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JP2629421B2 - 四輪駆動車のパワートレーン - Google Patents

四輪駆動車のパワートレーン

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JP2629421B2
JP2629421B2 JP2230955A JP23095590A JP2629421B2 JP 2629421 B2 JP2629421 B2 JP 2629421B2 JP 2230955 A JP2230955 A JP 2230955A JP 23095590 A JP23095590 A JP 23095590A JP 2629421 B2 JP2629421 B2 JP 2629421B2
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JP
Japan
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differential
drive
driving force
shaft
wheel
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智之 原
英樹 佐渡
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Nissan Motor Co Ltd
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Nissan Motor Co Ltd
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Publication date
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    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/34Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles
    • B60K17/348Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having differential means for driving one set of wheels, e.g. the front, at one speed and the other set, e.g. the rear, at a different speed
    • B60K17/35Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having differential means for driving one set of wheels, e.g. the front, at one speed and the other set, e.g. the rear, at a different speed including arrangements for suppressing or influencing the power transfer, e.g. viscous clutches
    • B60K17/3505Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles having differential means for driving one set of wheels, e.g. the front, at one speed and the other set, e.g. the rear, at a different speed including arrangements for suppressing or influencing the power transfer, e.g. viscous clutches with self-actuated means, e.g. by difference of speed
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    • B60K17/34Arrangement or mounting of transmissions in vehicles for driving both front and rear wheels, e.g. four wheel drive vehicles

