JP3166948B2 - 洗車機の洗車受付制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両を洗浄する洗浄手
段を備えた洗車機の洗車受付制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】洗車機に設けた回転ブラシ等の洗浄手段
で車両を洗浄する際に、車両に装着されるスポイラやキ
ャリヤ等の種々の障害物との干渉を防止すべく、前記洗
浄手段に障害物回避動作を行わせる洗車機は周知であ
る。

【０００３】ところで、障害物を装着した特殊車形の車
両を洗浄する際に、障害物回避動作を実行させるための
特殊車形キーの押し忘れを防止するために、障害物を装
着していない標準車形の車両を洗浄する場合に押す標準
車形キーを設け、特殊車形キー及び標準車形キーの何れ
か一方を押さないと洗車を開始できないようにしたもの
が提案されている（特開平４−４６８５１号公報参
照）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のものでは、作業者が不慣れな場合或いは急いでいる
場合に、車両に装着されている障害物を見落としたまま
標準車形キーを押して洗車を開始してしまい、洗浄手段
で障害物を破損する可能性があった。

【０００５】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、障害物の見落としによるキーの押し間違いを可及的
に回避し得る洗車機の洗車受付制御装置を提供すること
を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、車両を洗浄する洗浄手段を備えた洗車機
の洗車受付制御装置において、車両に装着される予め決
めた複数の障害物に対して前記洗浄手段が回避動作を行
うか否かを、洗車開始前に前記障害物の各々について個
別に選択操作入力する複数の選択入力手段と、前記複数
の選択入力手段に対する、前記障害物の全てについての
選択操作入力が完了していない場合には洗車を開始でき
ないよう制御する制御手段とを備え、各選択入力手段
は、対応する障害物に対して前記洗浄手段を回避動作さ
せる場合に操作すべき肯定操作手段と回避動作させない
場合に操作すべき否定操作手段とを何れも有していて、
操作パネル上に設けられており、更にその操作パネル上
には、個々の選択入力手段の 肯定操作手段と否定操作手
段とにそれぞれ対応して肯定表示灯と否定表示灯とが設
けられ、前記複数の選択入力手段の操作順を順次ガイド
し得るように、次に選択操作入力すべき選択入力手段の
肯定表示灯と否定表示灯とを両方とも点滅させ、その点
滅に係る肯定操作手段又は否定操作手段の何れかが操作
入力されると、その操作入力された操作手段に対応した
一方の表示灯を点滅から点灯に、他方の表示灯を点滅か
ら消灯にそれぞれ切換えるようにしたことを特徴とす
る。

【０００７】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。

【０００８】図１〜図５は本発明の一実施例を示すもの
で、図１は洗車機の全体平面図、図２は洗車機の全体側
面図、図３は操作パネルの正面図、図４は作用を説明す
るフローチャートの第１分図、図５は作用を説明するフ
ローチャートの第２分図である。

【０００９】図１及び図２に示すように、車両の上面を
洗浄するトップブラシ１と、車両の側面を洗浄する左右
一対のサイドブラシ２，２と、車両の上面を乾燥するト
ップノズル４と、車両の側面を乾燥する左右一対のサイ
ドノズル５，５と、図示されていない洗浄水噴射装置及
びワックス水噴射装置とよりなる洗浄手段が設けられた
門型の洗車機本体６は、駆動輪７，７と遊輪８，８とに
より走行レール９，９上を往復走行する。

【００１０】前記駆動輪７，７はそれぞれ駆動モータ１
０，１０に接続されており、洗車機本体６を往復走行さ
せるべく駆動される。一方の駆動モータ１０の出力軸に
は、その回転数に応じた数のパルスを出力するロータリ
エンコーダ１１が設けられている。

【００１１】一方の走行レール９の一端近傍にはカム１
２が設けられており、洗車機本体６に設けた位置検出ス
イッチ１３が前記カム１２に当接することにより、洗車
機本体６が図１に鎖線で示すスタート位置６Ｂにあるこ
とが検出される。また前記走行レール９の他端近傍には
カム２９が設けられており、このカム２９に前記位置検
出スイッチ１３が当接することにより、洗車機本体６が
図１に鎖線で示す折り返し位置６Ｃにあることが検出さ
れる。

