JP3035988B2 - カラーテレビジョンカメラ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ 産業上の利用分野 本発明は、固体撮像素子により得られる撮像出力をデ
ィジタル化して出力するようにしたカラーテレビジョン
カメラ装置に関する。

Ｂ 従来の技術 一般に、標準形のテレビジョンカメラ装置として、撮
像部を搭載したカメラヘッド部と、該カメラヘッド部か
ら供給される撮像出力からNTSC方式等の標準テレビジョ
ン方式の複合映像信号を形成するエンコーダ等の信号処
理回路や上記カメラヘッド部に供給する制御信号を発生
する制御信号派生回路等を備えるカメラ制御部（CCU）
を多芯カメラケーブルによって接続してなる所謂分離型
カメラや、エンコーダ等の信号処理回路や同期信号発生
回路等をカメラヘッド部内に収納し、標準テレビジョン
方式の複合映像信号を出力する所謂CCUレスカメラが知
られている。

従来、これらのテレビジョンカメラ装置は、カメラヘ
ッド部に搭載した撮像部からアナログの撮像出力として
得られる三原色信号を出力したり、又は、上記三原色信
号から形成した標準テレビジョン方式の複合映像信号を
出力するようになっていた。

また、近年、カメラ制御装置や方式変換装置、フレー
ムシンクロナイザなどスラジオ装置のディジタル化が進
められ、ディジタル信号処理により性能の向上が図られ
ている。さらに、ディジタルフィルタにより色信号分離
や高精細情報分離等を行いテレビジョン信号をEDTV化す
るEDTV化処理など、映像信号の各種ディジタル画像処理
技術が開発されている。

Ｃ 発明が解決しようとする課題 ところで、上述のようにスラジオ装置のディジタル化
が進められているのであるが、従来のテレビジョンカメ
ラ装置は、ディジタル出力機能を備えていないので、該
テレビジョンカメラ装置に接続される外部装置をディジ
タル化する場合に、この外部装置側にアナログ・ディジ
タル変換手段をそれぞれ設ける必要があった。

また、テレビジョンカメラ装置は、三原色信号を取り
扱う外部装置や複合映像信号を取り扱う外部装置が接続
されるので、ディジタル出力機能を搭載する場合に、こ
れらの外部装置に対応できるようにすることが望まし
い。

さらに、テレビジョンカメラ装置にディジタル出力機
能を搭載する場合に、撮像出力をパラレルデータとして
出力するのでは、撮像出力の伝達ラインをパラレルデー
タのビット数分並設しなければならないので、この伝送
ラインをパラレルデータのビット数分並設しなければな
らないので、この伝送ラインの設置が大変である。

そこで、本発明は、上述の如き従来のテレビジョンカ
メラ装置の実情に鑑み、撮像出力として得られる三原色
信号をディジタル化したディジタル三原色信号と、この
ディジタル三原色信号から形成したディジタル複合映像
信号とを出力するディジタル出力機能を搭載して、ディ
ジタル化された各種スタジオ装置にディジタル三原色信
号とディジタル複合映像信号とを供給できるようにした
カラーテレビジョンカメラ装置を提供するものである。
また、ディジタル三原色信号及び／又はディジタル複合
映像信号をパラレルデータからシリアルデータに変換し
て出力するようにしたカラーテレビジョンカメラ装置を
提供するものである。

Ｄ 課題を解決するための手段 本発明に係るカラーテレビジョンカメラ装置は、固体
撮像素子から出力される三原色信号をディジタル信号に
変換するA/D変換部と、該A/D変換部により得られるディ
ジタル三原色信号からディジタル複合映像信号を形成す
る信号処理部と、上記A/D変換部により得られる上記デ
ィジタル三原色信号を外部に出力する第１の出力端子
と、上記信号処理部により得られる上記ディジタル複合
映像信号を外部に出力する第２の出力端子と、上記A/D
変換部から上記第１の出力端子を介して出力される上記
ディジタル三原色信号をパラレルデータからシリアルデ
ータに変換するP/S変換部と、該P/S変換部により得られ
るシリアルデータを外部に出力する出力端子とを設けた
ことを特徴とするものである。

また、本発明に係るカラーテレビジョンカメラ装置
は、固体撮像素子から出力される三原色信号をディジタ
ル信号に変換するA/D変換部と、該A/D変換部により得ら
れるディジタル三原色信号からディジタル複合映像信号
を形成する信号処理部と、上記A/D変換部により得られ
る上記ディジタル三原色信号を外部に出力する第１の出
力端子と、上記信号処理部により得られる上記ディジタ
ル複合映像信号を外部に出力する第２の出力端子と、上
記信号処理部から上記第２の出力端子を介して出力され
る上記ディジタル複合映像信号をパラレルデータからシ
リアルデータに変換するP/S変換部と、該P/S変換部によ
り得られるシリアルデータを外部に出力する出力端子と
を設けたことを特徴とするものである。

さらに、本発明に係るカラーテレビジョンカメラ装置
は、固体撮像素子から出力される三原色信号をディジタ
ル信号に変換するA/D変換部と、該A/D変換部により得ら
れるディジタル三原色信号からディジタル複合映像信号
を形成する信号処理部と、上記A/D変換部により得られ
る上記ディジタル三原色信号及び上記信号処理回路によ
り得られる上記ディジタル複合映像信号を選択的にパラ
レルデータからシリアルデータに変換するP/S変換器
と、該P/S変換部により得られるシリアルデータを外部
に出力する出力端子とを設けたことを特徴とするもので
ある。

Ｅ 作用 本発明に係るカラーテレビジョンカメラ装置では、固
体撮像素子から出力される三原色信号をA/D変換部によ
りディジタル信号に変換し、該A/D変換部により得られ
るディジタル三原色信号から信号処理部によりディジタ
ル複合映像信号を形成する。そして、上記A/D変換部に
より得られるディジタル三原色信号を第１の出力端子か
ら出力し、また、上記信号処理部により得られるディジ
タル複合映像信号を第２の出力端子から外部に出力す
る。さらに、P/S変換部により、上記A/D変換部から上記
第１の出力端子を介して供給されるディジタル三原色信
号をパラレルデータからシリアルデータに変換し、この
シリアルデータを出力端子から外部に出力する。