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、前後輪の回転速度差に応じて前後輪等配分
方向に駆動力が配分される四輪駆動車のパワートレーン
に関する。
(従来の技術) 従来、四輪駆動車のパワートレーンとしては、例え
ば、特開昭62−244715号公報や特開昭62−253526号公報
等に記載されているものが知られている。
いずれの従来出典にもその第1図には、横置きエンジ
ン搭載のFF車を高機能化して四輪駆動車とするタイプの
パワートレーンが示されていて、いずれのパワートレー
ンも後輪をエンジン直結駆動輪とし、前輪をクラッチを
介してエンジン駆動力を伝達するクラッチ締結駆動輪と
している。そして、クラッチ開放時には後輪のみに駆動
力が配分される特性を示し、クラッチ締結時には締結力
に応じたエンジン駆動力が前輪に配分される前後輪駆動
力配分特性を示す。
(発明が解決しようとする課題) しかしながら、上記従来の技術にあっては、下記に列
挙する問題を有する。
特開昭62−244715号公報のものは、駆動力配分制御
手段として外部からの制御油圧により締結力が制御され
る油圧多板クラッチが用いられているものである為、ユ
ニットそのものが大型化するし重量増となる。
即ち、前輪側への駆動力伝達容量を満足させる場合、
クラッチ径,クラッチ枚数が多くなり、且つ、油圧ピス
トンを配置する必要がある。
特開昭62−253526号公報のものは、駆動力配分制御
手段として油圧多板クラッチと粘性クラッチとの2種類
のクラッチが用いられているものである為、の場合と
同様に、ユニットそのものが大型化するし重量増とな
る。
本発明は、上記のような問題に着目してなされたもの
で、横置きエンジン搭載のFF車やRR車を高機能化して四
輪駆動車とするタイプのパワートレーンにおいて、ディ
ファレンシャル等の他のユニットの変更度合を最小に抑
えながら小型軽量化を図ることを課題とする。
(課題を解決するための手段) 上記課題を解決するために本発明の四輪駆動車のパワ
ートレーンでは、トランスミッション部の最終減速部に
連結される第1ディファレンシャルと駆動力配分制御手
段との間に駆動力方向転換機構を配置すると共に駆動力
配分制御手段として制御型オリフィスカップリングを適
用する手段とした。
即ち、車両の前後いずれか一方に横置き状態で支持さ
れるエンジン及びトランスミッションと、 前記トランスミッションの最終減速部に連結される第
1ディファレンシャルと、 前記第1ディファレンシャルの側部位置に配置され、第
1ディファレンシャルのケースを介して伝達される駆動
力を方向転換する駆動力方向転換機構と、 前記駆動力方向転換機構の出力軸に連結されるプロペ
ラシャフトと、 前記プロペラシャフトに連結される第2ディファレン
シャルと、 前記第2ディファレンシャルの両サイドギアに連結さ
れる左右の第2ドライブシャフトと、 前記左右の第2ドライブシャフトの端部に設けられる
直結駆動輪と、 前記第1ディファレンシャルの両サイドギアに連結さ
れる左右の第1ドライブシャフトと、 前記第1ドライブシャフトのうち一方のドライブシャ
フトの端部に設けられると共に、前記第1ディファレン
シャルの側部位置に駆動力方向転換機構を介して配置さ
れ、外部からの制御指令に基づいてオリフィス開口面積
が変えられ、前後輪回転速度差に付する伝達トルク特性
が変更制御される制御型オリフィスカップリングと、 前記第1ドライブシャフトのうち他方のドライブシャ
フトの端部と、前記制御型オリフィスカップリングに連
結されるカップリングシャフトの端部に設けられる締結
駆動輪と、 を備えている事を特徴とする。
(作 用) 高μ路での定速走行時等で、前後輪に回転速度差の発
生が無い時は、制御型オリフィスカップリングに連結さ
れる第1ドライブシャフトのうち一方のシャフトとカッ
プリングシャフトとの間に相対回転が無く、伝達トルク
が発生しない為、エンジンからの駆動力は、トランスミ
ッション→第1ディファレンシャルのケース→駆動力方
向転換機構→プロペラシャフト→第2ディファレンシャ
ルのサイドギア→左右の第2ドライブシャフト→左右の
直結駆動輪へと伝達され、締結駆動輪側へのエンジン駆
動力の伝達は無い。
発進時や急加速時や低μ路走行時等で駆動輪スリップ
により前後輪に回転速度差が発生すると、制御型オリフ
ィスカップリングに連結される第1ドライブシャフトの
