JP3164577B2 - Automatic meandering device for chip paper - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、たばこ製造工程で両切りたばことフィルタ
ープラグとを巻き上げるためのフィルターチップアタッ
チメント機においてチップペーパーを正常に走行させる
のに適したチップペーパーの蛇行自動修正装置に関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial application field] The present invention relates to a tip paper suitable for normally running tip paper in a filter tip attachment machine for winding up a double cut tobacco and a filter plug in a tobacco manufacturing process. The automatic meandering correction device.
従来、フィルター付きたばこは、一定寸法に切断され
た２本の両切りたばことフィルタープラグとを、糊付け
して矩形に切断されたチップペーパー片で巻き上げて接
着し、フィルタープラグの中央を切断することで２本ず
つ形成される。Conventionally, tobacco with a filter is obtained by gluing two pieces of cut tobacco and a filter plug cut to a certain size with a piece of chip paper cut into a rectangular shape by gluing, and cutting the center of the filter plug. Two are formed at a time.
第10図は従来のたばこ製造装置のフィルターチップア
タッチメント機におけるチップペーパー供給部を示す図
である。チップペーパーボビン10には帯状のチップペー
パーをロール状に巻いた巻物が装填されており、チップ
ペーパーＰは、繰り出しローラ20によってチップペーパ
ーボビン10からアジャストローラ30を介して糊付部40に
繰り出され、この糊付部40で片面に糊が転写されて一定
速度で回転するドラム状のサクションローラ50に供給さ
れる。このとき、サクションローラ50のドラム面にはチ
ップペーパーＰの糊付けされていない面が接触される。FIG. 10 is a view showing a tip paper supply unit in a filter tip attachment machine of a conventional tobacco manufacturing apparatus. The tip paper bobbin 10 is loaded with a roll of band-shaped tip paper wound in a roll shape, and the tip paper P is fed out from the tip paper bobbin 10 by the feeding roller 20 to the gluing section 40 via the adjustment roller 30. The glue is transferred to one side by the gluing section 40 and supplied to a drum-shaped suction roller 50 which rotates at a constant speed. At this time, the non-glued surface of the chip paper P contacts the drum surface of the suction roller 50.
サクションローラ50の外周近傍には複数の切歯を羽根
車状にしたコークナイフ60が配設されており、第11図に
示したように、コークナイフ60は回転しながらサクショ
ンローラ50のドラム面50a上でチップペーパーＰを切断
する。なお、サクションローラ50の回転速度は、ドラム
面50aの速度（搬送速度）がチップペーパーＰの供給速
度より速くなるように設定されており、チップペーパー
Ｐは、ドラム面50aの吸引作用によって引っ張られなが
らその張力によって先端部分PAをドラム面50a上で滑ら
せ、これによって、コークナイフ60によって切断された
あとのチップペーパー片ｐは所定間隔を保った状態でド
ラム面50aに順次吸着される。そして、矩形に切断形成
されたチップペーパー片ｐがドラム面50aの回転によっ
てトランスファードラム70に供給される。なお、トラン
スファードラム70以降では、図示しない装置によってチ
ップペーパー片ｐでダブル巻が巻き上げられ、切断され
てフィルター付きたばこが製造される。In the vicinity of the outer periphery of the suction roller 50, a coke knife 60 having a plurality of cutting teeth in the form of an impeller is arranged. As shown in FIG. 11, the coke knife 60 rotates while rotating the drum surface of the suction roller 50. The chip paper P is cut on 50a. The rotation speed of the suction roller 50 is set so that the speed (conveyance speed) of the drum surface 50a is faster than the supply speed of the chip paper P, and the chip paper P is pulled by the suction action of the drum surface 50a. while the tension by slipped tip portion P a on the drum surface 50a, thereby, tip paper piece p after cut by coke knife 60 is successively adsorbed on the drum surface 50a in a state of maintaining a predetermined distance. Then, the chip paper piece p cut and formed into a rectangle is supplied to the transfer drum 70 by the rotation of the drum surface 50a. Note that after the transfer drum 70, a double winding is wound up by a chip paper piece p by a device (not shown), and cut to produce a tobacco with a filter.
しかしながら、上記のようなチップペーパー供給部で
はチップペーパーを高速で走行させるため、チップペー
パーボビンからの繰り出し時における走行不良や、複数
のチップペーパー巻物を用いてチップペーパーボビンを
自動交換するときの接続時のスリップ等によって、チッ
プペーパーの走行方向に対する左右の偏りすなわちチッ
プペーパーの蛇行を生じることがある。However, in the chip paper supply section as described above, the tip paper runs at a high speed, so that the running of the chip paper bobbin is not sufficient when running out, and the connection when the chip paper bobbin is automatically replaced using a plurality of chip paper scrolls. Due to slippage at the time, the right and left deviation from the running direction of the chip paper, that is, the meandering of the chip paper may occur.
チップペーパーが蛇行すると、チップペーパー片の切
断不良やサクションローラでの位置ずれが生じ、次工程
で両切りたばことフィルタープラグとを巻き上げる際に
ローリング不良となって不良品が発生することになる。
このため従来は、アジャストローラ30をチップペーパー
の走行方向に対して直角な方向に手動で移動調整し、チ
ップペーパーの蛇行を低減するようにしているが、適切
な調整を行うためには作業に熟練を要し手間がかかると
いう問題があった。なお、チップペーパーボビンを自動
交換するときには、チップペーパー接続時のローリング
不良を考慮して、チェッキングドラムと称する次工程で
一定時間だけダブル巻を強制的に排除するようにしてい
るが、たばこ製造装置は高速で稼働されるので、良品
（正常なダブル巻）のロスが多くなっていた。このため
にも、チップペーパーの蛇行や速やかに修正することが
要求されている。If the chip paper meanders, defective cutting of the chip paper pieces and displacement of the suction roller will occur, and in the next step, when rolling up both the cut tobacco and the filter plug, a rolling failure will occur, resulting in a defective product.
For this reason, conventionally, the adjusting roller 30 is manually moved and adjusted in a direction perpendicular to the traveling direction of the tip paper to reduce the meandering of the tip paper. There was a problem that it required skill and was troublesome. Note that when automatically replacing the tip paper bobbin, the double winding is forcibly eliminated for a certain time in a next process called a checking drum in consideration of a rolling defect when the tip paper is connected. Since the device was operated at a high speed, loss of a good product (normal double winding) increased. For this reason, it is required that the tip paper meander and be corrected promptly.
