JP2941655B2 - デパレタイザ - Google Patents
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- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 5
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 5
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、食品流通センター等に
おいて製品を出荷先別に仕分けるデパレタイザに関する
ものである。
おいて製品を出荷先別に仕分けるデパレタイザに関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】最近の物流業界では、取扱う製品の多品
種、少量化が１段と進み、これに伴ってこれらの製品を
効率よく一層（一段）単位で出荷先別に仕分ける全自動
ピッキングシステムの需要が増加している。図５は、上
記ピッキングシステムの１例を示している。この図５に
おいて、ａが製品倉庫（図示せず）から出荷された梱包
製品で、パレット６上に複数列、複数段に載置され、送
りコンベア４及び５により、デパレタイザＡへ送り込ま
れ、デパレタイザＡでは、梱包製品ａがパレット６と共
に昇降装置２により上昇し、ピッキングローラ１により
その最上段から順に切出され、同ピッキングローラ１上
に載置されて送り出されて、搬出ローラコンベア３に受
渡される。
種、少量化が１段と進み、これに伴ってこれらの製品を
効率よく一層（一段）単位で出荷先別に仕分ける全自動
ピッキングシステムの需要が増加している。図５は、上
記ピッキングシステムの１例を示している。この図５に
おいて、ａが製品倉庫（図示せず）から出荷された梱包
製品で、パレット６上に複数列、複数段に載置され、送
りコンベア４及び５により、デパレタイザＡへ送り込ま
れ、デパレタイザＡでは、梱包製品ａがパレット６と共
に昇降装置２により上昇し、ピッキングローラ１により
その最上段から順に切出され、同ピッキングローラ１上
に載置されて送り出されて、搬出ローラコンベア３に受
渡される。
【０００３】その後、梱包製品ａは、ローラコンベア３
及び搬出コンベア７を経てデパレタイザ（図示せず）へ
送られ、別のラインにより仕分けられて送られてきた製
品と共に出荷先別に配送車（図示せず）に積込まれて、
配送される。図６は、従来のピッキングローラによるピ
ッキング状況を示しており、多数のローラ１′ｃを水平
状態に連結し、互いに連動して回転駆動するように構成
されたピッキングローラ１′の先頭のローラをパレット
６上に多段に載置された最上段の製品の前面下部に押付
けることにより、製品の列ａ1 〜ａ4 が次々にローラ
１′上に押上げられて、矢印の方向に送られ、接続する
搬出ローラコンベア３に受渡されて、搬出されるように
なっている。
及び搬出コンベア７を経てデパレタイザ（図示せず）へ
送られ、別のラインにより仕分けられて送られてきた製
品と共に出荷先別に配送車（図示せず）に積込まれて、
配送される。図６は、従来のピッキングローラによるピ
ッキング状況を示しており、多数のローラ１′ｃを水平
状態に連結し、互いに連動して回転駆動するように構成
されたピッキングローラ１′の先頭のローラをパレット
６上に多段に載置された最上段の製品の前面下部に押付
けることにより、製品の列ａ1 〜ａ4 が次々にローラ
１′上に押上げられて、矢印の方向に送られ、接続する
搬出ローラコンベア３に受渡されて、搬出されるように
なっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前記図５、図６に示す
従来のデパレタイザ（ピッキングローラ）には、次の問
題があった。即ち、前記のように最近は、取扱う製品が
多品種で、その荷姿もプラスチックケース、カートンケ
ース、ハーフシュリンク等と種類が多く且つその寸法も
