JP2911791B2 - Crucible reuse processing device, cutting device and coating device used therefor - Google Patents
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Description
【0001】[0001]
【発明が属する技術分野】本発明は、分析用試料を融解
する際使用するルツボを再使用する場合に必要な各処理
を行うルツボ再使用処理装置並びにそれに使用される切
削装置及び塗布装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a crucible reuse processing apparatus for performing various processes required when a crucible used for melting an analytical sample is reused, and a cutting apparatus and a coating apparatus used for the same.
【0002】[0002]
【従来の技術】鉱石と共に有価金属スクラップから各種
金属を生産する製錬所では、有価金属スクラップの取引
上、平均品位を決定するために試料を採取し、この一部
をルツボに入れて融解し、冷却後取り出し金、銀、銅の
含有率などの成分検査を行っている。これらのルツボ
は、所定の処理を行って再使用し、十数回の使用の後廃
棄処分される。2. Description of the Related Art In a smelter that produces various metals from valuable metal scrap together with ore, a sample is collected in order to determine the average grade in the transaction of valuable metal scrap, and a part of the sample is put into a crucible and melted. After cooling, take out components such as gold, silver and copper content. These crucibles are reused by performing a predetermined process, and are discarded after dozens of uses.
【0003】図16は、従来のルツボ再使用処理方法の
典型例を示す概略図である。FIG. 16 is a schematic diagram showing a typical example of a conventional crucible reuse processing method.
【0004】初に、内部の溶融物を取り出し空になった
ルツボ72を数十個単位で台車74に載せ、第一の工程
である内周面研削作業ステーションに運搬する。ここ
で、作業員は手作業で金属製のヘラ76を用いてルツボ
内周面に付着した溶融物を削り落とす。この作業により
削り落とされる溶融物は、主として、溶融した際湯面よ
りも上側の内周面に付着した突起状体で、大きさは直径
30mm高さ5mm程度のものまである。これらの突起
状体は、薄膜状態でルツボ内周面に付着しており、比較
的小さな力で綺麗に切削又は剥離することができる。[0004] First, the melt inside is taken out, the empty crucibles 72 are mounted on a cart 74 in units of several tens, and transported to the inner peripheral surface grinding work station which is the first step. Here, the worker manually scrapes off the melt adhered to the inner peripheral surface of the crucible using a spatula 76 made of metal. The molten material scraped off by this operation is mainly a protrusion attached to the inner peripheral surface above the molten metal surface when it is melted, and has a size up to about 30 mm in diameter and about 5 mm in height. These projections are attached to the inner peripheral surface of the crucible in a thin film state, and can be cut or peeled clean with a relatively small force.
【0005】研削作業の終わったルツボは、再び台車7
4に載せて第二の工程である離型剤塗布作業ステーショ
ンに運搬する。ここで、作業員は手作業で刷毛78を用
いてルツボ内周面に離型剤を塗布する。離型剤80とし
ては、マシン油約18リットルにカーボン粉10kgを
混入してミキサ82で攪拌したものを用いている。[0005] The crucible after the grinding operation is again put on the bogie 7.
4 and transported to a release agent application work station which is the second step. Here, the worker manually applies a release agent to the inner peripheral surface of the crucible using the brush 78. As the release agent 80, a mixture obtained by mixing 10 kg of carbon powder with about 18 liters of machine oil and stirring with a mixer 82 is used.
【0006】離型剤塗布作業の終わったルツボ72は、
再び台車74に載せて乾燥室84に運び、50〜60度
の雰囲気内に約12時間置いて乾燥させる。[0006] The crucible 72 after the release agent application operation is completed,
Transported to the drying chamber 8 4 placed on a carriage 74 again, and dried at about 12 hours into the 50 to 60 degrees atmosphere.
【0007】以上で、ルツボ再使用処理の1サイクルが
完了する。Thus, one cycle of the crucible reuse process is completed.
【0008】[0008]
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のルツボ
再使用処理方法は、内周面研削作業や離型剤塗布作業を
自動的に行う装置の開発が行われていなかったため、ほ
とんど全ての作業を作業員による手作業に依存してい
た。In the conventional crucible re-use processing method described above, almost no work has been carried out since an apparatus for automatically performing an inner peripheral surface grinding operation and a release agent applying operation has not been developed. Depended on manual work by workers.
【0009】従って、作業効率も悪く、ルツボ再使用処
理に要する時間も多大なものとなっていた。また、内周
面研削作業時に発生する粉塵により作業環境が悪いとい
う問題があった。[0009] Therefore, the work efficiency is poor and the time required for the crucible re-use process has been enormous. Further, there is a problem that the working environment is bad due to dust generated during the inner peripheral surface grinding operation.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明は、上述した従来
方法の問題点に鑑み、内周面研削作業や離型剤塗布作業
を自動化して作業効率を上げ、また、その作業時間を飛
躍的に短縮することができるルツボ再使用処理装置並び
にそれに使用される切削装置及び塗布装置を提供するこ
とを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above-mentioned problems of the conventional method, the present invention automates the inner peripheral surface grinding operation and the release agent applying operation to increase the operation efficiency and to increase the operation time. It is an object of the present invention to provide a crucible re-use treatment device which can be shortened as well as a cutting device and a coating device used therein.
【0011】本発明の第一の態様に係るルツボ再使用処
理装置は、複数個のルツボを載置したテーブルと、各ル
ツボを、順次、テーブル上の各載置場所から所定の作業
位置まで移動し、所定の作業後、テーブル上に戻すハン
ドリング装置と、第一の作業位置に搬送されたルツボを
保持しつつ切削チップをルツボの内周面に沿って周方向
に移動させることによりその内周面に付着した溶融物を
削り取る切削装置と、そして、第二の作業位置に搬送さ
れた切削済みルツボの内側に離型剤を注入し、ルツボを
回転しながら傾斜させて流し落とすことによりルツボの
内周面に離型剤を塗布する塗布装置とを備えて構成され
ている。A crucible reuse processing apparatus according to a first aspect of the present invention comprises a table on which a plurality of crucibles are mounted, and sequentially moving each crucible from each mounting position on the table to a predetermined work position. After a predetermined operation, the handling device is returned to the table, and the inner periphery of the crucible is moved by moving the cutting tip in the circumferential direction along the inner peripheral surface of the crucible while holding the crucible conveyed to the first operation position. a cutting device scraping melt adhering to the surface, and, a release agent is injected into the inside of the cutting already crucible is transported to a second working position, the crucible by dropping to flow in an inclined while rotating the crucible And an application device for applying a release agent to the inner peripheral surface of the device.
【0012】この態様の好ましい実施例においては、前
記切削装置に、切削時に発生する粉塵を集塵する集塵装
置が接続されている。In a preferred embodiment of this aspect, a dust collecting device for collecting dust generated during cutting is connected to the cutting device.