本発明は、たばこ製造装置のフィルターチップアタッ
チメント機においてチップペーパーの蛇行を自動的に修
正してたばこ製造装置の作業性を向上させるとともに、
良品のロスを低減できるようにすることを課題とする
う。The present invention improves the workability of the tobacco manufacturing apparatus by automatically correcting the meandering of the tip paper in the filter chip attachment machine of the tobacco manufacturing apparatus,
It is an object to reduce loss of non-defective products.
上記の課題を解決するためになした本発明のチップペ
ーパーの蛇行自動修正装置は、たばこ製造装置のフィル
ターチップアタッチメント機における帯状のチップペー
パーの蛇行状態を検出してこのチップペーパーの蛇行を
修正する装置であって、上記チップペーパーの両縁を摺
動自在に当接させて該チップペーパーの走行方向と直角
な方向に移動可能に配設された走行路規制部材と、該走
行路規制部材を上記チップペーパーの走行方向と直角な
方向に移動させる駆動手段と、上記チップペーパーの予
め設定された走行位置における一方の縁の外側近傍でチ
ップペーパーを検出すると第１検出信号を出力する第１
光電検出手段と、上記予め設定された走行位置における
他方の縁の外側でチップペーパーを検出すると第２検出
信号を出力する第２光電検出手段と、上記第１検出信号
および第２検出信号に基づいて上記駆動手段を駆動して
前記走行路規制部材を移動制御する制御手段とを備え、
前記第１光電検出手段および第２光電手段は、前記予め
設定された走行位置における各縁の近傍から外側に向か
って配された複数の光電検出器からそれぞれ構成され、
上記制御手段は、上記第１検出信号を検知するとこの第
１検出信号を検知しなくなるまで前記走行路規制部材を
前記第２光電検出手段側に移動し、上記第２検出信号を
検知するとこの第２検出信号を検知しなくなるまで上記
走行路規制部材を前記第１光電検出手段側に移動させる
とともに、上記第１光電検出手段および第２光電検出手
段における外側の光電検出器の検出信号を検知したとき
は、内側の光電検出器の検出信号のみを検知したときよ
りも該内側の光電検出器の検出信号を検知しなくなるま
で前記走行路規制部材を高速で移動させるものであるこ
とを特徴とする。In order to solve the above-mentioned problem, an automatic meandering device for chip paper of the present invention detects the meandering state of a strip-shaped chip paper in a filter chip attachment machine of a tobacco manufacturing device and corrects the meandering of the chip paper. An apparatus, comprising: a traveling path regulating member disposed so that both edges of the tip paper are slidably abutting and movable in a direction perpendicular to the traveling direction of the tip paper; and a traveling path regulating member. A driving means for moving the chip paper in a direction perpendicular to the traveling direction of the chip paper, and a first detecting signal for outputting a first detection signal when the chip paper is detected near one edge outside at a predetermined traveling position of the chip paper.
Photoelectric detection means, second photoelectric detection means for outputting a second detection signal when chip paper is detected outside the other edge at the preset traveling position, and a second detection signal based on the first detection signal and the second detection signal. Control means for controlling the movement of the travel path regulating member by driving the driving means,
The first photoelectric detection means and the second photoelectric means are respectively constituted by a plurality of photoelectric detectors arranged from the vicinity of each edge in the preset traveling position to the outside,
When the control means detects the first detection signal, the control means moves the travel path regulating member toward the second photoelectric detection means until the first detection signal is no longer detected. (2) The travel path regulating member is moved to the first photoelectric detection means side until the detection signal is no longer detected, and the detection signals of the outer photoelectric detectors in the first and second photoelectric detection means are detected. When, the travel path regulating member is moved at a higher speed until the detection signal of the inner photoelectric detector is no longer detected than when only the detection signal of the inner photoelectric detector is detected. .
本発明のチップペーパーの蛇行自動修正装置におい
て、チップペーパーは走行路規制部材に対して両縁を摺
動自在に当接させて走行路が保持され、この走行路規制
部材の移動によって、その走行方向が調整される。In the automatic meandering device for chip paper according to the present invention, the tip paper is slidably abutted on both edges against the travel path regulating member to hold the traveling path, and the travel of the traveling path regulating member causes the traveling of the tip paper to move. The direction is adjusted.
一方、走行路規制部材は駆動手段を介して制御手段の
制御で移動される。On the other hand, the travel path regulating member is moved under the control of the control means via the drive means.
また、制御手段は、第１光電検出手段の第１検出信号
および第２光電検出手段の第２検出信号とに基づいて走
行路規制部材を移動制御し、第１検出信号を検知すると
この第１検出信号を検知しなくなるまで走行路規制部材
を第２光電検出手段側に移動し、第２検出信号を検知す
るとこの第２検出信号を検知しなくなるまで走行路規制
部材を第１光電検出手段側に移動させる。The control means controls the movement of the travel path regulating member based on the first detection signal of the first photoelectric detection means and the second detection signal of the second photoelectric detection means. The travel path regulating member is moved to the second photoelectric detection means side until the detection signal is no longer detected, and when the second detection signal is detected, the travel path regulation member is moved to the first photoelectric detection means side until the second detection signal is no longer detected. Move to
さらに、第１光電検出手段と第２光電検出手段とは、
チップペーパーの予め設定された走行位置における両縁
の外側近傍でそれぞれチップペーパーを検出すると第１
検出信号および第２検出信号をそれぞれ出力する。Further, the first photoelectric detection means and the second photoelectric detection means
When the tip paper is detected near the outside of both edges at the preset traveling position of the tip paper, the first
A detection signal and a second detection signal are output.
したがって、走行路規制部材は、常に第１光電検出手
段と第２光電検出手段におけるチップペーパーの各検出
位置の内側に移動されることになり、チップペーパーは
予め設定された走行位置になるように規制される。Therefore, the travel path regulating member is always moved inside each of the detection positions of the tip paper in the first photoelectric detection means and the second photoelectric detection means, and the tip paper is moved to the preset travel position. Be regulated.
