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JP2845941B2 - Electric stator - Google Patents

Electric stator

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Publication number
JP2845941B2
JP2845941B2 JP1124302A JP12430289A JP2845941B2 JP 2845941 B2 JP2845941 B2 JP 2845941B2 JP 1124302 A JP1124302 A JP 1124302A JP 12430289 A JP12430289 A JP 12430289A JP 2845941 B2 JP2845941 B2 JP 2845941B2
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JP
Japan
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teeth
coil
magnetic
yoke
electric stator
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JP1124302A
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勇志 熊谷
茂也 川南
守夫 小林
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Hitachi Ltd
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Hitachi Ltd
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  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、電気固定子に係り、特にティース部の連結
部からの磁束漏洩を極力抑えて信頼性を高めるのに好適
な電気固定子に関する。
Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric stator, and more particularly, to an electric stator suitable for improving reliability by minimizing magnetic flux leakage from a connecting portion of a teeth portion. .

〔従来の技術〕[Conventional technology]

コイルをティースの外周から中心部に向って挿入する
事例は、多くみられる。例えば、実公昭62−16746号の
ように、トロイダルコイルとして挿入し、ティースのロ
ータ側は互に連結された形状のものであり、パワーの比
較的小さいものである。コンプレッサを駆動するに充分
なパワーを得るような、定格出力がおよそ50Wを超える
クラスには充分でない。また、ティースについての従来
技術の例として、特開昭63−174531号公報(従来技術
2)がある。この従来技術ではティース部の連結部に切
欠部を設けて、連結部からの磁束漏洩を防止しているも
のである。更に、実開昭61−62537号公報(従来技術
3)は、ティース部の連結部を分離させることにより、
連結部からの磁束漏洩を防止する技術が開示している。
There are many cases where the coil is inserted from the outer periphery of the tooth toward the center. For example, as shown in Japanese Utility Model Publication No. 62-16746, the teeth are inserted as toroidal coils, and the rotor sides of the teeth are connected to each other and have relatively small power. It is not enough for a class whose rated output exceeds about 50W to obtain enough power to drive the compressor. Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-174531 (Prior Art 2) is an example of a conventional technique for teeth. In this prior art, a notch is provided in a connecting portion of the teeth portion to prevent magnetic flux leakage from the connecting portion. Furthermore, Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 61-62537 (Prior Art 3) discloses that by separating a connecting portion of a tooth portion,
A technique for preventing magnetic flux leakage from a connecting portion is disclosed.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the invention]

上記従来技術は、トルクを得るために必要なティース
部の内径側(ロータ側)の連結部から磁束が漏洩すると
いう問題点がある。また、従来技術2、3では連結部か
らの磁束漏洩は解決されるが、切欠部または分離部がロ
ータ側への磁束末移行部分となってしまい、ロータに脈
動トルクが発生し、モータの振動発生原因となってい
た。この振動を抑制するためには、強度的に弱い連結部
分を大きくして、ティース部の剛性を大きくすると良い
が、磁束漏洩を抑制する理由上、細い方が好ましい。上
記従来技術では、磁束漏洩は抑制し得ても、振動が大き
くなってしまうという問題については考慮されていなか
った。
The above-mentioned prior art has a problem that magnetic flux leaks from a connection portion on the inner diameter side (rotor side) of a tooth portion necessary for obtaining torque. Further, in the prior arts 2 and 3, the magnetic flux leakage from the connecting portion is solved, but the notch or the separating portion becomes a transition portion of the magnetic flux end to the rotor side, pulsating torque is generated in the rotor, and the vibration of the motor is reduced. It was the cause. In order to suppress this vibration, it is good to increase the rigidity of the teeth portion by increasing the connection portion that is weak in strength, but it is preferable to make the connection portion thinner for the reason of suppressing magnetic flux leakage. In the above-mentioned prior art, no consideration has been given to the problem that the vibration increases even though the magnetic flux leakage can be suppressed.

