JP2848565B2 - Diagnostic device - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、装置の小型化及び超音波送受信部を有する
挿入部の小径化を実現した診断装置に関するものであ
る。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a diagnostic apparatus which has realized a reduction in the size of an apparatus and a diameter of an insertion section having an ultrasonic transmitting / receiving section.
［従来の技術と発明が解決しようとする課題］ 近年、超音波ビームを発生して送受信を行う超音波振
動子を体腔内等へ挿入し、体腔内より体内の断層像を得
る超音波診断装置が広く使用されている。[Related Art and Problems to be Solved by the Invention] In recent years, an ultrasonic diagnostic apparatus that inserts an ultrasonic transducer that generates and transmits and receives an ultrasonic beam into a body cavity or the like and obtains a tomographic image of the body from inside the body cavity. Is widely used.
この診断装置は、動的観察を行うことが可能であるの
みならず、生体への影響がほとんどないという利点があ
るが、一断層像により病変部を発見することは困難であ
る。そのため、上記超音波送受信部を有する挿入部を手
動等により移動させることにより走査を行う技術が知ら
れているが、挿入部の移動は被検者の苦痛を伴うことが
多く、また、手動による移動では位置決めが困難で、病
変部を見過ごしてしまう可能性がある。This diagnostic apparatus has an advantage that it can perform dynamic observation and has little effect on a living body, but it is difficult to find a lesion by using one tomographic image. For this reason, a technique for performing scanning by manually moving the insertion unit having the ultrasonic transmission / reception unit is known. However, movement of the insertion unit often involves pain of the subject, and Movement is difficult to position, and the lesion may be overlooked.
そこで、例えば特開昭57−9439号公報等には、上記挿
入部の基端側をモータや減速装置等を有する駆動部に連
設すると共に、該駆動部により移動されるシャフトを挿
入部内に挿入して、このシャフトの先端に上記超音波振
動子を設けて走査部を構成した技術が開示されている。
そして、挿入部を体腔内に挿入し、体腔の外に位置する
駆動部により挿入部内の走査部を移動させることにより
走査を行うことができるようになっている。また、上記
挿入部及びシャフトをフレキシブルに構成することによ
り屈曲した体腔内へ挿入することも可能である。Therefore, for example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 57-9439, the base end of the insertion section is connected to a drive section having a motor, a reduction gear, and the like, and a shaft moved by the drive section is inserted into the insertion section. A technique is disclosed in which a scanning unit is configured by inserting the ultrasonic transducer at the tip of the shaft.
Then, the insertion unit is inserted into the body cavity, and scanning can be performed by moving the scanning unit inside the insertion unit by the driving unit located outside the body cavity. Further, the insertion portion and the shaft can be flexibly configured to be inserted into a bent body cavity.
しかしながら、この先行技術によると駆動部と超音波
振動子とが離間されているため、この超音波振動子の追
随性を向上させることが困難である。また、駆動部の小
型化が困難で、装置全体が大型化しがちである。However, according to this prior art, since the drive unit and the ultrasonic transducer are separated from each other, it is difficult to improve the followability of the ultrasonic transducer. In addition, it is difficult to reduce the size of the driving unit, and the entire device tends to be large.
特に、挿入部内に挿入されるシャフトがフレキシブル
である場合には追随性は更に悪化してしまう可能性があ
ると共に、このシャフトは一定以上の径に形成しておく
必要があり、挿入部を小径化することが困難である。In particular, if the shaft inserted into the insertion portion is flexible, the followability may be further deteriorated, and the shaft needs to be formed to have a certain diameter or more. It is difficult to convert.
［発明の目的］ 本発明はこれらの事情に鑑みてなされたものであり、
挿入部が剛性である場合はもとより、フレキシブルであ
る場合であっても超音波振動子の追随性を向上させると
共に、上記挿入部の小径化を可能とし、更に装置を小型
化することが可能な診断装置を提供することを目的とし
ている。[Object of the Invention] The present invention has been made in view of these circumstances,
In addition to the rigidity of the insertion portion, even when the insertion portion is flexible, the followability of the ultrasonic vibrator is improved, and the diameter of the insertion portion can be reduced, so that the device can be further downsized. It is intended to provide a diagnostic device.
