JP2662357B2 - Fully automated system for petroleum product analysis testing - Google Patents
Fully automated system for petroleum product analysis testingInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、石油製品の分析試験の
完全自動化システム(以下、完全自動化システムと略記
する)に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fully automated system for analyzing and testing petroleum products (hereinafter abbreviated as a fully automated system).
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、製油所における分析・試験業務の
うち、石油製品の分析・試験(以下、試験と称す)は、
密度(JIS K2249)、硫黄分(JIS K2541)、引火点(JI
S K2265)、動粘度(JIS K2283)、曇り点・流動点(JI
S K2269)、アニリン点(JIS K2256)、臭素価・臭素指
数(JIS K2421)等に見られる様に、適用の範囲、試験
方法の種類と分析試験装置、試験の手順等が細かく規定
されたJIS規格に従って実施されている。また、受け
入れ原料、中間製品、プラントの運転管理のための試料
等についても、製品試験に準拠した試験方法が適用され
ている。2. Description of the Related Art Conventionally, analysis and testing of petroleum products (hereinafter referred to as "testing") among analysis and testing operations at a refinery have been conducted.
Density (JIS K2249), sulfur content (JIS K2541), flash point (JI
S K2265), kinematic viscosity (JIS K2283), cloud point / pour point (JI
JIS that specifies the scope of application, types of test methods and analytical test equipment, test procedures, etc., as seen in S K2269), aniline point (JIS K2256), bromine value / bromine index (JIS K2421), etc. Implemented according to standards. In addition, test methods based on product tests are applied to receiving raw materials, intermediate products, samples for plant operation management, and the like.
【0003】一方、製油所における試験業務で取り扱う
試料は、揮発性の高い成分を含むナフサ・ガソリン系試
料、灯油、軽油のように常温で流動的な軽質油系試料か
ら高粘性あるいは室温では流動性のない重油、常圧残渣
油、減圧残渣油等の重質油系試料等の幅広い物性値を持
つ多数の試料(以下、一次試料と称する)からなり、ま
た、1つの一次試料について複数の試験項目を試験する
ことが要求される。参考として、油系ごとの試験項目に
おける要求度の違いについて、その一例を表1に示す。[0003] On the other hand, samples handled in a test operation in a refinery include naphtha / gasoline samples containing highly volatile components, light oil samples such as kerosene and gas oil which are fluid at normal temperature, and those having high viscosity or flow at room temperature. It consists of a number of samples (hereinafter referred to as primary samples) having a wide range of physical properties, such as heavy oil-based samples having no physical properties, heavy-pressure residual oils, and vacuum residual oils (hereinafter referred to as primary samples). Test items are required to be tested. For reference, Table 1 shows an example of the difference in the degree of demand in the test items for each oil system.
【0004】[0004]
【表1】 [Table 1]
【0005】ところで、上述した製油所における試験業
務は、試料情報、試験情報と試験結果を一元管理する品
質管理システムの導入、あるいはJISに規定された分
析試験を自動的に分析する自動分析試験装置の導入によ
る業務の効率化と分析試験精度(以下、試験精度と称す
る)の向上が図られている。さらに最近では、より効率
を向上するため、石油製品にかかる試料の分析試験に関
する操作のほぼ全てを自動化せしめた完全自動化システ
ムの実現が切望されている。[0005] Incidentally, the above-mentioned test work in a refinery is performed by introducing a quality control system for centrally managing sample information, test information and test results, or an automatic analysis test apparatus for automatically analyzing an analysis test specified in JIS. The efficiency of the analysis and the accuracy of the analysis test (hereinafter referred to as the test accuracy) are improved by the introduction of the system. In recent years, there has been a growing demand for a fully automated system in which almost all operations related to analysis tests on samples of petroleum products are automated in order to improve efficiency.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記完
全自動化システムについては、個々の自動分析試験装置
を用いて行われる分析試験において各々要求される一連
の試験操作のうちの測定操作、あるいは測定データの収
集、整理、印刷のみが自動化された半自動化システムが
提供されているに留まっており、例えば物性値に応じた
適切な一次試料の保管、一次試料を各自動分析試験装置
用の試験容器(二次試料容器)に小分け(分取)し、あ
るいは前処理を要する試料の分取をする操作(以下、二
次試料の分取操作と称する)、試料の種類あるいは状態
に応じた前処理操作、測定終了後の試料の廃棄操作など
については、依然として人手に依存しながら実施されて
いるのが現状である。However, in the above-mentioned fully automatic system, a measurement operation or a measurement data of a series of test operations required in an analysis test performed using an individual automatic analysis test apparatus is required. Only a semi-automated system in which only collection, organization, and printing are automated is provided. For example, storage of an appropriate primary sample according to physical property values, and transfer of the primary sample to a test container (2 (Subsequent sample container), subdividing (collecting) a sample that requires pretreatment (hereinafter referred to as a secondary sample fractionating operation), a pretreatment operation according to the type or state of the sample, At present, the disposal of the sample after the completion of the measurement, etc. is still performed depending on human labor.
