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JP3063584B2 - 自動分析装置 - Google Patents

自動分析装置

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Publication number
JP3063584B2
JP3063584B2 JP7227980A JP22798095A JP3063584B2 JP 3063584 B2 JP3063584 B2 JP 3063584B2 JP 7227980 A JP7227980 A JP 7227980A JP 22798095 A JP22798095 A JP 22798095A JP 3063584 B2 JP3063584 B2 JP 3063584B2
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JP
Japan
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reaction
reagent
dispensing
sample
row
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JP7227980A
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恭子 今井
勲夫 進藤
嘉平 白石
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Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Publication date
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Priority to EP96113934A priority patent/EP0762125B1/en
Priority to US08/705,733 priority patent/US5773662A/en
Priority to DE69634553T priority patent/DE69634553T2/de
Priority to DK96113934T priority patent/DK0762125T3/da
Priority to CN96112818A priority patent/CN1093639C/zh
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
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    • G01N35/00584—Control arrangements for automatic analysers
    • G01N35/0092—Scheduling
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は自動分析装置、特
に、生化学検査や免疫検査において多項目を分析するの
に好適な自動分析装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ディスクリート方式の１ライン多項目自
動分析装置では、一つの反応ライン上の一連の反応容器
に複数項目を反応させるための試薬を各分析項目に応じ
て順次加える。
【０００３】１ライン多項目自動分析装置の例は、たと
えば、特公昭５９ー２２９０５号公報に記載されている
が、この装置は、２試薬系の反応系に二つの分注機構を
備えることで対応している。すなわち、これは反応ライ
ンの近傍に試薬分注機構を２系統設けて最初の試薬分注
機構で反応容器に分析項目に応じた第１試薬を加え、次
の試薬分注機構で反応容器に分析項目に応じた第２試薬
を加えるものである。
【０００４】この技術は、それまでの１試薬につき一つ
の分注器を必要としていたものを二つだけの分注機構に
減少させ、大幅な機構の簡略化と分析装置の小形化を達
