JP2682341B2 - 放電加工装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、放電加工装置に関する
ものであり、特に、加工液の液面高さの制御が適正にで
きる放電加工装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１０は一般的な放電加工装置の構成を
示す全体説明図である。図において、１は絶縁性の加工
液２が溜められる加工槽、３は加工槽１の内部に設置さ
れて被加工物４が保持されるテーブルである。テーブル
３はＸ軸駆動アクチュエータ５とＹ軸駆動アクチュエー
タ６により平面的に移動される。７は被加工物４に対向
して設置された電極、８は電極７を上下方向に移動する
Ｚ軸駆動アクチュエータである。被加工物４と電極７は
Ｘ軸駆動アクチュエータ５、Ｙ軸駆動アクチュエータ６
及びＺ軸駆動アクチュエータ８によって三次元の相対運
動ができる。

【０００３】９は被加工物４と電極７に加工に必要な電
気エネルギーを供給する加工用電源である。１５は加工
液２を貯溜する加工液貯溜タンク、１１は加工液貯溜タ
ンク１５に溜められた加工液２を加工槽１に供給する加
工液供給ポンプである。加工液２は加工槽１に設けられ
た排出口（図示せず）から排出され、加工液貯溜タンク
１５に戻されて瀘過された後再び加工槽１に供給され
る。１２は加工槽１に設置され、加工槽１内の加工液２
の液面を一定レベルに調整する液面調整レバーである。
液面調整レバー１２で設定された一定レベル以上の加工
液２は、オーバーフローして加工液貯溜タンク１５に戻
される。１０はＸ，Ｙ，Ｚ各軸駆動アクチュエータ５，
６，８及び加工用電源９の制御を行う制御部である。

【０００４】図１１は図１０の一般的な放電加工装置に
おける制御部１０の構成を示すブロック図である。図１
１に基づいて制御部１０の構成を詳述する。図におい
て、２０は各種のＮＣプログラムが記憶されるメモリ、
２２はメモリ２０に記憶されたプログラムの読出し、解
析を行う解析部、２３は解析部２２で解析されたプログ
ラムの演算処理を行なうＣＰＵである。２４はＣＰＵ２
３で処理されたデータに基づいてＸ，Ｙ，Ｚ各軸駆動ア
クチュエータ５，６，８を制御する移動制御部、２５は
ＣＰＵ２３で処理されたデータに基づいて加工用電源９
を制御する電源制御部、２６はＣＰＵ２３で処理された
データに基づいてＣＲＴ２７に描画指令を行なうＣＲＴ
制御手段である。２８はオペレータが加工データ等を入
力するキーボード、２９は加工用のＮＣプログラムであ
る。

【０００５】次に動作について説明する。まず、オペレ
ータが被加工物４及び電極７を所定の位置に取付け、液
面調整レバー１２を調整することによって、加工液２の
液面を所定の位置に設定する。この所定の位置は、放電
加工が電極と被加工物間の狭い放電間隙、例えばケロシ
ンのような絶縁性の加工液２を介在させ、電極７と被加
工物４間に周期的にパルス電圧を印加して放電させるこ
とにより被加工物４を加工することから、電極７と被加
工物４との加工位置が加工液２中になるような位置であ
る。しかし、加工液２の液面があまり高い位置になる
と、電極７が取付けられる電極ホルダ等の重要な機構部
が加工液２に漬かってしまい、スラッジが入ったりして
故障になることが考えられるため、加工液２の液面の高
さは加工に必要な最少限の高さであることが望ましい。
一方、液面の高さがあまり低すぎても加工部分の火花が
発生するガスと共に液面まで上昇してきて、加工液２に
引火することも考えられる。したがって、液面の設定は
上述の事情を考慮して最も望ましい位置に正確に設定し
なければならない。

【０００６】次に、オペレータが実行する数値制御プロ
グラム（以下、ＮＣプログラムという）を選択し、加工
開始の指示をキーボード２８に入力すると、解析部２２
がメモリ２０に記憶されている指示のあったＮＣプログ
ラムを読込み、解析して各制御部に指令を送る。即ち、
移動指令であれば移動制御部２４、加工条件指令であれ
ば電源制御部２５、ＣＲＴ表示指令であればＣＲＴ制御
手段２６に指令を送り所定の動作を行わせる。本例で
は、Ｘ１０．Ｙ１０．Ｚ−５．の位置に移動後、加工条
件番号Ｅ１０１の加工条件を用いて、Ｚ−１０．まで加
工を行うプログラムの例が示してある。各部の設定が終
了すると、加工液２が供給されて実際の加工が始まる。
このとき、加工液２は常に加工液供給ポンプ１１によっ
て加工槽１に供給されており、設定レベル以上の加工液
２は加工槽１からオーバーフローして加工液貯溜タンク
１５に戻される。

【０００７】また、従来の別の放電加工装置について説
明する。図１２は従来の放電加工装置の要部構成を示す
側面図である。図中、上記図１０と同一符号は図１０の
構成部分と同一または相当する構成部分を示す。図にお
いて、１２１は加工液２が溜められる加工槽、１２２は
加工槽１２１の側部開口部に設けられた開閉扉、１２３
は加工槽１２１に連結された加工液排出管、１２４は被
加工物４を固定するパレットである。１２７は加工槽１
２１内に設けられた仕切板、１２８は加工液２の液面高
を設定する液面設定板、１２９は液面設定板１２８に固
定された支持棒、１３０はツマミ、１３１は加工液２が
流入する加工液流入口、１３２はパレット１２４を交換
するパレット交換装置、１３３はパレット交換装置１３
２上のパレット１２４を加工槽１２１内に搬送するシリ
ンダ、１３４は放電加工機の主軸であり、この主軸１３
４には電極７が取付けられている。

【０００８】次に、上記構成の放電加工装置の動作につ
いて説明する。被加工物４を加工槽１２１に搬入する際
には、加工槽１２１の開閉扉１２２が開く。そして、パ
レット交換装置１３２上のパレット１２４がシリンダ１
３３に押されて加工槽１２１内に装着された後に、開閉
扉１２２は閉まる。加工液２の液面はパレット１２４上
の被加工物４の上端よりも高くなるように、予めツマミ
１３０を手で上下して支持棒１２９に接続した液面設定
板１２８を移動する。加工液２は加工液流入口１３１か
ら加工槽１２１の被加工物４側に流入し、液面設定板１
２８の上端からオーバーフローした加工液２は、加工液
排出管１２３から排出されることにより、加工液２の液
面高は一定に保たれる。主軸１３４に取付けられた電極
１３５と被加工物４との加工液２内での放電により、被
加工物４は所定の加工がされる。

