JP3082847U - Magnetic tape recording / reproducing device - Google Patents
Magnetic tape recording / reproducing deviceInfo
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Abstract
(57)【要約】
【構成】 ビデオカセットテープレコーダ10は、クラ
ッチ機構30を含み、クラッチ機構30は録画/再生モ
ードと高速早送り/巻き戻しモードとの間で切り換えら
れる。高速早送り/巻き戻しモードでは、第2減速比が
設定され、高い電圧(第2電圧)がキャプスタンモータ
28に印加される。したがって、テープが高速で供給リ
ール12/巻取りリール14に巻き取られる。テープエ
ンドに近づくと、減速モードが設定され、第2電圧より
も低い第3電圧がキャプスタンモータ28に印加され
る。ここで、テープの傷等により、巻取り負荷が大きく
なると、トルク不足になり、テープの巻取りが停止して
しまう。そこで、減速モードで、駆動電圧が所定値を超
えると、巻取りが停止し始めていると判断し、第1減速
比(>第2減速比)に設定して、トルク不足を解消して
いる。
【効果】 高速化可能な減速比でもトルク不足に対処す
ることができる。
(57) [Summary] The video cassette tape recorder 10 includes a clutch mechanism 30, and the clutch mechanism 30 is switched between a recording / playback mode and a high-speed fast-forward / rewind mode. In the fast forward / rewind mode, the second reduction ratio is set, and a high voltage (second voltage) is applied to the capstan motor 28. Therefore, the tape is wound around the supply reel 12 / the take-up reel 14 at a high speed. When approaching the tape end, a deceleration mode is set, and a third voltage lower than the second voltage is applied to the capstan motor 28. Here, if the winding load increases due to a scratch on the tape or the like, the torque becomes insufficient, and the winding of the tape stops. Therefore, in the deceleration mode, when the drive voltage exceeds a predetermined value, it is determined that the winding has stopped, and the first reduction ratio (> the second reduction ratio) is set to eliminate the insufficient torque. [Effect] It is possible to cope with a lack of torque even with a reduction ratio capable of increasing the speed.
Description
【0001】[0001]
この考案は磁気テープ記録再生装置に関し、特にたとえばキャプスタンモータ の回転力を受けるプーリとアイドラ歯車との間における減速比を、録画/再生モ ードにおいて第1減速比に設定し、高速早送り/巻き戻しモードにおいて第1減 速比よりも小さい第2減速比に設定する、磁気テープ記録再生装置に関する。 The present invention relates to a magnetic tape recording / reproducing apparatus, in particular, for example, by setting a reduction ratio between a pulley receiving a rotational force of a capstan motor and an idler gear to a first reduction ratio in a recording / reproduction mode, The present invention relates to a magnetic tape recording / reproducing apparatus that sets a second reduction ratio smaller than the first reduction ratio in a rewind mode.
【0002】 ここで、減速比とは、駆動側の回転速度に対する被駆動側(従動側)の回転速 度の比をいい、(駆動側の回転速度)/(従動側の回転速度)で表わされる。Here, the reduction ratio refers to the ratio of the rotation speed on the driven side (driven side) to the rotation speed on the driving side, and is expressed by (drive side rotation speed) / (driven side rotation speed). It is.
【0003】[0003]
従来のこの種の磁気テープ記録再生装置の一例が、平成5年11月12日付で 出願公開された特開平5−298783号公報[G11B 15/30,G11 B 15/26,G11B 15/44]に開示されている。このリール駆動機 構は、駆動手段から第1の回転体 (テープリール台)までの減速比を、記録/再 生状態と早送り状態或いは逆転再生状態と巻き戻し状態のそれぞれにおいて適正 な値に設定できるように構成される。たとえば、早送り/巻き戻し状態では、記 録/再生状態よりも減速比を小さくして、高速にテープを巻き取っていた。 An example of a conventional magnetic tape recording / reproducing apparatus of this type is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 5-298784 [G11B 15/30, G11B 15/26, G11B 15/44] published on Nov. 12, 1993. Is disclosed. This reel drive mechanism sets the reduction ratio from the drive means to the first rotating body (tape reel table) to an appropriate value in each of the recording / playback state and the fast-forward state, or the reverse playback state and the rewind state. It is configured to be able to. For example, in the fast forward / rewind state, the tape was wound at a high speed with a smaller reduction ratio than in the recording / reproducing state.
【0004】[0004]
しかし、この従来技術では、一旦減速比が設定されると、現在の動作状態が終 了するまで、その減速比が固定される。したがって、高速早送り/巻き戻し中に 、テープの巻取り速度を減速する減速モードが設定された場合に、テープに傷が あったり、テープ材料の偏りがあったりすると、テープを巻き取るときの負荷が 大きくなってしまい、比較的小さく設定された減速比では、トルク不足となり、 テープの巻取りが途中で停止してしまうという問題があった。 However, in this conventional technique, once the reduction ratio is set, the reduction ratio is fixed until the current operation state ends. Therefore, if the tape is damaged or the tape material is uneven when the deceleration mode is set to reduce the tape winding speed during high-speed fast-forward / rewind, the load when winding the tape is reduced. When the reduction ratio is set to a relatively small value, the torque becomes insufficient, and there is a problem that the tape winding stops halfway.
【0005】 これを回避するには、減速比を大きくしてトルク不足を改善した上で、キャプ スタンモータの駆動電圧を高くして、高速早送り/巻き戻しを実現することが考 えられる。しかし、この場合には、キャプスタンモータの駆動電圧を発生(生成 )するサーボ回路(サーボIC)の耐圧を大きくする必要があるため、高性能な サーボICを用いなければならず、高価であった。In order to avoid this, it is conceivable to increase the speed reduction ratio to improve the torque shortage, and then increase the drive voltage of the capstan motor to realize high-speed fast-forward / rewind. However, in this case, it is necessary to increase the withstand voltage of a servo circuit (servo IC) that generates (generates) the drive voltage of the capstan motor, so that a high-performance servo IC must be used, which is expensive. Was.
【0006】 それゆえに、この考案の主たる目的は、コストを抑えつつ、高速化可能な減速 比でもトルク不足に対処することができる、磁気テープ記録再生装置を提供する ことである。[0006] Therefore, a main object of the present invention is to provide a magnetic tape recording / reproducing apparatus capable of coping with insufficient torque even at a reduction ratio capable of increasing the speed while suppressing costs.
【0007】[0007]
第1の考案は、キャプスタンモータの回転力を受けるプーリとアイドラ歯車と の間における減速比を、録画/再生モードにおいて第1減速比に設定し、高速早 送り/巻き戻しモードにおいて第1減速比よりも小さい第2減速比に設定する磁 気テープ記録再生装置において、キャプスタンモータの駆動電圧を検出する駆動 電圧検出手段、駆動電圧が所定値より大きいかどうかを判断する電圧判断手段、 高速早送り/巻き戻し中に減速モードが設定された後に、電圧判断手段で駆動電 圧が所定値より大きいと判断されたとき、第2減速比から第1減速比に切り換え る切換手段、および切換手段の切り換えに応じてピンチローラをオンする駆動手 段を備えることを特徴とする、磁気テープ記録再生装置である。 In the first invention, the reduction ratio between the pulley receiving the rotational force of the capstan motor and the idler gear is set to the first reduction ratio in the recording / playback mode, and the first reduction ratio is set in the high-speed fast-forward / rewind mode. In a magnetic tape recording / reproducing apparatus for setting a second reduction ratio smaller than the ratio, a drive voltage detecting means for detecting a drive voltage of a capstan motor, a voltage determination means for determining whether the drive voltage is greater than a predetermined value, a high speed Switching means for switching from the second reduction ratio to the first reduction ratio when the voltage determination means determines that the drive voltage is greater than the predetermined value after the deceleration mode is set during fast forward / rewind; A magnetic tape recording / reproducing apparatus characterized by comprising a driving means for turning on a pinch roller in response to switching of the magnetic tape.
【0008】 第2の考案は、キャプスタンモータの回転力を受けるプーリとアイドラ歯車と の間における減速比を、録画/再生モードにおいて第1減速比に設定し、高速早 送り/巻き戻しモードにおいて第1減速比よりも小さい第2減速比に設定する磁 気テープ記録再生装置において、キャプスタンモータの回転周波数を検出する周 波数検出手段、回転周波数が所定値以下になったかどうかを判断する周波数判断 手段、高速早送り/巻き戻し中に減速モードが設定された後に、周波数判断手段 で回転周波数が所定値以下になったと判断されたとき、第2減速比から第1減速 比に切り換える切換手段、および切換手段の切り換えに応じてピンチローラをオ ンする駆動手段を備えることを特徴とする、磁気テープ記録再生装置である。In a second aspect, the reduction ratio between the pulley receiving the rotational force of the capstan motor and the idler gear is set to the first reduction ratio in the recording / playback mode, and is set in the high-speed fast-forward / rewind mode. In a magnetic tape recording / reproducing apparatus which sets a second reduction ratio smaller than the first reduction ratio, a frequency detecting means for detecting a rotation frequency of a capstan motor, a frequency for determining whether or not the rotation frequency has become a predetermined value or less. Determining means, switching means for switching from the second reduction ratio to the first reduction ratio when the frequency determination means determines that the rotation frequency has fallen below the predetermined value after the deceleration mode is set during high-speed fast-forward / rewind; And a drive unit for turning on a pinch roller in response to switching of the switching unit.
