JP3047597B2 - 部品実装方法 - Google Patents
部品実装方法Info
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- JP3047597B2 JP3047597B2 JP4040829A JP4082992A JP3047597B2 JP 3047597 B2 JP3047597 B2 JP 3047597B2 JP 4040829 A JP4040829 A JP 4040829A JP 4082992 A JP4082992 A JP 4082992A JP 3047597 B2 JP3047597 B2 JP 3047597B2
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、部品実装機のＸＹテー
ブルの上に載置された回路基板へ部品を実装する部品実
装方法に関する。
ブルの上に載置された回路基板へ部品を実装する部品実
装方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、回路基板上に実装する部品の小型
化、回路基板上配線の高密度化および部品点数の増加と
いう状況の中で、ＸＹテーブルおよび部品供給部の移動
時の時間損失が少ない効率的な実装手順を決定し、部品
装着時間を短縮することが求められている。
化、回路基板上配線の高密度化および部品点数の増加と
いう状況の中で、ＸＹテーブルおよび部品供給部の移動
時の時間損失が少ない効率的な実装手順を決定し、部品
装着時間を短縮することが求められている。
【０００３】以下に従来の部品実装方法について説明す
る。図３は従来の部品実装方法を説明するための図であ
る。図３に示すように、部品供給部１は供給される部品
がパーツカセットｚ1〜ｚ100内に一直線に配列されてお
り、矢印が示すように１次元方向にのみ自由度がある。
部品装着ヘッド２が部品を吸着できるように部品供給部
１を移動させ、部品装着ヘッド２は部品を吸着した後回
路基板４上へ移動して部品を実装する。この場合回路基
板４へ部品を実装するために必要な時間を短縮するため
には、部品供給部１およびＸＹテーブル３の移動を極力
小さくする必要がある。
る。図３は従来の部品実装方法を説明するための図であ
る。図３に示すように、部品供給部１は供給される部品
がパーツカセットｚ1〜ｚ100内に一直線に配列されてお
り、矢印が示すように１次元方向にのみ自由度がある。
部品装着ヘッド２が部品を吸着できるように部品供給部
１を移動させ、部品装着ヘッド２は部品を吸着した後回
路基板４上へ移動して部品を実装する。この場合回路基
板４へ部品を実装するために必要な時間を短縮するため
には、部品供給部１およびＸＹテーブル３の移動を極力
小さくする必要がある。
【０００４】図４は従来の部品実装方法における部品実
装順序を決定するフローチャートである。まず回路基板
４の上に最初の部品を実装する第１実装点を決めた後、
ステップ41（以下ステップをSTと略する）で部品供給部
１のパーツカセットおよびＸＹテーブル３が部品装着ヘ
ッド２が待ち状態にならない１サイクル内（以後タクト
内という）で移動できる範囲で回路基板４の上に次の実
装点が有るかどうかを判定し、有ればST42でその実装点
を第２実装点とし、もし無ければST43でパーツカセット
またはＸＹテーブル３の移動が最短である実装点が有れ
ばST44でそれを第２実装点とする。このような動作を未
実装の全実装点について検索しながら行い、順次実装点
を決定する。
装順序を決定するフローチャートである。まず回路基板
４の上に最初の部品を実装する第１実装点を決めた後、
ステップ41（以下ステップをSTと略する）で部品供給部
１のパーツカセットおよびＸＹテーブル３が部品装着ヘ
ッド２が待ち状態にならない１サイクル内（以後タクト
内という）で移動できる範囲で回路基板４の上に次の実
装点が有るかどうかを判定し、有ればST42でその実装点
を第２実装点とし、もし無ければST43でパーツカセット
またはＸＹテーブル３の移動が最短である実装点が有れ
ばST44でそれを第２実装点とする。このような動作を未
実装の全実装点について検索しながら行い、順次実装点
を決定する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来の構成では、計算機のソフトにより部品実装順序を決
定しようとしてもかなりの処理時間を必要とし、今後回
路基板１枚あたりの実装部品点数が増加することを考え