また、第１光電検出手段および第２光電検出手段にお
ける外側の光電検出器の検出信号を検知したときは、内
側の光電検出器の検出信号のみを検知したときよりも該
内側の光電検出器の検出信号を検知しなくなるまで前記
走行路規制部材が高速で移動される。In addition, when the detection signal of the outer photoelectric detector in the first photoelectric detector and the second photoelectric detector is detected, the detection of the inner photoelectric detector is performed more than when only the detection signal of the inner photoelectric detector is detected. The travel path regulating member is moved at a high speed until the detection signal is no longer detected.
第１図は本発明実施例の蛇行自動修正装置を用いたた
ばこ製造装置のフィルターチップアタッチメント機を示
す図であり、前記第10図と同様の部分には同符号を付記
してある。FIG. 1 is a view showing a filter chip attachment machine of a tobacco manufacturing apparatus using the meandering automatic correcting apparatus according to the embodiment of the present invention, and the same parts as those in FIG. 10 are denoted by the same reference numerals.
図において、１は糊付部40の手前に配設されたアジャ
ストローラ、2,3はアジャストローラ１の糊付部40側に
配設されたそれぞれ一対に配設された反射型の光電検出
器、４は光電検出器2,3の出力電圧に基づいてチップペ
ーパーＰの走行状態に応じてパルス信号と異常蛇行時の
異常信号を発生させる信号処理部、５はアジャストロー
ラ１をチップペーパーＰの走行方向に対して直角な方向
に移動させるためのステッピングモータ等から構成され
た駆動装置、６は駆動装置を高速と低速の２段階の速度
で駆動するための２種類のクロック信号を発生させて信
号処理部４に供給するためのクロック発生回路、７は接
近センサ等により当該フィルターチップアタッチメント
機の主軸の回転に同期して一定の同期信号（ダブル巻１
本当り１パルス）を発生させる同期信号発生部、８は異
常信号と同期信号とに基づいて排除信号を発生する排除
信号出力部である。In the drawing, reference numeral 1 denotes an adjusting roller disposed in front of the gluing section 40, and reference numerals 2 and 3 denote reflection-type photoelectric detectors disposed in pairs on the gluing section 40 side of the adjusting roller 1. Reference numeral 4 denotes a signal processing unit for generating a pulse signal and an abnormal signal at the time of abnormal meandering according to the running state of the chip paper P based on the output voltage of the photoelectric detectors 2 and 3, and 5 denotes an adjusting roller 1 for the chip paper P. The driving device 6 includes a stepping motor or the like for moving the driving device in a direction perpendicular to the traveling direction. The driving device 6 generates two types of clock signals for driving the driving device at two stages of high speed and low speed. A clock generation circuit 7 for supplying to the signal processing unit 4 is provided with a constant synchronization signal (double winding 1) in synchronization with the rotation of the main shaft of the filter chip attachment machine by a proximity sensor or the like.
A synchronizing signal generator 8 for generating one pulse per unit) and an exclusion signal output unit 8 for generating an exclusion signal based on the abnormal signal and the synchronization signal.
光電検出器2,3からの電圧信号は信号処理部４に入力
され、信号処理部４はクロック発生回路６からのクロッ
ク信号と光電検出器2,3からの電圧信号に基づいて、駆
動装置５にパルス信号を出力するとともに、異常蛇行の
ときは異常信号を排除信号出力部８に出力する。排除信
号出力部８は信号処理部４からの異常信号と同期信号発
生部７からの同期信号に基づいて排除信号を生成し、こ
れをチェッキングドラム90の排除部90aに出力する。The voltage signals from the photoelectric detectors 2 and 3 are input to the signal processing unit 4, and the signal processing unit 4 generates a driving device 5 based on the clock signal from the clock generation circuit 6 and the voltage signals from the photoelectric detectors 2 and 3. And outputs an abnormal signal to the exclusion signal output unit 8 in the case of abnormal meandering. The exclusion signal output unit 8 generates an exclusion signal based on the abnormal signal from the signal processing unit 4 and the synchronization signal from the synchronization signal generation unit 7, and outputs this to the exclusion unit 90a of the checking drum 90.
トランスファードラム70以降は従来のフィルターチッ
プアタッチメント機と同様になっており、チップペーパ
ー片を付けた両切りたばことフィルタープラグがトラン
スファードラム70からヒータドラム80に供給され、図の
のようなダブル巻に巻き上げ乾燥されてチェッキング
ドラム90に移送される。そして、正常なダブル巻はファ
イナルカッティングドラム100とファイナルカッティン
グナイフ110によってフィルター部分が切断されて次工
程に移送され、不良のダブル巻は排除部90aの制御によ
ってチェッキングドラム90で下方に排除される。なお、
排除部90aは排除信号の入力によって図示しない排除バ
ルブを駆動して不良品を排除する。After the transfer drum 70, it is the same as a conventional filter chip attachment machine, and both cut tobacco and filter plugs with chip paper pieces are supplied from the transfer drum 70 to the heater drum 80 and wound up into a double winding as shown in the figure. It is dried and transferred to the checking drum 90. Then, the normal double winding is cut by the final cutting drum 100 and the final cutting knife 110, and is transferred to the next process. The defective double winding is removed downward by the checking drum 90 under the control of the removing unit 90a. . In addition,
The rejection unit 90a drives a rejection valve (not shown) in response to the input of the rejection signal to reject defective products.
光電検出器2,3は、第２図に示したように、それぞ
れ、アンプユニット（発光部）Ａと光ファイバーケーブ
ルＢおよび集光レンズＣから構成されている。As shown in FIG. 2, the photoelectric detectors 2, 3 each include an amplifier unit (light emitting unit) A, an optical fiber cable B, and a condenser lens C.
アンプユニットＡは高輝度LEDで超高速パルスを点灯
させ、この発光された光は光ファイバーケーブルＢを介
して集光レンズＣに伝達され、集光レンズＣは光ファイ
バーケーブルＢで伝達されてくる光を集光する。また、
集光レンズＣは前方からの反射光を受光して集光し、こ
の集光された検出光は光ファイバーケーブルＢを介して
アンプユニットＡに伝達される。The amplifier unit A emits an ultra-high-speed pulse using a high-brightness LED, and the emitted light is transmitted to a condenser lens C via an optical fiber cable B, and the condenser lens C transmits the light transmitted through the optical fiber cable B. Collect light. Also,
The condenser lens C receives and condenses the reflected light from the front, and the collected detection light is transmitted to the amplifier unit A via the optical fiber cable B.