【0013】本発明の第二の態様に係る切削装置は、第
一の作業位置に搬送されたルツボを着脱可能に保持する
第一のチャックと、第一のチャックの上方で上下方向に
往復運動可能に取り付けられたスライドベースと、ほぼ
垂直な軸を中心として回転するようにスライドベースに
枢着された回転軸と、回転軸の下端にほぼ水平な軸を中
心に回動可能に支持され、回転軸の回転により下方が遠
心力で拡開するチップ支持部材と、そして、チップ支持
部材の下方部に着脱可能に固定された切削チップとを備
えて構成されている。A cutting device according to a second aspect of the present invention comprises a first chuck for detachably holding a crucible conveyed to a first working position, and a reciprocating vertical movement above the first chuck. A slide base attached to the slide base, a rotation axis pivotally attached to the slide base so as to rotate about a substantially vertical axis, and a rotatable support centered on a substantially horizontal axis at the lower end of the rotation axis, It is configured to include a tip support member whose lower part expands by centrifugal force by the rotation of the rotation shaft, and a cutting tip detachably fixed to a lower part of the tip support member.
【0014】この態様の好ましい実施例では、切削チッ
プが円盤状をなすと共に、その外周縁がチップ支持部材
より僅かに突出するようにして複数の切削チップがチッ
プ支持部材に着脱可能に固定されている。In a preferred embodiment of this aspect, the cutting tip has a disk shape, and a plurality of cutting tips are detachably fixed to the tip supporting member such that the outer peripheral edge thereof slightly projects from the chip supporting member. I have.
【0015】この態様の他の好ましい実施例では、複数
のチップ支持部材が、回転軸の下端に回転軸の軸心を中
心として周方向に等間隔に配置されている。In another preferred embodiment of this aspect, a plurality of chip support members are arranged at equal intervals in the circumferential direction at the lower end of the rotating shaft around the axis of the rotating shaft.
【0016】本発明の第三の態様に係る塗布装置は、第
二の作業位置に搬送された切削済みルツボを着脱可能に
保持する第二のチャックと、切削済みルツボを保持した
第二のチャックを所定の回転速度で回転しながら支持す
ることができる回動ベースであって、ほぼ水平な軸を中
心としてルツボが垂直上方を向く原点からルツボ内部の
離型剤が流れ落ちることができる傾斜位置まで回動可能
な回動ベースと、そして、ルツボに離型剤を供給すると
共にルツボが傾斜位置にある時にその内部から流れ落ち
てきた離型剤を回収することができる離型剤供給/回収
装置とを備えて構成されている。A coating apparatus according to a third aspect of the present invention comprises a second chuck for detachably holding a cut crucible conveyed to a second working position, and a second chuck for holding the cut crucible. Is a rotating base that can support while rotating at a predetermined rotation speed, from the origin where the crucible points vertically upwards about a substantially horizontal axis to an inclined position where the release agent inside the crucible can flow down A rotatable rotation base, and a release agent supply / recovery device for supplying the release agent to the crucible and recovering the release agent flowing down from inside the crucible when the crucible is in the inclined position. It is provided with.
【0017】[0017]
【実施の形態】以下、図面を用いて本発明のルツボ再使
用処理装置並びにそれに使用される切削装置及び塗布装
置について詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A crucible reuse processing apparatus according to the present invention and a cutting apparatus and a coating apparatus used therein will be described below in detail with reference to the drawings.
【0018】本発明に係るルツボ再使用処理装置の一実
施例を図1に示した。FIG. 1 shows an embodiment of a crucible reuse processing apparatus according to the present invention.
【0019】図示されているように、ルツボ再使用処理
装置1は、概略的に、テーブル10と、ハンドリング装
置20と、切削装置30と、集塵装置70とそして、塗
布装置50とを備えて構成されている。なお、乾燥室6
0は、再使用処理をされたルツボを乾燥するためのもの
であり、基本的に、従来方法で使用されたものと同じで
ある。As shown in the figure, the crucible reuse processing apparatus 1 generally includes a table 10, a handling device 20, a cutting device 30, a dust collecting device 70, and a coating device 50. It is configured. The drying room 6
0 is for drying the re-used crucible, and is basically the same as that used in the conventional method.
【0020】キャリア6は、複数個、例えば、8×5の
40個のルツボ2を載置したパレット4を持ち運ぶもの
で、リフタ8を備えている。従って、成分検査のために
内部の溶融物を取り出し空になった使用済みルツボ2を
パレット4上に並べる場合、切削装置30や塗布装置5
0にパレット4を運ぶため移動している間はリフタ8を
下げておくことができる。これにより、ルツボ2をパレ
ット4上へ並べる作業が簡単となり、あるいは、移動中
の安定性を増すことができる。一方、切削装置30や塗
布装置50に隣接するテーブル10の位置にパレット4
を運んだ場合には、リフタ8を上昇させて隣接するテー
ブル10上の所定位置に載置させる。The carrier 6 carries a pallet 4 on which a plurality of, for example, 40, 8 × 5 crucibles 2 are placed, and includes a lifter 8. Accordingly, when the used crucible 2 which has been taken out of the internal melt for component inspection and the empty crucible 2 is arranged on the pallet 4, the cutting device 30 or the coating device 5
The lifter 8 can be lowered while moving to carry the pallet 4 to zero. Thereby, the work of arranging the crucibles 2 on the pallet 4 is simplified, or the stability during the movement can be increased. On the other hand, the pallet 4 is located at the position of the table 10 adjacent to the cutting device 30 and the coating device 50.
Is carried, the lifter 8 is raised and placed at a predetermined position on the adjacent table 10.
【0021】ハンドリング装置20、切削装置30及び
塗布装置50の平面配置は、種々のバリエーションがあ
る。図2(a)〜(c)は、それぞれ、平面配置の各バ
リエーションを示す概略図である。The planar arrangement of the handling device 20, the cutting device 30, and the coating device 50 has various variations. FIGS. 2A to 2C are schematic diagrams each showing a variation of the planar arrangement.
【0022】図2(a)の平面配置では、テーブル1
0、ハンドリング装置20及び切削装置30からなる内
周面研削作業ステーションと、テーブル10、ハンドリ
ング装置20及び塗布装置50からなる離型剤塗布作業
ステーションとが背中合わせになっている。内周面研削
作業ステーションから離型剤塗布作業ステーションへの
移動は、キャリア6を用いて行われる。キャリア6によ
るパレット4の移動は、人手によって行うことができ
る。In the planar arrangement shown in FIG.
0, an inner peripheral surface grinding work station including the handling device 20 and the cutting device 30 and a release agent coating work station including the table 10, the handling device 20 and the coating device 50 are back to back. The movement from the inner peripheral surface grinding work station to the release agent application work station is performed using the carrier 6. The movement of the pallet 4 by the carrier 6 can be performed manually.
【0023】図2(b)の平面配置では、テーブル10
に隣接して切削装置30及び塗布装置50が並列に並べ
て配置されており、1台のハンドリング装置20で両者
にルツボ2を供給し回収する。ハンドリング装置20が
1台ですむため設備費が安くなり、また、キャリア6に
よるパレット4の移動など余分な作業を少なくすること
ができるため作業効率が高くなる利点がある。In the planar arrangement of FIG. 2B, the table 10
The cutting device 30 and the coating device 50 are arranged side by side adjacent to the crucible, and the crucible 2 is supplied to and recovered by one handling device 20. Since only one handling device 20 is required, there is an advantage that the equipment cost is reduced, and that extra work such as the movement of the pallet 4 by the carrier 6 can be reduced, thereby increasing the work efficiency.
【0024】図2(c)の平面配置では、テーブル10
に隣接して切削装置30及び塗布装置50が直角に並べ
て配置されており、1台のハンドリング装置20で両者
にルツボ2を供給し回収する。図2(b)の平面配置と
同様に、少ないスペースですむ利点がある。In the planar arrangement shown in FIG.
