JP2927731B2 - Ｐｃ桁移送装置 - Google Patents
Ｐｃ桁移送装置Info
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- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 239000013585 weight reducing agent Substances 0.000 description 1
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＰＣ桁を製造する
位置から、製造されたＰＣ桁を取り出して製造位置以外
へ搬送する作業、これを横取り作業と称されるが、その
作業を行う際に使用するＰＣ桁移送装置に関する。
位置から、製造されたＰＣ桁を取り出して製造位置以外
へ搬送する作業、これを横取り作業と称されるが、その
作業を行う際に使用するＰＣ桁移送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】橋を架設する工事において、ＰＣ桁を架
設現場で製造し、その製造位置から待機場へ横移動し、
製造位置で再び作られる作業を繰り返し行い、待機場の
ＰＣ桁を縦移動して橋脚間に架設されるものである。そ
して以上の作業のうち製造位置から待機場へ横移動する
横取り作業を行う際に用いられる一つの装置として、特
公平６−２９４８９号公報によって開示してある。
設現場で製造し、その製造位置から待機場へ横移動し、
製造位置で再び作られる作業を繰り返し行い、待機場の
ＰＣ桁を縦移動して橋脚間に架設されるものである。そ
して以上の作業のうち製造位置から待機場へ横移動する
横取り作業を行う際に用いられる一つの装置として、特
公平６−２９４８９号公報によって開示してある。
【０００３】上記公報による装置は、平行する両レール
上にそれぞれ自走する架台を備え、各架台の四隅に固定
柱を樹立し、各固定柱をガイドとして上下動する移動架
台を設け、その移動架台は枠状に形成してあって、枠内
に固定ピンを架設し、この固定ピンに桁つりノーズを着
脱自在に取り付けられるものであり、また移動架台を昇
降する手段は、一対のスクリュージャッキによるもの
で、両スクリュージャッキは架台の走行方向に対する前
後部に配して設けたものである。しかも移動架台を固定
柱に沿って昇降する際に、移動架台が横振れしないよう
に、移動架台に各固定柱に被さる移動柱を設けている。
上にそれぞれ自走する架台を備え、各架台の四隅に固定
柱を樹立し、各固定柱をガイドとして上下動する移動架
台を設け、その移動架台は枠状に形成してあって、枠内
に固定ピンを架設し、この固定ピンに桁つりノーズを着
脱自在に取り付けられるものであり、また移動架台を昇
降する手段は、一対のスクリュージャッキによるもの
で、両スクリュージャッキは架台の走行方向に対する前
後部に配して設けたものである。しかも移動架台を固定
柱に沿って昇降する際に、移動架台が横振れしないよう
に、移動架台に各固定柱に被さる移動柱を設けている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記装置は吊り下げた
ＰＣ桁が揺れないように、４本の固定柱、一対のスクリ
ュージャッキ、及び各固定柱に対する移動柱の組み合わ
せによって構成するものであるから、重量の重い機械と
なり、更に移動架台には必須である固定ピンに加えて４
本の移動柱と覆体を設けていることから、移動架台自体
の重量が重く、これを上下動する駆動源に大きなトルク
を必要するものであった。
ＰＣ桁が揺れないように、４本の固定柱、一対のスクリ
ュージャッキ、及び各固定柱に対する移動柱の組み合わ
せによって構成するものであるから、重量の重い機械と
なり、更に移動架台には必須である固定ピンに加えて４
本の移動柱と覆体を設けていることから、移動架台自体
の重量が重く、これを上下動する駆動源に大きなトルク
を必要するものであった。
【０００５】本発明は以上の問題を解決することにあ
り、軽量化を図り、しかもＰＣ桁を安定して吊り上げる
ことができるように改善することにある。
り、軽量化を図り、しかもＰＣ桁を安定して吊り上げる
ことができるように改善することにある。
【０００６】更に他の目的として、軽量化を図りつつ
も、昇降するストロークが大きくなるようにすることに
ある。
も、昇降するストロークが大きくなるようにすることに
ある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明による解決手段
は、レールに沿って走行する台車上に一対のシリンダー
を、互いに間隔をあけ且つ直立してそのピストンロッド
を台車に固着してシリンダー本体が上下に昇降するよう
に立設すると共に、該台車上に各シリンダーと対向する