【０００９】更に、この他の放電加工装置に関連するも
のとして、特開昭６１−１７３８１４号、特開昭６１−
２９７０６４号、特開昭６２−６３０１５号、特開昭６
２−２５５０１４号公報に掲載の技術を挙げることがで
きる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の放
電加工装置では、液面の設定はオペレータが被加工物の
形状や大きさが変わる度に設定しなければならず、設定
を忘れたり設定間違いをする場合があると、電極ホルダ
の故障や加工液への引火といった事故につながる虞れが
あった。また、加工液面をその都度調整する必要があ
り、無人連続加工を行なうことができないという問題点
もあった。

【００１１】そこで、本発明は、加工槽の液面設定の設
定間違いが少なく、しかも無人連続加工を可能にする放
電加工装置の提供を課題とするものである。

【００１２】また、図１２に示した従来の放電加工装置
では、加工液２の液面は加工開始前に設定し、加工終了
まで液面の変更ができなかった。このため、被加工物４
を自動で交換するパレット交換装置１３２を利用して加
工を連続で行なう場合には、電極７と被加工物４との間
に放電の火花により火災が発生する虞れがあった。ま
た、液面の設定が被加工物４の上面よりも高過ぎる場合
には、主軸１３４に取付けられた電極固定具や電極角度
割出装置（図示せず）が加工液２に漬ってしまい、故障
の発生原因にもなっていた。

【００１３】そこで、本発明は、パレット上の被加工物
の高さに応じて加工液の液面を変更し、高さの異なる被
加工物を加工する場合にも、火花により火災が発生する
虞れがなく、しかも電極固定具や電極角度割出装置が加
工液に漬かることなく、連続して加工ができる放電加工
装置の提供を課題とするものである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る放
電加工装置は、被加工物が固定されるパレットと、前記
パレットが取付けられて加工液が溜められる加工槽と、
前記被加工物に応じて設定高さが任意に調整でき、前記
特定の設定高さ位置において前記加工槽内の加工液の液
面を検出する前記パレットに取付けられた液面検出手段
と、前記液面検出手段の検出結果に基づいて加工液を供
給する加工液供給手段とを具備するものである。

【００１５】請求項２の発明に係る放電加工装置は、被
加工物が固定されるパレットと、前記パレットが取付け
られて加工液が溜められる加工槽と、前記被加工物に応
じて設定高さが任意に調整でき、前記特定の設定高さ位
置において前記加工槽内の加工液の液面を検出する前記
パレットに取付けられた液面検出手段と、前記液面検出
手段からの出力信号を遅延させて出力する遅延回路と、
前記液面検出手段の検出結果に基づいて加工液を供給す
る加工液供給手段とを具備するものである。

【００１６】請求項３の発明に係る放電加工装置は、被
加工物が固定されるパレットと、前記パレットが取付け
られて加工液が溜められる加工槽と、前記被加工物に応
じて設定高さが任意に調整でき、前記特定の設定高さ位
置において前記加工槽内の加工液の液面を検出する前記
パレットに取付けられた液面検出手段と、前記パレット
側または加工槽側に取付けられた付勢接点を有するプラ
グ、及び、前記パレットを加工槽内にセットした状態に
おいて前記プラグが嵌着可能に加工槽側またはパレット
側に取付けられた付勢接点を有するジャックを介して前
記液面検出手段からの信号を制御部へ伝達する信号伝達
手段とを具備するものである。

【００１７】請求項４の発明に係る放電加工装置は、被
加工物が固定されるパレットと、前記パレットが取付け
られて加工液が溜められる加工槽と、前記パレットの交
換を行なうパレット交換手段と、前記被加工物の高さを
検出する前記パレット交換手段に取付けられた被加工物
高検出手段と、前記加工槽内の加工液の液面の高さを変
更する液面高変更手段と、前記液面高変更手段と被加工
物高検出手段とを所望の関係で制御する制御手段とを具
備するものである。

【００１８】請求項５の発明に係る放電加工装置は、被
加工物が固定されるパレットと、前記パレットが取付け
られて加工液が溜められる加工槽と、前記被加工物の高
さを検出する前記パレットに取付けられた被加工物高検
出手段と、前記被加工物高検出手段の検出部の高さ位置
を前記被加工物の加工部分に応じた高さにし、前記検出
部の信号を利用して前記加工槽内の加工液の液面の高さ
を変更する液面高変更手段とを具備するものである。

【００１９】請求項６の発明に係る放電加工装置は、被
加工物が固定されるパレットと、前記パレットが取付け
られて加工液が溜められる加工槽と、前記被加工物の加
工部分の高さを変数として数値制御プログラムに入力
し、前記変数の値に応じて加工槽内の加工液の液面の高
さを変更するとともに、加工開始後は主軸の移動に応じ
て同方向で、且つ、同距離だけ、加工液の液面の高さを
変更する液面高変更手段とを具備するものである。

【００２０】

【作用】請求項１の発明の放電加工装置においては、液
面検出手段をパレットに取付け、この液面検出手段の検
出結果に基づいて加工液を供給するものであるから、被
加工物を加工槽にセットする前に予め被加工物に合わせ
て液面検出手段を設定できる。

【００２１】請求項２の発明の放電加工装置において
は、遅延回路が液面検出手段からの出力信号を遅延させ
て出力するものであるから、加工液の液面が揺れて不安
定な場合にも、加工液供給手段の動作回数を低減でき
る。

【００２２】請求項３の発明の放電加工装置において
は、パレット側または加工槽側に、付勢接点を有するプ
ラグを取付け、前記パレットを加工槽内にセットした状
態において前記プラグが嵌着可能な付勢接点を有するジ
ャックを加工槽側またはパレット側に取付け、このプラ
グ及びジャックを介して液面検出手段からの信号を制御
部へ伝達するものであるから、液面検出手段からの信号
を制御部へ確実に伝達できる。

【００２３】請求項４の発明の放電加工装置において
は、被加工物が固定されるパレットの交換が可能なパレ
ット交換手段に取付けられた被加工物高検出手段によっ
てパレット上の被加工物の高さを検出し、この被加工物
の高さに応じて加工槽内の加工液の液面の高さを変更す
るものであるから、加工槽内に装着されるパレット上の
被加工物の高さが変化する場合にも、パレットが加工槽
に搬入される度毎に、被加工物の高さが検出され、この
被加工物の高さに適した高さに加工液の液面が自動的に
設定できる。

【００２４】請求項５の発明の放電加工装置において
は、被加工物が固定されるパレットに取付けられた被加
工物高検出手段の検出部を被加工物の加工部分の高さに
合わせ、この検出部でパレット上の被加工物の高さを検
出し、その信号を加工槽の信号伝達用の接点を通じて制
御部に出力して、加工槽内の加工液の液面の高さを変更
するものであるから、加工槽内に装着されるパレット上
の被加工物の高さが変化する場合にも、被加工物の加工
部分の高さ位置を基準にして、加工液の液面が自動的に
設定できる。