広範囲にわたっている。
従来のデパレタイザ（ピッキングローラ）には、次の問
題があった。即ち、前記のように最近は、取扱う製品が
多品種で、その荷姿もプラスチックケース、カートンケ
ース、ハーフシュリンク等と種類が多く且つその寸法も
広範囲にわたっている。
【０００５】ところが従来のデパレタイザ（ピッキング
ローラ）は、一般に特定の製品のみを対象とした構造で
あり、そのため、品種、寸法等の異なる製品に対しては
ピッキングできないか、ピッキング効率が非常に悪く、
このような場合には、専用のピッキングローラが複数台
必要になって、設備費が嵩み、設置スペースが増大し、
稼動効率も悪いという問題があった。
ローラ）は、一般に特定の製品のみを対象とした構造で
あり、そのため、品種、寸法等の異なる製品に対しては
ピッキングできないか、ピッキング効率が非常に悪く、
このような場合には、専用のピッキングローラが複数台
必要になって、設備費が嵩み、設置スペースが増大し、
稼動効率も悪いという問題があった。
【０００６】また製品に対するピッキングローラの押付
け力を調整する機能がないので、製品の種類によって
は、押付け力が不足して、ローラ上への押上げができな
いか、或いは押付け力が過大になって、製品を傷つける
などのトラブルの発生する恐れがあり、これを防止する
ために、図６に示すように高価な流体圧シリンダ等を利
用した押付け力調整用ストッパー８′が必要になって、
構造が複雑化し、設備費が嵩み、ストッパー８′を使用
した場合には、押付け力に応じて製品のピッキング位置
がその都度変化して、稼動効率が低下するという問題が
あった。
け力を調整する機能がないので、製品の種類によって
は、押付け力が不足して、ローラ上への押上げができな
いか、或いは押付け力が過大になって、製品を傷つける
などのトラブルの発生する恐れがあり、これを防止する
ために、図６に示すように高価な流体圧シリンダ等を利
用した押付け力調整用ストッパー８′が必要になって、
構造が複雑化し、設備費が嵩み、ストッパー８′を使用
した場合には、押付け力に応じて製品のピッキング位置
がその都度変化して、稼動効率が低下するという問題が
あった。
【０００７】本発明は前記の問題点に鑑み提案するもの
であり、その目的とする処は、１台のデパレタイザによ
り品種、寸法の異なる広範囲の製品を取扱うことができ
るデパレタイザを提供しようとする点にある。
であり、その目的とする処は、１台のデパレタイザによ
り品種、寸法の異なる広範囲の製品を取扱うことができ
るデパレタイザを提供しようとする点にある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明のデパレタイザは、パレット上に複数段に
載置された製品を上昇させる昇降装置と、水平方向に一
連の状態に設置され且つ互いが同調して回転駆動される
複数のローラを具え同各ローラのうち先頭ローラにより
最上段の製品を１段ずつ押上げて切出しそれからは後続
の各ローラにより搬送するピッキングローラと、同ピッ
キングローラを前進・後退方向に移動させて先頭ローラ
を製品に押付ける前進・後退駆動機構と、前記ピッキン
グローラにより切出されて搬送されてきた製品を受取っ
て外部へ搬送するローラコンベヤと、前記先頭ローラの
製品に対する押付け力を前記ピッキングローラの移動量
に応じて変化させる押付け力調整機構とを有するデパレ
タイザにおいて、前記押付け力調整機構は、前記先頭ロ
ーラが他の各ローラとは独立して前記ピッキングローラ
の前進・後退方向に移動可能に支持されるとともに押付
け力調整用ばね要素により前進方向に付勢されているこ
とを特徴とする。
めに、本発明のデパレタイザは、パレット上に複数段に
載置された製品を上昇させる昇降装置と、水平方向に一
連の状態に設置され且つ互いが同調して回転駆動される
複数のローラを具え同各ローラのうち先頭ローラにより
最上段の製品を１段ずつ押上げて切出しそれからは後続
の各ローラにより搬送するピッキングローラと、同ピッ