【００１２】洗車機本体６がスタート位置６Ｂから往行
を開始してスタート位置検出スイッチ１３がカム１２か
ら離れたときから、ロータリエンコーダ１１が１パルス
を出力する毎に、洗車機本体６が往行しているときは＋
１し、復行しているときは−１して洗車機本体６の走行
位置を演算し、その走行位置から洗車機本体６が図１に
実線で示す待機位置６Ａに達したことが検出される。

【００１３】走行レール９，９の間には、車両を左右方
向に位置決めすべく左右の前輪を案内する案内パイプ１
８，１８と、車両を前後方向に位置決めすべく右前輪の
停止位置を規制するストッパ１９とが設けられている。
車両が前記案内パイプ１８，１８及びストッパ１９によ
って位置決めされ、洗浄を行うための車両洗浄位置Ｖ２
に停止すると、前記ストッパ１９の内側に設けられた踏
込みスイッチ２０が作動する。

【００１４】洗車機の入口側には遮断機１５と受付装置
１６とが設けられており、また出口側には案内表示器１
７が設けられている。

【００１５】受付装置１６には、後述する操作パネル２
１と、操作入力制御装置２２と、操作パネル２１の操作
方法、注意事項及び車両の停止前進を案内するスピーカ
ー２３とが設けられている。

【００１６】図３に示すように、操作パネル２１は、カ
ードの有効無効を判別するカードリーダ３０と、洗車コ
ースを操作入力するワックス洗車キー３１及びシャンプ
洗車キー３２と、フェンダポールの回避動作を行わせる
「はい」キー３３Ａ及び行わせない「いいえ」キー３３
Ｂと、キャリヤや天井灯の回避動作を行わせる「はい」
キー３４Ａ及び行わせない「いいえ」キー３４Ｂと、ス
ポイラやバイザの回避動作を行わせる「はい」キー３５
Ａ及び行わせない「いいえ」キー３５Ｂと、前記各キー
３１〜３５Ｂの入力を取り消すときに押す取消キー３６
と、前記各キー３１〜３５Ｂの入力に間違いがない時に
押すスタートキー３７とが設けられている。前記各キー
３１〜３７はランプ３１_L 〜３７_L を内装しており、そ
のキーが押されると点灯するようになっている。

【００１７】フェンダポール用の「はい」キー３３Ａを
押したときは、洗車中にフェンダポールを回避する動作
が行なわれ、「いいえ」キー３３Ｂを押したときは前記
回避動作は行われない。キャリヤ又は天井灯用の「は
い」キー３４Ａを押したときは、洗車中にキャリヤ又は
天井灯を回避する動作が行なわれ、「いいえ」キー３４
Ｂを押したときは前記回避動作は行われない。スポイラ
又はバイザ用の「はい」キー３５Ａを押したときは、洗
車中にスポイラ又はバイザを回避する動作が行なわれ、
「いいえ」キー３５Ｂを押したときは前記回避動作は行
われない。

【００１８】而して前記「はい」キー３３Ａ〜３５Ａお
よび前記「いいえ」キー３３Ｂ〜３５Ｂは、互いに協働
して本発明の選択入力手段を構成し、そのうち特に「は
い」キー３３Ａ〜３５Ａは本発明の肯定操作手段を、ま
た「いいえ」キー３３Ｂ〜３５Ｂは本発明の否定操作手
段をそれぞれ構成している。さらに前記「はい」キー３
３Ａ〜３５Ａのランプ３３Ａ _L 〜３５Ａ _L は本発明の肯
定表示灯を、また前記「いいえ」キー３３Ｂ〜３５Ｂの
ランプ３３Ｂ _L 〜３５Ｂ _L は本発明の否定表示灯をそれ
ぞれ構成している。

【００１９】遮断機１５は門型のアーチ２４と昇降モー
タ２５により上限位置及び下限位置間を移動する竿２６
とからなり、アーチ２４には、車両待機位置Ｖ１への来
車を検出する来車検出手段２７としての投光器２７Ａと
受光器２７Ｂとが設けられている。