【００２５】請求項６の発明の放電加工装置において
は、被加工物の加工部分の高さを変数としてＮＣプログ
ラムに入力し、この変数の値に応じて加工槽内の加工液
の液面の高さを変更するとともに、加工開始後は主軸の
移動に応じて同方向で、且つ、同距離だけ、加工液の液
面の高さを変更するものであるから、ＮＣプログラムで
指令することで、被加工物の加工部分の高さに合った加
工液の液面を自動的に設定でき、主軸と液面の距離を一
定に保ちながら加工することができる。

【００２６】

【実施例】以下、本発明の各実施例について説明をす
る。 〈第一実施例〉図１は本発明の第一実施例である放電加
工装置の要部を示す斜視図である。図において、３０は
被加工物を固定するパレットである。パレット３０には
予め被加工物３２が固定されており、この被加工物３２
はパレット３０を加工テーブル３に固定すれば電極と被
加工物３２が所定の位置関係になるように配置されてい
る。

【００２７】３４はパレット３０に直立して取付けら
れ、加工液の液面を設定するための設定棒である。設定
棒３４にはその直立部に沿って上下移動でき、所定の位
置に固定できる設定子３５等の液面検出部が取付けられ
ており、設定棒３４と設定子３５により液面検出器３７
が構成されている。設定子３５のストロークの上限は少
なくとも被加工物３２の高さよりも高い位置に設定でき
るようになっている。３６は設定子３５の端部に取付け
られたフロートであり、フロート３６は加工液に浮上す
ることによってスイッチの役割をするように構成されて
いる。例えば、フロート３６が液面に浮上するとスイッ
チがＯＦＦの状態になり、液面が下がりフロート３６が
下降するとスイッチＯＮの状態になるように構成する。
３３はフロート３６から入力された電気信号を外部に伝
達するためのリード線であり、一端は設定子３５側に接
続され、他端は後述するコネクタの雄側３１に接続され
ている。コネクタの雄側３１はテーブル側に取付けられ
たコネクタ（図示せず）の雌側に接続されている。即
ち、フロート３６の動作による電気信号はリード線３
３、コネクタの雄側３１、コネクタの雌側を経て制御部
（図示せず）へ伝達される。

【００２８】次に本実施例の動作について説明する。な
お、基本動作については従来例と同様であるので、本実
施例の特徴的な動作についてのみ以下に説明する。パレ
ット３０上に被加工物３２を載置し所定の位置に固定す
る。次に、設定子３５を上下移動させて、加工液が加工
槽に供給された時に、加工液の液面が被加工物３２の上
面以上で所定の位置に来るようにセットする。被加工物
が複数個ある場合には、それぞれパレットに載置して液
面を設定しておけば連続加工ができる。パレット３０を
加工槽内にセットしてコネクタの雄側３１をコネクタの
雌側に接続する。放電加工をスタートさせると加工液が
加工槽内に供給され、所定のレベルになるとフロート３
６が浮上しスイッチをＯＦＦにし、この信号を受けて制
御部が加工液供給ポンプを停止する。これによって、加
工液の加工槽への供給が停止される。この間、排出口
（図示せず）は絶えず開いており、液面が下降してフロ
ート３６がスイッチをＯＮにすると、再び加工液供給ポ
ンプが稼動して加工液を加工槽へ供給する。加工中は以
上の動作が繰り返されることによって、液面のレベルが
一定に保たれる。

【００２９】このように、本実施例の放電加工装置は、
被加工物３２が固定されるパレット３０と、前記パレッ
ト３０が取付けられて加工液が溜められる加工槽（図示
せず）と、前記被加工物３２に合わせて設定子３５（検
出部）の高さを任意に設定可能に前記パレット３０に取
付けられ、その設定高さ位置において加工槽内の加工液
の液面を検出する設定棒３４及び設定子３５からなる液
面検出器３７（液面検出手段）と、前記液面検出器３７
（液面検出手段）の検出結果に基づいて加工液を供給
し、または加工液の供給を停止する加工液供給ポンプ等
からなる加工液供給手段とを備えている。

【００３０】即ち、本実施例の放電加工装置は、液面検
出器３７をパレット３０に取付けたものであり、被加工
物３２を加工槽にセットする前に予め被加工物３２に合
わせて液面検出器３７を設定できる。

【００３１】したがって、加工槽の液面設定忘れや、設
定間違いを減少できるので、電極ホルダの故障や加工液
への引火といった事故を抑制でき、安全性が向上する。
しかも、被加工物３２を加工槽にセットする前に予め被
加工物３２に合わせて液面検出器３７を設定するだけ
で、加工液面が自動的に管理されるので、加工の都度、
加工液面を調整する必要がなくなり、無人連続加工も可
能になる。

【００３２】〈第二実施例〉上記第一実施例では、フロ
ートの上下動によってスイッチをＯＮ、ＯＦＦしている
ので、液面が揺れて不安定な場合には、この揺れの影響
を受け、実際の水位とは無関係にスイッチがＯＮ、ＯＦ
Ｆして加工液供給ポンプがその度に稼動、停止を繰り返
し、故障の原因になることがある。また、加工液が供給
されたりされなかったりの状態が繰返されると、液面が
その度に揺れて不安定になり、加工の精度にも悪影響を
及ぼすこともある。図２はフロートによってスイッチが
ＯＮ、ＯＦＦする流れを示したものである。図２は本発
明の第一実施例である放電加工装置の加工液供給ポンプ
のＯＮ，ＯＦＦ状態を示す説明図である。

【００３３】そこで、このような場合には、フロートの
スイッチに上限及び下限の２種類を設けるか、シーケン
ス的に時間遅れを設ける等すればよい。図３は本発明の
第二実施例である放電加工装置の要部基本構成を示す機
能ブロック図であり、シーケンス的に時間遅れを設けた
場合の、本実施例の基本構成を示す機能ブロック図であ
る。

【００３４】図において、４０はフロート等の液面検出
手段であり、被加工物に合わせて加工液の液面を設定で
き、適正液面を検出して出力する。４２は制御信号発生
手段であり、液面検出手段４０からの出力信号を基にし
てタイマー手段４１へセット信号及び後述する加工液供
給制御手段４３へ制御信号を出力する構成となってい
る。タイマー手段４１は、制御信号発生手段４２が液面
検出手段４０の出力を受けてから加工液供給制御手段４
３へ制御信号を出力するまでの時間を設定するのである
が、この設定時間は加工液供給ポンプの供給能力や加工
槽の大きさ等によって任意に調節できる。加工液供給制
御手段４３は制御信号発生手段４２からの出力信号に基
づいて加工液供給手段４４を制御する。

