JP2912035B2 - Device for reversing a laminate of sheet-like articles - Google Patents
Device for reversing a laminate of sheet-like articlesInfo
- Publication number
- JP2912035B2 JP2912035B2 JP1829691A JP1829691A JP2912035B2 JP 2912035 B2 JP2912035 B2 JP 2912035B2 JP 1829691 A JP1829691 A JP 1829691A JP 1829691 A JP1829691 A JP 1829691A JP 2912035 B2 JP2912035 B2 JP 2912035B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guides
- laminate
- sheet
- conveyor
- stacked body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、例えば紙器用紙や紙器
用打抜ブランクといったシート状物品の積層体を上下反
転させる装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for vertically inverting a laminate of sheet-like articles such as paperboard paper and punched blanks for paperboard.
【0002】[0002]
【従来の技術】例えば、印刷機により印刷を施される共
に打抜機により所定形状に打ち抜かれた打抜ブランク
は、その印刷面を通常は上面として一旦積み重ねられて
積層体とされ、しかる後にフィーダーにより積層体から
一枚ずつサックマシンに送り込まれて紙器に成形され
る。2. Description of the Related Art For example, punched blanks, which are printed by a printing machine and punched into a predetermined shape by a punching machine, are temporarily stacked with the printing surface thereof usually as an upper surface to form a laminated body. Is fed into the sack machine one by one from the laminate and formed into a paper container.
【0003】この場合、各打抜ブランクの印刷面を紙器
の外面とするために、サックマシンに対して各打抜ブラ
ンクの印刷面を下面として送り込むのが一般的である。[0003] In this case, in order to make the printing surface of each punched blank the outer surface of the paper container, the printing surface of each punched blank is generally sent to the suck machine as a lower surface.
【0004】そのため、打抜ブランクの積層体はサック
マシンに送り込まれる前に上下反転される。従来、この
ような積層体の上下反転は人手により行われていた。[0004] Therefore, the laminated body of the punched blanks is turned upside down before being sent to the suck machine. Conventionally, such a stacked body has been turned upside down manually.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】シート状物品の積層体
は、その積層枚数が多いと相当の重量となるため、その
上下反転を人手により行なうには非常に大きな労力を必
要としていた。Since the laminated body of the sheet-like articles becomes considerably heavy when the number of the laminated bodies is large, it requires a very large amount of labor to perform the upside down operation manually.
【0006】そこで、本発明はシート状物品の積層体を
労力を要することなく、かつ、積層体を崩すことなく上
下反転させることができる装置を提供することを目的と
する。Accordingly, an object of the present invention is to provide an apparatus which can turn a laminate of sheet-like articles upside down without requiring labor and without breaking the laminate.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明の特徴とするとこ
ろは、支持体と、左右一対の相対向する案内体とを備
え、その両案内体は支持体に前後方向軸中心に上下反転
自在に支持され、各案内体の上下端には、両案内体の対
向間に搬入されるシート状物品の積層体を載置可能な載
置体が設けられ、上下少なくとも一方の載置体は、両案
内体の対向方向内方位置から対向方向外方位置に変位す
ることで、その上に載置された積層体を落下させること
ができる位置まで位置変更可能とされている点にある。A feature of the present invention is that a support and a pair of right and left opposing guides are provided, and the two guides can be turned upside down about a longitudinal axis. On the upper and lower ends of each guide, a mounting body on which a stack of sheet-like articles carried in between the two guides is placed is provided, and at least one of the upper and lower mounting bodies is provided. Both plans
Displaces the inner body from the inner position in the opposite direction to the outer position in the opposite direction.
Thus, the position can be changed to a position where the stacked body placed thereon can be dropped.
【0008】また、積層体を落下させることができる位
置まで位置変更可能とされている載置体が、その移動方
向と直交する軸中心に回転自在なローラーとされている
のが好ましい。[0008] Further, it is preferable that the mounting body, whose position can be changed to a position where the stack can be dropped, is formed as a roller rotatable about an axis orthogonal to the moving direction.
【0009】また、上下少なくとも一方の載置体を、積
層体の上面に押し付ける弾性体が設けられているのが好
ましい。Further, it is preferable that an elastic body is provided for pressing at least one of the upper and lower mounting bodies against the upper surface of the laminate.
【0010】また、左右一対の案内体が互いの対向方向
に相対的に移動自在とされているのが好ましい。この場
合、積層したシート状物品を横方向に搬送する搬送体を
備え、この搬送体に対し支持体が相対的に上下移動自在
とされているのが好ましく、さらに、搬送体に対し支持
体が相対的に横方向移動自在とされているのが好まし
い。[0010] It is preferable that the pair of left and right guides be relatively movable in a direction facing each other. In this case, it is preferable that a transporting body for transporting the stacked sheet-like articles in the lateral direction is provided, and that the support be relatively movable up and down relative to the transporting body. Preferably, it is relatively movable in the lateral direction.
【0011】[0011]
【発明の作用及び効果】本発明によれば、シート状物品
の積層体の上下反転は以下のように行われる。According to the present invention, the upside down of the laminate of the sheet-like articles is performed as follows.
【0012】まず、左右一対の相対向する案内体の間に
シート状物品の積層体を搬入する。この積層体を、各案
内体の下方の載置体に載置させる。しかる後に、両案内
体を支持体に対し前後軸中心に反転させる。これによ
り、積層体の上下が反転される。この上下反転された積
層体は、案内体の反転により上方側から下方側に移動し
た載置体に載置される。そして、その下方側となった載
置体が、積層体の載置位置から移動することにより、載
置体は両案内体の対向間から落下する。これにより、積
層体は反転装置から搬出される。この際、積層体は両案
内体により案内されつつ落下するので、積層体が崩れる
のが防止される。First, a laminate of sheet-like articles is carried in between a pair of left and right guides facing each other. This laminate is placed on a placing body below each guide. Thereafter, the two guides are inverted with respect to the support about the longitudinal axis. Thus, the stacked body is turned upside down. The stacked body that has been turned upside down is placed on the placing body that has moved from the upper side to the lower side due to the inversion of the guide body. Then, the mounting body, which is located on the lower side, moves from the mounting position of the stacked body, so that the mounting body falls from the space between the opposing guide members. Thereby, the laminate is carried out of the reversing device. At this time, the stacked body falls while being guided by both guides, so that the stacked body is prevented from collapsing.
【0013】積層体を落下させることができる位置まで
移動可能な載置体が、その移動方向と直交する軸中心に
回転自在なローラーとされることにより、その移動の際
に積層体に対し転動する。これにより、載置体が積層体
を構成するシート状物品を傷付けるのが防止される。The mounting body, which can be moved to a position where the stacked body can be dropped, is formed as a roller rotatable about an axis perpendicular to the moving direction, so that the mounting body rolls with respect to the stacked body during the movement. Move. This prevents the mounting body from damaging the sheet-like articles constituting the laminate.
【0014】載置体を積層体の上面に押し付ける弾性体
が設けられることにより、積層体は上下の載置体により
挟み込まれる。これにより、積層体が反転する際に崩れ
てしまうのが防止される。The stack is sandwiched between the upper and lower mounts by providing an elastic body for pressing the mounting body against the upper surface of the stack. This prevents the stack from collapsing when inverted.