【0009】 第3の考案は、キャプスタンモータの回転力を受けるプーリとアイドラ歯車と の間における減速比を、録画/再生モードにおいて第1減速比に設定し、高速早 送り/巻き戻しモードにおいて第1減速比よりも小さい第2減速比に設定する磁 気テープ記録再生装置において、キャプスタンモータの回転異常を検出する異常 検出手段、および高速早送り/巻き戻し中に減速モードが設定された後に、異常 検出手段によって回転異常が検出されたとき、第2減速比から第1減速比に切り 換える切換手段を備えることを特徴とする、磁気テープ記録再生装置である。A third invention is to set a reduction ratio between a pulley that receives a rotational force of a capstan motor and an idler gear to a first reduction ratio in a recording / reproduction mode, and to set a reduction ratio in a high-speed fast-forward / rewind mode. In a magnetic tape recording / reproducing apparatus which sets a second reduction ratio smaller than the first reduction ratio, an abnormality detecting means for detecting a rotation abnormality of a capstan motor, and after a deceleration mode is set during high-speed fast-forward / rewind. A magnetic tape recording / reproducing apparatus, comprising: switching means for switching from the second reduction ratio to the first reduction ratio when rotation abnormality is detected by the abnormality detection unit.
【0010】[0010]
この磁気テープ記録再生装置は、たとえば、ビデオカセットテープレコーダ( VCR)に適用される。このようなVCRでは、ビデオカセットテープをVCR に装着し、停止した状態で、早送り/巻き戻しボタンを操作すると、高速早送り /巻き戻しを実行することができる。VCRは、主として、供給リールや巻取り リールを回転駆動するためのキャプスタンモータを含み、キャプスタンモータの 回転力はタイミングベルトのようなベルトを介してプーリに与えられる。このプ ーリはクラッチ機構を介して、アイドラ歯車にキャプスタンモータの回転力を伝 達する。録画/再生モードでは、プーリとアイドラ歯車との間の間における減速 比が第1減速比に設定される。また、高速早送り/巻き戻しモードでは、その減 速比は第1減速比よりも小さい第2減速比に設定される。つまり、録画/再生モ ードに比べて、高速早送り/巻き戻しモードでは、アイドラ歯車は高速に回転さ れる。したがって、テープの巻取りを高速に実行することができる。 This magnetic tape recording / reproducing apparatus is applied to, for example, a video cassette tape recorder (VCR). In such a VCR, when the video cassette tape is mounted on the VCR and the fast-forward / rewind button is operated in a stopped state, high-speed fast-forward / rewind can be executed. The VCR mainly includes a capstan motor for rotating a supply reel and a take-up reel, and the rotational force of the capstan motor is applied to a pulley via a belt such as a timing belt. This pulley transmits the rotational force of the capstan motor to the idler gear via a clutch mechanism. In the recording / playback mode, the reduction ratio between the pulley and the idler gear is set to the first reduction ratio. In the high-speed fast-forward / rewind mode, the deceleration ratio is set to a second reduction ratio smaller than the first reduction ratio. That is, in the high-speed fast-forward / rewind mode, the idler gear is rotated at a higher speed than in the recording / playback mode. Therefore, the tape can be wound at a high speed.
【0011】 高速早送り/巻き戻し中では、テープエンドに近づくと、減速モードが設定さ れ、高速でテープを巻き取っている場合よりも低い駆動電圧がキャプスタンモー タに与えられる。このように、減速モードが設定された後では、駆動電圧検出手 段によってキャプスタンモータへの駆動電圧が検出される。そして、駆動電圧が 所定値を超えた場合には、キャプスタンモータの回転異常が発生していると判断 し、切り換え手段が第2減速比から第1減速比に切り換えるようにしている。ま た、これと同時に、ピンチローラもオンされる。During high-speed fast-forward / rewind, when approaching the tape end, a deceleration mode is set, and a lower driving voltage is applied to the capstan motor than when the tape is wound at high speed. Thus, after the deceleration mode is set, the drive voltage to the capstan motor is detected by the drive voltage detection means. When the drive voltage exceeds a predetermined value, it is determined that a rotation abnormality of the capstan motor has occurred, and the switching means switches from the second reduction ratio to the first reduction ratio. At the same time, the pinch roller is also turned on.
【0012】 つまり、テープに傷があったり、テープ素材の偏りがあったりすると、テープ の巻取り負荷が大きくなってしまい、減速比が小さい第2減速比では、トルク不 足になってしまい、テープの巻取りが停止してしまう恐れがある。これを回避す るため、第1減速比に切り換えるとともに、ピンチローラをオンして、トルク不 足を解消するようにしている。That is, if the tape is damaged or the tape material is uneven, the winding load of the tape increases, and the torque is insufficient at the second reduction ratio where the reduction ratio is small. There is a risk that winding of the tape will stop. To avoid this, the gear ratio is switched to the first reduction ratio and the pinch roller is turned on to eliminate the torque shortage.
【0013】 たとえば、周波数検出手段がキャプスタンモータの回転周波数を検出するよう にしておけば、回転周波数が所定値以下になったときに、キャプスタンモータの 回転異常が発生していると判断することもできる。したがって、回転周波数が所 定値以下になったときに、第2減速比から第1減速比に切り換えるようにすれば よい。For example, if the frequency detecting means detects the rotation frequency of the capstan motor, it is determined that the rotation error of the capstan motor has occurred when the rotation frequency becomes lower than a predetermined value. You can also. Therefore, the second reduction ratio may be switched to the first reduction ratio when the rotation frequency becomes equal to or lower than the predetermined value.
【0014】[0014]
この考案によれば、減速モードにおいてキャプスタンモータの回転異常を検出 すると、減速比が大きくなるように切り換えるので、高速化可能な減速比を設計 変更することなく、しかも駆動電圧を高くしないで、トルク不足を解消すること ができる。 According to this invention, when the rotation abnormality of the capstan motor is detected in the deceleration mode, the reduction ratio is switched so as to increase. Therefore, without changing the design of the reduction ratio capable of increasing the speed, and without increasing the driving voltage, Insufficient torque can be eliminated.
【0015】 この考案の上述の目的,その他の目的,特徴および利点は、図面を参照して行 う以下の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。The above and other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of embodiments with reference to the drawings.
【0016】[0016]
図1を参照して、この実施例のビデオテープレコーダ(VCR)10は、供給 リール12および巻取りリール14を含む。供給リール12および巻取りリール 14は、シャーシ16に回転可能に設けられる。供給リール12と巻取りリール 14との間にはアイドラ歯車18が設けられ、アイドラ歯車18は揺動アーム2 0によって回動可能に設けられる。揺動アーム20は、プーリ22の回転軸22 aを中心に回動される。また、プーリ22の回転軸22aには、アイドラ歯車1 8に回転力を伝達するための歯車24が設けられ、この歯車24は回転軸22a に対して回動可能に設けられる。さらに、プーリ22は、タイミングベルトのよ うなベルト26によってキャプスタンモータ28の回転軸(後述するキャプスタ ン46)と一体的に設けられるロータ28aと連結される。つまり、プーリ22 は、キャプスタンモータ28の回転力を受けることができる。 Referring to FIG. 1, a video tape recorder (VCR) 10 of this embodiment includes a supply reel 12 and a take-up reel 14. The supply reel 12 and the take-up reel 14 are rotatably provided on a chassis 16. An idler gear 18 is provided between the supply reel 12 and the take-up reel 14, and the idler gear 18 is rotatably provided by the swing arm 20. The swing arm 20 is rotated around a rotation shaft 22 a of the pulley 22. The rotating shaft 22a of the pulley 22 is provided with a gear 24 for transmitting a rotating force to the idler gear 18, and the gear 24 is provided rotatably with respect to the rotating shaft 22a. Further, the pulley 22 is connected to a rotor 28a provided integrally with a rotation shaft of a capstan motor 28 (capstan 46 described later) by a belt 26 such as a timing belt. That is, the pulley 22 can receive the rotational force of the capstan motor 28.
【0017】 また、供給リール12と巻取りリール14との間には、クラッチ機構30が設 けられるとともに、アイドラ歯車18の回転力を巻取りリール14に伝達するた めの歯車32および歯車34が設けられる。この歯車34は、歯車32および巻 取りリール14に一体的に設けられる歯車14aに歯合するように設けられる。A clutch mechanism 30 is provided between the supply reel 12 and the take-up reel 14, and a gear 32 and a gear 34 for transmitting the rotational force of the idler gear 18 to the take-up reel 14. Is provided. The gear 34 is provided so as to mesh with the gear 14 a provided integrally with the gear 32 and the take-up reel 14.
