JP3049035B1 - Method of detecting position of photosensitive belt in image forming apparatus and image forming apparatus using photosensitive belt - Google Patents
Method of detecting position of photosensitive belt in image forming apparatus and image forming apparatus using photosensitive beltInfo
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Abstract
【要約】
【課題】 感光体ベルトにおける書き込みタイミングな
どを決定するための基準位置を正確かつ確実に検出す
る。
【解決手段】 感光体ベルト4の副走査方向に延在し、
かつ、主走査方向に予め定めた間隔複数スリットの基準
位置検出孔Ho(例えば、主走査方向に等間隔かつ副走
査方向に延在して形成される三つの長方形孔のスリッ
ト)を形成して感光体ベルト上の基準位置を検出する。
この検出では複数スリットの基準位置検出孔HoにLD
ユニット13a〜16aからレーザビーム光が照射さ
れ、この複数スリットの基準位置検出孔Hoを通過した
光をフォトディテクタ13b〜16bが受光して検出す
る。複数スリットの基準位置検出孔Hoに対する主走査
方向のパターン識別し、かつ、副走査方向の長さ又はラ
イン数のカウント値を識別して、感光体ベルトにおける
正確な基準位置を、感光体ベルトの経年変化による劣化
などで生じた微小な損傷孔と区別して検出する。An object of the present invention is to accurately and reliably detect a reference position for determining a writing timing and the like on a photoreceptor belt. SOLUTION: The photosensitive belt 4 extends in a sub-scanning direction,
In addition, a plurality of reference position detecting holes Ho (e.g., three rectangular holes formed at regular intervals in the main scanning direction and extending in the sub-scanning direction) formed at predetermined intervals in the main scanning direction are formed. A reference position on the photoreceptor belt is detected.
In this detection, LD is inserted in the reference position detection holes Ho of multiple slits.
The laser beams are emitted from the units 13a to 16a, and the photodetectors 13b to 16b receive and detect the light that has passed through the reference position detection holes Ho of the plurality of slits. By identifying the pattern in the main scanning direction with respect to the reference position detection holes Ho of the plurality of slits, and identifying the count value of the length or the number of lines in the sub-scanning direction, an accurate reference position on the photosensitive belt is determined. It is detected separately from minute damage holes caused by deterioration due to aging.
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、画像信号のレーザ
ビーム光を照射して静電潜像を形成し、かつ、現像が行
われる感光体ベルト上の基準位置を検出するための画像
形成装置における感光体ベルトの位置検出方法及び感光
体ベルトを用いた画像形成装置に関し、特に、感光体ベ
ルトに形成した主走査方向に予め定めた等間隔又は非等
間隔の複数スリットの基準位置検出孔と感光体ベルトの
経年変化による劣化で発生する損傷孔とを区別して、感
光体ベルトの位置を検出する画像形成装置における感光
体ベルトの位置検出方法及び感光体ベルトを用いた画像
形成装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus for forming an electrostatic latent image by irradiating a laser beam of an image signal and detecting a reference position on a photosensitive belt where development is performed. With respect to the method of detecting the position of the photoreceptor belt and an image forming apparatus using the photoreceptor belt, in particular, a reference position detection hole of a plurality of slits formed at predetermined intervals in the main scanning direction at equal intervals or non-equal intervals, The present invention relates to a method of detecting a position of a photoreceptor belt in an image forming apparatus for detecting a position of the photoreceptor belt by distinguishing the photoreceptor belt from a damage hole generated by deterioration due to aging of the photoreceptor belt, and an image forming apparatus using the photoreceptor belt.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、この種のカラー画像形成装置で
は、画像読取装置によって原稿画面を読み取った色信号
のレーザビーム光が、イレーサで除電し、かつ、チャー
ジャーによって帯電された感光体ベルトに照射されて、
その静電潜像を形成する。そして、感光体ベルトの近く
に配置した、例えば、4色トナー(イエロー、マゼン
タ、シアン、ブラック)の現像装置によって、感光体ベ
ルトの一回転ごとに各色のトナーを供給して静電潜像を
現像し、この静電現像を転写ローラなどに転写してフル
カラー現像による画像を転写用紙に印刷(転写)してい
る。この後、定着ローラなどによって転写用紙に対する
フルカラー画像の定着が行われる。2. Description of the Related Art Conventionally, in a color image forming apparatus of this type, a laser beam of a color signal obtained by reading a document screen by an image reading device irradiates a photoreceptor belt charged by an eraser and charged by an eraser. Being
The electrostatic latent image is formed. Then, for example, a developing device for four-color toner (yellow, magenta, cyan, and black) disposed near the photoconductor belt supplies toner of each color for each rotation of the photoconductor belt to form an electrostatic latent image. After developing, the electrostatic development is transferred to a transfer roller or the like, and an image by full-color development is printed (transferred) on transfer paper. Thereafter, the full-color image is fixed on the transfer paper by a fixing roller or the like.
【0003】このような感光体ベルトを用いたカラー画
像形成装置では、一回転ごとの感光体ベルトの位置、す
なわち、感光体ベルトの継ぎ目の位置や画像形成の開始
位置を正確に検出する必要がある。特に、イレーサでの
除電、チャージャーによる帯電、色信号のレーザビーム
光の照射による感光体ベルトでの静電潜像の形成、現像
装置による各色のトナー現像における、その開始位置や
終了位置、及び、転写用紙の搬送位置などを一致させる
ために、感光体ベルトの継ぎ目の位置や画像形成の開始
位置正確に検出している。この感光体ベルトの継ぎ目の
位置や画像形成の開始位置(基準位置)を検出するため
に感光体ベルトの特定位置に基準位置検出(TOP O
F FROM、適宜、TOFと略称する)孔を設けてい
る。In such a color image forming apparatus using a photoreceptor belt, it is necessary to accurately detect the position of the photoreceptor belt for each rotation, that is, the position of the seam of the photoreceptor belt and the start position of image formation. is there. In particular, the start position and the end position in the electrostatic latent image formation on the photoreceptor belt by irradiating the eraser with the eraser, the charging by the charger, the irradiation of the laser beam of the color signal, and the developing device with each color toner, and In order to match the transfer position of the transfer paper, the position of the seam of the photoreceptor belt and the start position of image formation are accurately detected. In order to detect the position of the seam of the photosensitive belt and the start position (reference position) of image formation, a reference position is detected at a specific position of the photosensitive belt (TOPO).
(FROM, appropriately abbreviated as TOF).
【0004】そして、レーザビーム光をスキャンニング
し、かつ、感光体ベルトが回転した際にTOF孔を通過
したレーザビーム光をフォトディテクタで検出して、装
置内のそれぞれのユニット(イレーサ、チャージャー、
レーザビーム光照射装置、4色の現像装置、転写用紙搬
送装置等)が所定の順列動作(適宜、シーケンス動作と
記載する)を行っている。このような感光体ベルトでの
TOF孔の位置を誤検出すると、例えば、感光体ベルト
の経年変化による劣化などで生じた微小な損傷孔を基準
位置と検出してしまうと、装置内の各ユニットが正常な
シーケンス動作を実行できなくなり、感光体ベルトの継
ぎ目をまたいで静電潜像が形成されるなどの不都合が発
生する。Then, the laser beam light is scanned, and the laser beam light that has passed through the TOF hole when the photoreceptor belt rotates is detected by a photodetector, and each unit (eraser, charger,
A laser beam irradiation device, a four-color developing device, a transfer paper transporting device, and the like) perform a predetermined permutation operation (hereinafter, appropriately referred to as a sequence operation). If the position of the TOF hole in the photoreceptor belt is erroneously detected, for example, if a minute damaged hole caused by deterioration of the photoreceptor belt due to aging is detected as a reference position, each unit in the apparatus is detected. Cannot perform a normal sequence operation, and inconveniences such as formation of an electrostatic latent image across the seam of the photosensitive belt occur.