また、本発明に係るカラーテレビジョンカメラ装置で
は、固体撮像素子から出力される三原色信号をA/D変換
部によりディジタル信号に変換し、該A/D変換部により
得られるディジタル三原色信号から信号処理部によりデ
ィジタル複合映像信号を形成する。そして、上記A/D変
換部により得られるディジタル三原色信号を第１の出力
端子から出力し、また、上記信号処理部により得られる
ディジタル複合信号を第２の出力端子から外部に出力す
る。さらに、P/S変換部により、上記信号処理部から上
記第２の出力端子を介して供給されるディジタル複合映
像信号をパラレルデータからシリアルデータに変換し、
このシリアルデータを出力端子から外部に出力する。

本発明に係る上記カラーテレビジョンカメラ装置で
は、上記P/S変換部と、該P/S変換部により得られるシリ
アルデータを外部に出力する出力端子とを、アダプタ装
置として設けることができる。

さらに、本発明に係るカラーテレビジョンカメラ装置
では、固体撮像素子から出力される三原色信号をディジ
タル信号に変換するA/D変換部により得られるディジタ
ル三原色信号と、該ディジタル三原色信号から信号処理
部により形成されるディジタル複合映像信号とを、P/S
変換器により選択的にパラレルデータからシリアルデー
タに変換し、このシリアルデータを出力端子から外部に
取り出す。

Ｇ 実施例 以下、本発明に係るカラーテレビジョンカメラ装置の
一実施例について、図面に従い詳細に説明する。

本発明に係るカラーテレビジョンカメラ装置は、第１
図に示すように構成される。

この第１図に示すカラーテレビジョンカメラ装置は、
撮像レンズ（１）から光学的ローパスフィルタ（２）を
介して入射される撮像光L_iを色分解プリズム（３）によ
り三原色光成分に分解して、被写体像の三原色画像を三
枚のCCD（CCD:charge coupled device）イメージセンサ
（4R），（4G），（4B）により撮像する三板式固体撮像
装置に本発明を適用したもので、NTSC方式のカラーテレ
ビジョンカメラ装置である。

このカラーテレビジョンカメラ装置において、撮像部
を構成している上記三枚のCCDイメージセンサ（4R），
（4G），（4B）は、空間絵素ずらし法を採用して、第２
図に示すように、緑色画像撮像用のCCDイメージセンサ
（4G）に対して、絵素の空間サンプリング周期τ_sの1/2
だけ、赤色画像撮像用及び青色画像撮像用のCCDイメー
ジセンサ（4R），（4B）をずらして配置されている。そ
して、上記三枚のCCDイメージセンサ（4R），（4G），
（4B）は、図示しないCCD駆動回路によって駆動され、
各絵素の撮像電荷が色副搬送周波数f_scの４倍のサンプ
リング周波数f_s（f_s＝４f_sc）の読み出しクロックによ
り読み出される。

上記空間絵素ずらし法を採用した三枚のCCDイメージ
センサ（4R），（4G），（4B）は、被写体像の三原色画
像について、上記緑色画像撮像用のCCDイメージセンサ
（4G）と上記赤色画像撮像用及び青色画像撮像用の各CC
Dイメージセンサ（4R），（4B）がτ_s/2だけずれた位置
を空間サンプリングする。従って、上記各CCDイメージ
センサ（4R），（4G），（4B）による三原色撮像出力信
号S_R*，S_G*，S_B*，は、その信号スペクトラムを第３図
Ａに示してあるように、上記CCDイメージセンサ（4G）
による緑色撮像出力信号S_G*の上記サンプリング周波数f
_sの成分と上記各CCDイメージセンサ（4R），（4B）によ
る赤色撮像出力信号S_R*及び青色撮像出力信号S_B*の上記
各サンプリング周波数f_sの成分とが互いに逆位相となっ
ている。

そして、上記４f_scなるサンプリング周波数f_sの読み
出しクロックにより上記CCDイメージセンサ（4R），（4
G），（4B）から読み出される各色撮像出力信号S_R*，S
_G*，S_B*は、それぞれ相関二重サンプリング回路（5
R），（5G），（5B）を介してレベル調整回路（６）に
供給される。

上記相関二重サンプリング回路（5R），（5G），（5
B）は、上記CCDイメージセンサ（4R），（4G），（4B）
から読み出される三原色撮像出力信号S_R*，S_G*，S_B*に
ついて、それぞれリセット雑音レベルをクランプして、
これを基準に出力レベルをサンプルホールドすることに
よりリセット雑音を低減する。

また、上記レベル調整回路（６）は、上記相関二重サ
ンプリング回路（5R），（5G），（5B）によりリセット
雑音の低減処理が施された三原色撮像出力信号S_R*，
S_G*，S_B*について、ホワイトバランス調整などのレベル
調整処理を行う。そして、このレベル調整回路（６）に
よりレベル調整処理の施された三原色撮像出力信号
S_R*，S_G*，S_B*は、アナログ・ディジタル（A/D）変換器
（7R），（7G），（7B）に供給される。

これら各A/D変換器（7R），（7G），（7B）は、上記
三原色撮像出力信号S_R*，S_G*，S_B*のサンプリングレー
トf_sに等しいクロックレートすなわち上記CCDイメージ
センサ（4R），（4G），（4B）の読み出しクロックと同
じf_s＝４f_scのクロック周波数f_sのクロックが図示しな
いタイミングジェネレータにより与えられている。そし
て、上記A/D変換器（7R），（7G），（7B）は、上記三
原撮像出力信号S_R*，S_G*，S_B*を上記４f_scのクロックレ
ートf_sでそのままディジタル化して、上記三原撮像出力
信号S_R*，S_G*，S_B*の上記第３図Ａに示したスペクトル
と同じ出力スペクトルのディジタル三原色信号D_R*，
D_G*，D_B*を形成する。