【0018】 つまり、アイドラ歯車18は、供給リール12にテープを巻き取る場合には、 供給リール12と一体的に設けられた歯車12aと歯合され、巻取りリール14 にテープを巻き取る場合には、歯車32と歯合されるように、揺動アーム20に よって回動される。That is, the idler gear 18 is meshed with the gear 12 a provided integrally with the supply reel 12 when the tape is wound on the supply reel 12, and is used when the tape is wound on the take-up reel 14. Is rotated by the swing arm 20 so as to mesh with the gear 32.
【0019】 また、VCR10はシリンダ(ドラム)36を含み、シリンダ36はシャーシ 16の左上部に設けられる。このシリンダ36の両側には、ガイド溝38が設け られる。このガイド溝38に摺動して、図示しない磁気テープ(以下、単に「テ ープ」という。)をシリンダ36にローディング或いはアンドローディングする ためのガイドローラ40が設けられる。The VCR 10 includes a cylinder (drum) 36, and the cylinder 36 is provided at an upper left portion of the chassis 16. Guide grooves 38 are provided on both sides of the cylinder 36. A guide roller 40 for sliding or unloading a magnetic tape (not shown) (hereinafter simply referred to as “tape”) into the cylinder 36 is provided to slide in the guide groove 38.
【0020】 さらに、VCR10はローディングモータ42、ピンチローラ44およびキャ プスタン46を含み、ローディングモータ42はシャーシ16の右上部に設けら れ、ローディングモータ42と巻取りリール14との間にピンチローラ44およ びキャプスタン46が設けられる。The VCR 10 further includes a loading motor 42, a pinch roller 44, and a capstan 46. The loading motor 42 is provided at an upper right portion of the chassis 16, and is located between the loading motor 42 and the take-up reel 14. And a capstan 46 is provided.
【0021】 なお、キャプスタン46は、上述したようなキャプスタンモータ28の回転軸 にシャーシ16を介して一体的に形成される。The capstan 46 is formed integrally with the rotating shaft of the capstan motor 28 as described above via the chassis 16.
【0022】 さらにまた、VCR10は回転検出器として働くモードスイッチ(図示せず) に連動して駆動されるモードレバ48およびモードレバ50を含み、モードレバ 48はモードレバ50に連結される。つまり、モードレバ48がモードスイッチ に連動して駆動されると、これに応じて、モードレバ50も駆動される。モード スイッチは、ローディングモータ42の回転(回動)に従って切り換えられ、し たがって、モードレバ48およびモードレバ50も駆動される。具体的には、モ ードレバ48は、その回動軸48aを中心に回動され、したがって、モードレバ 50は図中の左右方向(A方向およびB方向)に駆動(変移)される。また、詳 細な機構についての図示は省略するが、ローディングモータ42が回転(回動) することにより、ガイドローラ40が移動されたり、ピンチローラ44がオン/ オフされたりする。Further, the VCR 10 includes a mode lever 48 and a mode lever 50 that are driven in conjunction with a mode switch (not shown) that functions as a rotation detector, and the mode lever 48 is connected to the mode lever 50. That is, when the mode lever 48 is driven in conjunction with the mode switch, the mode lever 50 is driven accordingly. The mode switch is switched according to the rotation (rotation) of the loading motor 42, and accordingly, the mode lever 48 and the mode lever 50 are also driven. More specifically, the mode lever 48 is rotated about its rotation shaft 48a, and accordingly, the mode lever 50 is driven (shifted) in the left and right directions (A and B directions) in the figure. Although the detailed mechanism is not shown, the rotation (rotation) of the loading motor 42 moves the guide roller 40 and turns the pinch roller 44 on and off.
【0023】 図1のP方向からVCR10を見ると、アイドラ歯車18、揺動アーム20、 プーリ22およびクラッチ機構30等は、図2のように示される。なお、簡単に 示すため、巻取りリール14、歯車32および歯車34等は、図2においては、 省略してある。後述する図4および図5においても同じである。When the VCR 10 is viewed from the direction P in FIG. 1, the idler gear 18, the swing arm 20, the pulley 22, the clutch mechanism 30, and the like are shown in FIG. For simplicity, the take-up reel 14, the gear 32, the gear 34, and the like are omitted in FIG. The same applies to FIGS. 4 and 5 described later.
【0024】 図2に示すように、プーリ22には、歯車52が一体形成され、歯車52の上 方にはばね54を介して歯車56が設けられる。図面から分かるように、歯車5 2の径は、歯車56の径よりも大きく形成される。つまり、歯車52は歯車56 よりも歯数が多い。また、歯車56は、はね54によってシャーシ16側に押圧 される。As shown in FIG. 2, a gear 52 is formed integrally with the pulley 22, and a gear 56 is provided above the gear 52 via a spring 54. As can be seen from the drawing, the diameter of the gear 52 is formed larger than the diameter of the gear 56. That is, the gear 52 has more teeth than the gear 56. The gear 56 is pressed toward the chassis 16 by the spring 54.
【0025】 また、クラッチ機構30は、その回転軸30aに大きさが互いに異なる歯車3 0b、歯車30cおよび歯車30dが一体的に設けられる。この実施例では、図 面から分かるように、歯車30cの径が一番大きく、歯車30d、歯車30bの 順に径が小さくなる。回転軸30aは、留め具30eによって、シャーシ16に 固定的に設けられる。つまり、歯車30b〜30dは、回転軸30aに対して回 動(回転)可能に設けられる。In the clutch mechanism 30, a gear 30b, a gear 30c, and a gear 30d having different sizes are integrally provided on a rotation shaft 30a. In this embodiment, as can be seen from the drawing, the diameter of the gear 30c is the largest, and the diameter decreases in the order of the gear 30d and the gear 30b. The rotation shaft 30a is fixedly provided on the chassis 16 by a fastener 30e. That is, the gears 30b to 30d are provided so as to be able to rotate (rotate) with respect to the rotation shaft 30a.
【0026】 また、クラッチ機構30は、上述したモードレバ48およびモードレバ50が 駆動されることにより、使用する歯車が切り換えられる。詳しく説明すると、モ ードレバ50をVCR10の底面側から見ると、図3のように示される。モード レバ50には、階段形状に形成されたガイド溝50aが形成される。このガイド 溝50aには、クラッチ機構30を切り換えるための切換レバ58の軸ピン58 aが摺動可能に係止され、その軸ピン58aと反対側に設けられる先端部58b によって、クラッチ機構30に設けられる歯車30cが挟持される。図4(A) ,(B)および図5(A),(B)に示すように、切換レバ58は、側面(図1 におけるP方向と垂直なQ方向)から見ると、くの字を逆向きにした形状に形成 され、その折れた部分には回動軸58cが設けられる。さらに、この回動軸58 cはシャーシ16に一体的に設けられた軸受16aに軸支される。つまり、切換 レバ58は、回動軸58cを中心にして、その先端部58bが垂直方向(上下方 向)に回動可能に設けられる。The clutch mechanism 30 switches the gears to be used by driving the mode lever 48 and the mode lever 50 described above. More specifically, when the mode lever 50 is viewed from the bottom side of the VCR 10, it is shown as shown in FIG. The mode lever 50 has a guide groove 50a formed in a step shape. A shaft pin 58a of a switching lever 58 for switching the clutch mechanism 30 is slidably locked in the guide groove 50a, and is connected to the clutch mechanism 30 by a distal end portion 58b provided on a side opposite to the shaft pin 58a. The provided gear 30c is clamped. As shown in FIGS. 4 (A) and 4 (B) and FIGS. 5 (A) and 5 (B), when viewed from the side (the Q direction perpendicular to the P direction in FIG. 1), the switching lever 58 has a square shape. It is formed in an inverted shape, and a turning shaft 58c is provided at the broken portion. Further, the rotation shaft 58c is supported by a bearing 16a provided integrally with the chassis 16. In other words, the switching lever 58 is provided such that the tip end portion 58b can rotate in the vertical direction (up and down) around the rotation shaft 58c.
【0027】 たとえば、モードレバ50がA方向に移動されると、これに従ってガイド溝5 0aもA方向に移動される。すると、このガイド溝50に沿って軸ピン58aが 摺動され、軸ピン58aはガイド溝50aの一方端部に当接される。このように 、モードレバ50がA方向に移動(スライド)されるときに、図4(A)に示す ように、軸ピン58aには、C方向への力が加わり、したがって、先端部58a が上方向に回動され、歯車30b〜30dが第1所定位置(減速位置)に移動さ れる。このとき、クラッチ機構30等をP方向から見ると、図4(B)に示すよ うに、クラッチ機構30の歯車30cは、プーリ22と同軸に設けられた歯車5 6と歯合され、クラッチ機構30の歯車30dは、プーリ22と同軸に設けられ た歯車24に歯合される。つまり、歯車56に対して歯車30cの歯数が多いた め、歯車56の回転速度は歯車30cの回転速度よりも大きい。したがって、駆 動側の歯車56と従動側の歯車30cとの減速比(第1減速比)は、1よりも大 きい。For example, when the mode lever 50 is moved in the direction A, the guide groove 50a is also moved in the direction A accordingly. Then, the shaft pin 58a slides along the guide groove 50, and the shaft pin 58a contacts one end of the guide groove 50a. In this way, when the mode lever 50 is moved (slid) in the direction A, a force in the direction C is applied to the shaft pin 58a as shown in FIG. The gears 30b to 30d are moved to the first predetermined position (deceleration position). At this time, when the clutch mechanism 30 and the like are viewed from the P direction, as shown in FIG. 4B, the gear 30c of the clutch mechanism 30 is meshed with the gear 56 provided coaxially with the pulley 22, and as shown in FIG. The gear 30 d is meshed with a gear 24 provided coaxially with the pulley 22. That is, since the number of teeth of the gear 30c is larger than that of the gear 56, the rotation speed of the gear 56 is higher than the rotation speed of the gear 30c. Therefore, the reduction ratio (first reduction ratio) between the driving side gear 56 and the driven side gear 30c is larger than 1.