そして、アンプユニットＡは、集光レンズＣによる受
光強度に応じた電圧信号と予め設定した設定電圧を比較
することにより、チップペーパーＰを検出した場合にON
（“1"）の信号（検出信号）を信号処理部４に出力す
る。The amplifier unit A turns on when the tip paper P is detected by comparing a voltage signal corresponding to the intensity of light received by the condenser lens C with a preset voltage.
The signal (detection signal) of (“1”) is output to the signal processing unit 4.
すなわち、この光電検出器2,3は、チップペーパーの
左右の蛇行状態を検出するためのもので、チップペーパ
ーＰの縁が集光レンズＣの光軸を横切ったかどうかによ
ってチップペーパーの蛇行状態が検知される。That is, the photoelectric detectors 2 and 3 are for detecting the right and left meandering state of the chip paper, and the meandering state of the chip paper depends on whether the edge of the chip paper P crosses the optical axis of the condenser lens C. Is detected.
第３図は光電検出器2,3による検出部を示す平面図、
第４図はその側面図である。FIG. 3 is a plan view showing a detection unit by the photoelectric detectors 2 and 3,
FIG. 4 is a side view thereof.
図において、91はフィルターチップアタッチメント機
のフレーム、92はフレーム91からチップペーパーＰの走
行路側に立設されたスライドシャフト、93L,93Rはスラ
イドシャフト92と平行に配設された調整用シャフト、94
L,94Rはスライドシャフト92に摺動自在に軸受されたス
ライドブロックであり、スライドブロック94Lは調整用
シャフト93Rに対して摺動自在にされるとともに調整用
シャフト93Lのネジ部93aLと螺合され、スライドブロッ
ク94Rは調整用シャフト93Lに対して摺動自在にされると
ともに調整用シャフト93Rのネジ部93aRと螺合されてい
る。そして、調整用シャフト93Lおよび調整用シャフト9
3Rを回すことにより、スライドブロック94Lおよびスラ
イドブロック94Rがそれぞれ図の矢印のようにスライド
シャフト92に対して移動可能にされ、各スライドブロッ
ク94L,94Rはボルト94aL,94aRによってそれぞれスライド
シャフト92に固定される。In the drawing, reference numeral 91 denotes a frame of a filter chip attachment machine, 92 denotes a slide shaft erected from the frame 91 on the traveling path side of the chip paper P, and 93 L and 93 R denote adjustment shafts arranged in parallel with the slide shaft 92. , 94
L and 94 R are slide blocks slidably mounted on a slide shaft 92. The slide block 94 L is slidable on the adjustment shaft 93 R and has a threaded portion 93 a of the adjustment shaft 93 L. L is screwed and the slide block 94 R is screwed with the screw portion 93a R of the adjustment shaft 93 R while being slidably relative to the adjustment shaft 93 L. Then, the adjusting shaft 93 L and the adjusting shaft 9
By turning the 3 R, slide block 94 L and the slide block 94 R is movable with respect to the slide shaft 92 as indicated by an arrow in each diagram, the slide block 94 L, 94 R is a bolt 94a L, 94a R Are fixed to the slide shaft 92 respectively.
また、スライドブロック94L,94Rは下端を開口して内
部に空洞部94bL,94bRが形成され、空洞部94bL内には光
電検出器2L,3Lの各集光レンズC2L,C3Lを臨ませて配設さ
れ、空洞部94bRには光電検出器2R,3Rの各集光レンズ
C2R,C3Rを臨ませて配設されている。The slide block 94 L, 94 R are hollow portion 94b therein open lower end L, 94b R is formed, the photoelectric detector 2 L in the cavity 94b L, 3 L each focusing lens C 2L of , C 3L , and the condensing lens of the photoelectric detectors 2 R and 3 R are provided in the cavity 94b R.
It is arranged facing C 2R and C 3R .
アジャストローラ１側の集光レンズC3L,C3Rは、糊付
部40側の集光レンズC2L,C2Rよりも僅かに外側に配設さ
れており、内側の集光レンズC2L,C2Rの光軸は、予め設
定されたチップペーパーの走行路（図の二点鎖線）の縁
よりもそれぞれ僅かに外側になるようにスライドブロッ
ク94L,94Rが調整固定されている。A condenser lens C 3L of the adjustment roller 1 side, C 3R includes a condenser lens C 2L of gluing unit 40 side, which is slightly disposed outside the C 2R, inside of the condenser lens C 2L, C the optical axis of the 2R, a predetermined travel path slide block 94 so as to respectively slightly outwardly from the edge of the (two-dot chain line in FIG.) L, 94 R of the tip paper is adjusted fixed.
95L,95Rは先端を空洞部94bL,94bRにそれぞれ臨ませて
スライドブロック94L,94Rに取り付けられたエアノズル
であり、各エアノズル95L,95Rはロータリエルボ95aL,95
aRによって圧搾パイプ96L,96Rに連通されている。95 L, 95 R is a air nozzle which is attached to the slide block 94 L, 94 R so as to face each tip cavity 94b L, the 94b R, each air nozzle 95 L, 95 R is rotary elbow 95a L, 95
communicates with the compression pipe 96 L, 96 R by a R.
そして、圧搾パイプ96L,96Rからの圧搾空気がエアノ
ズル95L,95Rから空洞ブロック94bL,94bR内に送られ、空
洞部94bL,94bR内の塵などが排除され、塵などによる光
電検出器2L,3L,2R,3Rの誤検知が防止される。Then, squeezing pipe 96 L, 96 compressed air from the R is an air nozzle 95 L, 95 cavity from R block 94b L, is sent to the 94b R, cavity 94b L, such as dust in the 94b R is eliminated, dust, etc. Erroneous detection of the photoelectric detectors 2 L , 3 L , 2 R , and 3 R due to this is prevented.
第５図はアジャストローラ１および駆動装置５の一部
縦断面図、第６図は第５図のＡ−Ａ断面図である。FIG. 5 is a partial longitudinal sectional view of the adjusting roller 1 and the driving device 5, and FIG. 6 is a sectional view taken along line AA of FIG.