［課題を解決するための手段及び作用］ 本発明による診断装置は、診断のための信号を被検体
に対して発信する発信手段と被検体にて反射された信号
を受信する受信手段を、被検体内に挿入する挿入部の先
端部に備えた診断装置において、 電極を有する被駆動体と、被駆動体の電極と対向する
電極を有するステータと、被駆動体とステータとの間に
介在する絶縁層とからなり、被駆動体及びステータの電
極に電圧を印加することにより被駆動体を移動させる静
電モータと、上記発信手段を傾動することで、上記発信
手段からの信号の発信方向が上記挿入部の軸芯と直交す
る軸回りに傾動するよう、上記被駆動体と上記発信手段
とを連設する連設手段とを、上記挿入部の上記先端部に
備えたことを特徴とし、 また、本発明による診断装置は、診断のための信号を
被検体に対して発信する発信手段と被検体にて反射され
た信号を受信する受信手段を、被検体内に挿入する挿入
部の先端部に備えた診断装置において、 上記発信手段に連設した第１の回動部を回動自在に連
設した被駆動体を有する駆動手段と、上記発信手段に連
設した第２の回動部を回動自在に支持した支持手段と
を、上記挿入部の上記先端部に備えると共に上記発信手
段は、上記被駆動体に連動して傾動自在であることを特
徴とする。[Means and Actions for Solving the Problems] The diagnostic apparatus according to the present invention comprises: transmitting means for transmitting a signal for diagnosis to a subject; and receiving means for receiving a signal reflected by the subject. A diagnostic device provided at a distal end portion of an insertion portion to be inserted into a sample, wherein a driven body having electrodes, a stator having electrodes opposed to the electrodes of the driven body, and a stator interposed between the driven body and the stator An electrostatic motor, which is composed of an insulating layer and moves the driven body by applying a voltage to the electrodes of the driven body and the stator, and by tilting the transmitting means, the transmitting direction of the signal from the transmitting means is changed. Attached to the driven part and the transmitting means so as to be tilted around an axis orthogonal to the axis of the insertion part, a connecting means provided at the distal end of the insertion part, Further, the diagnostic device according to the present invention, A diagnostic device comprising: a transmitting unit that transmits a signal for disconnection to the subject; and a receiving unit that receives a signal reflected by the subject, at a distal end of an insertion unit that is inserted into the subject. Driving means having a driven body rotatably connected to a first rotating portion connected to the transmitting means, and a support rotatably supporting a second rotating portion connected to the transmitting means. Means is provided at the distal end of the insertion section, and the transmitting means is tiltable in conjunction with the driven body.
［発明の実施例］ 以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図ないし第３図は本発明の第１実施例に係り、第
１図は内視鏡装置の概略構成図、第２図は超音波走査部
の側面図、第３図は超音波走査部の動作状態説明図であ
る。1 to 3 relate to a first embodiment of the present invention, FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an endoscope apparatus, FIG. 2 is a side view of an ultrasonic scanning unit, and FIG. FIG. 7 is an explanatory diagram of the operation state of the unit.
第１図において符号１は超音波内視鏡、２はモータ駆
動用電源が内装されている光源装置、３はモニタ3aが付
設された超音波像観測装置である。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an ultrasonic endoscope, 2 denotes a light source device in which a power supply for driving a motor is provided, and 3 denotes an ultrasonic image observation device provided with a monitor 3a.
上記内視鏡１は体腔内に挿入することが可能な細長で
可撓性を有する挿入部４とこの挿入部４の基端側に連設
された太径の走査部５とを有している。The endoscope 1 has an elongated and flexible insertion section 4 that can be inserted into a body cavity, and a large-diameter scanning section 5 that is connected to the proximal end of the insertion section 4. I have.