ガイドを立設し、両シリンダー本体間に架橋されＰＣ桁
を支持するビームを着脱自在に係止する支持ピンを介在
し、両シリンダー本体を前記ガイドにスライダーを介し
て係合していることを特徴とする。
は、レールに沿って走行する台車上に一対のシリンダー
を、互いに間隔をあけ且つ直立してそのピストンロッド
を台車に固着してシリンダー本体が上下に昇降するよう
に立設すると共に、該台車上に各シリンダーと対向する
ガイドを立設し、両シリンダー本体間に架橋されＰＣ桁
を支持するビームを着脱自在に係止する支持ピンを介在
し、両シリンダー本体を前記ガイドにスライダーを介し
て係合していることを特徴とする。
【０００８】また、前記支持ピンとスライダーを、シリ
ンダー本体によって昇降する枠体に取り付けても良い。
ンダー本体によって昇降する枠体に取り付けても良い。
【０００９】更に、前記スライダーをシリンダー本体の
下端より下方へ延長して設けることが好ましい。
下端より下方へ延長して設けることが好ましい。
【００１０】
【作用】以上の手段によれば、両シリンダーを前進駆動
することにより、各シリンダー本体が対向するガイドに
沿って上昇し、支持ピンに取り付けたビームを共に上昇
する。また両シリンダーを後退駆動することにより下降
するものである。
することにより、各シリンダー本体が対向するガイドに
沿って上昇し、支持ピンに取り付けたビームを共に上昇
する。また両シリンダーを後退駆動することにより下降
するものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】本発明の実施形態は、左右にそれ
ぞれ一対づつ敷設したレールに沿って走行する各台車上
に組み付けるもので、左右の各台車に組み込む構造は同
一であるからその一方のみの形態について説明する。
ぞれ一対づつ敷設したレールに沿って走行する各台車上
に組み付けるもので、左右の各台車に組み込む構造は同
一であるからその一方のみの形態について説明する。
【００１２】台車上に一対のシリンダーを、レールに沿
って送行する方向に対してその前後部に配し、ピストン
ロッドの先端部を台車に固着し、シリンダー本体が上下
に昇降するように設ける。
って送行する方向に対してその前後部に配し、ピストン
ロッドの先端部を台車に固着し、シリンダー本体が上下
に昇降するように設ける。
【００１３】更に、台車上に一対のガイドを台車におけ
る前記各シリンダーよりも更に端部にシリンダーに近接
して立設し、シリンダー本体をガイドに係合するスライ
ダーによって振れないように昇降するようになってい
る。
る前記各シリンダーよりも更に端部にシリンダーに近接
して立設し、シリンダー本体をガイドに係合するスライ
ダーによって振れないように昇降するようになってい
る。
【００１４】また、両シリンダー本体間に、ＰＣ桁を挾
持するビームを着脱自在に係止する支持ピンを介在する
もので、この支持ピンに係止したビームが台車の進行方
向に対して直交する方向に突設するものである。
持するビームを着脱自在に係止する支持ピンを介在する
もので、この支持ピンに係止したビームが台車の進行方
向に対して直交する方向に突設するものである。
【００１５】上記両シリンダー本体間に支持ピンを介在
する手段と、各シリンダー本体をガイドにスライダーを
介して係合する手段とに２様の実施形態がある。
する手段と、各シリンダー本体をガイドにスライダーを
介して係合する手段とに２様の実施形態がある。
【００１６】その第１の形態は、両シリンダー本体に支
持ピンを直接固着して、該支持ピンの長手方向が台車の
進行方向に沿って架設し、また、両シリンダー本体にス
ライダーを直接固着して取り付ける手段による。
持ピンを直接固着して、該支持ピンの長手方向が台車の
進行方向に沿って架設し、また、両シリンダー本体にス
ライダーを直接固着して取り付ける手段による。
【００１７】第２の形態は、各両シリンダー本体にフラ
ンジを突設し、両フランジに枠体を載置して設け、この
フランジに支持ピンとスライダーを取り付ける手段によ
るものであって、この形態の方がメンテナンスなどの点
から好ましいものである。
ンジを突設し、両フランジに枠体を載置して設け、この
フランジに支持ピンとスライダーを取り付ける手段によ
るものであって、この形態の方がメンテナンスなどの点
から好ましいものである。
【００１８】
【実施例】上記の特に第２の形態による実施例について
具体的に説明すると、図１から図３に示しているよう
に、台車１は基盤２の前後左右にレール３上を走行する
車輪４をそれぞれ備え、前後何れか一方の車輪４を電動
モーター５及びチェーン６によって前進後退駆動するよ
うになっている。
具体的に説明すると、図１から図３に示しているよう
に、台車１は基盤２の前後左右にレール３上を走行する