るとますます不利になるという課題を有していた。
来の構成では、計算機のソフトにより部品実装順序を決
定しようとしてもかなりの処理時間を必要とし、今後回
路基板１枚あたりの実装部品点数が増加することを考え
るとますます不利になるという課題を有していた。
【０００６】本発明は上記の従来の課題を解決するもの
で、部品実装順序を最適化するための処理時間を短縮
し、実装機の効率を向上できる部品実装方法を提供する
ことを目的とする。
で、部品実装順序を最適化するための処理時間を短縮
し、実装機の効率を向上できる部品実装方法を提供する
ことを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の部品実装方法は、部品供給部の同一パーツカ
セット内の部品を連続して実装するかまたはタクト内に
部品供給部が移動できるパーツカセットの数の範囲内の
部品を連続して実装するかを決定するグルーピング工程
と、このグルーピング工程で決定されたグループ内でＸ
Ｙテーブルがタクト内に移動可能な次の実装点を順次決
定するソーティング工程と、これらのグルーピング工程
とソーティング工程により決定された手順に従って部品
を回路基板に装着する工程とを有する。
に本発明の部品実装方法は、部品供給部の同一パーツカ
セット内の部品を連続して実装するかまたはタクト内に
部品供給部が移動できるパーツカセットの数の範囲内の
部品を連続して実装するかを決定するグルーピング工程
と、このグルーピング工程で決定されたグループ内でＸ
Ｙテーブルがタクト内に移動可能な次の実装点を順次決
定するソーティング工程と、これらのグルーピング工程
とソーティング工程により決定された手順に従って部品
を回路基板に装着する工程とを有する。
【０００８】
【作用】この構成によって、部品実装順序の決定の際に
次の実装点を検索する範囲は同一パーツカセットかまた
は多くてもタクト内で移動できるパーツカセットの数の
範囲に限られることになり、回路基板上での次の実装点
の検索時間が短縮でき、部品実装順序の決定のための処
理時間が格段に短縮でき、かつ効率のよい部品実装がで
きる。
次の実装点を検索する範囲は同一パーツカセットかまた
は多くてもタクト内で移動できるパーツカセットの数の
範囲に限られることになり、回路基板上での次の実装点
の検索時間が短縮でき、部品実装順序の決定のための処
理時間が格段に短縮でき、かつ効率のよい部品実装がで
きる。
【０００９】
【実施例】以下に本発明の一実施例について、図面を参
照しながら説明する。図１は本発明の一実施例における
部品実装方法を説明する図、図２は同部品実装方法にお
ける部品実装順序を決定するフローチャートである。ま
ず図１に沿って、部品実装方法の概略の動作について説
明する。部品供給部５はｚ1〜ｚn+3・・・・からなるパーツ
カセットを有している。本実施例は、タクト内にパーツ
カセット１個分のみ移動可能な実装機の例であり、２個
１組のグループ６に分けられている。したがって、部品
供給部５の移動は、（ｚ1,ｚ2）→（ｚ3,ｚ4）→・・・・→
（ｚn,ｚn+1）→（ｚn+2,ｚn+3）→・・・・のグループ順と
なる。また７はＸＹテーブル上に載置された回路基板、
８は第１実装点、９は第２実装点、１０は第３実装点で
ある。
照しながら説明する。図１は本発明の一実施例における
部品実装方法を説明する図、図２は同部品実装方法にお
ける部品実装順序を決定するフローチャートである。ま
ず図１に沿って、部品実装方法の概略の動作について説
明する。部品供給部５はｚ1〜ｚn+3・・・・からなるパーツ
カセットを有している。本実施例は、タクト内にパーツ
カセット１個分のみ移動可能な実装機の例であり、２個
１組のグループ６に分けられている。したがって、部品
供給部５の移動は、（ｚ1,ｚ2）→（ｚ3,ｚ4）→・・・・→
（ｚn,ｚn+1）→（ｚn+2,ｚn+3）→・・・・のグループ順と
なる。また７はＸＹテーブル上に載置された回路基板、
８は第１実装点、９は第２実装点、１０は第３実装点で
ある。
【００１０】以上のような関係において、図２に示すフ
ローチャートが実行される。まず第１ステップに示すよ
うに、ST11で第１実装点８（以下（ａ）点とする）を回
路基板７の上のＸＹ原点の最近傍に設定し、そこに実装
する部品を部品供給部５のｚ1 に配置する。
ローチャートが実行される。まず第１ステップに示すよ
うに、ST11で第１実装点８（以下（ａ）点とする）を回
路基板７の上のＸＹ原点の最近傍に設定し、そこに実装
する部品を部品供給部５のｚ1 に配置する。