【0015】左右一対の案内体が互いの対向方向に相対
的に移動自在とされていることにより、両案内体の間に
積層体を搬入する際に両案内体の対向間隔を大きくし、
その搬入を容易なものとできる。Since the pair of left and right guides are relatively movable in the direction in which they face each other, the distance between the two guides is increased when the stack is carried in between the two guides.
The loading can be made easy.
【0016】積層体を横方向に搬送する搬送体を備え、
この搬送体に対し支持体が相対的に上下移動自在とされ
ていることにより、反転作業の高能率化を図ることがで
きる。すなわち、反転させるべき積層体を搬送体により
両案内体の下方に位置させる。次に、両案内体の対向間
隔を拡げた状態で、両案内体を搬送体に対して相対的に
下降させることで、両案内体の間に積層体を搬入する。
次に、両案内体の対向間隔を小さくし、しかる後に両案
内体を搬送体に対し上昇させることにより、積層体を載
置体に載置した状態とする。次に、案内体を回転させる
ことで上記同様に積層体を上下反転させることができ
る。A transport body for transporting the laminate in the lateral direction;
Since the support is movable up and down relatively with respect to the carrier, the efficiency of the reversing operation can be increased. That is, the stack to be inverted is positioned below both guides by the carrier. Next, in a state where the facing distance between the two guides is widened, the stack is carried in between the two guides by lowering the two guides relatively to the transporting body.
Next, the interval between the two guides is reduced, and then the two guides are raised with respect to the carrier, so that the stacked body is placed on the mounting body. Next, by rotating the guide, the laminate can be turned upside down in the same manner as described above.
【0017】更に、搬送体に対し支持体が相対的に横方
向に移動自在とされていることにより、上下反転された
積層体を、両案内体の間への積層体の搬入位置とは異な
る位置に搬出することができる。この間に、次に反転さ
せるべき積層体を搬送体により搬送することができるの
で、反転作業の高能率化を図ることができる。Furthermore, since the support is movable in the lateral direction relatively to the carrier, the stacked body turned upside down is different from the position where the stacked body is carried between the two guides. Can be transported to a location. During this time, the stack to be next inverted can be transported by the transport body, so that the efficiency of the inversion operation can be improved.
【0018】[0018]
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0019】図5は、サックマシンに打抜ブランク54
を供給するプレフィーダー1であって、フレーム2と、
このフレーム2に取り付けられる反転装置3、昇降コン
ベヤ4、送り出し装置5、送り込みコンベヤ6、ストッ
クコンベヤ7及び送り出しコンベヤ8とを備えている。FIG. 5 shows a punch blank 54 on a suck machine.
And a frame 2;
The frame 2 includes a reversing device 3, a lifting conveyor 4, a feeding device 5, a feeding conveyor 6, a stock conveyor 7, and a feeding conveyor 8.
【0020】上記反転装置3は、図1乃至図4に示すよ
うに、支持体9と、左右一対の相対向する板状の案内体
10、11とを備えている。As shown in FIGS. 1 to 4, the reversing device 3 includes a support 9 and a pair of left and right plate-shaped guides 10 and 11 facing each other.
【0021】その支持体9は、左右一対の側壁12、1
3と、両側壁12、13の後部を連結する連結部材14
とで平面視コ字形に形成されている。各側壁12、13
には複数の移動用回転輪15が左右横軸中心に回転自在
に取り付けられている。この回転輪15は、前記フレー
ム2に取り付けられた案内レール16の上下に配置され
ている。これにより、支持体9はフレーム2に対し前後
方向(図5において左右方向)に移動自在とされてい
る。また、フレーム2に流体圧シリンダ17が取り付け
られ、この流体圧シリンダ17の伸縮ロッドが支持体9
にブラケット18を介し連結されている。これにより、
流体圧シリンダ17の伸縮により反転装置3は前後方向
に移動し、図5に実線で示す後方位置と仮想線で示す前
方位置とに位置変更可能とされている。The support 9 has a pair of left and right side walls 12, 1
3 and a connecting member 14 for connecting the rear portions of both side walls 12 and 13
Are formed in a U-shape in plan view. Each side wall 12, 13
, A plurality of rotating wheels for movement 15 are rotatably mounted about the left and right horizontal axes. The rotating wheel 15 is arranged above and below a guide rail 16 attached to the frame 2. Thus, the support 9 is movable with respect to the frame 2 in the front-back direction (the left-right direction in FIG. 5). A hydraulic cylinder 17 is attached to the frame 2, and the telescopic rod of the hydraulic cylinder 17 is
Are connected to each other via a bracket 18. This allows
The reversing device 3 is moved in the front-rear direction by the expansion and contraction of the fluid pressure cylinder 17, and can be changed in position between a rear position indicated by a solid line and a front position indicated by a virtual line in FIG.
【0022】そして、前記左右一対の案内体10、11
は、支持体9に前後方向軸中心に上下反転自在に支持さ
れている。The pair of left and right guides 10, 11
Is supported by the support 9 so that it can be turned upside down around the axis in the front-rear direction.
【0023】すなわち、図4に示すように前記連結部材
14から下向きにブラケット19が突出され、このブラ
ケット19に回転軸20がベアリングを介して前後方向
軸中心に回転自在に支持されている。その回転軸20に
ガイド21が取り付けられている。図2に示すように、
このガイド21に一対のスライダー22、23が左右方
向に移動自在に取り付けられている。そして、一方のス
ライダー22に一方の案内体10が取り付けられ、他方
のスライダー23に他方の案内体11が取り付けられて
いる。That is, as shown in FIG. 4, a bracket 19 projects downward from the connecting member 14, and a rotating shaft 20 is supported by the bracket 19 via a bearing so as to be rotatable about the longitudinal axis. A guide 21 is attached to the rotation shaft 20. As shown in FIG.
A pair of sliders 22 and 23 are attached to the guide 21 so as to be movable in the left-right direction. One guide body 10 is attached to one slider 22, and the other guide body 11 is attached to the other slider 23.
【0024】これにより、回転軸20が回転すること
で、左右一対の案内体10、11は前後方向軸中心に上
下反転自在とされている。その回転軸20を回転させる
ため、連結部材にはモータ70が取付けられ、このモー
タ70と回転軸20とはベルト巻掛伝動機構71により
連動されている。Thus, the rotation shaft 20 rotates, so that the pair of left and right guides 10 and 11 can be turned upside down about the longitudinal axis. In order to rotate the rotating shaft 20, a motor 70 is attached to the connecting member, and the motor 70 and the rotating shaft 20 are linked by a belt winding transmission mechanism 71.
【0025】また、前記ガイド21には左右一対の補助
スライダー24、25が左右移動自在に取り付けられて
いる。各補助スライダー24、25は、ねじ26、27
によりガイド21に解除自在に固定されている。各補助
スライダー24、25にはそれぞれ流体圧シリンダ2
8、29が取り付けられている。一方の補助スライダー
24の流体圧シリンダ28は一方のスライダー22に連
結され、他方の補助スライダー25の流体圧シリンダ2
9は他方のスライダー23に連結されている。A pair of left and right auxiliary sliders 24 and 25 are attached to the guide 21 so as to be movable left and right. Each auxiliary slider 24, 25 is provided with a screw 26, 27
, So as to be releasably fixed to the guide 21. Each of the auxiliary sliders 24 and 25 has a hydraulic cylinder 2
8, 29 are attached. The hydraulic cylinder 28 of one auxiliary slider 24 is connected to one slider 22 and the hydraulic cylinder 2 of the other auxiliary slider 25
9 is connected to the other slider 23.