アジャストローラ１において、11は円柱形のシリンダ
軸、12はシリンダ軸11に摺動自在に嵌合された円筒形の
シリンダ、13L,13Rは互いの対向面をチップペーパーＰ
の幅より僅かに大きくしてシリンダ12に嵌合固定されて
いるアジャスティングリング、14はシリンダ12の一端に
配されたワッシャ、15はワッシャ14を介してシリンダ軸
11に螺合された調整ネジ、16はシリンダ軸11からフレー
ム91側に突設された四角柱のスライド軸、17はシリンダ
軸11とスライド軸16の間に形成されたフランジ部、18は
フランジ部17とシリンダ12との間に配されたスプリング
である。In the adjusting roller 1, 11 is a cylindrical cylinder shaft, 12 is a cylindrical cylinder slidably fitted to the cylinder shaft 11, and 13 L and 13 R are chip paper P
An adjusting ring which is slightly larger than the width of the cylinder 12 and is fitted and fixed to the cylinder 12; 14 is a washer arranged at one end of the cylinder 12; 15 is a cylinder shaft via the washer 14
An adjusting screw screwed into 11, a square pillar slide shaft 16 protruding from the cylinder shaft 11 to the frame 91 side, a flange portion 17 formed between the cylinder shaft 11 and the slide shaft 16, and a flange portion 18 It is a spring disposed between the part 17 and the cylinder 12.
シリンダ12はスプリング18によって、シリンダ軸11に
対してワッシャ14側に付勢されており、調節ネジ15を回
すことにより、シリンダ12およびアジャスティングリン
グ13L,13Rはシリンダ軸11に対して軸方向に位置調節で
きるようになっている。The cylinder 12 is urged toward the washer 14 with respect to the cylinder shaft 11 by a spring 18. By turning the adjusting screw 15, the cylinder 12 and the adjusting rings 13 L and 13 R are pivoted relative to the cylinder shaft 11. The position can be adjusted in the direction.
駆動装置５において、51はフレーム91に固定されたス
テッピングモータ、52はステッピングモータ51の出力軸
51aに取り付けられたカップリング、53はカップリング5
2によってステッピングモータ51の出力軸51aに連結され
た駆動シャフト、54は駆動シャフト53を軸受するベアリ
ング、55はベアリング54を収容するベアリングケース、
56はベアリングカバー、57はフレーム91に固定されてア
ジャストローラ１側のスライド軸16を軸受する軸受け部
である。In the driving device 5, reference numeral 51 denotes a stepping motor fixed to a frame 91, and 52 denotes an output shaft of the stepping motor 51.
Coupling attached to 51a, 53 is coupling 5
2, a drive shaft connected to the output shaft 51a of the stepping motor 51, 54 is a bearing for bearing the drive shaft 53, 55 is a bearing case for housing the bearing 54,
Reference numeral 56 denotes a bearing cover, and 57 denotes a bearing portion fixed to the frame 91 and bearing the slide shaft 16 on the adjustment roller 1 side.
駆動装置５の駆動シャフト53の先端部分にはネジ部53
aが形成されるとともに、このネジ部53aは、アジャスト
ローラ１側のスライド軸16の中心に螺合されている。A screw portion 53 is provided at the tip of the drive shaft 53 of the drive device 5.
a is formed, and the screw portion 53a is screwed into the center of the slide shaft 16 on the adjusting roller 1 side.
上記の構成により、ステッピングモータ51が正・逆に
回転駆動されると、アジャストローラ１は、図の矢印の
ように、駆動機構５およびフレーム91に対してチップペ
ーパーＰの走行方向と直角な方向（チップペーパーＰの
幅方向）に往復移動される。これによって、アジャステ
ィングリング13L,13Rの間に配設されたチップペーパー
Ｐは走行方向に対して直角方向に移動され、チップペー
パーＰの蛇行が修正される。With the above configuration, when the stepping motor 51 is driven to rotate forward / reverse, the adjusting roller 1 moves in a direction perpendicular to the traveling direction of the chip paper P with respect to the drive mechanism 5 and the frame 91 as shown by arrows in the figure. (In the width direction of the chip paper P). Thus, the adjusting ring 13 L, 13 disposed chips paper P between R is moved in a direction perpendicular to the traveling direction, meandering of the tip paper P is corrected.
第７図はチップペーパー片の蛇行状態の一例を示す図
であり、光電検出器2,3の位置でのチップペーパーの状
態を示している。なお、図の破線は正常な状態を示し、
同図（ａ）は少し蛇行した状態、同図（ｂ）は大きく蛇
行した状態をそれぞれ示している。FIG. 7 is a view showing an example of a meandering state of the chip paper piece, and shows a state of the chip paper at the positions of the photoelectric detectors 2 and 3. The broken line in the figure indicates a normal state,
FIG. 3A shows a state in which the body is slightly meandered, and FIG. 3B shows a state in which the body is greatly meandered.
チップペーパーＰ′が蛇行しないで正常な位置を走行
しているときは、光電検出器2,3の各集光レンズC2L,
C2R,C3L,C3Rの光軸がチップペーパーＰ′と交差しない
ので、光電検出器2,3は電圧信号を出力しない。When the tip paper P 'is traveling in a normal position without meandering, each of the condenser lenses C 2L ,
Since the optical axes of C 2R , C 3L and C 3R do not intersect with the chip paper P ′, the photoelectric detectors 2 and 3 do not output voltage signals.
一方、例えば同図（ａ），（ｂ）に実線で示したよう
に、チップペーパーＰが走行方向（図の矢印）に対して
偏った状態になると、同図（ａ）の場合は、チップペー
パーＰが光電検出器２の左側の集光レンズC2Lの光軸を
横切るようになり、この集光レンズC2Lからの光がチッ
プペーパーＰで反射されて集光レンズC2Lで検知され、
光電検出器2Lから電圧信号が出力される。また、同図
（ｂ）の場合は、チップペーパーＰが光電検出器２と光
電検出器３の各左側の集光レンズC2L,C3Lの光軸を横切
るようになり、この集光レンズC2L,C3Lからの光がそれ
ぞれチップペーパーＰで反射されて集光レンズC2L,C3L
で検知され、光電検出器2L,3Lから電圧信号がそれぞれ
出力される。On the other hand, for example, as shown by solid lines in FIGS. 7A and 7B, when the tip paper P is deviated with respect to the traveling direction (arrow in the figure), in the case of FIG. The paper P crosses the optical axis of the condenser lens C 2L on the left side of the photoelectric detector 2, and the light from the condenser lens C 2L is reflected by the chip paper P and detected by the condenser lens C 2L .