キングローラを前進・後退方向に移動させて先頭ローラ
を製品に押付ける前進・後退駆動機構と、前記ピッキン
グローラにより切出されて搬送されてきた製品を受取っ
て外部へ搬送するローラコンベヤと、前記先頭ローラの
製品に対する押付け力を前記ピッキングローラの移動量
に応じて変化させる押付け力調整機構とを有するデパレ
タイザにおいて、前記押付け力調整機構は、前記先頭ロ
ーラが他の各ローラとは独立して前記ピッキングローラ
の前進・後退方向に移動可能に支持されるとともに押付
け力調整用ばね要素により前進方向に付勢されているこ
とを特徴とする。
【０００９】前記デパレタイザにおいて、押付け力調整
機構を、下部を中心に回動可能なＶ字状リンクと、同Ｖ
字状リンクの頂部に回転可能に取付けたピッキングロー
ラの先頭ローラ及び次位ローラと、先頭ローラ及び次位
ローラの回転駆動系と、先頭ローラと次位ローラとの間
に介装した前記押付け力調整用ばね要素とにより構成し
てもよい。
機構を、下部を中心に回動可能なＶ字状リンクと、同Ｖ
字状リンクの頂部に回転可能に取付けたピッキングロー
ラの先頭ローラ及び次位ローラと、先頭ローラ及び次位
ローラの回転駆動系と、先頭ローラと次位ローラとの間
に介装した前記押付け力調整用ばね要素とにより構成し
てもよい。
【００１０】
【作用】本発明のデパレタイザは前記のように構成され
ており、パレット上に複数段に載置した製品の列を昇降
装置により所定の高さまで上昇させた後、ピッキングロ
ーラを製品に向けて前進させ、製品を押上げる方向に回
転する先頭ローラを製品に押付けて１段毎に切出し、同
ピッキングローラ上に押上げて搬送し、ローラコンベヤ
上に受渡して外部に搬出する。その際、先頭ローラはピ
ッキングローラの前進・後退方向に移動可能に支持され
るとともに押付け力調整用ばね要素により前進方向に付
勢されているので、先頭ローラが製品に押付けられると
押付け力調整用ばね要素は付勢力に抗して圧縮される。
先頭ローラの製品に対する押付け力はピッキングローラ
の前進に伴うばね要素の変形量に比例して大きくなる。
そして、先頭ローラの製品に対する押付け力がある大き
さに達すると、先頭ローラと製品との間の摩擦力により
製品がピッキングローラ上に押上げられる。つまり、ピ
ッキングローラの前進に伴って先頭ローラの製品に対す
る押付け力が除々に増加し、適当な大きさとなったとこ
ろで製品が押し上げられるので、過剰な押付け力が製品
に加わって傷つけるなどのトラブルを防止できる。 ま
た、押付け力調整機構を、下部を中心に回動可能なＶ字
状リンクと、同Ｖ字状リンクの頂部に回転可能に取付け
たピッキングローラの先頭ローラ及び次位ローラと、先
頭ローラ及び次位ローラの回転駆動系と、先頭ローラと
次位ローラとの間に介装した前記押付け力調整用ばね要
素とにより構成すれば、単純な構造で押付け力調整を行
えるので、設備費を安価に抑えることができる。
ており、パレット上に複数段に載置した製品の列を昇降
装置により所定の高さまで上昇させた後、ピッキングロ
ーラを製品に向けて前進させ、製品を押上げる方向に回
転する先頭ローラを製品に押付けて１段毎に切出し、同
ピッキングローラ上に押上げて搬送し、ローラコンベヤ
上に受渡して外部に搬出する。その際、先頭ローラはピ
ッキングローラの前進・後退方向に移動可能に支持され
るとともに押付け力調整用ばね要素により前進方向に付
勢されているので、先頭ローラが製品に押付けられると
押付け力調整用ばね要素は付勢力に抗して圧縮される。
先頭ローラの製品に対する押付け力はピッキングローラ
の前進に伴うばね要素の変形量に比例して大きくなる。
そして、先頭ローラの製品に対する押付け力がある大き
さに達すると、先頭ローラと製品との間の摩擦力により
製品がピッキングローラ上に押上げられる。つまり、ピ
ッキングローラの前進に伴って先頭ローラの製品に対す
る押付け力が除々に増加し、適当な大きさとなったとこ
ろで製品が押し上げられるので、過剰な押付け力が製品
に加わって傷つけるなどのトラブルを防止できる。 ま