【0026】これにより、流体圧シリンダ28、29の
伸縮により、一対の案内体10、11は互いの対向方向
に相対的に移動自在とされている。本実施例では、両案
内体10、11は対向間隔が最も拡張した位置と最も縮
小した位置とに位置変更自在とされている。また、本実
施例では、ねじ26、27により補助スライダー24、
25のガイド21に対する締付けを緩めると、補助スラ
イダーを左右移動させることができるので、両案内体1
0、11の対向間隔の最大値と最小値とを変更調節する
ことができる。Thus, by the expansion and contraction of the fluid pressure cylinders 28 and 29, the pair of guides 10 and 11 are relatively movable in the direction facing each other. In the present embodiment, the positions of the guide members 10 and 11 can be freely changed between the position where the opposing interval is the most expanded and the position where the opposing space is the most reduced. In the present embodiment, the auxiliary slider 24,
When the tightening of the guide 25 is loosened, the auxiliary slider can be moved to the left and right.
The maximum value and the minimum value of the opposing intervals 0 and 11 can be changed and adjusted.
【0027】そして、各案内体10、11の上下端に
は、両案内体10、11の対向間に搬入される打抜ブラ
ンク54の積層体53を載置可能な載置体30、31、
32、33が設けられている。On the upper and lower ends of the guides 10 and 11, mounting bodies 30 and 31, on which a stacked body 53 of punching blanks 54 carried between the two guides 10 and 11 can be mounted.
32 and 33 are provided.
【0028】図1において下方に位置する載置体32、
33は、前後方向に長尺な角柱形で、各案内体10、1
1の内面に取り付けられている。A mounting body 32 located at a lower position in FIG.
Reference numeral 33 denotes a rectangular prism that is long in the front-rear direction.
1 is attached to the inner surface.
【0029】また、図1において上方に位置する載置体
30、31は、前後方向軸中心に揺動する。すなわち、
各案内体10、11の対向方向外方に突出するブラケッ
ト34、35に、前後方向軸中心の支軸36、37が回
転自在に取り付けられている。この支軸36、37の両
端にアーム38、39が取り付けられている。このアー
ム38、39に載置体30、31が取付けられている。
これにより、載置体30、31は支軸36、37まわり
に揺動自在とされ、図8に示すように、両案内体10、
11の対向方向内方位置から、両案内体10、11の対
向方向外方位置まで位置変更可能とされている。In FIG. 1, the upper and lower mounting members 30 and 31 swing about the longitudinal axis. That is,
Support shafts 36, 37 around the longitudinal axis are rotatably mounted on brackets 34, 35 protruding outward in the facing direction of the guides 10, 11, respectively. Arms 38 and 39 are attached to both ends of the support shafts 36 and 37, respectively. The mounting bodies 30 and 31 are attached to the arms 38 and 39.
As a result, the mounting bodies 30 and 31 can swing around the support shafts 36 and 37, and as shown in FIG.
The position can be changed from an inner position in the opposing direction of 11 to an outer position in the opposing direction of both guides 10 and 11.
【0030】また、その位置変更可能とされている載置
体30、31は、本実施例ではその移動方向と直交する
ところの前後方向軸中心に回転自在なローラーとされて
いる。In the present embodiment, the mounting members 30 and 31 whose positions can be changed are rollers rotatable about a longitudinal axis which is orthogonal to the moving direction.
【0031】また、前記支軸36、37にアーム40、
41が取り付けられ、各アーム40、41に流体圧シリ
ンダ42、43の伸縮ロッドが連結されている。その流
体圧シリンダ42、43のシリンダは案内体10、11
に前後方向軸42a、43a中心に揺動自在に取付けら
れている。Also, arms 40,
The telescopic rods of the fluid pressure cylinders 42 and 43 are connected to the respective arms 40 and 41. The cylinders of the fluid pressure cylinders 42 and 43 are the guides 10 and 11
Are attached to the front and rear shafts 42a and 43a so as to be swingable.
【0032】本実施例では、その流体圧シリンダ42、
43の伸縮ロッドに、アーム40、41がロッドの長手
方向に移動自在に挿入されると共に、そのロッドの先端
部に取り付けられたストッパー44、45により抜け止
めがされている。また、その流体圧シリンダ42、43
の伸縮ロッドには圧縮コイルばね46、47が嵌合さ
れ、各バネ46、47によりアーム40、41がストッ
パー44、45に押し付けられている。In this embodiment, the fluid pressure cylinder 42,
Arms 40 and 41 are inserted into a telescopic rod 43 so as to be movable in the longitudinal direction of the rod, and are prevented from coming off by stoppers 44 and 45 attached to the distal end of the rod. The fluid pressure cylinders 42, 43
Compression coil springs 46 and 47 are fitted to the telescopic rods, and the arms 40 and 41 are pressed against the stoppers 44 and 45 by the springs 46 and 47.
【0033】これにより、流体圧シリンダ42、43の
伸縮によって載置体30、31は前後方向軸中心に揺動
し、両案内体10、11の対向方向内方位置と対向方向
外方位置とに位置変更される。Thus, the mounting bodies 30, 31 swing about the longitudinal axis by the expansion and contraction of the fluid pressure cylinders 42, 43, so that the guide members 10, 11 are located at the inner position in the facing direction and the outer position at the facing direction. Will be repositioned.
【0034】次に、反転装置3の下方には前記昇降コン
ベヤ4が配置されている。この昇降コンベヤ4は図5に
示すようにフレーム2に取り付けられたレール48に昇
降自在に取り付けられている。Next, the lifting conveyor 4 is disposed below the reversing device 3. As shown in FIG. 5, the lifting conveyor 4 is attached to a rail 48 attached to the frame 2 so as to be able to move up and down.
【0035】また、フレーム2には上下一対のチェーン
スプロケット49、50が取り付けられ、このチェーン
スプロケット49、50に巻き掛けられたチェーン51
が昇降コンベヤ4に連結されている。A pair of upper and lower chain sprockets 49 and 50 are attached to the frame 2, and a chain 51 wound around the chain sprockets 49 and 50.
Are connected to the lifting conveyor 4.
【0036】これにより、チェーンスプロケット50が
モーター52により回転駆動されることにより昇降コン
ベヤ4は昇降され、反転装置3に対して相対的に上下移
動自在とされている。As a result, the chain conveyor 50 is rotated by the motor 52, so that the elevator 4 is moved up and down, so that the conveyor 4 is vertically movable relative to the reversing device 3.
【0037】この昇降コンベヤ4は、打抜ブランク54
の積層体53を前後方向に搬送するように周回駆動され
るものである。The lifting conveyor 4 includes a blanking blank 54.
Is driven so as to convey the stacked body 53 in the front-rear direction.
【0038】また、昇降コンベヤ4の後方(図5おいて
右方)に前記送り込みコンベヤ6が配置されている。こ
の送り込みコンベヤ6に、印刷を施されて積み重ねられ
た打抜ブランク54の積層体53が、その印刷面を上向
きとして載置される。そして、昇降コンベヤ4と送り込
みコンベヤ6が周回駆動されることにより、積層体53
は送り込みコンベヤ6から昇降コンベヤ4に移載され
る。The feed conveyor 6 is disposed behind the lifting conveyor 4 (to the right in FIG. 5). The stacked body 53 of the punched blanks 54 that have been printed and stacked on the feed conveyor 6 is placed with its print surface facing upward. Then, the lifting conveyor 4 and the feeding conveyor 6 are driven to rotate, so that the stacked body 53
Is transferred from the feeding conveyor 6 to the lifting conveyor 4.