A cutting device 30 and a coating device 50 are arranged side by side at right angles to each other, and a single handling device 20 supplies and collects the crucible 2 to both. As in the case of the planar arrangement of FIG.
【0025】次に、図3を参照して、ハンドリング装置
20について詳細に説明する。Next, the handling device 20 will be described in detail with reference to FIG.
【0026】ハンドリング装置20は、概略的に、ルツ
ボ再使用処理装置1のベット1aに固定された一対のレ
ール21と、このレール21にスライド自在に取り付け
られた合計4個のリニアベアリング22と、リニアベア
リング22に支持された矢印X方向に往復運動するテー
ブル23と、テーブル23上に立設されたスタンド24
と、スタンド24の上端に固定された水平フレーム25
と、水平フレーム25に対し矢印Y方向に往復運動する
一対のシャフト26と、シャフト26の先端に固定され
たヘッド27と、ヘッド27に対し矢印Z方向に往復運
動する一対のシャフト28と、そして、シャフト28の
下端に取り付けられたハンド29とから構成されてい
る。The handling device 20 includes a pair of rails 21 fixed to the bed 1 a of the crucible reuse processing device 1, and a total of four linear bearings 22 slidably mounted on the rails 21. A table 23 reciprocating in the direction of arrow X supported by a linear bearing 22, and a stand 24 erected on the table 23
And a horizontal frame 25 fixed to the upper end of the stand 24
A pair of shafts 26 reciprocating in the direction of arrow Y with respect to the horizontal frame 25, a head 27 fixed to the tip of the shaft 26, and a pair of shafts 28 reciprocating in the direction of arrow Z with respect to the head 27; , A hand 29 attached to the lower end of the shaft 28.
【0027】このハンドリング装置20は、基本的に、
従来周知のものであるから詳細な説明は省略する。な
お、図2(c)のような平面配置を採用する場合には、
例えば、水平フレーム25をスタンド24に対して垂直
軸を中心として回転可能とすることが必要である。This handling device 20 basically has
Detailed description is omitted because it is well known in the art. In the case where a planar arrangement as shown in FIG.
For example, it is necessary to make the horizontal frame 25 rotatable about the vertical axis with respect to the stand 24.
【0028】次に、図4を〜図8を参照して、切削装置
30について詳細に説明する。Next, the cutting device 30 will be described in detail with reference to FIGS.
【0029】切削装置30は、概略的に、機体30a
と、機体30aのほぼ中央でルツボ2を着脱可能に保持
する第一のチャック31と、機体30aに対し上下方向
に往復運動可能に取り付けられたスライドベース32
と、ほぼ垂直な軸を中心としてスライドベース32に枢
着された回転軸33と、回転軸33の下端に回動可能に
支持された一対のチップ支持部材35と、各チップ支持
部材35の所定位置に固定された複数の切削チップ36
とから構成されている。The cutting device 30 is generally composed of a body 30a
A first chuck 31 for detachably holding the crucible 2 substantially at the center of the body 30a, and a slide base 32 attached to the body 30a so as to be able to reciprocate up and down.
A rotating shaft 33 pivotally attached to the slide base 32 about a substantially vertical axis; a pair of chip supporting members 35 rotatably supported at the lower end of the rotating shaft 33; A plurality of cutting tips 36 fixed in position
It is composed of
【0030】図示された好ましい実施例においては、ス
ライドベース32は、機体30aの頂部に固定された昇
降用シリンダ32aによって、機体30aに対して上下
方向に駆動されている。もちろん、他の昇降機構を用い
ることもできる。また、回転軸33は、Vベルトを介し
てモータ34により所定の回転速度で駆動されるが、他
の回転駆動機構を用いることができる。In the preferred embodiment shown, the slide base 32 is driven up and down relative to the fuselage 30a by a lifting cylinder 32a fixed to the top of the fuselage 30a. Of course, other lifting mechanisms can be used. The rotation shaft 33 is driven at a predetermined rotation speed by a motor 34 via a V-belt, but another rotation drive mechanism can be used.
【0031】さらに、図示された好ましい実施例におい
ては、回転軸33の下端に取付穴33eが形成されてお
り、この取付穴33eに水平アーム33aが固定された
取付軸33fが相対的回転しないようにして着脱可能に
取り付けられる。取付軸33fと取付穴33eとの着脱
はワンタッチで行えるようになっており、内周面の直径
の大きく異なるルツボを切削する場合には、取付軸33
f、水平アーム33a、チップ支持部材35、切削チッ
プ36を含む切削工具ごと交換することができる。な
お、この水平アーム33aの両端に一対のチップ支持部
材35が回動可能に支持されている。図7に最も良く示
されているように、水平アーム33aは、回転軸33の
下端にボルト33bによって固定される。水平アーム3
3aの両端には、上下方向に突き抜ける凹部33cが形
成されており、この凹部33cにチップ支持部材35の
上方部が挿入されている。チップ支持部材35は、ほぼ
水平な軸部材33dにより水平アーム33aに回動可能
に支持されている。Further, in the illustrated preferred embodiment, a mounting hole 33e is formed at the lower end of the rotating shaft 33 so that the mounting shaft 33f having the horizontal arm 33a fixed to the mounting hole 33e does not relatively rotate. It is detachably attached. The attachment shaft 33f and the attachment hole 33e can be attached and detached with a single touch. When a crucible having a large diameter on the inner peripheral surface is cut, the attachment shaft 33
f, the cutting tool including the horizontal arm 33a, the tip support member 35, and the cutting tip 36 can be replaced. Note that a pair of chip support members 35 are rotatably supported at both ends of the horizontal arm 33a. As best shown in FIG. 7, the horizontal arm 33a is fixed to the lower end of the rotating shaft 33 by a bolt 33b. Horizontal arm 3
At both ends of 3a, a concave portion 33c penetrating in the vertical direction is formed, and an upper portion of the chip supporting member 35 is inserted into the concave portion 33c. The chip support member 35 is rotatably supported by a horizontal arm 33a by a substantially horizontal shaft member 33d.
【0032】取付軸33fにはさらに、支持アーム33
gがほぼ水平に固定されており、その両端部付近に市販
の超硬チップ33hがそれぞれ下方に僅かに突出するよ
うにして取り付けられている。この超硬チップ33hに
より、ルツボ2の上端面に付着した溶融物が削り取られ
る。The mounting shaft 33f further includes a support arm 33.
g is fixed substantially horizontally, and commercially available carbide tips 33h are attached near both ends thereof so as to slightly protrude downward, respectively. With this carbide tip 33h, the melt adhered to the upper end surface of the crucible 2 is scraped off.
【0033】回転軸33が矢印Rの方向に回転すると、
遠心力によりチップ支持部材35の下側が矢印Sの方向
に外側に開き、チップ支持部材35に固定された切削チ
ップ36が第一のチャック31に保持固定されたルツボ
2の内周面に沿って周方向に走行し付着した溶融物を削
り取る。When the rotating shaft 33 rotates in the direction of arrow R,
Due to the centrifugal force, the lower side of the chip support member 35 opens outward in the direction of the arrow S, and the cutting tip 36 fixed to the chip support member 35 moves along the inner peripheral surface of the crucible 2 held and fixed to the first chuck 31. It travels in the circumferential direction and scrapes off the adhered melt.
