され、このガイドフレーム２５に伸縮アーム１２の後
部が挿入されている。伸縮アーム１２は前記ガイドフレ
ーム２５に設けられた伸縮駆動用シリンダ９によってア
ーム軸方向に出入する。
つき、図面を参照して説明する。図１は本発明の１実施
形態に基づくロングノズル着脱装置を一部分裁断して示
した側面図であり、図２は図１の一部分裁断した平面図
である。装置の基台となるベースフレーム７に、後述す
る旋回台２６を介して昇降フレームガイドポスト１０が
立設され、このガイドポスト１０に筒状の昇降フレーム
２４が昇降可能に装着されている。ガイドポスト１０と
昇降フレーム２４は、互いに摺動可能であるが、互いに
対して回転は不能である。したがってガイドポスト１０
および昇降フレーム２４の横断面形状は、円形以外の四
角形（多角形）である。もし、横断面形状を円形にする
場合は、ガイドポスト１０と昇降フレーム２４との間に
キーを介在させる必要がある。昇降フレーム２４の上部
には略水平な筒状の伸縮アームガイドフレーム２５が固
着され、このガイドフレーム２５に伸縮アーム１２の後
部が挿入されている。伸縮アーム１２は前記ガイドフレ
ーム２５に設けられた伸縮駆動用シリンダ９によってア
ーム軸方向に出入する。
【０００８】ベースフレーム７上に旋回台２６が回転可
能に支持され、該旋回台２６上に前記昇降フレームガイ
ドポスト１０が立設され、また、旋回台２６とベースフ
レーム７との間にころがり軸受８が介在されている。旋
回台２６と昇降フレーム２４との間に昇降駆動用シリン
ダ１１が装着されている。ベースフレーム７にはその外
周（実施例ではベースフレーム７側の軸受８に設けられ
ている）に環状の外歯歯車２８が固着され、この外歯歯
車２８が旋回台２６上に搭載された旋回駆動装置６の出
力軸の小歯車２９と噛み合い、該小歯車２９が外歯歯車
２８上を転動し、これによって旋回台２６が回転し、ガ
イドポスト１０を介して昇降フレーム２４が軸線まわり
に回転する。
能に支持され、該旋回台２６上に前記昇降フレームガイ
ドポスト１０が立設され、また、旋回台２６とベースフ
レーム７との間にころがり軸受８が介在されている。旋
回台２６と昇降フレーム２４との間に昇降駆動用シリン
ダ１１が装着されている。ベースフレーム７にはその外
周（実施例ではベースフレーム７側の軸受８に設けられ
ている）に環状の外歯歯車２８が固着され、この外歯歯
車２８が旋回台２６上に搭載された旋回駆動装置６の出
力軸の小歯車２９と噛み合い、該小歯車２９が外歯歯車
２８上を転動し、これによって旋回台２６が回転し、ガ
イドポスト１０を介して昇降フレーム２４が軸線まわり
に回転する。
【０００９】図３および図４はそれぞれ伸縮アーム１２
の先端部分に設けられる回転着脱機構部の側面断面図お
よび平面断面図である。伸縮アーム１２の先端近くに回
転着脱駆動用油圧モータ１３および減速機１４が取り付
けられ、またアーム先端部にノズルホルダ支持筒２０が
垂直軸線まわりに回転可能に支持されている。その支持
機構は、前記支持筒２０の円滑な回転を確保するため
に、前記支持筒２０の周部に形成されたフランジ部３０
と、該フランジ部３０の上下面と伸縮アーム１２のボー
ル収容部３２との間に介在された複数個の転動ボール３
１とにより構成され、前記支持筒２０はこれらのボール
によって上下方向のスラストが受けられている。さらに
ノズルホルダ支持筒２０の周部に大スプロケット１７が
形成され、該大スプロケット１７と減速機１４の出力軸
に設けられた小スプロケット１５との間にチェイン１６
が掛けられ、前記油圧モータ１３の駆動により、チェイ
ン１６を介してノズルホルダ支持筒２０がその軸線まわ
りに正逆回転する。
の先端部分に設けられる回転着脱機構部の側面断面図お
よび平面断面図である。伸縮アーム１２の先端近くに回
転着脱駆動用油圧モータ１３および減速機１４が取り付
けられ、またアーム先端部にノズルホルダ支持筒２０が
垂直軸線まわりに回転可能に支持されている。その支持
機構は、前記支持筒２０の円滑な回転を確保するため
に、前記支持筒２０の周部に形成されたフランジ部３０
と、該フランジ部３０の上下面と伸縮アーム１２のボー
ル収容部３２との間に介在された複数個の転動ボール３
１とにより構成され、前記支持筒２０はこれらのボール
によって上下方向のスラストが受けられている。さらに
ノズルホルダ支持筒２０の周部に大スプロケット１７が
形成され、該大スプロケット１７と減速機１４の出力軸
に設けられた小スプロケット１５との間にチェイン１６
が掛けられ、前記油圧モータ１３の駆動により、チェイ
ン１６を介してノズルホルダ支持筒２０がその軸線まわ
りに正逆回転する。
【００１０】ノズルホルダ支持筒２０の上部分には、図
３に明示されるように、ロングノズルホルダ１９が支持
されるようになっている。このロングノズルホルダ１９
は中空の部材であり、上方よりロングノズル３が挿入さ
れ、該ホルダ１９の底部にはロングノズル３の頭部下側
