JP2726661B2 - 枚葉印刷機の版尻挿入装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は枚葉印刷機における版の自動挿着装置に関す
る。 〔従来の技術〕 第７図と第８図は最近多用されていいる手動の版クラ
ンプ装置を示すもので、第７図は上歯の開いた状態を示
し、第８図は上歯が閉じて版を咬えた状態を示してい
る。 図において、01は版胴、02は頭側版クランプ装置、03
は尻側版クランプ装置、04,05は版クランプ装置02,03の
上歯、06,07は版クランプ装置02,03の咬えカムである。 このような装置において、第９図の状態で版09の頭側
をクランプ装置02に挿入し、咬えカム06により上歯04を
閉じて矢印の方向に版胴01を回転させる。 次に第10図に示すように、版09の尻側を挿入するのに
操作性の良い位置まで胴を回転させる。（この時、手で
版09を版胴01の表面に沿わせる。）版尻を挿入するため
破線の如く版09を曲げる。 次に第11図に示すように、版尻がクランプ装置03に入
った後、咬えカム07により上歯05を閉じ、引張りカム08
によりクランプ装置03全体を矢印の方向に動かして版09
を引張り、版替えを終了する。 これら一連の作業は印刷ユニットの間に入って版を操
作するため場所が非常に狭く作業姿勢も悪い。又片手で
版尻を常に保持しながら操作押釦を操作する（版胴回転
及びM/C停止させるため）ので危険な作業である。 〔発明が解決しようとする問題点〕 印刷品目の変更毎に要する順次時間は、印刷機の稼動
率に大きく影響する。その準備時間の中で版替え時間は
大きなウエイトを占めている。版替え時間の減少を図っ
て印刷機の稼動率を向上させるために版クランプ装置及
びそれに伴なう付随装置には従来いろいろな工夫がなさ
れて来た。 版の交換作業は印刷現場により時間的にかなりばらつ
いており（人が操作するため熟練者と未経験者の差が出
る）統計による平均的時間割合も示されているが交換作
業時間の中で版の尻側をクランプ装置に差し込む作業は
比較的大きな時間っを占めている。又、スペース的にも
印刷ユニットの間に入って版を操作するため非常に狭く
作業姿勢も悪くならざるをえない。そこで、かねてから
自動化による無人化、省力化の要望が出され、いくつか
の試みがなされていたが未だ成功したものがなかった。 〔問題点を解決するための手段〕 a.版を胴表面にフイット（スキマナなしで沿わせる）さ
せる手段を設ける。 従来は人が手で押しつけていたが、版面を傷つけない
ようにゴムローラを使用し、版面長幅方向全体を流体圧
シリンダで版胴表面に押えつける。 b.版尻を曲げてクランプ装置に挿入する手段を設ける。 従来は人が版を曲げて手で差込むようにしていたが、
あらかじめ版尻端部を折り曲げておき（版曲げ機使
用）、版をローラで押え込むと版はクランプ装置（別途
出願の咬え装置）に挿入される。 前記したゴムローラのスライド運動と回転運動を組み
合せる事により、版の装着を迅速に行う。 c.上記一連の動作を電気制御によりシーケンシャルに行
なう。 d.版交換が完了した後は、版拭き等の印刷作業に支障を
きたさないように、本装置全体を待機位置に移動させ
る。 〔作用〕 版の頭側端部を版銅クランプ装置が咬えた状態で版銅
を回転させると、版尻挿入装置のゴムローラが版を版銅
表面に押付ける。版の大部分が版銅表面に巻付けられ、
版の尻側が版銅クランプ装置に近づくと、前記ゴムロー
ルが版尻端を折曲げクランプ装置に挿入する。その後
で、前記ゴムロールは下方の待機位置に退避する。 〔第１実施例〕 第１図乃至第６図において、 １はシャフトで、両端にアーム３を固着し、軸受４を介
し、アーム11、ブラケット14で支持され、ローラ２の回
転中心となる。 ２はローラで、ベアリング26を介してアーム３に支持
されている。版33を版銅31の表面に押し付けると共に版
尻端をクランプ装置に挿入する作用を有する。 ３はアームで、シャフト12を回転自在に固定し、ロー
ラ２の両端を支持するアームでありシリンダ５の作動時
にシャフト１を中心として回転する。４は軸受で、シャ
フト１の支持を行うと共にブラケット14に固定されてい