【0005】このような感光体ベルトの位置検出にかか
る提案として、特開昭60−42771号公報の「電子
複写機用感光体ベルトの速度制御装置」の従来例が知ら
れている。この従来例では、感光体ベルトに一定間隔で
付加したマークを検出して、感光体ベルトの回転速度を
制御している。また、特開平9−54476号公報の
「カラー画像形成装置」の従来例では、中間転写ベルト
の幅方向端縁に沿って所定の周方向間隔で複数のマーク
(貫通孔)を形成し、このマークを検出する検出器の出
力に基づいて、潜像形成を行う際の画像データの書き込
みタイミングを制御している。[0005] As a proposal relating to such a photosensitive belt position detection, a conventional example of a "speed control apparatus for a photosensitive belt for an electronic copying machine" disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 60-42771 is known. In this conventional example, a mark added to the photoreceptor belt at regular intervals is detected, and the rotation speed of the photoreceptor belt is controlled. In the conventional example of the "color image forming apparatus" disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-54476, a plurality of marks (through holes) are formed at predetermined circumferential intervals along the widthwise edge of the intermediate transfer belt. The timing of writing image data when forming a latent image is controlled based on the output of a detector that detects a mark.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】このように上記従来例
では、感光体ベルトの経年変化による劣化などで生じた
微小な損傷孔を基準位置として誤検出し、感光体ベルト
への書き込みが正常位置に行われずに、装置内のそれぞ
れのユニットが正常なシーケンス動作を実行できなくな
るという欠点がある。As described above, in the above-described conventional example, a tiny damage hole caused by deterioration of the photosensitive belt due to aging is erroneously detected as a reference position, and writing to the photosensitive belt is in a normal position. However, there is a disadvantage that each unit in the apparatus cannot execute a normal sequence operation without performing the above operation.
【0007】また、特開昭60−42771号の従来例
では、感光体ベルトに一定間隔で付加したマークを検出
して、感光体ベルトの回転速度を制御するものであり、
基準位置を検出するものではないとともに、マーク部分
の損傷や汚れなどで、正確なマーク検出ができ難いこと
が考えられる。Further, in the conventional example of Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 60-42771, a mark added to the photosensitive belt at regular intervals is detected to control the rotation speed of the photosensitive belt.
In addition to detecting the reference position, it is conceivable that accurate mark detection is difficult due to damage or dirt on the mark portion.
【0008】更に、特開平9−54476号の従来例
は、中間転写ベルトでの貫通孔による検出によって、画
像データの書き込み(潜像形成)タイミングを制御でき
るものの、感光体ベルトに生じる微小な損傷孔に対する
誤検出の防止には対応できない。また、損傷孔と検出用
の貫通孔とを正確に区別する貫通孔の形成について、そ
の考慮が成されていないとともに、この損傷孔と検出用
の貫通孔とを正確に区別する検出信号に対する信号処理
についは、その記載がない。したがって、正確な検出用
の貫通孔の検出ができ難いことが考えられる。Further, in the conventional example of Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-54476, although the timing of writing image data (formation of a latent image) can be controlled by detecting through holes in the intermediate transfer belt, minute damage to the photosensitive belt is caused. It cannot cope with prevention of erroneous detection of holes. Further, no consideration has been given to the formation of a through-hole that accurately distinguishes a damaged hole from a through-hole for detection, and a signal for a detection signal that accurately distinguishes the damaged hole from the through-hole for detection has not been considered. The processing is not described. Therefore, it can be considered that it is difficult to accurately detect the through hole for detection.
【0009】本発明は、このような従来の技術における
課題を解決するものであり、感光体ベルトに、正確に検
出可能な基準位置検出孔を形成し、かつ、この基準位置
検出孔と感光体ベルトの経年変化による劣化などで生じ
た微小な損傷孔とを正確に区別する正確な検出信号処理
が可能になって、感光体ベルトにおける書き込みタイミ
ングなどを決定するための基準位置を正確かつ確実に検
出できる画像形成装置における感光体ベルトの位置検出
方法及び感光体ベルトを用いた画像形成装置の提供を目
的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems in the prior art, and has a reference position detecting hole which can be accurately detected in a photoreceptor belt. Accurate detection signal processing that accurately distinguishes minute damage holes caused by deterioration due to aging of the belt becomes possible, and the reference position for determining the writing timing etc. on the photoreceptor belt is accurately and reliably It is an object of the present invention to provide a method for detecting the position of a photoreceptor belt in an image forming apparatus capable of detecting the image and an image forming apparatus using the photoreceptor belt.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】上記課題を達成するため
に、本発明の画像形成装置における感光体ベルトの位置
検出方法は、画像信号のレーザビーム光を照射して静電
潜像を形成し、かつ、現像が行われる感光体ベルト上の
基準位置を検出するための画像形成装置における感光体
ベルトの位置検出方法において、感光体ベルトの副走査
方向に延在し、かつ、主走査方向に予め定めた等間隔又
は非等間隔の複数スリットの基準位置検出孔を形成し、
これら複数スリットの基準位置検出孔にレーザビーム光
をスキャニングしながら照射するとともに、この照射に
より前記複数スリットの基準位置検出孔を通過したレー
ザビーム光を検出し、この検出したレーザビーム光か
ら、複数スリットの基準位置検出孔に対する主走査方向
のパターン識別及び副走査方向においてレーザビーム光
がスキャニングしたライン数のカウント値に基づいた基
準位置検出孔の識別によって、前記感光体ベルト上の基
準位置を検出している。In order to achieve the above object, a method for detecting the position of a photoreceptor belt in an image forming apparatus according to the present invention comprises forming an electrostatic latent image by irradiating a laser beam light of an image signal. In the method of detecting the position of the photosensitive belt in the image forming apparatus for detecting the reference position on the photosensitive belt where development is performed, the photosensitive belt extends in the sub-scanning direction, and extends in the main scanning direction. Form a reference position detection hole of a plurality of slits at predetermined equal or non-equal intervals ,
Laser beam light is applied to the reference position detection holes of these multiple slits.
While irradiating while scanning
From the reference position detection holes of the plurality of slits
The beam light is detected and the detected laser beam light
The main scanning direction with respect to the reference position detection holes of multiple slits
Laser beam in the pattern identification and sub-scanning direction
Based on the count of the number of lines scanned by
By identifying the sub-position detection holes, the base on the photoreceptor belt can be identified.
The sub-position has been detected .