の段差部と係合して該ロングノズル３を支持する内フラ
ンジ部３３が形成され、また外側部には直径方向両側に
のびる支持突起３４が形成されている。ロングノズルホ
ルダ支持筒２０の上端部には大略ＶないしＵ字状の切欠
溝３５が直径方向両側に形成されており、この切欠溝３
５にロングノズルホルダ１９の支持突起３４が係合し、
これによってロングノズルホルダ１９が前記支持筒２０
に支持される。この構造により、ロングノズルホルダ１
９は前記支持筒２０の回転動作で該支持筒２０と一体で
回転し、かつ、伸縮アーム１２の下降動作でロングノズ
ルホルダ支持筒２０はロングノズルホルダ１９に対して
下方へ離脱可能である。
３に明示されるように、ロングノズルホルダ１９が支持
されるようになっている。このロングノズルホルダ１９
は中空の部材であり、上方よりロングノズル３が挿入さ
れ、該ホルダ１９の底部にはロングノズル３の頭部下側
の段差部と係合して該ロングノズル３を支持する内フラ
ンジ部３３が形成され、また外側部には直径方向両側に
のびる支持突起３４が形成されている。ロングノズルホ
ルダ支持筒２０の上端部には大略ＶないしＵ字状の切欠
溝３５が直径方向両側に形成されており、この切欠溝３
５にロングノズルホルダ１９の支持突起３４が係合し、
これによってロングノズルホルダ１９が前記支持筒２０
に支持される。この構造により、ロングノズルホルダ１
９は前記支持筒２０の回転動作で該支持筒２０と一体で
回転し、かつ、伸縮アーム１２の下降動作でロングノズ
ルホルダ支持筒２０はロングノズルホルダ１９に対して
下方へ離脱可能である。
【００１１】ロングノズルホルダ１９の上端部内周には
図５（Ａ），（Ｂ）に詳細を示すバイオネット係合溝３
６が周方向４箇所に形成されている。またレードル側ス
ライディングプレート２に装着されたレードル側ノズル
１８の下部外周には、図６（Ａ），（Ｂ）に示すよう
に、前記バイオネット係合溝３６に対応して周方向４箇
所にバイオネット係合突部３７が形成されている。ロン
グノズルホルダ１９がレードル側ノズル１８の軸芯と整
合した状態で上昇することにより、レードル側ノズル１
８はロングノズルホルダ１９の上部に挿入され、その後
ロングノズルホルダ１９が軸線まわりに所定角度回転す
ることにより、バイオネット係合溝３６とレードル側ノ
ズル１８のバイオネット係合突部３７が係合し、この状
態でロングノズル３の上端面はレードル側ノズル１８の
下端面に密着してロングノズルホルダ１９、したがって
ロングノズル３がレードル側ノズル１８に装着される。
ロングノズルホルダ１９をレードル側ノズル１８から取
り外す場合は、該ロングノズルホルダ１９を逆方向に回
転させることでバイオネット係合溝３６と前記係合突部
３７とのバイオネット係合は離脱する。
図５（Ａ），（Ｂ）に詳細を示すバイオネット係合溝３
６が周方向４箇所に形成されている。またレードル側ス
ライディングプレート２に装着されたレードル側ノズル
１８の下部外周には、図６（Ａ），（Ｂ）に示すよう
に、前記バイオネット係合溝３６に対応して周方向４箇
所にバイオネット係合突部３７が形成されている。ロン
グノズルホルダ１９がレードル側ノズル１８の軸芯と整
合した状態で上昇することにより、レードル側ノズル１
８はロングノズルホルダ１９の上部に挿入され、その後
ロングノズルホルダ１９が軸線まわりに所定角度回転す
ることにより、バイオネット係合溝３６とレードル側ノ
ズル１８のバイオネット係合突部３７が係合し、この状
態でロングノズル３の上端面はレードル側ノズル１８の
下端面に密着してロングノズルホルダ１９、したがって
ロングノズル３がレードル側ノズル１８に装着される。
ロングノズルホルダ１９をレードル側ノズル１８から取
り外す場合は、該ロングノズルホルダ１９を逆方向に回
転させることでバイオネット係合溝３６と前記係合突部
３７とのバイオネット係合は離脱する。
【００１２】上述の説明と一部重複するが、上記構成に
なるロングノズル着脱装置のレードルへのロングノズル
着脱動作を説明すれば、鋳込位置のタンディッシュ４か
ら離れた別の場所で次回鋳込みのため待機しているレー
ドル１の下方位置へ、ロングノズル置台２３からロング
ノズル３を受け取った伸縮アーム１２を、旋回駆動装置
６によって旋回させ、昇降駆動用シリンダ１１および伸
縮駆動用シリンダ９を動作させて前記アーム１２先端の
ロングノズルホルダ１９の軸芯とレードル側ノズル１８
の軸芯を位置合せし、昇降駆動用シリンダ１１をさらに
上昇させてレードル側ノズル１８をロングノズルホルダ
１９内に挿入する。そして回転着脱駆動用油圧モータ１
３の駆動により、前述のごとくロングノズルホルダ支持
筒２０を回転させてバイオネット係合溝３６と係合突部
３７を係合させた後、昇降駆動用シリンダ１１によって
伸縮アーム１２を下降させると、ロングノズルホルダ支
持筒２０がロングノズルホルダ１９から下方へ離脱し、