【0007】そこで、本発明者等は、上記完全自動化シ
ステムの実現が達成されない要因を検討した結果、現在
人手で行っている上記各操作の内、二次試料の分取操作
及び試料の種類あるいは状態に応じた適切な前処理操作
を自動化できないことが最大の要因であることをつきと
めた。具体的にいえば、二次試料の分取操作を自動化す
るには、あらゆる物性値の試料に対しても当該分取操作
を良好に行うことのできる分取装置が必要であるが、従
来用いている分注チップを利用した吸引方式の分取装置
は、ガソリン・ナフサ系の試料を取り扱った場合には、
たとえ試料を冷却して軽沸点成分の蒸発を防いでも、試
料を分注チップ内に吸引した時に分注チップ内が減圧と
なって、これにより軽沸点成分が蒸発してしまうことと
なり、ひいては分析値のばらつく原因となるなどの問題
があった。さらに分取工程では、分注チップ内の試料温
度が上昇して軽沸点成分が蒸発するため、分注チップ内
の内圧が上がって分取された試料の液だれが発生すると
いう問題も生じていた。従って、上記分注チップを用い
た分取方式しか持たない分取装置は、必然的に分取装置
にかけられる試料が(限られた物性の試料に)限定され
てしまうこととなるため、多種類の試料に対応できるこ
とを要求される自動化用の分取装置として使用すること
ができなかった。The inventors of the present invention have studied the factors that do not achieve the realization of the above-mentioned fully automatic system, and as a result, of the above-mentioned operations that are currently performed manually, the operation of separating the secondary sample and the type of sample or The inability to automate appropriate pre-processing operations according to the state was found to be the biggest factor. To be more specific, in order to automate the sorting operation of a secondary sample, a sorting device that can perform the sorting operation satisfactorily for samples having all physical property values is required. When using gasoline and naphtha samples,
Even if the sample is cooled to prevent evaporation of the light-boiling components, when the sample is sucked into the dispensing tip, the inside of the dispensing tip will be depressurized, which will cause the light-boiling components to evaporate. There were problems such as causing the value to vary. Furthermore, in the dispensing step, since the temperature of the sample in the dispensing tip rises and the light-boiling components evaporate, there is also a problem that the internal pressure in the dispensing tip increases and dripping of the dispensed sample occurs. Was. Accordingly, in the case of a sorting apparatus having only the sorting method using the above-described dispensing tip, the sample to be applied to the sorting apparatus is necessarily limited (to a sample having limited physical properties). It could not be used as a fractionation device for automation, which is required to be able to handle samples of the type described above.
【0008】また、試料の種類あるいは状態に応じた適
切な前処理操作を自動化するには、少なくとも、上記前
処理操作の内、試料中の水分を取り除くいわゆる脱水操
作が、あらゆる物性値の試料に対して良好に行うことの
できるものでなければならない。しかしながら、従来の
前処理装置は、重質油系試料の脱水操作を行うのに、室
温で脱水剤を加え、振とう機を用いる方式を採用してい
たため、室温では流動性が低い重質油系試料に対して好
ましくなく、また、たとえ試料を加熱して流動性を高め
たとしても、振とう機で振とう工程を行う際に試料温度
が再び低下して試料の固結あるいは流動性低下が起こ
り、これにより脱水効率が低下してしまうという不都合
がみられ、やはり多種類の試料に対応できることを要求
される自動化用の前処理装置として使用することができ
なかった。[0008] In order to automate an appropriate pretreatment operation according to the type or state of the sample, at least a so-called dehydration operation for removing water in the sample is required for samples having various physical properties. It must be able to perform well. However, the conventional pretreatment apparatus employs a method in which a dehydrating agent is added at room temperature and a shaking machine is used to perform a dehydrating operation of the heavy oil-based sample. Unfavorable for the system sample, and even if the sample is heated to increase its fluidity, the sample temperature drops again during the shaking process with a shaker, causing the sample to solidify or decrease its fluidity. As a result, there was a disadvantage that the dehydration efficiency was reduced, and it could not be used as a pretreatment device for automation, which was also required to be able to handle various types of samples.
【0009】また、先に述べた従来の半自動化システム
では、プラント運転管理のための試料で前処理をする場
合、上述した前処理操作の完全自動化が実現されていな
いため、必然的にこの半自動化システムを用いた分析に
かけられる試料が限定されてしまうという問題があっ
た。In the above-described conventional semi-automated system, when pre-processing is performed on a sample for plant operation management, the above-mentioned pre-processing operation is not fully automated, so that the semi-automatic operation is inevitable. There has been a problem that the number of samples that can be analyzed using the automation system is limited.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】そこで、本発明者らは、
上述した自動化を阻害する要因を排除し、完全自動化シ
ステムの実現を図るべく鋭意研究した結果、それぞれ異
なる分取方式を採用した複数の分取部を有し、該複数の
分取部の中から試料の物性に適合する分取方式を採用し
ている分取部を選択して、選択された該分取部により一
次試料容器中の試料を、分析試験装置専用の二次試料容
器に所定量分取する分取装置を用いること、及びそれぞ
れ異なる処理方式を採用した複数の処理部を有し、該複
数の処理部の中から試料の物性に適合する処理方式を採
用している処理部を選択して、選択された該処理部によ
り、必要に応じ、試料の前処理を行う前処理装置を用い
ることにより、上述した完全自動化の阻害要因を排除で
き、これにより、完全自動化システム実現の最大のネッ
クであった二次試料の分取操作及び前処理操作を自動化
可能であることを見出し、本発明を完成するに至った。Means for Solving the Problems Accordingly, the present inventors have:
Eliminating the factors that hinder the above-mentioned automation, as a result of intensive research aimed at realizing a fully automated system, as a result, it has a plurality of sorting units that employ different sorting methods, and from among the plurality of sorting units, Select a sorting unit that employs a sorting method suitable for the physical properties of the sample, and transfer the sample in the primary sample container to the secondary sample container dedicated to the analytical test device by the selected sorting unit. Using a sorting apparatus for sorting, and having a plurality of processing units each employing a different processing method, among the plurality of processing units, a processing unit employing a processing method adapted to the physical properties of the sample. By using a pre-processing device that performs pre-processing of a sample, if necessary, by using the selected processing unit, it is possible to eliminate the above-mentioned hindrance factor of the fully automated system, thereby maximizing the realization of the fully automated system. The second trial was a bottleneck It found that it is possible automated operation preparative minute and pre-processing operations, and have completed the present invention.