車輪４をそれぞれ備え、前後何れか一方の車輪４を電動
モーター５及びチェーン６によって前進後退駆動するよ
うになっている。
【００１９】上記台車１の基盤２上に、一対のシリンダ
ー７，７を基盤２の幅方向の中心線における前後部に直
立して配設するが、該シリンダー７のピストンロッド８
の先端部を基盤２に固着して設けている。シリンダー７
は油圧によるもので、その配管の一方は固着しているピ
ストンロッド８の下端から内部を通じて供給し、他方は
シリンダー本体９の下端部側のポート１０に連結するも
ので、このポート１０より油圧を流入した場合、シリン
ダー本体９が下降し、ピストンロッド８側より流入する
ことによりシリンダー本体９が上昇するようになってい
る。
ー７，７を基盤２の幅方向の中心線における前後部に直
立して配設するが、該シリンダー７のピストンロッド８
の先端部を基盤２に固着して設けている。シリンダー７
は油圧によるもので、その配管の一方は固着しているピ
ストンロッド８の下端から内部を通じて供給し、他方は
シリンダー本体９の下端部側のポート１０に連結するも
ので、このポート１０より油圧を流入した場合、シリン
ダー本体９が下降し、ピストンロッド８側より流入する
ことによりシリンダー本体９が上昇するようになってい
る。
【００２０】更に、台車１の基盤２上における前記各シ
リンダー７，７よりも更に端部側にガイド１１，１１を
樹立している。ガイド１１は支柱１２とそのシリンダー
７と対面する面に突設した突条１３よりなり、該突条１
３は支柱１２の全長に亘って突設してあって、該突条１
３のシリンダー７と対向する面と両側面とにそれぞれ凹
溝１４を備えるものである。尚各支柱１２の上端部にそ
れぞれ掛止具１５を突設しているもので、クレーンのフ
ックなどによって吊り上げられるものである。
リンダー７，７よりも更に端部側にガイド１１，１１を
樹立している。ガイド１１は支柱１２とそのシリンダー
７と対面する面に突設した突条１３よりなり、該突条１
３は支柱１２の全長に亘って突設してあって、該突条１
３のシリンダー７と対向する面と両側面とにそれぞれ凹
溝１４を備えるものである。尚各支柱１２の上端部にそ
れぞれ掛止具１５を突設しているもので、クレーンのフ
ックなどによって吊り上げられるものである。
【００２１】また、前記両シリンダー本体９，９の各下
端部にはフランジ１６，１６を突設し、枠体１７をその
内部に両シリンダー本体９，９を挿入した状態で両フラ
ンジ１６，１６上に跨がって載置して支えてあって、こ
の枠体１７の前記突条１３と対向する面にそれぞれスラ
イダー１８，１８が突設してある。スライダー１８は突
条１３を囲むように断面コ字状に形成してあり、且つシ
リンダー本体９より下方へ延長する長さを以て形成して
ある。このスライダー１８の突条１３と対面する面の上
下部と、突条１３の両側面と対面する各面の上下部に、
それぞれ凹溝１４に係合するローラー１９を設けたもの
である。尚、前記枠体１７はフランジ１６にボルト止め
あるいは溶着してあっても良い。
端部にはフランジ１６，１６を突設し、枠体１７をその
内部に両シリンダー本体９，９を挿入した状態で両フラ
ンジ１６，１６上に跨がって載置して支えてあって、こ
の枠体１７の前記突条１３と対向する面にそれぞれスラ
イダー１８，１８が突設してある。スライダー１８は突
条１３を囲むように断面コ字状に形成してあり、且つシ
リンダー本体９より下方へ延長する長さを以て形成して
ある。このスライダー１８の突条１３と対面する面の上
下部と、突条１３の両側面と対面する各面の上下部に、
それぞれ凹溝１４に係合するローラー１９を設けたもの
である。尚、前記枠体１７はフランジ１６にボルト止め
あるいは溶着してあっても良い。
【００２２】更に、上記枠体１７の空間部内に支持ピン
２０を架設したもので、該支持ピン２０の長手方向が台
車１の進行方向に対して平行するように配設している。
この支持ピン２０にＰＣ桁Ｗを挾持するビーム２１を鞍
掛け状に取り付けるものである。尚、ビーム２１はＬ字
状に屈折したもので、その下方に屈折する部分の下端に
下向きＵ字状の係止部２２を有するもので、横に延長す
る部分に、ＰＣ桁Ｗをその両側面より挟む挾持部２３を
設けているものである。
２０を架設したもので、該支持ピン２０の長手方向が台
車１の進行方向に対して平行するように配設している。
この支持ピン２０にＰＣ桁Ｗを挾持するビーム２１を鞍
掛け状に取り付けるものである。尚、ビーム２１はＬ字
状に屈折したもので、その下方に屈折する部分の下端に
下向きＵ字状の係止部２２を有するもので、横に延長す
る部分に、ＰＣ桁Ｗをその両側面より挟む挾持部２３を
設けているものである。
【００２３】また、上記各シリンダー７，７を駆動する
油圧ユニット２４と制御盤２５を、台車１の基盤２上に
起立する保持板２６に取り付けてあるが、該保持板２６