【００２０】洗車機本体６には制御装置１４が設けられ
ており、受付装置１６からの操作入力に基づいて下記
及びの洗車コースの作動を洗車機本体６に行わせる。 ワックス洗車コース スタート位置６Ｂから折り返し位置６Ｃまで、洗浄水を
車両に噴射してトップブラシ１とサイドブラシ２，２と
で車両をブラッシングした後にワックス水を車両に噴射
する往行洗浄ワックス塗布を行い、引き続く折り返し位
置６Ｃからスタート位置６Ｂまで、トップノズル４とサ
イドノズル５，５とで車両に空気を噴射する復行乾燥を
行い、引き続く再往行時にスタート位置６Ｂから待機位
置６Ａまで再往行乾燥を行う。 シャンプ洗車コース スタート位置６Ｂから折り返し位置６Ｃまで、洗浄水を
車両に噴射してトップブラシ１とサイドブラシ２，２と
で車両をブラッシングする往行洗浄を行い、引き続く折
り返し位置６Ｃからスタート位置６Ｂまで、トップノズ
ル４とサイドノズル５，５とで車両に空気を噴射する復
行乾燥を行い、引き続く再往行時にスタート位置６Ｂか
ら待機位置６Ａまで再往行乾燥を行う。

【００２１】尚、符号２８は、車両が車両洗浄位置Ｖ２
に停車したときに注意事項を案内したり、洗車が終った
ときに前進退出を案内するスピーカー、符号３８は、後
部に車両が停車しているとき接触検知して復行を停止さ
せる安全スイッチ、符号３９は前記洗車機に隣接して設
けられた塀である。

【００２２】次に、前述の構成を備えた本発明の実施例
の作用を、図４及び図５のフローチャートを参照しなが
ら説明する。

【００２３】通常、遮断機１５の竿２６は図２に示す下
限位置にあり、車両待機位置Ｖ１に進入した車両は竿２
６に遮られて停止する。車両が車両待機位置Ｖ１で停止
したことを来車検出手段２７が検出すると（ステップＳ
１）、受付装置１６のスピーカ２３から洗車受付のアナ
ウンスがあり、このアナウンスに応じてカードリーダ３
０にカードを挿入すると（ステップＳ２）、ワックス洗
車キー３１及びシャンプ洗車キー３２のランプ３２_L ，
３２_L が点滅する（ステップＳ３）。

【００２４】ここでワックス洗車キー３１及びシャンプ
洗車キー３２の何れか一方を選択して押すと、押したキ
ーのランプが点灯するとともに押さなかったキーのラン
プが消灯し（ステップＳ４〜Ｓ７）、次のフェンダポー
ルの「はい」キー３３Ａ及び「いいえ」キー３３Ｂのラ
ンプ３３Ａ_L ，３４Ａ_L が点滅する（ステップＳ８）。
車両にフェンダポールが装着されている場合には、「は
い」キー３３Ａを押すことにより、そのランプ３３Ａ_L
が点灯して「いいえ」キー３３Ｂのランプ３３Ｂ_L が消
灯し、逆にフェンダポールが装着されていない場合に
は、「いいえ」キー３３Ｂを押すことにより、そのラン
プ３３Ｂ_L が点灯して「はい」キー３３Ａのランプ３３
Ａ_L が消灯する（ステップＳ９〜Ｓ１２）。

【００２５】フェンダポールに関する入力が完了する
と、次のキャリヤ及び天井灯の「はい」キー３４Ａ及び
「いいえ」キー３４Ｂのランプ３４Ａ_L ，３４Ｂ_L が点
滅する（ステップＳ１８）。車両にキャリヤ又は天井灯
が装着されている場合には、「はい」キー３４Ａを押す
ことにより、そのランプ３４Ａ_L が点灯して「いいえ」
キー３４Ｂのランプ３４Ｂ_L が消灯し、逆にキャリヤ及
び天井灯が装着されていない場合には、「いいえ」キー
３４Ｂを押すことにより、そのランプ３４Ｂ_L が点灯し
て「はい」キー３４Ａのランプ３４Ａ_L が消灯する（ス
テップＳ１４〜Ｓ１７）。

【００２６】キャリヤ及び天井灯に関する入力が完了す
ると、次のスポイラ及びバイザの「はい」キー３５Ａ及
び「いいえ」キー３５Ｂのランプ３５Ａ_L ，３５Ｂ_L が
点滅する（ステップＳ１８）。車両にスポイラ又はバイ
ザが装着されている場合には、「はい」キー３５Ａを押
すことにより、そのランプ３５Ａ_L が点灯して「いい
え」キー３５Ｂのランプ３５Ｂ_L が消灯し、逆にスポイ
ラ及びバイザが装着されていない場合には、「いいえ」
キー３５Ｂを押すことにより、そのランプ３５Ｂ_L が点
灯して「はい」キー３５Ａのランプ３５Ａ_L が消灯する
（ステップＳ１９〜Ｓ２２）。