【0011】すなわち本発明は、試料を収容した一次試
料容器に該試料を識別するためのコードを付与するコー
ド付与装置と、上記コード付与装置によりコードが付与
された一次試料容器を、少なくとも、所望の温度条件で
保管する一次試料容器保管装置と、上記一次試料容器を
開栓又は閉栓するキャッピング装置と、上記キャッピン
グ装置により開栓された一次試料容器を、少なくとも、
所望の温度条件で一時的に保管する一次試料容器待機装
置と、それぞれ異なる分取方式を採用した複数の分取部
を有し、該複数の分取部の中から試料の物性に適合する
分取方式を採用している分取部を選択して、選択された
該分取部により上記一次試料容器待機装置の一次試料容
器中の試料を、分析試験装置専用の二次試料容器に所定
量分取する分取装置と、それぞれ異なる処理方式を採用
した複数の処理部を有し、該複数の処理部の中から試料
の物性に適合する処理方式を採用している処理部を選択
して、選択された該処理部により、必要に応じ、試料の
前処理を行う前処理装置と、二次試料容器中の試料を分
析するための少なくとも1台以上の自動分析試験装置
と、上記各装置の間で、一次試料容器あるいは二次試料
容器の搬送を行う試料容器搬送装置と、上記各装置に接
続し、少なくとも、各コードに対応する試料毎に予め設
定された分析試験条件、及び試料の種類毎に予め設定さ
れる前記各々の装置の運転条件を記憶し、これらの条件
に基づいて前記各々の装置を自動的に制御し、試験結果
を記憶及び/又は記録し、演算処理する機能を備えた管
理システムとを具備し、複数の試料を順次自動的に分析
することを特徴とする完全自動化システムである。That is, according to the present invention, a code providing device for providing a code for identifying a sample to a primary sample container containing a sample and a primary sample container provided with a code by the code providing device are provided at least in a desired form. A primary sample container storage device to be stored under the temperature conditions, a capping device for opening or closing the primary sample container, and a primary sample container opened by the capping device, at least,
A primary sample container standby device for temporarily storing the desired temperature condition, and a plurality of sorting units each employing a different sorting method, and a sorting unit adapted to the physical properties of the sample among the plurality of sorting units. The sample in the primary sample container of the primary sample container standby device is transferred to the secondary sample container dedicated to the analytical test device by a selected amount by the selected sorting unit employing the sampling method. A sorting apparatus for sorting, having a plurality of processing units each employing a different processing method, selecting a processing unit adopting a processing method suitable for the physical properties of the sample from the plurality of processing units. A pre-processing device for pre-processing the sample, if necessary, by the selected processing unit, at least one or more automatic analysis test devices for analyzing the sample in the secondary sample container, and each of the above devices Between the primary and secondary sample containers. A container transporting device, connected to each of the above devices, and at least storing analysis test conditions preset for each sample corresponding to each code, and operating conditions of each device preset for each type of sample. A control system having a function of automatically controlling each of the above-mentioned devices based on these conditions, storing and / or recording test results, and performing arithmetic processing, and automatically automatically perform a plurality of samples sequentially. It is a fully automated system characterized by analyzing.
【0012】[0012]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明するが、本発明は、下記実施態様に限定されるもので
はない。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the following embodiment.
【0013】図1は、本発明の石油製品分析試験の完全
自動化システムの一実施例を示す概略構成図である。図
1に示す本実施例の完全自動化システムは、石油製品に
係る試料を収容した一次試料容器に、この試料識別のた
めのコードを付与するコード付与装置1と、このコード
付与装置1の後段に配設された一次試料容器保管装置2
と、この一次試料容器保管装置2の後段側に配設された
キャッピング装置3と、このキャッピング装置3の後段
側に配設され、キャッピング装置3により開栓された一
次試料容器を一時的に保管する一次試料容器待機装置4
と、この一次試料容器待機装置4の後段側に配設され、
一次試料容器中の試料を分析試験装置専用の二次試料容
器に規定量分取する分取装置5と、分取する際に、必要
に応じて試料の前処理を行う前処理装置6と、上記分取
装置5及び前処理装置6の後段側に配設され、二次試料
容器中の試料を分析する自動分析試験装置7と、上記各
装置の間で、一次試料容器あるいは二次試料容器の搬送
を行う試料容器搬送装置としてのロボットハンド8と、
上記各装置に接続し、各装置の制御を行うコンピュータ
である管理システム9とから構成されている。FIG. 1 is a schematic diagram showing an embodiment of a fully automated system for analyzing and testing petroleum products according to the present invention. The fully automated system of the present embodiment shown in FIG. 1 includes a code attaching device 1 for attaching a code for sample identification to a primary sample container containing a sample of a petroleum product, Primary sample container storage device 2 provided
And a capping device 3 disposed at the subsequent stage of the primary sample container storage device 2 and a primary sample container disposed at the subsequent stage of the capping device 3 and opened by the capping device 3 for temporary storage. Primary sample container standby device 4
Is disposed on the subsequent stage side of the primary sample container standby device 4,
A preparatory device 5 for preparating a sample in the primary sample container into a secondary sample container dedicated to the analytical test device in a specified amount, and a pretreatment device 6 for performing pretreatment of the sample as necessary when collecting the sample. A primary sample container or a secondary sample container disposed between the sorting device 5 and the pretreatment device 6 for analyzing a sample in the secondary sample container; A robot hand 8 as a sample container transfer device for transferring a sample,
It comprises a management system 9 which is a computer connected to each of the above devices and controlling each of the devices.
【0014】上記コード付与装置1は、予め、内部に試
料が収容されてキャッピングが施されている一次試料容
器を受け入れる一次試料投入部21と、各一次試料容器
中の試料の種類に対応するコードが付与されたラベル
(例えばバーコードラベルなど)を発券、貼付するラベ
ル発券機22と、一次試料容器に貼付されたラベルに付
されているコードを読み取るラベルリーダ23とから構
成されている。なお、上記コード付与装置は、数字、文
字、およびバーコードを一次試料容器に直接印字する形
式のものであってもよい。The code providing apparatus 1 comprises a primary sample receiving section 21 for receiving a primary sample container in which a sample is contained and capped in advance, and a code corresponding to the type of the sample in each primary sample container. A label issuing machine 22 for issuing and affixing a label (for example, a bar code label or the like) to which a label is attached, and a label reader 23 for reading a code attached to the label affixed to the primary sample container. The above-mentioned code giving device may be of a type in which numerals, characters, and barcodes are printed directly on the primary sample container.