本発明の目的は、ティース部の連結部分の強度を低下
させないで磁束漏洩を防止する電気固定子を提供するこ
とにある。
An object of the present invention is to provide an electric stator that prevents magnetic flux leakage without lowering the strength of a connecting portion of a tooth portion.

〔課題を解決するための手段〕[Means for solving the problem]

上記目的は、磁性鋼板を打抜いて形成した複数のティ
ース部とヨーク部とを用い、このティース部とヨーク部
との結合により形成されたスロット内に挿入されたコイ
ルとを備え、前記ティース部とヨーク部との結合により
磁路が形成された電気固定子において、前記複数のティ
ース部間の内径側連結部分はその中央部分が強制的な押
圧力により歪まされていることにより達成される。
The object is to use a plurality of teeth and a yoke formed by punching out a magnetic steel sheet, and a coil inserted into a slot formed by coupling the teeth and the yoke. In the electric stator in which the magnetic path is formed by the coupling between the teeth and the yoke, the radially inner connecting portion between the plurality of teeth is achieved by the central portion being distorted by the forcible pressing force.

〔作用〕[Action]

分割されたティース部は、内径を形成する側が連結さ
れているので、概ね歯車状を呈しており、外周に開口部
を有する。このため開口部は広くとることが容易であ
り、そこからコイル巻線を挿入することができる。これ
により挿入し易くなりコイルの皮膜を損傷する危険が激
減して信頼性を向上することができる。
Since the divided teeth are connected on the side forming the inner diameter, the teeth have a substantially gear shape, and have an opening on the outer periphery. Therefore, the opening can be easily widened, and the coil winding can be inserted therefrom. As a result, the coil can be easily inserted, and the risk of damaging the coil coating is drastically reduced, so that the reliability can be improved.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の一実施例を図によって説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図は、本発明による電機固定子の正面図であり、
1部を断面図としてスロットの中が判るようにしたもの
である。1はヨーク部、2はティース部、3はスロット
内に巻込まれているコイルの断面を示す。4はコイルエ
ンドである。第2図はティース部が、プレス抜型によっ
て打抜かれた状態を表わすものである。ティース部2
は、その内径側を、連結部6によって互に連結されてい
てその中央部5は、機械的強度と、磁気パス量の両者の
かねあいで決められた必要最少限の幅となる。このよう
にして概「歯車状」の形をなし、外周側の開口部は広く
とれるので、ここからコイル巻線を挿入する際のコイル
挿入抵抗が軽減し、作業が容易なものとなる。また、コ
イル皮膜の傷,圧痕の発生を大幅に減らすことができ
る。
FIG. 1 is a front view of an electric stator according to the present invention,
One part is a sectional view so that the inside of the slot can be seen. Reference numeral 1 denotes a yoke portion, 2 denotes a teeth portion, and 3 denotes a cross section of the coil wound in the slot. 4 is a coil end. FIG. 2 shows a state in which the teeth portion has been punched by a press die. Teeth part 2
Are connected to each other on the inner diameter side by a connecting portion 6, and the central portion 5 has a required minimum width determined by both the mechanical strength and the amount of magnetic path. In this manner, a substantially "gear-like" shape is formed, and the opening on the outer peripheral side can be widened, so that the coil insertion resistance when the coil winding is inserted therefrom is reduced, and the work becomes easy. Also, the occurrence of scratches and indentations on the coil coating can be significantly reduced.