【００２７】上述のようにして、洗車コース、フェンダ
ポールの回避動作の有無、キャリヤ又は天井灯の回避動
作の有無、並びにスポイラ又はバイザの回避動作の有無
の選択が完了すると、取消キー３６及びスタートキー３
７のランプ３６_L ，３７_L が点滅する（ステップＳ２
３）。それまでの入力に誤りがないことを確認してスタ
ートキー３７を押すと（ステップＳ２４）、スタートキ
ー３７のランプ３７_L が点灯し（ステップＳ２５）、受
付装置１６による洗車の受付が完了してカードが排出さ
れる（ステップＳ２６）。

【００２８】このとき、フェンダポールについての回避
動作の有無、キャリヤ及び天井灯についての回避動作の
有無、並びにスポイラ及びバイザについての回避動作の
有無の全てに関する操作入力が完了していない場合に
は、スタートキー３７を押してもスタート入力されな
い。従って、作業者が不慣れな場合或いは急いでいる場
合であっても、車両に装着されている障害物を見落とし
たまま洗車を開始するミスの発生を防止することができ
る。

【００２９】上述のようにして洗車の受付が完了したと
き、車両洗浄位置Ｖ２に先行車両が入っておらず、且つ
洗車機本体６が待機位置６Ａに有れば、洗車機本体６を
待機位置６Ａからスタート位置６Ｂへ復行させるととも
に、遮断機１５の竿２６を上限へ移動させる。而して、
洗車機本体６がスタート位置６Ｂに達して停止し、車両
待機位置Ｖ１にあった車両が前進して車両洗浄位置Ｖ２
に停車したのを踏込みスイッチ２０が検出し、その状態
が数秒間（約３秒）継続すると、車両が車両洗浄位置Ｖ
２に確実に停車したと判断し、既に入力されている洗車
条件の洗車を開始するとともに、竿２６を下限に移動さ
せる。

【００３０】また、洗車の受付が完了したときに先行車
両が洗浄中であれば、遮断機１５の竿１６は下限に保持
されたままとなり、後続車両は車両待機位置Ｖ１で待機
する。そして先行車両の洗浄が終了して洗車機本体６が
待機位置６Ａに停止すると、スピーカー２８及び案内表
示器１７の案内により先行車両は退出し、これを踏込み
スイッチ２０が検出して数秒間（約３〜５秒）が経過す
ると、遮断機１５が竿２６を上限へ移動して後続車両の
進入が許可される。

【００３１】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は前記実施例に限定されるものではなく、種々の設計
変更を行うことが可能である。

【００３２】例えば、実施例では受付装置１６が洗車機
本体６と別体に設けられたドライブスルー型の洗車機を
示したが、本発明は受付装置１６が洗車機本体６に設け
られた従来周知の洗車機に対しても適用することができ
る。また、障害物の種類は実施例に限定されず、ドアミ
ラー等の他の障害物を含んでも良い。

【００３３】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、車両に装
着される予め決めた複数の障害物に対して洗浄手段が回
避動作を行うか否かを、洗車開始前に前記障害物の各々
について個別に選択操作入力する複数の選択入力手段
と、前記複数の選択入力手段に対する、前記障害物の全
てについての選択操作入力が完了していない場合には洗
車を開始できないよう制御する制御手段とを備えるの
で、洗車開始前に前記選択入力手段に対する、前記障害
物の全てについての選択操作入力が完了していない場合
には、洗車を開始できず、従って作業員が車両の装着さ
れた障害物を見落としたまま洗車を開始するミスを確実
に回避することが可能となる。