【0015】上記コード付与装置1の後段側に配設され
ている一次試料容器保管装置2は、試料の種類ごとに温
度・不活性ガスシール等の条件を設定して個別に保管す
る装置で、本実施例で用いるのに好適な一次試料容器保
管装置としては、例えば図2に示すような装置が例示さ
れる。図2に示す一次試料容器保管装置2は、ガソリン
・ナフサ系の試料が入った一次試料容器を保管する保管
室2Aと、軽質油系の試料が入った一次試料容器を保管
する保管室2Bと、重質油系の試料が入った一次試料容
器を保管する保管室2Cとから構成されている。上記保
管室2Aは、断熱材24で覆われた箱、冷凍器25、撹
拌ファン26、自動開閉扉27より成る保管室であり、
この保管室2Aの内部は、管理システム9による制御を
受けている冷凍器25、撹拌ファン26により、−10
℃から+5℃に温度調節され、ガソリン・ナフサ等の軽
沸点成分を含む試料を収容する一次試料容器を保管する
のに最適な温度条件とすることができる。また、保管室
2Bも、保管室2Aと同様に断熱材24で覆われた箱、
撹拌ファン26、および自動開閉扉27を具備する保管
室で、この保管室2Bの内部は室温に保たれ、灯油・軽
油等の室温で取り扱える試料の一次試料容器を保管する
のに最適な温度条件とすることができる。さらに、保管
室2Cも、上記保管室2A,2Bと同様に断熱材24で
覆われた箱、撹拌ファン26、および自動開閉扉27を
具備するとともにヒータ28を備えた保管室で、この保
管室2Cの内部は、管理システム9による制御を受けな
がら運転がなされるヒータ28、撹拌ファン26によ
り、+60℃から+80℃に温度調節され、C重油、常
圧残渣油等の流動点が60℃以下あるいは高粘性の一次
試料を保管するのに最適な温度条件とすることができ
る。上記一次試料容器保管装置2の後段側に配設されて
いるキャッピング装置3は、一次試料容器保管装置2か
らの一次試料容器を開栓し、又は分取操作終了後の一次
試料容器を閉栓する装置である。A primary sample container storage device 2 provided at the subsequent stage of the code providing device 1 is a device for setting conditions such as a temperature and an inert gas seal for each type of sample and individually storing them. As a primary sample container storage device suitable for use in this embodiment, for example, a device as shown in FIG. 2 is exemplified. The primary sample container storage device 2 shown in FIG. 2 includes a storage room 2A for storing a primary sample container containing a gasoline / naphtha-based sample, and a storage room 2B for storing a primary sample container containing a light oil-based sample. And a storage room 2C for storing a primary sample container containing a heavy oil-based sample. The storage room 2A is a storage room including a box covered with a heat insulating material 24, a refrigerator 25, a stirring fan 26, and an automatic door 27,
The inside of this storage room 2A is controlled by the refrigerator 25 and the stirring fan 26 under the control of the management system 9 by -10.
The temperature is adjusted from + 5 ° C. to + 5 ° C., and the optimum temperature condition for storing a primary sample container containing a sample containing light-boiling components such as gasoline and naphtha can be obtained. The storage room 2B also has a box covered with the heat insulating material 24, like the storage room 2A.
A storage room equipped with a stirring fan 26 and an automatic opening / closing door 27. The interior of the storage room 2B is kept at room temperature, and the optimal temperature conditions for storing a primary sample container such as kerosene or light oil that can be handled at room temperature. It can be. Further, the storage room 2C is also provided with a box covered with a heat insulating material 24, a stirring fan 26, an automatic opening / closing door 27 and a heater 28 in the same manner as the storage rooms 2A and 2B. The temperature inside the 2C is controlled from + 60 ° C. to + 80 ° C. by a heater 28 and a stirring fan 26 which are operated while being controlled by the management system 9, and the pour point of C heavy oil, normal pressure residual oil and the like is 60 ° C. or less. Alternatively, the temperature condition can be set to be optimal for storing a highly viscous primary sample. The capping device 3 disposed on the subsequent stage of the primary sample container storage device 2 opens the primary sample container from the primary sample container storage device 2 or closes the primary sample container after the completion of the sorting operation. Device.
【0016】上記キャッピング装置3の後段側に配設さ
れている一次試料容器待機装置4は、図3に示すよう
に、温度調整された3つの恒温槽、すなわちガソリン・
ナフサ系試料の入った一次試料容器Xを待機させる恒温
槽4A、軽質油系の試料の入った一次試料容器Yを待機
させる恒温槽4B、重質油系の試料の入った一次試料容
器Zを待機させる恒温槽4Cより構成され、上記キャッ
ピング装置3により開栓された一次試料容器が、分取装
置5に搬送されるまでの間、各試料の種類に適した条件
で待機させるものである。すなわち恒温槽4Aは、管理
システム9の制御により−10℃から+5℃に温度調節
され、ガソリン・ナフサ系の軽沸点成分を含む一次試料
を待機させるのに最適な温度条件とすることができる。
また、恒温槽4Bは、管理システム9の制御により室温
に温度調節され、灯油・軽油等の室温で取り扱える成分
を含む一次試料を待機させるのに最適な温度条件とする
ことができる。さらに恒温槽4Cは、管理システム9の
制御により+60℃から+80℃に温度調節され、C重
油、常圧残渣油等の流動点が60℃以下あるいは高粘性
の成分を含む一次試料を待機させるのに最適な温度条件
とすることができる。なお、上記恒温槽4Cに代わるも
のとして、例えば市販の防爆型のホットプレートを使用
しても良い。As shown in FIG. 3, the primary sample container standby device 4 provided at the subsequent stage of the capping device 3 has three temperature-controlled thermostats, ie, gasoline
A constant temperature bath 4A for holding a primary sample container X containing a naphtha-based sample, a constant temperature bath 4B for holding a primary sample container Y containing a light oil-based sample, and a primary sample container Z containing a heavy oil-based sample. The primary sample container, which is constituted by a constant temperature bath 4C to be on standby and opened by the capping device 3, is kept on standby under conditions suitable for each sample type until it is conveyed to the sorting device 5. That is, the temperature of the thermostatic bath 4A is adjusted from -10 ° C to + 5 ° C under the control of the management system 9, and the temperature condition can be set to an optimal temperature for waiting for the primary sample containing the gasoline / naphtha-based light-boiling component.
Further, the temperature of the thermostatic bath 4B is adjusted to room temperature under the control of the management system 9, and can be set to an optimal temperature condition for waiting for a primary sample containing components that can be handled at room temperature, such as kerosene and light oil. Further, the temperature of the constant temperature bath 4C is controlled from + 60 ° C. to + 80 ° C. under the control of the management system 9, and the primary sample having a pour point of 60 ° C. or less such as C heavy oil and normal pressure residual oil or containing a highly viscous component is kept on standby. Temperature conditions can be optimal. As an alternative to the constant temperature bath 4C, for example, a commercially available explosion-proof hot plate may be used.