【0011】 本発明の感光体ベルトを用いた画像形成装
置は、画像信号のレーザビーム光を照射して静電潜像を
形成し、かつ、現像が行われる感光体ベルト上の基準位
置を検出する感光体ベルトを用いた画像形成装置におい
て、副走査方向に延在し、かつ、主走査方向に予め定め
た等間隔又は非等間隔の複数スリットの基準位置検出孔
を形成した感光体ベルトと、前記感光体ベルトに形成し
た複数スリットの基準位置検出孔にレーザビーム光をス
キャニングしながら照射するレーザビーム光照 射手段
と、前記複数スリットの基準位置検出孔を通過した前記
照射手段からのレーザビーム光を受光する受光手段と、
この受光手段で受光したレーザビーム光から、前記複数
スリットの基準位置検出孔に対する主走査方向のパター
ンの識別及び副走査方向におけるレーザビーム光のスキ
ャニングライン数のカウント値に基づいた識別によっ
て、前記感光体ベルト上の基準位置を検出する位置検出
処理手段とを備える構成としてある。 [0011] Image forming apparatus using the photoreceptor belt of the present invention, by irradiating a laser beam of the image signals to form an electrostatic latent image, and detects a reference position on the photosensitive belt which development is performed In an image forming apparatus using a photoreceptor belt, a photoreceptor belt extending in the sub-scanning direction, and having a plurality of reference position detection holes formed at predetermined intervals or non-equal intervals in the main scanning direction. Laser beam light is applied to the reference position detection holes of the plurality of slits formed in the photoreceptor belt .
Laser beam light irradiation elevation means for irradiating while canning
And the said passed through the reference position detection holes of the plurality of slits
Light receiving means for receiving the laser beam light from the irradiating means,
From the laser beam light received by the light receiving means,
Putter in the main scanning direction for the slit reference position detection hole
Identification and scanning of the laser beam in the sub-scanning direction.
Identification based on the number of counting lines.
Position detection for detecting a reference position on the photosensitive belt.
And a processing unit .
【0012】 前記照射手段が、原稿画像を読み取った色
信号のレーザビーム光を感光体ベルトに照射して書き込
みを行うための複数のレーザ発光ダイオードユニットで
あり、前記受光手段を、レーザ発光ダイオードユニット
からのレーザビーム光を受光するフォトディテクタとす
る構成としてある。 The irradiating means is a plurality of laser light emitting diode units for irradiating a photosensitive belt with laser beam light of a color signal obtained by reading a document image to perform writing, and the light receiving means is a laser light emitting diode unit. And a photodetector that receives the laser beam light from the light source.
【0013】 前記照射手段が、レーザビーム光を感光体
ベルトに照射する検出専用のレーザ発光ダイオードであ
り、前記受光手段を、レーザ発光ダイオードからのレー
ザビーム光を受光するフォトディテクタとする構成とし
てある。また、前記レーザ発光ダイオード及びフォトデ
ィテクタを、複数のカラー現像装置ごとの近傍に配置す
る構成としてある。 The irradiating means is a laser light emitting diode dedicated to detection for irradiating the photosensitive belt with laser beam light, and the light receiving means is a photodetector for receiving the laser beam light from the laser light emitting diode. Further, the laser light emitting diode and the photodetector are arranged in the vicinity of each of a plurality of color developing devices.
【0014】画像信号のレーザビーム光を照射して静電
潜像を形成し、かつ、現像が行われる感光体ベルト上の
基準位置を検出する感光体ベルトを用いた画像形成装置
において、副走査方向に延在し、かつ、主走査方向に予
め定めた等間隔又は非等間隔の複数スリットの基準位置
検出孔を形成した感光体ベルトと、前記感光体ベルトに
形成した複数スリットの基準位置検出孔にレーザビーム
光をスキャニングしながら照射するレーザビーム光照射
手段と、前記複数スリットの基準位置検出孔を通過した
前記照射手段からのレーザビーム光を受光する受光手段
と、この受光手段で受光したレーザビーム光から複数ス
リットの基準位置検出孔の主走査方向のパターンを認識
する主走査方向パターン認識部と、この主走査方向パタ
ーン認識部の出力信号から、副走査方向におけるレーザ
ビーム光のスキャニングライン数のカウント値に基づい
て基準位置検出孔を正常に検出したときの基準位置検出
信 号を出力する副走査方向幅カウント部とを備える構成
としてある。 By irradiating a laser beam light of an image signal,
A latent image is formed on the photosensitive belt on which development is performed.
Image forming apparatus using photoreceptor belt for detecting reference position
At the same time, extending in the sub-scanning direction and
Reference positions for multiple slits at regular or irregular intervals determined
A photoreceptor belt on which a detection hole is formed;
Laser beam is applied to the reference position detection holes of multiple slits
Laser beam irradiation for scanning and irradiating light
Means and passed through the reference position detection holes of the plurality of slits
Light receiving means for receiving laser beam light from the irradiating means
From the laser beam received by the light receiving means.
Recognize the pattern of the lit reference position detection hole in the main scanning direction
Main-scanning direction pattern recognition unit
From the output signal of the
Based on the count value of the number of scanning lines of the light beam
Reference position detection when the reference position detection hole is detected normally
It is constituted and a sub-scanning direction width count unit for outputting a signal.
【0015】 前記主走査方向パターン認識部として、受
光手段からの出力信号のパターンが、複数スリットの基
準位置検出孔に対応する予め定めた設定値と同一である
かを比較し、この比較で同一の場合に受光手段からの出
力信号を出力するパターン比較部を備える構成としてあ
る。 The main scanning direction pattern recognition unit compares whether the pattern of the output signal from the light receiving means is the same as a predetermined set value corresponding to the reference position detection holes of the plurality of slits, and in this comparison, the same is determined. In the case of (1), a pattern comparison unit that outputs an output signal from the light receiving unit is provided.
【0016】前記副走査方向幅カウント部として、前記
受光手段からの出力信号のパターンと前記複数スリット
の基準位置検出孔に対応する予め定めた設定値とが同一
であるときに、前記主走査方向パターン認識部から出力
される信号に基づいて、副走査方向におけるレーザビー
ム光のスキャニングライン数をカウントするカウンタ
と、このカウンタでカウントとした値を、複数スリット
の基準位置検出孔の副走査方向のレーザビーム光のスキ
ャニングライン数に対応する設定値と比較し、比較結果
が設定値以上の場合に、基準位置検出孔を正常に検出し
たことを示す基準位置検出信号を出力するコンパレータ
とを備える構成としてある。The sub-scanning direction width counting section may include:
Pattern of output signal from light receiving means and the plurality of slits
Same as the preset value corresponding to the reference position detection hole of
Output from the main scanning direction pattern recognition unit when
Laser beam in the sub-scanning direction based on the
Counter that counts the number of scanning lines
And the value counted by this counter
Of laser beam light in the sub-scanning direction of the reference position detection hole
Comparison with the set value corresponding to the number of
Is greater than the set value, the reference position detection hole is
Comparator that outputs a reference position detection signal indicating that
This is a configuration including:
【0017】 この複数スリットの基準位置検出孔に照射
されたレーザビーム光が通過したレーザビーム光を受光
して検出している。そして、複数スリットの基準位置検
出孔に対する主走査方向のパターン識別及び副走査方向
におけるレーザビーム光のスキャニングライン数のカウ
ント値に基づいた識別によって感光体ベルト上の基準位
置を検出している。 The laser beam emitted from the laser beam emitted to the reference position detecting holes of the plurality of slits is received and detected. Then, the pattern identification in the main scanning direction with respect to the reference position detection holes of the plurality of slits and the sub-scanning direction
The reference position on the photoreceptor belt is detected by the identification based on the count value of the scanning line number of the laser beam light in the above.
【0018】 この結果、感光体ベルトに形成された特殊
形状の孔(正確に検出可能な基準位置検出孔)と感光体
ベルトの経年変化による劣化などで生じた微小な損傷孔
とを正確に区別できるようになる。すなわち、感光体ベ
ルトにおける書き込みタイミングなどを決定するための
基準位置を正確かつ確実に検出できるようになる。 [0018] As a result, accurately distinguish between small damage holes caused by such degradation hole of special shape formed on the photosensitive belt (the exact detectable reference position detection hole) due to aging of the photosensitive belt become able to. That is, it is possible to accurately and reliably detect the reference position for determining the writing timing on the photosensitive belt.