【0028】 一方、モードレバ50がB方向に移動されると、これに従ってガイド溝50a もB方向に移動され、軸ピン58aはガイド溝50aの他方端部50cに当接さ れる。つまり、モードレバ50がB方向にスライドされるときに、図5(A)に 示すように、軸ピン58aには、D方向への力が加わり、したがって、先端部5 8aが下向きに回動され、歯車30b〜30cが第2所定位置(増速位置)に移 動される。このとき、クラッチ機構30等をP方向から見ると、図5(B)に示 すように、クラッチ機構30の歯車30bがプーリ22に一体的に設けられた歯 車52に歯合され、クラッチ機構30に設けられた歯車30dはプーリ22と同 軸に設けられた歯車24に歯合される。つまり、歯車52に対して歯車30bの 歯数が少ないため、歯車52の回転速度は歯車30bの回転速度よりも小さい。 したがって、駆動側の歯車52と従動側の歯車30bとの減速比(第2減速比) は、1よりも小さい。On the other hand, when the mode lever 50 is moved in the direction B, the guide groove 50a is also moved in the direction B, and the shaft pin 58a is brought into contact with the other end 50c of the guide groove 50a. That is, when the mode lever 50 is slid in the direction B, as shown in FIG. 5A, a force in the direction D is applied to the shaft pin 58a, so that the tip 58a is rotated downward. And the gears 30b to 30c are moved to the second predetermined position (speed increasing position). At this time, when the clutch mechanism 30 and the like are viewed from the P direction, as shown in FIG. 5B, the gear 30b of the clutch mechanism 30 meshes with a gear 52 provided integrally with the pulley 22, and A gear 30 d provided on the mechanism 30 is meshed with a gear 24 provided on the same shaft as the pulley 22. That is, since the number of teeth of the gear 30b is smaller than that of the gear 52, the rotation speed of the gear 52 is lower than the rotation speed of the gear 30b. Therefore, the reduction ratio (second reduction ratio) between the driving gear 52 and the driven gear 30b is smaller than 1.
【0029】 つまり、モードレバ50によって切換レバ58を回動させることにより、歯車 30b〜30dは減速位置或いは増速位置に移動される。このため、キャプスタ ンモータ28の回転力を受けるプーリ22とアイドラ18との間の減速比が、第 1減速比と第2減速比と(第1減速比>第2減速比)の間で切り換えられ、歯車 24の回転速度が可変される。これに伴って、アイドラ歯車18の回転速度も可 変される。具体的には、図4(B)で示した場合には、減速比が大きくされるの で、アイドラ歯車18は低速で回転される。一方、図5(B)で示した場合には 、減速比が小さくされるので、アイドラ歯車18は高速で回転される。That is, by rotating the switching lever 58 by the mode lever 50, the gears 30b to 30d are moved to the deceleration position or the speed increasing position. For this reason, the reduction ratio between the pulley 22 receiving the rotational force of the capstan motor 28 and the idler 18 is switched between the first reduction ratio and the second reduction ratio (first reduction ratio> second reduction ratio). , The rotation speed of the gear 24 is varied. Accordingly, the rotation speed of the idler gear 18 is also changed. Specifically, in the case shown in FIG. 4B, since the reduction ratio is increased, the idler gear 18 is rotated at a low speed. On the other hand, in the case shown in FIG. 5B, the reduction gear ratio is reduced, so that the idler gear 18 is rotated at a high speed.
【0030】 ただし、このような減速比の大小は、キャプスタンモータ28の回転速度が一 定であると仮定した場合について述べている。However, the magnitude of the reduction ratio is described in the case where the rotational speed of the capstan motor 28 is assumed to be constant.
【0031】 なお、図3で示したように、軸ピン58aがガイド溝50aのほぼ中央に位置 する場合には、クラッチ機構30は、図2で示したような状態となり、プーリ2 2と同軸に設けた歯車52および歯車56は、クラッチ機構30の歯車30bお よび歯車30cのいずれとも歯合されない。この実施例では、このようなニュー トラル状態を設けて、速度(歯車)の切り換えを実行している。When the shaft pin 58a is located substantially at the center of the guide groove 50a as shown in FIG. 3, the clutch mechanism 30 is in the state shown in FIG. Are not meshed with any of the gears 30b and 30c of the clutch mechanism 30. In this embodiment, the speed (gear) is switched by providing such a neutral state.
【0032】 また、この実施例のVCR10の電気的な構成は、図6のように示される。V CR10は、システムコントロールマイコン(以下、単に「シスコン」という。 )60を含む。シスコン60には、操作パネル62が接続される。操作パネル6 2は、図示は省略するが、液晶パネルなどとともにVCR10の表面に設けられ 、再生ボタン62a、早送りボタン62b、巻き戻しボタン62c、停止ボタン 62d、一時停止ボタン62e、録画ボタン62fおよび取り出しボタン62g などの操作ボタンを備えている。FIG. 6 shows the electrical configuration of the VCR 10 according to this embodiment. VCR 10 includes a system control microcomputer (hereinafter simply referred to as “syscon”) 60. The operation panel 62 is connected to the system controller 60. Although not shown, the operation panel 62 is provided on the surface of the VCR 10 together with a liquid crystal panel and the like, and includes a play button 62a, a fast forward button 62b, a rewind button 62c, a stop button 62d, a pause button 62e, a recording button 62f, and a take-out button. Operation buttons such as a button 62g are provided.
【0033】 また、シスコン60には、サーボ回路(サーボIC)64および駆動回路(ド ライバIC)66が接続される。サーボ回路64は、キャプスタンモータ28を 回転駆動するための制御回路であり、シスコン60の指示に従ってキャプスタン モータ28を回転駆動する。キャプスタンモータ28の回転は、FG68で検出 され、そのFG68の出力(FGパルス)はシスコン60およびサーボ回路64 に入力される。シスコン60は、FGパルスを検出して、キャプスタンモータ2 8の回転数(回転周波数)を検知することができる。サーボ回路64は、FGパ ルスを検出して、キャプスタンモータ28が所定の回転数で回転しているかどう かを検出し、所定の回転数(所定値)で回転するように、駆動電圧を制御する。A servo circuit (servo IC) 64 and a drive circuit (driver IC) 66 are connected to the system controller 60. The servo circuit 64 is a control circuit for rotationally driving the capstan motor 28, and rotationally drives the capstan motor 28 according to an instruction from the system controller 60. The rotation of the capstan motor 28 is detected by the FG 68, and the output (FG pulse) of the FG 68 is input to the system controller 60 and the servo circuit 64. The system controller 60 can detect the number of rotations (rotation frequency) of the capstan motor 28 by detecting the FG pulse. The servo circuit 64 detects the FG pulse, detects whether the capstan motor 28 is rotating at a predetermined rotation speed, and changes the driving voltage so that the capstan motor 28 rotates at a predetermined rotation speed (predetermined value). Control.
【0034】 また、キャプスタンモータ28が回転されると、供給リール12および巻取り リール14も回転される。供給リール12の回転は、リールセンサ70によって 検出され、その検出パルスはシスコン60に与えられる。また、巻取りリール1 4の回転は、リールセンサ72によって検出され、その検出パルスはシスコン6 0に与えられる。When the capstan motor 28 is rotated, the supply reel 12 and the take-up reel 14 are also rotated. The rotation of the supply reel 12 is detected by a reel sensor 70, and the detection pulse is given to the system controller 60. The rotation of the take-up reel 14 is detected by a reel sensor 72, and a detection pulse is given to the system controller 60.
【0035】 たとえば、供給リール12および巻取りリール14の裏面には、周方向に所定 間隔で反射膜(図示せず)が貼り付けられており、その反射膜に光を照射可能に 反射型光センサであるリールセンサ70およびリールセンサ72が配置される。 リールセンサ70およびリールセンサ72によって、供給リール12および巻取 りリール14の回転が検出される。リールセンサ70およびリールセンサ72す なわち反射型光センサの出力パルスがシスコン60に与えられる。For example, on the back surfaces of the supply reel 12 and the take-up reel 14, reflective films (not shown) are attached at predetermined intervals in the circumferential direction, and the reflective films can be irradiated with light. A reel sensor 70 and a reel sensor 72 as sensors are arranged. The rotation of the supply reel 12 and the take-up reel 14 is detected by the reel sensor 70 and the reel sensor 72. Output pulses of the reel sensor 70 and the reel sensor 72, that is, the reflection type optical sensor, are given to the system controller 60.