ロングノズル３の装着が完了する。ロングノズル３を装
着したレードル１は鋳込位置のタンディッシュ４の上方
から下降し、タンディッシュ４内へ溶鋼５を注湯する。
なるロングノズル着脱装置のレードルへのロングノズル
着脱動作を説明すれば、鋳込位置のタンディッシュ４か
ら離れた別の場所で次回鋳込みのため待機しているレー
ドル１の下方位置へ、ロングノズル置台２３からロング
ノズル３を受け取った伸縮アーム１２を、旋回駆動装置
６によって旋回させ、昇降駆動用シリンダ１１および伸
縮駆動用シリンダ９を動作させて前記アーム１２先端の
ロングノズルホルダ１９の軸芯とレードル側ノズル１８
の軸芯を位置合せし、昇降駆動用シリンダ１１をさらに
上昇させてレードル側ノズル１８をロングノズルホルダ
１９内に挿入する。そして回転着脱駆動用油圧モータ１
３の駆動により、前述のごとくロングノズルホルダ支持
筒２０を回転させてバイオネット係合溝３６と係合突部
３７を係合させた後、昇降駆動用シリンダ１１によって
伸縮アーム１２を下降させると、ロングノズルホルダ支
持筒２０がロングノズルホルダ１９から下方へ離脱し、
ロングノズル３の装着が完了する。ロングノズル３を装
着したレードル１は鋳込位置のタンディッシュ４の上方
から下降し、タンディッシュ４内へ溶鋼５を注湯する。
【００１３】鋳込中、伸縮アーム１２は別の定位置に退
避しており、鋳込みが終わって所定位置に移動してきた
レードル１のロングノズル３の下方位置から再び昇降駆
動用シリンダ１１の付勢により伸縮アーム１２を上昇さ
せて該ロングノズル３およびそのロングノズルホルダ１
９をロングノズルホルダ支持筒２０に挿入し、該支持筒
２０を前述と逆方向に回転させてレードル１とロングノ
ズル３のバイオネット係合を解き、そのまま伸縮アーム
１２をロングノズル３とそのホルダ１９とともに下降さ
せ、かつ、伸縮駆動用シリンダ９および旋回駆動装置６
の動作でロングノズル予熱装置２２へ移動して次回使用
のために該予熱装置２２にロングノズル３を受け渡す。
なお、前記旋回駆動装置６、昇降駆動用シリンダ１１、
伸縮駆動用シリンダ９および回転着脱駆動用油圧モータ
１３はともに遠隔操作で制御することもできる。
避しており、鋳込みが終わって所定位置に移動してきた
レードル１のロングノズル３の下方位置から再び昇降駆
動用シリンダ１１の付勢により伸縮アーム１２を上昇さ
せて該ロングノズル３およびそのロングノズルホルダ１
９をロングノズルホルダ支持筒２０に挿入し、該支持筒
２０を前述と逆方向に回転させてレードル１とロングノ
ズル３のバイオネット係合を解き、そのまま伸縮アーム
１２をロングノズル３とそのホルダ１９とともに下降さ
せ、かつ、伸縮駆動用シリンダ９および旋回駆動装置６
の動作でロングノズル予熱装置２２へ移動して次回使用
のために該予熱装置２２にロングノズル３を受け渡す。
なお、前記旋回駆動装置６、昇降駆動用シリンダ１１、
伸縮駆動用シリンダ９および回転着脱駆動用油圧モータ
１３はともに遠隔操作で制御することもできる。
【００１４】本発明では、ロングノズル３の回転着脱機
構部として上述のバイオネット係合手段の他に、ねじ込
み係合手段を用いることもできる。この場合はレードル
側ノズル１８に雄ねじ溝を形成し、ロングノズルホルダ
１９の内周に雌ねじ溝を形成し、上述と同様の動作でロ
ングノズルホルダ１９の回転で両者を係合、離脱させ
る。
構部として上述のバイオネット係合手段の他に、ねじ込
み係合手段を用いることもできる。この場合はレードル
側ノズル１８に雄ねじ溝を形成し、ロングノズルホルダ
１９の内周に雌ねじ溝を形成し、上述と同様の動作でロ
ングノズルホルダ１９の回転で両者を係合、離脱させ
る。
【００１５】また、ロングノズルホルダ支持筒２０の回
転駆動手段としてウォームとピニオンによる噛合手段を
用いることもできる。図７（Ａ），（Ｂ）はこの場合の
実施形態を示した平面断面図および部分的な側部断面図
である。伸縮アーム１２の先端付近の内側部に設けた回
転駆動モータ３９の出力軸にウォーム４０が取り付けら
れ、ロングノズルホルダ支持筒２０の外周部に前記ウォ
ーム４０と噛み合うピニオン４１が固着され、前記モー
タ３９の正逆回転でロングノズルホルダ１９とレードル
側ノズル１８とを係合、離脱させる。必要により前記回
転駆動モータ３９はウォーム減速機が連結される。
転駆動手段としてウォームとピニオンによる噛合手段を
用いることもできる。図７（Ａ），（Ｂ）はこの場合の
実施形態を示した平面断面図および部分的な側部断面図
である。伸縮アーム１２の先端付近の内側部に設けた回
転駆動モータ３９の出力軸にウォーム４０が取り付けら
れ、ロングノズルホルダ支持筒２０の外周部に前記ウォ
ーム４０と噛み合うピニオン４１が固着され、前記モー
タ３９の正逆回転でロングノズルホルダ１９とレードル
側ノズル１８とを係合、離脱させる。必要により前記回
転駆動モータ３９はウォーム減速機が連結される。