成させた点で有効である。しかし、さらに分析装置の小
形化が要望されるようになってきている。
【０００５】分析装置の小形化を解決する技術は特公平
０６ー１０３３１１号公報に記載されている。この装置
は単一の試薬分注装置を備えた多項目自動分析装置であ
る。これは、具体的には、先のサイクルの試料受け入れ
停止と次のサイクルの試料受け入れ停止までの間隔の間
に、複数反応容器分の移送後であって試料受け入れを伴
わない中途停止が複数回もたらされるように反応テーブ
ルの回転動作を制御し、そして反応テーブルの試料受け
入れ停止時には所定の位置の反応容器に対し該当測定項
目用の第１試薬を分注するように試薬分注装置の動作を
制御するものである。この技術は複数試薬を単一の試薬
分注装置で分注させ、さらなる機構の簡略化と分析装置
の小形化を達成させた点で有効である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】この技術においては、
高速迅速分析処理を達成し、さらに試料受け入れ停止時
に所定の位置の反応容器に対し該当測定項目用の第１試
薬を分注するためには、実施例に記載されているように
試料受け入れ反応容器と試薬受け入れ反応容器がごく近
接している必要がある。しかし、試料受け入れ反応容器
と試薬受け入れ反応容器をごく近接させると、試料サン
プリング用ノズル機構と試薬ピペッティング用ノズル機
構およびそれぞれのノズル洗浄機構である試料サンプリ
ング用ノズル洗浄機構と試薬ピペッティング用ノズル洗
浄機構が物理的に干渉してぶつかるという不具合が生じ
る。
【０００７】そのような機構系の干渉という不具合を解
決するためには、試料受け入れ位置と第１試薬受け入れ
位置を離すことが望まれる。しかし、そのようにする
と、試料受け入れ位置から第１試薬受け入れ位置まで反
応容器を移送して停止させる必要が生じる。仮に試料受
け入れ反応容器位置と試薬受け入れ反応容器位置が隣接
しても、試料分注から第１試薬分注までに１マシンサイ
クルの移動サイクルが必要であるから、測定結果が得ら
れるまでの時間は該当測定項目の所定反応時間よりも１
マシンサイクル分余計に必要となり、迅速な結果報告が
できないという不具合が生じる。
【０００８】一方、試料受け入れ停止時に所定の位置の
反応容器に対し該当測定項目用の第１試薬を分注するよ
うに試薬分注装置の動作を制御する構成とすると、反応
時間によっては反応テーブルを１回転以上回動させない
と試薬分注に対応できなくなり、反応テーブルの回動に
要する時間が増えてその分１マシンサイクルが長くな
り、処理能力が低下するという不具合が発生することが
判明した。たとえば、試料受け入れ停止時に所定の位置
の反応容器に対し該当測定項目用の第１試薬を分注させ
るとき、試料受け入れ位置と第１試薬受け入れ位置を離
して試料受け入れ位置から第１試薬受け入れ位置まで反
応容器を移送して停止させる構成をとると、この第１試
薬添加までに移送する反応容器数と総反応時間当たりの
反応容器の移送数と反応容器の洗浄など再使用のために
必要な反応容器移送数の合計が反応テーブルが保持する
反応容器数を越えると、反応テーブルを２回転以上回動
させる必要が生じる。
【０００９】前述した技術においては、さらに試薬受け
入れ反応容器位置と反応容器の収容液の撹拌機構による
撹拌位置をずらした構成として機構の干渉を避けてい
る。しかし、試薬受け入れ反応容器位置と反応容器の収
容液の撹拌機構による撹拌位置をずらした構成とする
と、試薬添加後撹拌されるまでに一定時間を要するため
反応進行上のトラブルが発生する。加えて、ある一つの
反応容器に２液以上の試薬を分注させそれぞれの試薬分
注後に反応液を撹拌させるためには反応テーブルは試薬
受け入れ位置と反応容器の収容液の撹拌機構による撹拌
位置の異なる２ヶ所で停止させなくてはならない。この
ため、マシンサイクルは長くなり処理能力を低下させる
結果となる。
【００１０】本発明の目的は、１液法の試薬分注が必要
な測定項目と２液法以上の試薬分注が必要な測定項目と
が、同じ反応容器移動経路上に混在されていても、その
移動経路上の反応容器への周期的な試料分注操作に混乱