上記A/D変換器（7R），（7G），（7B）により得られ
るディジタル三原色信号D_R*，D_G*，D_B*は、信号処理部
（８）に供給されるとともに、ディジタル三原色信号出
力端子（9R），（9G），（9B）を介して出力される。

また、上記信号処理部（８）は、その具体的な構成を
第４図に示すように、上記A/D変換器（7R），（7G），
（7B）により得られるディジタル三原色信号D_R*，D_G*，
D_B*が遅延回路（21R），（21G），（21B）を介して供給
される補間処理部（22R），（22G），（22B）と、これ
ら補間処理部（22R），（22G），（22B）から補間処理
済のディジタル三原色信号D_R**，D_G**，D_B**が供給され
る加算器（23R），（23G），（23B）と、これら加算器
（23R），（23G），（23B）から各加算出力信号が供給
されるガンマ補正処理回路（24R），（24G），（24B）
と、上記各A/D変換器（7R），（7G）により得られるデ
ィジタル三原色信号D_R*，D_G*が供給される画像強調処理
部（25）とを備えてなる。

上記画像強調処理部（25）は、上記各A/D変換器（7
R），（7G）により得られるそれぞれ上記４f_scのクロッ
クレートf_sの各ディジタル色信号D_R*，D_G*から、このク
ロックレートf_sの２倍すなわち８f_scのクロックレート
２f_sのディジタル画像強調信号D_IE**を形成する。そし
て、この画像強調処理部（25）は、上記２f_sのクロック
レートのディジタル画像強調信号D_IE**を上記加算器（2
3R），（23G），（23B）に供給される。

また、上記各補間処理部（22R），（22G），（22B）
は、上記各A/D変換器（7R），（7G），（7B）から供給
される上記４f_scのクロックレートf_sのディジタル三原
色信号D_R*，D_G*，D_B*に補間処理を施すことによって、
上記クロックレートf_sの２倍すなわち８f_scのクロック
レート２f_sのディジタル三原色信号D_R**，D_G**，D_B**を
形成する。そして、上記各補間処理部（22R），（22
G），（22B）は、上記２f_sのクロックレートのディジタ
ル三原色信号D_R**，D_G**，D_B**を上記加算器（23R），
（23G），（23B）に供給する。

さらに、上記加算器（23R），（23G），（23B）は、
上記画像強調処理部（25）から供給される２f_sのクロッ
クレートのディジタル画像強調信号D_IE**を上記補間処
理部（22R），（22G），（22B）から供給される２f_sの
クロックレートのディジタル三原色信号D_R**，D_G**，D
_B**に加算することにより画像強調処理を施す。そし
て、上記加算器（23R），（23G），（23B）は、画像強
調処理済のディジタル三原色信号D_R**，D_G**，D_B**を上
記ガンマ補正処理回路（24R），（24G），（24B）に供
給する。

そして、上記ガンマ補正処理回路（24R），（24G），
（24B）は、上記加算器（23R），（23G），（23B）によ
る画像強調処理済のディジタル三原色信号D_R**，D_G**，
D_B**にガンマ補正処理を施し、ガンマ補正処理済のディ
ジタル三原色信号D_R**，D_G**，D_B**を出力する。

このようにして、上記処理信号部（８）は、ガンマ補
正及び画像強調処理を施した２f_sのクロックレートのデ
ィジタル三原色信号D_R**，D_G**，D_B**を出力する。この
信号処理部（８）から出力される上記２f_sなるクロック
レートのディジタル三原色信号D_R**，D_G**，D_B**は、カ
ラーエンコーダ（10）に供給されるとともに、ディジタ
ル・アナログ（D/A）変換器（11R），（11G），（11B）
に供給される。

そして、上記D/A変換器（11R），（11G），（11B）
は、上記信号処理部（８）から供給される２f_sのクロッ
クレートの高解像度を確保したディジタル三原色信号D
_R**，D_G**，D_B**をアナログ化して、アナログの三原色
撮像出力信号R_OUT，G_OUT，B_OUTを形成する。これらD/A
変換器（11R），（11G），（11B）により得られるアナ
ログの三原色撮像出力信号R_OUT，G_OUT，B_OUTは、それぞ
れローパスフィルタ（12R），（12G），（12B）を介し
て三原色出力端子（13R），（13G），（13B）から出力
される。

また、上記カラーエンコーダ（10）は、その具体的な
構成を第５図に示してあるように、上記信号処理部
（８）から上記２f_sのクロックレートのディジタル三原
色信号D_R**，D_G**，D_B**が供給されるマトリクス回路
（31）と、このマトリクス回路（31）により形成される
ディジタル輝度信号D_Y**が供給される遅延回路（32）
と、上記このマトリクス回路（31）により形成される各
ディジタル色差信号D_CR*，D_CY*，D_I*，D_Q*が供給される
各ローパスフィルタ（33），（34），（35），（36）
と、上記マトリクス回路（31）により形成される各ディ
ジタル色差信号D_I*，D_Q*が上記各ローパスフィルタ（3
5），（36）を介して供給される変調回路（37）と、こ
の変調回路（37）による変調出力信号が供給される補間
処理回路（38）と、この補間処理回路（38）による補間
処理出力信号が供給されるとともに上記マトリクス回路
（31）により形成されるディジタル輝度信号D_Y**が上記
遅延回路（32）を介して供給される加算回路（39）とを
備えている。

上記マトリクス回路（31）は、上記２f_sなるクロック
レートのディジタル三原色信号D_R**，D_G**，D_B**につい
てマトリクス演算処理を行うことによって、２f_sなるク
ロックレートのディジタル輝度信号D_Y**及びビューファ
インダ用のディジタル映像信号D_BF**と、f_sのクロック
レートの各ディジタル色差信号D_CR*，D_CB*，D_I*，D_Q*と
を形成する。このマトリクス回路（31）により形成され
る２f_sのクロックレートのディジタル輝度信号D_Y**は、
第３図Ｂに示すような周波数分布の輝度信号Y_*に対応す
るものとなる。