【0036】 また、駆動回路66には、上述したようなローディングモータ42が接続され 、駆動回路66はシスコン60の指示に従ってローディングモータ42の駆動電 圧を生成する。したがって、ローディングモータ42が回転駆動される。ローデ ィングモータ42の近傍には、回転位置検出器74が設けられ、回転位置検出器 74はローディングモータ42の回転位置を検出する。その回転位置の位置情報 がシスコン60に与えられ、シスコン60は、ローディング或いはアンローディ ングが完了したかどうかなどのメカ的な動作を検出している。The driving circuit 66 is connected to the loading motor 42 described above, and the driving circuit 66 generates a driving voltage for the loading motor 42 according to an instruction from the system controller 60. Therefore, the loading motor 42 is driven to rotate. A rotation position detector 74 is provided near the loading motor 42, and the rotation position detector 74 detects the rotation position of the loading motor 42. The position information of the rotational position is given to the system controller 60, and the system controller 60 detects a mechanical operation such as whether loading or unloading is completed.
【0037】 たとえば、ビデオカセットテープ(図示せず)がVCR10に挿入(セット) されると、シスコン60の指示に従ってローディングモータ42が回転駆動され 、ガイド溝38に沿ってガイドローラ40が移動される。したがって、図示しな い磁気テープ(以下、単に「テープ」という。)がシリンダ36にローディング される。このとき、シスコン60は、回転位置検出器74の出力からローディン グモータ42の回転位置を検出し、テープが正常にローディングされたかどうか を判断している。For example, when a video cassette tape (not shown) is inserted (set) into the VCR 10, the loading motor 42 is driven to rotate according to the instruction of the system controller 60, and the guide roller 40 is moved along the guide groove 38. . Therefore, a magnetic tape (not shown) (hereinafter simply referred to as “tape”) is loaded into the cylinder 36. At this time, the system controller 60 detects the rotation position of the loading motor 42 from the output of the rotation position detector 74 and determines whether the tape has been loaded normally.
【0038】 続いて、ユーザが再生ボタン62a或いは録画ボタン62fを操作すると、録 画/再生モードが設定され、所望のテレビ番組などがテープに記録されたり、テ ープに記録された内容が再生されたりする。このような録画/再生モードでは、 アイドラ歯車18は巻取りリール14側の歯車32に歯合され、巻取りリール1 4にテープが巻き取られる。このとき、モードレバ50はA方向にスライドされ 、図4(A)で示したように、歯車30b〜30dは低速位置に移動され、これ によって、アイドラ歯車18は低速で回転される。Subsequently, when the user operates the play button 62a or the record button 62f, a record / play mode is set, and a desired television program or the like is recorded on a tape or the content recorded on the tape is reproduced. Or be done. In such a recording / reproducing mode, the idler gear 18 meshes with the gear 32 on the take-up reel 14 side, and the tape is wound on the take-up reel 14. At this time, the mode lever 50 is slid in the direction A, and the gears 30b to 30d are moved to the low speed position as shown in FIG. 4A, whereby the idler gear 18 is rotated at a low speed.
【0039】 再生モードにおいて、テープの再生中に早送りボタン62b或いは巻き戻しボ タン62cが押されると、早送り再生或いは巻き戻し再生が実行される。具体的 には、シスコン60は操作パネル62からのボタン操作に応答して、早送り再生 或いは巻き戻し再生の速度で供給リール12或いは巻取りリール14を回転する ように、サーボ回路64に指示する。In the playback mode, if the fast forward button 62b or the rewind button 62c is pressed during tape playback, fast forward playback or rewind playback is executed. Specifically, in response to a button operation from the operation panel 62, the system controller 60 instructs the servo circuit 64 to rotate the supply reel 12 or the take-up reel 14 at a speed of fast-forward playback or rewind playback.
【0040】 すると、サーボ回路64は、早送り再生或いは巻き戻し再生のための回転数で 回転するように、つまり録画/再生モードにおける駆動電圧(第1電圧)よりも 高い駆動電圧(第2電圧)を生成および出力する。その後、サーボ回路64は、 FG68からのFGパルスを検出して、キャプスタンモータ28が所定の回転数 で回転するように、キャプスタンモータ28への駆動電圧を調整する。このよう に、早送り再生或いは巻き戻し再生が実行され、再生ボタン62aが操作される と、通常の再生モードに戻る。Then, the servo circuit 64 rotates at the rotation speed for fast-forward playback or rewind playback, that is, a drive voltage (second voltage) higher than the drive voltage (first voltage) in the recording / playback mode. Generate and output Thereafter, the servo circuit 64 detects the FG pulse from the FG 68 and adjusts the drive voltage to the capstan motor 28 so that the capstan motor 28 rotates at a predetermined rotation speed. As described above, when the fast forward playback or the rewind playback is performed and the playback button 62a is operated, the mode returns to the normal playback mode.
【0041】 なお、巻き戻し再生が指示された場合には、アイドラ歯車18は供給リール1 2の歯車12aに歯合され、供給リール12側にテープが巻き取られる。When rewind reproduction is instructed, the idler gear 18 meshes with the gear 12 a of the supply reel 12, and the tape is wound on the supply reel 12 side.
【0042】 また、再生中に一時停止ボタン62eが操作されると、キャプスタンモータ2 8が停止され、したがって、巻取りリール14も停止される。つまり、テープの 巻取りが停止される。このように、一時停止が実行され、再生ボタン62aが操 作されると、通常の再生モードに戻る。When the pause button 62 e is operated during reproduction, the capstan motor 28 is stopped, and the take-up reel 14 is also stopped. That is, the winding of the tape is stopped. In this way, when the pause is executed and the play button 62a is operated, the mode returns to the normal play mode.
【0043】 さらに、停止ボタン62dが操作されると、テープの再生が停止される。つま り、キャプスタンモータ28が停止され、その後、ローディングモータ42がロ ーディング時と逆回転し、ガイドローラ42がガイド溝38に沿って移動され、 テープがアンローディングされる。Further, when the stop button 62 d is operated, the reproduction of the tape is stopped. That is, the capstan motor 28 is stopped, and thereafter, the loading motor 42 rotates in the reverse direction of the loading, the guide roller 42 is moved along the guide groove 38, and the tape is unloaded.
【0044】 このように、停止された状態で、早送りボタン62b或いは巻き戻しボタン6 2cが押されると、高速早送り(FF)/巻き戻し(RWD)モードが設定され 、通常の録画/再生時や早送り再生/巻き戻し再生時よりもかなり高速でテープ が巻き取られる。具体的には、録画/再生モードにおけるテープの巻取り速度を 1とすると、高速早送り/巻き戻しモードでは、その420〜520倍の速度で テープが巻き取られる。As described above, when the fast-forward button 62b or the rewind button 62c is pressed in the stopped state, the fast-forward (FF) / rewind (RWD) mode is set, and during normal recording / reproduction, The tape is wound up much faster than during fast forward / rewind playback. Specifically, assuming that the tape winding speed in the recording / playback mode is 1, in the high-speed fast-forward / rewind mode, the tape is wound at 420 to 520 times the speed.
【0045】 上述したように、テープがアンローディングされ、高速早送り/巻き戻しモー ドが設定されると、ローディングモータ42が回転されることにより、モードレ バー48およびモードレバ50が駆動され、モードレバ50がB方向にスライド される。すなわち、図5(B)で示したように、クラッチ機構30が切り換えら れる。As described above, when the tape is unloaded and the high-speed fast-forward / rewind mode is set, the mode lever 48 and the mode lever 50 are driven by rotating the loading motor 42, and the mode lever 50 is turned on. Slide in direction B. That is, as shown in FIG. 5B, the clutch mechanism 30 is switched.
【0046】 そして、操作パネル62の操作に応じたリール(供給リール12或いは巻き戻 しリール14)にアイドラ歯車18を歯合させ、高速早送り/巻き戻しを実行す る。具体的には、シスコン60は、早送り再生/巻き戻し再生時と同様の駆動電 圧(第2電圧)でキャプスタンモータ28を駆動するようにサーボ回路64に指 示する。Then, the idler gear 18 is meshed with a reel (the supply reel 12 or the rewind reel 14) corresponding to the operation of the operation panel 62, and high-speed fast-forward / rewind is executed. Specifically, the system controller 60 instructs the servo circuit 64 to drive the capstan motor 28 at the same drive voltage (second voltage) as that used during fast-forward playback / rewind playback.