を与えずに、それらの項目に必要な試薬を単一の試薬分
注装置によって供給することができ、しかも反応時間を
変更する場合にも適応でき、迅速で処理能力の高い自動
分析装置を提供することにある。
【００１１】
【発明を解決するための手段】本発明の特徴は、ル−プ
状に配置された反応容器の列の、該列の方向への複数容
器相当分の移動と、前記反応容器への試料分注のための
前記反応容器の列の停止とを周期的に繰り返し実行しな
がら、前記反応容器への試料分注及び試薬分注を順次実
行し、それによって前記反応容器内で生成された反応液
を順次測定する自動分析装置において、前記試薬分注の
ための試薬分注装置と、前記反応容器の列の動作及び前
記試薬分注装置の動作を制御する手段とを備え、該制御
手段は前記反応容器に対する試料分注のための前記反応
容器の列の停止と停止の間で前記反応容器の列の試料分
注を伴わない中途停止が行われるように前記反応容器の
列の動作を制御し、かつ、前記制御手段は前記反応容器
の列の試料分注のための停止時には、予め定められた反
応進行パタ−ンを与える複数の試薬のうちの、その反応
進行パタ−ンにおいてもっとも遅く分注されるべき試薬
を予め定められた試薬分注位置に停止している反応容器
に分注するよう試薬分注装置の動作を制御すると共に、
前記反応容器の列の中途停止時には前記複数の試薬のう
ちの残りを前記予め定められた試薬分注位置に停止して
いる反応容器に分注するように試薬分注装置の動作を制
御することを特徴とする自動分析装置にある。
【００１２】前記制御手段はまた、試料分注が実行され
た反応容器を前記予め定められた反応進行パタ−ンにし
たがって前記予め定められた試薬分注位置に順次移送す
るように前記反応容器の列の動作を制御することを特徴
とする。
【００１３】本発明においては、さらに撹拌機構を備
え、該撹拌機構はその撹拌を前記予め定められた試薬分
注位置において実行するように配置されていることを特
徴とする。
【００１４】本発明のさらにほかの目的及び特徴は図面
を参照して以下になされる発明の実施の形態の説明から
理解されるだろう。
【００１５】
【発明の実施の形態】近年、測定項目の反応時間は一律
ではなく、結果を得るまでの所要時間を少しでも短縮す
ることが望まれるようになってきている。たとえば、測
定項目によって３分から１０分というように反応時間を
可変にできることが望まれるようになってきている。
【００１６】その反応進行パターンの例を図２に示す。
試料をＳ、第１試薬をＲ１、第２試薬をＲ２、第３試薬
をＲ３と記す。（Ａ）は一般的な２液法の反応進行パタ
ーンで、総反応時間は１０分である。これに対し、同じ
く２液法であるが、総反応時間が５分の反応系の確立が
緊急検査用途を中心として望まれている。これが、反応
進行パターン（Ｂ）である。総反応時間の異なる２種類
の反応系である反応進行パターン（Ａ）と（Ｂ）を実現
させるためには、反応容器に対して合計３回の試薬分注
を行い得るように試薬分注装置を構成すればよい。これ
により、総反応時間が１０分である３液法の反応進行パ
ターン（Ｃ）も実現されることになる。
【００１７】本発明の望ましい一実施例を図２に示した
反応パターンに着目しながら説明する。実施例では、所
定数の透光性反応容器を保持するターンテーブル方式の
反応テーブルが１回転と１反応容器分（ピッチ）ずつ回
転移動されるが、この１回転と１ピッチの回転途中にお
いて３回の停止期間を設けたいわゆる分割回転が行わし
められる。それぞれの停止期間には、予め定められた単
一の試薬吐出（分注）位置に、そのサイクルにおいて第
１試薬、第２試薬、第３試薬などが添加（分注）される
べき反応容器が停止される。試薬分注位置は、試料が分
注された反応容器が１回転＋１ピッチずつ移動して、予
め定められた試薬添加（分注）時間のうち最も遅い第３
試薬が添加されるべき反応容器が到達する位置と一致す
るよう反応テーブルの回転動作が制御される。
【００１８】これと同期して各測定項目毎に複数（通常
第３試薬まで）の試薬が予め定められた位置に保持され
ている試薬テーブルが、必要な試薬が定められた試薬吸
入位置に停止するように回転制御され、これらに同期し
て試薬吸入位置と試薬分注位置間を移動するピペッティ