は前記ビーム２１が突出方向とは反対側に設けている。
油圧ユニット２４と制御盤２５を、台車１の基盤２上に
起立する保持板２６に取り付けてあるが、該保持板２６
は前記ビーム２１が突出方向とは反対側に設けている。
【００２４】尚、油圧回路は図４に示しているが、特に
両シリンダーが同調するように、回路中にフローデバイ
ダー２７を介在している。
両シリンダーが同調するように、回路中にフローデバイ
ダー２７を介在している。
【００２５】本発明による装置でＰＣ桁Ｗを移送する状
況を図５に示しているように、左右にそれぞれ敷設した
レール３，３上に台車１，１を設置し、シリンダー本体
９を下死点にまで降ろし、成形されたＰＣ桁Ｗの両端部
にビーム２１を挾持部２３を介して取り付ける。この時
反力を受けるころ２８をビーム２１の先端部とＰＣ桁Ｗ
間に挟み込む。そこで既設のクレーンによって各ビーム
２１を支持ピン２０に係合した後に、油圧ユニット２４
を駆動してシリンダー本体９を上昇し、次いで台車１の
電動モーター５を駆動して所定の位置にまで移送する。
況を図５に示しているように、左右にそれぞれ敷設した
レール３，３上に台車１，１を設置し、シリンダー本体
９を下死点にまで降ろし、成形されたＰＣ桁Ｗの両端部
にビーム２１を挾持部２３を介して取り付ける。この時
反力を受けるころ２８をビーム２１の先端部とＰＣ桁Ｗ
間に挟み込む。そこで既設のクレーンによって各ビーム
２１を支持ピン２０に係合した後に、油圧ユニット２４
を駆動してシリンダー本体９を上昇し、次いで台車１の
電動モーター５を駆動して所定の位置にまで移送する。
【００２６】移送した後に、シリンダー本体を下降し、
ＰＣ桁Ｗの挾持を解除し、ビーム２１を取り外してか
ら、台車１を元の位置へ復動する動作を繰り返し行うも
のである。
ＰＣ桁Ｗの挾持を解除し、ビーム２１を取り外してか
ら、台車１を元の位置へ復動する動作を繰り返し行うも
のである。
【００２７】
【発明の効果】本発明のＰＣ桁移送装置によれば、自走
する台車上に一対のガイドを樹立し、各ガイドに沿って
昇降するシリンダーを、そのピストンロッドを台車に固
着してシリンダー本体を昇降するように設け、該シリン
ダー本体の昇降に伴ってビームを支える支持ピンを昇降
するように構成したもので、一対のガイドと一対のシリ
ンダーを主部材として台車上に設けるものであるから、
軽量化を図ることができると共に、シリンダー本体をス
ライダーを介してガイドによって昇降するように構成し
たものであるから、ビームを介して吊り下げたＰＣ桁を
昇降中に振れることがなく安定した状態で昇降すること
ができる。
する台車上に一対のガイドを樹立し、各ガイドに沿って
昇降するシリンダーを、そのピストンロッドを台車に固
着してシリンダー本体を昇降するように設け、該シリン
ダー本体の昇降に伴ってビームを支える支持ピンを昇降
するように構成したもので、一対のガイドと一対のシリ
ンダーを主部材として台車上に設けるものであるから、
軽量化を図ることができると共に、シリンダー本体をス
ライダーを介してガイドによって昇降するように構成し
たものであるから、ビームを介して吊り下げたＰＣ桁を
昇降中に振れることがなく安定した状態で昇降すること
ができる。
【００２８】また、枠体に支持ピンとスライダーを設
け、該枠体をシリンダー本体で昇降するものであれば、
シリンダー本体と枠体を別体にして組み込むこともで
き、シリンダーのメテナンスが容易になるという効果が
得られる。
け、該枠体をシリンダー本体で昇降するものであれば、
シリンダー本体と枠体を別体にして組み込むこともで
き、シリンダーのメテナンスが容易になるという効果が
得られる。
【００２９】更に、スライダーをシリンダー本体の下端
よりも下方へ延長して設けたものであれば、シリンダー
本体の昇降するストロークを更に大きくすることがで
き、幅の大きいＰＣ桁であっても確実に移送することが
できるようになる。
よりも下方へ延長して設けたものであれば、シリンダー
本体の昇降するストロークを更に大きくすることがで
き、幅の大きいＰＣ桁であっても確実に移送することが
できるようになる。
【図１】本発明によるＰＣ桁移送装置を示す側面図であ
る。
る。
【図２】同じく平面図である。
【図３】同じく切欠して要部を示す正面図である。
【図４】油圧回路の１実施例を示す回路図である。
【図５】本発明によるＰＣ桁移送装置によってＰＣ桁を
移送している状況を示す斜視図である。
移送している状況を示す斜視図である。
１ 台車 ３ レール ７ シリンダー ８ ピストンロッド ９ シリンダー本体 １１ ガイド １７ 枠体 １８ スライダー ２０ 支持ピン ２１ ビーム ２４ 油圧ユニット
Claims (3)
- 【請求項１】 レール（３）に沿って走行する台車
（１）上に一対のシリンダー（７）を、互いに間隔をあ