【００１１】第２ステップはｚn，ｚn+1の部品グループ
で（ａ）点まで実装済みの状態で第２実装点９（以下
（ｂ）点とする）を決定するためのアルゴリズムを示
す。ST21で（ａ）点からＸＹテーブルがタクト内に移動
可能なｚnまたはｚn+1の部品の実装点があるかどうかを
判定してあればST22でそれを（ｂ）点９とする。なけれ
ばST23で（ａ）点から最近傍のｚnまたはｚn+1の部品の
実装点があるかどうかを判定し、あればST24でそれを
（ｂ）点とする。それもなければｚn，ｚn+1の部品グル
ープは全部実装済みなので、ST25で未配置の部品で
（ａ）点からタクト内に移動可能な点または最近傍点が
あるかどうかを判定し、あればST26でそれを（ｂ）点と
してその部品をｚn+2へ配置し、第３ステップへ進んで
次の実装点（ｃ）（以下（ｃ）点とする）の決定を行
う。またST25でなければ、ST27で（ａ）点最近傍の未配
置部品の実装点があるかどうかを判定し、あればST28で
それを（ｂ）点としてその部品をｚn+2へ配置し、第３
ステップへ進んで次の実装点（ｃ）（以下（ｃ）点とす
る）の決定を行う。またST27でなければ終了する。
で（ａ）点まで実装済みの状態で第２実装点９（以下
（ｂ）点とする）を決定するためのアルゴリズムを示
す。ST21で（ａ）点からＸＹテーブルがタクト内に移動
可能なｚnまたはｚn+1の部品の実装点があるかどうかを
判定してあればST22でそれを（ｂ）点９とする。なけれ
ばST23で（ａ）点から最近傍のｚnまたはｚn+1の部品の
実装点があるかどうかを判定し、あればST24でそれを
（ｂ）点とする。それもなければｚn，ｚn+1の部品グル
ープは全部実装済みなので、ST25で未配置の部品で
（ａ）点からタクト内に移動可能な点または最近傍点が
あるかどうかを判定し、あればST26でそれを（ｂ）点と
してその部品をｚn+2へ配置し、第３ステップへ進んで
次の実装点（ｃ）（以下（ｃ）点とする）の決定を行
う。またST25でなければ、ST27で（ａ）点最近傍の未配
置部品の実装点があるかどうかを判定し、あればST28で
それを（ｂ）点としてその部品をｚn+2へ配置し、第３
ステップへ進んで次の実装点（ｃ）（以下（ｃ）点とす
る）の決定を行う。またST27でなければ終了する。
【００１２】第３ステップは（ｃ）点を決めるためのア
ルゴリズムを示す。ST31でｚn+2の部品か未配置部品で
（ｂ）点からタクト内に移動可能な点または最近傍点が
あるかどうかを判定し、あればST32でそれを（ｃ）点と
し、第４ステップへ進んで次の実装点の決定を行う。ま
たなければ、ST27で（ａ）点最近傍の未配置部品の実装
点があるかどうかを判定し、あればST28で未配置部品を
ｚn+3へ配置する。ST28でなければ、終了する。
ルゴリズムを示す。ST31でｚn+2の部品か未配置部品で
（ｂ）点からタクト内に移動可能な点または最近傍点が
あるかどうかを判定し、あればST32でそれを（ｃ）点と
し、第４ステップへ進んで次の実装点の決定を行う。ま
たなければ、ST27で（ａ）点最近傍の未配置部品の実装
点があるかどうかを判定し、あればST28で未配置部品を
ｚn+3へ配置する。ST28でなければ、終了する。
【００１３】同様にして、第４ステップでｚn+2，ｚn+3
グループの部品の中で次の実装点を検索し、決定してゆ
く。このようにして最後の部品グループまで繰り返して
実装の順序を決定し、終了する。以上のようにして、決
定された部品の実装順序に従って実際の基板に部品が搭
載されていくことになる。
グループの部品の中で次の実装点を検索し、決定してゆ
く。このようにして最後の部品グループまで繰り返して
実装の順序を決定し、終了する。以上のようにして、決
定された部品の実装順序に従って実際の基板に部品が搭
載されていくことになる。
【００１４】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、実装時間
は従来の実装順序決定による方法とほぼ同じであるが、
実装順序を決定する処理時間は５００実装点についての
パソコン上でのシュミレーションによれば従来２０分か
かっていたものが１分以内でできた。今後実装点数が増
大するにつれて一層その効果は増すものと考えられる。
は従来の実装順序決定による方法とほぼ同じであるが、
実装順序を決定する処理時間は５００実装点についての
パソコン上でのシュミレーションによれば従来２０分か
かっていたものが１分以内でできた。今後実装点数が増
大するにつれて一層その効果は増すものと考えられる。