【００１６】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ロ
ングノズルとレードル側ノズルの着脱を従来の押付式に
代わってバイオネット係合あるいはねじ込み係合による
回転係合手段を用いたので、簡素な構造で迅速、かつ、
確実にロングノズルの自動着脱ができ、ロングノズルの
装着後は、ロングノズルを保持するアームを別の定位置
に移動させて次回鋳込みのために待機しているレードル
に対して直ちにロングノズルの装着動作に当らせたり、
あるいは鋳込が終了して移動してきたレードルに対しロ
ングノズルの取り外し動作を行うことができ、これによ
って作業能率の向上を図り、またロングノズルの装着が
押込式に比べて確実であることから装着あるいは使用中
に該ノズルへの空気のまき込みの危険をなくすることが
できる等の効果がある。
ングノズルとレードル側ノズルの着脱を従来の押付式に
代わってバイオネット係合あるいはねじ込み係合による
回転係合手段を用いたので、簡素な構造で迅速、かつ、
確実にロングノズルの自動着脱ができ、ロングノズルの
装着後は、ロングノズルを保持するアームを別の定位置
に移動させて次回鋳込みのために待機しているレードル
に対して直ちにロングノズルの装着動作に当らせたり、
あるいは鋳込が終了して移動してきたレードルに対しロ
ングノズルの取り外し動作を行うことができ、これによ
って作業能率の向上を図り、またロングノズルの装着が
押込式に比べて確実であることから装着あるいは使用中
に該ノズルへの空気のまき込みの危険をなくすることが
できる等の効果がある。
【図１】本発明の１実施形態によるロングノズル着脱装
置の一部分裁断した側面図である。
置の一部分裁断した側面図である。
【図２】図１に示すロングノズル着脱装置の一部分裁断
した平面図である。
した平面図である。
【図３】伸縮アームの先端部分に設けられる回転着脱機
構部の側面断面図である。
構部の側面断面図である。
【図４】図３に示す回転着脱機構部の平面断面図であ
る。
る。
【図５】本発明の一実施形態に係るロングノズルホルダ
先端のバイオネット係合溝の詳細を示す平面図および側
面図である。
先端のバイオネット係合溝の詳細を示す平面図および側
面図である。
【図６】図５に示すバイオネット係合溝と係合するレー
ドル側ノズルのバイオネット係合突部の詳細を示す平面
断面図および側面図である。
ドル側ノズルのバイオネット係合突部の詳細を示す平面
断面図および側面図である。
【図７】本発明に係るロングノズルホルダ支持筒の回転
駆動手段の他の例を示す平面断面図および部分的な側部
断面図である。
駆動手段の他の例を示す平面断面図および部分的な側部
断面図である。
１ レードル ３ ロングノズル ６ 旋回駆動装置 ９ 伸縮駆動用シリンダ １０ 昇降ガイドポスト １１ 昇降駆動用シリンダ １２ 伸縮アーム １３ 回転着脱駆動用油圧モータ １５ 小スプロケット １７ 大スプロケット １８ レードル側ノズル １９ ロングノズルホルダ ２０ ロングノズルホルダ支持筒 ２４ 昇降フレーム ２５ 伸縮アームガイドフレーム ２６ 旋回台 ３４ 支持突起 ３５ 切欠溝 ３６ バイオネット係合溝 ３７ バイオネット係合突部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 池部 喜八 福岡県北九州市小倉北区許斐町１番地 住友金属工業株式会社 小倉製鉄所内 (72)発明者 川崎 康浩 福岡県北九州市小倉北区許斐町１番地 住友金属工業株式会社 小倉製鉄所内 (56)参考文献 特開 平７−80610（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−139259（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−168661（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−178518（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−185754（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−190466（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−194359（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−28771（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−120949（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−66065（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭56−131959（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B22D 11/10 320 B22D 11/10 330 B22D 41/56