うち一方のシャフト(直結駆動輪の回転に対応)とカッ
プリングシャフト(締結駆動輪の回転に対応)とが相対
回転し、その回転速度差に応じた伝達トルクが制御型オ
リフィスカップリングにおいて発生する為、締結駆動輪
に対しても制御型オリフィスカップリングの伝達トルク
分だけエンジンエンジン駆動力が伝達される。
即ち、直結駆動輪へは、上記同様にエンジン駆動力が
伝達され、締結駆動輪へは、トランスミッション→第1
ディファレンシャルのサイドギア→左右の第1ドライブ
シャフト→左右の締結駆動輪へと伝達される。
また、オリフィスカップリングとして外部からの制御
指令に基づいてオリフィス開口面積が変えられる制御型
オリフィスカップリングを用いている為、オリフィス開
口面積を小にすると前後輪回転速度差の発生に対してゲ
インの高い伝達トルク特性を示し、オリフィス開口面積
を大にすると前後輪回転速度差の発生に対してゲインの
低い伝達トルク特性を示すことから、車両状態や走行状
態に応じてオリフィス開口面積設定制御を行なうこと
で、車両状態や走行状態に最適の駆動力分配分比を得る
ことができる。
(実施例) まず、実施例の構成を説明する。
第1図は実施例のFF車をベースにした後輪直結前輪可
変配分の四輪駆動車のパワートレーンを示すスケルトン
であり、第2図は実施例パワートレーンの要部断面図で
ある。
実施例の四輪駆動車のパワートレーンは、車両の前部
に横置き状態で支持されるエンジン1及びトランスミッ
ション2と、該トランスミッション2の最終減速部2eに
連結されるフロントディファレンシャル3(第1ディフ
ァレンシャル)と、該フロントディファレンシャル3の
右側部位置に配置され、フロントディファレンシャル3
のケース3aを介して伝達される駆動力を方向転換する駆
動力方向転換機構4と、該駆動力方向転換機構4の出力
軸4aに連結されるリアプロペラシャフト5(プロペラシ
ャフト)と、該リアプロペラシャフト5に連結されるリ
アディファレンシャル6(第2ディファレンシャル)
と、該リアディファレンシャル6の両サイドギア6L,6R
に連結される左右のリアドライブシャフト7L,7R(第2
ドライブシャフト)と、該左右のリアドライブシャフ
ト)7L,7Rの端部に設けられる後輪8L,8R(直結駆動輪)
と、前記フロントディファレンシャル3の両サイドギア
3L,3Rに連結される左右のフロントドライブシャフト9L,
9R(第1ドライブシャフト)と、該フロントドライブシ
ャフト9L,9Rのうち一方のドライブシャフト9Rの端部に
設けられると共に、前記フロントディファレンシャル3
の右側部位置に駆動力方向転換機構4を介して配置され
る伝達トルク制御可能なオリフィスカップリング10と、
前記フロントドライブシャフト9L,9Rのうち他方のドラ
イブシャフト9Lの端部と、前記オリフィスカップリング
10に連結されるカップリングシャフト9R′の端部とに設
けられる前輪11L,11R(締結駆動輪)とを備えている。
前記トランスミッション2及びフロントディファレン
シャル3は、第2図に示すように、フロントアクスルケ
ース12内に収められている。
前記駆動力方向転換機構4及オリフィスカップリング
10は、第2図に示すように、トランスファケース13に収
められている。
前記駆動力方向転換機構4は、フロントディファレン
シャル3のケース3aにスプライン結合される中空ギアシ
ャフト4bと、該中空ギアシャフト4bに固定されるリング
ギア4cと、該リングギア4cに噛み合うドライブギア4d
と、該ドライブギア4dに一体形成される出力軸4aを有し
て構成される。
前記オリフィスカップリング10は、第2図に示すよう
に、前記中空ギアシャフト4b及びリングギア4cの側部に
内蔵状態で設けられていて、フロントドライブシャフト
9Rに結合され、その外周部にシリンダ室が形成されたロ
ータ10aと、カップリングシャフト9R′に連結され、そ
の内面にカム面が形成されたカムハウジング10bと、該
カムハウジング10bの内面に形成されたカム面と摺接し
ながら径方向に往復動する等間隔放射状配置のドライビ
ングピストン10cと、該ドライビングピストン10cの往復
動に伴ない体積変化する複数のシリンダ室10dとアキュ
ムレータ室10eとを連通する連通路に設けられるオリフ
ィス10fと、該オリフィス10fの開口面積を変更するオリ
フィス開口面積変更機構10gと、オリフィス開口面積変
更機構10gの作動制御を行なうアクチュエータ10hに対し
制御指令を出力するコントローラ10iと、コントローラ1