そして、このカラーエンコーダ（10）は、上記ディジ
タル三原色信号D_R**，D_G**，D_B**についてのディジタル
コンポーネント映像信号として、上記マトリクス回路
（31）から上記遅延回路（32）を介して上記ディジタル
輝度信号D_Y**を出力するとともに、上記マトリクス回路
（31）から上記各ローパスフィルタ（33），（34）を介
して上記各ディジタル色差信号D_CR*，D_CB*を出力する。
なお、上記遅延回路（32）は、上記各ローパスフィルタ
（33），（34）に対応する遅延特性を上記ディジタル輝
度信号D_Y**に与える。

また、このカラーエンコーダ（10）において、上記変
調回路（37）は、上記マトリクス回路（31）から上記各
ローパスフィルタ（35），（36）を介して供給される各
ディジタル色差信号D_I*，D_Q*を直２相変調する変調処理
を行う。この変調回路（37）による変調出力信号は、色
副搬送波周波数f_scの奇数次高調波を含む第３図Ｃに示
すような周波数分布の変調色差信号に対応するものとな
る。

さらに、上記補間処理回路（38）は、上記変調回路
（37）による変調出力信号について、第３図Ｄに示すよ
うなフィルタ特性によりf_sc成分と７f_sc成分を抽出する
ディジタルフィルタリング処理を行い、８f_scに対応す
るクロックレート２f_sの第３図Ｅに示すような周波数分
布のディジタル変調色差信号を形成する。

そして、このカラーエンコーダ（10）は、上記マトリ
クス回路（31）から上記遅延回路（32）を介して出力す
る上記ディジタル輝度信号D_Y**と上記補間処理回路（3
8）により形成した２f_sのクロックレートのディジタル
変調色差信号を上記加算回路（39）により加算すること
によって、第３図Ｆに示すような周波数分布のディジタ
ル複合映像信号D_CS*を形成する。

すなわち、上記カラーエンコーダ（10）は、上記上記
信号処理部（８）によりガンマ補正及び画像強調処理を
施した２f_sのクロックレートのディジタル三原色D_R**，
D_G**，D_B**について、上記２f_sのクロックレートの高い
解像度を確保した上記ディジタル輝度信号D_Y**と、f_sの
クロックレートの上記各ディジタル色差信号D_CR*，D_CB*
とで構成されるディジタルコンポーネント映像信号を出
力するとともに、上記２f_sのクロックレートの高い解像
度の確保したディジタル複合映像信号D_CS**及びビュー
ファインダ用のディジタル映像信号D_BF*を出力する。

このカラーエンコーダ（10）から出力される上記ディ
ジタルコンポーネント画像信号すなわち上記ディジタル
輝度信号D_Y**及び上記各ディジタル色差信号D_CR*，D_CB*
は、D/A変換器（11Y）、（11CR），（11CY）に供給され
る。

そして、上記D/A変換器（11Y）、（11CR），（11CB）
は、上記ディジタル輝度信号D_Y**及び上記各ディジタル
色差信号D_CR*，D_CB*をアナログ化することによりアナロ
グコンポーネント映像信号Y_OUT，CR_OUT，CB_OUTを形成す
る。これらのD/A変換器（11Y），（11CR），（11CB）に
より得られるアナログコンポーネント映像信号Y_OUT，CR
_OUT，CB_OUTは、それぞれローパスフィルタ（12Y）（12C
R），（12CB）を介してアナログ映像信号出力端子（13
Y），（13CR），（13CB）から出力される。

さらに、上記カラーエンコーダ（10）から出力される
上記ディジタル複合映像信号D_CS**は、D/A変換器（11C
S）に供給されるとともに、ディジタル複合映像信号出
力端子（9CS）を介して出力される。

上記D/A変換器（11CS）は、上記２f_sのクロックレー
トの高い解像度を確保した上記ディジタル複合映像信号
D_CS**をアナログ化することによりアナログ複合映像信
号CS_OUTを形成する。このD/A変換器（11CS）により得ら
れるアナログ複合映像信号CS_OUTは、ローパスフィルタ
（12CS）を介してアナログ複合映像信号出力端子（13C
S）から出力される。

さらにまた、上記カラーエンコーダ（10）から出力さ
れる上記ビューファインダ用のディジタル映像信号D
_BF**は、ディジタル・アナログ（D/A）変換器（11BF）
に供給される。このD/A変換器（11BF）は、上記ディジ
タル映像信号D_BF**をアナログ化して、ビューファイン
ダ用の映像信号BF_OUTを形成する。この映像信号BF
_OUTは、ローパスフィルタ（12BF）を介して信号出力端
子（13BF）から図示しない電子ビューファインダ装置に
供給される。