【0039】また、昇降コンベヤ4の前方には前記スト
ックコンベヤ7が配置されている。このストックコンベ
ヤ7に昇降コンベヤ4から積層体53が移載され、ま
た、ストックコンベヤ7から昇降コンベヤ4に積層体5
3を移載することが可能とされている。The stock conveyor 7 is arranged in front of the lifting conveyor 4. The stack 53 is transferred from the lifting conveyor 4 to the stock conveyor 7, and the stack 5 is transferred from the stock conveyor 7 to the lifting conveyor 4.
3 can be transferred.
【0040】そして、ストックコンベヤ7の上方に前記
送り出し装置5が配置されている。The delivery device 5 is arranged above the stock conveyor 7.
【0041】この送り出し装置5は、積層体53から打
抜ブランク54を、最下層の打抜ブランク54ほど送り
出し方向前方側(図5において左方側)に位置するよう
に、互いに送り出し方向にずらして重合した状態で前記
送り出しコンベヤ8に送り出すものである。The feeding device 5 shifts the punched blanks 54 from the laminated body 53 in the feeding direction so that the punched blanks 54 in the lowermost layer are located on the front side in the feeding direction (left side in FIG. 5). In this state, the mixture is fed to the delivery conveyor 8 in a state of being superposed.
【0042】その送り出しコンベヤ8は上下一対のベル
トコンベヤにより構成され、送り出し装置5から送り出
される互いにずれた状態の打抜ブランク54を挟み込ん
で図外サックマシンに送り込むものである。このよう
に、打抜ブランク54を互いにずらした状態とすること
で、打抜ブランク54相互の密着を解除し、図外サック
マシンに一枚ずつ確実に打抜ブランク54を供給する。The delivery conveyor 8 is constituted by a pair of upper and lower belt conveyors, and sandwiches the punched blanks 54 which are delivered from the delivery device 5 and which are shifted from each other, and sends them to a suck machine (not shown). In this way, by keeping the blanks 54 shifted from each other, the close contact between the blanks 54 is released, and the blanks 54 are surely supplied one by one to a suck machine (not shown).
【0043】その送り出し装置5は図18乃至図21に
示すように、積層体53の下方側に接するベルトコンベ
ア55と、積層体2 の送り出し方向前方側に接する長方
形板状のドクター56とを備えている。As shown in FIGS. 18 to 21, the delivery device 5 includes a belt conveyor 55 in contact with the lower side of the laminate 53, and a rectangular plate-shaped doctor 56 in contact with the laminate 2 in the forward direction in the delivery direction. ing.
【0044】そのベルトコンベア55は、プレフィーダ
ー1のフレーム2に取付けられてモータ59により駆動
される駆動軸85と、従動軸57と、その駆動軸85と
従動軸57に巻掛けられる複数のベルト58とを備えて
いる。The belt conveyor 55 includes a drive shaft 85 attached to the frame 2 of the pre-feeder 1 and driven by a motor 59, a driven shaft 57, and a plurality of belts wound around the drive shaft 85 and the driven shaft 57. 58.
【0045】そのベルト58の外周面の摩擦係数は、ベ
ルト58と打抜ブランク54との間に作用する送り出し
方向の摩擦力が、打抜ブランク54相互の間に作用する
送り出し方向の摩擦力よりも大きくなるものとされてい
る。そのドクター56は、ベルトコンベア55との上下
間隔が調節自在とされている。The friction coefficient of the outer peripheral surface of the belt 58 is such that the frictional force in the feeding direction acting between the belt 58 and the punching blank 54 is smaller than the frictional force in the feeding direction acting between the punching blanks 54. Is also expected to grow. The vertical distance between the doctor 56 and the belt conveyor 55 is adjustable.
【0046】また、フレーム2には4本のガイドロッド
59が左右方向に位置変更調節自在に取付けられてい
る。その各ガイドロッド59には一対の位置決め体60
と、一対の押付ベルト機構61とが、送り出し方向と上
下方向とに位置変更調節自在に取付けられている。Further, four guide rods 59 are mounted on the frame 2 so as to be adjustable in position in the left-right direction. Each guide rod 59 has a pair of positioning members 60.
And a pair of pressing belt mechanisms 61 are mounted so as to be capable of adjusting the position in the feeding direction and the vertical direction.
【0047】その一対の位置決め体60が、積層体53
の左右側面に接することで、積層体53の左右方向の位
置決めがなされる。The pair of positioning bodies 60 are
By contacting the left and right side surfaces of the laminated body 53, the stacked body 53 is positioned in the left and right direction.
【0048】また、各押付ベルト機構61は、駆動モー
タ62により前後軸まわりに周回駆動されるベルト63
を備えている。そのベルト63は、積層体53の送り出
し方向後方側の左右側面かつ下方寄りの部分に接するも
のとされ、図18において矢印方向に周回駆動される。
このベルト63の周回により、ベルト63に接する積層
体53の送り出し方向後方側が下方に押し下げられ、最
下層の打抜ブランク54の送り出し方向後方側部分54
aが、前記ベルトコンベア55のベルト58の上面に押
付け可能とされている。Each pressing belt mechanism 61 has a belt 63 driven to rotate around a front-rear axis by a driving motor 62.
It has. The belt 63 is in contact with the left and right side surfaces and the lower portion of the stacked body 53 on the rear side in the sending direction, and is driven to rotate in the direction of the arrow in FIG.
Due to the rotation of the belt 63, the rear side in the feeding direction of the laminated body 53 in contact with the belt 63 is pushed downward, and the rear side portion 54 of the lowermost punched blank 54 in the feeding direction.
a can be pressed against the upper surface of the belt 58 of the belt conveyor 55.
【0049】そして第20図に示すように、上記ベルト
コンベア55の送り方向は、このベルトコンベア55に
載置された積層体53の送り出し方向前方側の位置で、
ドクター56に近接するにつれて、その積層体54から
積層方向下方に離反する方向とされている。As shown in FIG. 20, the feed direction of the belt conveyor 55 is a position in front of the feed direction of the stacked body 53 placed on the belt conveyor 55, and
As it approaches the doctor 56, the direction is set to be away from the stacked body 54 in the stacking direction downward.
【0050】すなわち、ベルトコンベア55の駆動軸8
5と従動軸57とに巻掛けられたベルト58の内周側
に、駆動軸85と平行な軸中心に遊転する中間ローラ6
4が設けられ、この中間ローラ64は、ベルト58に載
置される積層体53の重心位置よりも送り出し方向前方
側において、ベルト58を押し上げるものとされてい
る。なお、中間ローラ64は、フレーム2に図外位置決
め手段を介し、送り出し方向と上下方向とに位置変更調
節自在に取付けられている。That is, the drive shaft 8 of the belt conveyor 55
An intermediate roller 6 idles around an axis parallel to the drive shaft 85 on the inner peripheral side of the belt 58 wound around the driven shaft 57 and the driven shaft 57.