0iに入力情報をもたらす入力センサ類10jとを備えてい
る。
尚、この制御型のオリフィスカップリングの構成につ
いて、詳しくは、特願平1−328700号等を参照のこと。
次に、作用を説明する。
(イ)前後回転速度差の非発生時 高μ路での定速走行時等で、前後輪に回転速度差の発
生が無い時は、オリフィスカップリング10に連結される
フロントドライブシャフト9L,9Rのうち一方のシャフト9
Rとカップリングシャフト9′との間に相対回転が生じ
無い。
即ち、フロントドライブシャフト9Rの回転は、トラン
スミッション2の最終減速部2eにより回されるフロント
ディファレンシャル3のケース3aと同一回転となり、こ
のケース3aの回転は、駆動力方向転換機構4の増速比と
りアディファレンシャル6の減速比とが同じに設定され
ていると、五輪8L,8Rの回転に一致する。尚、フロント
ドライブシャフト9Rとフロントドライブシャフト9Lとの
回転差はフロントディファレンシャル3のピニオン3bの
回転により吸収される。
一方、カップリングシャフト8R′は右前輪11Rの回転
に一致する。
従って、オリフィスカップリング10のロータ10aとカ
ムハウジング10bとの間に相対回転の発生が無く、シリ
ンダ室10dの容積が変化しないことで、オイフィスカッ
プリング10を経過しての伝達トルクが発生しない為、エ
ンジン1からの駆動力は、トランスミッション2→フロ
ントディファレンシャル3のケース3a→駆動力方向転換
機構4→プロペラシャフト5→リアディファレンシャル
6のサイドギア6L,6R→左右のリアドライブシャフト7L,
7R→左右の後輪8L,8Rへと伝達され、前輪11L,11R側への
エンジン駆動力の伝達は無い。
(ロ)前後回転速度差の発生時 発進時や急加速時や低μ路走行時等で駆動輪スリップ
により前後輪に回転速度差が発生すると、オリフィスカ
ップリング10に連結されるフロントドライブシャフト9
L,9Rのうち一方のシャフト9Rとカップリングシャフト9
R′とが相対回転し、その回転速度差に応じた伝達トル
クがオリフィスカップリング10において発生する。
即ち、この相対回転によりロータ10aとカムハウジン
グ10bとが相対回転し、カム面に摺接するドライビング
ピストン10cは径方向に往復動し、この往復動のうち回
転軸中心に向かうことでシリンダ室10dの容積を縮小さ
せようとする時には、オリフィス10fによる流出規制で
生じる流動抵抗でシリンダ室10d内の圧力が高まり、こ
の発生油圧とピストン10cの受圧面積とを掛け合せた油
圧力がドライビングピストン10cをカム面に押し付ける
力となり、この押し付け力がオリフィスカップリング10
の伝達トルクとなる。
従って、ディファレンシャルは伝達トルクを等配分す
る性能を示すので、フロントディファレンシャル3によ
って、フロントドライブシャフト9R側に伝達されるトル
クと同じトルクがフロントドライブシャフト9L側にも伝
達され、前輪11L,11Rに対してオリフィスカップリング1
0の伝達トルク分だけエンジン駆動力が、トランスミッ
ション2→フロントディファレンシャル3のサイドギア
3L,3R→左右のフロントドライブシャフト9L,9Rを介して
伝達される。
しかも、オリフィスカップリング10の伝達トルク特性
は、第3図に示すように、前後輪回転速度差の発生に対
し、オリフィス開口面積が小であるほどゲインの高い伝
達トルク特性を示し、また、オリフィス開口面積が大で
あるほどゲインの低い伝達トルク特性を示すことから、
車両状態や走行状態に応じてオリフィス開口面積設定制
御を行なうことで、前輪:後輪=0:100から前輪:後輪
=50:50まで車両状態や走行状態に最適の駆動力配分比
を得ることができる。
以上説明してきたように、実施例の四輪駆動車のパワ
ートレーンにあっては、下記に述べる効果が得られる。
トランスミッション2の最終減速部2eに連結される
フロントディファレンシャル3と駆動力配分制御手段と
の間に駆動力方向転換機構4を配置すると共に駆動力配
分制御手段としてオリフィスカップリング10を適用する
構成とした為、横置きエンジン搭載のFF車に用いられる
トランスアクスルケース12やフロントディファレンシャ
ル3の変更度合を最小に抑えながら、駆動力配分制御手
段として油圧多板クラッチを用いる場合に比べ小型軽量
化を図ることが出来る。
オリフィスカップリング10として、外部からその伝
達トクル特性を制御することができる制御型のオリフィ
スカップリング10を用いた為、車両状態や走行状態に最
適の駆動力配分比を得ることができる。
この結果、低μ路走行時や悪路走行時等においては、
