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JP2669175B2 - 車載地図表示装置 - Google Patents

車載地図表示装置

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JP2669175B2
JP2669175B2 JP3090045A JP9004591A JP2669175B2 JP 2669175 B2 JP2669175 B2 JP 2669175B2 JP 3090045 A JP3090045 A JP 3090045A JP 9004591 A JP9004591 A JP 9004591A JP 2669175 B2 JP2669175 B2 JP 2669175B2
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JP
Japan
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road
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display mode
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JP3090045A
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裕昭 古屋
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Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
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Publication date
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    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/0969—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle having a display in the form of a map

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Instructional Devices (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両の現在位置周辺の
地図を表示して、乗員を目的地に誘導する車載地図表示
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】車両の現在位置周辺の道路地図をディス
プレイ上に表示し、渋滞による各道路の走行可能速度に
応じて各道路を複数段階に区別して表示する車載地図表
示装置が知られている（例えば、実開平２−７１８７７
号公報参照）。この種の装置では、予め各道路の走行可
能速度、例えば法定速度が記憶されている。そして、道
路に沿って配置されたビーコン送信機から送信される道
路情報に基づいて、渋滞などによる走行可能速度の低下
が検出されると、渋滞道路の走行可能速度を修正し、こ
れらの各道路の走行可能速度に応じて複数段階に区別し
て表示する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、ビーコン送
信機から送信される道路情報は、全国のすべての道路の
渋滞状況を把握したものではなく、渋滞状況が監視され
ていない道路もある。しかしながら、従来の装置は、こ
のような渋滞状況が監視されていない道路に対して、常
にその道路の法定速度などの通常の走行可能速度で段階
表示する。従って、乗員は、渋滞により低い走行可能速
度で表示される道路に対しては、その道路の渋滞状況が
把握されていると認識できるが、それ以外の道路に対し
ては、渋滞状況が監視されていて且つ渋滞していないの
か、または渋滞状況が監視されていない道路で渋滞して
いても分らないのかを判断できないという問題がある。
【０００４】本発明の目的は、渋滞状況が監視されてい
る道路か否かを明確にして、正確な渋滞道路表示を行な
う車載地図表示装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】クレーム対応図である図
１に対応づけて本発明を説明すると、本発明は、路車間
通信によって得られた渋滞状況が監視されている道路の
渋滞情報に基づいて、表示手段１に車両の現在位置周辺
の道路地図と道路の渋滞区間とを表示する車載地図表示
装置に適用され、車両の現在位置周辺の道路地図を表示
する第１の表示モードと、車両の現在位置周辺の渋滞状
況が監視されている道路地図だけを表示する第２の表示
モードとを選択する表示モード選択手段３と、この表示
モード選択手段３により選択された表示モードに応じた
道路地図を表示手段１に表示させる表示制御手段７とを
備えることにより、上記目的が達成される。
【０００６】