ングプローブを有する単一系統の試薬分注装置が動作さ
れる。また、反応テーブルのサイクル毎の分割回転時に
必要なすべての反応容器の吸光度は１サイクル間隔で測
定される。
【００１９】図１に本発明に基づく自動分析装置の主要
部の概念図を示す。本装置では、４８個の透光性の角形
プラスチック反応容器６が回転式の反応テーブル５にル
−プ状に保持されている。具体的には、反応容器６は反
応テ−ブル５の回転中心の周りの円周上に列を作って形
成されている。したがって、反応テ−ブル５が回転する
と、反応容器６の列はその列の方向にすなわち反応テ−
ブル５の回転中心の周りの円に沿って移動される。４０
個の試薬容器３が回転式の試薬テーブル２に配置されて
いる。被測定試料３５個と標準試料２２個の容器１１が
回転式のサンプルテーブル１０に設置される。
【００２０】サンプルテーブル１０の定位置のサンプル
容器から入力検体情報に基づく所定量の各試料液を試料
用可動アームに保持されたノズル内に吸入して反応テー
ブル５の定位置の反応容器６に吐出（分注）する試料サ
ンプリング機構８とマイクロシリンジ機構１５がある。
単一の試薬ピペッティング機構４とシリンジ機構１７は
入力検体情報に基づいて回転し、その停止位置が制御さ
れる試薬テーブル２上の試薬吸入位置の試薬容器（瓶）
中から可動アームに保持された試薬用ノズル内に入力情
報に基づく所定量の試薬を吸入して、反応テーブル上の
試薬分注（吐出）位置にある反応容器中に分注する。反
応容器内で生成される反応液の撹拌機構９による撹拌位
置は反応テーブル上の試薬吐出位置と一致している。
【００２１】他に、反応テーブル５の回転時に光軸を横
切る各反応容器６の吸光度を入力情報に基づく所定の波
長で測定する高速多波長光度計１３、測定終了後の反応
容器を洗浄する洗浄用ノズル機構１２と洗浄用給排水ポ
ンプ機構１６、サンプリング用シリンジ機構１５、ＬＯ
Ｇ変換器１８、Ａ／Ｄ変換器１９、各機構部の動作制御
およびデータ処理用のコンピュータ１、出力用プリンタ
ー２１、入出力および表示用タッチパネルつきＬＣＤ２
０、プログラム、測定条件およびデータメモリー用フロ
ッピーデイスク機構２２、反応テーブル上の各反応容器
を一定温度に保持するための循環形恒温水槽１４、コン
ピュータ１と各機構系を接続するインターフェイス２４
などがある。
【００２２】本装置による測定の開始にあたっては、先
ず必要に応じて標準試料と被測定試料をサンプルテーブ
ル１０にセットし、各試料液ごとに測定する項目すなわ
ち項目選択情報を入力する。また、試薬テーブル２には
測定に必要なすべての試薬をセットする。各測定項目毎
の測定条件はフロッピーディスクで供給する。測定条件
例を表１に示す。
【００２３】
【表１】
【００２４】表１に示すように、測定条件としては、試
料反応液の吸光度演算条件（表中の分析法）、試料の採
取量（表中の試料量）、第１試薬、第２試薬、第３試薬
の分注条件（表中の試薬量、各々の試薬がセットされて
いる試薬テーブル上のポジション）、測定波長（表中の
主波長、副波長）、標準液濃度、Ｋフアクタなどがタッ
チパネルつきＬＣＤ２０から入力されて表示される。
【００２５】測定項目によって、表１のように、第１試
薬のみを用いる１液法、第１試薬と第２試薬を用いる２
液法、第１、第２、第３試薬の全部を用いる３液法が可
能である。また、入力例は示さないが、第１試薬と第３
試薬を用いる２液法も可能である。
【００２６】以上の準備が終了したら、オペレータは装
置をスタートさせる。装置がスタートすると反応テーブ
ル５とサンプルテーブル１０が回転し、最初に測定され
るべき試料液（標準液あるいは被検試料）と最初に使用
される清浄な反応容器が各々のテーブルの所定位置に位
置付けられる。この状態で試料ピペッティング機構８と
マイクロシリンジ機構１５によって当該試料の最初に測
定されるべき測定項目に適応する量（表１の試料量）が
反応容器中に採取（分注）される。
【００２７】次いで反応テーブル５が反時計方向に後述
する所定の回転動作を行うが、最終的に１マシンサイク
ル後には１回転＋１ピッチ（１反応容器分）回転した位
置で停止して、次のサイクルの動作に移行する。すなわ