る。 ５はシリンダで、ブラケット15に取付き、ロッド部先
端はシャフト12に結合されているローラ２を回転移動す
る駆動源となる。 ６はモータで、出力軸部がジョイント23でねじ棒10と
結合されている。ブラケット14を上下移動する駆動源と
なる。 ７は軌道台（レール）で、ブラケット８によりフレー
ムに固定され、ブラケット14を摺動案内するガイドレー
ルである。 ８はブラケットで、軌道台７のフレーム取付部材とな
る。 ９はブラケットで、フレームに取付けられ、２個のカ
ムフオロア25によりアーム11の位置規制をしている。 10はねじ棒で、一端はジョイント23でモータ６の出力
軸に結合され他端はブラケット14に内蔵されたナットに
嵌まり込んでいる。 11はアームで、シャフト１の支持アームであり、シャ
フト18が回転自在に突設されカムフオロア25が取付けら
れている。 12はシャフトで、アーム３に回転自在に取付き、シリ
ンダ５のロッドと結合されている。 13はテーブルで、軌道台７にはまり込み、小さな抵抗
でスライドする。 14はブラケットで、テーブル13に結合され、ローラ２
の支持部材及びシリンダ５の支持部材一式を装備する。 15はブラケットで、シャフト18に固定され、シリンダ
５の支持板であり、軸受４の回転時にシリンダ５の首振
りを可能なように構成している。16,17はばね受で、ロ
ーラ２の両端にあり、ローラ２に摩擦トルクを与えるば
ねを支持する。18はシャフトで、ブラケット14、アーム
11に回転自在に取付き、ブラケット15に固定される。シ
リンダ５の作動時に回転（首振）中心となる。 19はカバーで、本装置、駆動系を被う。 20はカバーで、本装置移動部（スライド）を被う。 21はプレートで、スイッチ22の取付固定部材となる。 22はスイッチで、モータ６の回転停止を制御する。 23はジョイントで、ねじ棒10とモータ６の軸とを結合
する。 24はブラケットで、モータ６のフレーム取付部材とな
る。 25はカムフオロアーで、アーム11に固定されブラケッ
ト９で支持されている。アーム11の回転止めを行う。 26はベアリングで、ローラ２の支持部材となる。 31は版銅、32がゴム銅、33が版、34が装置のフレーム
である。 このような装置において、第３図に示す待機位置で旧
版の取外し、新版の挿入を行う。 フレーム間に渡っているシャフト１及びローラ２は、
版銅31、ゴム銅32間の本図に示す位置に待機する。この
時シリンダ５は引き込み状態である。 この状態で版33の頭側版銅31の頭側クランプ装置に差
し込み固定する。 第３図の状態から、版銅31の回転開始と同時に第４図
に示す状態になる。シリンダ５が押し出し、シャフト１
を中心としてアーム３が回動しローラ２が版銅31の表面
に接触する。版33はローラ２で押され版銅31の表面に隙
間なく巻き付く。版銅31の回転中はモータ６が回転し、
ねじ棒10から駆動力を受け、軌道台７上をブラケット14
が移動する。当然、ブラケット14上に取付けてあるシリ
ンダ５、ローラ２も同じ動きをする。この時シリンダ５
は押し出し状態であるため、ローラ２は版33を押えなが
ら上方に移動する。版33の尻側端をクランプ装置に挿入
した位置で、スイッチ22が作動しモータ６は停止する
（第５図参照）。版尻挿入を完了した第５図の状態から
シリンダ５が引き込み、シャフト１を中心としてアーム
３が回転しローラ２は版銅31から離れる（第６図参
照）。この状態から第３図の待機位置まで（下部スイッ
チ22が作動するまで）モータ６が回転する。 〔第２実施例〕 第12図乃至第15図において、 41はシャフトで、両端のアーム43により支持される。
シャフト41上にアーム44が固定される。またシャフト41
はローラ42の支持軸であり、ローラ42による版押え力を
巾方向で均一化するためのトルク伝達作用を有する。 42はローラ（ゴム巻ローラ）で、両端軸部を軸受を介
してアーム44に支持されている。ローラ42は版33を版銅
31表面に押し付けると共に、版尻端をクランプ装置に挿
入する。 43はアームで、支柱45を中心に回転する。一端にシャ
フト41が固定され、他端にロッド49が連結される。アー
ム43はシリンダ47の作動時に、支柱45を中心として回転