【0019】[0019]
【発明の実施の形態】次に、本発明の画像形成装置にお
ける感光体ベルトの位置検出方法及び感光体ベルトを用
いた画像形成装置の実施の形態を図面を参照して詳細に
説明する。図1は本発明の画像形成装置における感光体
ベルトの位置検出方法及び感光体ベルトを用いた画像形
成装置の実施形態における構成を示す側面図である。図
1において、この画像形成装置は、例えば、感光体ベル
トの静電潜像をトナー現像かつ転写してカラー複写を行
うカラー画像形成装置であり、複写を行うための転写用
紙を収納した給紙カセット1と、この給紙カセット1か
ら転写用紙を搬送するための転写用紙搬送機構2と、ロ
ーラ3a,3b,3c,3d,3e,3f,3g,3h
で回転支持され、図3に示す基準位置検出孔Hoが形成
された感光体ベルト4とを備えている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of a method for detecting the position of a photosensitive belt in an image forming apparatus of the present invention and an image forming apparatus using the photosensitive belt will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a method for detecting the position of a photosensitive belt and an image forming apparatus using a photosensitive belt in the image forming apparatus of the present invention. 1, this image forming apparatus is, for example, a color image forming apparatus which performs color copying by developing and transferring an electrostatic latent image on a photosensitive belt with toner. A cassette 1, a transfer paper transport mechanism 2 for transporting transfer paper from the paper feed cassette 1, and rollers 3a, 3b, 3c, 3d, 3e, 3f, 3g, 3h
And a photoreceptor belt 4 having a reference position detection hole Ho shown in FIG.
【0020】 また、このカラー画像形成装置は、感光体
ベルト4を回転駆動するための感光体ベルト駆動部5
と、感光体ベルト4の残留トナーを除去し、かつ、帯電
電荷を除去するためのイレーサ6と、感光体ベルト4を
均一に帯電するためのチャージャー7と、感光体ベルト
4における色信号((例えば、イエロー、マゼンタ、シ
アン、ブラックの4色)ごとの潜像をトナー現像(例え
ば、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの4色)す
るための現像装置8a,8b,8c,8dと、感光体ベ
ルト4のトナー像を転写用紙に転写するための転写ロー
ラー9と、トナー像が転写された転写用紙を圧接し、か
つ、トナー像を、例えば、熱溶解して定着するための定
着ローラー10とを備えている。 In the color image forming apparatus, a photosensitive belt driving unit 5 for rotating the photosensitive belt 4 is provided.
And an eraser 6 for removing the residual toner on the photosensitive belt 4 and removing the charged charges, a charger 7 for uniformly charging the photosensitive belt 4, and a color signal (( For example, developing devices 8a, 8b, 8c, and 8d for developing toner (for example, four colors of yellow, magenta, cyan, and black) for each latent image for each of four colors (yellow, magenta, cyan, and black), and a photoconductor A transfer roller 9 for transferring the toner image on the belt 4 to the transfer paper, and a fixing roller 10 for pressing the transfer paper on which the toner image has been transferred and fixing the toner image by, for example, heat melting. It has.
【0021】 更に、このカラー画像形成装置には、色信
号のレーザビーム光を感光体ベルト4の搬送方向(副走
査(Y)方向)に対して直交する幅方向(主走査(X)
方向)にスキャンニングし、レーザビーム光を照射(露
光)して静電潜像を形成するとともに、図3に示す基準
位置検出孔Hoを検出するためにレーザビーム光を照射
する、現像装置8a〜8dの近傍ごとに配置されたレー
ザ発光ダイオード(LD)ユニット(光書込部)13
a,14a,15a,16aを備えている。更に、レー
ザ発光ダイオードユニット13a〜16aごとに対応し
て配置され、図4に示す基準位置検出孔Hoを通過した
レーザビーム光を受光したときに光電変換信号(出力信
号)を送出するフォトディテクタ13b,14b,15
b,16bを備えている。 Furthermore, this color image forming apparatus, a laser beam of a color signal conveying direction of the photosensitive belt 4 (the sub-scanning (Y) direction) width direction perpendicular to the (main scanning (X)
Direction), and irradiates (exposes) laser beam light to form an electrostatic latent image, and irradiates laser beam light to detect the reference position detection hole Ho shown in FIG.
To, located on each vicinity of the developing device 8a~8d laser emitting diode (LD) unit (optical writing unit) 13
a, 14a, 15a and 16a. Further, photodetectors 13b arranged corresponding to the laser light emitting diode units 13a to 16a and transmitting a photoelectric conversion signal (output signal) when receiving the laser beam light passing through the reference position detection hole Ho shown in FIG. 14b, 15
b, 16b.
【0022】 また、このカラー画像形成装置は、フォト
ディテクタ13b〜16bの出力信号から、感光体ベル
ト4に形成された基準位置検出孔Hoを正常に検出した
ときの基準位置検出(TOF)信号を出力する基準位置
検出処理部18と、前記した各部を駆動/制御して、読
み取った原稿画像に対応するカラー現像を生成し、か
つ、このカラー現像を転写した転写用紙を出力するため
の駆動/制御部17とを備えている。 Further , this color image forming apparatus uses a photoconductor bell based on output signals of the photodetectors 13b to 16b.
The reference position detection hole Ho formed in the gate 4 was normally detected.
Transfer the reference position detection processing unit 18 that outputs a reference position detection (TOF) signal, the above-described drive / control to each section, to generate a color development corresponding to the read document image, and this color development when And a drive / control unit 17 for outputting the transferred transfer sheet.
【0023】 なお、この配置は一例であり、その配置位
置は、装置の構成や機能によって変更される。This arrangement is merely an example, and the arrangement position is changed depending on the configuration and functions of the apparatus.
【0024】 図2は感光体ベルト4に形成された基準位
置検出孔Hoの位置検出を行う構成を詳細に説明するた
めの斜視図であり、図3は感光体ベルト4の位置検出部
の詳細な構成を説明するための斜視図である。図2及び
図3において、レーザ発光ダイオードユニット13a〜
16aからの色信号ごとのレーザビーム光が感光体ベル
ト4に照射される。この感光体ベルト4に形成された基
準位置検出孔Hoを通過したレーザビーム光が、フォト
ディテクタ13b〜16bに入射される。レーザ発光ダ
イオードユニット13a〜16aは、図3に示すよう
に、発光ダイオード20からの色信号ごとのレーザビー
ム光をポリゴンミラー21で感光体ベルト4の幅方向
(主走査(X)方向)にスキャンニングし、かつ、対物
レンズ22を介して照射する構成となっている。 FIG . 2 is a perspective view for explaining in detail the structure for detecting the position of the reference position detecting hole Ho formed in the photoreceptor belt 4, and FIG. FIG. 2 is a perspective view for explaining a detailed configuration. 2 and 3, the laser light emitting diode units 13a to 13a
The photoreceptor belt 4 is irradiated with a laser beam light for each color signal from 16a. The laser beam that has passed through the reference position detection hole Ho formed in the photoreceptor belt 4 is incident on the photodetectors 13b to 16b. As shown in FIG. 3, the laser light emitting diode units 13a to 16a scan the laser beam light for each color signal from the light emitting diode 20 with the polygon mirror 21 in the width direction (main scanning (X) direction) of the photosensitive belt 4. And irradiate through the objective lens 22.