【００３５】次に、本実施例の動作を図３、図４及び図
１０に基づいて説明する。図４は本発明の第二実施例で
ある放電加工装置の制御手順を示す動作フローチャート
である。図において、Ｓ５０〜Ｓ７３は各制御過程を示
すステップである。放電加工機がスタートすると加工液
供給手段４４が稼動して加工槽に加工液の供給が開始さ
れる（ステップＳ５０）。加工液の液面が上昇して、液
面検出手段４０が動作してＯＦＦ信号が制御信号発生手
段４２に出力される（ステップＳ５３）。ＯＦＦ信号を
受けた制御信号発生手段４２はタイマー手段４１へタイ
マーのセット信号を発信し、タイマー手段４１のタイマ
ーがスタートする（ステップＳ５５）。

【００３６】タイマー稼動中に制御信号発生手段４２に
ＯＮ信号が入力されると（ステップＳ５７）、タイマー
が解除され、再びＯＦＦが入力されるのを待つ（ステッ
プＳ５３）。タイマーがスタートしてから設定した時間
内にＯＮ信号の入力が無かった場合には（ステップＳ５
９）、制御信号発生手段４２が加工液供給制御手段４３
に加工液の供給を停止すべき指令を発する（ステップＳ
６１）。加工液供給制御手段４３はこの指令を受けて加
工液供給手段４４を停止し、加工液の供給が停止される
（ステップＳ６３）。

【００３７】加工液の供給が停止されると、加工液排出
口から加工液が排出され液面が低下し、液面検出手段４
０が動作してＯＮ信号が制御信号発生手段４２に出力さ
れる（ステップＳ６５）。ＯＮ信号を受けた制御信号発
生手段４２はタイマー手段４１へタイマーのセット信号
を発信し、タイマー手段４１のタイマーがスタートする
（ステップＳ６７）。タイマー稼動中に制御信号発生手
段４２にＯＦＦ信号が入力されると（ステップＳ６
９）、タイマーが解除され、再びＯＮ信号が入力される
のを待つ（ステップＳ６５）。タイマーがスタートして
から設定した時間内にＯＦＦ信号の入力がなかった場合
には（ステップＳ７１）、制御信号発生手段４２が加工
液供給制御手段４３に加工液の供給を開始すべき指令を
発する（ステップＳ７３）。加工液供給制御手段４３は
この指令を受けて加工液供給手段４４を始動し、加工液
の供給が開始される（ステップＳ５０）。そして、上記
の一連の動作を繰返すことによって、加工液の液面は一
定のレベルに保たれる。

【００３８】このように、本実施例の放電加工装置は、
被加工物３２が固定されるパレット３０と、前記パレッ
ト３０が取付けられて加工液が溜められる加工槽１と、
前記被加工物３２に合わせて設定子３５（検出部）の高
さを任意に設定可能に前記パレット３０に取付けられ、
その設定高さ位置において加工槽１内の加工液２の液面
を検出する液面検出手段４０と、前記液面検出手段４０
からの出力信号を遅延させて出力するタイマー手段４１
及び制御信号発生手段４２からなる遅延回路と、前記液
面検出手段４０の検出結果に基づいて加工液供給制御手
段４３によって加工液供給ポンプ１１等を制御して、加
工液２を供給し、または加工液２の供給を停止する加工
液供給手段４４とを備えている。

【００３９】即ち、本実施例の放電加工装置は、遅延回
路が液面検出手段４０からの出力信号を遅延させて加工
液供給手段４４へ出力するものである。したがって、加
工液の液面が揺れて不安定な場合にも、加工液供給手段
４４の動作回数を低減できるので、加工液供給ポンプ等
の加工液供給手段４４の寿命が長くなり、液面も安定す
る。

【００４０】〈第三実施例〉図５は本発明の第三実施例
である放電加工装置の要部を示す斜視図である。図にお
いて、８０はパレットの側壁に取付けられたプラグ８１
と、加工槽の内壁であってプラグ８１に対向する位置に
取付けられたジャック８２とからなる接続装置である。
プラグ８１は先端部が円錐状に形成され、内部にバネ９
１，９３を有し、伸縮自在のテレスコピックパイプから
なる２本の伝達棒８３，８５と、これらの伝達棒８３，
８５を支持固定する支持板８７とから構成されている。
なお、伝達棒８３，８５はそれぞれ外側の筒が支持板８
７に固定され、内側の筒が伸縮自在になっている。伝達
棒８３，８５は導電性の素材で造られ、互いに一定の間
隔を開けて支持板８７に取付けられており、先端部には
それぞれ接点８３ａ，８５ａが設けられている。接点８
３ａ，８５ａにはフロートからの信号を伝達するリード
線８９が、伝達棒８３，８５の内部を経由して接続され
ている。

【００４１】ジャック８２にはプラグ８１の伝達棒８
３，８５がそれぞれ嵌入される孔９５，９７が設けられ
ており、孔９５，９７の奥部には接点８３ａ，８５ａが
圧接する接点９９，１０１がバネ１０３，１０５に支持
され、軸方向に進退自在に取付けられている。接点９
９，１０１にはリード線１０７，１０９が接続されてお
り、制御部（図示せず）へ信号を伝達している。孔９
５，９７の奥行方向の中央部の周壁には加工液噴射用の
ノズル１１１，１１３が取付けられており、接点８３
ａ，８５ａが接点９９，１０１に接触すると加工液が一
定時間噴出するように構成されている。

【００４２】次に、上記実施例の動作について説明す
る。プラグ８１が取付けられたパレットを加工槽内に取
付けるに際して、まず伝達８３，８５を孔９５，９７に
挿入する。接点８３ａ，８５ａが接点９９，１０１に接
触すると、加工液噴射用のノズル１１１，１１３から加
工液が噴出して孔９５，９７の内部、伝達棒８３，８
５、接点８３ａ，８５ａ及び接点９９，１０１が洗浄さ
れる。さらに伝達棒８３，８５を孔９５，９７の奥へ押
し進めると、孔９５，９７の内部に溜まった加工液がス
ラッジ等と共に外部へ排出される。このとき、伝達棒８
３，８５は縮まり、接点９９，１０１は奥に押込まれた
状態になっており、接点８３ａ，８５ａと接点９９，１
０１は互いにバネによって押圧されて確実に接触するこ
とになる。また、加工液の噴射によって伝達棒８３，８
５、接点８３ａ，８５ａ及び接点９９，１０１が洗浄さ
れるので、スラッジ等の影響を受けることなく信号の伝
達が確実に行われる。なお、接続装置は２対設けること
によって信号の伝達がより確実にできる。