た、押付け力調整機構を、下部を中心に回動可能なＶ字
状リンクと、同Ｖ字状リンクの頂部に回転可能に取付け
たピッキングローラの先頭ローラ及び次位ローラと、先
頭ローラ及び次位ローラの回転駆動系と、先頭ローラと
次位ローラとの間に介装した前記押付け力調整用ばね要
素とにより構成すれば、単純な構造で押付け力調整を行
えるので、設備費を安価に抑えることができる。
【００１１】
【実施例】次に本発明のデパレタイザを図１〜図４に示
す一実施例により説明する。図１は、本発明のデパレタ
イザのピッキングローラの機構を示す側面図、図２は、
図１のＢ−Ｂ線に沿う縦断正面図、図３は、ピッキング
作用を示す説明図、図４は、ピッキング状況を示す説明
図である。なおこれらの図において、前記図５及び図６
に示したものと同一の部分には同じ符号を付している。
そして本発明のデパレタイザは、昇降装置２と、ピッキ
ングローラ１と、搬出ローラコンベア３とを持っている
が、このうち、昇降装置２及び搬出ローラコンベア３
は、従来のものと同じ構造であり、これらの部分につい
ての詳細な説明は省略している。
す一実施例により説明する。図１は、本発明のデパレタ
イザのピッキングローラの機構を示す側面図、図２は、
図１のＢ−Ｂ線に沿う縦断正面図、図３は、ピッキング
作用を示す説明図、図４は、ピッキング状況を示す説明
図である。なおこれらの図において、前記図５及び図６
に示したものと同一の部分には同じ符号を付している。
そして本発明のデパレタイザは、昇降装置２と、ピッキ
ングローラ１と、搬出ローラコンベア３とを持っている
が、このうち、昇降装置２及び搬出ローラコンベア３
は、従来のものと同じ構造であり、これらの部分につい
ての詳細な説明は省略している。
【００１２】本発明のピッキングローラ１の構成を図１
〜図２により説明する。図示するように、主フレーム１
０には、多数のローラ１ｃが水平状体に配列されるとと
もにチェーン等の駆動索２０ａにより連結されている。
（駆動装置には、モータなどを使用するが、ここでは図
示を省略している）。そして先頭ローラ１ａ及び次位ロ
ーラ１ｂは、左右１対のＶ字状リンク１０ａ、１０ｂの
頂部に取付けられている。Ｖ字状リンク１０ａ、１０ｂ
は、ロッド１３を中心に回転自在であり、先頭ローラ１
ａと次位ローラ１ｂとは、フレーム１７を介して連結さ
れているが、次位ローラ１ｂは主フレーム１０の先端に
回転可能に支持され、フレーム１７がガイド溝１７ａに
沿ってスライド可能に支持されているので、先頭ローラ
１ａは、フレーム１７と共にガイド溝１７ａの配設方向
に沿って移動可能である。
〜図２により説明する。図示するように、主フレーム１
０には、多数のローラ１ｃが水平状体に配列されるとと
もにチェーン等の駆動索２０ａにより連結されている。
（駆動装置には、モータなどを使用するが、ここでは図
示を省略している）。そして先頭ローラ１ａ及び次位ロ
ーラ１ｂは、左右１対のＶ字状リンク１０ａ、１０ｂの
頂部に取付けられている。Ｖ字状リンク１０ａ、１０ｂ
は、ロッド１３を中心に回転自在であり、先頭ローラ１
ａと次位ローラ１ｂとは、フレーム１７を介して連結さ
れているが、次位ローラ１ｂは主フレーム１０の先端に
回転可能に支持され、フレーム１７がガイド溝１７ａに
沿ってスライド可能に支持されているので、先頭ローラ
１ａは、フレーム１７と共にガイド溝１７ａの配設方向
に沿って移動可能である。
【００１３】また一方のＶ字状リンク１０ｂの頂部に
は、スライダー２１が立設され、リンク１０ａ側のフレ
ーム１７には、支持棒２２が立設され、これらスライダ
ー２１と支持棒２２との間には、ガイド棒１９を介して
スプリング（押付け力調整用ばね要素）１８が介装され
ている。従ってＶ字状リンク１０ｂがロッド１３を中心
に回動し、先頭ローラ１ａがガイド溝１７ａに沿って次
位ローラ１ｂ側に移動すると、これに連動してスライダ
２１がガイド棒１９に沿って移動し、これによりスプリ
ング１８が圧縮されて、スプリング力（押付け力＝後
述）が生ずる。