このような構成のカラーテレビジョンカメラ装置は、
上記CCDイメージセンサ（4R），（4G），（4B）により
得られる三原色撮像出力信号S_R*，S_G*，S_B*について、
それぞれ上記A/D変換器（7R），（7G），（7B）により
ディジタル化したディジタル三原色信号D_R*，D_G*，D_B*
を形成し、これらディジタル三原色信号D_R*，D_G*，D_B*
を上記ディジタル三原色信号出力端子（9R），（9G），
（9B）を介して出力するようになっているので、ディジ
タル三原色信号D_R*，D_G*，D_B*を取り扱う外部装置を上
記ディジタル三原色信号出力端子（9R），（9G），（9
B）に外部接続することができる。また、上記A/D変換器
（7R），（7G），（7B）により形成されたディジタル三
原色信号D_R*，D_G*，D_B*について、上記信号処理部
（８）により補間処理を施すとともにガンマ補正や画像
強調処理を施した２f_sのクロックレートのディジタル三
原色信号D_R**，D_G**，D_B**を形成し、これらディジタル
三原色信号D_R**，D_G**，D_B**を上記D/A/D変換器（11
R），（11G），（11B）によりアナログ化したアナログ
三原色信号R_OUT，G_OUT，B_OUTを上記三原色信号出力端子
（13R），（13G），（13B）から出力するようになって
いるので、アナログの三原色信号R_OUT，G_OUT，B_OUTを取
り扱う外部装置を上記三原色信号出力端子（13R），（1
3G），（13B）に外部接続することができる。さらに、
上記信号処理部（８）により形成された２f_sのクロック
レートのディジタル三原色信号D_R**，D_G**，D_B**につい
て、上記カラーエンコーダ（10）によりディジタルコン
ポーネント映像信号すなわちディジタル輝度信号D_Y**と
各ディジタル色差信号D_CR**，D_B**とを形成するととも
にディジタル複合映像信号D_CS**を形成し、このディジ
タル複合映像信号D_CS**を上記ディジタル複合映像信号
出力端子（9CS）を介して出力するようになっているの
で、ディジタルの複合映像信号D_CS**を取り扱う外部装
置を上記ディジタル複合映像信号出力端子（9CS）に外
部接続することができる。さらにまた、上記カラーエン
コーダ（10）により形成したディジタルコンポーネント
映像信号すなわち上記ディジタル輝度信号D_Y**と各ディ
ジタル色差信号D_CR*，D_CB*とを上記D/A変換器（11Y），
（11CR），（11CB）によりアナログ化してアナログコン
ポーネント映像信号Y_OUT，CR_OUT，CB_OUTを形成し、これ
らアナログコンポーネント映像信号Y_OUT，CR_OUT，CB_OUT
を上記コンポーネント信号出力端子（13Y），（13C
R），（13CB）から出力するようになっているので、ア
ナログのコンポーネント映像信号Y_OUT，RY_OUT，BY_OUTを
取り扱う外部装置を上記コンポーネント信号出力端子
（13Y），（13CR），（13CB）に外部接続することがで
きる。またさらに、上記カラーエンコーダ（10）により
形成したディジタル複合映像信号D_CS**を上記D/A変換器
（11CS）によりアナログ化してアナログ複合映像信号CS
_OUTを形成し、このアナログ複合映像信号CS_OUTを上記ア
ナログ複合映像信号出力端子（13CS）から出力するよう
になっているので、アナログの複合映像信号CS_OUTを取
り扱う外部装置を上記アナログコンポジット信号出力端
子（13CS）に外部接続することができる。

なお、このカラーテレビジョンカメラ装置は、制御信
号端子（9CTL），（13CTL）に接続された制御回路系ブ
ロック（14）や同期信号入力端子（13SYNC）に接続され
た同期回路系ブロック（15）を内蔵しているともに、図
示しないマイクロホンにより得られる音声信号の信号ラ
インが接続されるマイク入力端子（9MCI）と、このマイ
ク入力端子（9MCI）に接続されたマイク出力端子（9MC
O）とが設けられている。

また、このカラーテレビジョンカメラ装置には、第６
図や第７図、第８図に示すような各種アダプタ装置が準
備されている。

この第６図に示すアダプタ装置（40）は、ディジタル
三原色信号を取り扱うカメラコントロールユニット用の
アダプタ装置であって、上記カラーテレビジョンカメラ
装置側のディジタル三原色信号出力端子（9R），（9
G），（9B）やディジタル複合映像信号出力端子（9C
S）、マイク出力端子（9MCO）、制御信号端子（9CTL）
に対応するディジタル三原色信号入力端子（41R），（4
1G），（41B）、ディジタル複合映像信号入力端子（41C
S）、マイク入力端子（41MCI）、制御信号端子（41CT
L）などが設けられている。

このアダプタ装置（40）は、上記マイク入力端子（41
MCI）に接続されたA/D変換器（42）と、このA/D変換器
（42）の出力端と上記ディジタル三原色信号出力端子
（9R），（9G），（9B）と上記制御信号端子（41CTL）
とがデータ入力端側に接続されたデータセレクト（44）
と、このデータセレクタ（44）の出力端に接続されたパ
ラレル・シリアル（P/S）変換器（45）と、このP/S変換
器（45）の出力端に接続されたシリアル信号出力端子
（46S）と、上記マイク入力端子（41MCI）に接続された
マイク出力端子（46MCO）とを備えている。

このアダプタ装置（40）において、上記マイク入力端
子（41MCI）は、上記カラーテレビジョンカメラ装置本
体側のマイク出力端子（9MCO）に接続されるものであっ
て、このマイク入力端子（41MCI）には上記カラーテレ
ビジョンカメラ装置本体側から上記マイク出力端子（9M
CO）を介してアナログ音声信号が供給される。このマイ
ク入力端子（41MCI）に供給されたアナログ音声信号
は、上記マイク出力端子（46MCO）を介してアナログの
まま外部に出力されるとともに、上記A/D変換器（42）
によりディジタル化され、上記データセレクタ（44）を
介して上記P/S変換器（45）に供給されて、このP/S変換
器（45）によりパラレルデータからシリアルデータに変
換され、シリアルデータとして上記データ出力端子（46
S）から外部に出力される。

また、上記ディジタル三原色信号入力端子（41R），
（41G），（41B）は、上記カラーテレビジョンカメラ装
置本体側のディジタル三原色信号出力端子（9R），（9
G），（9B）に接続されるものであって、これらディジ
タル三原色信号入力端子（41R），（41G），（41B）に
は上記カラーテレビジョンカメラ装置本体側から上記デ
ィジタル三原色信号出力端子（9R），（9G），（9B）を
介してディジタル三原色信号D_R*，D_G*，D_B*が供給され
る。これらディジタル三原色信号入力端子（41R），（4
1G），（41B）に供給されたディジタル三原色信号D_R*，
D_G*，D_B*は、上記データセレクタ（44）を介して上記P/
S変換器（45）に供給されて、このP/S変換器（45）によ
りパラレルデータからシリアルデータに変換され、シリ
アルデータとして上記データ出力端子（46S）から外部
に出力される。