該走査部５の基端側には接眼部5aが設けられ、またこ
の走査部５の側部からはユニバーサルコード６が延設さ
れている。このユニバーサルコード６の先端部にはコネ
クタ装置6aが設けられていて、上記ユニバーサルコード
６はこのコネクタ装置6aを介して上記光源装置２へ接続
されるようになっている。An eyepiece 5a is provided on the base end side of the scanning unit 5, and a universal cord 6 extends from the side of the scanning unit 5. A connector device 6a is provided at the tip of the universal cord 6, and the universal cord 6 is connected to the light source device 2 via the connector device 6a.
そして、該光源装置２にて供給される照明光が上記挿
入部４へ伝達され、該挿入部４の先端部から被観察部位
へ照射されるようになっていると共に、該被観察部位の
像が上記接眼部5aまで伝達されて、この接眼部5aにて観
察することが可能となっている。Then, the illumination light supplied by the light source device 2 is transmitted to the insertion section 4 and is radiated from the distal end portion of the insertion section 4 to the observation site, and an image of the observation site is provided. Is transmitted to the eyepiece section 5a, and can be observed through the eyepiece section 5a.
また、上記挿入部４の先端部には、該挿入部４の軸芯
に対して直交する方向へ膨張可能なバルーン７が設けら
れている。このバルーン７内には音響媒体が充満される
よう構成されていると共に、挿入部４の先端部のこの音
響媒体が充満される部位には、上記光源装置２内のモー
タ駆動用電源にて駆動される静電モータ10が内装されて
いる。Further, a balloon 7 that can be inflated in a direction orthogonal to the axis of the insertion portion 4 is provided at the distal end of the insertion portion 4. The balloon 7 is configured to be filled with an acoustic medium, and a portion of the distal end of the insertion section 4 where the acoustic medium is filled is driven by a motor driving power source in the light source device 2. A built-in electrostatic motor 10 is provided.
この第１実施例では、前記挿入部の先端に一対の静電
モータ10が平行で、且つ挿入部の軸芯と平行に配設され
ていると共に、この静電モータ10の被駆動体であるロー
タ９が上記挿入部の先端側へ延出され、この延出された
それぞれの先端部が発信及び受信手段である超音波振動
子12に枢止されている。In the first embodiment, a pair of electrostatic motors 10 are arranged in parallel at the tip of the insertion section and in parallel with the axis of the insertion section, and are driven by the electrostatic motor 10. The rotor 9 extends to the distal end side of the insertion portion, and each extended distal end is pivotally connected to the ultrasonic vibrator 12 which is a transmitting and receiving means.
そのため、一方の静電モータ10（図の下方に位置する
もの）のロータ９を挿入部の基端側、即ち図と右方へ移
動させると共に、他方の静電モータ10のロータ９を挿入
部先端側へ移動させると、第３図に示す如く上記超音波
振動子12が挿入部の中心線より下方へ指向するように回
動する一方、上記ロータ９を逆方向へ移動させると、超
音波振動子12が反対方向へ回動されうようになってお
り、超音波振動子12の回動によりセクタ走査が行われる
ものである。Therefore, the rotor 9 of one of the electrostatic motors 10 (located below the figure) is moved to the base end side of the insertion portion, that is, to the right in the figure, and the rotor 9 of the other electrostatic motor 10 is moved to the insertion portion. When moved to the distal end side, as shown in FIG. 3, the ultrasonic vibrator 12 rotates so as to point downward from the center line of the insertion portion, while when the rotor 9 is moved in the opposite direction, the ultrasonic wave The vibrator 12 is turned in the opposite direction, and sector scanning is performed by turning the ultrasonic vibrator 12.