【0017】分取装置5は、図4に示すように、ガソリ
ン・ナフサ系一次試料の分取を行う分取部5Aと、軽・
重質油系一次試料の分取を行う分取部5Bとから構成さ
れている。本実施例の分取部5Aは、一次試料容器待機
装置4の恒温槽4Aのガソリン・ナフサ系試料が入った
一次試料容器X中から所定量の試料を取り、これを試験
項目に応じた異なる形状の各種の分析試験装置専用容器
(以下、二次試料容器と称する)に分注するもので、分
取操作終了後、所定量が分取されたかを判定するのに使
用される電子天秤29と、二次試料容器Mを上記電子天
秤29上に安定に載置するための治具29Aとから成る
秤量部と、実際に試料を分取する装置部分であって、シ
ール装置30、試料給排用チューブ31、試料圧送用気
体導入チューブ32、流体給排用チューブ33、試料給
排管35およびこの試料給排管35に介設されているス
トップバルブ36、廃試料受け37より構成されてい
る。As shown in FIG. 4, the sorting apparatus 5 includes a sorting section 5A for sorting a gasoline / naphtha-based primary sample,
And a fractionation unit 5B for fractionating a heavy oil-based primary sample. The sorting section 5A of the present embodiment takes a predetermined amount of sample from the primary sample container X containing the gasoline / naphtha-based sample in the thermostat 4A of the primary sample container standby device 4, and separates it according to the test item. An electronic balance 29 which is dispensed into containers for various analytical test devices having different shapes (hereinafter, referred to as secondary sample containers) and used to determine whether or not a predetermined amount has been dispensed after the dispensing operation. A weighing unit including a jig 29A for stably placing the secondary sample container M on the electronic balance 29; and a device part for actually dispensing a sample. It is composed of a discharge tube 31, a gas introduction tube 32 for sample pressure feed, a fluid supply / discharge tube 33, a sample supply / discharge tube 35, a stop valve 36 interposed in the sample supply / discharge tube 35, and a waste sample receiver 37. I have.
【0018】上記シール装置30は、図5に示すよう
に、上面から下面まで貫通する貫通孔を備えた短柱状の
ヘッド部40と、このヘッド部40の貫通孔に挿着され
一体化してなる円柱体42を備えてなり、さらに円柱体
42の下端側の、ヘッド部40の下面より下方側に突出
する部分の外周面には、弾性を有する袋体をリング状に
設けてなるバルーン41を具備している。また、試料給
排用チューブ31は、図4に示すようにその一端が試料
給排管35に連通し、他端は図5に示すように上記シー
ル装置30の円柱体42内を通って円柱体42の下面側
に通じている。しかも該他端は、バルーン41を一次試
料容器X開口に挿入してシールした際、上記試料給排用
チューブ31の他端が、一次試料容器X中の試料に十分
浸漬する程度まで下方に延びている。試料圧送用気体導
入チューブ32は、その一端が試料圧送用気体供給装置
(図示せず)に接続され、他端は上記シール装置30の
円柱体42内を通って円柱体42の下面側に通じてい
る。As shown in FIG. 5, the sealing device 30 has a short columnar head portion 40 having a through hole penetrating from the upper surface to the lower surface, and is inserted into the through hole of the head portion 40 to be integrated. A balloon 41 provided with an elastic bag in a ring shape is provided on the outer peripheral surface of the lower end side of the cylindrical body 42 and further protruding downward from the lower surface of the head portion 40. I have it. As shown in FIG. 4, one end of the sample supply / discharge tube 31 communicates with the sample supply / discharge tube 35, and the other end passes through the inside of the cylindrical body 42 of the sealing device 30 as shown in FIG. It communicates with the lower surface of the body 42. Moreover, when the balloon 41 is inserted into the opening of the primary sample container X and sealed, the other end extends downward until the other end of the sample supply / discharge tube 31 is sufficiently immersed in the sample in the primary sample container X. ing. One end of the sample introduction gas introducing tube 32 is connected to a sample supply gas supply device (not shown), and the other end passes through the inside of the cylinder 42 of the sealing device 30 and communicates with the lower surface side of the cylinder 42. ing.
【0019】一方、流体給排用チューブ33は、一端が
円柱体42内を通ってバルーン41内につながってお
り、他端はバルーン41を膨張・収縮するための流体を
給排する流体給排手段(図示せず)につながっている。
従って、所定の流体をバルーン41に出し入れすること
によって生じるバルーン41の膨張、収縮を利用して、
バルーン41を一次試料容器Xの開口に気密に固定し、
また脱着することができる。On the other hand, one end of the fluid supply / discharge tube 33 is connected to the inside of the balloon 41 through the inside of the cylindrical body 42, and the other end is connected to the fluid supply / discharge for supplying / discharging a fluid for inflating / deflating the balloon 41. Means (not shown).
Therefore, utilizing the inflation and deflation of the balloon 41 caused by putting a predetermined fluid into and out of the balloon 41,
The balloon 41 is airtightly fixed to the opening of the primary sample container X,
It can also be detached.