Claims (1)
- 【請求項１】ベースフレーム上に垂直軸線まわりに旋回
可能に立設された昇降機構部およびその昇降駆動部と、
前記昇降機構部を旋回させる駆動機構と、前記昇降機構
部上に保持された伸縮アームおよびその伸縮駆動部と、
前記伸縮アームの先端部にロングノズルを着脱可能に保
持するロングノズル保持機構とを有するロングノズルの
着脱装置において、前記ロングノズル保持機構が、垂直
軸線まわりに回転可能なロングノズルホルダ支持筒およ
びその回転駆動機構と、前記ロングノズルホルダ支持筒
に一体回転可能に支持されかつレードル側ノズルに対し
て回転着脱機構部を有するロングノズルホルダとから成
ることを特徴とする連続鋳造機のロングノズル着脱装
置。
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|---|---|---|---|
| JP02855896A JP3168157B2 (ja) | 1996-01-23 | 1996-01-23 | 連続鋳造機のロングノズル着脱装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02855896A JP3168157B2 (ja) | 1996-01-23 | 1996-01-23 | 連続鋳造機のロングノズル着脱装置 |
Publications (2)
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|---|---|
| JPH09201657A JPH09201657A (ja) | 1997-08-05 |
| JP3168157B2 true JP3168157B2 (ja) | 2001-05-21 |
Family
ID=12251983
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02855896A Expired - Fee Related JP3168157B2 (ja) | 1996-01-23 | 1996-01-23 | 連続鋳造機のロングノズル着脱装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3168157B2 (ja) |
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| BRPI0922101B1 (pt) * | 2008-11-20 | 2017-03-28 | Vesuvius Group Sa | dispositivos de manipulação de um tubo de proteção de jato para o lingotamento de metal líquido e de acionamento de uma válvula de regulagem para o lingotamento de metal líquido, tubo de proteção de jato e conjuntos de um tubo e um dispositivo de manipulação e de um dispositivo de manipulaçao e um dispositivo de acionamento |
| UA103063C2 (ru) | 2008-11-20 | 2013-09-10 | Везувіус Груп С.А. | Устройство для транспортировки и хранения литейной трубы для переноса жидкого металла |
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Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP3120949U (ja) | 2006-02-10 | 2006-04-20 | 柳井紙工株式会社 | 紙箱収納用組立てスペーサー |
-
1996
- 1996-01-23 JP JP02855896A patent/JP3168157B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
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|---|---|---|---|---|
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