換言すれば、第２図、第３図に示す如く、駆動手段で
ある静電モータ10の、例えば一方の被駆動体であるロー
タ９に、第１の回動部13aにより発信及び受信手段であ
る超音波振動子12を回動自在に連設し、他方のロータ９
を支持手段として、これに第２の回動部13bにより発信
及び発信手段である超音波振動子12を回動自在に連設し
たものであって、上記超音波振動子12は上記被駆動体で
あるロータ９に連動して傾動自在となる。このように本
実施例では、一方のロータ９を被駆動体とし、他方のロ
ータ９を支持手段とすることにより、上記超音波振動子
12を良好に傾動させるものである。In other words, as shown in FIG. 2 and FIG. 3, the transmitting and receiving means of the electrostatic motor 10 which is the driving means, for example, the rotor 9 which is one driven body by the first rotating part 13a. An ultrasonic vibrator 12 is rotatably connected, and the other rotor 9
And an ultrasonic vibrator 12 as a transmitting / transmitting means connected to a second rotating portion 13b so as to be rotatable. The ultrasonic vibrator 12 is connected to the driven body. And can be freely tilted in conjunction with the rotor 9. As described above, in the present embodiment, by using one rotor 9 as a driven body and the other rotor 9 as a supporting means, the ultrasonic vibrator is used.
12 is tilted favorably.
尚、リニア方向に移動される静電モータ10により超音
波振動子12を回動させるためには、該超音波振動子12の
一端を上記挿入部に枢止すると共に、この超音波振動子
12の他端に単数配設された静電モータ10のロータ９を枢
止しても同様の作用を行わしむることが可能であるが、
本実施例の如く構成すると、ロータ９のわずかな移動に
よって超音波振動子12の大きな回動角を得ることが可能
であり、それだけ短い時間で走査を行うことが可能であ
る。In order to rotate the ultrasonic vibrator 12 by the electrostatic motor 10 which is moved in a linear direction, one end of the ultrasonic vibrator 12 is pivoted to the insertion portion, and the ultrasonic vibrator 12 is rotated.
Although the same operation can be performed by pivoting the rotor 9 of the electrostatic motor 10 singly provided at the other end of 12,
With the configuration as in the present embodiment, it is possible to obtain a large rotation angle of the ultrasonic vibrator 12 by a slight movement of the rotor 9, and it is possible to perform scanning in that short time.
第４図及び第５図は本発明の第２実施例に係り、第４
図は超音波走査部の側面図、第５図は挿入部先端の斜視
図である。4 and 5 relate to a second embodiment of the present invention.
The figure is a side view of the ultrasonic scanning unit, and FIG. 5 is a perspective view of the distal end of the insertion unit.
この実施例では、先端部７に回動自在に配設された連
設手段である回動部材26が挿入部４の軸芯と直交して設
けられていると共に、上記先端部７の上下、即ち中心軸
を挟んで対向する部位にロータリ型に形成された一対の
静電モータ10が配設されているものである。そして、上
記回転部材26の上下端に形成された太径部26aが上記静
電モータ10の被駆動体であるロータ９に固定されてい
る。In this embodiment, a rotating member 26, which is a connecting means rotatably disposed on the distal end portion 7, is provided orthogonal to the axis of the insertion portion 4, and the upper and lower portions of the distal end portion 7, That is, a pair of electrostatic motors 10 formed in a rotary type are provided at portions opposed to each other with the central axis interposed therebetween. The large-diameter portions 26a formed at the upper and lower ends of the rotating member 26 are fixed to the rotor 9 that is the driven body of the electrostatic motor 10.
また、この静電モータ10のステータ８は上記挿入部４
の基端側に延設されており、この延設された部位にケー
ブル14の一端が接続されている。尚、図中符号12a,12b
は、超音波振動子、26bは回動部材26の中央に設けた偏
平図である。The stator 8 of this electrostatic motor 10 is
And one end of the cable 14 is connected to the extended portion. Incidentally, reference numerals 12a, 12b in the figure
Is an ultrasonic transducer, and 26b is a flat view provided at the center of the rotating member 26.
このような構成におり静電モータ10を駆動させて、挿
入部４の軸芯と直交する軸を回動中心としたラジアル走
査を行う。With such a configuration, the electrostatic motor 10 is driven to perform radial scanning about an axis orthogonal to the axis of the insertion section 4 as a rotation center.
本実施例では一対の静電モータ10により回動部材26が
駆動されるように構成されているため、この回動部材26
の駆動力が大きいという効果を有する。In the present embodiment, since the rotating member 26 is configured to be driven by the pair of electrostatic motors 10, the rotating member 26
Has a large driving force.