【作用】表示制御手段７は、表示モード選択手段３によ
って第１の表示モードが選択されると、車両の現在位置
周辺の道路地図を表示手段１で表示し、第２の表示モー
ドが選択されると、車両の現在位置周辺の渋滞状況が監
視されている道路地図だけを表示手段１で表示する。
【０００７】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段および作用の項では、本発明を分り
やすくするために各手段の符号に対応する実施例の要素
と同一の符号を用いたが、これにより本発明が実施例に
限定されるものではない。
【０００８】
【実施例】図２は、一実施例の構成を示すブロック図で
ある。図において、１は、地図を表示するＣＲＴディス
プレイ、２は、車両の進行方位および走行距離を検出す
る地磁気・車輪速差センサ、３は、通常の地図表示モー
ドと渋滞道路の地図表示モードとを切り換える表示モー
ド選択スイッチである。なお、通常の地図表示モードで
は、渋滞道路の渋滞状況を表示せず、車両の現在位置を
中心としたすべての道路の地図が表示され、一方、渋滞
道路の地図表示モードでは、渋滞状況が監視されている
道路だけの地図が各道路の渋滞状況に応じて段階的に表
示される。４は、道路情報を受信するビーコン受信機、
５は、全国の道路地図データを記憶するＣＤ−ＲＯＭ装
置、６は、ＣＤ−ＲＯＭ装置５を駆動するＣＤ−ＲＯＭ
ドライブである。
【０００９】７は、ディスプレイ１の地図表示を制御す
る処理装置であり、以下の機器から構成される。７１
は、ディスプレイ１に地図を表示させるグラフィクディ
スプレイコントローラであり、画像メモリＶＲＡＭを内
蔵する。７２は、インタフェース回路であり、地磁気・
車輪速差センサ２，表示モード選択スイッチ３およびビ
ーコン受信機４からの種々の信号を入力する。７３は、
周知のＤＭＡ装置であり、ＣＤ−ＲＯＭ５からグラフィ
クディスプレイコントローラ７１の画像メモリＶＲＡＭ
へ地図情報を転送する。さらに７４は、地図表示を制御
するＣＰＵ、７５は、後述する表示制御プログラムを記
憶するＲＯＭ、７６は、種々のデータを記憶するメモリ
である。
【００１０】図３は、処理装置７のＣＰＵ７４で実行さ
れる表示制御プログラムを示すフローチャートである。
なお、このプログラムは例えば１秒ごとに実行される。
このフローチャートにより、実施例装置の動作を説明す
る。ステップＳ１において、地磁気・車輪速差センサ２
から車両の進行方位および走行距離データを入力し、そ
れらを地図データと照合して車両の現在位置を算出す
る。続くステップＳ２で、車両の現在位置がディスプレ
イ１の中央になるように地図の描画範囲を決定し、その
範囲の地図データをＣＤ−ＲＯＭ５からＣＤ−ＲＯＭド
ライブ６およびＤＭＡ７３を介して画像メモリＶＲＡＭ
に読み込む。次にステップＳ３で、表示モード選択スイ
ッチ３から表示モード信号を読み込み、ステップＳ４
で、渋滞道路の地図表示モードか否かを判別する。渋滞
道路の地図表示モードであれば、ステップＳ６へ進み、
そうでなければステップＳ５へ進む。ステップＳ５で
は、図４に示すように、画像メモリＶＲＡＭに記憶され
ている車両の現在位置を中心とした地図をディスプレイ
１に表示させる。
【００１１】一方、渋滞道路の地図表示モードが選択さ
れている時は、ビーコン送信機の設置場所を通過する度
にＣＰＵ７４に割り込みを発生させ、図５に示す割り込
みルーチンを実行して道路情報を受信する。図５のステ
ップＳ１５で、ビーコン受信機４を介して道路情報を受
信し、図６に示す渋滞状況が監視されているすべての道
路の渋滞情報、すなわち地図のメッシュ番号，リンク
（交差点）番号およびリンクごとの平均走行速度をＲＡ
Ｍ７６に記憶する。
【００１２】図３のステップＳ６で、これらの渋滞情報
をリンクごとに順次読み込み、続くステップＳ７で、読
み込まれたリンクが、画像メモリＶＲＡＭ内に記憶され
ている車両の現在位置を中心とする地図データの中にあ
るか否かを判別する。地図データの中にそのリンクがあ
ればステップＳ８へ進み、そうでなければステップＳ６
へ戻って次のリンクを読み込む。地図データの中にその
リンクが存在する時は、ステップＳ８で、そのリンクの
平均走行速度に応じて図７に示す渋滞道路の表示様式を
決定する。なお、平均走行速度に応じて渋滞道路をカラ
ー表示してもよい。ステップＳ９で、先に受信した渋滞
情報の中のすべてのリンクに対して上記処理が完了した
か否かを判別し、完了したらステップＳ１０へ進み、そ
うでなければステップＳ６へ戻る。ステップＳ１０で
は、画像メモリＶＲＡＭ内の地図データの中から、渋滞
状況が監視されている道路以外の道路のデータを削除
し、ディスプレイ１に描画させる。すなわち、図８に示
すように、渋滞状況が監視されている道路だけが、各道
路の平均走行速度に応じた様式で、道路以外の鉄道，周
辺施設，現在位置を示す矢印などとともに表示される。
【００１３】上記実施例では、渋滞状況が監視されてい
るすべての道路の情報をビーコン受信機４で受信するよ
うにしたが、車両の走行速度が高いほど受信できる情報
量が制限されるため、できる限り情報量を少なくしなけ
ればならない。そこで、渋滞状況が監視されている道路
のデータを予めＣＤ−ＲＯＭ装置５に記憶しておき、ビ