【0047】 つまり、録画/再生時よりも高い駆動電圧(第2電圧)がキャプスタンモータ 28に印加され、キャプスタンモータ28が回転される。したがって、アイドラ 歯車18が高速回転され、高速早送り或いは巻き戻しが開始される。このとき、 リールセンサ70およびリールセンサ72は、供給リール12および巻取りリー ル14のそれぞれの回転を検出し、その検出結果をシスコン60に入力する。シ スコン60は、リールセンサ70およびリールセンサ72の検出結果からテープ 残量を検出し、減速するかどうかを判断する。That is, a drive voltage (second voltage) higher than that at the time of recording / reproduction is applied to the capstan motor 28, and the capstan motor 28 is rotated. Therefore, the idler gear 18 is rotated at high speed, and high-speed fast-forward or rewind is started. At this time, the reel sensor 70 and the reel sensor 72 detect the respective rotations of the supply reel 12 and the take-up reel 14, and input the detection results to the system controller 60. The system controller 60 detects the remaining amount of the tape from the detection results of the reel sensor 70 and the reel sensor 72, and determines whether to decelerate.
【0048】 たとえば、テープを巻き取られる側すなわちテープを供給する側のリールの回 転数が所定値より大きければ、テープ残量が少ないと判断して、シスコン60は 減速モードを設定する。つまり、シスコン60は、キャプスタンモータ28の駆 動電圧を下げるように、サーボ回路64に指示する。For example, if the number of rotations of the reel on the side on which the tape is wound, ie, the side on which the tape is supplied, is larger than a predetermined value, it is determined that the remaining tape amount is small, and the system controller 60 sets the deceleration mode. That is, the system controller 60 instructs the servo circuit 64 to lower the drive voltage of the capstan motor 28.
【0049】 ただし、サーボ回路64は、減速モードが指示されると、第2電圧よりも低い 第3電圧をキャプスタンモータ28に印加する。たとえば、第3電圧は、第1電 圧と同じ値である。However, when the deceleration mode is instructed, the servo circuit 64 applies a third voltage lower than the second voltage to the capstan motor 28. For example, the third voltage has the same value as the first voltage.
【0050】 減速モードが設定され、図示しないテープエンド検出器でテープエンドが検出 されると、これに応じて、シスコン60は、高速早送り/巻き戻しの停止をサー ボ回路64に指示する。或いは、停止ボタン62dの操作に応じて停止を指示す る。したがって、サーボ回路64によって、キャプスタンモータ28へブレーキ 電圧が与えられ、キャプスタンモータ28が停止される。When the deceleration mode is set and the tape end is detected by a tape end detector (not shown), the system controller 60 instructs the servo circuit 64 to stop high-speed fast-forward / rewind. Alternatively, stop is instructed in response to the operation of the stop button 62d. Therefore, the brake voltage is applied to the capstan motor 28 by the servo circuit 64, and the capstan motor 28 is stopped.
【0051】 このようにして、高速早送り/巻き戻しが実行され、サーボ回路64からキャ プスタンモータ28に与えられる駆動電圧の時間的な変化は図7(A)のように 示される。図7(A)から分かるように、高速早送り/巻き戻しが開始されると 、キャプスタンモータ28には最大の駆動電圧すなわち第2電圧が印加される。 そして、減速モードに移行されると、第2電圧から第3電圧に降圧され、テープ の巻取り終了に伴って、駆動電圧の印加が終了される。As described above, high-speed fast-forward / rewind is executed, and the temporal change of the drive voltage applied from the servo circuit 64 to the capstan motor 28 is shown in FIG. 7A. As can be seen from FIG. 7A, when high-speed fast-forward / rewind is started, the maximum driving voltage, that is, the second voltage is applied to the capstan motor 28. Then, when the mode is shifted to the deceleration mode, the voltage is reduced from the second voltage to the third voltage, and the application of the driving voltage is completed with the completion of the winding of the tape.
【0052】 なお、高速早送り/巻き戻しの開始時点において、一旦第3電圧を印加してか ら第2電圧に上げるようにしているのは、いきなり高速回転させると、テープが 切れてしまう恐れがあるからである。The reason why the third voltage is applied once and then raised to the second voltage at the start of the high-speed fast-forward / rewind is that if the tape is suddenly rotated at a high speed, the tape may break. Because there is.
【0053】 しかし、テープに傷があったり、テープ材料に偏りがあったりすると、減速モ ードが設定された後に、テープの巻取り負荷が大きくなってしまう。したがって 、高速早送り/巻き戻しモード時の減速比(第2減速比)では、トルク不足にな ってしまう恐れがある。トルク不足の場合には、減速時にテープが途中で停止し てしまい、正常にテープを巻き取ることができない。一方、サーボ回路64では 、正常な回転数でキャプスタンモータ28を回転させようとして、駆動電圧を上 げようとする。したがって、上述したように、トルク不足になってしまった場合 には、図7(B)に示すように、減速モードにおいてもキャプスタンモータ28 の駆動電圧が高くなってしまう。つまり、無駄な電力を消費していることになる 。However, if the tape is damaged or the tape material is uneven, the winding load of the tape increases after the deceleration mode is set. Therefore, the torque may be insufficient at the reduction ratio (second reduction ratio) in the high-speed fast-forward / rewind mode. If the torque is insufficient, the tape stops halfway during deceleration, and the tape cannot be wound up normally. On the other hand, in the servo circuit 64, the drive voltage is increased in an attempt to rotate the capstan motor 28 at a normal rotation speed. Therefore, as described above, when the torque becomes insufficient, the driving voltage of the capstan motor 28 increases even in the deceleration mode as shown in FIG. 7B. That is, wasteful power is consumed.
【0054】 これを回避するため、この実施例では、高速早送り/巻き戻し中に、減速モー ドが設定された後に、キャプスタンモータ28が正常に回転しているかどうかを 検出して、異常が発生している場合には、第1減速比に切り換えてトルク不足を 解消するようにしてある。すなわち、駆動電圧が所定の電圧値(所定値)を超え た場合には、減速比を大きくするようにしてある。In order to avoid this, in this embodiment, after the deceleration mode is set during fast forward / rewind, it is detected whether or not the capstan motor 28 is rotating normally, and an abnormality is detected. If it has occurred, it is switched to the first reduction ratio to eliminate the torque shortage. That is, when the drive voltage exceeds a predetermined voltage value (predetermined value), the reduction ratio is increased.
【0055】 具体的には、シスコン60は図8に示すフロー図を処理し、高速早送り/巻き 戻しを実行する。上述したように、停止状態で早送りボタン62b或いは巻き戻 しボタン62cが押されると、シスコン60は処理を開始し、ステップS1で第 2減速比を設定する。つまり、ローディングモータ42を駆動し、モードレバ5 0をB方向に移動させ、図5(A)および(B)で示したように、クラッチ機構 30を高速位置に移動させる。続くステップS3では、キャプスタンモータ28 を第2電圧で駆動する。つまり、シスコン60は、サーボ回路64を指示して、 キャプスタンモータ28に第2電圧を印加する。Specifically, the system controller 60 processes the flowchart shown in FIG. 8, and executes fast forward / rewind. As described above, when the fast-forward button 62b or the rewind button 62c is pressed in the stop state, the system controller 60 starts processing, and sets the second reduction ratio in step S1. That is, the loading motor 42 is driven, the mode lever 50 is moved in the direction B, and the clutch mechanism 30 is moved to the high-speed position as shown in FIGS. 5A and 5B. In a succeeding step S3, the capstan motor 28 is driven by the second voltage. That is, the system controller 60 instructs the servo circuit 64 to apply the second voltage to the capstan motor 28.
【0056】 なお、フロー図においては、簡単のため、省略してあるが、押されたボタン( 早送りボタン62b或いは巻き戻しボタン62c)に応じて、ステップS1とス テップS3との間において、揺動アーム20によって、アイドラ歯車18を供給 リール12側或いは巻取りリール14側に切り換える必要がある。Although omitted in the flowchart for the sake of simplicity, the swing between step S1 and step S3 depends on the pressed button (fast forward button 62b or rewind button 62c). The idler gear 18 needs to be switched to the supply reel 12 side or the take-up reel 14 side by the moving arm 20.
【0057】 また、上述したように、実際には、高速早送り/巻き戻しの開始時においては 、第2電圧を印加する前に少し第3電圧を印加するようにしてある。As described above, in practice, at the start of high-speed fast-forward / rewind, the third voltage is slightly applied before the second voltage is applied.
【0058】 続くステップS5では、シスコン60は、減速するかどうかを判断する。具体 的には、シスコン60は、リールセンサ70とリールセンサ72との出力に基づ いて、テープを供給している側のリールの回転数が所定値を超えたかどうかに基 づいて、テープ残量が少ないかどうかを判断している。In the following step S 5, system controller 60 determines whether or not to decelerate. Specifically, based on the output of the reel sensor 70 and the reel sensor 72, the system controller 60 determines whether or not the number of rotations of the reel supplying the tape has exceeded a predetermined value, and Determine if the amount is small.