［発明の効果］ 以上説明したように、本願の請求項１及び２の発明に
よれば、次のような顕著な効果が得られる。即ち、送受
信手段の移動に用いられる静電モータは、半導体の製造
プロセスを用いて製造することが可能であり、そのた
め、超音波モータと比較すると、その大きさを極めて小
さくすることができ、超音波モータを用いる場合よりも
挿入部の先端部をはるかに細径化できる。[Effects of the Invention] As described above, according to the first and second aspects of the present invention, the following remarkable effects can be obtained. That is, the electrostatic motor used for moving the transmission / reception means can be manufactured by using a semiconductor manufacturing process. Therefore, the size of the electrostatic motor can be extremely reduced as compared with the ultrasonic motor. The distal end of the insertion portion can be made much smaller in diameter than when using a sound wave motor.
また、上記静電モータにて送受信手段を移動させる場
合は、静電モータのどの電極に電圧をかけているのかを
回路的に検出することにより、その移動量を検出するこ
とが可能であることから、送受信手段の移動量を検出す
るためのセンサを別途診断装置の先端部に備える必要が
ない。そして、静電モータの駆動が静電力によるもので
あることから、被駆動体とステータとの間を低摩擦また
は非接触とすることができるので、送受信手段を高速で
移動させることが可能となる。Further, when the transmitting / receiving means is moved by the electrostatic motor, it is possible to detect the amount of movement by detecting in a circuit which electrode of the electrostatic motor is applying a voltage. Therefore, there is no need to separately provide a sensor for detecting the amount of movement of the transmission / reception means at the distal end of the diagnostic device. Further, since the electrostatic motor is driven by electrostatic force, the friction between the driven body and the stator can be made low or non-contact, so that the transmission / reception means can be moved at high speed. .
さらに、本願の請求項１及び２の発明によれば、「発
信手段を傾動することで、発信手段からの信号の発信方
向が挿入部の軸芯と直交する軸回りに傾動するよう、被
駆動体と発信手段とを連設する連設手段」を設けたこと
により、ラジアル走査、セクタ走査が可能となるという
効果が得られる。Further, according to the first and second aspects of the present invention, "tilting the transmitting means causes the transmitting direction of the signal from the transmitting means to tilt about an axis orthogonal to the axis of the insertion portion. The provision of the "continuously connecting means for connecting the body and the transmitting means" has an effect of enabling radial scanning and sector scanning.
さらにまた、本願の請求項２の発明によれば、「上記
発信手段に連設した第１の回動部を回動自在に連設した
被駆動体を有する駆動手段と、上記発信手段に連設した
第２の回動部を回動自在に支持した支持手段と、」有す
ることにより、発信手段を傾動自在にしてラジアル走
査、セクタ走査が可能となるという効果が発揮される。Still further, according to the invention of claim 2 of the present application, "a driving means having a driven body having a first rotating portion connected to the transmitting means rotatably connected thereto, and a driving means connected to the transmitting means. And a supporting means for rotatably supporting the second rotating section provided, whereby the effect is obtained that the transmitting means can be freely tilted to enable radial scanning and sector scanning.
第１図ないし第３図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は内視鏡装置の概略構成図、第２図は超音波走査部の
側面図、第３図は超音波走査部の動作状態説明図、第４
図及び第５図は本発明の第２実施例に係り、第４図は超
音波走査部の側面図、第５図は挿入部先端の斜視図であ
る。 ４……挿入部 ７……先端部 ８……ステータ ９……ロータ 10……静電モータ 13……超音波走査部1 to 3 relate to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic configuration diagram of an endoscope apparatus, FIG. 2 is a side view of an ultrasonic scanning unit, FIG.