【0020】上記分取部5Aにより、一次試料容器X内
のガソリン・ナフサ系一次試料を二次試料容器へ分取す
るには、まず、ロボットハンド8が二次試料容器保管庫
(図示略)から二次試料容器を取り出し、電子天秤29
の上に置く。すると、管理システム9の制御により電子
天秤29の風袋重量は自動的にゼロとされる。次に、試
料給排管35の開口が二次試料容器の開口位置に合わせ
てセットされるとともに、ロボットハンド8がシール装
置30を掴んでバルーン41を一次試料容器Xの開口に
挿入した後バルーン41を膨張させてシールし、試料給
排用チューブ31の他端を一次試料容器X内の試料に十
分浸漬させる。次に、この状態で試料圧送用気体供給装
置(図示略)により試料圧送用気体導入チューブ32内
に、空気等の気体を圧送して一次試料容器X内の空隙部
分を加圧するとともに、ストップバルブ36を開く。こ
れにより一次試料容器X内の試料は、試料給排用チュー
ブ31を介して二次試料容器内に供給される。さらに、
管理システム9の制御により、所定量供給されたことが
電子天秤29により確認されると同時に、試料圧送用気
体供給装置からの空気圧送は停止され、ストップバルブ
36も閉じられ、一次試料容器から二次試料容器への分
取操作が終了する。In order to sort the gasoline / naphtha-based primary sample in the primary sample container X into the secondary sample container by the sorting unit 5A, first, the robot hand 8 operates the secondary sample container storage (not shown). Out of the secondary sample container from the electronic balance 29
Put on. Then, the tare weight of the electronic balance 29 is automatically set to zero under the control of the management system 9. Next, the opening of the sample supply / drain pipe 35 is set in accordance with the opening position of the secondary sample container, and the robot hand 8 grasps the sealing device 30 and inserts the balloon 41 into the opening of the primary sample container X. 41 is expanded and sealed, and the other end of the sample supply / discharge tube 31 is sufficiently immersed in the sample in the primary sample container X. Next, in this state, a gas such as air is pressure-fed into the sample pressure gas introduction tube 32 by a sample pressure gas supply device (not shown) to pressurize the void portion in the primary sample container X and stop valve. Open 36. Thus, the sample in the primary sample container X is supplied into the secondary sample container via the sample supply / discharge tube 31. further,
Under the control of the management system 9, it is confirmed by the electronic balance 29 that the predetermined amount has been supplied. At the same time, the air supply from the sample supply gas supply device is stopped, the stop valve 36 is closed, and the primary sample container is connected. The sorting operation for the next sample container ends.
【0021】本実施例の分取部5Bは、一次試料容器待
機装置4の恒温槽4B,4Cの軽・重質油系が入った一
次試料容器1B,1C中から所定量の試料を取り、これ
を二次試料容器に分注するもので、図4に示すように分
注チップ50、分注チップ保管部51、分注チップ移送
具52、分注プローブ53、分注チップ取付器54、廃
棄チップ受け55、ディスペンサー56から構成されて
いる。上記分注チップ50は、試料間の汚染を防ぐた
め、試料毎に交換することのできるものがよく、例えば
市販の使い捨てタイプのポリプロピレン製注射器の外筒
でも良い。分注チップ保管部51は、文字どおり複数の
分注チップ50を保管する一種の容器である。分注チッ
プ移送具52は、上述した分取部5Aで用いたシール装
置30のバルーン41によるシールと同様の方式を利用
したもので、分注チップ移送具52を分注チップ50に
挿入し、バルーン(図示略)を膨張させて該分注チップ
移送具52に分注チップ50を固定し、これにより分注
チップ50を所定位置に搬送するのに使用する。また、
上記分注プローブ53は、図6に示すように分注チップ
50が取り付けられた際、分注チップ50内壁がO−リ
ング53Aでシールされるようになっており、分取操作
の際は、ロボットハンド8がヘッド部53Bを掴んで所
定の位置へ搬送する。分注チップ取付器54は、分注プ
ローブ53への分注チップ50の脱着操作を行う他、分
注チップ50を装着した分注プローブ53の一時待機台
として使用される。また、廃棄チップ受け55は、分取
終了後分注プローブ53より脱着した使用済みチップを
受け取る容器である。ディスペンサー56は、分注プロ
ーブ53とテフロンチューブで接続されており、分注プ
ローブ53に装着された分注チップ50内に試料を吸引
し、あるいは分注チップ50内の試料を吐出するための
作動気体の給排を行う装置であり、試料吸引量の制御は
管理システム9によりなされる。The sorting section 5B of this embodiment takes a predetermined amount of sample from the primary sample containers 1B and 1C containing the light and heavy oil systems of the constant temperature baths 4B and 4C of the primary sample container standby device 4, This is dispensed into a secondary sample container, and as shown in FIG. 4, a dispensing tip 50, a dispensing tip storage unit 51, a dispensing tip transfer tool 52, a dispensing probe 53, a dispensing tip attaching device 54, It comprises a waste chip receiver 55 and a dispenser 56. The dispensing tip 50 is preferably one that can be replaced for each sample in order to prevent contamination between samples. For example, an outer cylinder of a commercially available disposable polypropylene syringe may be used. The dispensing tip storage unit 51 is a kind of container that literally stores a plurality of dispensing tips 50. The dispensing tip transfer tool 52 uses the same method as the above-described sealing by the balloon 41 of the sealing device 30 used in the dispensing section 5A, and inserts the dispensing tip transfer tool 52 into the dispensing tip 50, A balloon (not shown) is inflated to fix the dispensing tip 50 to the dispensing tip transfer tool 52, and is used to transport the dispensing tip 50 to a predetermined position. Also,
The dispensing probe 53 is configured such that when the dispensing tip 50 is attached as shown in FIG. 6, the inner wall of the dispensing tip 50 is sealed with an O-ring 53A. The robot hand 8 grasps the head 53B and transports it to a predetermined position. The dispensing tip mounter 54 is used as a temporary stand for the dispensing probe 53 to which the dispensing tip 50 is mounted, in addition to performing the operation of attaching and detaching the dispensing tip 50 to and from the dispensing probe 53. The waste chip receiver 55 is a container for receiving a used chip detached from the dispensing probe 53 after the end of the dispensing. The dispenser 56 is connected to the dispensing probe 53 by a Teflon tube, and operates to suck a sample into the dispensing tip 50 attached to the dispensing probe 53 or discharge the sample from the dispensing tip 50. This is a device for supplying and discharging gas, and the control of the sample suction amount is performed by the management system 9.
【0022】なお、本実施例の分取部5Bでは、吸引方
式の装置としてOリングによるシール方式の分注プロー
ブ53を使用したが、これに限定されるものではなく、
先に述べた特願平5-111244「液体試料の分注装置」で用
いているバルーンを利用したシール方式を用いれば、シ
ール性能が向上するのでさらに好ましい。また、上記分
取部5Bで重質油系試料を分取する際には、分注チップ
50も予め60℃に加熱して用いるのが好ましいことか
ら、該分取部5Bには、分注チップ50の予熱装置を設
けておくとさらに好ましい。In the dispensing section 5B of this embodiment, a dispensing probe 53 of a sealing type using an O-ring is used as a suction type device. However, the present invention is not limited to this.
It is more preferable to use a sealing method using a balloon which is used in the aforementioned Japanese Patent Application No. 5-111244 “Liquid sample dispensing apparatus” because the sealing performance is improved. Further, when the heavy oil-based sample is to be collected by the above-mentioned dispensing section 5B, it is preferable that the dispensing tip 50 is also heated to 60 ° C. in advance and used. More preferably, a device for preheating the chip 50 is provided.