しかしながら、この連結部6は、機械的強度を保持し
ている一方で、磁気的には、固定子で発生させた磁束を
ティース部2を通して回転子側(図示省略)に伝導すべ
きところを、いわゆる磁気パスを起して、減少させる
為、モータ特性を悪化させることになる。この磁気パス
は、連結中央部5の幅によって大きく影響され、電流の
増加、入力の増加、およびトルクの低下を来す。このた
めの改善策として、機械的強度を損なわない磁気抵抗の
増加を図ることが必要となる。それを第3図から第4図
にて説明する。第3図は連結部の中央部5の付近に磁気
抵抗を増した部分5aを設けたものである。手段の参考例
としては、連結部の一部を切欠いたり、或いは連結部を
一部分離する手段があげられるが、この参考例の場合、
切欠き部或いは分離部分がロータ側への磁束無供給部分
となり、ロータに脈動トルクが発生し、モータの振動発
生原因となっていた。
However, while the connecting portion 6 maintains the mechanical strength, magnetically, the magnetic flux generated by the stator must be transmitted to the rotor side (not shown) through the teeth portion 2. Since a so-called magnetic path is generated and reduced, motor characteristics are deteriorated. This magnetic path is greatly influenced by the width of the connection center part 5, resulting in an increase in current, an increase in input, and a decrease in torque. As a remedy for this, it is necessary to increase the magnetic resistance without impairing the mechanical strength. This will be described with reference to FIGS. 3 and 4. FIG. 3 shows a structure in which a portion 5a having increased magnetic resistance is provided near the central portion 5 of the connecting portion. As a reference example of the means, a part of the connection part is cut out, or a part of the connection part is separated, but in this reference example,
The notch or the separated portion serves as a portion where no magnetic flux is supplied to the rotor side, and a pulsating torque is generated in the rotor, causing vibration of the motor.

第4図の7に示す筋部は、強制的に押圧力を筋状に加
えるか、又は切込みを加えるかによって、機械加工歪を
与えて形成されたものである。いずれの場合も、後述す
るコイル巻線導入の前工程で与えておく方法、又は、後
工程で与える方法のどちらかを選ぶことが可能であり、
磁気パスの大きさ、寸法形状の大きさ、等を勘案して決
定される。例えば、1例を算出すると、定格出力100Wの
単相誘導電動機に於いては、連結部5の最少幅を1.0mm
としたとき、ティース部2を通る磁束の約14%がパスす
る磁気装荷を有している場合、打抜歪を残存させる方法
を取ると有効幅は約1/2以下とみることができ、パス量
も1/2(=7%以下)となって、全体の磁気装荷に及ぼ
す影響はわずかとなり電流の増加が1〜2%で済む。打
抜歪部に、筋状の押圧を加えて形成した筋部を設けると
さらにその有効幅を減少し得ることは当然である。
The streaks indicated by 7 in FIG. 4 are formed by applying a machining strain by forcibly applying a pressing force in a streak shape or by applying a cut. In any case, it is possible to select either a method that is provided in a step before the coil winding introduction described later or a method that is provided in a later step,
The size is determined in consideration of the size of the magnetic path, the size of the shape, and the like. For example, calculating one example, in a single-phase induction motor with a rated output of 100 W, the minimum width of the connecting portion 5 is set to 1.0 mm.
When there is a magnetic load that allows about 14% of the magnetic flux passing through the teeth 2 to pass, the effective width can be considered to be about 1/2 or less when the method of leaving the punching distortion is used. The path amount is also halved (= 7% or less), and the influence on the entire magnetic loading is small, and the increase in current is only 1 to 2%. It is natural that the effective width can be further reduced by providing a streak portion formed by applying a streak-like press to the punching distortion portion.

第5図は、コイル巻線を挿入した後を表わす図で、3
はコイルの断面を示し、4はコイルエンドを表わす。第
6図は、スロット内の絶縁構造を表わした部分拡大図
で、3はコイル断面、8はスロット絶縁フィルム、9は
ウェッジである。このように、コイル巻線が収納された
後に、第1図に示すように、ヨーク部1が結合され、磁
路が形成される。
FIG. 5 is a view showing a state after the coil winding is inserted.
Indicates a cross section of the coil, and 4 indicates a coil end. FIG. 6 is a partially enlarged view showing an insulating structure in the slot, 3 is a coil cross section, 8 is a slot insulating film, and 9 is a wedge. After the coil windings are housed in this way, the yoke 1 is joined to form a magnetic path, as shown in FIG.