け且つ直立してそのピストンロッド（８）を台車（１）
に固着してシリンダー本体（９）が上下に昇降可能に立
設すると共に、台車（１）上に各シリンダー（７）と対
向するガイド（１１）を立設し、両シリンダー本体
（９）間に架橋されＰＣ桁を支持するビーム（２１）を
着脱自在に係止する支持ピン（２０）を介在し、両シリ
ンダー本体（９）を前記ガイド（１１）にスライダー
（１８）を介して係合していることを特徴とするＰＣ桁
移送装置。 - 【請求項２】 レール（３）に沿って走行する台車
（１）上に一対のシリンダー（７）を、互いに間隔をあ
け且つ直立してそのピストンロッド（８）を台車（１）
に固着してシリンダー本体（９）が上下に昇降可能に立
設すると共に、台車（１）上に各シリンダー（７）と対
向するガイド（１１）を立設し、両シリンダー（７）間
に、そのシリンダー本体（９）に伴って昇降する枠体
（１７）を設け、該枠体（１７）に、ＰＣ桁を支持する
ビーム（２１）を着脱自在に係止する支持ピン（２０）
を架設すると共に、ガイド（１１）に係合するスライダ
ー（１８）を突設していることを特徴とするＰＣ桁移送
装置。 - 【請求項３】 前記スライダー（１８）が、シリンダー
本体（９）の下端より下方へ延長して設けていることを
特徴とする請求項１または２に記載のＰＣ桁移送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14300796A JP2927731B2 (ja) | 1996-06-05 | 1996-06-05 | Ｐｃ桁移送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14300796A JP2927731B2 (ja) | 1996-06-05 | 1996-06-05 | Ｐｃ桁移送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09324407A JPH09324407A (ja) | 1997-12-16 |
| JP2927731B2 true JP2927731B2 (ja) | 1999-07-28 |
Family
ID=15328791
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14300796A Expired - Fee Related JP2927731B2 (ja) | 1996-06-05 | 1996-06-05 | Ｐｃ桁移送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2927731B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110219229A (zh) * | 2019-07-17 | 2019-09-10 | 侯德萌 | 一种道路桥梁用切缝装置 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101885206B (zh) * | 2010-07-02 | 2012-07-25 | 中铁四局集团第四工程有限公司 | 高速铁路预制箱梁液压内模桁架式行走轨系统 |
| CN112376432A (zh) * | 2020-11-03 | 2021-02-19 | 南京元琅建设工程有限公司 | 一种用于预制梁板的后续预处理装置 |
| CN115741955A (zh) * | 2022-10-25 | 2023-03-07 | 中铁七局集团有限公司 | 一种高铁简支箱梁钢模系统安装方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5829365B2 (ja) | 2013-11-14 | 2015-12-09 | オリンパス株式会社 | 内視鏡用撮像装置 |
-
1996
- 1996-06-05 JP JP14300796A patent/JP2927731B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5829365B2 (ja) | 2013-11-14 | 2015-12-09 | オリンパス株式会社 | 内視鏡用撮像装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110219229A (zh) * | 2019-07-17 | 2019-09-10 | 侯德萌 | 一种道路桥梁用切缝装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09324407A (ja) | 1997-12-16 |
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