さらに、上記制御信号端子（41CTL）は、上記カラー
テレビジョンカメラ装置本体側の制御信号端子（9CTL）
に接続されるものであって、この制御信号端子（41CT
L）には上記カラーテレビジョンカメラ装置本体側から
上記制御信号端子（9CTL）を介して制御信号が供給され
る。上記制御信号端子（41CTL）に供給された制御信号
は、上記データセレクタ（44）を介して上記P/S変換器
（45）に供給されて、このP/S変換器（45）によりパラ
レルデータからシリアルデータに変換され、シリアルデ
ータとして上記信号出力端子（46S）から外部に出力さ
れる。

なお、上記ディジタル複合映像信号入力端子（41CS）
は、上記カラーテレビジョンカメラ装置本体側のディジ
タル複合映像信号出力端子（9CS）に接続されるもので
あって、このアダプタ装置（40）内では無接続状態とさ
れている。

また、第７図に示すアダプタ装置（50）は、ディジタ
ル複合映像信号を記録するディジタルビデオテープレコ
ーダ用のアダプタ装置であって、上記カラーテレビジョ
ンカメラ装置本体側のディジタル三原色信号出力端子
（9R），（9G），（9B）やディジタル複合映像信号出力
端子（9CS）、マイク出力端子（9MCO）、制御信号端子
（9CTL）に対応するディジタル三原色信号入力端子（51
R），（51G），（51B）、ディジタル複合映像信号入力
端子（51CS）、マイク入力端子（51MCI）、制御信号端
子（51CTL）などが設けられている。

このアダプタ装置（50）は、上記マイク入力端子（51
MCI）に接続されたA/D変換器（52）と、上記ディジタル
複合映像信号入力端子（51CS）に接続された信号処理部
（53）と、この信号処理部（53）の出力端と上記A/D変
換器（52）の出力端と上記制御信号端子（51CTL）とが
データ入力端側に接続されたデータセレクタ（54）と、
このデータセレクタ（54）の出力端に接続されたP/S変
換器（55）と、このP/S変換器（55）の出力端に接続さ
れたデータ出力端子（56S）と、上記マイク入力端子（5
1MCI）に接続されたマイク出力端子（56MCO）とを備え
てなる。

このアダプタ装置（50）において、上記マイク入力端
子（51MCI）は、上記カラーテレビジョンカメラ装置本
体側のマイク出力端子（9MCO）に接続されるものであっ
て、このマイク入力端子（51CMI）には上記カラーテレ
ビジョンカメラ装置本体側から上記マイク出力端子（9M
CO）を介してアナログ音声信号が供給される。このマイ
ク入力端子（51MCI）に供給されたアナログ音声信号
は、上記マイク出力端子（56MCO）を介してアナログの
まま外部に出力されるとともに、上記A/D変換器（52）
によりディジタル化され、上記データセレクタ（54）を
介して上記P/S変換器（55）に供給されて、このP/S変換
器（55）によりパラレルデータからシリアルデータに変
換され、シリアルデータとして上記データ出力端子（56
S）から外部に出力される。

また、上記ディジタル複合映像信号入力端子（51CS）
は、上記カラーテレビジョンカメラ装置本体側のディジ
タル複合映像信号出力端子（9CS）に接続されるもので
あって、このディジタル複合映像信号入力端子（51CS）
には上記カラーテレビジョンカメラ装置本体側から上記
ディジタル複合映像信号出力端子（9CS）を介してディ
ジタル複合映像信号D_CS**が供給される。このディジタ
ル複合映像信号入力端子（51CS）に供給されるディジタ
ル複合映像信号D_CS**は、上記信号処理部（53）におい
て、第３図Ｇに示すようなフィルタ特性のプリフィルタ
により、第３図Ｈに示すように略f_s/2以下に帯域制限さ
れてから、ダウンサンプリングによりf_sのクロックレー
トの第３図Ｉに示すようなディジタル複合映像データD
_CS*に変換される。そして、上記信号処理部（53）によ
り得られるf_sのクロックレートのディジタル複合映像デ
ータD_CS*は、上記データセレクタ（54）を介して上記P/
S変換器（55）に供給されて、このP/S変換器（55）によ
りパラレルデータからシリアルデータに変換され、シリ
アルデータとして上記データ出力端子（56S）から外部
に出力される。

さらに、上記制御信号端子（51CTL）は、上記カラー
テレビジョンカメラ装置本体側の制御信号端子（9CTL）
に接続されるものであって、このマイク入力端子（51CT
L）には上記カラーテレビジョンカメラ装置側から上記
制御信号端子（9CTL）を介して上記カラーテレビジョン
カメラ装置本体側から制御信号が供給される。上記制御
信号端子（51CTL）に供給された制御信号は、上記デー
タセレクタ（54）を介して上記P/S変換器（45）に供給
されて、このP/S変換器（55）によりパラレルデータか
らシリアルデータに変換され、シリアルデータとして上
記データ出力端子（56S）から外部に出力される。

なお、上記ディジタル三原色信号入力端子（51R），
（51G），（51B）は、上記カラーテレビジョンカメラ装
置本体側のディジタル三原色信号出力端子（9R），（9
G），（9B）に接続されるものであって、このアダプタ
装置（50）内では無接続状態とされている。

さらに、第８図に示すアダプタ装置（60）は、ディジ
タル三原色信号D_R*，D_G*，D_B*とディジタル複合映像信
号D_CS*とをシリアルデータとして選択的に出力するもの
であって、上記カラーテレビジョンカメラ装置側のディ
ジタル三原色信号出力端子（9R），（9G），（9B）やデ
ィジタル複合映像信号出力端子（9CS）、マイク出力端
子（9MCO）、制御信号端子（9CTL）に対応するディジタ
ル三原色信号入力端子（61R），（61G），（61B）、デ
ィジタル複合映像信号入力端子（61CS）、マイク入力端
子（61MCI）、制御信号端子（61CTL）が設けられてい
る。

