JP3039683B2 - 油圧シリンダ用バルブブロック - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、片ロッド形複動の油圧シリンダを伸長時
に増速させ、停止時にロックする機能を備えたバルブブ
ロックに関する。

〔従来の技術〕

油圧シリンダには、例えば第２図に示すように、油圧
さく岩機１を搭載したガイドシェル２を支承して俯仰旋
回するブーム３のリフトシリンダ４やスイングシリンダ
５のような、旋回系の機構のアクチュエータとして使用
される場合と、例えばガイドシェル２を前後進させるガ
イドスライドシリンダ６やブーム３を伸縮させるブーム
スライドシリンダ７のような、スライド系の機構のアク
チュエータとして使用される場合とがある。

何れの場合でも、油圧シリンダは、停止時には外力が
加えられても伸縮せず常に所定位置で固定されているよ
うに、ロックされている必要がある。このため、従来は
第３図に示すように、ダブルパイロットチェックバルブ
８を設けることにより油圧シリンダ９の作動をロックし
ている。

而して、旋回系の機構では、枢軸を中心として旋回す
る系の先端の移動速度と移動量が、一般に油圧シリンダ
の伸縮速度と伸縮量の数倍となるため、油圧シリンダへ
の供給油量が少なくても十分な移動速度と移動量を容易
に得ることができる。従って、通常、油圧シリンダの油
の出入口に絞りを設けて油量を制限することが多い。

一方、スライド系の機構では、系の移動速度と移動量
は、油圧シリンダの伸縮速度、伸縮量と同じである。従
って、供給油量を全量使用しても十分な移動速度を得ら
れない場合が多い。また、スライド系の機構に使用され
る油圧シリンダは、長いストロークが必要となるため設
計上ロッド径を太くしなければならず、ロッド径がシリ
ンダ径に近くなる。油圧シリンダの伸縮速度は（供給油
量÷油室断面積）であるから、ロッド径がシリンダ径に
近くなれば油圧シリンダのロッド側油室とヘッド側油室
の断面積の差が増して、伸速度と縮速度の差が大きくな
り、操作の際オペレータに違和感を生じさせる。このよ
うな伸速度と縮速度の差を少なくするために、油圧シリ
ンダの伸速度を増加させる手段として、従来油圧シリン
ダの伸長時にロッド側油室から流出する油を油圧ポンプ
の吐出油に合流させて油圧シリンダのヘッド側油室へ流
入させる回路が公知である。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、油圧シリンダの伸長時にロッド側油室から流
出する油を油圧ポンプの吐出油に合流させて油圧シリン
ダのヘッド側油室へ流入させる回路と油圧シリンダの停
止時に作動をロックする回路とを組み合わせて、増速機
能とロック機能とを可能とする回路を構成すると配管が
複雑になるという問題があった。

この発明は、片ロッド形複動の油圧シリンダにおける
かかる問題を解決するものであって、油圧シリンダを伸
長時に増速させ、停止時にロックすることのできるバル
ブブロックを提供し配管を容易にすることを目的とす
る。

〔課題を解決するための手段〕

この発明の油圧シリンダ用バルブブロックは、油圧シ
リンダのヘッド側油室に接続される伸油路と、油圧シリ
ンダのロッド側油室に接続される縮油路と備えており、
伸油路の上流側には、流入口が下流側となる第１のチェ
ックバルブを介設し、伸油路の下流側には、流入口が上
流側となる第１のパイロットチェックバルブを介設し
て、第１のパイロットチェックバルブのパイロット油路
を縮油路の下流側に接続し、縮油路には、流入口が上流
側となる第２のチェックバルブを介設すると共に、伸油
路の第１のチェックバルブの上流側と、縮油路の第２の
チェックバルブの下流側との間に、流入口が伸油路側と
なる第３のチェックバルブを介設した第１の連絡油路を
接続し、更に伸油路の第１のチェックバルブと第１のパ
イロットチェックバルブの中間点と、縮油路の第１の連
絡油路の接続点と第１のパイロットチェックバルブのパ
イロット油路の接続点の中間点との間に、流入口が伸油
路側となる第２のパイロットチェックバルブを介設した
第２の連絡油路を接続し、第２のパイロットチェックバ
ルブのパイロット油路を第１の連絡油路の第３のチェッ
クバルブの流入側に接続して構成している。