【0034】かかる構造は、回転軸33の回転数によっ
て切削チップ36のルツボ2の内周面に対する押付力が
簡単に調節できると共に、異なる大きさのルツボ2も同
一の切削装置30で切削できる効果を有する。なお、ル
ツボ2の大きさが著しく異なる場合には、前述のように
切削工具ごと交換することが好ましい。また、切削中
も、チップ支持部材35が内側に揺動する余地があるた
め、ルツボ2に無理な切削荷重がかかることを防止でき
ルツボ2の破損を未然に防ぐことができる効果がある。With such a structure, the pressing force of the cutting tip 36 against the inner peripheral surface of the crucible 2 can be easily adjusted by the number of rotations of the rotating shaft 33, and the crucibles 2 of different sizes can be cut by the same cutting device 30. Having. When the size of the crucible 2 is significantly different, it is preferable to replace the entire cutting tool as described above. In addition, even during cutting, there is room for the tip support member 35 to swing inward, so that it is possible to prevent an unreasonable cutting load from being applied to the crucible 2 and prevent the crucible 2 from being damaged.
【0035】チップ支持部材35は、図示された好まし
い実施例においては、水平アーム33aの両端に一対設
けられているが、1つでも3つ以上でも良いことはもち
ろんである。また、回転軸33の下端に水平アーム33
aを介すること無く直接連結することもできる。チップ
支持部材35が2つ以上である場合、回転軸33の軸心
を中心として周方向に等間隔に配置することが好まし
い。複数のチップ支持部材35に固定された切削チップ
36が、ルツボ2の内周面にバランス良く押付けられる
ことにより、付着した溶融物を均一に削り取ることがで
きる。In the illustrated preferred embodiment, a pair of tip support members 35 are provided at both ends of the horizontal arm 33a, but it goes without saying that one or three or more tip support members may be provided. A horizontal arm 33 is provided at the lower end of the rotating shaft 33.
It is also possible to connect directly without using a. When two or more chip supporting members 35 are provided, they are preferably arranged at equal intervals in the circumferential direction around the axis of the rotating shaft 33. When the cutting tips 36 fixed to the plurality of tip support members 35 are pressed against the inner peripheral surface of the crucible 2 in a well-balanced manner, the adhered melt can be uniformly scraped off.
【0036】再び、図7を参照すると、3つの切削チッ
プ36が各チップ支持部材35の所定位置にネジ36a
によってその外周縁がチップ支持部材35より僅かに突
出するようにして着脱可能に固定されている。図示され
た好ましい実施例においては、切削チップ36は円盤状
をなしており、図8(b)に最も良く示されているよう
に、その外周面は僅かに傾斜している。切削チップ36
は、例えば、粉末冶金により簡単に且つ安価に製造する
ことができる。円盤状をなしているため、切削チップ3
6の一部が磨り減った場合には、ネジ36aを緩めて少
し回しルツボ2の内周面と接触する部位を変えることが
できる。これにより、1つの切削チップ36の寿命は飛
躍的に増大する。切削チップ36の回す角度を一定とす
るために、切削チップ36及びチップ支持部材35の当
接する面に周期的に凹凸を形成することもできる。Referring again to FIG. 7, three cutting tips 36 are screwed at predetermined positions on each tip support member 35.
As a result, the outer peripheral edge slightly protrudes from the chip supporting member 35 and is detachably fixed. In the preferred embodiment shown, the cutting tip 36 is disc-shaped and its outer peripheral surface is slightly inclined, as best shown in FIG. 8 (b). Cutting tip 36
Can be easily and inexpensively manufactured by, for example, powder metallurgy. Cutting tip 3 because of disk shape
When a part of 6 is worn down, the screw 36a can be loosened and slightly turned to change the portion that comes into contact with the inner peripheral surface of the crucible 2. Thus, the life of one cutting tip 36 is dramatically increased. In order to make the turning angle of the cutting tip 36 constant, irregularities can also be periodically formed on the surface where the cutting tip 36 and the chip supporting member 35 contact.
【0037】図8(a)に最も良く示されているよう
に、最上位、中間位及び最下位の切削チップ36は、そ
れぞれ、ルツボ2の内周面の内、比較的上方の部位L
1、中間の部位L2及び下方の部位L3を主として削り
取るように設けられている。もちろん、チップ支持部材
35には、1以上のいずれの数の切削チップ36を取り
付けることもできる。As best shown in FIG. 8 (a), the uppermost, middle and lowermost cutting tips 36 are each a relatively upper portion L of the inner peripheral surface of the crucible 2.
1. It is provided so as to mainly remove the middle part L2 and the lower part L3. Of course, any number of one or more cutting tips 36 can be attached to the tip support member 35.
【0038】切削装置30には、また、削り取った金属
粉を吸引して外部に飛び散るのを防止する集埃カバー3
7及び金属粉飛散防止カバー38が設けられている(図
6参照)。吸引した金属粉は、集埃カバー37に連結し
たホース37aを介して、専用の集塵機で70で吸引し
ている。これにより、内周面研剤作業に伴う劣悪な作業
環境を改善する。The cutting device 30 also has a dust collecting cover 3 for sucking the metal powder that has been shaved and preventing the metal powder from scattering to the outside.
7 and a metal powder scattering prevention cover 38 are provided (see FIG. 6). The sucked metal powder is sucked by a dedicated dust collector 70 through a hose 37 a connected to the dust collecting cover 37. This improves the poor working environment associated with the inner peripheral surface polishing agent operation.
【0039】図4に最も良く示されているように、切削
装置30は、一対の往復運動式アクチュエータ39、4
0を備えている。アクチュエータ39は、ハンドリング
装置20によりテーブル10から位置Aに供給されたル
ツボ2を、切削装置30が切削作業を行う位置である第
一の作業位置Bに移動させるためのものである。一方、
アクチュエータ40は、切削作業を終えた第一の作業位
置Bにあるルツボ2を、一旦、位置Cに移動させ、この
位置で反転機構40aによりルツボ2を反転させて内部
に残っている金属粉を落とした後、再び反転して位置D
に持ってくるためのものである。機体30aの位置Cの
下方には、図示されていない金属粉を収納するためのシ
ュート及びコンテナが設けられている。位置Dのルツボ
2は、ハンドリング装置20によりテーブル10上の所
定の位置に戻される。As best shown in FIG. 4, the cutting device 30 comprises a pair of reciprocating actuators 39,4.
0 is provided. The actuator 39 is for moving the crucible 2 supplied from the table 10 to the position A by the handling device 20 to a first working position B where the cutting device 30 performs a cutting operation. on the other hand,
The actuator 40 once moves the crucible 2 at the first working position B after the cutting operation to the position C, and inverts the crucible 2 by the reversing mechanism 40a at this position to remove the metal powder remaining inside. After dropping, flip it over again to position D
To bring it to A chute and a container (not shown) for storing metal powder are provided below the position C of the body 30a. The crucible 2 at the position D is returned to a predetermined position on the table 10 by the handling device 20.