【００３４】また各選択入力手段は、対応する障害物に
対して前記洗浄手段を回避動作させる場合に操作すべき
肯定操作手段と回避動作させない場合に操作すべき否定
操作手段とを何れも有していて、操作パネル上に設けら
れており、更にその操作パネル上には、個々の選択入力
手段の肯定操作手段と否定操作手段とにそれぞれ対応し
た肯定表示灯と否定表示灯とが、個々の選択入力手段毎
に設けられ、前記複数の選択入力手段の操作順を順次ガ
イドし得るように、次に選択操作入力すべき選択入力手
段の肯定表示灯と否定表示灯とを両方とも点滅させ、そ
の点滅に係る肯定操作手段又は否定操作手段の何れかが
操作入力されると、その操作入力された操作手段に対応
した一方の表示灯を点滅から点灯に、他方の表示灯を点
滅から消 灯にそれぞれ切換えるようにしたので、個々の
障害物に対し洗浄手段を回避動作させるか否かを、個々
の障害物毎の肯定・否定操作手段に対する選択的操作に
より簡単且つ的確に選択できると共に、それらの選択結
果の表示を個々の障害物毎の肯定・否定表示灯の点灯状
況より容易に確認でき、全体として選択作業の簡便性や
能率の向上に寄与し得る。その上、次に選択操作入力す
べき選択入力手段の肯定表示灯と否定表示灯とを両方と
も点滅させることにより、複数の選択入力手段の操作順
を順次判り易くガイドすることができるため、次に選択
操作入力すべき選択入力手段を的確に指示しつつ、その
選択操作入力を促すことができる。またその点滅に係る
肯定操作手段又は否定操作手段の何れかが操作入力され
ると、その操作入力された操作手段に対応した一方の表
示灯を点滅から点灯に、他方の表示灯を点滅から消灯に
それぞれ切換えるため、選択操作結果を直ちに的確に表
示できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】洗車機の全体平面図

【図２】洗車機の全体側面図

【図３】操作パネルの正面図

【図４】作用を説明するフローチャートの第１分図

【図５】作用を説明するフローチャートの第２分図

【符号の説明】

１ トップブラシ（洗浄手段） ２ サイドブラシ（洗浄手段） ４ トップノズル（洗浄手段） ５ サイドノズル（洗浄手段） ６ 洗車機本体２１ 操作パネル ２２ 操作入力制御装置（制御手段） ３３Ａ 「はい」キー（選択入力手段，肯定操作手
段） ３３Ａ _L ランプ（肯定表示灯） ３３Ｂ 「いいえ」キー（選択入力手段，否定操作
手段） ３３Ｂ _L ランプ（否定表示灯） ３４Ａ 「はい」キー（選択入力手段，肯定操作手
段） ３４Ａ _L ランプ（肯定表示灯） ３４Ｂ 「いいえ」キー（選択入力手段，否定操作
手段） ３４Ｂ _L ランプ（否定表示灯） ３５Ａ 「はい」キー（選択入力手段，肯定操作手
段） ３５Ａ _L ランプ（肯定表示灯） ３５Ｂ 「いいえ」キー（選択入力手段，否定操作
手段） ３５Ｂ _L ランプ（否定表示灯）

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両を洗浄する洗浄手段を備えた洗車機
   の洗車受付制御装置において、 車両に装着される予め決めた複数の障害物に対して前記
   洗浄手段が回避動作を行うか否かを、洗車開始前に前記
   障害物の各々について個別に選択操作入力する複数の選
   択入力手段と、 前記複数の選択入力手段に対する、前記障害物の全てに
   ついての選択操作入力が完了していない場合には洗車を
   開始できないよう制御する制御手段とを備え、 各選択入力手段は、対応する障害物に対して前記洗浄手
   段を回避動作させる場合に操作すべき肯定操作手段と回
   避動作させない場合に操作すべき否定操作手段とを何れ
   も有していて、操作パネル上に設けられており、 更にその操作パネル上には、個々の選択入力手段の肯定
   操作手段と否定操作手段とにそれぞれ対応した肯定表示
   灯と否定表示灯とが、個々の選択入力手段毎に設けら
   れ、 前記複数の選択入力手段の操作順を順次ガイドし得るよ
   うに、次に選択操作入力すべき選択入力手段の肯定表示
   灯と否定表示灯とを両方とも点滅させ、その点滅に係る
   肯定操作手段又は否定操作手段の何れかが操作入力され
   ると、その操作入力された操作手段に対応した一方の表
   示灯を点滅から点灯に、他方の表示灯を点滅から消灯に
   それぞれ切換えるようにした ことを特徴とする、洗車機
   の洗車受付制御装置。