A voltage signal is outputted from the photoelectric detector 2 L. In the case of FIG. 3B, the tip paper P crosses the optical axes of the condenser lenses C 2L and C 3L on the left side of the photoelectric detector 2 and the photoelectric detector 3, respectively. Light from 2L and C 3L is reflected by chip paper P, respectively, and condensing lenses C 2L and C 3L
And voltage signals are output from the photoelectric detectors 2 L and 3 L , respectively.
したがって、この光電検出器2,3の出力電圧を監視す
ることにより、チップペーパーＰの蛇行状態が検出され
る。Therefore, by monitoring the output voltages of the photoelectric detectors 2 and 3, the meandering state of the chip paper P is detected.
第８図は信号処理部４の回路図である。 FIG. 8 is a circuit diagram of the signal processing unit 4.
各光電検出器2L,3L,2R,3Rからの検出信号は端子I1,
I2,I3,I4に入力され、クロック発生回路６からの低速駆
動用のクロック（第１クロック）と高速駆動用のクロッ
ク（第２クロック）とが端子CL1,CL2にそれぞれ入力さ
れる。The detection signals from each of the photoelectric detectors 2 L , 3 L , 2 R , 3 R are connected to terminals I 1 ,
Is input to the I 2, I 3, I 4 , low-speed driving of the clock (first clock) and high-speed driving of the clock (second clock) is input to terminals CL 1, CL 2 from the clock generation circuit 6 Is done.
端子I1と端子I2はAND回路41の入力端に接続され、端
子I1とインバータ42を介した端子I2および端子CL1はAND
回路43の入力端に接続されている。AND回路41の出力端
と端子CL2はAND回路44の入力端に接続され、AND回路43
とAND回路44の両出力端に接続されてモータ駆動回路45
の逆転側入力端子（−側端子）に接続されている。Terminal I 1 and the terminal I 2 is connected to the input terminal of the AND circuit 41, the terminal I 2 and the terminal CL 1 via terminal I 1 and the inverter 42 AND
It is connected to the input terminal of the circuit 43. Output terminal and terminal CL 2 of the AND circuit 41 is connected to the input terminal of the AND circuit 44, AND circuit 43
Connected to both output terminals of the AND circuit 44 and the motor drive circuit 45
Is connected to the reverse input terminal (-side terminal).
また、これと対称な構造で、端子I3と端子I4はAND回
路46の入力端に接続され、端子I3とインバータ47を介し
た端子I4および端子CL1はAND回路48の入力端に接続され
ている。AND回路46の出力端と端子CL2はAND回路49の入
力端に接続され、AND回路48とAND回路49の両出力端は接
続されてモータ駆動回路45の正転側入力端子（＋側端
子）に接続されている。Further, in a symmetrical structure, the terminals I 3 and I 4 are connected to the input terminal of the AND circuit 46, and the terminal I 3 and the terminal I 4 and the terminal CL 1 via the inverter 47 are connected to the input terminal of the AND circuit 48. It is connected to the. The output terminal of the AND circuit 46 and the terminal CL 2 are connected to the input terminal of the AND circuit 49, and the two output terminals of the AND circuit 48 and the AND circuit 49 are connected to each other. )It is connected to the.
上記の構成において、チップペーパーＰが正常な走行
状態のときは、全ての光電検出器2,3でチップペーパー
Ｐが検出されず、AND回路41,43,46,48の出力が“0"で、
AND回路44,49の出力も“0"になる。したがってモータ駆
動回路45にはクロック信号（パルス信号）が出力されず
ステッピングモータ51は停止状態となる（正常状態）。In the above configuration, when the tip paper P is in a normal running state, the tip paper P is not detected by all the photoelectric detectors 2 and 3, and the outputs of the AND circuits 41, 43, 46 and 48 are “0”. ,
The outputs of the AND circuits 44 and 49 also become “0”. Therefore, no clock signal (pulse signal) is output to the motor drive circuit 45, and the stepping motor 51 is stopped (normal state).
チップペーパーＰが蛇行した場合、走行方向に向かっ
て左側の光電検出器2L,3Lと右側の光電検出器2R,3Rのう
ち、左側か右側かの何方かでしか検出されないので、い
ま、チップペーパーが走行方向に向かって左側に位置が
ずれた場合について説明する。When the tip paper P meanders, it is detected only on the left or right side of the photoelectric detectors 2 L and 3 L on the left side and the photoelectric detectors 2 R and 3 R on the right side in the traveling direction. Now, a case where the tip paper is displaced to the left in the running direction will be described.
チップペーパーＰが僅かに蛇行している場合には内側
の光電検出器2Lだけしか検出しないので、AND回路41,44
は導通されず、AND回路43だけが導通する。したがっ
て、このAND回路43を介して第１クロックがモータ駆動
回路45の−側端子に入力され、ステッピングモータ51は
低速で逆転されてアジャストローラ１が走行方向に向か
って右に移動される。Since only detect only the inside of the photoelectric detector 2 L if tip paper P is slightly serpentine, the AND circuit 41 and 44
Is not conducted, and only the AND circuit 43 is conducted. Therefore, the first clock is input to the negative terminal of the motor drive circuit 45 via the AND circuit 43, the stepping motor 51 is rotated at a low speed and the adjusting roller 1 is moved rightward in the running direction.
また、チップペーパーＰが大きく蛇行している場合に
は、内側と外側の両方の光電検出器2L,3Lが検出するの
で、インバータ42を介して端子I2が接続されたAND回路4
3は導通されず、AND回路41,44が導通される。したがっ
て、AND回路44を介して第２クロックがモータ駆動回路4
5の＋端子に入力され、ステッピングモータ51は高速で
逆転されてアジャストローラ１が高速で右に移動され
る。When the tip paper P is meandering greatly, both the inner and outer photoelectric detectors 2 L and 3 L detect the tip paper P. Therefore, the AND circuit 4 to which the terminal I 2 is connected via the inverter 42.
3 is not conducted, and the AND circuits 41 and 44 are conducted. Therefore, the second clock is supplied to the motor drive circuit 4 via the AND circuit 44.
5, the stepping motor 51 is reversed at high speed, and the adjusting roller 1 is moved to the right at high speed.
このように、大きな蛇行が生じた場合には高速でアジ
ャストローラ１が移動され、チップペーパーＰの蛇行が
速やかに修正される。As described above, when large meandering occurs, the adjusting roller 1 is moved at high speed, and the meandering of the chip paper P is quickly corrected.