The intermediate roller 64 pushes up the belt 58 at a position forward of the center of gravity of the stacked body 53 placed on the belt 58 in the feeding direction. The intermediate roller 64 is attached to the frame 2 via a positioning means (not shown) so that the position of the intermediate roller 64 can be adjusted in the feeding direction and the vertical direction.
【0051】これにより、ベルトコンベア55の送り方
向は図20において矢印で示すように、中間ローラ64
より送り出し方向後方側では、積層体53の底面に沿う
と共に、中間ローラ64よりも送り出し方向前方側で
は、ドクター56に近接するにつれて積層体53から下
方に離反する。Thus, the feeding direction of the belt conveyor 55 is indicated by an arrow in FIG.
On the rear side in the feeding direction, along the bottom surface of the stacked body 53, and on the front side in the feeding direction than the intermediate roller 64, it separates downward from the stacked body 53 as it approaches the doctor 56.
【0052】上記送り出し装置5において、ドクター5
6とベルトコンベア55との上下間からは、既に打抜ブ
ランク54が、送り出し方向に互いにずれた状態で重合
して送り出されている状態であるとする( なお、送り出
し開始当初は、打抜ブランク54が送り出し方向に互い
にずれた状態で送り出されるように、ドクター56や中
間ローラ64の位置を調節する。) 。In the delivery device 5, the doctor 5
6 from above and below the belt conveyor 55, it is assumed that the punched blanks 54 are already superposed and fed in a state shifted from each other in the feeding direction (note that, at the beginning of the feeding, the punched blanks The positions of the doctor 56 and the intermediate roller 64 are adjusted so that the sheets 54 are sent out in a state shifted from each other in the feeding direction.)
【0053】このドクター56とベルトコンベア55と
の上下間から送り出されている打抜ブランク54の重合
体の、ベルト58の上面からの高さ寸法は、各打抜ブラ
ンク54が送り出し方向に互いにずれていることから、
そのずれ量に対応した間隔ごとに最大となり、その最大
間では送り出し方向後方に向かうに従い小さくなるもの
である。The height of the polymer from the upper surface of the belt 58 of the polymer of the punched blanks 54 fed from above and below the doctor 56 and the belt conveyor 55 is shifted from each other in the feeding direction. From that
The maximum value is obtained at intervals corresponding to the shift amount, and the maximum value becomes smaller toward the rear in the feeding direction.
【0054】よって、ドクター56の下面と、ドクター
56とベルトコンベア55との上下間から送り出されて
いる打抜ブランク54の重合体の上面との間隙は、漸次
変化することになる。Accordingly, the gap between the lower surface of the doctor 56 and the upper surface of the polymer of the punching blank 54 fed from above and below the doctor 56 and the belt conveyor 55 changes gradually.
【0055】一方、ベルトコンベア55を駆動すると、
積層体53の最下層の打抜ブランク54‐1の送り出し
方向後方側部分54aは、ベルト58に接し、その送り
出し方向後方側部分54aとベルト58との間に作用す
る送り出し方向の摩擦力は、打抜ブランク54相互の間
に作用する送り出し方向の摩擦力よりも大きい。よっ
て、最下層の打抜ブランク54‐1は、ベルトコンベア
54により送り出し方向に押されることになる。On the other hand, when the belt conveyor 55 is driven,
The rearward portion 54a of the lowermost layer of the punched blank 54-1 in the feed direction in the laminate 53 is in contact with the belt 58, and the frictional force in the feed direction acting between the rear portion 54a in the feed direction and the belt 58 is as follows. It is larger than the frictional force acting between the punching blanks 54 in the feeding direction. Therefore, the lowermost blank 54-1 is pushed by the belt conveyor 54 in the feeding direction.
【0056】そして、ベルトコンベヤ55の送り方向
は、積層体53の送り出し方向前方側の位置で、ドクタ
ー56に近接するにつれて積層体53から下方に離反す
るものとされている。これにより、積層体53の下方側
の打抜ブランク54の送り出し方向前方側が、上下に動
き得る空間65が、ドクター56の送り出し方向後方位
置に形成されている。The feeding direction of the belt conveyor 55 is set at a position on the front side in the feeding direction of the stacked body 53, and separates downward from the stacked body 53 as it approaches the doctor 56. As a result, a space 65 in which the front side of the punched blank 54 on the lower side of the stacked body 53 in the feeding direction can move up and down is formed at a position behind the doctor 56 in the feeding direction.
【0057】そうすると、最下層の打抜ブランク54‐
1の送り出し方向前方側は、送り出し方向に押されてド
クター56に押し当てられ、その空間65内で曲げ変形
することで、図19において仮想線で示す位置から実線
位置に下がり、ドクター56とベルトコンベア58との
間に入り込もうとする。Then, the lowermost blank 5-4
The front side of the feeding direction 1 is pushed in the feeding direction and pressed against the doctor 56, and is bent and deformed in the space 65, thereby lowering from the position shown by the phantom line to the solid line position in FIG. An attempt is made to enter between the conveyor 58.
【0058】これにより、最下層の打抜ブランク54‐
1は、ドクター56の下面と、ドクター56とベルト5
8との上下間から送り出されている打抜ブランク54の
重合体の上面との間隙が、一枚の打抜ブランク54が通
過可能な寸法より小さい時には送り出しが規制される。
また、その間隙が、一枚の打抜ブランク54が通過可能
な寸法より大きくなった時点で、打抜ブランク54は図
21に示すようにドクター56とベルト58との上下間
から送り出されることになる。As a result, the lowermost blank blank 54-
1 is the lower surface of the doctor 56, the doctor 56 and the belt 5
When the gap between the punch blank 54 and the upper surface of the polymer, which is fed from above and below, is smaller than a dimension through which one punch blank 54 can pass, feeding is restricted.
Further, when the gap becomes larger than a dimension that allows one punch blank 54 to pass, the punch blank 54 is sent out from between the upper and lower sides of the doctor 56 and the belt 58 as shown in FIG. Become.
【0059】次に、最下層であった打抜ブランク54‐
1が送り出し方向に移動すると、最下層から2番目の打
抜ブランク54‐2が新たに最下層の打抜ブランク54
‐1となり、その送り出し方向後方側部分54aがベル
ト58に接することになり、上記動作を繰り返すことに
なる。Next, the blank blank 54-
1 moves in the feed-out direction, the second blank 54-2 from the bottom layer is newly added to the blank blank 54 of the bottom layer.
As a result, the rear portion 54a in the feeding direction comes into contact with the belt 58, and the above operation is repeated.
【0060】これにより、下方の打抜ブランク54ほど
送り出し方向前方側に位置して、互いに送り出し方向に
ずれた状態で送り出されていく。As a result, the lower blanks 54 are located on the front side in the feeding direction, and are sent out in a state shifted from each other in the feeding direction.
【0061】また、上記送り出し装置5によれば、最下
層の打抜ブランク54‐1の送り出し方向前方側は、ベ
ルトコンベア55に押されてドクター56とベルト58
との間に押し込まれようとしても、その間の間隙が一枚
の打抜ブランク54の厚みよりも大きくない場合には、
前記空間65内において図20において破線で示すよう
に積層方向への逃げ変形を許容され、ドクター56とベ
ルト58との間に喰い込むのが防止される。According to the feeding device 5, the front side of the lowermost blank 54-1 in the feeding direction is pushed by the belt conveyor 55, and the doctor 56 and the belt 58 are pressed.