ち、各動作（マシン）サイクル（本例では１サイクルは
１８秒すなわち２００テスト／時）の開始時ごとに反応
テーブルは１ピッチずつ反時計方向に進行した位置で停
止し、次の試料液が左となりの反応容器に採取（分注）
される。また、反応テーブルの回転時には光軸を通過す
るすべての反応容器の吸光度が測定される。換言すれば
各サイクル毎の４８個のすべての反応容器の吸光度が、
入力情報に基づく各波長によって測定される。
【００２８】さらに、本発明を達成するためには、上述
の各サイクルにおける反応テーブルの回転動作を工夫す
る必要がある。すなわち、反応テーブルが前述のように
反時計方向に１回転＋１ピッチ進行する間に、適当なタ
イミングと適当な位置で３回の停止時を設けて、試薬ピ
ペッティング機構４とシリンジ機構１７、撹拌機構９を
連動させて各反応容器に必要な、したがって各測定項目
に必要な第１、第２、第３試薬を添加（分注）混合しな
ければならない。３回の試薬添加（分注）用の停止時の
うち１回は前述の各サイクルの開始時すなわち試料の採
取（分注）時と共通にして反応テーブルの停止に要する
時間のロスを省くのがよい。
【００２９】さらに、反応テーブルの試料分注のための
停止時には所定の試薬分注位置の反応容器に対し予め定
めた反応進行パターンにおいて最も遅い試薬添加時間で
添加（分注）すべき該当測定項目用の試薬である第３試
薬を分注すると迅速高速分析が実現できる。
【００３０】すなわち、反応テーブルの回動を極力少な
くして迅速高速分析を実現するためには、試料分注のた
めの反応テ−ブルの停止時に、試薬分注位置にある所定
の反応容器に対し、該当測定項目用の第１試薬ではなく
予め定めた反応進行パターンにおいて最も遅い試薬添加
（分注）時間で添加（分注）すべき該当測定項目用の試
薬を分注するように反応テーブルの回転動作を制御すれ
ばよい。たとえば、図２のように試薬添加（分注）時間
として試料添加（分注）後０分、１．５分、５分、の３
つある場合には、最も遅い５分の試薬添加（分注）時間
で添加（分注）すべき該当測定項目用の試薬である第３
試薬（Ｒ３）を試料分注のための停止時に試薬分注位置
にある所定の反応容器に添加すればよい。
【００３１】反応テーブルの回動は反応時間のパターン
と密接に関連しており、したがって試料分注のための停
止時に所定の位置の反応容器に対し添加（分注）する該
当測定項目用の試薬の種類と、試料分注位置から当該試
薬分注位置までの反応容器移送数は反応パターンをもと
に決定されなければならない。
【００３２】さて、前述した最初に使用されるべき単一
の反応容器（特定反応容器）に注目すれば、第１サイク
ル目の第１停止時（前述の各サイクルの開始時に相当す
る）に特定反応容器が図１中のＡの位置に停止し、前述
の最初の試料の最初の項目に対応する試料量が特定反応
容器中に分取（分注）される。第１サイクル目の第２停
止時までに特定反応容器はさらに１２ピッチ分反時計方
向に進行した定位置に移送される。第１サイクル目の第
３停止時までに特定反応容器はさらに５ピッチ分反時計
方向に進行した定位置Ｅに移送される。第３停止時に該
当測定項目に対応する第１試薬が試薬テーブル２の吸入
位置（図中のＣの位置）に停止するように制御される。
この状態で試薬ピペッティング機構４とシリンジ機構１
７が動作して第１試薬の一定量が特定反応容器中に添加
（分注）される。また、第３停止時に、定位置Ｅで当該
反応容器の収容液が撹拌機構９によって撹拌される。
【００３３】その後特定反応容器は所定の回動を行い、
第２サイクルの第１停止時までに特定反応容器は試料分
取（分注）位置から１ピッチ分反時計方向に進行した定
位置Ｂに移送される。第１試薬添加（分注）から１．５
分後すなわち６サイクル目の第２停止時には特定反応容
器は再び定位置Ｅに停止し、同時に、試薬テーブル２は
最初の測定項目の第２試薬が吸入位置（図中のＣの位
置）に停止するように制御される。この状態で試薬ピペ
ッティング機構４とシリンジ機構１７が動作して第２試
薬の一定量が特定反応容器中に添加（分注）される。ま
た、第２停止時に、定位置Ｅで当該反応容器の収容液が
撹拌機構９によって撹拌される。