【００４３】このように、本実施例の放電加工装置は、
被加工物３２が固定されるパレット３０と、前記パレッ
ト３０が取付けられて加工液が溜められる加工槽（図示
せず）と、前記被加工物３２に合わせて設定子３５（検
出部）の高さを任意に設定可能に前記パレット３０に取
付けられ、該設定高さ位置において加工槽内の加工液の
液面を検出する設定棒３４及び設定子３５からなる液面
検出器３７（液面検出手段）と、前記パレット３０側ま
たは加工槽側に、伝達棒８３，８５の先端部に接点８３
ａ，８５ａを有し、且つ、バネ９１，９３（付勢手段）
により付勢されて突出するプラグ８１を設け、前記パレ
ット３０を加工槽内にセットした状態において前記プラ
グ８１の伝達棒８３，８５が嵌入される孔９５，９７を
有し、その孔９５，９７の奥部に取付けられバネ１０
３，１０５（付勢手段）により付勢されて前記プラグ８
１の接点８３ａ，８５ａが圧接される接点９９，１０１
を備えたジャック８２を加工槽側またはパレット３０側
に設置し、これらプラグ８１及びジャック８２を介して
前記液面検出器３７（液面検出手段）からの信号を制御
部（図示せず）へ伝達する接続装置８０（信号伝達手
段）とを備えている。

【００４４】即ち、本実施例の放電加工装置は、バネ９
１，９３（付勢手段）により付勢されて突出する接点８
３ａ，８５ａを有するプラグ８１をパレット側または加
工槽側に取付け、前記パレットを加工槽内にセットした
状態において前記プラグ８１が嵌入する孔９５，９７を
有し、その孔９５，９７の奥部に取付けられバネ１０
３，１０５（付勢手段）により付勢された接点９９，１
０１を有するジャック８２を加工槽側またはパレット側
に取付け、このプラグ８１の接点８３ａ，８５ａとジャ
ック８２の接点９９，１０１が圧接し、液面検出器３７
からの信号を制御部へ伝達するものである。したがっ
て、液面検出器３７からの信号が制御部へ確実に伝達さ
れるので、信頼性の高い制御が可能になる。

【００４５】〈第四実施例〉図６は本発明の第四実施例
である放電加工装置の主要部の構成を示す側面図、図７
は図６の放電加工装置を示す平面図である。図中、上記
従来例と同一符号及び記号は上記従来例の構成部分と同
一または相当する構成部分を示す。

【００４６】図において、１３７ａ〜１３７ｄは光セン
サ受光部、１３８ａ〜１３８ｄは光センサ発光部であ
り、各光センサ受光部１３７ａ〜１３７ｄと光センサ発
光部１３８ａ〜１３８ｄとは各々対向して配設されてい
る。１３９は光センサ受光部１３７ａ〜１３７ｄを２０
mm毎にパレット交換装置１３２に上下に多段に取付けら
れた受光部支持棒、１４０は光センサ発光部１３８ａ〜
１３８ｄを２０mm毎にパレット交換装置１３２に上下に
多段に取付けられた発光部支持棒である。１４１はボー
ルネジ、１４２はボールネジ１４１を回転させるモー
タ、１４３は加工槽１２１に取付けられ、モータ１４２
を固定する支持板、１４４はボールネジ１４１の回転に
より液面設定板１２８を上下させるために液面設定板１
２８に固定された軸受、１４５は軸受１４４に固定され
たドグ、１４６ａ〜１４６ｄは加工槽１２１に上下に多
段に取付けられたリミットスイッチである。なお、本実
施例以降でいうパレット１２４は上記各実施例で述べた
パレット３０と同様の役割を果すものである。

【００４７】上記構成の放電加工装置においては、パレ
ット１２４がパレット交換装置１３２上に取付けられた
光センサ発光部１３８ａ〜１３８ｄと光センサ受光部１
３７ａ〜１３７ｄとの間を通過する際に、パレット１２
４上の被加工物４の上面よりも高い位置にある光センサ
受光部１３７ａ，１３７ｂは光センサ発光部１３８ａ，
１３８ｂの光を受光し出力信号がＯＮになり、被加工物
４の上面よりも低い位置にある光センサ受光部１３７
ｃ，１３７ｄは光センサ発光部１３８ｃ，１３８ｄの光
を受光できず出力信号がＯＦＦになる。これらの各出力
信号は制御部（図示せず）に送信される。通常、加工槽
１２１内の加工液の液面は、加工槽１２１に装着された
被加工物４の上面より５０mm以上上方に設定する必要が
ある。制御部は光センサ受光部１３７ａ〜１３７ｄの上
から順にＯＦＦの出力信号を判別し、この出力信号に対
応して加工液の液面が加工槽１２１内の被加工物４の上
面よりも５０mm以上上方になるように液面設定板１２８
を移動させる。本実施例の場合には、光センサ受光部１
３７ｃの出力信号がＯＦＦになっていることから、液面
設定板１２８の上端は加工槽１２１内の被加工物４の上
面よりも５０mm以上上方になり、しかも各光センサ受光
部１３７ａ〜１３７ｄと光センサ発光部１３８ａ〜１３
８ｄは各々上下方向に２０mm毎に取付けられているの
で、液面設定板１２８の上端は加工槽１２１内の被加工
物４の上面よりも７０mm以下となる位置になる。つま
り、この場合には、リミットスイッチ１４６ｃがＯＮと
なる位置までモータ１４２を駆動する。そして、制御部
は被加工物４を取付けたパレット１２４が加工槽１２１
内に装着され、開閉扉１２２が閉まり、リミットスイッ
チ１４６ｃがＯＮになった後に、通常の加工を開始す
る。

【００４８】このように、本実施例の放電加工装置は、
被加工物４が固定されるパレット１２４と、前記パレッ
ト１２４が取付けられて加工液が溜められる加工槽１２
１と、前記パレット１２４の交換を自動で行なう周知の
パレット交換装置１３２（パレット交換手段）と、前記
パレット交換装置１３２（パレット交換手段）に取付け
られ、前記被加工物４の高さを検出する光センサ受光部
１３７ａ〜１３７ｄ及び光センサ発光部１３８ａ〜１３
８ｄからなる被加工物高検出手段と、前記加工槽１２１
内の加工液の液面の高さを変更する液面設定板１２８等
からなる液面高変更手段と、前記液面設定板１２８の高
さ位置を光センサ受光部１３７ａ〜１３７ｄ及び光セン
サ発光部１３８ａ〜１３８ｄ（被加工物高検出手段）か
らの信号に応じてリミットスイッチ１４６ａ〜１４６ｄ
及びモータ１４２を介して所望の関係に制御する制御手
段とを備えている。