は、スライダー２１が立設され、リンク１０ａ側のフレ
ーム１７には、支持棒２２が立設され、これらスライダ
ー２１と支持棒２２との間には、ガイド棒１９を介して
スプリング（押付け力調整用ばね要素）１８が介装され
ている。従ってＶ字状リンク１０ｂがロッド１３を中心
に回動し、先頭ローラ１ａがガイド溝１７ａに沿って次
位ローラ１ｂ側に移動すると、これに連動してスライダ
２１がガイド棒１９に沿って移動し、これによりスプリ
ング１８が圧縮されて、スプリング力（押付け力＝後
述）が生ずる。
【００１４】一方、次位ローラ１ｂとロッド１３との間
及びロツド１３と先頭ローラ１ａと間には、それぞれチ
ェーン１１ｂ、１１ａが懸装されており、モータ１６を
駆動すると、チエーン１２を介して先頭ローラ１ａと次
位ローラ１ｂとが回転する。またローラ１ｃとＶ字状リ
ンク側の次位ローラ１ｂとは、連結索２０ａにより連結
されており、ローラ１ｃと次位ローラ１ｂと先頭ローラ
１ａとが同じ周速で回転する。
及びロツド１３と先頭ローラ１ａと間には、それぞれチ
ェーン１１ｂ、１１ａが懸装されており、モータ１６を
駆動すると、チエーン１２を介して先頭ローラ１ａと次
位ローラ１ｂとが回転する。またローラ１ｃとＶ字状リ
ンク側の次位ローラ１ｂとは、連結索２０ａにより連結
されており、ローラ１ｃと次位ローラ１ｂと先頭ローラ
１ａとが同じ周速で回転する。
【００１５】このピッキングローラ１の先頭ローラ１ａ
と次位ローラ１ｂとその他のローラ１ｃとは、コロ１４
（図２参照）を介してピッキング高さ位置に架設された
軌道１５に支持されており、ピッキングローラ１は、前
進・後退駆動機構（図示せず）により、この軌道１５に
沿い前進して梱包製品ａに対してピッキング動作を行
い、その段のピッキングが完了したら元の位置へ後退す
るようになっている。
と次位ローラ１ｂとその他のローラ１ｃとは、コロ１４
（図２参照）を介してピッキング高さ位置に架設された
軌道１５に支持されており、ピッキングローラ１は、前
進・後退駆動機構（図示せず）により、この軌道１５に
沿い前進して梱包製品ａに対してピッキング動作を行
い、その段のピッキングが完了したら元の位置へ後退す
るようになっている。
【００１６】次に図３により本発明のデパレタイザによ
るピッキング作用を具体的に説明する。図３において、
Ｖ字状リング側の先頭ローラ１ａの周速をＶ1 、ピッキ
ングローラ１の前進速度をＶ2 とすると、先頭ローラ１
ａが梱包製品ａの前面に接触してからｔ0 時間後の次位
ローラ１ｂの移動距離、即ち、スプリング１８の圧縮量
は、Ｘ2 ＝Ｖ2 ・ｔ0 であり、このときに生ずるスプリ
ング力が先頭ローラ１ａの梱包製品ａへの押付け力Ｐ
（Ｐ＝Ｘ2 ・Ｋ（Ｋ：スプリング１８のばね定数））で
ある。
るピッキング作用を具体的に説明する。図３において、
Ｖ字状リング側の先頭ローラ１ａの周速をＶ1 、ピッキ
ングローラ１の前進速度をＶ2 とすると、先頭ローラ１
ａが梱包製品ａの前面に接触してからｔ0 時間後の次位
ローラ１ｂの移動距離、即ち、スプリング１８の圧縮量
は、Ｘ2 ＝Ｖ2 ・ｔ0 であり、このときに生ずるスプリ
ング力が先頭ローラ１ａの梱包製品ａへの押付け力Ｐ
（Ｐ＝Ｘ2 ・Ｋ（Ｋ：スプリング１８のばね定数））で
ある。
【００１７】この押付け力Ｐにより生ずる先頭ローラ１
ａと梱包製品ａの前面との間の摩擦力Ｆ＝Ｐ・α（α：
マサツ面のマサツ係数）により梱包製品ａが押上げられ
る。そこで梱包製品ａの重量及び摩擦面の状態等を考慮
して適切なばね定数Ｋを有するスプリング１８を使用
し、また先頭ローラ１ａと梱包製品ａとの接触点ｍの底
面からの距離がＸ1 ＝Ｖ1 ・ｔ0 になるように先頭ロー
ラ１ａの周速Ｖ1 を定めることにより、梱包製品ａが適
正な摩擦力Ｆを受けて効率よく押上げられる。
ａと梱包製品ａの前面との間の摩擦力Ｆ＝Ｐ・α（α：
マサツ面のマサツ係数）により梱包製品ａが押上げられ
る。そこで梱包製品ａの重量及び摩擦面の状態等を考慮
して適切なばね定数Ｋを有するスプリング１８を使用