FIGS. 5 and 5 relate to a second embodiment of the present invention. FIG. 4 is a side view of the ultrasonic scanning unit, and FIG. 5 is a perspective view of the distal end of the insertion unit. 4 Insert section 7 Tip section 8 Stator 9 Rotor 10 Electrostatic motor 13 Ultrasonic scanning section
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中村 剛明 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目43番２号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 川嶋 正博 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目43番２号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 鈴木 明 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目43番２号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 宝 敏幸 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目43番２号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 真木 憲一郎 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目43番２号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 幸田 好司 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目43番２号 オ リンパス光学工業株式会社内 (56)参考文献 特開 昭63−262144（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−253884（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−265572（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−69269（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) A61B 8/12──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Takeaki Nakamura 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Inside O-limpus Optical Industry Co., Ltd. (72) Inventor Masahiro Kawashima 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo No. Within Olympus Optical Co., Ltd. (72) Inventor Akira Suzuki 2-43-2, Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Inside Olympus Optical Co., Ltd. (72) Toshiyuki Takara 2-43-2, Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo No. Ohlympus Optical Industry Co., Ltd. (72) Inventor Kenichiro Maki 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo In-Olympus Optical Industry Co., Ltd. (72) Yoshika Koda 2-43, Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo No. 2 Olympus Optical Co., Ltd. (56) References JP-A-63-262144 (JP, A) JP-A-63-253884 (JP, A) JP-A-63-265572 (JP, A) JP-A-64-69269 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) A61B 8/12
Claims (2)
る発信手段と被検体にて反射された信号を受信する受信
手段を、被検体内に挿入する挿入部の先端部に備えた診
断装置において、 電極を有する被駆動体と、被駆動体の電極と対向する電
極を有するステータと、被駆動体とステータとの間に介
在する絶縁層とからなり、被駆動体及びステータの電極
に電圧を印加することにより被駆動体を移動させる静電
モータと、 上記発信手段を傾動することで、上記発信手段からの信
号の発信方向が上記挿入部の軸芯と直交する軸回りに傾
動するよう、上記被駆動体と上記発信手段とを連設する
連設手段と、 を、上記挿入部の上記先端部に備えたことを特徴とする
診断装置。A transmitting means for transmitting a signal for diagnosis to a subject and a receiving means for receiving a signal reflected by the subject are provided at a distal end portion of an insertion portion for inserting into the subject. In a diagnostic apparatus, a driven body having electrodes, a stator having electrodes opposed to the electrodes of the driven body, and an insulating layer interposed between the driven body and the stator are provided. An electrostatic motor that moves a driven body by applying a voltage to the transmission unit; and, by tilting the transmission unit, a transmission direction of a signal from the transmission unit is tilted around an axis orthogonal to an axis of the insertion unit. And a connecting means for connecting the driven body and the transmitting means to the distal end of the insertion section.
る発信手段と被検体にて反射された信号を受信する受信
手段を、被検体内に挿入する挿入部の先端部に備えた診
断装置において、 上記発信手段に連設した第１の回動部を回動自在に連設
した被駆動体を有する駆動手段と、 上記発信手段に連設した第２の回動部を回動自在に支持
した支持手段と、 を、上記挿入部の上記先端部に備えると共に、 上記発信手段は、上記被駆動体に連動して傾動自在であ
ることを特徴とする診断装置。2. An end portion of an insertion portion for inserting a signal into a subject, the transmitting means for transmitting a signal for diagnosis to the subject and the receiving means for receiving a signal reflected by the subject. In the diagnostic device, a driving unit having a driven body rotatably connected to a first rotating unit connected to the transmitting unit, and a second rotating unit connected to the transmitting unit is rotated. A diagnostic device, comprising: a supporting means that is freely supported at the distal end of the insertion section; and the transmitting means is tiltable in conjunction with the driven body.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP1108038A JP2848565B2 (en) | 1989-04-27 | 1989-04-27 | Diagnostic device |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP1108038A JP2848565B2 (en) | 1989-04-27 | 1989-04-27 | Diagnostic device |
Publications (2)
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|---|---|
| JPH02286141A JPH02286141A (en) | 1990-11-26 |
| JP2848565B2 true JP2848565B2 (en) | 1999-01-20 |
Family
ID=14474375
Family Applications (1)
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