【００４９】即ち、本実施例の放電加工装置は、被加工
物４が固定されるパレット１２４の交換を自動で行なう
パレット交換装置１３２（パレット交換手段）に取付け
られた光センサ受光部１３７ａ〜１３７ｄ及び光センサ
発光部１３８ａ〜１３８ｄ（被加工物高検出手段）で、
パレット１２４上の被加工物４の高さを検出し、この被
加工物４の高さに適合するように加工槽１２１内の加工
液の液面の高さを変更するものである。

【００５０】したがって、加工槽１２１内に装着される
パレット１２４上の被加工物４の高さが変化する場合に
も、パレット１２４が加工槽１２１に搬入される度毎
に、被加工物４の高さが検出され、この被加工物４の高
さに適した高さに加工液の液面が自動的に設定できる。
このため、パレット交換装置１３２を利用して加工を連
続で行なう場合にも、パレット１２４上の被加工物４の
高さに応じて加工液の液面を自動的に変更でき、高さの
異なる被加工物４を加工する場合にも、火花により火災
が発生する虞れがなく、安全性が向上する。また、電極
固定具や電極角度割出装置等（図示せず）が加工液に漬
かることなく、故障も発生しないので、信頼性が向上
し、連続して加工ができる。

【００５１】〈第五実施例〉図８は本発明の第五実施例
である放電加工装置の主要部の構成を示す側面図であ
る。図中、上記従来例及び第四実施例と同一符号及び記
号は上記従来例及び第四実施例の構成部分と同一または
相当する構成部分を示す。なお、本実施例では、被加工
物高検出手段と液面高変更手段の他の実施例を示す。

【００５２】図において、１４７は液面設定板１２８の
上限を検出する上限リミットスイッチ、１４８は液面設
定板１２８の下限を検出する下限リミットスイッチ、１
４９はフロートスイッチ、１５０はフロートスイッチ１
４９を固定する固定板、１５１は固定板１５０を支持す
るとともにパレット１２４に固定された中空状の支持
棒、１５２はフロートスイッチ１４９の信号を伝達する
信号線、１５３は支持棒１５１に沿って上下方向に移動
する固定板１５０を支持棒１５１に固定するための固定
ネジ、１５４は支持棒１５１の内部を通る信号線１５２
を外部に取出すために２個の接点を露出して支持棒１５
１に固定された出力接点、１５５は出力接点１５４と相
対した２個の接点を持つ入力接点、１５６は加工槽１２
１に固定され入力接点１５５を固定する支持板、１５７
は信号を制御部（図示せず）に送る信号線である。

【００５３】この構成の放電加工装置においては、パレ
ット交換装置１３２の上のパレット１２４に被加工物４
を載置した後、被加工物４の加工する部分の上面から上
方に５０mmの位置に固定板１５０が来るように移動し、
支持棒１５１に固定板１５０を固定ネジ１５３で固定す
る。また、加工槽１２１の内部に被加工物４が無いとき
は、ドグ１４５が下限リミットスイッチ１４８に当接す
るまで、モータ１４２とボールネジ１４１とによって液
面設定板１２８は移動している。次に、パレット１２４
が加工槽１２１に搬入され、出力接点１５４と入力接点
１５５とが合致し、開閉扉１２２が閉じられると、加工
液は加工液流入口１３１を通して加工槽１２１に流入
し、加工液の液面は時間とともに上昇する。これに伴な
い、モータ１４２も回転を開始し、液面設定板１２８は
液面の上昇する速さよりも遅い速度で上昇して、この液
面がフロートスイッチ１４９がＯＮする位置まで上昇
し、ＯＮ信号が信号線１５２から出力接点１５４を経
て、入力接点１５５を介して信号線１５７を通り制御部
（図示せず）に送られた時点で、モータ１４２の回転は
止まり、液面設定板１２８の上昇も停止し、通常の加工
を開始する。本実施例の放電加工装置によれば、上記第
四実施例の図６及び図７で示した光センサ受光部１３７
ａ〜１３７ｄ及び光センサ発光部１３８ａ〜１３８ｄの
上下方向の間隔の誤差も吸収でき、極めて正確に液面の
高さを設定できる。

【００５４】このように、本実施例の放電加工装置は、
被加工物４が固定されるパレット１２４と、前記パレッ
ト１２４が取付けられて加工液が溜められる加工槽１２
１と、前記パレット１２４に支持棒１５１を介して取付
けられ、前記被加工物４の高さを検出するフロートスイ
ッチ１４９等からなる被加工物高検出手段と、前記被加
工物高検出手段のフロートスイッチ１４９（検出部）の
高さ位置を固定板１５０及び固定ネジ１５３を用いて前
記被加工物４の加工部分の高さに合わせ、前記フロート
スイッチ１４９（検出部）の信号を出力接点１５４を介
し加工槽１２１の入力接点１５５を通じて制御部に出力
し、前記加工槽１２１内の加工液の液面の高さを変更す
る液面設定板１２８等からなる液面高変更手段とを備え
ている。

【００５５】即ち、本実施例の放電加工装置は、被加工
物４が固定されるパレット１２４に取付けられた被加工
物高検出手段のフロートスイッチ１４９（検出部）を被
加工物４の加工部分の高さに合わせ、このフロートスイ
ッチ１４９（検出部）でパレット１２４上の被加工物４
の高さを検出し、その信号を加工槽１２１の入力接点１
５５等を通じて制御部に出力して、加工槽１２１内の加
工液の液面の高さを変更するものである。

【００５６】したがって、加工槽１２１内に装着される
パレット１２４上の被加工物４の高さが変化する場合に
も、被加工物４の加工部分の高さ位置を基準にして、加
工液の液面を自動的に設定できる。このため、パレット
１２４上の被加工物４の加工部分の高さに応じて加工液
の液面を自動的に変更できるので、被加工物４に凹凸が
ある場合にも、火花により火災が発生する虞れがなく、
安全性が向上する。また、電極固定具や電極角度割出装
置等が加工液に漬かることなく、故障も発生しないの
で、信頼性が向上し、連続して加工ができる。更に、本
実施例の放電加工装置によれば、上記第四実施例で示し
た被加工物高検出手段の上下方向の間隔の誤差も吸収で
き、極めて正確に液面の高さを設定できるので、安全性
及び信頼性が一段と向上する。

【００５７】〈第六実施例〉図９は本発明の第六実施例
である放電加工装置の主要部の構成を示す側面図であ
る。図中、上記従来例、第四及び第五実施例と同一符号
及び記号は上記従来例、第四及び第五実施例の構成部分
と同一または相当する構成部分を示す。なお、本実施例
は、被加工物４の高さをＮＣプログラムに入力し、ＮＣ
プログラム実行中に制御部が被加工物４の高さの入力値
を読取り、液面設定板１２８の位置を制御する実施例で
ある。