〔作用〕

この油圧シリンダ用バルブブロックは、油圧シリンダ
とこの油圧シリンダを制御する方向切換弁との間に介設
することにより、下記の如く片ロッド形複動の油圧シリ
ンダを伸長時に増速させ、停止時にロックすることがで
きる。

油圧シリンダの伸長時、油圧ポンプから方向切換弁を
経て油圧シリンダ用バルブブロックの伸油路に供給され
た油は、第３のチェックバルブのクラッキング圧で第２
のパイロットチェックバルブを開き、第１の連絡通路、
縮油路、第２の連絡通路、第１のパイロットチェックバ
ルブを通って油圧シリンダのヘッド側油室に流入する。
ピストンが伸方向に移動してロッド側油室から縮油路へ
流出した油は、油圧ポンプから供給された油と合流し、
第２の連絡通路、第１のパイロットチェックバルブを通
り油圧シリンダのヘッド側油室に流入するため油圧シリ
ンダの伸速度は増速される。

油圧シリンダの短縮時、油圧ポンプから方向切換弁を
経て油圧シリンダ用バルブブロックの縮油路に供給され
た油は、第２のチェックバルブを通り、油圧シリンダの
ロッド側油室に流入する。ピストンが縮方向に移動して
ヘッド側油室から伸油路へ流出した油は、縮油路の油圧
で開かれた第１のパイロットチェックバルブから第１の
チェックバルブを通りタンクへ戻る。

油圧シリンダの停止時に、伸方向へ外力が作用した場
合、ロッド側油室の油が、第２、第３のチェックバルブ
及び第２のパイロットチェックバルブで封じられて高圧
となり油圧シリンダはロックされる。

油圧シリンダの停止時に、縮方向へ外力が作用した場
合、ヘッド側油室の油は、第１のパイロットチェックバ
ルブで封じられて高圧となり油圧シリンダはロックされ
る。

〔実施例〕 この発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図は、この発明の実施例である油圧シリンダ用バ
ルブブロックの油圧回路図である。ここで油圧シリンダ
９は、片ロッド形複動の油圧シリンダでピストンヘッド
10とピストンロッド11とを備えており、油圧シリンダ用
バルブブロック12は、ポートE₀から油圧シリンダ９のヘ
ッド側油室13に接続される伸油路14と、ポートS₀から油
圧シリンダ９のロッド側油室15に接続される縮油路16と
備えている。伸油路14の上流側には、流入口が下流側と
なる第１のチェックバルブ17を介設し、伸油路14の下流
側には、流入口が上流側となる第１のパイロットチェッ
クバルブ18を介設して、第１のパイロットチェックバル
ブのパイロット油路19を縮油路16の下流側に接続してい
る。縮油路16には、流入口が上流側となる第２のチェッ
クバルブ20を介設している。また、伸油路14の第１のチ
ェックバルブ17の上流側と、縮油路16の第２のチェック
バルブ20の下流側との間には、流入口が伸油路14側とな
る第３のチェックバルブ21を介設した第１の連絡油路22
を接続し、更に、伸油路14の第１のチェックバルブ17と
第１のパイロットチェックバルブ18の中間点と、縮油路
16の第１の連絡油路22の接続点と第１のパイロットチェ
ックバルブ18のパイロット油路19の接続点の中間点との
間に、流入口が伸油路14側となる第２のパイロットチェ
ックバルブ24を介設した第２の連絡油路25を接続し、第
２のパイロットチェックバルブ24のパイロット油路26を
第１の連絡油路22の第３のチェックバルブ21の流入側に
接続している。

伸油路14のポートE_iと縮油路16のポートS_iとは、３位
置の方向切換弁27を介して油圧ポンプ28とタンク29に接
続されている。

油圧シリンダ９の伸長時、油圧ポンプ28から方向切換
弁27を経て油圧シリンダ用バルブブロック12の伸油路14
に供給された油は、第３のチェックバルブ21のクラッキ
ング圧で第２のパイロットチェックバルブ24を開き、第
１の連絡通路22、縮油路16、第２の連絡通路25、第１の
パイロットチェックバルブ18を通って油圧シリンダ９の
ヘッド側油室13に流入する。ピストンヘッド10が伸方向
に移動してロッド側油室15から縮油路16へ流出した油
は、油圧ポンプ28から供給された油と合流し、第２の連
絡通路25、第１のパイロットチェックバルブ18を通り油
圧シリンダ９のヘッド側油室13に流入するため油圧シリ
ンダ９の伸速度は増速される。