【0059】 ステップS5で“NO”であれば、つまりテープ残量が少なくなっていなけれ ば、減速しないと判断して、ステップS3に戻って高速でのテープ巻取りを続行 する。一方、ステップS5で“YES”であれば、つまりテープ残量が少なくな れば、減速すると判断して、ステップS7で減速モードを設定する。すなわち、 シスコン60は、サーボ回路64を指示して、キャプスタンモータ28を第2電 圧よりも低い第3電圧で駆動する。If “NO” in the step S5, that is, if the remaining amount of the tape is not small, it is determined that the speed is not reduced, and the process returns to the step S3 to continue the tape winding at a high speed. On the other hand, if "YES" in the step S5, that is, if the remaining tape amount becomes small, it is determined that the speed is reduced, and the deceleration mode is set in a step S7. That is, the system controller 60 instructs the servo circuit 64 to drive the capstan motor 28 at the third voltage lower than the second voltage.
【0060】 続くステップS9では、サーボエラ電圧が“H”かどうかを判断する。つまり 、図7(B)を用いて示したように、第3電圧でキャプスタンモータ28を駆動 することができずに、第2電圧とほぼ同じレベルの電圧を出力しているかどうか を判断している。そして、シスコン60は、サーボ回路64が第3電圧とほぼ同 じ電圧でキャプスタンモータ28を駆動している場合には、キャプスタンモータ 28の回転が正常であると判断する。一方、シスコン60は、サーボ回路64が 第2電圧とほぼ同じ電圧でキャプスタンモータを駆動している場合には、キャプ スタンモータ28の回転に異常(回転異常)が発生していると判断する。In a succeeding step S 9, it is determined whether or not the servo error voltage is “H”. That is, as shown by using FIG. 7B, it is determined whether or not the capstan motor 28 cannot be driven by the third voltage and a voltage having substantially the same level as the second voltage is output. ing. When the servo circuit 64 drives the capstan motor 28 at substantially the same voltage as the third voltage, the system controller 60 determines that the rotation of the capstan motor 28 is normal. On the other hand, when the servo circuit 64 drives the capstan motor at substantially the same voltage as the second voltage, the system controller 60 determines that the rotation of the capstan motor 28 is abnormal (rotational abnormality). .
【0061】 したがって、ステップS9で“NO”であれば、つまり、図7(A)に示した ように、サーボエラ電圧が“H”でなければ、回転異常が発生していないと判断 し、そのままステップS15に進む。一方、ステップS9で“YES”であれば 、つまり図7(B)に示したように、サーボエラ電圧が“H”であれば、回転異 常が発生していると判断し、ステップS11で第1減速比を設定し、ステップS 13でピンチローラ44をオンする。つまり、第2減速比から第1減速比に歯車 を切り換えることにより、トルク不足を解消することができる。さらに、ピンチ ローラ44をオンすることにより、キャプスタン46によってテープを搬送する こともできる。Therefore, if “NO” in the step S 9, that is, if the servo error voltage is not “H” as shown in FIG. 7A, it is determined that no rotation abnormality has occurred, and Proceed to step S15. On the other hand, if “YES” in the step S9, that is, if the servo error voltage is “H” as shown in FIG. 7B, it is determined that the rotation error has occurred, and in the step S11, the rotation error is determined. One reduction ratio is set, and the pinch roller 44 is turned on in step S13. That is, by switching the gears from the second reduction ratio to the first reduction ratio, the shortage of torque can be resolved. Further, by turning on the pinch roller 44, the tape can be transported by the capstan 46.
【0062】 そして、ステップS15では、停止命令があるかどうかを判断する。具体的に は、停止ボタン62dが押されたかどうかを判断する。ステップS15で“YE S”であれば、つまり停止ボタン62dが押されれば、そのまま高速早送り/巻 き戻しモードを終了する。つまり、キャプスタンモータ28の駆動を停止する。 一方、ステップS15で“NO”であれば、つまり停止ボタン62dが押されな ければ、ステップS17でテープエンド検出器の出力に基づいてテープエンドか どうかを判断する。Then, in a step S15, it is determined whether or not there is a stop instruction. Specifically, it is determined whether or not the stop button 62d has been pressed. If “YES” in the step S15, that is, if the stop button 62d is pressed, the high-speed fast-forward / rewind mode is ended as it is. That is, the driving of the capstan motor 28 is stopped. On the other hand, if “NO” in the step S15, that is, if the stop button 62d is not pressed, it is determined in a step S17 whether or not the tape is the end based on the output of the tape end detector.
【0063】 ステップS17で“NO”であれば、つまりテープエンドでなければ、そのま まステップS9に戻って、異常が発生しているかどうかを判断する。ステップS 17で“YES”であれば、つまりテープエンドであれば、そのまま高速早送り /巻き戻しモードを終了する。If “NO” in the step S17, that is, if it is not the tape end, the process returns to the step S9 to determine whether or not an abnormality has occurred. If "YES" in the step S17, that is, if it is the tape end, the high-speed fast-forward / rewind mode is ended as it is.
【0064】 この実施例によれば、高速早送り/巻き戻しの実行中に減速モードに移行する と、サーボエラ電圧に基づいてモータ異常を検出し、モータ異常の場合には、減 速比を切り換えてトルク不足を解消するので、テープが途中で止まってしまうよ うな不具合が発生することはない。また、電圧を高くする必要がないので、消費 電力が少なく、しかも高性能のサーボ回路(サーボIC)を用いる必要もない。 つまり、現行のサーボICを使用することができるので、コストアップを防止す ることができる。According to this embodiment, when the mode shifts to the deceleration mode during the execution of the high-speed fast-forward / rewind, the motor abnormality is detected based on the servo error voltage, and in the case of the motor abnormality, the deceleration ratio is switched. Since the lack of torque is eliminated, there is no trouble that the tape stops halfway. Further, since it is not necessary to increase the voltage, power consumption is low, and it is not necessary to use a high-performance servo circuit (servo IC). That is, since the current servo IC can be used, an increase in cost can be prevented.
【0065】 なお、この実施例では、電圧の検出期間については特に触れていないが、検出 誤差をなくすために、一定期間(たとえば、数msec)に設定される。一定期 間を長くすれば、検出誤差をなくすことができるが、あまり長くし過ぎると、一 定期間の間にキャプスタンモータ28すなわちテープの巻取りが停止してしまう 恐れがある。このように決定される一定期間だけステップS9において、サーボ 回路64からの出力電圧(駆動電圧)が検出される。In this embodiment, the voltage detection period is not particularly described, but is set to a fixed period (for example, several msec) in order to eliminate a detection error. If the period is made longer, the detection error can be eliminated, but if it is made too long, there is a possibility that the capstan motor 28, that is, the winding of the tape, may be stopped during the period. In step S9, the output voltage (drive voltage) from the servo circuit 64 is detected for the fixed period determined in this way.
【0066】 他の実施例のVCR10は、キャプスタンモータ28の回転異常を回転周波数 に基づいて検出するようにした以外は、上述の実施例と同じであるため、重複し た説明は省略する。The VCR 10 according to the other embodiment is the same as the above-described embodiment except that the rotation abnormality of the capstan motor 28 is detected based on the rotation frequency, and thus the repeated description is omitted.
【0067】 具体的には、シスコン60は、図9に示すような処理を実行する。ただし、図 8で示した処理と同じ処理については同じステップ番号を付し、重複した説明は 省略することにする。Specifically, the system controller 60 executes a process as shown in FIG. However, the same processes as those shown in FIG. 8 are denoted by the same step numbers, and redundant description will be omitted.
【0068】 つまり、ステップS9′において、シスコン60は回転周波数が所定値以下に なったかどうかを判断する。言い換えると、キャプスタンモータ28の回転が停 止しそうになっているかどうかを判断する。That is, in step S 9 ′, the system controller 60 determines whether or not the rotation frequency has fallen below the predetermined value. In other words, it is determined whether the rotation of the capstan motor 28 is about to stop.
【0069】 なお、所定値は設計者やプログラマ等が決定する値であり、実験等により経験 的に得られる値である。The predetermined value is a value determined by a designer, a programmer, or the like, and is a value obtained empirically through experiments or the like.
【0070】 そして、ステップS9′で“NO”であれば、そのままステップS15に進む 。一方、ステップS9′で“YES”であれば、キャプスタンモータ28に異常 が発生していると判断し、ステップS11で第1減速比に設定し、ステップS1 3でピンチローラ46をオンしてからステップS15に進む。If “NO” in the step S 9 ′, the process directly proceeds to a step S 15. On the other hand, if "YES" in the step S9 ', it is determined that an abnormality has occurred in the capstan motor 28, the first reduction ratio is set in a step S11, and the pinch roller 46 is turned on in a step S13. Then, the process proceeds to step S15.
【0071】 このように、キャプスタンモータ28の回転周波数から異常を検知し、それを 回避することができる。すなわち、トルク不足を解消することができる。As described above, an abnormality can be detected from the rotation frequency of the capstan motor 28, and the abnormality can be avoided. That is, torque shortage can be eliminated.
【0072】 なお、上述の実施例では、磁気テープ記録再生装置として、VCRのみを示し たが、磁気テープを記録(録画)/再生するようなカセットテープデッキ、8ミ リビデオデッキ、ビデオカメラなどにも適用できることは言うまでもない。In the above-described embodiment, only a VCR is shown as a magnetic tape recording / reproducing apparatus. However, a cassette tape deck, an 8 mm video deck, a video camera, etc., which records (records) / reproduces a magnetic tape. Needless to say, it can also be applied to.