If the gap between them is not greater than the thickness of one punched blank 54,
In the space 65, as shown by a broken line in FIG. 20, escape deformation in the laminating direction is allowed, and biting between the doctor 56 and the belt 58 is prevented.
【0062】この喰い込みの防止により、打抜ブランク
54の傷つき、めくれ上がり、送り出しが円滑でなくな
るといった問題が生じることはない。The prevention of the biting does not cause a problem that the punched blank 54 is damaged, turned up, and the feeding is not smooth.
【0063】次に上記プレフィーダー1の作用を説明す
る。なお、以下のプレフィーダー1の動作は、図外シー
ケンス制御装置により作動制御可能とされている。Next, the operation of the pre-feeder 1 will be described. The operation of the following pre-feeder 1 can be controlled by a sequence controller (not shown).
【0064】まず、積層体53を送り込みコンベヤ6に
載置させる。この載置は例えば作業者が人手により行な
う。この際、各打抜ブランク54は印刷面を上面として
積層されているとする。そして、送り込みコンベヤ6に
より積層体53を昇降コンベヤ4に移載する。First, the laminate 53 is placed on the feeding conveyor 6. This mounting is performed manually by an operator, for example. At this time, it is assumed that the punched blanks 54 are stacked with the printing surface facing upward. Then, the stack 53 is transferred to the elevating conveyor 4 by the feeding conveyor 6.
【0065】次に、昇降コンベヤ4を上昇させる。この
際、図9に示すように、反転装置3は昇降コンベヤ4の
上方に位置され、また、左右一対の案内体10、11は
対向間隔が拡張された位置とされる。また、案内体1
0、11に固定の載置体32、33が下方位置とされ、
位置変更可能な載置体30、31が上方位置とされる。Next, the lifting conveyor 4 is raised. At this time, as shown in FIG. 9, the reversing device 3 is located above the elevating conveyor 4, and the pair of left and right guides 10, 11 is located at a position where the facing distance is extended. Guide 1
The mounting bodies 32 and 33 fixed to 0 and 11 are in the lower position,
The mounts 30, 31 whose positions can be changed are set to the upper position.
【0066】この状態から昇降コンベヤ4が上昇される
ことにより、図10に示すように、両案内体10、11
の対向間に積層体53が搬入される。When the lifting conveyor 4 is lifted from this state, as shown in FIG.
The stacked body 53 is carried in between the opposing surfaces.
【0067】次に、図11に示すように両案内体10、
11の対向間隔を縮小した位置とし、両案内体10、1
1を積層体53の左右側面に当接させる。この際、下方
に位置する載置体32、33は積層体53の下方に位置
され、昇降コンベヤ4は両載置体32、33の間に位置
される。Next, as shown in FIG.
11 is set to a reduced position, and both guides 10, 1
1 is brought into contact with the left and right side surfaces of the laminate 53. At this time, the placing bodies 32 and 33 located below are located below the stacked body 53, and the lifting conveyor 4 is located between the placing bodies 32 and 33.
【0068】次に、昇降コンベヤ4が下降されると、図
12に示すように積層体53は載置体32、33に載置
された状態とされる。Next, when the lifting conveyor 4 is lowered, the stacked body 53 is placed on the mounting bodies 32 and 33 as shown in FIG.
【0069】次に、上方側に位置する載置体30、31
が流体圧シリンダ42、43の伸張により揺動され、両
案内体10、11の対向方向外方から対向方向内方に位
置変更する。これにより、図13に示すように、載置体
30、31は積層体53の上面に押し付けられる。Next, the mounting bodies 30, 31 located on the upper side
Is swung by the extension of the fluid pressure cylinders 42 and 43, and the position of the two guides 10 and 11 is changed from the outside in the facing direction to the inside in the facing direction. Thereby, the mounting bodies 30 and 31 are pressed against the upper surface of the stacked body 53 as shown in FIG.
【0070】この際、図6及び図7に示すように、上方
側の載置体30、31はバネ46、47により積層体5
3の上面を押し付けるように付勢される。これにより、
積層体53を構成する打抜ブランク54の枚数に差があ
っても、載置体30、31は積層体53の上面に接する
ものとされている。すなわち、図6に示すように打抜ブ
ランク54の枚数が少ない場合でも、あるいは図7に示
すように打抜ブランク54の枚数が多い場合でも、載置
体30、31は積層体53の上面に接する。At this time, as shown in FIG. 6 and FIG.
3 is urged to press the upper surface. This allows
Even if there is a difference in the number of punched blanks 54 constituting the stacked body 53, the mounting bodies 30, 31 are in contact with the upper surface of the stacked body 53. That is, even when the number of blanks 54 is small as shown in FIG. 6 or when the number of blanks 54 is large as shown in FIG. Touch
【0071】しかる後に、図14に示すように両案内体
10、11は前後方向軸中心に図中矢印で示す方向に上
下反転される。この反転のためにベルト巻き掛け伝動機
構71のモーター70が駆動される。なお、案内体1
0、11を正確に180度反転させるために、支持体9
の連結部材14には一対のストッパー75、76が取り
付けられ、ガイド21にはストッパー受け77が取り付
けられている。このストッパー受け77がストッパー7
5あるいはストッパー76に当接することで、両案内体
10、11の回転後の位置が正確に定められる。Thereafter, as shown in FIG. 14, both guides 10, 11 are turned upside down in the direction indicated by the arrow in the figure around the longitudinal axis. For this reversal, the motor 70 of the belt wrapping transmission mechanism 71 is driven. Guide 1
In order to exactly flip 0 and 11 180 degrees, support 9
A pair of stoppers 75 and 76 are attached to the connecting member 14, and a stopper receiver 77 is attached to the guide 21. This stopper receiver 77 is the stopper 7
By contacting the stopper 5 or the stopper 76, the positions of the guides 10, 11 after rotation are accurately determined.
【0072】そして、案内体10、11が前後方向軸中
心に反転することにより、積層体53は上方から下方に
変位した載置体30、31に載置された状態となる。When the guides 10 and 11 are turned around the center in the front-rear direction, the stacked body 53 is placed on the placement bodies 30 and 31 displaced downward from above.
【0073】次に、図5に仮想線で示すように、支持体
9が流体圧シリンダ17により前方に移動させられ、反
転装置3は送り出し装置5の上方に位置する。Next, as shown by the imaginary line in FIG. 5, the support 9 is moved forward by the hydraulic cylinder 17, and the reversing device 3 is located above the delivery device 5.
【0074】この位置で、図15に示すように、積層体
53を載置させている載置体30、31が流体圧シリン
ダ42、43の収縮により両案内体10、11の対向方
向外方に変位する。これにより積層体53は落下し、反
転装置3から搬出され、送り出し装置5のベルトコンベ
ヤ55に既に載置されている積層体53の上面に載置さ
れる。At this position, as shown in FIG. 15, the mounting bodies 30 and 31 on which the stacked body 53 is mounted are moved outward by the contraction of the fluid pressure cylinders 42 and 43 between the guides 10 and 11 in the facing direction. Is displaced. Thereby, the stacked body 53 falls, is carried out of the reversing device 3, and is mounted on the upper surface of the stacked body 53 already mounted on the belt conveyor 55 of the feeding device 5.