なお、チップペーパーＰが右側に蛇行した場合にはア
ジャストローラ１が左に移動されて蛇行が修正される。When the tip paper P meanders to the right, the adjusting roller 1 is moved to the left to correct the meandering.
なお、AND回路41の出力端X1とAND回路46の出力端X2は
それぞれ排除信号出力部８に接続されている。すなわ
ち、この出力端X1,X2からは、それぞれ大きく蛇行した
場合の検出信号が出力され、この検出信号（異常信号）
が排除信号の生成に用いられる。The output terminal X 2 output terminals X 1 and AND circuit 46 from the AND circuit 41 is connected to the rejection signal output section 8, respectively. That is, from the output terminals X 1 and X 2 , a detection signal in the case of large meandering is output, and this detection signal (abnormal signal)
Are used to generate the rejection signal.
第９図は排除信号出力部８の回路図であり、同期信号
発生部７からの同期信号が端子CL3に入力され、前記信
号処理部４の出力端子X1,X2が端子Y1,Y2にそれぞれ接続
されている。Figure 9 is a circuit diagram of a rejection signal output section 8 is input synchronizing signal from the synchronizing signal generator 7 to the terminal CL 3, the output terminal X 1, X 2 are terminal Y 1 of the signal processing unit 4, They are respectively connected to Y 2.
端子Y1,Y2は短絡されてシフトレジスタ81n1〜81niが
接続されている。また、シフトレジスタ81niの後には、
シフトレジスタ82m1〜82mjが接続れている。なお、各シ
フトレジスタには端子CL3から同期信号が入力される。The terminals Y 1 and Y 2 are short-circuited and the shift registers 81n 1 to 81n i are connected. After the shift register 81n i ,
Shift register 82m 1 ~82m j are connected. Incidentally, each shift register synchronizing signals from the terminals CL 3 is input.
そして、信号処理部４からの異常信号がシフトレジス
タ81n1〜81niにより同期信号に同期してシフト記憶さ
れ、シフトレジスタ82niに達すると、シフトレジスタ82
m1〜82mjに同時に入力される。このシフトレジスタ82m1
〜82mj内の異常信号が排除信号として排除部90aに出力
される。Then, the abnormal signal from the signal processing unit 4 in synchronization with the synchronization signal by the shift register 81n 1 ~81n i is shifted stored, reaches the shift register 82n i, the shift register 82
m 1 to 82m j are input simultaneously. This shift register 82m 1
Abnormality signal in ～82M j is output to the exclusion section 90a as eliminating signals.
上記異常信号のシフト動作は、大きな蛇行の検出時と
チェッキングドラム90での排除動作との時間差を調整す
るためのもので、このシフト段数は、光電検出器2,3の
位置からチェッキングドラム90までの段数（チップペー
パー片およびダブル巻の数）に応じて設定される。ま
た、シフトレジスタ82m1〜82mjからは、大きな位置ずれ
１回に対してｊ本のダブル巻を排除するための排除信号
が出力され、不良品を確実に排除するために複数のダブ
ル巻を排除するようにしている。The above-described shift operation of the abnormal signal is for adjusting the time difference between the time when the large meandering is detected and the elimination operation by the checking drum 90. It is set according to the number of stages up to 90 (the number of chip paper pieces and double windings). Further, the shift registers 82m 1 to 82m j output an exclusion signal for eliminating j double windings for one large displacement, and a plurality of double windings for reliably removing defective products. I try to eliminate it.
上記のように、チップペーパーの蛇行を自動的に検出
して自動的に修正するので、たばこ製造工程で作業性が
向上するばかりか、蛇行の修正が速やかに行われるので
排除本数を減らすなどして、良品のロスを低減すること
ができる。As described above, the meandering of the chip paper is automatically detected and corrected automatically, which not only improves workability in the tobacco manufacturing process, but also reduces the number of exclusions because the meandering is corrected promptly. As a result, loss of non-defective products can be reduced.
以上説明したように本発明のチップペーパーの蛇行自
動修正装置によれば、たばこ製造装置のフィルターチッ
プアタッチメント機において、チップペーパーの両縁を
規制する走行路規制部材をチップペーパーの走行方向に
対して直角に移動可能に配設するとともに、チップペー
パーの両縁近傍に設けた第１光電検出手段および第２光
電検出手段でチップペーパーを検出し、第１光電検出手
段で検出した場合は走行規制部材を第２光電検出手段側
に、また第２光電検出手段で検出した場合には走行規制
部材を第１光電検出手段側に、それぞれ移動させるよう
にし、さらに、第１光電検出手段および第２光電検出手
段における外側の光電検出器の検出信号を検知したとき
は、内側の光電検出器の検出信号のみを検知したときよ
りも該内側の光電検出器の検出信号を検知しなくなるま
で前記走行路規制部材を高速で移動させるようにしたの
で、走行路規制部材は、常に第１光電検出手段と第２光
電検出手段におけるチップペーパーの各検出位置の内側
に移動されることになり、チップペーパーを予め設定さ
れた走行位置になるように自動的に修正することがで
き、さらに、大きな蛇行が生じた場合には高速で速やか
に修正することができる。したがって、たばこ製造工程
の作業性を向上させるとともに、良品のロスを低減でき
るようにすることが可能となる。As described above, according to the chip paper meandering automatic correction device of the present invention, in the filter chip attachment machine of the tobacco manufacturing device, the traveling path regulating member that regulates both edges of the chip paper with respect to the traveling direction of the chip paper. A tip paper is disposed so as to be movable at a right angle, and chip paper is detected by first photoelectric detection means and second photoelectric detection means provided near both edges of the chip paper. Is moved to the side of the second photoelectric detecting means, and when detected by the second photoelectric detecting means, the travel restricting member is moved to the side of the first photoelectric detecting means, respectively. When the detection signal of the outer photoelectric detector in the detecting means is detected, the inner photoelectric detector is detected more than when only the detection signal of the inner photoelectric detector is detected. The travel path restricting member is moved at a high speed until the detection signal of the container is no longer detected, so that the travel path restricting member always detects the position of each of the chip paper detection positions in the first photoelectric detection means and the second photoelectric detection means. Since the paper is moved inward, the chip paper can be automatically corrected to a predetermined traveling position, and further, when a large meandering occurs, it can be corrected quickly and at high speed. . Therefore, it is possible to improve the workability of the tobacco manufacturing process and reduce the loss of non-defective products.