し、また先頭ローラ１ａと梱包製品ａとの接触点ｍの底
面からの距離がＸ1 ＝Ｖ1 ・ｔ0 になるように先頭ロー
ラ１ａの周速Ｖ1 を定めることにより、梱包製品ａが適
正な摩擦力Ｆを受けて効率よく押上げられる。
【００１８】例えばＸ1＝Ｄ／２（Ｄ：ローラ１ａの直
径）に設定すれば、Ｘ1＝Ｘ2即ち、先頭ローラ１ａの周
速Ｖ1をピッキングローラ１の前進速度Ｖ2と同じにすれ
ばよい。次に前記デパレタイザによる製品のピッキング
手順を図４により説明する。
径）に設定すれば、Ｘ1＝Ｘ2即ち、先頭ローラ１ａの周
速Ｖ1をピッキングローラ１の前進速度Ｖ2と同じにすれ
ばよい。次に前記デパレタイザによる製品のピッキング
手順を図４により説明する。
【００１９】製品倉庫等から出荷されて、パレット６上
に複数列、複数段に載置された梱包製品ａの列が送りコ
ンベア４、５により、昇降装置２に送り込まれると、同
昇降装置２により最上段のものがピッキング高さになる
よう上昇される。次いで前進後退駆動機構が駆動して、
ピッキングローラ１が軌道１５に沿って前進し、先頭ロ
ーラ、即ち、Ｖ字状リンクに設置された先頭ローラ１ａ
が先ず最上段、最前列の梱包製品ａ1 に接触し、所定の
押付け力により押付けられると、梱包製品ａ1 が押上げ
られ、ピッキングローラ１上に載置されて送り出され
て、次の搬出ローラコンベア３上に受渡される。
に複数列、複数段に載置された梱包製品ａの列が送りコ
ンベア４、５により、昇降装置２に送り込まれると、同
昇降装置２により最上段のものがピッキング高さになる
よう上昇される。次いで前進後退駆動機構が駆動して、
ピッキングローラ１が軌道１５に沿って前進し、先頭ロ
ーラ、即ち、Ｖ字状リンクに設置された先頭ローラ１ａ
が先ず最上段、最前列の梱包製品ａ1 に接触し、所定の
押付け力により押付けられると、梱包製品ａ1 が押上げ
られ、ピッキングローラ１上に載置されて送り出され
て、次の搬出ローラコンベア３上に受渡される。
【００２０】こうして最上段の製品ａ1 〜ａ4 が次々に
切り出されて、送り出されると、前進・後退駆動機構に
より、ピッキングローラ１が元の位置まで後退する。す
ると、昇降装置２により梱包製品ａ5 〜ａ8 の段がピッ
キング位置まで上昇される。以下、各段の製品に対して
上記と同様の手順でパレット６上の全製品が１段毎に切
り出されて、搬出ローラコンベア３上に受渡される。そ
の後、梱包製品ａは同ローラコンベア３により外部へ搬
出され、他のラインにより仕分けられた別の梱包製品と
共に出荷先別に配送車等に積込まれて、配送される。一
方、ピッキングが完了した後のパレット６は別途回収さ
れる。
切り出されて、送り出されると、前進・後退駆動機構に
より、ピッキングローラ１が元の位置まで後退する。す
ると、昇降装置２により梱包製品ａ5 〜ａ8 の段がピッ
キング位置まで上昇される。以下、各段の製品に対して
上記と同様の手順でパレット６上の全製品が１段毎に切
り出されて、搬出ローラコンベア３上に受渡される。そ
の後、梱包製品ａは同ローラコンベア３により外部へ搬
出され、他のラインにより仕分けられた別の梱包製品と
共に出荷先別に配送車等に積込まれて、配送される。一
方、ピッキングが完了した後のパレット６は別途回収さ
れる。
【００２１】また上記ピッキング時、製品の各段は、押
付け力を受けて移動しないよう剛性の高いストッパ８に
より背後から拘束されており、各製品は所定のピッキン
グ位置で、所定の押付け力（摩擦力）により安全に、効
率よくピッキングされる。そして上記押付け力を製品に
応じて適宜調整することにより、取扱う製品も１種類に
限らず、多品種で寸法の異なる広範囲の製品に対応でき
る。
付け力を受けて移動しないよう剛性の高いストッパ８に
より背後から拘束されており、各製品は所定のピッキン
グ位置で、所定の押付け力（摩擦力）により安全に、効
率よくピッキングされる。そして上記押付け力を製品に
応じて適宜調整することにより、取扱う製品も１種類に
限らず、多品種で寸法の異なる広範囲の製品に対応でき