【0040】一対の往復運動式アクチュエータ39、4
0を用いると、切削作業を終えたルツボ2の金属粉を落
とし位置Dに排出している間に、アクチュエータ39で
ルツボ2を第一の作業位置Bに供給し、切削装置30で
切削作業を行えるため作業効率が向上する利点がある。
ハンドリング装置20により、直接第一の作業位置Bに
ルツボ2を供給するようにすれば、アクチュエータ39
を省略することができる。A pair of reciprocating actuators 39, 4
When 0 is used, while the metal powder of the crucible 2 after the cutting operation is dropped and discharged to the position D, the crucible 2 is supplied to the first operation position B by the actuator 39, and the cutting operation is performed by the cutting device 30. There is an advantage that work efficiency can be improved because it can be performed.
If the crucible 2 is supplied directly to the first working position B by the handling device 20, the actuator 39
Can be omitted.
【0041】かかる切削装置30の動作について説明す
る。The operation of the cutting device 30 will be described.
【0042】初に、ハンドリング装置20によりテーブ
ル10からルツボ2を位置Aに供給しておく。アクチュ
エータ39を作動させて、ルツボ2を位置Aから切削装
置30が切削作業を行う位置である第一の作業位置Bに
移動させる。第一のチャック31によりルツボ2を保持
固定した後、アクチュエータ39はルツボ2を解放し、
元の位置に戻って、ハンドリング装置20によりルツボ
2が位置Aに供給されるのを待つ。First, the crucible 2 is supplied to the position A from the table 10 by the handling device 20. The actuator 39 is operated to move the crucible 2 from the position A to a first working position B where the cutting device 30 performs a cutting operation. After holding and fixing the crucible 2 by the first chuck 31, the actuator 39 releases the crucible 2,
Returning to the original position, the process waits for the handling device 20 to supply the crucible 2 to the position A.
【0043】次に、図6に最も良く示されているよう
に、機体30aの頂部に固定された昇降用シリンダ32
aを作動させて、スライドベース32を機体30aに対
して下降させる。これにより、回転軸33及びそれに支
持されたチップ支持部材35も下降する。この時の下降
速度は、例えば、約45mm/秒で、回転軸33を回転
させることなく行われる。Next, as best shown in FIG. 6, the lifting cylinder 32 fixed to the top of the body 30a
is operated to lower the slide base 32 with respect to the body 30a. Thereby, the rotating shaft 33 and the chip supporting member 35 supported by the rotating shaft 33 also descend. The lowering speed at this time is, for example, about 45 mm / sec without rotating the rotating shaft 33.
【0044】チップ支持部材35に固定された切削チッ
プ36のいずれかが、好ましくは、中間位の切削チップ
36がルツボ2の内周面に接触し始める高さまで下降し
た後、スライドベース32の下降速度を約6.4mm/
秒にスピードダウンすると共にモータ34を作動させて
回転軸33を250〜270rpmの速度で回転させ
る。最上位、中間位及び最下位の切削チップ36によ
り、それぞれ、ルツボ2の内周面の内、比較的上方の部
位L1、中間の部位L2及び下方の部位L3を主として
削り取った後、スライドベース32の下降及び回転軸3
3の回転を停止する。After any one of the cutting tips 36 fixed to the tip support member 35 has descended to a height at which the intermediate cutting tip 36 starts to contact the inner peripheral surface of the crucible 2, the slide base 32 is lowered. Speed is about 6.4mm /
The speed is reduced to seconds and the motor 34 is operated to rotate the rotating shaft 33 at a speed of 250 to 270 rpm. After the uppermost, middle and lowermost cutting tips 36 mainly scrape the relatively upper part L1, the middle part L2 and the lower part L3 of the inner peripheral surface of the crucible 2, respectively, the slide base 32 Descent and rotating shaft 3
Stop rotation of 3.
【0045】最後に、昇降用シリンダ32aにより、ス
ライドベース32を、例えば、約55mm/秒の速度で
上昇させ元の位置に戻す。これにより、切削チップ36
によるルツボ2の内周面の切削作業は完了する。Finally, the slide base 32 is raised by the lifting cylinder 32a at a speed of, for example, about 55 mm / sec and returned to the original position. Thereby, the cutting tip 36
The cutting operation of the inner peripheral surface of the crucible 2 by the above is completed.
【0046】次に、アクチュエータ40を作動させて、
第一の作業位置Bにある切削済みルツボ2をチャックし
て位置Cまで移動させる(図4参照)。この位置で反転
機構40aによりルツボ2を反転(180度)させて内
部に残っている金属粉を落とした後、再び反転(180
度)してルツボ2が上を向くようにした状態で位置Dに
持ってくる。これにより、切削装置30によるルツボ2
の切削作業の1サイクルが完了する。Next, by operating the actuator 40,
The cut crucible 2 at the first working position B is chucked and moved to the position C (see FIG. 4). At this position, the crucible 2 is inverted (180 degrees) by the inversion mechanism 40a to drop the metal powder remaining inside, and then inverted again (180 degrees).
Degree) and bring it to position D with crucible 2 facing upward. Thereby, the crucible 2 by the cutting device 30
One cycle of the cutting operation is completed.
【0047】次に、図9〜図11を参照して、塗布装置
50について詳細に説明する。Next, the coating device 50 will be described in detail with reference to FIGS.
【0048】塗布装置50は、概略的に、ルツボ2を着
脱可能に保持する第二のチャック51と、機体50aに
ほぼ水平な軸を中心として回動可能な回動ベース52
と、ルツボ2に離型剤を供給すると共にルツボ2から離
型剤を回収することができる離型剤供給/回収装置54
とを備えて構成されている。The coating apparatus 50 includes a second chuck 51 for detachably holding the crucible 2 and a rotation base 52 that can rotate about a substantially horizontal axis on the machine body 50a.
And a release agent supply / recovery device 54 capable of supplying the release agent to the crucible 2 and recovering the release agent from the crucible 2.
It is comprised including.
【0049】第二のチャック51は、回動ベース52に
取り付けられたモータ52aにより所定の回転速度で回
転できるように支持されている。図示された好ましい実
施例においては、回動ベース52は、図11に示されて
いるような垂直位置Eから、矢印Tの方向に約15度傾
いた位置Fで一旦停止し、離型剤を注入した後、さらに
矢印Tの方向に約105度傾いた位置Gで停止し、ルツ
ボ2の内部の離型剤を流し落とす。The second chuck 51 is supported by a motor 52a attached to a rotation base 52 so as to be able to rotate at a predetermined rotation speed. In the preferred embodiment shown, the pivoting base 52 once stops at a position F inclined approximately 15 degrees in the direction of arrow T from a vertical position E as shown in FIG. after pouring, stops further in the direction of about 105 degrees tilted position G of the arrow T, it drops to flow the release agent inside the crucible 2.
【0050】回動ベース52の回動は、一端を機体50
aに且つ他端をリンク52bに連結されたアクチュエー
タ52cによって駆動される。リンク52bは、回動ベ
ース52の回転中心である軸52dに固定されており、
アクチュエータ52cを作動させると、リンク52bが
軸52dを中心として回動し、従って、回動ベース52
も回動する。The rotation of the rotation base 52 is performed by connecting one end to the body 50.
a and the other end is driven by an actuator 52c connected to a link 52b. The link 52b is fixed to a shaft 52d that is a center of rotation of the rotation base 52,
When the actuator 52c is actuated, the link 52b rotates about the axis 52d, and accordingly, the rotation base 52
Also rotates.