【００５８】図において、１５８はモータ１４２の回転
軸に取付けられたエンコーダである。通常の加工のＮＣ
プログラムでは、複数のパレット１２４を自動で交換す
るとき、パレット１２４の交換指令を入力する。この交
換指令コードをＭ９３とすると、このＭ９３のコードの
前または後にＮＣプログラムで使用する変数、例えば、
Ｈ５０に被加工物４の高さが５０mmのとき、Ｈ５０＝５
０を入力する。次に、制御部（図示せず）はＮＣプログ
ラム実行中に被加工物４が加工槽１２１に搬入される毎
に変数の値を読取り、被加工物４の上面より加工液の液
面が５０mm上方になるように液面設定板１２８を移動す
る。液面設定板１２８の移動は、ドグ１４５が下限リミ
ットスイッチ１４８を押圧するまで液面設定板１２８を
下げた状態から液面設定板１２８の移動する距離をエン
コーダ１５８が検出し、加工液の液面が被加工物４の上
面から５０mmになるように制御部が制御する。この図９
の構成によれば、図６に示したように、光センサ受光部
１３７ａ〜１３７ｄ及び光センサ発光部１３８ａ〜１３
８ｄの上下方向の間隔の誤差も無いので、正確に加工液
の液面の高さを得ることができ、信頼性の高い自動液面
設定が可能になる。しかも部品点数が少なく、簡易な構
造となる。

【００５９】また、液面設定板１２８の位置決めにエン
コーダ１５８を使用しているために、任意の高さ位置に
液面設定板１２８を移動することができる。このため、
主軸に取付けた電極（図示せず）が加工進行とともに下
方に移動し、この移動量と同じ量だけ液面設定板１２８
を下方に移動させることができるので、従来のように、
主軸１３４に取付けられた電極固定具や電極角度割出装
置（図示せず）が加工液に漬かることがなく、故障の発
生を防止できる。

【００６０】このように、本実施例の放電加工装置は、
被加工物４が固定されるパレット１２４と、前記パレッ
ト１２４が取付けられて加工液が溜められる加工槽１２
１と、前記被加工物４の加工部分の高さを変数としてＮ
Ｃプログラムに入力し、前記変数の値に応じて加工槽１
２１内の加工液の液面の高さを液面設定板１２８を移動
して変更するとともに、加工開始後は主軸の移動に応じ
て同方向で、且つ、同距離だけ、液面設定板１２８を移
動して加工液の液面の高さを変更する液面高変更手段と
を備えている。

【００６１】即ち、本実施例の放電加工装置は、被加工
物４の加工部分の高さを変数としてＮＣプログラムに入
力し、この変数の値に応じて加工槽１２１内の加工液の
液面の高さを変更するとともに、加工開始後は主軸の移
動に応じて同方向で、且つ、同距離だけ、加工液の液面
の高さを変更し、主軸と加工液の距離を一定に保ち加工
を行なうものである。

【００６２】したがって、ＮＣプログラムで指令するこ
とにより、被加工物４の加工部分の高さに合った加工液
の液面を自動的に設定でき、主軸と液面の距離を一定に
保ちながら加工することができる。このため、パレット
１２４上の被加工物４の加工部分の高さに応じて加工液
の液面を自動的に変更できるので、火花により火災が発
生する虞れがなく、安全性が向上する。また、電極固定
具や電極角度割出装置等が加工液に漬かることもなく、
故障も発生しないので、信頼性が向上し、連続した加工
ができる。更に、本実施例の放電加工装置によれば、上
記第四実施例で示した被加工物高検出手段の上下方向の
間隔の誤差も吸収でき、極めて正確に加工液の液面の高
さを設定できるので、安全性及び信頼性が一段と向上す
る。

【００６３】ところで、上記説明では、この装置を形彫
り放電加工機に利用する場合について述べたが、その他
の放電加工装置にも当然応用できる。また、上記説明で
は、パレット交換装置のパレット数が１個の場合につい
て説明したが、複数個のパレットを交換できるパレット
交換装置であっても利用は可能である。

【００６４】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明の
放電加工装置は、パレットと、加工槽と、液面検出手段
と、加工液供給手段とを備え、液面検出手段をパレット
に取付け、この液面検出手段の検出結果に基づいて加工
液を供給することにより、被加工物を加工槽にセットす
る前に予め被加工物に合わせて液面検出手段を設定でき
るので、加工槽の液面設定忘れや、設定間違いを減少で
き、さらに無人連続加工も可能になる。

【００６５】請求項２の発明の放電加工装置は、パレッ
トと、加工槽と、液面検出手段と、遅延回路と、加工液
供給手段とを備え、遅延回路が液面検出手段からの出力
信号を遅延させて出力することにより、加工液の液面が
揺れて不安定な場合にも、加工液供給手段の動作回数を
低減できるので、ポンプ等の加工液供給手段の寿命が長
くなり、液面も安定する。

【００６６】請求項３の発明の放電加工装置は、パレッ
トと、加工槽と、液面検出手段と、信号伝達手段とを備
え、パレット側または加工槽側に、付勢接点を有するプ
ラグを取付け、前記パレットを加工槽内にセットした状
態において前記プラグが嵌着可能な付勢接点を有するジ
ャックを加工槽側またはパレット側に取付け、このプラ
グ及びジャックを介して液面検出手段からの信号を制御
部へ伝達することにより、液面検出手段からの信号を制
御部へ確実に伝達できるので、信頼性の高い制御が可能
になる。

【００６７】請求項４の発明の放電加工装置は、パレッ
トと、加工槽と、パレット交換手段と、被加工物高検出
手段と、液面高変更手段と、制御手段とを備え、被加工
物が固定されるパレットの交換が可能なパレット交換手
段に取付けられた被加工物高検出手段によってパレット
上の被加工物の高さを検出し、この被加工物の高さに応
じて加工槽内の加工液の液面の高さを変更することによ
り、加工槽内に装着されるパレット上の被加工物の高さ
が変化する場合にも、パレットが加工槽に搬入される度
毎に、被加工物の高さが検出され、この被加工物の高さ
に適した高さに加工液の液面が自動的に設定できるの
で、安全性及び信頼性が向上し、連続して加工ができ
る。

【００６８】請求項５の発明の放電加工装置は、パレッ
トと、加工槽と、被加工物高検出手段と、液面高変更手
段とを備え、被加工物が固定されるパレットに取付けら
れた被加工物高検出手段の検出部を被加工物の加工部分
の高さに合わせ、この検出部でパレット上の被加工物の
高さを検出し、その信号を加工槽の信号伝達用の接点を
通じて制御部に出力して、加工槽内の加工液の液面の高
さを変更することにより、加工槽内に装着されるパレッ
ト上の被加工物の高さが変化する場合にも、被加工物の
加工部分の高さ位置を基準にして、加工液の液面が自動
的に設定できるので、安全性及び信頼性が向上し、被加
工物の上面に凹凸がある場合にも、連続して加工ができ
る。しかも、極めて正確に液面の高さを設定できるの
で、安全性及び信頼性が一段と向上する。