る。
【００２２】
【発明の効果】本発明のデパレタイザは前記のように複
数段に載置して送り込んだ製品をピッキングし、１段毎
に切出して搬出する。その際、先頭ローラはピッキング
ローラの前進・後退方向に移動可能に支持されるととも
に押付け力調整用ばね要素により前進方向に付勢されて
いるので、先頭ローラが製品に押付けられると押付け力
はピッキングローラの前進に伴うばね要素の変形量に比
例して大きくなる。そして、先頭ローラの製品に対する
押付け力がある大きさに達すると、先頭ローラと製品と
の間の摩擦力により製品がピッキングローラ上に押上げ
られる。つまり、本発明のデパレタイザによれば、ピッ
キングローラの前進に伴って先頭ローラの製品に対する
押付け力が除々に増加し、適当な大きさとなったところ
で製品が押し上げられるので、過剰な押付け力が製品に
加わって傷つけるなどのトラブルを防止できる。 また、
押付け力調整機構を、下部を中心に回動可能なＶ字状リ
ンクと、同Ｖ字状リンクの頂部に回転可能に取付けたピ
ッキングローラの先頭ローラ及び次位ローラと、先頭ロ
ーラ及び次位ローラの回転駆動系と、先頭ローラと次位
ローラとの間に介装した前記押付け力調整用ばね要素と
により構成すれば、単純な構造で押付け力調整を行える
ので、設備費を安価に抑えることができる。
数段に載置して送り込んだ製品をピッキングし、１段毎
に切出して搬出する。その際、先頭ローラはピッキング
ローラの前進・後退方向に移動可能に支持されるととも
に押付け力調整用ばね要素により前進方向に付勢されて
いるので、先頭ローラが製品に押付けられると押付け力
はピッキングローラの前進に伴うばね要素の変形量に比
例して大きくなる。そして、先頭ローラの製品に対する
押付け力がある大きさに達すると、先頭ローラと製品と
の間の摩擦力により製品がピッキングローラ上に押上げ
られる。つまり、本発明のデパレタイザによれば、ピッ
キングローラの前進に伴って先頭ローラの製品に対する
押付け力が除々に増加し、適当な大きさとなったところ
で製品が押し上げられるので、過剰な押付け力が製品に
加わって傷つけるなどのトラブルを防止できる。 また、
押付け力調整機構を、下部を中心に回動可能なＶ字状リ
ンクと、同Ｖ字状リンクの頂部に回転可能に取付けたピ
ッキングローラの先頭ローラ及び次位ローラと、先頭ロ
ーラ及び次位ローラの回転駆動系と、先頭ローラと次位
ローラとの間に介装した前記押付け力調整用ばね要素と
により構成すれば、単純な構造で押付け力調整を行える
ので、設備費を安価に抑えることができる。
【図１】本発明のデパレタイザの一実施例を示す側面図
である。
である。
【図２】図１の矢視Ｂ−Ｂ線に沿う縦断正面図である。
【図３】同デパレタイザの作用説明図である。
【図４】同デパレタイザのピッキング状況を示す説明図
である。
である。
【図５】従来のデパレタイザの全体を示す斜視図であ
る。
る。
【図６】従来のデパレタイザ（ピッキングローラ）を示
す側面図である。
す側面図である。
１ ピッキングローラ １ａ 先頭ローラ １ｂ 次位ローラ １ｃ その他のローラ ２ 昇降装置 ３ 搬出ローラコンベア ４、５ 送りコンベア ６ パレット ８ ストッパー １０ａ、１０ｂ Ｖ字状リンク １１ａ、１１ｂ チエーン １５ 軌道 １７ フレーム １８ ばね要素（スプリング） ２０ 駆動索 ａ、ａ1 、ａ2 、ａ3 製品 Ａ デパレタイザ
フロントページの続き (72)発明者 田中 恒也 広島県広島市西区観音新町四丁目６番22 号 三菱重工業株式会社 広島製作所内 (72)発明者 松田 勝實 広島県広島市西区観音新町四丁目６番22 号 三菱重工業株式会社 広島製作所内 (56)参考文献 特開 平４−251032（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−303331（ＪＰ，Ａ) 実開 平６−45941（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B65G 59/02