【００３４】さらに３．５分後の１８サイクル目の第１
停止時には特定反応容器は再び定位置Ｅに停止し、同時
に、試薬テーブル２は最初の測定項目の第３試薬が吸入
位置（図中のＣの位置）に停止するように制御される。
この状態で試薬ピペッティング機構４とシリンジ機構１
７が動作して第３試薬の一定量が特定反応容器中に添加
（分注）される。また、第３停止時に、定位置Ｅで該反
応容器の収容液が撹拌機構９によって撹拌される。
【００３５】以上のように、最初の１個の反応容器につ
いてみれば、１サイクル目で試料液と第１試薬が反応容
器に分注され反応液が撹拌されて反応が進行する。第１
試薬添加から１．５分後すなわち６サイクル目に第２試
薬が、さらに３．５分後の１８サイクル目、すなわち本
実施例で設定した最も遅い試薬添加（分注）時間である
第１試薬添加（分注）から５分後に第３試薬が添加（分
注）されて所定の反応が進行する。各サイクル毎に当該
反応容器は多波長光度計の光軸を通過し、入力情報にし
たがって適当な波長で吸光度が測定され記憶される。最
終的には３５サイクル目（第１試薬添加から１０分後）
まで測定が実施されると、３８〜４１サイクル目の第１
停止時には特定反応容器は洗浄機構下である図１のＤの
位置に停止して洗浄される。洗浄された当該容器は４９
サイクル目の第１停止時には前述のＡの位置に停止し、
４９番目の測定項目に対応する試料液が採取（分注）さ
れる。
【００３６】なお、前述した各測定項目に対し入力され
た試薬分注条件において、第２試薬、第３試薬の入力値
が０の場合、これらの項目に対応する反応容器が定位置
Ｅに停止しても、ゼロ入力情報に基づき試薬ピペッティ
ング機構４が動作しないようにコンピュータ１によって
制御されるため、第２あるいは第３試薬が添加（分注）
されないで１液法あるいは２液法になる。さらに、第２
試薬が添加（分注）されず第３試薬が添加（分注）され
るという添加（分注）時間の異なる２液法が可能であ
る。
【００３７】すなわち、反応進行パターンの組合せをみ
たときに、試薬分注位置を、予め定めた複数の試薬添加
（分注）時間のうち最も遅い試薬添加（分注）時間で試
薬を添加（分注）すべき該当測定項目用の反応容器の移
送位置に一致させると、反応テーブルの回動としてはも
っともロスがなく好適である。さらに、その試薬分注位
置を反応液の撹拌位置と一致させるとよい。反応テーブ
ルの回動時間、停止時間に余裕があれば、前述の試薬添
加（分注）用反応容器の移送位置は反応時間に丁度一致
させなくてもよいし、撹拌位置も一致させなくてもよい
ことはいうまでもない。
【００３８】また、実施例では最大３液法まで可能であ
るが、反応テーブルの１サイクル間の停止時を４回、５
回として、これと試薬分注機構および試薬テーブルの回
転及び停止位置および撹拌機構を適宜制御することによ
って反応時間の異なる１液法、２液法、３液法、４液
法、５液法などの実現が可能となる。
【００３９】説明した実施例は、単一の試薬ピペッティ
ング機構と、単一の試薬テーブルと、単一の反応テーブ
ルと、単一の試料ピペッティング機構と、単一の試料テ
ーブルとからなる非常に単純な装置であるにもかかわら
ず、１液法から多液法の測定系に自由に対応でき、しか
も添加（分注）時間の異なるすなわち反応時間を可変と
した測定系が採用できる。さらに、装置全体の信頼性を
左右する試薬分注系が単一であることは、保守点検が容
易になり装置の信頼性を著しく高めるのみならず、装置
の価格を著しく低減し得る。
【００４０】以上の説明から理解されるように、１液法
の試薬添加（分注）が必要な測定項目と３液法以上の試
薬添加（分注）が必要な測定項目とが、同じ反応容器移
動経路上に混在されていても、その移動経路上の反応容
器への周期的な試料採取（分注）操作に混乱を与えず
に、それらの項目に必要な試薬を単一の試薬分注装置に
よって供給でき、しかも反応時間の可変に適応できる迅
速な処理能力の高い多項目分析用の自動分析装置が提供
される。
【００４１】試料分注反応容器と試薬分注反応容器をご
く近接させることに起因する不具合、すなわち試料サン
プリング用ノズル機構と試薬ピペッティング用ノズル機
構およびそれぞれの試料サンプリング用ノズル洗浄機構