油圧シリンダ９の短縮時、油圧ポンプ28から方向切換
弁27を経て油圧シリンダ用バルブブロック12の縮油路16
に供給された油は、第２のチェックバルブ20を通り、油
圧シリンダ９のロッド側油室15に流入する。ピストンヘ
ッド10が縮方向に移動してヘッド側油室13から伸油路14
へ流出した油は、縮油路16の油圧で開かれた第１のパイ
ロットチェックバルブ18から第１のチェックバルブ17を
通りタンク29へ戻る。

油圧シリンダ９の停止時に、伸方向へ外力が作用した
場合、ロッド側油室15の油が、第２のチェックバルブ2
0、第３のチェックバルブ21及び第２のパイロットチェ
ックバルブ24で封じられて高圧となり油圧シリンダ９は
ロックされる。

油圧シリンダ９の停止時に、縮方向へ外力が作用した
場合、ヘッド側油室13の油は、第１のパイロットチェッ
クバルブ18で封じられて高圧となり油圧シリンダ９はロ
ックされる。

〔発明の効果〕

この発明の油圧シリンダ用バルブブロックは、上述の
如く構成されており、油圧シリンダとこの油圧シリンダ
を制御する方向切換弁との間に介設するだけで片ロッド
形複動の油圧シリンダを伸長時に増速させ、停止時にロ
ックすることができるため、配管を容易にすることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の実施例である油圧シリンダ用バル
ブブロックの油圧回路図、第２図は、油圧シリンダが旋
回系の機構のアクチュエータとして使用される例とスラ
イド系の機構のアクチュエータとして使用される例を示
す油圧さく岩機を搭載したガイドシェルを支承するブー
ムの正面図、第３図は、従来のダブルパイロットチェッ
クバルブを設けた油圧シリンダをロックする油圧回路の
説明図である。 図中、９は油圧シリンダ、12は油圧シリンダ用バルブブ
ロック、13はヘッド側油室、14は伸油路、15はロッド側
油室、16は縮油路、17は第１のチェックバルブ、18は第
１のパイロットチェックバルブ、19は第１のパイロット
チェックバルブのパイロット油路、20は第２のチェック
バルブ、21は第３のチェックバルブ、22は第１の連絡油
路、24は第２のパイロットチェックバルブ、25は第２の
連絡油路、26は第２のパイロットチェックバルブのパイ
ロット油路、27は方向切換弁、28は油圧ポンプ、29はタ
ンクである。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】油圧シリンダのヘッド側油室に接続される
   伸油路と、油圧シリンダのロッド側油室に接続される縮
   油路と備えており、前記伸油路の上流側には、流入口が
   下流側となる第１のチェックバルブを介設し、前記伸油
   路の下流側には、流入口が上流側となる第１のパイロッ
   トチェックバルブを介設して、該第１のパイロットチェ
   ックバルブのパイロット油路を前記縮油路の下流側に接
   続し、前記縮油路には、流入口が上流側となる第２のチ
   ェックバルブを介設すると共に、前記伸油路の第１のチ
   ェックバルブの上流側と、前記縮油路の第２のチェック
   バルブの下流側との間に、流入口が伸油路側となる第３
   のチェックバルブを介設した第１の連絡油路を接続し、
   更に、前記伸油路の第１のチェックバルブと第１のパイ
   ロットチェックバルブの中間点と、前記縮油路の第１の
   連絡油路の接続点と第１のパイロットチェックバルブの
   パイロット油路の接続点の中間点との間に、流入口が伸
   油路側となる第２のパイロットチェックバルブを介設し
   た第２の連絡油路を接続し、第２のパイロットチェック
   バルブのパイロット油路を前記第１の連絡油路の第３の
   チェックバルブの流入側に接続してなる油圧シリンダ用
   バルブブロック