【図1】この考案の一実施例の構成を示す図解図であ
る。FIG. 1 is an illustrative view showing a configuration of an embodiment of the present invention;
【図2】図1実施例に示すVCRの一部の構成を示す図
解図である。FIG. 2 is an illustrative view showing a configuration of a part of the VCR shown in FIG. 1 embodiment;
【図3】図1実施例に示すVCRの一部の構成を示す図
解図である。FIG. 3 is an illustrative view showing a configuration of a part of the VCR shown in the embodiment in FIG. 1;
【図4】図1実施例に示すVCRのクラッチ機構を示す
図解図である。FIG. 4 is an illustrative view showing a clutch mechanism of the VCR shown in FIG. 1 embodiment;
【図5】図1実施例に示すVCRのクラッチ機構を示す
図解図である。FIG. 5 is an illustrative view showing a clutch mechanism of the VCR shown in FIG. 1 embodiment;
【図6】図1実施例に示すVCRの電気的な構成を示す
ブロック図である。FIG. 6 is a block diagram showing an electrical configuration of the VCR shown in FIG. 1 embodiment.
【図7】高速早送り/巻き戻し処理におけるキャプスタ
ンモータの駆動電圧の時間変化を示すタイミング図であ
る。FIG. 7 is a timing chart showing a temporal change of a drive voltage of a capstan motor in a high-speed fast-forward / rewind process.
【図8】図6実施例におけるシステムコントロールマイ
コンの高速早送り/巻き戻し処理を示すフロー図であ
る。FIG. 8 is a flowchart showing high-speed fast-forward / rewind processing of the system control microcomputer in the embodiment of FIG. 6;
【図9】この考案の他の実施例におけるシステムコント
ロールマイコンの高速早送り/巻き戻し処理を示すフロ
ー図である。FIG. 9 is a flowchart showing high-speed fast-forward / rewind processing of a system control microcomputer according to another embodiment of the present invention.
10 …VCR 12 …供給リール 14 …巻取りリール 18 …アイドラ歯車 20 …揺動アーム 22 …プーリ 28 …キャプスタンモータ 30 …クラッチ機構 36 …シリンダ 44 …ピンチローラ 46 …キャプスタン 48,50 …モードレバ 58 …切換レバ 60 …シスコン 62 …操作パネル 64 …サーボ回路 66 …駆動回路 68 …FG 70,72 …リールセンサ 74 …回転位置検出器 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... VCR 12 ... Supply reel 14 ... Take-up reel 18 ... Idler gear 20 ... Swing arm 22 ... Pulley 28 ... Capstan motor 30 ... Clutch mechanism 36 ... Cylinder 44 ... Pinch roller 46 ... Capstan 48, 50 ... Mode lever 58 ... Switch lever 60 ... System control 62 ... Operation panel 64 ... Servo circuit 66 ... Drive circuit 68 ... FG 70,72 ... Reel sensor 74 ... Rotation position detector
Claims (6)
リとアイドラ歯車との間における減速比を、録画/再生
モードにおいて第1減速比に設定し、高速早送り/巻き
戻しモードにおいて第1減速比よりも小さい第2減速比
に設定する磁気テープ記録再生装置において、 前記キャプスタンモータの駆動電圧を検出する駆動電圧
検出手段、 前記駆動電圧が所定値より大きいかどうかを判断する電
圧判断手段、 高速早送り/巻き戻し中に減速モードが設定された後
に、前記電圧判断手段で前記駆動電圧が所定値より大き
いと判断されたとき、前記第2減速比から前記第1減速
比に切り換える切換手段、および前記切換手段の切り換
えに応じてピンチローラをオンする駆動手段を備えるこ
とを特徴とする、磁気テープ記録再生装置。1. A reduction ratio between a pulley that receives a rotational force of a capstan motor and an idler gear is set to a first reduction ratio in a recording / reproduction mode, and is set to be smaller than a first reduction ratio in a high-speed fast-forward / rewind mode. A drive voltage detecting means for detecting a drive voltage of the capstan motor; a voltage determining means for determining whether the drive voltage is greater than a predetermined value; Switching means for switching from the second reduction ratio to the first reduction ratio when the voltage determination unit determines that the drive voltage is greater than a predetermined value after the deceleration mode is set during rewinding; A magnetic tape recording / reproducing apparatus, comprising: driving means for turning on a pinch roller in response to switching of a switching means.
リとアイドラ歯車との間における減速比を、録画/再生
モードにおいて第1減速比に設定し、高速早送り/巻き
戻しモードにおいて第1減速比よりも小さい第2減速比
に設定する磁気テープ記録再生装置において、 前記キャプスタンモータの回転周波数を検出する周波数
検出手段、 前記回転周波数が所定値以下になったかどうかを判断す
る周波数判断手段、 高速早送り/巻き戻し中に減速モードが設定された後
に、前記周波数判断手段で前記回転周波数が所定値以下
になったと判断されたとき、前記第2減速比から前記第
1減速比に切り換える切換手段、および前記切換手段の
切り換えに応じてピンチローラをオンする駆動手段を備
えることを特徴とする、磁気テープ記録再生装置。2. A speed reduction ratio between a pulley which receives a rotational force of a capstan motor and an idler gear is set to a first speed reduction ratio in a recording / playback mode, and is set to a value lower than the first speed reduction ratio in a high speed fast forward / rewind mode. A magnetic tape recording / reproducing apparatus that sets the second reduction ratio to be smaller, a frequency detector that detects a rotation frequency of the capstan motor, a frequency determination unit that determines whether the rotation frequency has fallen below a predetermined value, a high-speed fast-forward. Switching means for switching from the second reduction ratio to the first reduction ratio when the frequency determination unit determines that the rotation frequency has become a predetermined value or less after the deceleration mode is set during rewinding; A magnetic tape recording / reproducing apparatus, comprising: driving means for turning on a pinch roller in response to switching of the switching means.
リとアイドラ歯車との間における減速比を、録画/再生
モードにおいて第1減速比に設定し、高速早送り/巻き
戻しモードにおいて第1減速比よりも小さい第2減速比
に設定する磁気テープ記録再生装置において、 前記キャプスタンモータの回転異常を検出する異常検出
手段、および高速早送り/巻き戻し中に減速モードが設
定された後に、前記異常検出手段によって前記回転異常
が検出されたとき、前記第2減速比から前記第1減速比
に切り換える切換手段を備えることを特徴とする、磁気
テープ記録再生装置。3. A speed reduction ratio between a pulley receiving a rotational force of a capstan motor and an idler gear is set to a first speed reduction ratio in a recording / reproduction mode, and is set to be lower than the first speed reduction ratio in a high speed fast forward / rewind mode. A magnetic tape recording / reproducing apparatus which sets the second reduction ratio to be smaller, wherein abnormality detection means for detecting rotation abnormality of the capstan motor, and the abnormality detection means after the deceleration mode is set during high-speed fast-forward / rewind. A magnetic tape recording / reproducing apparatus, comprising: a switching unit configured to switch from the second reduction ratio to the first reduction ratio when the rotation abnormality is detected.
さらに備え、 前記駆動手段は、前記回転異常が検出されたとき、前記
ピンチローラをオンする、請求項3記載の磁気テープ記
録再生装置。4. The magnetic tape recording / reproducing apparatus according to claim 3, further comprising a drive unit for turning on / off a pinch roller, wherein the drive unit turns on the pinch roller when the rotation abnormality is detected.
する駆動電圧検出手段、および前記駆動電圧が所定値よ
り大きいかどうかを判断する電圧判断手段をさらに備
え、 前記異常検出手段は、前記駆動電圧が前記所定値より大
きいとき、前記回転異常を検出する、請求項3または4
記載の磁気テープ記録再生装置。5. The apparatus according to claim 1, further comprising: a drive voltage detecting means for detecting a drive voltage of the capstan motor; and a voltage determining means for determining whether the drive voltage is greater than a predetermined value. The rotation abnormality is detected when is larger than the predetermined value.
The magnetic tape recording / reproducing device according to claim 1.
出する周波数検出手段、および前記回転周波数が所定値
以下になったかどうかを判断する周波数判断手段をさら
に備え、 前記異常検出手段は、前記キャプスタンモータの回転周
波数が前記所定値以下になったとき、前記回転異常を検
出する、請求項3または4記載の磁気テープ記録再生装
置。6. The apparatus according to claim 1, further comprising: frequency detecting means for detecting a rotation frequency of said capstan motor; and frequency determining means for determining whether said rotation frequency has fallen below a predetermined value. 5. The magnetic tape recording / reproducing apparatus according to claim 3, wherein the rotation abnormality is detected when a rotation frequency of the motor becomes equal to or less than the predetermined value.
Priority Applications (1)
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| JP2001004061U JP3082847U (en) | 2001-06-21 | 2001-06-21 | Magnetic tape recording / reproducing device |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP3082847U true JP3082847U (en) | 2002-01-11 |
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Family Applications (1)
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-
2001
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