【0023】前処理装置6は、図7に示す様に、軽質油
系試料の前処理を行う処理部6Aと、重質油系試料の前
処理を行う処理部6Bとから構成されている。上記処理
部6Aは、ロート61、該ロート61内にセットされる
濾紙62、ロート61を保持するロート保持台63、前
処理後の試料を受ける二次容器Mをセットする二次試料
容器保持台64と乾燥剤を保存する複数の乾燥剤ホッパ
ー65から構成されている。ロート保持台63には予め
濾紙62…がセットされた複数のロート61…が保持さ
れている。なお、上記乾燥剤としては、例えば密度・ア
ニリン点試験の前処理には無水硫酸ナトリウムを、硫黄
分試験の前処理には無水塩化カルシウムを使用する。ロ
ート保持台63は、ターンテーブル上に複数のロート6
1…を保持する構造を有し、前処理毎に新しいロート6
1と濾紙62が供給されるようになっている。また、上
記二次試料容器保持台64には、形状の異なる種々の二
次試料容器をセットすることができ、前処理操作時に、
濾液を受けるために二次試料容器保持台64上にセット
された二次試料容器を上下に移動させることができるよ
うになっている。また、上記ロート61および濾紙62
に関しては、特に限定されないが、いずれも市販のポリ
プロピレン製ロート等および市販の紙製濾紙で十分であ
る。また、乾燥剤ホッパー65は、ホッパー内部の乾燥
剤が空気中の水分を吸湿しないように、乾燥剤ホッパー
65内の乾燥剤の温度を60℃に保持するとともに、乾
燥空気を乾燥剤ホッパー65内に吹き込んで乾燥剤と外
気との接触を遮断する構造となっている。さらに、乾燥
剤ホッパー65への乾燥剤の投入は、管理システム9に
より制御され、前処理を行う試料の試験項目に応じた乾
燥剤が予めセットされる。As shown in FIG. 7, the pretreatment device 6 comprises a treatment section 6A for pretreating a light oil sample and a treatment section 6B for pretreating a heavy oil sample. The processing unit 6A includes a funnel 61, a filter paper 62 set in the funnel 61, a funnel holding base 63 for holding the funnel 61, and a secondary sample container holding base for setting a secondary container M for receiving a pre-processed sample. 64 and a plurality of desiccant hoppers 65 for storing desiccants. A plurality of funnels 61 on which filter papers 62 are set in advance are held on the funnel holding base 63. As the desiccant, for example, anhydrous sodium sulfate is used for the pretreatment of the density / aniline point test, and anhydrous calcium chloride is used for the pretreatment of the sulfur content test. The funnel holder 63 is provided with a plurality of funnels 6 on a turntable.
Has a structure to hold 1 and a new funnel 6 for each pretreatment.
1 and the filter paper 62 are supplied. Further, on the secondary sample container holding table 64, various secondary sample containers having different shapes can be set.
The secondary sample container set on the secondary sample container holding table 64 to receive the filtrate can be moved up and down. The funnel 61 and the filter paper 62
Is not particularly limited, but in each case, a commercially available polypropylene funnel or the like and a commercially available paper filter paper are sufficient. Further, the desiccant hopper 65 keeps the temperature of the desiccant in the desiccant hopper 65 at 60 ° C. so that the desiccant inside the hopper does not absorb moisture in the air, Into the air to block the contact between the desiccant and the outside air. Further, the feeding of the desiccant into the desiccant hopper 65 is controlled by the management system 9, and the desiccant corresponding to the test item of the sample to be subjected to the pretreatment is set in advance.
【0024】一方、処理部6Bは、加熱機構付き撹拌台
66と、乾燥剤を保存する複数の乾燥剤ホッパー65か
ら構成される。上記乾燥剤としては、先に述べた処理部
6Aで用いた乾燥剤と同様のものが用いられる。また、
加熱機構付き撹拌台66は、前処理操作中における試料
の粘度を下げるためと流動性を保つ目的で、試料温度を
60℃に保つ加熱機構と、前処理容器内の撹拌子を回転
させる撹拌機能を有している。なお、この攪拌には、市
販の加熱機構付きマグネチックスターラを使用してもよ
い。この乾燥剤ホッパー65は、上述した処理部6Aの
乾燥剤ホッパーと同様のものである。On the other hand, the processing section 6B comprises a stirring table 66 with a heating mechanism and a plurality of desiccant hoppers 65 for storing desiccants. As the desiccant, the same desiccant used in the processing section 6A described above is used. Also,
The stirrer 66 with a heating mechanism is provided with a heating mechanism for maintaining the sample temperature at 60 ° C. for the purpose of lowering the viscosity of the sample during the pretreatment operation and maintaining fluidity, and a stirring function for rotating a stirrer in the pretreatment container. have. Note that a commercially available magnetic stirrer with a heating mechanism may be used for the stirring. The desiccant hopper 65 is the same as the desiccant hopper of the processing section 6A described above.
【0025】上述した分取装置5及び前処理装置6の後
段側に配設されている自動分析試験装置7は、製油所等
における分析・試験業務において通常用いられる装置を
使用できる。例えば密度(JIS K2249)、硫黄分(JIS K
2541)、引火点(JIS K2265)、動粘度(JIS K2283)、
曇り点・流動点(JIS K2269)、アニリン点(JIS K225
6)、臭素価・臭素指数(JIS K2421)等の石油製品の個
々の分析・試験を専用に自動的に行う装置で構成され、
通常分析試験の項目に応じて複数の専用自動分析試験装
置で構成される。As the automatic analysis test device 7 provided at the subsequent stage of the above-mentioned fractionating device 5 and pretreatment device 6, a device usually used in analysis and test work in a refinery or the like can be used. For example, density (JIS K2249), sulfur content (JIS K
2541), flash point (JIS K2265), kinematic viscosity (JIS K2283),
Cloud point / pour point (JIS K2269), aniline point (JIS K225
6), It is composed of a device that automatically and exclusively analyzes and tests individual petroleum products such as bromine number and bromine index (JIS K2421).
Usually, it is composed of a plurality of dedicated automatic analysis test devices according to the items of the analysis test.