このアダプタ装置（60）は、上記マイク入力端子（61
MCI）に接続されたA/D変換器（62）と、上記ディジタル
複合映像信号入力端（61CS）に接続された信号処理部
（63）と、この信号処理部（63）の出力端と上記A/D変
換器（62）の出力端と上記ディジタル三原色信号入力端
子（61R），（61G），（61B）と上記制御信号端子（61C
TL）とがデータ入力端側に接続されたデータセレクタ
（64）と、このデータセレクタ（64）の出力端に接続さ
れたP/S変換器（65）と、このP/S変換器（65）の出力端
に接続されたデータ出力端子（66S）と、上記マイク入
力端子（61MCI）に接続されたマイク出力端子（66MCO）
とを備えてなる。

このアダプタ装置（60）において、上記マイク入力端
子（61MCI）は、上記カラーテレビジョンカメラ装置側
のマイク出力端子（9MCO）に接続されるものであって、
このマイク入力端子（61MCI）には上記カラーテレビジ
ョンカメラ装置本体側から上記マイク出力端子（9MCO）
を介してアナログ音声信号が供給される。このマイク入
力端子（61MCI）に供給されたアナログ音声信号は、上
記マイク出力端子（66MCO）を介してアナログのまま外
部に出力されるとともに、上記A/D変換器（62）により
ディジタル化され、上記データセレクタ（64）を介して
上記P/S変換器（65）に供給されて、このP/S変換器（6
5）によりパラレルデータからシリアルデータに変換さ
れ、シリアルデータとして上記データ出力端子（66S）
から外部に出力される。

また、上記ディジタル三原色信号入力端子（61R），
（61G），（61B）は、上記カラーテレビジョンカメラ装
置本体側のディジタル三原色信号出力端子（9R），（9
G），（9B）に接続されるものであって、これらディジ
タル三原色信号入力端子（61R），（61G），（61B）に
は上記カラーテレビジョンカメラ装置本体側から上記デ
ィジタル三原色信号出力端子（9R），（9G），（9B）を
介してディジタル三原色信号D_R*，D_G*，D_B*が供給され
る。これらディジタル三原色信号入力端子（61R），（6
1G），（61B）に供給されたディジタル三原色信号D_R*，
D_G*，D_B*は、上記データセレクタ（64）を介して上記P/
S変換器（65）に供給されて、このP/S変換器（65）によ
りパラレルデータからシリアルデータに変換され、シリ
アルデータとして上記データ出力端子（66S）から外部
に出力される。

さらに、上記ディジタル複合映像信号入力端子（61C
S）は、上記カラーテレビジョンカメラ装置本体側のデ
ィジタル複合映像信号出力端子（9CS）に接続されるも
のであって、このディジタル複合映像信号入力端子（61
CS）には上記カラーテレビジョンカメラ装置本体側から
上記ディジタル複合映像信号出力端子（9CS）を介して
ディジタル複合映像信号D_CS**が供給される。このディ
ジタル複合映像信号入力端子（61CS）に供給されたディ
ジタル複合映像信号D_CS**は、上記信号処理部（63）に
よりダウンサンプリング等によりf_sのクロックレートの
ディジタル複合映像信号D_CS**に変換されてから、上記
データセレクタ（64）を介して上記P/S変換器（65）に
供給されて、このP/S変換器（65）によりパラレルデー
タからシリアルデータに変換され、シリアルデータとし
て上記データ出力端子（66S）から外部に出力される。

さらにまた、上記制御信号端子（61CTL）は、上記カ
ラーテレビジョンカメラ装置本体側の制御信号端子（9C
TL）に接続されるものであって、この制御信号端子（61
CTL）には上記カラーテレビジョンカメラ装置本体側か
ら上記制御信号端子（9CTL）を介して制御データが供給
される。上記制御信号端子（61CTL）に供給された制御
データは、上記データセレクタ（64）を介して上記P/S
変換器（65）に供給されて、このP/S変換器（65）によ
りパラレルデータからシリアルデータに変換され、シリ
アルデータとして上記データ出力端子（66S）から外部
に出力される。

なお、本発明に係るカラーテレビジョンカメラ装置
は、上述の実施例ではディジタル三原色信号やディジタ
ル複合映像信号をパラレルデータからシリアルデータに
変換して出力する上記アダプタ装置（40），（50），
（60）を装着する構成としたが、上記ディジタル三原色
信号やディジタル複合映像信号のP/S変換手段を装置内
に備える構成とすることもできる。

Ｈ 発明の効果 上述のように本発明に係るカラーテレビジョンカメラ
装置では、固体撮像素子から出力される三原色信号をA/
D変換部によりディジタル信号に変換し、このA/D変換部
により得られるディジタル三原色信号からディジタル複
合映像信号を信号処理部により形成しており、上記A/D
変換部により得られるディジタル三原色信号を第１の信
号出力端子から出力するとともに、上記信号処理部によ
り得られるディジタル複合映像信号を第２の信号出力端
子から出力し、上記A/D変換部から上記第１の出力端子
を介して供給されるディジタル三原色信号をパラレルデ
ータからシリアルデータに変換して出力するP/S変換部
を設けているので、上記ディジタル三原色信号をシリア
ルデータとして外部に出力することができる。

また、本発明に係るカラーテレビジョンカメラ装置で
は、固体撮像素子から出力される三原色信号をA/D変換
部によりディジタル信号に変換し、該A/D変換部により
得られるディジタル三原色信号からディジタル複合映像
信号を形成しており、上記A/D変換部により得られるデ
ィジタル三原色信号を第１の出力端子から出力するとと
もに、上記信号処理部により得られるディジタル複合信
号を第２の出力端子から出力し、上記信号処理部から上
記第２の出力端子を介して供給されるディジタル複合映
像信号をパラレルデータからシリアルデータに変換して
出力するP/S変換部を設けているので、上記ディジタル
複合映像信号をシリアルデータとして外部に出力するこ
とができる。