Claims (2)
- 【請求項１】 パレット上に複数段に載置された製品を
上昇させる昇降装置と、水平方向に一連の状態に設置さ
れ且つ互いが同調して回転駆動される複数のローラを具
え同各ローラのうち先頭ローラにより最上段の製品を１
段ずつ押上げて切出しそれからは後続の各ローラにより
搬送するピッキングローラと、同ピッキングローラを前
進・後退方向に移動させて先頭ローラを製品に押付ける
前進・後退駆動機構と、前記ピッキングローラにより切
出されて搬送されてきた製品を受取って外部へ搬送する
ローラコンベヤと、前記先頭ローラの製品に対する押付
け力を前記ピッキングローラの移動量に応じて変化させ
る押付け力調整機構とを有するデパレタイザにおいて、前記押付け力調整機構は、前記先頭ローラが他の各ロー
ラとは独立して前記ピッキングローラの前進・後退方向
に移動可能に支持されるとともに押付け力調整用ばね要
素により前進方向に付勢されていることを特徴とする デ
パレタイザ。 - 【請求項２】 前記押付け力調整機構は、下部を中心に
回動可能なＶ字状リンクと、同Ｖ字状リンクの頂部に回
転可能に取付けたピッキングローラの先頭ローラ及び次
位ローラと、先頭ローラ及び次位ローラの回転駆動系
と、先頭ローラと次位ローラとの間に介装した前記押付
け力調整用ばね要素とにより構成されていることを特徴
とする請求項１記載のデパレタイザ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15371894A JP2941655B2 (ja) | 1994-07-05 | 1994-07-05 | デパレタイザ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15371894A JP2941655B2 (ja) | 1994-07-05 | 1994-07-05 | デパレタイザ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0812084A JPH0812084A (ja) | 1996-01-16 |
| JP2941655B2 true JP2941655B2 (ja) | 1999-08-25 |
Family
ID=15568589
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15371894A Expired - Fee Related JP2941655B2 (ja) | 1994-07-05 | 1994-07-05 | デパレタイザ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2941655B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL1028344C2 (nl) | 2005-02-18 | 2006-08-21 | Csi Ind B V | Depalletiseerinrichting. |
| AT505566B1 (de) * | 2007-07-20 | 2009-07-15 | Tgw Mechanics Gmbh | Depalletierentnahmeförderer |
| JP4826822B2 (ja) * | 2007-10-23 | 2011-11-30 | 村田機械株式会社 | ピッキング装置 |
-
1994
- 1994-07-05 JP JP15371894A patent/JP2941655B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0812084A (ja) | 1996-01-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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