と試薬ピペッティング用ノズル洗浄機構が物理的に干渉
してぶつかりやすいという不具合、さらに、試料分注位
置から試薬分注位置まで反応容器が移送されるまでに余
分のマシンサイクルを要する不具合を解決することがで
きる。さらに、試料分注のための停止時以外の反応テー
ブルの中途停止時に試薬分注位置の反応容器に対し該当
測定項目用の第１試薬を分注すると、反応テーブルの中
途停止回数が増えてその分１マシンサイクル相当時間が
長くなり、処理能力が低下するという不具合を解決する
ことができる。
【００４２】さらに、試薬添加（分注）後撹拌されるま
でに一定時間を要することに起因する反応進行上のトラ
ブルの発生や、ある一つの反応容器に２液以上の試薬を
分注させそれぞれの試薬分注後に反応液を撹拌させるた
めには反応テーブルは試薬分注位置と反応容器の収容液
の撹拌機構による撹拌位置の異なる２個所で停止させな
くてはならないため、マシンサイクルは長くなり処理能
力を低下させるという不具合を解決することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】反応進行パタ−ンの例を示す図。
【図２】本発明に基づく一実施例を示す自動分析装置の
要部の概念図。
【符号の説明】
２：試薬テ−ブル、３試薬容器、５：反応テ−ブル、
６：反応容器、８：試料サンプリング機構、９：撹拌機
構、１０：サンプルテ−ブル、１１：試料容器、１２：
洗浄要ノズル機構、１３：高速多波長光度計。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平８−201397（ＪＰ，Ａ) 特公 平６−103311（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01N 35/00 - 35/10

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】ル−プ状に配置された反応容器の列の、該
    列の方向への複数容器相当分の移動と、前記反応容器へ
    の試料分注のための前記反応容器の列の停止とを周期的
    に繰り返し実行しながら、前記反応容器への試料分注及
    び試薬分注を順次実行し、それによって前記反応容器内
    で生成された反応液を順次測定する自動分析装置におい
    て、前記試薬分注のための試薬分注装置と、前記反応容
    器の列の動作及び前記試薬分注装置の動作を制御する手
    段とを備え、該制御手段は前記反応容器に対する試料分
    注のための前記反応容器の列の停止と停止の間で前記反
    応容器の列の試料分注を伴わない中途停止が行われるよ
    うに前記反応容器の列の動作を制御し、かつ、前記制御
    手段は前記反応容器の列の試料分注のための停止時に
    は、予め定められた反応進行パタ−ンを与える複数の試
    薬のうちの、その反応進行パタ−ンにおいてもっとも遅
    く分注されるべき試薬を予め定められた試薬分注位置に
    停止している反応容器に分注するよう試薬分注装置の動
    作を制御すると共に、前記反応容器の列の中途停止時に
    は前記複数の試薬のうちの残りを前記予め定められた試
    薬分注位置に停止している反応容器に分注するように試
    薬分注装置の動作を制御することを特徴とする自動分析
    装置。
  2. 【請求項２】請求項１に記載された自動分析装置におい
    て、前記制御手段は、試料分注が実行された反応容器を
    前記予め定められた反応進行パタ−ンにしたがって前記
    予め定められた試薬分注位置に順次移送するように前記
    反応容器の列の動作を制御することを特徴とする自動分
    析装置。
  3. 【請求項３】請求項１又は２に記載された自動分析装置
    において、撹拌機構を備え、該撹拌機構はその撹拌を前
    記予め定められた試薬分注位置において実行するように
    配置されていることを特徴とする自動分析装置。
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