オリフィス開口面積を小さくすることで4輪駆動傾向の
高い特性となり、低μ路走行性や高い悪路走破性が得ら
れる。また、旋回時等においては、オリフィス開口面積
を大きくすることで後輪駆動傾向の特性となり、タイト
コーナブレーキ現象を防止して最適なステア特性による
旋回性能が得られる。
以上、本発明の実施例を図面により詳述してきたが、
具体的な構成はこの実施例に限られるものではなく、本
発明の要旨を逸脱しない範囲における設計変更等があっ
ても本発明に含まれる。
例えば、実施例では後輪直結前輪可変配分の四輪駆動
車のパワートレーンの例を示したが、RR車をベースと
し、前輪直結後輪可変配分の四輪駆動車のパワートレー
ンとしても良い。
(発明の効果) 以上説明してきたように、本発明にあっては、横置き
エンジン搭載のFF車やRR車を高機能化して四輪駆動車と
するタイプのパワートレーンにおいて、トランスミッシ
ョン部の最終減速部に連結される第1ディファレンシャ
ルと駆動力配分制御手段との間に駆動力方向転換機構を
配置すると共に駆動力配分制御手段として制御型オリフ
ィスカップリングを適用する手段とした為、下記の列挙
する効果が得られる。
(1)トランスミッションの最終減速部に連結される第
1ディファレンシャルの側部位置に駆動力方向転換機構
を介して制御型オリフィスカップリングを配置したた
め、ディファレンシャル等の他のユニットの変更度合を
最小に抑えながら小型化軽量化を図ることが出来る。
(2)駆動力配分制御手段として、外部からの制御指令
に基づいてオリフィス開口面積が変えられ、前後輪回転
速度差に対する伝達トルク特性が変更制御される制御型
オリフィスカップリングを用いたため、車両状態や走行
状態に最適の駆動力配分比を得ることが出来る。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明実施例の四輪駆動車のパワートレーンを
示すスケルトン図、第2図は実施例の四輪駆動車のパワ
ートレーンの要部断面図、第3図はオリフィスカップリ
ングの伝達トルク特性図である。 1……エンジン 2……トランスミッション 2a……最終減速部 3……フロントディファレンシャル(第1ディファレン
シャル) 3a……ケース 3L,3R……サイドギア 4……駆動力方向転換機構 5……リアプロペラシャフト(プロペラシャフト) 6……リアディファレンシャル(第2ディファレンシャ
ル) 6L,6R……サイドギア 7L,7R……リアドライブシャフト(第2ドライブシャフ
ト) 8L,8R……後輪(直結駆動輪) 9L,9R……フロントドライブシャフト(第1ドライブシ
ャフト) 9′……カップリングシャフト 10……オリフィスカップリング 11L,11R……前輪(締結駆動輪)

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】車両の前後いずれか一方に横置き状態で支
    持されるエンジン及びトランスミッションと、 前記トランスミッションの最終減速部に連結される第1
    ディファレンシャルと、 前記第1ディファレンシャルの側部位置に配置され、第
    1ディファレンシャルのケースを介して伝達される駆動
    力を方向転換する駆動力方向転換機構と、 前記駆動力方向転換機構の出力軸に連結されるプロペラ
    シャフトと、 前記プロペラシャフトに連結される第2ディファレンシ
    ャルと、 前記第2ディファレンシャルの両サイドギアに連結され
    る左右の第2ドライブシャフトと、 前記左右の第2ドライブシャフトの端部に設けられる直
    結駆動輪と、 前記第1ディファレンシャルの両サイドギアに連結され
    る左右の第1ドライブシャフトと、 前記第1ドライブシャフトのうち一方のドライブシャフ
    トの端部に設けられると共に、前記第1ディファレンシ
    ャルの側部位置に駆動力方向転換機構を介して配置さ
    れ、外部からの制御指令に基づいてオリフィス開口面積
    が変えられ、前後輪回転速度差に対する伝達トルク特性
    が変更制御される制御型オリフィスカップリングと、 前記第1ドライブシャフトのうち他方のドライブシャフ
    トの端部と、前記制御型オリフィスカップリングに連結
    されるカップリングシャフトの端部に設けられる締結駆
    動輪と、 を備えている事を特徴とする四輪駆動車のパワートレー
    ン。
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