【0051】離型剤供給/回収装置54は、図12に最
も良く示されているように、離型剤を溜めておくタンク
54aと、位置Fでルツボ2の内部から流れ落ちて来る
離型剤を受け止める受部54bと、タンク54a内の離
型剤を攪拌するスクリュウ54cと、このスクリュウ5
4cを回転駆動するモータ54dと、タンク54a内で
攪拌された離型剤を位置Fにあるルツボ2に供給するポ
ンプ54e、パイプ54f及び注入部材54gとを備え
ている。離型剤供給/回収装置54は、さらに、タンク
54a内の離型剤液面の高さを検知するセンサを設け、
液面が下がった場合に自動的に離型剤を補給するように
しても、あるいは、警報装置を鳴らして作業員に知らせ
るようにしても良い。As best shown in FIG. 12, the release agent supply / recovery device 54 includes a tank 54a for storing the release agent, and a release agent flowing down from the inside of the crucible 2 at the position F. Receiving portion 54b, a screw 54c for stirring the release agent in the tank 54a, and the screw 5c.
The pump 54e includes a motor 54d that rotationally drives the pump 4c, a pump 54e that supplies the release agent stirred in the tank 54a to the crucible 2 at the position F, a pipe 54f, and an injection member 54g. The release agent supply / recovery device 54 further includes a sensor for detecting the height of the release agent liquid level in the tank 54a,
The release agent may be automatically replenished when the liquid level falls, or an alarm device may be sounded to notify the worker.
【0052】図示された好ましい実施例においては、離
型剤供給/回収装置54は、ハンドリング装置20によ
りテーブル10から位置Hに供給された切削済みルツボ
2を第二の作業位置Jに搬入するアクチュエータ54h
を備えている。離型剤供給/回収装置54により、ルツ
ボ2の内周面に離型剤を塗布している間に、ハンドリン
グ装置20によりテーブル10から位置Hにルツボ2を
供給したり(図10参照)、あるいは、離型剤塗布作業
を終えたルツボ2をテーブル10に戻したりすることが
でき、作業の効率化が計れる効果がある。In the preferred embodiment shown, the release agent supply / recovery device 54 includes an actuator for bringing the cut crucible 2 supplied from the table 10 to the position H by the handling device 20 into the second work position J. 54h
It has. While the release agent is applied to the inner peripheral surface of the crucible 2 by the release agent supply / recovery device 54, the handling device 20 supplies the crucible 2 from the table 10 to the position H (see FIG. 10). Alternatively, the crucible 2 that has completed the release agent application operation can be returned to the table 10, which has the effect of increasing the efficiency of the operation.
【0053】離型剤としては、カーボン粉とマシン油を
混合したものを用い、その混合比はカーボン粉10Kg
に対しマシン油18リットルとした。As the release agent, a mixture of carbon powder and machine oil was used, and the mixing ratio was 10 kg of carbon powder.
To 18 liters of machine oil.
【0054】次に、かかる離型剤供給/回収装置54の
動作について説明する。Next, the operation of the release agent supply / recovery device 54 will be described.
【0055】初に、ハンドリング装置20によりテーブ
ル10からルツボ2を位置Hに供給する。アクチュエー
タ54hを作動し位置Hにあるルツボ2を第二の作業位
置Jに移動させ、第二のチャック51によりルツボ2を
保持する。First, the crucible 2 is supplied from the table 10 to the position H by the handling device 20. The actuator 54h is operated to move the crucible 2 at the position H to the second working position J, and the crucible 2 is held by the second chuck 51.
【0056】モータ52aにより第二のチャック51を
回転しながら、アクチュエータ52cを作動させ、回動
ベース52を軸52dを中心として矢印Tの方向に位置
Fまで回動し停止する。ここで、注入部材54gから離
型剤を注入した後、再び、アクチュエータ52cを作動
させ、回動ベース52をさらに矢印Tの方向に位置Fか
ら位置Gまで回動し停止する。離型剤は液体状をなして
いるため、直ぐにルツボ2の内部から流れ落ち、離型剤
供給/回収装置54の受部54bに受け止められタンク
54a内に回収される。While rotating the second chuck 51 by the motor 52a, the actuator 52c is operated to rotate the rotation base 52 about the shaft 52d in the direction of arrow T to the position F and stop. Here, after the release agent is injected from the injection member 54g, the actuator 52c is operated again, and the rotation base 52 is further rotated in the direction of arrow T from the position F to the position G and stopped. Since the release agent is in a liquid state, it immediately flows down from the inside of the crucible 2, is received by the receiving portion 54b of the release agent supply / recovery device 54, and is recovered in the tank 54a.
【0057】次に、アクチュエータ52cを作動させ、
回動ベース52を軸52dを中心として矢印Tと反対の
方向に位置Eまで回動し停止する。位置Eに戻るとタイ
ムセットでモータ52aが停止し、塗布作業の1サイク
ルを完了する。Next, the actuator 52c is operated,
The rotation base 52 rotates around the axis 52d in the direction opposite to the arrow T to the position E and stops. When returning to the position E, the motor 52a stops at the time set, and one cycle of the coating operation is completed.
【0058】[0058]
【実施例】パレット4上に4×8、合計40個のルツボ
2を載せ、図示されたルツボ再使用処理装置1を用いて
ルツボの再使用処理を行った。EXAMPLE A total of 40 crucibles (4.times.8) were placed on a pallet 4, and the crucible reuse processing apparatus 1 was used to perform crucible reuse processing.
【0059】切削装置30におけるルツボ2の切削作業
の各ステップは、図13に示したような時間がかかり、
1パレット当りの切削作業時間は約45分であった。Each step of the cutting operation of the crucible 2 in the cutting device 30 takes time as shown in FIG.
The cutting operation time per pallet was about 45 minutes.
【0060】また、塗布装置50におけるルツボ2の塗
布作業の各ステップは、図14に示したような時間がか
かり、1パレット当りの塗布作業時間は約45分であっ
た。Each step of the crucible 2 coating operation in the coating device 50 takes time as shown in FIG. 14, and the coating operation time per pallet is about 45 minutes.
【0061】そして、ルツボ再使用処理装置1の全体と
してのルツボの再使用処理は、図15に示したような時
間がかかった。図15からも明らかなように、1枚目の
パレット4が塗布作業を行っている間に2枚目のパレッ
ト4の切削作業を行うことができるため、連続的にルツ
ボの再使用処理を行った結果、各パレット毎の処理時間
を実質的に切削装置30における切削作業時間と移動・
検査時間との合計、すなわち、約54分程度とすること
ができた。その結果、ルツボ1個当りのルツボ再使用処
理は、約1分20秒となり、前述した従来方法に比べて
飛躍的に短縮された。The crucible reuse processing as a whole of the crucible reuse processing apparatus 1 took time as shown in FIG. As is clear from FIG. 15, since the cutting work of the second pallet 4 can be performed while the coating work of the first pallet 4 is being performed, the crucible is reused continuously. As a result, the processing time of each pallet is substantially shifted and
It was possible to obtain a total of the inspection time, that is, about 54 minutes. As a result, the crucible reuse process per crucible was about 1 minute and 20 seconds, which was significantly reduced as compared with the above-described conventional method.