第１図は本発明実施例の蛇行自動修正装置を適用したフ
ィルターチップアタッチメント機を示す図、 第２図は実施例における光電検出器を示す図、 第３図は実施例における検出部を示す平面図、 第４図は同検出部の側面図、 第５図は実施例におけるアジャストローラと駆動装置の
一部縦断面図、 第６図は第５図のＡ−Ａ断面図、 第７図は実施例におけるチップペーパー片の蛇行状態の
一例を示す図、 第８図は実施例における信号処理部の回路図、 第９図は実施例における排除信号出力部の回路図、 第10図は従来のフィルターチップアタッチメント機にお
けるチップペーパー供給部を示す図、 第11図は同供給部におけるサクションローラとコークナ
イフの部分を示す図である。 １……アジャストローラ、2L,2R,3L,3R……光電検出
器、４……信号処理部、５……駆動装置、８……排除信
号出力部、Ｐ……チップペーパー。FIG. 1 is a view showing a filter chip attachment machine to which the automatic meandering correction device of the embodiment of the present invention is applied, FIG. 2 is a view showing a photoelectric detector in the embodiment, and FIG. 3 is a plan view showing a detection unit in the embodiment. Fig. 4, Fig. 4 is a side view of the detecting unit, Fig. 5 is a partial longitudinal sectional view of the adjusting roller and the driving device in the embodiment, Fig. 6 is a sectional view taken along line AA of Fig. 5, and Fig. 7 is FIG. 8 is a diagram showing an example of a meandering state of a chip paper piece in the embodiment, FIG. 8 is a circuit diagram of a signal processing unit in the embodiment, FIG. 9 is a circuit diagram of a rejection signal output unit in the embodiment, and FIG. FIG. 11 is a view showing a chip paper supply section in the filter chip attachment machine. FIG. 11 is a view showing a suction roller and a coke knife in the supply section. 1 ...... adjustment roller, 2 L, 2 R, 3 L, 3 R ...... photoelectric detector, 4 ...... signal processing unit, 5 ...... drive, 8 ...... rejection signal output unit, P ...... tip paper.
Claims (1)
チメント機における帯状のチップペーパーの蛇行状態を
検出してこのチップペーパーの蛇行を修正する装置であ
って、 上記チップペーパーの両縁を摺動自在に当接させて該チ
ップペーパーの走行方向と直角な方向に移動可能に配設
された走行路規制部材と、 該走行路規制部材を上記チップペーパーの走行方向と直
角な方向に移動させる駆動手段と、 上記チップペーパーの予め設定された走行位置における
一方の縁の外側近傍でチップペーパーを検出すると第１
検出信号を出力する第１光電検出手段と、 上記予め設定された走行位置における他方の縁の外側で
チップペーパーを検出すると第２検出信号を出力する第
２光電検出手段と、 上記第１検出信号および第２検出信号に基づいて上記駆
動手段を駆動して前記走行路規制部材を移動制御する制
御手段とを備え、 前記第１光電検出手段および第２光電手段は、前記予め
設定された走行位置における各縁の近傍から外側に向か
って配された複数の光電検出器からそれぞれ構成され、 上記制御手段は、上記第１検出信号を検知するとこの第
１検出信号を検知しなくなるまで前記走行路規制部材を
前記第２光電検出手段側に移動し、上記第２検出信号を
検知するとこの第２検出信号を検知しなくなるまで上記
走行路規制部材を前記第１光電検出手段側に移動させる
とともに、上記第１光電検出手段および第２光電検出手
段における外側の光電検出器の検出信号を検知したとき
は、内側の光電検出器の検出信号のみを検知したときよ
りも該内側の光電検出器の検出信号を検知しなくなるま
で前記走行路規制部材を高速で移動させるものであるこ
とを特徴とするチップペーパーの蛇行自動修正装置。1. A device for detecting the meandering state of a strip-shaped chip paper in a filter chip attachment machine of a tobacco manufacturing apparatus and correcting the meandering of the chip paper, wherein both edges of the chip paper are slidably contacted. A traveling path regulating member disposed in contact with and movable in a direction perpendicular to the traveling direction of the chip paper; a driving means for moving the traveling path regulating member in a direction perpendicular to the traveling direction of the chip paper; When the tip paper is detected near the outside of one edge at a preset traveling position of the tip paper, the first
First photoelectric detection means for outputting a detection signal, second photoelectric detection means for outputting a second detection signal when chip paper is detected outside the other edge at the preset traveling position, and the first detection signal And control means for driving the driving means based on a second detection signal to control the movement of the travel path regulating member, wherein the first photoelectric detection means and the second photoelectric means are arranged at the predetermined traveling position. Each of the plurality of photoelectric detectors is arranged from the vicinity of each edge to the outside in the above. When the control means detects the first detection signal, the control means controls the traveling road until the first detection signal is no longer detected. When the member is moved to the second photoelectric detection means side and the second detection signal is detected, the traveling path regulating member is moved to the first photoelectric detection means side until the second detection signal is no longer detected. And when the detection signals of the outer photoelectric detectors in the first photoelectric detector and the second photoelectric detector are detected, the inner photoelectric detector is detected more than the detection signal of the inner photoelectric detector alone. An apparatus for automatically correcting the meandering of chip paper, wherein the travel path regulating member is moved at high speed until the detection signal of the detector is no longer detected.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18792290A JP3164577B2 (en) | 1990-07-18 | 1990-07-18 | Automatic meandering device for chip paper |
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| JPH0475579A JPH0475579A (en) | 1992-03-10 |
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| JP18792290A Expired - Fee Related JP3164577B2 (en) | 1990-07-18 | 1990-07-18 | Automatic meandering device for chip paper |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007289189A (en) * | 2006-04-25 | 2007-11-08 | Hauni Maschinenbau Ag | Monitoring of condition of coated paper tape |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA2563602A1 (en) * | 2004-05-27 | 2005-12-08 | Japan Tobacco Inc. | Cigarette making apparatus |
-
1990
- 1990-07-18 JP JP18792290A patent/JP3164577B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007289189A (en) * | 2006-04-25 | 2007-11-08 | Hauni Maschinenbau Ag | Monitoring of condition of coated paper tape |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0475579A (en) | 1992-03-10 |
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