【0025】 図4は感光体ベルト4に形成された基準位
置検出孔Hoの形状を詳細に説明するための上面図であ
る。この例の基準位置検出孔Hoは、等間隔の三つの長
方形孔(スリット、Ya/Xa)が形成されている。こ
の三つの等間隔かつ長方形からなるスリットの基準位置
検出孔Hoは、感光体ベルト4に発生する損傷孔に対し
て、人為的な形状の孔であることを識別できるものとす
る。すなわち、三つの等間隔かつ長方形の孔 からなる基
準位置検出孔Hoは、自然な損傷孔としては発生し難い
ことを意味している。したがって、感光体ベルト4に多
数の損傷孔が発生し易い場合は、四つ以上の等間隔かつ
長方形の孔を形成したり、規則を有した非等間隔の長方
形の孔を形成すれば良い。 FIG . 4 is a top view for explaining in detail the shape of the reference position detecting hole Ho formed in the photosensitive belt 4. In the reference position detection hole Ho of this example, three equally-spaced rectangular holes (slits, Ya / Xa) are formed. The three reference position detection holes Ho of the slits having an equal interval and a rectangular shape can be distinguished from the damaged holes generated in the photoreceptor belt 4 as artificial holes. That is, a base consisting of three equally spaced and rectangular holes
The quasi-position detection hole Ho means that it is unlikely to occur as a naturally damaged hole . Therefore, when a large number of damaged holes are likely to be generated in the photoreceptor belt 4, four or more equally-spaced rectangular holes or non-equally-spaced rectangular holes having a rule may be formed.
【0026】 この基準位置検出孔Hoが、主走査方向
(Xa)で予め定められたパターンか否かを識別し、更
に、副走査方向(Ya)におけるレーザビーム光のスキ
ャニングライン数(ここでは三つのスリットに対応す
る)のカウント値に基づいて、基準位置検出孔Hoを正
常に検出する。換言すれば、基準位置検出孔Hoが損傷
孔でないことを識別する。 The liked this reference position detection hole Ho is to identify whether the predetermined pattern in the main scanning direction (Xa), further, the laser beam in the sub-scanning direction (Ya)
The reference position detection hole Ho is normally detected based on the count value of the number of the running lines (corresponding to three slits in this case). In other words, it is determined that the reference position detection hole Ho is not a damaged hole.
【0027】 図5は図1に示す基準位置検出処理部18
の詳細な電気的構成を示すブロック図である。この基準
位置検出処理部18は、フォトディテクタ13b〜16
bが送出する出力信号から図3に示す基準位置検出孔H
oの主走査方向(Xa)のパターンを認識するための主
走査方向パターン認識部23と、副走査方向(Ya)に
おけるレーザビーム光のスキャニングライン数をカウン
トして、図3に示す基準位置検出孔Hoを正常に検出し
た際の基準位置検出(TOF)信号を出力する副走査方
向幅カウント部24とを備えている。 FIG . 5 shows the reference position detection processing unit 18 shown in FIG.
FIG. 3 is a block diagram showing a detailed electrical configuration of FIG. The reference position detection processing section 18 includes photo detectors 13b to 16b.
b from the output signal sent from the reference position detection hole H shown in FIG.
The main scanning direction pattern recognition unit 23 for recognizing the pattern in the main scanning direction (Xa) of o, and the number of scanning lines of the laser beam light in the sub-scanning direction (Ya) are counted to detect the reference position shown in FIG. A sub-scanning direction width counting unit 24 that outputs a reference position detection (TOF) signal when the hole Ho is normally detected.
【0028】 主走査方向パターン認識部23は、フォト
ディテクタ13b〜16bからの出力信号のパターン
が、予め設定した設定値Aと同一であるかを比較し、同
一の場合にフォトディテクタ13b〜16bからの出力
信号を送出するパターン比較部23aを有している。 The main scanning direction pattern recognition section 23 compares whether the pattern of the output signal from the photodetectors 13b to 16b is the same as a preset value A, and if the pattern is the same, outputs the signals from the photodetectors 13b to 16b. It has a pattern comparing section 23a for transmitting a signal.
【0029】 副走査方向幅カウント部24は、主走査方
向パターン認識部23のパターン比較部23aからの出
力信号をカウントするカウンタ24aと、このカウント
値を、予め設定した設定値Bと比較し、設定値B以上の
場合に、基準位置検出孔Hoを正常に検出したことを示
す基準位置検出(TOF)信号を駆動/制御部19に出
力するコンパレータ24bとを備えている。 The sub-scanning direction width counting unit 24 compares a count value of the output signal from the pattern comparing unit 23a of the main scanning direction pattern recognizing unit 23 with a set value B set in advance. And a comparator 24b that outputs a reference position detection (TOF) signal to the drive / control section 19, which indicates that the reference position detection hole Ho has been normally detected when the value is equal to or larger than the set value B.
【0030】 次に、この実施形態の動作について説明す
る。図1において、駆動/制御部19がカラー画像形成
のシーケンスを実行し、まず、給紙カセット1から転写
用紙を転写用紙搬送機構2が搬送する。同時に、例え
ば、感光体ベルト4がローラ3a〜3hで回転支持さ
れ、かつ、感光体ベルト駆動部5で回転駆動されるとと
もに、イレーサ6が感光体ベルト4の残留トナーを除去
し、かつ、帯電電荷を除去し、チャージャー7が、感光
体ベルト4を均一に帯電する。色信号(例えば、イエロ
ー、マゼンタ、シアン、ブラックの4色)ごとのレーザ
ビーム光を、レーザ発光ダイオードユニット13a〜1
6aが感光体ベルト4に照射(露光)して静電潜像を形
成する。 Next, the operation of this embodiment will be described. In FIG. 1, a drive / control unit 19 executes a sequence of color image formation. First, a transfer paper transport mechanism 2 transports transfer paper from a paper feed cassette 1. At the same time, for example, the photoreceptor belt 4 is rotatably supported by the rollers 3a to 3h and is driven to rotate by the photoreceptor belt driving unit 5, and the eraser 6 removes the residual toner on the photoreceptor belt 4 and charges the photoreceptor belt 4. The charge is removed, and the charger 7 charges the photosensitive belt 4 uniformly. Laser beam light for each color signal (for example, four colors of yellow, magenta, cyan, and black) is supplied to the laser light emitting diode units 13a to 13a-1.
6a irradiates (exposes) the photosensitive belt 4 to form an electrostatic latent image.
【0031】 現像装置8a〜8dが、4色のトナー現像
を行う。この感光体ベルト4のトナー像が転写ローラー
9に転写され、かつ、転写用紙搬送機構2で搬送された
転写用紙を定着ローラー10が圧接し、かつ、トナー像
を熱溶解して定着して送出する。これらの各部の所定の
駆動及び順列動作(シーケンス動作)が駆動/制御部1
9での駆動かつ制御で実行される。 The developing devices 8a to 8d perform toner development of four colors. The toner image on the photoreceptor belt 4 is transferred to the transfer roller 9, and the transfer paper conveyed by the transfer paper conveyance mechanism 2 is pressed against the fixing roller 10, and the toner image is melted by heat and fixed and sent out. I do. A predetermined drive and permutation operation (sequence operation) of these units is performed by the drive / control unit 1.
9 and is executed by control.