し、ローラ42の位置変更を行う。 44はシャフト41に突設されたアームで、軸受を介しロ
ーラ42を支持する。 45は支柱で、アーム43が回転する支点となる。 46はアーム43とロッド49の連結ピン。 47はシリンダで、支柱48に回転（首振り）可能な様に
支持され、出力軸端はロッド49に連結されている。シリ
ンダ47はローラ42の回転移動及び版押し付け力の駆動源
となる。 48は支柱で、シリンダ47の支点となる。 49はロッドで、シリンダ47の出力軸端と連結され、溝
部にアーム43の一部が入り込みピン46で連結されてい
る。 このような装置において、第12図に示す待機位置で旧
版の取外し、新版の挿入を行う。 フレーム間に渡っているシャフト41、ローラ42は、版
銅31、ゴム銅32間の第12図に示す位置（他作業の邪魔に
ならない場所）に常時待機する。 この時、シリンダ47は引き込み状態である。 第12図の状態から版銅31が回転を始めると同時に、第
13図に示す状態になる。 シリンダ47が押し出し、支柱45を中心として、アーム
43を介してローラ42が版銅31表面に接触する。 版33はローラ42で押され、版銅31の表面に隙間なく巻
き付く。 第14図に示す位相になると、シリンダ47は押し出し状
態であるため、ローラ42は版を押えながら支柱45を中心
として回転する（クランプ装置表面に押しつけられ
る）。 版尻側端がクランプ装置に挿入されると、シリンダ47
は引き込み第12図のように待機位置まで戻る。 〔発明の効果〕 上述したように本発明によるときは、版銅表面に近接
して揺動可能に支持されたアームと、前記アームを揺動
させるシリンダと、前記アームの先端に版胴と平行に取
付けられたローラとを具え、版頭端をクランプした版胴
を回転すると共に、前記シリンダの引き込みで、前記ロ
ーラが版胴より離れる待機位置と、前記待機位置より前
記シリンダの押出しでローラが回転する版胴表面に接触
するフィット位置と、前記フィット位置より前記シリン
ダの連続した押出しで前記ローラが版尻端を版胴の尻側
クランプ装置に挿入する版尻挿入位置とに移動自在に設
けたものであるから、シリンダの引き込みの待機位置で
はローラが版胴より離れて他作業の邪魔となることなく
新版の挿入作業等を容易にし又シリンダの押出しのフィ
ット位置ではローラが版胴に接触して版を版胴表面に隙
間なく巻き付かせ更に連続したシリンダの押出の版尻挿
入位置ではローラは尻側クランプ装置に挿入されて、版
の尻側クランプ装置への挿入を自動化できこれにより版
交換時間の短縮、省力化、省人化及びメンテナンス化が
可能となり、又版交換作業の安全性が向上する等の効果
を有する。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明枚葉印刷機の版尻挿入装置の第１実施例
における側面図、第２図は第１図の平面図、第３図乃至
第６図は第１図装置の作動状態図である。第７図は従来
の手動版クランプ装置において上歯を開いた状態、第８
図は上歯を閉じ版を咬えた状態を示し、第９図乃至第11
図は作動状態図を示す。第12図は本発明の第２実施例の
待機位置における側面図、第13図及び第14図は同上の作
動状態図、第15図は第12図の平面図である。 ２…ローラ、３…アーム ５…シリンダ、６…モータ ７…軌道台、10…ねじ棒 13…テーブル、31…版胴 32…ゴム胴、33…版 34…フレーム

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 １．版胴表面に近接して揺動可能に支持されたアーム
   と、前記アームを揺動させるシリンダと、前記アームの
   先端に版胴と平行に取付けられたローラとを具え、版頭
   端をクランプした版胴を回転すると共に、前記シリンダ
   の引き込みで、前記ローラが版胴より離れる待機位置
   と、該待機位置より前記シリンダの押出しで前記ローラ
   が回転する版胴表面に接触するフィット位置と、該フィ
   ット位置より前記シリンダの連続した押出で前記ローラ
   が版尻端を版胴の尻側クランプ装置に挿入する版尻挿入
   位置とに移動自在に設けたことを特徴とする枚葉印刷機
   の版尻挿入装置。