【図１】本発明の一実施例における部品実装方法を説明
する図
する図
【図２】同部品実装方法における部品実装順序を決定す
るフローチャート
るフローチャート
【図３】従来の部品実装方法を説明するための図
【図４】同部品実装方法における部品実装順序を決定す
るフローチャート
るフローチャート
５ 部品供給部 ６ パーツカセット ７ 回路基板
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−8437（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−203731（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−128500（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−283604（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−100840（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−171999（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−348830（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−104364（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H05K 13/02
Claims (1)
- 【請求項１】 部品供給部の同一パーツカセット内の部
品を連続して実装するかまたは部品装着ヘッドが待ち状
態にならない１サイクル内に部品供給部が移動できるパ
ーツカセットの数の範囲内の部品を連続して実装するか
を決定するグルーピング工程と、前記グルーピング工程
で決定されたグループ内でＸＹテーブルが前記１サイク
ル内に移動可能な次の実装点を順次決定するソーティン
グ工程と、前記グルーピング工程と前記ソーティング工
程により決定された順序に従って部品供給部から部品を
取り出し回路基板に装着する工程とを有する部品実装方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4040829A JP3047597B2 (ja) | 1992-02-27 | 1992-02-27 | 部品実装方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4040829A JP3047597B2 (ja) | 1992-02-27 | 1992-02-27 | 部品実装方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05243790A JPH05243790A (ja) | 1993-09-21 |
| JP3047597B2 true JP3047597B2 (ja) | 2000-05-29 |
Family
ID=12591546
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4040829A Expired - Fee Related JP3047597B2 (ja) | 1992-02-27 | 1992-02-27 | 部品実装方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3047597B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA2778725C (en) | 2009-10-28 | 2019-04-30 | Alentic Microscience Inc. | Microscopy imaging |
| CN105765440B (zh) | 2013-06-26 | 2020-08-18 | 阿兰蒂克微科学股份有限公司 | 用于显微的样品处理改进装置及方法 |
-
1992
- 1992-02-27 JP JP4040829A patent/JP3047597B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05243790A (ja) | 1993-09-21 |
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