第7図は、ヨーク部1が結合された後に、磁気パスを
より効果的に押えこむ手段として完全に分離した場合を
表わす。ティース部2が結合してヨーク部1に強固に嵌
合されると、もはや、ティース部2自身を、内径部で連
結しておかずとも充分な強度を有する比較的小出力の機
種に於いて、刃具等を用いて分離加工したものである。
コイル等に影響を与える切粉の発生を少くする為には僅
少の隙間とする。もとより、機械的歪を与えたものにく
らべ、隙間即ち、空気の層を有する方が、格段に大きい
磁気抵抗が得られ、0.5程度で充分有効である。この隙
間が小であるほど、カータ係数が小となり回転子との間
の実効エアギャップが縮少して、モートルの効率が向上
することは周知である。しかしなが従来のように、コイ
ルを内周側から挿入していた場合には、コイルの線径プ
ラス、挿入用治具の占る分により、どうしても2〜2.3m
mほどを要し、線径のおよそ3〜7倍も広くなることを
余儀なくされていた。これが、コイルを通す必要がなく
なり、線径と同等以下の隙間となるので、その効果は大
きい。
FIG. 7 shows a case where the magnetic path is completely separated as a means for more effectively holding down the magnetic path after the yoke part 1 is connected. When the teeth portion 2 is joined and firmly fitted to the yoke portion 1, in a relatively small output model having a sufficient strength without having to connect the teeth portion 2 itself with the inner diameter portion anymore, It is one that has been separated using a cutting tool or the like.
In order to reduce the generation of chips that affect the coil and the like, a small gap is provided. Naturally, when a gap, that is, an air layer is provided, a remarkably large magnetic resistance is obtained, and a value of about 0.5 is sufficiently effective as compared with a mechanically strained one. It is well known that the smaller the gap, the smaller the Carter coefficient and the smaller the effective air gap between the rotor and the rotor, thereby improving the efficiency of the motor. However, as in the conventional case, when the coil is inserted from the inner peripheral side, it is inevitably 2 to 2.3 m depending on the wire diameter of the coil plus the occupation of the insertion jig.
m, and was forced to be about 3 to 7 times wider than the wire diameter. This eliminates the need to pass the coil, and results in a gap equal to or less than the wire diameter, so that the effect is large.

第8図は分離後、その隙間およびスロット内にはいる
1部を接着性非磁性体で固着した事例を示すもので、11
は、例えばエポキシ系,シリコン系,アクリル系等の接
着性非磁性体である。これらは、隙間およびその付近の
スロット内側,および絶縁材,コイル巻線等にも浸透し
て固着するので、ティース部2の固定を強固にするかた
わら電磁振動や機械振動で微振動をたえず与えられてい
る絶縁材や、コイル皮膜材等を保護する効果も併せも
つ。これにより振動騒音の防止と、絶縁信頼性を向上す
る優れた効果を得る。
FIG. 8 shows an example in which the gap and a part of the slot are fixed with an adhesive non-magnetic material after separation.
Is an adhesive non-magnetic material such as an epoxy-based, silicon-based, or acrylic-based material. Since these penetrate and penetrate into the gap and the inside of the slot near the gap, the insulating material, the coil winding, and the like, the teeth portion 2 is firmly fixed, and is constantly subjected to microvibration by electromagnetic vibration or mechanical vibration. It also has the effect of protecting the insulating material and coil coating material. As a result, an excellent effect of preventing vibration noise and improving insulation reliability is obtained.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

本発明によれば、ティース部の外周側,開口部よりコ
イル巻線を挿入することができる為、コイル挿入力を、
従来の内径開口部(図示省略)より挿入するのにくらべ
て1/5以下にすることが可能で、このため、コイル皮膜
へ与える傷,圧痕の発生による不良率は、1/10以下にな
るとなる。
According to the present invention, since the coil winding can be inserted from the outer peripheral side of the teeth portion and the opening, the coil insertion force is reduced.
It can be reduced to 1/5 or less compared to the conventional insertion through the inner diameter opening (not shown). Therefore, the defect rate due to the generation of scratches and indentations on the coil coating is reduced to 1/10 or less. Become.