本発明に係る上記カラーテレビジョンカメラ装置で
は、上記P/S変換部と、該P/S変換部により得られるシリ
アルデータを外部に出力する出力端子とを、アダプタ装
置として設けることにより、ディジタル複合映像信号を
取り扱う外部装置を外部接続することができる。

さらにまた、本発明に係るカラーテレビジョンカメラ
装置では、上記A/D変換部から上記第１の信号出力端子
を介して出力されるディジタル三原色信号又は上記信号
処理部から上記第２の信号出力端子を介して出力される
ディジタル複合映像信号をパラレルデータからシリアル
データに変換して出力するP/S変換部を備えることによ
って、上記ディジタル三原色信号又は上記ディジタル複
合映像信号をシリアルデータとして外部に出力すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明を適用した三板式カラーテレビジョン
カメラ装置を示すブロック図である。 第２図は、上記三板式カラーテレビジョンカメラ装置に
おける各CCDイメージセンサの配設状態を示す模式図で
ある。 第３図Ａ〜第３図Ｉは上記カラーテレビジョンカメラ装
置の動作を説明するための図であり、上記各CCDイメー
ジセンサによる各撮像出力信号の信号スペクトラムを第
３図Ａに示し、上記三板式カラーテレビジョンカメラ装
置を構成しているカラーエンコーダのマトリクス回路に
より形成される輝度信号の信号スペクトラムを第３図Ｂ
に示し、上記カラーエンコーダの変調回路による変調出
力の信号スペクトラムを第３図Ｃに示し、上記カラーエ
ンコーダに設けた補間処理部の補間フィルタ特性を第３
図Ｄに示し、上記補間処理部による補間出力の信号スペ
クトラムを第３図Ｅに示し、上記カラーエンコーダによ
り形成されるコンポジットビデオ信号の信号スペクトラ
ムを第３図Ｆに示し、上記カラーテレビジョンカメラ装
置のカメラ本体に装着したカメラアダプタに設けたディ
ジタルローパスフィルタのフィルタ特性を第３図Ｇに示
し、上記ディジタルローパスフィルタのフィルタ出力の
信号スペクトラムをＨに示し、上記カメラアダプタから
出力されるコンポジットビデオ信号の信号スペクトラム
を第３図Ｉに示してある。 第４図は、上記三板式カラーテレビジョンカメラ装置を
構成している信号処理部の構成を示すブロック図であ
る。 第５図は、上記三板式カラーテレビジョンカメラ装置を
構成しているカラーエンコーダの構成を示すブロック図
である。 第６図，第７図及び第８図は上記三板式カラーテレビジ
ョンカメラ装置に装着される各種アダプタ装置の構成を
それぞれ示す各ブロック図である。 （4R），（4G），（4B）……CCDイメージセンサ （7R），（7G），（7B）……A/D変換器 （８）……信号処理部 （9R），（9G），（9B）……三原色データ出力端子 （9CS）……ビデオデータ出力端子 （10）……カラーエンコーダ （40），（50），（60）……アダプタ装置 （45），（55），（65）……P/S変換器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04N 5/225 H04N 9/00 - 9/11 H04N 9/64 - 9/78 H04N 11/00 - 11/22

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】固体撮像素子から出力される三原色信号を
   ディジタル信号に変換するA/D変換部と、 該A/D変換部により得られるディジタル三原色信号から
   ディジタル複合映像信号を形成する信号処理部と、 上記A/D変換部により得られる上記ディジタル三原色信
   号を外部に出力する第１の出力端子と、 上記信号処理部により得られる上記ディジタル複合映像
   信号を外部に出力する第２の出力端子と、 上記A/D変換部から上記第１の出力端子を介して出力さ
   れる上記ディジタル三原色信号をパラレルデータからシ
   リアルデータに変換するP/S変換部と、 該P/S変換部により得られるシリアルデータを外部に出
   力する出力端子と を設けたことを特徴とするカラーテレビジョンカメラ装
   置。
2. 【請求項２】上記P/S変換部と、該P/S変換部により得ら
   れるシリアルデータを外部に出力する出力端子とを設け
   たアダプタ装置を備えることを特徴とする請求項１記載
   のカラーテレビジョンカメラ装置。
3. 【請求項３】固体撮像素子から出力される三原色信号を
   ディジタル信号に変換するA/D変換部と、 該A/D変換部により得られるディジタル三原色信号から
   ディジタル複合映像信号を形成する信号処理部と、 上記A/D変換部により得られる上記ディジタル三原色信
   号を外部に出力する第１の出力端子と、 上記信号処理部により得られる上記ディジタル複合映像
   信号を外部に出力する第２の出力端子と、 上記信号処理部から上記第２の出力端子を介して出力さ
   れる上記ディジタル複合映像信号をパラレルデータから
   シリアルデータに変換するP/S変換部と、 該P/S変換部により得られるシリアルデータを外部に出
   力する出力端子と を設けたことを特徴とするカラーテレビジョンカメラ装
   置。
4. 【請求項４】上記P/S変換部と、該P/S変換部により得ら
   れるシリアルデータを外部に出力する出力端子とを設け
   たアダプタ装置を備えることを特徴とする請求項３記載
   のカラーテレビジョンカメラ装置。
5. 【請求項５】固体撮像素子から出力される三原色信号を
   ディジタル信号に変換するA/D変換部と、 該A/D変換部により得られるディジタル三原色信号から
   ディジタル複合映像信号を形成する信号処理部と、 上記A/D変換部により得られる上記ディジタル三原色信
   号及び上記信号処理回路により得られる上記ディジタル
   複合映像信号を選択的にパラレルデータからシリアルデ
   ータに変換するP/S変換器と、 該P/S変換部により得られるシリアルデータを外部に出
   力する出力端子と を設けたことを特徴とするカラーテレビジョンカメラ装
   置。