【0075】この積層体53の両案内体10、11の対
向間からの落下の際、両案内体10、11は積層体53
の左右側面に接することから、積層体53は両案内体1
0、11に案内されつつ落下することになり、積層体5
3が落下の際に崩れてしまうのが防止される。When the laminated body 53 falls from the space between the two guides 10 and 11 facing each other, the two guides 10 and 11
Of the two guides 1
It falls while being guided by 0 and 11, and the laminate 5
3 is prevented from collapsing upon falling.
【0076】また、各載置体30、31は前後方向軸中
心に回転自在なローラーであるため、載置体30、31
が両案内体10、11の対向方向内方から外方に変位す
る際、積層体53に対し転動する。これにより、載置体
30、31が打抜ブランク54を傷つけることはない。
特に、本実施例では載置体30、31が打抜ブランク5
4の印刷面に接するため、印刷面が傷つけられることは
なく、製品価値が損なわれるのを防止するうえで好まし
いものである。Further, since the mounting bodies 30 and 31 are rollers rotatable about the longitudinal axis, the mounting bodies 30 and 31
Rolls with respect to the laminated body 53 when is displaced outward from the inside in the opposing direction of the two guides 10 and 11. Thus, the mounting bodies 30 and 31 do not damage the blank blank 54.
In particular, in this embodiment, the mounting bodies 30 and 31 are
Since the printed surface is in contact with the printed surface of No. 4, the printed surface is not damaged, which is preferable in preventing the product value from being impaired.
【0077】なお、本実施例ではフレーム2に、送り出
し装置5のベルトコンベヤ52に載置された積層体53
の高さを検地する光電スイッチ80、81が取り付けら
れている。これにより、送り出し装置5から一定枚数の
打抜ブランク54が送り出されて積層体53の数が少な
くなった場合に、反転装置3から積層体53を送り出し
装置5に供給するための信号が発信可能とされている。In this embodiment, the laminated body 53 placed on the belt conveyor 52 of the feeding device 5 is mounted on the frame 2.
Photoelectric switches 80 and 81 for detecting the height of the object are attached. Thereby, when a certain number of blanks 54 are sent out from the feeding device 5 and the number of the stacked bodies 53 is reduced, a signal for supplying the stacked body 53 to the feeding device 5 from the reversing device 3 can be transmitted. It has been.
【0078】そして、両案内体10、11の間から積層
体53が落下させられたならば、図16に示すように両
案内体10、11の対向間隔が拡大され、反転装置3は
流体圧シリンダ17より後方に移動する。この際、両案
内体10、11は積層体53の側面から離反しているた
め、その移動の際に積層体5を崩してしまうのが防止さ
れる。When the laminated body 53 is dropped from between the two guides 10 and 11, the facing distance between the two guides 10 and 11 is increased as shown in FIG. It moves backward from the cylinder 17. At this time, since the two guides 10 and 11 are separated from the side surface of the stacked body 53, it is possible to prevent the stacked body 5 from being broken during the movement.
【0079】次に、図17に示すように両案内体10、
11が前後方向軸中心に図中矢印で示す方向に上下反転
され、これにより再び図9に示すように、積層体53を
両案内体10、11の間に搬入可能な状態とされる。こ
の際、両案内体10、11の対向間隔は拡大されている
ため、積層体53の両案内体10、11の対向間への搬
入が容易なものとされている。Next, as shown in FIG.
11 is turned upside down in the direction indicated by the arrow in the figure around the longitudinal axis, whereby the stacked body 53 is again brought into a state where it can be carried between the two guides 10 and 11, as shown in FIG. At this time, since the facing distance between the two guides 10 and 11 is enlarged, it is easy to carry the stacked body 53 into the space between the two guides 10 and 11 facing each other.
【0080】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではない。The present invention is not limited to the above embodiment.
【0081】例えば、上記実施例では積層体として紙器
用の打抜ブランクの53の積層体54を示したが、これ
に限定されるものではなく、シート状物品の積層体であ
って反転を必要とするものであれば本発明は適用でき
る。For example, in the above-described embodiment, the laminated body 53 of punched blanks for paper containers is shown as the laminated body. However, the present invention is not limited to this. The present invention can be applied as long as
【0082】また、上記実施例では上下一方の載置体の
みが積層体を落下させることができる位置まで移動可能
とされているが、上下双方の載置体を積層体を落下させ
ることができる位置まで移動可能としてもよい。これに
より、上下反転を必要とされている積層体と、上下反転
が不要な積層体の双方の積層体を、送り出し装置5に供
給することができる。In the above embodiment, only one of the upper and lower mounting bodies can be moved to a position where the stacked body can be dropped. However, both the upper and lower mounting bodies can drop the stacked body. It may be movable to a position. Thus, both the stacked body that needs to be turned upside down and the stacked body that does not need to be turned upside down can be supplied to the feeding device 5.
【0083】また、上記実施例では、補助スライダー2
4、25がねじ26、27により個別に左右移動される
ことで、両案内体10、11の対向間隔が調節されるも
のを示したが、図22に示すように、補助スライダー2
4、25にそれぞれナット90、91を取り付け、両ナ
ット90、91のねじ方向を逆方向とし、このナット9
0、91にねじ合わされるねじロッド93を設ける。こ
れにより、このロッド93を回転させることで補助スラ
イダー24、25を同時に同寸法だけ左右移動させ、ロ
ックナット94、95により位置固定することができ
る。In the above embodiment, the auxiliary slider 2
Although the distance between the two guides 10 and 11 is adjusted by moving the left and right 4 and 25 individually by the screws 26 and 27, as shown in FIG.
The nuts 90 and 91 are respectively attached to the nuts 4 and 25, and the screw directions of the nuts 90 and 91 are reversed.
A screw rod 93 to be screwed to 0, 91 is provided. Thus, by rotating the rod 93, the auxiliary sliders 24, 25 can be simultaneously moved left and right by the same size, and the positions can be fixed by the lock nuts 94, 95.
【0084】また、案内体は板状に限定されず、例えば
棒状であってもよい。The guide is not limited to a plate, but may be, for example, a bar.
【図1】本発明の実施例に係る反転装置の正断面図FIG. 1 is a front sectional view of a reversing device according to an embodiment of the present invention.
【図2】本発明の実施例に係る反転装置の平面図FIG. 2 is a plan view of the reversing device according to the embodiment of the present invention.
【図3】図2のIII‐III線の断面図FIG. 3 is a sectional view taken along line III-III in FIG. 2;
【図4】本発明の実施例に係る反転装置の側断面図FIG. 4 is a side sectional view of a reversing device according to an embodiment of the present invention.
【図5】本発明の実施例に係るプレフィーダーの側面図FIG. 5 is a side view of the pre-feeder according to the embodiment of the present invention.
【図6】本発明の実施例に係る載置体の作用説明図FIG. 6 is an explanatory diagram of an operation of the mounting body according to the embodiment of the present invention.
【図7】本発明の実施例に係る載置体の作用説明図FIG. 7 is an explanatory diagram of an operation of the mounting body according to the embodiment of the present invention.
【図8】本発明の実施例に係る載置体の作用説明図FIG. 8 is an explanatory diagram of an operation of the mounting body according to the embodiment of the present invention.
【図9】本発明の実施例に係る反転装置の作用説明図FIG. 9 is a diagram illustrating the operation of the reversing device according to the embodiment of the present invention.
【図10】本発明の実施例に係る反転装置の作用説明図FIG. 10 is a diagram illustrating the operation of the reversing device according to the embodiment of the present invention.