【0062】[0062]
【発明の効果】本発明のルツボ再使用処理装置は、複数
個のルツボを載置したテーブルと、各ルツボを、順次、
テーブル上の各載置場所から所定の作業位置まで移動
し、所定の作業後、テーブル上に戻すハンドリング装置
と、第一の作業位置に搬送されたルツボを保持しつつ切
削チップをルツボの内周面に沿って周方向に移動させる
ことによりその内周面に付着した溶融物を削り取る切削
装置と、そして、第二の作業位置に搬送された切削済み
ルツボの内側に離型剤を注入し、ルツボを回転しながら
傾斜させて流し落とすことによりルツボの内周面に離型
剤を塗布する塗布装置とを備えて構成されてなるため、
実質的に、人手を借りること無く、効率良く短時間にル
ツボを再使用処理することができる効果を有する。According to the crucible reuse processing apparatus of the present invention, a table on which a plurality of crucibles are placed and each crucible are sequentially placed.
A handling device that moves from each mounting location on the table to a predetermined work position and returns to the table after the predetermined work, and a cutting chip held inside the crucible while holding the crucible transported to the first work position A cutting device that cuts off the melt adhered to its inner peripheral surface by moving in the circumferential direction along the surface, and injecting a mold release agent into the inside of the cut crucible transported to the second working position, to become configured and a coating apparatus for applying a release agent to the inner peripheral surface of the crucible by dropping to flow in an inclined while rotating the crucible,
There is an effect that the crucible can be reused efficiently and in a short time, substantially without human assistance.
【0063】本発明第二の態様に係る切削装置は、第一
の作業位置に搬送されたルツボを着脱可能に保持する第
一のチャックと、第一のチャックの上方で上下方向に往
復運動可能に取り付けられたスライドベースと、ほぼ垂
直な軸を中心として回転するようにスライドベースに枢
着された回転軸と、回転軸の下端にほぼ平行な軸を中心
に回動可能に支持され、回転軸の回転により下方が遠心
力で拡開するチップ支持部材と、そして、チップ支持部
材の下方部に着脱可能に固定された切削チップとを備え
て構成されてなるため、実質的に、人手を借りること無
く自動的に、効率良く短時間にルツボを切削することが
できる効果を有する。The cutting device according to the second aspect of the present invention comprises a first chuck for detachably holding a crucible conveyed to a first working position, and a reciprocating vertical movement above the first chuck. A rotation axis pivotally attached to the slide base so as to rotate about a substantially vertical axis, and a rotation base supported about a shaft substantially parallel to a lower end of the rotation axis, and a rotation base. Since it is configured to include a chip supporting member whose lower portion expands by centrifugal force due to rotation of the shaft, and a cutting tip detachably fixed to a lower portion of the chip supporting member, substantially, This has the effect that the crucible can be cut efficiently and in a short time without borrowing.
【0064】また、回転軸の回転によりチップ支持部材
の下方が遠心力で拡開することにより切削チップがルツ
ボの内周面に接触するため、ルツボの大きさが異なるも
のであっても同一装置でルツボの内周面を切削すること
ができる効果を有する。さらに、回転軸の回転数を調節
するだけでルツボの内周面への切削チップの切削時押付
力を変化させることができるため、ルツボの破壊を未然
に防ぐことができる効果がある。Further, since the lower part of the chip supporting member expands by centrifugal force due to the rotation of the rotating shaft, the cutting tip comes into contact with the inner peripheral surface of the crucible. This has the effect of cutting the inner peripheral surface of the crucible. Furthermore, since the pressing force at the time of cutting the cutting tip against the inner peripheral surface of the crucible can be changed only by adjusting the rotation speed of the rotating shaft, there is an effect that the crucible can be prevented from being broken.
【0065】本発明第三の態様に係る塗布装置は、第二
の作業位置に搬送された切削済みルツボを着脱可能に保
持する第二のチャックと、切削済みルツボを保持した第
二のチャックを所定の回転速度で回転しながら支持する
ことができる回動ベースであって、ほぼ水平な軸を中心
としてルツボが垂直上方を向く原点からルツボ内部の離
型剤が流し落とすことができる傾斜位置まで回動可能な
回動ベースと、そして、ルツボに離型剤を供給すると共
にルツボが傾斜位置にある時にその内部から流れ落ちて
きた離型剤を回収することができる離型剤供給/回収装
置とを備えて構成されてなるため、実質的に、人手を借
りること無く自動的に、効率良く短時間にルツボに離型
剤を塗布することができる効果を有する。A coating apparatus according to a third aspect of the present invention comprises a second chuck for detachably holding a cut crucible conveyed to a second working position, and a second chuck for holding a cut crucible. a rotation base which can be supported while being rotated at a predetermined rotational speed, the crucible can be a drop Shi flow the releasing agent inside the crucible from the origin facing vertically upward about a substantially horizontal axis A rotation base rotatable to an inclined position, and a release agent supply / supply that can supply a release agent to the crucible and collect the release agent that has flowed down from inside the crucible when the crucible is in the inclined position. Since the apparatus is configured to include the recovery device, there is an effect that the release agent can be applied to the crucible in a short time automatically and efficiently without human assistance.
【0066】また、離型剤は離型剤供給/回収装置によ
り無駄なく使用されるため、資源の有効利用が図れる効
果を有する。Further, since the release agent is used without waste by the release agent supply / recovery device, there is an effect that resources can be effectively used.
【図1】 本発明に係るルツボ再使用処理装置の一実
施例の概略説明図である。FIG. 1 is a schematic explanatory view of one embodiment of a crucible reuse processing apparatus according to the present invention.
【図2】 (a)〜(c)は、それぞれ、本発明に係
るルツボ再使用処理装置に用いられる各構成要素の平面
配置のバリエーションを示す概略図である。FIGS. 2A to 2C are schematic diagrams each showing a variation of a planar arrangement of each component used in the crucible reuse processing apparatus according to the present invention.
【図3】 ハンドリング装置の一実施例を示す斜視図
である。FIG. 3 is a perspective view showing one embodiment of a handling device.
【図4】 本発明に係る切削装置の一実施例の正面図
である。FIG. 4 is a front view of an embodiment of the cutting device according to the present invention.
【図5】 図4に示された切削装置の左側面図であ
る。5 is a left side view of the cutting device shown in FIG.
【図6】 図4に示された切削装置の要部左側面図で
ある。FIG. 6 is a left side view of a main part of the cutting device shown in FIG. 4;
【図7】 図4に示された切削装置のチップ支持部材
及び切削チップ付近の概略斜視図である。FIG. 7 is a schematic perspective view of the vicinity of a chip support member and a cutting chip of the cutting device shown in FIG. 4;
【図8】 図4に示された切削装置によりルツボの内
周面を切削する状態を説明するためのもので、(a)は
縦断面図で(b)はI−I線断面図である。8A and 8B are views for explaining a state in which the inner peripheral surface of the crucible is cut by the cutting device shown in FIG. 4, in which FIG. 8A is a longitudinal sectional view and FIG. 8B is a sectional view taken along line II. .
【図9】 本発明に係る塗布装置の一実施例の平面図
である。FIG. 9 is a plan view of one embodiment of a coating apparatus according to the present invention.
【図10】 図9に示された塗布装置の正面図である。FIG. 10 is a front view of the coating apparatus shown in FIG.
【図11】 図9に示された塗布装置の右側面図であ
る。11 is a right side view of the coating apparatus shown in FIG.