【0032】 この動作では、図3に示す感光体ベルト4
に形成された基準位置検出孔Hoに、レーザ発光ダイオ
ードユニット13a〜16aからレーザビーム光が幅方
向(主走査(X)方向)にスキャンニングして照射され
る。同時に感光体ベルト4は、感光体ベルト駆動部5の
回転駆動で副走査(Y)方向に移動する。この移動で、
基準位置検出孔Hoの三つのスリットの長方形の孔を通
過したレーザビーム光がフォトディテクタ13b〜16
bに入射される。このフォトディテクタ13b〜16b
が受光したレーザビーム光が光電変換され、この出力信
号が基準位置検出処理部18に入力される。基準位置検
出処理部18は、フォトディテクタ13b〜16bから
の出力信号を処理し、基準位置検出孔Hoを正常に検出
した際の基準位置検出(TOF)信号を出力する。 In this operation, the photosensitive belt 4 shown in FIG.
The laser beam light is scanned and irradiated in the width direction (main scanning (X) direction) from the laser light emitting diode units 13a to 16a to the reference position detection hole Ho formed in. At the same time, the photosensitive belt 4 is moved in the sub-scanning (Y) direction by the rotation of the photosensitive belt driving unit 5. With this move,
The laser beam light passing through the rectangular holes of the three slits of the reference position detection hole Ho is applied to the photodetectors 13b to 16b.
b. These photo detectors 13b to 16b
The received laser beam light is photoelectrically converted, and this output signal is input to the reference position detection processing unit 18. The reference position detection processing section 18 processes output signals from the photodetectors 13b to 16b and outputs a reference position detection (TOF) signal when the reference position detection hole Ho is normally detected.
【0033】 次に、この基準位置検出処理部18の動作
について詳細に説明する。図6は実施形態の動作におけ
る基準位置検出孔Hoに対する基準位置検出信号を説明
するための図である。図3に示す基準位置検出孔Hoに
対してレーザ発光ダイオードユニット13a〜16aか
らレーザビーム光が照射されると、その主走査及び副走
査によって、フォトディテクタ13b〜16bからの図
6に示す出力信号が、基準位置検出処理部18に入力さ
れる。基準位置検出処理部18では、主走査方向パター
ン認識部23のパターン比較部23aが、図4に示す三
つのスリットの長方形の孔に対するスキャンニング方向
(X/主走査方向)のパターン(ここでは等間隔の三つ
のスリットのパターン)が、予め設定した設定値Aと同
一であるかを比較し、同一の場合にフォトディテクタ1
3b〜16bからの出力信号を送出する。 Next, the operation of the reference position detection processing unit 18 will be described in detail. FIG. 6 is a diagram for explaining a reference position detection signal for the reference position detection hole Ho in the operation of the embodiment. When the laser beam light is emitted from the laser light emitting diode units 13a to 16a to the reference position detection holes Ho shown in FIG. 3, the output signals shown in FIG. 6 from the photo detectors 13b to 16b are generated by the main scanning and the sub scanning. Are input to the reference position detection processing unit 18. In the reference position detection processing section 18, the pattern comparison section 23a of the main scanning direction pattern recognition section 23 performs the scanning direction (X / main scanning direction) pattern for the rectangular holes of the three slits shown in FIG. The three slit patterns at intervals are compared to determine whether they are the same as the set value A set in advance.
The output signals from 3b to 16b are transmitted.
【0034】 なお、パターンが、設定値Aと異なる場
合、フォトディテクタ13b〜16bでの受光は、例え
ば、感光体ベルト4の経年変化による劣化で発生する損
傷孔であり、基準位置検出(TOF)信号は、基準位置
検出処理部18から出力されないことになる。 When the pattern is different from the set value A, the light received by the photodetectors 13b to 16b is, for example, a damaged hole caused by deterioration of the photoreceptor belt 4 due to aging, and a reference position detection (TOF) signal Is not output from the reference position detection processing unit 18.
【0035】 また、パターン比較部23aは、パターン
と設定値Aと同一の場合にフォトディテクタ13b〜1
6bの出力信号を副走査方向幅カウント部24のカウン
タ24aに出力する。カウンタ24aは、パターン比較
部23aからのフォトディテクタ13b〜16bの出力
信号に対して図4に示す副走査(Y)方向におけるレー
ザビーム光のスキャニングライン数をカウントし、この
カウント値と予め設定した設定値Bとをコンパレータ2
4bで比較する。比較の結果、カウント値が設定値B以
上の場合に、基準位置検出孔Hoを正常に検出したこと
を示す基準位置検出(TOF)信号を駆動/制御部19
に出力する。 When the pattern and the set value A are the same, the pattern comparing section 23a operates the photodetectors 13b to 13b.
6b is output to the counter 24a of the sub-scanning direction width counting unit 24. Counter 24a is rate in the sub-scanning (Y) direction shown in FIG. 4 with respect to the output signal of the photodetector 13b~16b from the pattern comparing section 23a
The number of scanning lines of the beam light is counted, and this count value is compared with a preset set value B by a comparator 2.
Compare with 4b . As a result of the comparison, when the count value is equal to or greater than the set value B, the drive / control unit 19 outputs a reference position detection (TOF) signal indicating that the reference position detection hole Ho has been normally detected.
Output to
【0036】 なお、コンパレータ24bでのカウント値
と設定値Bとの比較が設定値B以下の場合、フォトディ
テクタ13b〜16bの受光は、例えば、感光体ベルト
4の経年変化による劣化で発生する損傷孔であり、基準
位置検出(TOF)信号は、基準位置検出処理部18か
ら出力されない。 When the comparison between the count value in the comparator 24b and the set value B is equal to or less than the set value B, the light received by the photodetectors 13b to 16b is, for example, a damaged hole generated by deterioration of the photosensitive belt 4 due to aging. The reference position detection (TOF) signal is not output from the reference position detection processing unit 18.
【0037】 この結果、基準位置検出孔Hoと感光体ベ
ルト4の経年変化による劣化などで生じた微小な損傷孔
とを正確に区別する正確な検出信号処理が可能になる。 [0037] As a result, it is possible accurate detection signal processing to accurately distinguish between small damage holes caused by such degradation due to aging of the reference position detection hole Ho and the photoreceptor belt 4.
【0038】 なお、この実施形態では、基準位置検出孔
Hoを検出するためのレーザビーム光は、レーザ発光ダ
イオードユニット13a〜16aから照射される色信号
のレーザビーム光、すなわち、静電潜像を形成するため
のレーザビーム光と共用しているが、これはレーザ発光
ダイオードユニット13a〜16aの自由な動作を制限
する場合がある。この場合、基準位置検出孔Hoのみを
検出するためのレーザビーム光を照射する検出専用の発
光ダイオードを配置して用いると良い。すなわち、レー
ザ発光ダイオードユニット13a〜16aが独立して動
作できるため、そのの動作を制限しないですむようにな
る。 In this embodiment, the laser beam for detecting the reference position detection hole Ho is a laser beam of a color signal emitted from the laser light emitting diode units 13a to 16a, that is, an electrostatic latent image. Although it is shared with the laser beam light for forming, this may limit the free operation of the laser light emitting diode units 13a to 16a. In this case, it is preferable to use a light emitting diode dedicated to detection for irradiating laser beam light for detecting only the reference position detection hole Ho. That is, since the laser light emitting diode units 13a to 16a can operate independently, it is not necessary to restrict the operation.