【図11】本発明の実施例に係る反転装置の作用説明図FIG. 11 is a diagram illustrating the operation of the reversing device according to the embodiment of the present invention.
【図12】本発明の実施例に係る反転装置の作用説明図FIG. 12 is a diagram illustrating the operation of the reversing device according to the embodiment of the present invention.
【図13】本発明の実施例に係る反転装置の作用説明図FIG. 13 is a diagram illustrating the operation of the reversing device according to the embodiment of the present invention.
【図14】本発明の実施例に係る反転装置の作用説明図FIG. 14 is a diagram illustrating the operation of the reversing device according to the embodiment of the present invention.
【図15】本発明の実施例に係る反転装置の作用説明図FIG. 15 is a diagram illustrating the operation of the reversing device according to the embodiment of the present invention.
【図16】本発明の実施例に係る反転装置の作用説明図FIG. 16 is a diagram illustrating the operation of the reversing device according to the embodiment of the present invention.
【図17】本発明の実施例に係る反転装置の作用説明図FIG. 17 is a diagram illustrating the operation of the reversing device according to the embodiment of the present invention.
【図18】送り出し装置の背面図FIG. 18 is a rear view of the delivery device.
【図19】送り出し装置の平面図FIG. 19 is a plan view of a delivery device.
【図20】送り出し装置の作用説明図FIG. 20 is a diagram illustrating the operation of the delivery device.
【図21】送り出し装置の作用説明図FIG. 21 is a diagram illustrating the operation of the delivery device.
【図22】本発明の異なった実施例に係る反転装置の正
断面図FIG. 22 is a front sectional view of a reversing device according to another embodiment of the present invention.
3 反転装置 4 昇降コンベヤ 9 支持体 10、11 案内体 30、31、32、33 載置体 46、47 バネ 53 積層体 54 打抜ブランク Reference Signs List 3 reversing device 4 lifting conveyor 9 support body 10, 11 guide body 30, 31, 32, 33 mounting body 46, 47 spring 53 laminated body 54 punched blank
Claims (6)
とを備え、その両案内体は支持体に前後方向軸中心に上
下反転自在に支持され、各案内体の上下端には、両案内
体の対向間に搬入されるシート状物品の積層体を載置可
能な載置体が設けられ、上下少なくとも一方の載置体
は、両案内体の対向方向内方位置から対向方向外方位置
に変位することで、その上に載置された積層体を落下さ
せることができる位置まで位置変更可能とされているこ
とを特徴とするシート状物品の積層体の反転装置。1. A support, comprising a pair of left and right opposing guides, the two guides being supported by the support so that the guides can be turned upside down about a longitudinal axis. can be placed mounting body a stack of sheet-like articles to be conveyed between the facing of the two guide bodies are provided, the upper and lower at least one of the mounting body is facing outward from the facing inward position of both guide member Direction
Wherein the position of the sheet-like article can be changed to a position where the stack placed thereon can be dropped.
で位置変更可能とされている載置体が、その移動方向と
直交する軸中心に回転自在なローラーとされていること
を特徴とする請求項1に記載のシート状物品の積層体の
反転装置。2. The mounting body, the position of which can be changed to a position where the stacked body can be dropped is a roller rotatable about an axis orthogonal to the moving direction of the mounting body. Item 7. An apparatus for reversing a laminate of sheet-like articles according to Item 1.
体が設けられていることを特徴とする請求項1または請
求項2に記載のシート状物品の積層体の反転装置。3. The apparatus according to claim 1, further comprising an elastic body for pressing the mounting body against the upper surface of the laminate.
対的に移動自在とされていることを特徴とする請求項1
乃至請求項3のいずれかに記載のシート状物品の積層体
の反転装置。4. A pair of left and right guides are relatively movable in opposite directions to each other.
An apparatus for reversing a laminate of sheet-like articles according to any one of claims 1 to 3.
え、この搬送体に対し支持体が相対的に上下移動自在と
されていることを特徴とする請求項4に記載のシート状
物品の積層体の反転装置。5. The sheet-like article according to claim 4, further comprising a transporter for transporting the laminated body in a lateral direction, wherein a supporter is vertically movable relative to the transporter. Reversing device for laminates.
動自在とされていることを特徴とする請求項5に記載の
シート状物品の積層体の反転装置。6. The apparatus according to claim 5, wherein the support is relatively movable in the lateral direction with respect to the carrier.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1829691A JP2912035B2 (en) | 1991-01-17 | 1991-01-17 | Device for reversing a laminate of sheet-like articles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1829691A JP2912035B2 (en) | 1991-01-17 | 1991-01-17 | Device for reversing a laminate of sheet-like articles |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04235849A JPH04235849A (en) | 1992-08-24 |
| JP2912035B2 true JP2912035B2 (en) | 1999-06-28 |
Family
ID=11967647
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1829691A Expired - Lifetime JP2912035B2 (en) | 1991-01-17 | 1991-01-17 | Device for reversing a laminate of sheet-like articles |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2912035B2 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104528332B (en) * | 2014-12-30 | 2017-01-25 | 旭东机械(昆山)有限公司 | Fed material turnover device |
| CN116936427B (en) * | 2023-07-24 | 2025-03-28 | 上海世禹精密设备股份有限公司 | Chip flipping structure, whole stack carrier and chip flipping integrated machine |
| CN118992221B (en) * | 2024-10-24 | 2024-12-20 | 常州市鑫奇航自动化科技有限公司 | Automatic lamination mechanism for special-shaped laminate flooring and lamination packaging system thereof |
-
1991
- 1991-01-17 JP JP1829691A patent/JP2912035B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04235849A (en) | 1992-08-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4494745A (en) | Feeding apparatus for paperboard sheets | |
| US5375967A (en) | Method and apparatus for palletizing and depalletizing | |
| JPH0565420B2 (en) | ||
| US4222311A (en) | Process and system for producing folded boxes | |
| CN100522775C (en) | Sheet-processing apparatus | |
| JP2912035B2 (en) | Device for reversing a laminate of sheet-like articles | |
| US5409207A (en) | Stacking of flexible planar articles | |
| US4643413A (en) | Feeding apparatus for paperboard sheets | |
| JP3478956B2 (en) | Carton sheet separation equipment | |
| KR101712131B1 (en) | An Apparatus for Transferring a Paper Capable of Reversing the Paper on Transferring | |
| JP3217423B2 (en) | Film folding device | |
| JP2620051B2 (en) | Automatic bag filling device and bag supply device | |
| JP2989027B2 (en) | Feeder for punching blanks for paper containers from laminates | |
| JP2931124B2 (en) | Feeder for punching blanks for paper containers from laminates | |
| JPH0570024A (en) | Sheet material stacking device | |
| JP2841105B2 (en) | Feeder for laminate of sheet-like articles | |
| JP3395260B2 (en) | Roll palletizing equipment | |
| JP3217441B2 (en) | Film folding device | |
| CN219669089U (en) | Logistics conveying device for warehousing system | |
| JP2714711B2 (en) | Transport device for stacked sheet-like articles | |
| JP3638368B2 (en) | Paper sorting stacker | |
| JPS6351934B2 (en) | ||
| JP2714710B2 (en) | Apparatus for feeding sheet-like articles from a laminate | |
| JPH0241502B2 (en) | ||
| JPH065319Y2 (en) | Positioning device for seat pillar |