また、この構造による特性の劣化要因となるティース
部内径部の磁気パスは、磁気抵抗増加方法,連結部の分
離加工等の手段によって、ほとんど無視できる程度に抑
えることができ、これによって、従来困難であった電機
固定子の電工製作工程自動化が図れ、また、不良発生を
大幅に減らして高信頼性を得る等優れた効果が得られ
る。
In addition, the magnetic path of the inner diameter portion of the teeth portion, which is a factor of deteriorating characteristics due to this structure, can be suppressed to almost negligible level by means such as a method of increasing magnetic resistance and separation processing of the connection portion. The electrical machine manufacturing process of the electric stator can be automated, and excellent effects can be obtained, such as significantly reducing the occurrence of defects and obtaining high reliability.

また、本発明による電機固定子を、片持ち軸受構造の
電動要素、例えば密閉形電動圧縮機(図省略)に用いる
と固定子内径部が連続的である為、回転子との間のエア
ギャップ調整に於いて、極めて滑らかに、ギャップ治具
や、ギャップ測定治具が使用できて、組立工数が縮減で
きる。さらには、スロットリップルによる高調波成分の
発生が無くなる為、騒音,振動が低減されるという優れ
た効果が得られる。
Further, when the electric stator according to the present invention is used for an electric element having a cantilever bearing structure, for example, a hermetic electric compressor (not shown), the inner diameter of the stator is continuous, so that an air gap between the rotor and the rotor is provided. In the adjustment, the gap jig and the gap measuring jig can be used extremely smoothly, and the number of assembling steps can be reduced. Further, since the generation of harmonic components due to the slot ripple is eliminated, an excellent effect of reducing noise and vibration can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図は本発明の電機固定子の正面図、 第2図は本発明の部分説明図、 第3図,第4図は部分説明拡大図、 第5図は、電機固定子のコイル巻線挿入図、 第6図は、スロット内部拡大図、 第7図,第8図は、スロット内部拡大図である。 1……ヨーク部、2……ティース部 3……コイル断面 4……コイルエンド、5……連続中央部 5a……磁気抵抗増加部、6……連結部 7……筋部、10……分離部 11……接着性非磁性体 1 is a front view of an electric stator of the present invention, FIG. 2 is a partial explanatory view of the present invention, FIGS. 3 and 4 are enlarged partial explanatory views, and FIG. 5 is a coil winding of the electric stator. FIG. 6 is an enlarged view of the inside of the slot, and FIGS. 7 and 8 are enlarged views of the inside of the slot. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Yoke part, 2 ... Teeth part 3 ... Coil cross section 4 ... Coil end, 5 ... Continuous central part 5a ... Magnetic resistance increasing part, 6 ... Connecting part 7 ... Streak, 10 ... Separation part 11: Adhesive non-magnetic material

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平2−211027(JP,A) 特開 昭63−224637(JP,A) 特開 平2−131338(JP,A) 特開 平2−280641(JP,A) 実開 昭59−161361(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) H02K 1/00 - 1/34──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of front page (56) References JP-A-2-211027 (JP, A) JP-A-63-224637 (JP, A) JP-A-2-131338 (JP, A) JP-A-2- 280641 (JP, A) Fully open sho 59-161361 (JP, U) (58) Field surveyed (Int. Cl. 6 , DB name) H02K 1/00-1/34

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】磁性鋼板を打抜いて形成した複数のティー
ス部とヨーク部とを用い、このティース部とヨーク部と
の結合により形成されたスロット内に挿入されたコイル
とを備え、前記ティース部とヨーク部との結合により磁
路が形成された電気固定子において、前記複数のティー
ス部間の内径側連結部分はその中央部分が強制的な押圧
力により歪まされていることを特徴とする電気固定子。
And a coil inserted into a slot formed by coupling the teeth and the yoke using a plurality of teeth and a yoke formed by stamping a magnetic steel sheet. In the electric stator in which the magnetic path is formed by the connection of the portion and the yoke portion, the inner diameter side connection portion between the plurality of teeth portions is distorted at the center portion by the forcible pressing force. Electric stator.
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