【0039】[0039]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の画像形成装置における感光体ベルトの位置検出方法及
び感光体ベルトを用いた画像形成装置によれば、感光体
ベルトの副走査方向に延在し、かつ、主走査方向に予め
定めた等間隔又は非等間隔の複数スリットの基準位置検
出孔を形成している。As is apparent from the above description, according to the method for detecting the position of the photosensitive belt in the image forming apparatus of the present invention and the image forming apparatus using the photosensitive belt, the photosensitive belt is moved in the sub-scanning direction. The reference position detection holes are formed to extend and have a plurality of slits at predetermined regular intervals or irregular intervals in the main scanning direction.
【0040】 この複数スリットの基準位置検出孔に照射
されたレーザビーム光が通過したレーザビーム光を受光
して検出している。そして、複数スリットの基準位置検
出孔に対する主走査方向のパターン識別及び副走査方向
におけるレーザビーム光のスキャニングライン数のカウ
ント値に基づいて識別して、感光体ベルト上の基準位置
を検出している。 The laser beam irradiated on the reference position detection holes of the plurality of slits is detected by receiving the laser beam passed therethrough. Then, the pattern identification in the main scanning direction with respect to the reference position detection holes of the plurality of slits and the sub-scanning direction
The reference position on the photoreceptor belt is detected by identification based on the count value of the number of scanning lines of the laser beam light .
【0041】 この結果、感光体ベルトに形成された正確
に検出可能な基準位置検出孔と感光体ベルトの経年変化
による劣化などで生じた微小な損傷孔とを正確に区別で
きるようになり、感光体ベルトにおける書き込みタイミ
ングなどを決定するための基準位置を正確かつ確実に検
出できるようになる。 [0041] Consequently, to be able to accurately distinguish between small damage holes caused by such degradation being formed on the photoreceptor belt and accurately detectable reference position detection hole due to aging of the photosensitive belt, a photosensitive The reference position for determining the writing timing and the like on the body belt can be accurately and reliably detected.
【図1】本発明の画像形成装置における感光体ベルトの
位置検出方法及び感光体ベルトを用いた画像形成装置の
実施形態における構成を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing a configuration of an embodiment of an image forming apparatus using a photosensitive belt and a method for detecting a position of a photosensitive belt in the image forming apparatus of the present invention.
【図2】図1に示す感光体ベルトに形成された基準位置
検出孔の位置検出を行う構成を詳細に説明するための斜
視図である。FIG. 2 is a perspective view for describing in detail a configuration for detecting the position of a reference position detection hole formed in the photosensitive belt shown in FIG.
【図3】図1中の感光体ベルトの位置検出部の詳細な構
成を説明するための斜視図である。FIG. 3 is a perspective view for explaining a detailed configuration of a position detecting unit of the photosensitive belt in FIG. 1;
【図4】図1中の感光体ベルトに形成された基準位置検
出孔の形状を詳細に説明するための上面図である。FIG. 4 is a top view for describing in detail a shape of a reference position detection hole formed in the photosensitive belt in FIG.
【図5】図1中の基準位置検出処理部の詳細な電気的構
成を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram illustrating a detailed electrical configuration of a reference position detection processing unit in FIG. 1;
【図6】実施形態の動作にあって基準位置検出信号を説
明するための図である。FIG. 6 is a diagram for explaining a reference position detection signal in the operation of the embodiment.
4 感光体ベルト 5 感光体ベルト駆動部 6 イレーサ 7 チャージャー 8a〜8d 現像装置 9 転写ローラー 10 定着ローラー 13a〜16a レーザ発光ダイオードユニット 13b〜16b フォトディテクタ 18 基準位置検出処理部 19 駆動/制御部 20 発光ダイオード 21 ポリゴンミラー 22 対物レンズ 23 主走査方向パターン認識部 23a パターン比較部 24 副走査方向幅カウント部 24a カウンタ 24b コンパレータ Ho 基準位置検出孔 Reference Signs List 4 photoreceptor belt 5 photoreceptor belt drive unit 6 eraser 7 charger 8a to 8d developing device 9 transfer roller 10 fixing roller 13a to 16a laser light emitting diode unit 13b to 16b photo detector 18 reference position detection processing unit 19 drive / control unit 20 light emitting diode Reference Signs List 21 polygon mirror 22 objective lens 23 main scanning direction pattern recognition unit 23a pattern comparison unit 24 sub-scanning direction width counting unit 24a counter 24b comparator Ho reference position detection hole
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平6−143687(JP,A) 特開 平4−152365(JP,A) 特開 平4−181276(JP,A) 特開 昭61−20958(JP,A) 特開 平5−119571(JP,A) 特開 平6−40069(JP,A) 特開 昭59−113453(JP,A) 特開 昭59−111167(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G03G 15/00 303 G03G 15/36 G03G 21/00 370 - 540 G03G 21/02 - 21/04 G03G 21/14 G03G 21/20 B41J 2/44 Continuation of the front page (56) References JP-A-6-143687 (JP, A) JP-A-4-152365 (JP, A) JP-A-4-181276 (JP, A) JP-A-61-20958 (JP) JP-A-5-119571 (JP, A) JP-A-6-40069 (JP, A) JP-A-59-113453 (JP, A) JP-A-59-111167 (JP, A) (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) G03G 15/00 303 G03G 15/36 G03G 21/00 370-540 G03G 21/02-21/04 G03G 21/14 G03G 21/20 B41J 2/44
Claims (8)
電潜像を形成し、かつ、現像が行われる感光体ベルト上
の基準位置を検出するための画像形成装置における感光
体ベルトの位置検出方法において、 感光体ベルトの副走査方向に延在し、かつ、主走査方向
に予め定めた等間隔又は非等間隔の複数スリットの基準
位置検出孔を形成し、 これら複数スリットの基準位置検出孔にレーザビーム光
をスキャニングしながら照射するとともに、 この照射により前記複数スリットの基準位置検出孔を通
過したレーザビーム光を検出し、 この検出したレーザビーム光から、複数スリットの基準
位置検出孔に対する主走査方向のパターン識別及び副走
査方向においてレーザビーム光がスキャニングしたライ
ン数のカウント値に基づいた基準位置検出孔の識別によ
って、前記感光体ベルト上の基準位置を検出することを
特徴とした 画像形成装置における感光体ベルトの位置検
出方法。1. A photoreceptor belt position in an image forming apparatus for irradiating a laser beam light of an image signal to form an electrostatic latent image and detecting a reference position on the photoreceptor belt where development is performed. In the detection method, a reference position detection hole of a plurality of slits extending in the sub-scanning direction of the photoreceptor belt and having predetermined or equal intervals in the main scanning direction is formed, and the reference positions of the plurality of slits are detected. Laser beam light in the hole
While scanning, and this irradiation passes through the reference position detection holes of the plurality of slits.
The detected laser beam light is detected, and the detected laser beam
Main scanning direction pattern identification and sub scanning for position detection holes
Line scanned by laser beam in scanning direction
Identification of the reference position detection hole based on the
Detecting the reference position on the photoreceptor belt.
A method for detecting the position of a photoreceptor belt in an image forming apparatus.