【図12】 図9に示された離型剤供給/回収装置の縦
断面図である。12 is a longitudinal sectional view of the release agent supply / recovery device shown in FIG.
【図13】 図4に示された切削装置におけるルツボ切
削作業のタイムスケジュールを示す図である。13 is a diagram showing a time schedule of a crucible cutting operation in the cutting device shown in FIG.
【図14】 図9に示された塗布装置におけるルツボ塗
布作業のタイムスケジュールを示す図である。14 is a diagram showing a time schedule of a crucible coating operation in the coating apparatus shown in FIG.
【図15】 図1に示されたルツボ再使用処理装置にお
けるルツボ再使用処理のタイムスケジュールを示す図で
ある。FIG. 15 is a diagram showing a time schedule of a crucible reuse process in the crucible reuse processing device shown in FIG. 1;
【図16】 従来のルツボ再使用処理方法の典型例を示
す概略図である。FIG. 16 is a schematic view showing a typical example of a conventional crucible reuse processing method.
1 ルツボ再使用処理装置 30 切削装置 2 ルツボ 31 第一のチャ
ック 4 パレット 32 スライドベ
ース 6 キャリア 33 第一のチャ
ック 8 リフタ 34 モータ 10 テーブル 35 チップ支持
部材 20 ハンドリング装置 36 切削チップ 21 レール 37 集埃カバー 22 リニアベアリング 38 金属粉飛散
防止カバー 23 テーブル 39 アクチュエ
ータ 24 スタンド 40 アクチュエ
ータ 25 水平フレーム 50 塗布装置 26 シャフト 51 第二のチャ
ック 27 ヘッド 52 回動ベース 28 シャフト 54 離型剤供給
/回収装置 29 ハンドDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Crucible reuse processing apparatus 30 Cutting apparatus 2 Crucible 31 First chuck 4 Pallet 32 Slide base 6 Carrier 33 First chuck 8 Lifter 34 Motor 10 Table 35 Chip support member 20 Handling device 36 Cutting chip 21 Rail 37 Dust cover 22 Linear bearing 38 Metal powder scattering prevention cover 23 Table 39 Actuator 24 Stand 40 Actuator 25 Horizontal frame 50 Coating device 26 Shaft 51 Second chuck 27 Head 52 Rotation base 28 Shaft 54 Release agent supply / recovery device 29 Hand
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 水野 秀彦 大分県北海部郡佐賀関町3の3382 日鉱 金属株式会社 佐賀関製錬所内 (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) F27B 14/04 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Hidehiko Mizuno 3382 Nippon Mining & Metals Co., Ltd. Saganoseki Smelter & Refining Works, 3 Saganoseki-cho, Kitakaibu-gun, Oita Prefecture (58) Field surveyed (Int. Cl. 6 , DB name) F27B 14/04
Claims (6)
作業位置まで移動し、所定の作業後、テーブル上に戻す
ハンドリング装置と、 第一の作業位置に搬送されたルツボを保持しつつ切削チ
ップをルツボの内周面に沿って周方向に移動させること
によりその内周面に付着した溶融物を削り取る切削装置
と、そして、 第二の作業位置に搬送された切削済みルツボの内側に離
型剤を注入し、ルツボを回転しながら傾斜させて流れ落
とすことによりルツボの内周面に離型剤を塗布する塗布
装置と、 を備えて構成されてなるルツボ再使用処理装置。1. A table on which a plurality of crucibles are mounted, and a handling device for sequentially moving each crucible from each mounting position on the table to a predetermined work position, and returning the crucible to the table after predetermined work A cutting device for shaving off the melt adhered to the inner peripheral surface by moving the cutting tip circumferentially along the inner peripheral surface of the crucible while holding the crucible transported to the first working position, and An application device for injecting a release agent into the inside of the cut crucible conveyed to the second working position, applying the release agent to the inner peripheral surface of the crucible by rotating the crucible while tilting and flowing down, A crucible reuse processing device comprising:
集塵する集塵装置が接続されている請求項1に記載の切
削装置。2. The cutting device according to claim 1, wherein a dust collecting device for collecting dust generated during cutting is connected to the cutting device.
可能に保持する第一のチャックと、 第一のチャックの上方で上下方向に往復運動可能に取り
付けられたスライドベースと、 ほぼ垂直な軸を中心として回転するようにスライドベー
スに枢着された回転軸と、 回転軸の下端にほぼ水平な軸を中心に回動可能に支持さ
れ、回転軸の回転により下方が遠心力で拡開するチップ
支持部材と、そして、 チップ支持部材の下方部に着脱可能に固定された切削チ
ップと、を備えて構成されてなる請求項1に記載の切削
装置。A first chuck for detachably holding the crucible conveyed to the first working position; a slide base mounted reciprocally up and down above the first chuck; A rotating shaft pivotally attached to a slide base so as to rotate about a simple axis, and a rotatable support at a lower end of the rotating shaft so as to be rotatable about a substantially horizontal axis. The cutting device according to claim 1, further comprising: a tip support member that opens, and a cutting tip detachably fixed to a lower portion of the tip support member.
周縁がチップ支持部材より僅かに突出するようにして複
数の切削チップがチップ支持部材に着脱可能に固定され
てなることを特徴とする請求項3に記載の切削装置。4. The cutting tip is formed in a disk shape, and a plurality of cutting tips are detachably fixed to the tip supporting member such that an outer peripheral edge thereof slightly projects from the tip supporting member. The cutting device according to claim 3.
回転軸の軸心を中心として周方向に等間隔に配置されて
いることを特徴とする請求項3又は4に記載の切削装
置。5. The cutting device according to claim 3, wherein a plurality of chip supporting members are arranged at a lower end of the rotating shaft at equal intervals in a circumferential direction around an axis of the rotating shaft. .
ボを着脱可能に保持する第二のチャックと、 切削済みルツボを保持した第二のチャックを所定の回転
速度で回転しながら支持することができる回動ベースで
あって、ほぼ水平な軸を中心としてルツボが垂直上方を
向く原点からルツボ内部の離型剤が流れ落ちることがで
きる傾斜位置まで回動可能な回動ベースと、そして、 ルツボに離型剤を供給すると共にルツボが傾斜位置にあ
る時にその内部から流れ落ちてきた離型剤を回収するこ
とができる離型剤供給/回収装置と、を備えて構成され
てなる請求項1に記載の離型剤の塗布装置。6. A second chuck for detachably holding a cut crucible conveyed to a second working position, and supporting the second chuck holding the cut crucible while rotating at a predetermined rotation speed. A rotatable base that is rotatable from an origin where the crucible faces vertically upward about a substantially horizontal axis to a tilted position where the release agent inside the crucible can flow down; and 2. A release agent supply / recovery device capable of supplying a release agent to a crucible and recovering the release agent flowing from the inside of the crucible when the crucible is at an inclined position. A coating device for a release agent according to item 1.
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|---|---|---|---|
| JP25829295A JP2911791B2 (en) | 1995-09-12 | 1995-09-12 | Crucible reuse processing device, cutting device and coating device used therefor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25829295A JP2911791B2 (en) | 1995-09-12 | 1995-09-12 | Crucible reuse processing device, cutting device and coating device used therefor |
Publications (2)
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Family Applications (1)
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1995
- 1995-09-12 JP JP25829295A patent/JP2911791B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JPH0979758A (en) | 1997-03-28 |
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