【００６９】請求項６の発明の放電加工装置は、パレッ
トと、加工槽と、液面高変更手段とを備え、被加工物の
加工部分の高さを変数としてＮＣプログラムに入力し、
この変数の値に応じて加工槽内の加工液の液面の高さを
変更するとともに、加工開始後は主軸の移動に応じて同
方向で、且つ、同距離だけ、加工液の液面の高さを変更
することにより、ＮＣプログラムで指令することで、被
加工物の加工部分の高さに合った加工液の液面を自動的
に設定でき、主軸と液面の距離を一定に保ちながら加工
することができるので、簡易な構成により安全性及び信
頼性が向上し、連続して加工ができる。しかも、極めて
正確に液面の高さを設定できるので、安全性及び信頼性
が一段と向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の第一実施例である放電加工装置
の要部を示す斜視図である。

【図２】図２は本発明の第一実施例である放電加工装置
の加工液供給ポンプのＯＮ，ＯＦＦ状態を示す説明図で
ある。

【図３】図３は本発明の第二実施例である放電加工装置
の要部基本構成を示す機能ブロック図である。

【図４】図４は本発明の第二実施例である放電加工装置
の制御手順を示す動作フローチャートである。

【図５】図５は本発明の第三実施例である放電加工装置
の要部を示す斜視図である。

【図６】図６は本発明の第四実施例である放電加工装置
の主要部の構成を示す側面図である。

【図７】図７は図６の放電加工装置を示す平面図であ
る。

【図８】図８は本発明の第五実施例である放電加工装置
の主要部の構成を示す側面図である。

【図９】図９は本発明の第六実施例である放電加工装置
の主要部の構成を示す側面図である。

【図１０】図１０は一般的な放電加工装置の構成を示す
全体説明図である。

【図１１】図１１は図１０の一般的な放電加工装置にお
ける制御部の構成を示すブロック図である。

【図１２】図１２は従来の放電加工装置の要部構成を示
す側面図である。

【符号の説明】

１，１２１ 加工槽 ４，３２， 被加工物 １０ 制御部 １１ 加工液供給ポンプ（加工液供給手段） ３０，１２４ パレット ３５ 設定子（検出部） ３７ 液面検出器 ４１ タイマー手段（遅延回路） ８１ プラグ ８２ ジャック ８３ａ，８５ａ，９９，１０１ 接点 ９１，９３ バネ（付勢手段） ９５，９７ 孔 １０３，１０５ バネ（付勢手段） １２７ 仕切板 １２８ 液面設定板 １２９ 支持棒 １３２ パレット交換装置 １３７ａ〜１３７ｄ 光センサ受光部 １３８ａ〜１３８ｄ 光センサ発光部 １４１ ボールネジ １４２ モータ １４５ ドグ １４６ａ〜１４６ｄ リミットスイッチ １４７ 上限リミットスイッチ １４８ 下限リミットスイッチ １４９ フロートスイッチ １５１ 支持棒 １５４ 出力接点 １５５ 入力接点 １５８ エンコーダ

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−55128（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−274822（ＪＰ，Ａ)

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被加工物が固定されるパレットと、 前記パレットが取付けられて加工液が溜められる加工槽
   と、 前記被加工物に応じて設定高さが任意に調整でき、前記
   特定の設定高さ位置において前記加工槽内の加工液の液
   面を検出する前記パレットに取付けられた液面検出手段
   と、 前記液面検出手段の検出結果に基づいて加工液を供給す
   る加工液供給手段とを具備することを特徴とする放電加
   工装置。
2. 【請求項２】 被加工物が固定されるパレットと、 前記パレットが取付けられて加工液が溜められる加工槽
   と、 前記被加工物に応じて設定高さが任意に調整でき、前記
   特定の設定高さ位置において前記加工槽内の加工液の液
   面を検出する前記パレットに取付けられた液面検出手段
   と、 前記液面検出手段からの出力信号を遅延させて出力する
   遅延回路と、 前記液面検出手段の検出結果に基づいて加工液を供給す
   る加工液供給手段とを具備することを特徴とする放電加
   工装置。
3. 【請求項３】 被加工物が固定されるパレットと、 前記パレットが取付けられて加工液が溜められる加工槽
   と、 前記被加工物に応じて設定高さが任意に調整でき、前記
   特定の設定高さ位置において前記加工槽内の加工液の液
   面を検出する前記パレットに取付けられた液面検出手段
   と、 前記パレット側または加工槽側に取付けられた付勢接点
   を有するプラグ、及び、前記パレットを加工槽内にセッ
   トした状態において前記プラグが嵌着可能に加工槽側ま
   たはパレット側に取付けられた付勢接点を有するジャッ
   クを介して前記液面検出手段からの信号を制御部へ伝達
   する信号伝達手段とを具備することを特徴とする放電加
   工装置。
4. 【請求項４】 被加工物が固定されるパレットと、 前記パレットが取付けられて加工液が溜められる加工槽
   と、 前記パレットの交換を行なうパレット交換手段と、 前記被加工物の高さを検出する前記パレット交換手段に
   取付けられた被加工物高検出手段と、 前記加工槽内の加工液の液面の高さを変更する液面高変
   更手段と、 前記液面高変更手段と被加工物高検出手段とを所望の関
   係で制御する制御手段とを具備することを特徴とする放
   電加工装置。
5. 【請求項５】 被加工物が固定されるパレットと、 前記パレットが取付けられて加工液が溜められる加工槽
   と、 前記被加工物の高さを検出する前記パレットに取付けら
   れた被加工物高検出手段と、 前記被加工物高検出手段の検出部の高さ位置を前記被加
   工物の加工部分に応じた高さにし、前記検出部の信号を
   利用して前記加工槽内の加工液の液面の高さを変更する
   液面高変更手段とを具備することを特徴とする放電加工
   装置。
6. 【請求項６】 被加工物が固定されるパレットと、 前記パレットが取付けられて加工液が溜められる加工槽
   と、 前記被加工物の加工部分の高さを変数として数値制御プ
   ログラムに入力し、前記変数の値に応じて加工槽内の加
   工液の液面の高さを変更するとともに、加工開始後は主
   軸の移動に応じて同方向で、且つ、同距離だけ、加工液
   の液面の高さを変更する液面高変更手段とを具備するこ
   とを特徴とする放電加工装置。