電潜像を形成し、かつ、現像が行われる感光体ベルト上
の基準位置を検出する感光体ベルトを用いた画像形成装
置において、 副走査方向に延在し、かつ、主走査方向に予め定めた等
間隔又は非等間隔の複数スリットの基準位置検出孔を形
成した感光体ベルトと、 前記感光体ベルトに形成した複数スリットの基準位置検
出孔にレーザビーム光をスキャニングしながら照射する
レーザビーム光照射手段と、 前記複数スリットの基準位置検出孔を通過した前記照射
手段からのレーザビーム光を受光する受光手段と、 この受光手段で受光したレーザビーム光から、前記複数
スリットの基準位置検出孔に対する主走査方向のパター
ンの識別及び副走査方向におけるレーザビーム 光のスキ
ャニングライン数のカウント値に基づいた識別によっ
て、前記感光体ベルト上の基準位置を検出する位置検出
処理手段と、 を備えることを特徴した 感光体ベルトを用いた画像形成
装置。 2. An image forming apparatus using a photosensitive belt for irradiating a laser beam of an image signal to form an electrostatic latent image and detecting a reference position on the photosensitive belt on which development is performed, A photoreceptor belt that extends in the sub-scanning direction and has a plurality of slits formed at predetermined intervals in the main scanning direction that are equally spaced or non-equally spaced; Irradiate the position detection hole with laser beam light while scanning
Means for irradiating a laser beam, and the irradiation having passed through the reference position detection holes of the plurality of slits
Light receiving means for receiving the laser beam light from the means; and
Putter in the main scanning direction for the slit reference position detection hole
Liked in the identification and the sub-scanning direction of emission of the laser beam
Identification based on the number of counting lines.
Position detection for detecting a reference position on the photosensitive belt.
An image forming apparatus using the photoreceptor belt which is characterized in that it comprises a processing means.
色信号のレーザビーム光を感光体ベルトに照射して書き
込みを行うための複数のレーザ発光ダイオードユニット
であり、 前記受光手段が、前記レーザ発光ダイオードユニットか
らのレーザビーム光を受光するフォトディテクタである
ことを特徴とする請求項2記載の感光体ベルトを用いた
画像形成装置。 3. A laser beam emitting diode unit for irradiating a photosensitive belt with laser beam light of a color signal obtained by reading a document image to perform writing, and wherein said light receiving means includes a laser light source. 3. The image forming apparatus using a photoreceptor belt according to claim 2 , wherein the photodetector is a photodetector that receives laser beam light from a light emitting diode unit.
体ベルトに照射する検出専用のレーザ発光ダイオードで
あり、 前記受光手段が、前記レーザ発光ダイオードからのレー
ザビーム光を受光するフォトディテクタであることを特
徴とする請求項2記載の感光体ベルトを用いた画像形成
装置。4. An apparatus according to claim 1, wherein said irradiating means is a laser light emitting diode dedicated to detection for irradiating a laser beam to the photoreceptor belt, and said light receiving means is a photodetector for receiving laser beam light from said laser light emitting diode. An image forming apparatus using the photosensitive belt according to claim 2 .
ィテクタが、 複数のカラー現像装置ごとの近傍に配置されることを特
徴とする請求項4記載の感光体ベルトを用いた画像形成
装置。 Wherein said laser light emitting diode and photodetector, an image forming apparatus using the photoreceptor belt according to claim 4, characterized in that it is arranged in the vicinity of each of a plurality of color developing devices.
電潜像を形成し、かつ、現像が行われる感光体ベルト上
の基準位置を検出する感光体ベルトを用いた画像形成装
置において、 副走査方向に延在し、かつ、主走査方向に予め定めた等
間隔又は非等間隔の複数スリットの基準位置検出孔を形
成した感光体ベルトと、 前記感光体ベルトに形成した複数スリットの基準位置検
出孔にレーザビーム光をスキャニングしながら照射する
レーザビーム光照射手段と、 前記複数スリットの基準位置検出孔を通過した前記照射
手段からのレーザビーム光を受光する受光手段と、 この受光手段で受光したレーザビーム光から複数スリッ
トの基準位置検出孔の主走査方向のパターンを認識する
主走査方向パターン認識部と、 この主走査方向パターン認識部の出力信号から、副走査
方向におけるレーザビ ーム光のスキャニングライン数の
カウント値に基づいて基準位置検出孔を正常に検出した
ときの基準位置検出信号を出力する副走査方向幅カウン
ト部と、 を備える ことを特徴とする感光体ベルトを用いた画像形
成装置。6. A laser light source for irradiating an image signal with a laser beam.
On a photoreceptor belt on which an electrostatic latent image is formed and development is performed
Image forming apparatus using photoreceptor belt to detect reference position of image
Extends in the sub-scanning direction and is predetermined in the main scanning direction.
Form the reference position detection holes of multiple slits at intervals or non-equal intervals
A photoreceptor belt form, the reference position detection of multiple slits formed on the photosensitive belt
Irradiating the exit hole with laser beam light while scanning
Means for irradiating a laser beam, and the irradiation having passed through the reference position detection holes of the plurality of slits
Light receiving means for receiving the laser beam light from the means, and a plurality of slits from the laser beam light received by the light receiving means.
The pattern in the main scanning direction of the reference position detection hole
The main scanning direction pattern recognition unit and the sub-scanning
Rezabi over of the beam light scanning line number of the in the direction
Normal detection of the reference position detection hole based on the count value
Outputs the reference position detection signal when the width counter in the sub-scanning direction is output.
An image forming apparatus using the photoreceptor belt, characterized in that it comprises a isolation portion, a.
基準位置検出孔に対応する予め定めた設定値と同一であ
るかを比較し、この比較で同一の場合に受光手段からの
出力信号を出力するパターン比較部を備えることを特徴
とする請求項6記載の感光体ベルトを用いた画像形成装
置。 7. The main scanning direction pattern recognizing unit compares the pattern of an output signal from a light receiving unit with a predetermined set value corresponding to a reference position detection hole of a plurality of slits. 7. The image forming apparatus using a photoreceptor belt according to claim 6, further comprising a pattern comparing unit that outputs an output signal from the light receiving unit in the same case.
ットの基準位置検出孔に対応する予め定めた設定値とが
同一であるときに、前記主走査方向パターン認識部から
出力される信号に基づいて、副走査方向におけるレーザ
ビーム光のスキャニングライン数をカウントするカウン
タと、 このカウンタでカウントとした値を、複数スリットの基
準位置検出孔の副走査方向のレーザビーム光のスキャニ
ングライン数に対応する設定値と比較し、比較結果が設
定値以上の場合に、基準位置検出孔を正常に検出したこ
とを示す基準位置検出信号を出力するコンパレータと、 を備えることを特徴とする請求項6記載の 感光体ベルト
を用いた画像形成装置。 8. A pattern of an output signal from said light receiving means and said plurality of slots as said sub-scanning direction width counting section.
The predetermined set value corresponding to the reference position detection hole of the
When they are the same, the main scanning direction pattern recognition unit
Laser in the sub-scanning direction based on the output signal
Count to count the number of scanning lines of light beam
The values counted by this counter and the
Scanning of laser beam light in the sub-scanning direction of the quasi-position detection hole
Comparison with the set value corresponding to the number of
If the reference position detection hole is
7. An image forming apparatus using a photoreceptor belt according to claim 6 , further comprising: a comparator for outputting a reference position detection signal indicating the following .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11019378A JP3049035B1 (en) | 1999-01-28 | 1999-01-28 | Method of detecting position of photosensitive belt in image forming apparatus and image forming apparatus using photosensitive belt |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11019378A JP3049035B1 (en) | 1999-01-28 | 1999-01-28 | Method of detecting position of photosensitive belt in image forming apparatus and image forming apparatus using photosensitive belt |
Publications (2)
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|---|---|
| JP3049035B1 true JP3049035B1 (en) | 2000-06-05 |
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