ーコン送信機からは渋滞状況が監視されている道路の中
で、実際に渋滞している道路の渋滞情報だけを送信して
もらうことにしてもよい。
【００１４】図９は、実際に渋滞している道路の渋滞情
報だけを受信して、渋滞道路の地図表示を行なう表示制
御プログラムを示すフローチャートである。なお、図３
に示す表示制御プログラムと同様な処理を行なうステッ
プＳ１〜Ｓ５に対しては、同ステップ番号を付して説明
を省略する。また、実際に渋滞している道路の渋滞情報
は、上述したように、図５に示す割り込みルーチンを実
行して受信し、ＲＡＭ７６に記憶される。従って、これ
らの渋滞情報は、渋滞状況が監視されている道路の中の
実際に渋滞している道路だけの情報であり、上記実施例
の場合に比較して情報量は少ない。ステップＳ２１にお
いて、渋滞状況が監視されている道路データを、道路以
外の鉄道や周辺施設などのデータとともにＣＤ−ＲＯＭ
装置５から画像メモリＶＲＡＭに読み込む。なお、この
地図データは、上記ステップＳ２で車両の現在位置に基
づいて決定された地図描画範囲内のデータである。ステ
ップＳ２２で、ＲＡＭ７６内に記憶されている実際に渋
滞している道路の渋滞情報をリンクごとに順次読み込
み、続くステップＳ２３で、読み込まれたリンクが、画
像メモリＶＲＡＭ内に記憶されている車両の現在位置を
中心とする地図データの中にあるか否かを判別する。画
像メモリＶＲＡＭ内にあればステップＳ２４へ進み、そ
の道路の平均走行速度に応じて図７に示す表示様式を決
定し、画像メモリＶＲＡＭ内になければステップＳ２２
へ戻り、次のリンクの渋滞情報を調査する。ステップＳ
２５で、先に受信した実際に渋滞している道路のすべて
のリンクに対して上記処理を完了したか否かを判別し、
完了していればステップＳ２６へ進み、そうでなければ
ステップＳ２１へ戻る。なお、渋滞状況が監視されてい
る道路の中で、実際に渋滞していない道路は、すべて図
７に示す平均走行速度４０ｋｍ／ｈとして表示様式を決
定する。ステップＳ２６では、画像メモリＶＲＡＭ内の
地図データによりディスプレイ１に地図を描画させる。
すなわち、道路状況が監視されている道路の中で、実際
に渋滞している道路はその道路の平均走行速度に応じた
様式で、また渋滞していない道路は平均走行速度４０ｋ
ｍ／ｈの様式で、図８に示すようにそれぞれ表示され
る。
【００１５】このように、表示モード選択スイッチ３に
よって通常の地図表示モードが選択されると、車両の現
在位置周辺の道路地図を表示し、渋滞道路の地図表示モ
ードが選択されると、車両の現在位置周辺の渋滞状況が
監視されている道路だけの地図を、各道路の渋滞状況に
応じて段階的に表示するようにしたので、渋滞状況が監
視されている道路が明確になり、確実に渋滞のない道路
の情報を乗員に提供することができる。
【００１６】以上の実施例の構成において、ＣＲＴディ
スプレイ１が表示手段を、表示モード選択スイッチ３が
表示モード選択手段を、処理装置７が表示制御手段をそ
れぞれ構成する。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、車
両の現在位置周辺の道路地図を表示する第１の表示モー
ドと、車両の現在位置周辺の渋滞状況が監視されている
道路地図だけを表示する第２の表示モードとを選択して
表示するようにしたので、渋滞状況が監視されている道
路が明確になり、確実に渋滞のない道路の情報を乗員に
提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】クレーム対応図。
【図２】一実施例の構成を示すブロック図。
【図３】表示制御プログラム例を示すフローチャート。
【図４】通常の地図表示例を示す図。
【図５】道路情報受信割り込みルーチンを示すフローチ
ャート。
【図６】渋滞情報例を示す図。
【図７】平均走行速度に対する渋滞道路表示様式を示す
図。
【図８】渋滞道路の地図表示例を示す図。
【図９】他の地図制御プログラム例を示すフローチャー
ト。
【符号の説明】
１ ＣＲＴディスプレイ ２ 地磁気・車輪速差センサ ３ 表示モード選択スイッチ ４ ビーコン受信機 ５ ＣＤ−ＲＯＭ装置 ６ ＣＤ−ＲＯＭドライブ ７ 処理装置 ７１ グラフィクディスプレイコントローラ ７２ インタフェース回路 ７３ ＤＭＡ ７４ ＣＰＵ ７５ ＲＯＭ ７６ ＲＡＭ

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】路車間通信によって得られた渋滞状況が監
    視されている道路の渋滞情報に基づいて、表示手段に車
    両の現在位置周辺の道路地図と前記道路の渋滞区間とを
    表示する車載地図表示装置において、車両の現在位置周
    辺の道路地図を表示する第１の表示モードと、車両の現
    在位置周辺の前記渋滞状況が監視されている道路地図だ
    けを表示する第２の表示モードとを選択する表示モード
    選択手段と、この表示モード選択手段により選択された
    前記表示モードに応じた道路地図を前記表示手段に表示
    させる表示制御手段とを備えることを特徴とする車載地
    図表示装置。
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