【0026】管理システム9は、上述した各装置に接続
されたいわゆるコンピュータで、この管理システム9の
内部あるいは外部には記憶装置が設置されている。さら
にこの記憶装置には、分析しようとする試料毎に設定さ
れた分析試験条件と、各コードに対応する試料の種類毎
に設定される前記各装置の運転条件が予め登録されてい
る。なお、上記分析試験条件としては、例えば前処理の
有無と方法、前処理に用いる脱水用乾燥剤の種類、自動
分析試験装置7の測定条件などが例示されるが、これに
限定されず、必要に応じて他の条件設定をすることによ
り、さらに緻密な制御をすることもできる。また、上記
運転条件としては、例えば一次試料容器保管装置及び待
機装置の設定温度、使用する分取装置のタイプなどが例
示されるが、これに限定されず、必要に応じて他の条件
を設定し、より多くの装置をの制御を行うこともでき
る。本実施例の管理システム9は、上記分析試験条件及
び各装置の運転条件に基づいて各装置を自動的に制御す
る機能だけでなく、自動分析試験装置7により得られた
試験結果の記憶し、記録し、さらには演算処理する機能
も備えている。さらに管理システム9は、各装置の操作
時間が予め登録されており、特に多数の分析試験を行う
に際して、より効率的に、例えば短時間で全ての分析試
験が終了するように各々の分析試験の順序を決める最適
化処理機能も備えている。The management system 9 is a so-called computer connected to each device described above, and a storage device is installed inside or outside the management system 9. Further, in this storage device, analysis test conditions set for each sample to be analyzed and operating conditions of each device set for each type of sample corresponding to each code are registered in advance. Examples of the analysis test conditions include, but are not limited to, the presence and method of pretreatment, the type of dehydrating desiccant used for pretreatment, and the measurement conditions of the automatic analysis test device 7, but are not limited thereto. By setting other conditions according to the above, more precise control can be performed. The operating conditions include, for example, the set temperatures of the primary sample container storage device and the standby device, the type of the sorting device to be used, and the like. However, the operating conditions are not limited thereto, and other conditions may be set as necessary. However, more devices can be controlled. The management system 9 of the present embodiment not only has a function of automatically controlling each device based on the analysis test conditions and the operating conditions of each device, but also stores the test results obtained by the automatic analysis test device 7, It also has the function of recording and further processing. In addition, the management system 9 pre-registers the operation time of each device. In particular, when performing a large number of analysis tests, the management system 9 performs each analysis test more efficiently, for example, so that all the analysis tests are completed in a short time. It also has an optimization processing function to determine the order.
【0027】次に、上述した本実施例の完全自動化シス
テムの操作について述べる。 (1)ラベルの付与と保管 まず、受付けた一次試料容器は、管理システム9に登録
された順に一次試料投入口21に人手により投入され
る。投入された一次試料容器は、ロボットハンド8によ
りラベル発券機22に移動され、ラベルが付与される。
次に、ロボットハンド8により一次試料容器をラベルリ
ーダー23に移動させて、ラベルリーダー23にラベル
に付されたコードを読み取らせた後、一次試料容器保管
装置2の所定の位置(具体的にいえば、ガソリン・ナフ
サ系試料が入った一次試料容器は保管室2Aに、軽質油
系試料が入った一次試料容器は保管室2Bに、重質油系
試料が入った一次試料容器は保管室2C)に保管され
る。また、この保管位置は、管理システム9の記憶装置
に記憶される。Next, the operation of the above-described fully automatic system of this embodiment will be described. (1) Assignment and Storage of Label First, the received primary sample containers are manually input into the primary sample input port 21 in the order registered in the management system 9. The loaded primary sample container is moved to the label issuing machine 22 by the robot hand 8 and is provided with a label.
Next, the primary sample container is moved to the label reader 23 by the robot hand 8 to read the code attached to the label by the label reader 23, and then the predetermined position of the primary sample container storage device 2 (specifically, For example, the primary sample container containing the gasoline / naphtha-based sample is in the storage room 2A, the primary sample container containing the light oil-based sample is in the storage room 2B, and the primary sample container containing the heavy oil-based sample is in the storage room 2C. ). The storage location is stored in the storage device of the management system 9.
【0028】(2)ガソリン・ナフサ系試料の場合 ガソリン・ナフサ系で、前処理がいらず、試験項目が密
度のみの試料の場合には、まず、ロボットハンド8で、
当該試料の入った一次試料容器を保管室2Aから取り出
し、さらにキャッピング装置3に移動した後、キャッピ
ング装置3に該一次試料容器を開栓させる。次に、開栓
された一次試料容器を、ロボットハンド8により一次試
料容器待機装置4の恒温槽4Aに移動する。(2) In the case of a gasoline / naphtha sample In the case of a gasoline / naphtha sample which does not require pretreatment and whose test item is only density, first, the robot hand 8
After taking out the primary sample container containing the sample from the storage room 2A and moving it to the capping device 3, the capping device 3 opens the primary sample container. Next, the opened primary sample container is moved to the constant temperature bath 4A of the primary sample container standby device 4 by the robot hand 8.
【0029】次に、ロボットハンド8で、二次試料容器
保管庫(図示略)から二次試料容器の一つである密度測
定用容器を取り出し、分取部5Aの電子天秤29の上に
載置する。そして管理システム9が、電子天秤29に風
袋ゼロの信号を送って秤量準備を完了させる。続いて分
注装置5の分取部5Aにおいて、前記一次試料容器待機
装置4の恒温槽4Aに待機している一次試料容器から所
定量の試料が分取され、分取した試料は直ちに上記密度
測定用容器内に吐出される。Next, the robot hand 8 takes out a density measurement container, which is one of the secondary sample containers, from a secondary sample container storage (not shown) and places it on the electronic balance 29 of the sorting section 5A. Place. Then, the management system 9 sends a signal indicating zero tare to the electronic balance 29 to complete the weighing preparation. Subsequently, in the dispensing unit 5A of the dispensing device 5, a predetermined amount of the sample is dispensed from the primary sample container waiting in the constant temperature bath 4A of the primary sample container standby device 4, and the dispensed sample immediately has the above density. Discharged into the measuring container.
【0030】次に、内部に試料の入った上記密度測定用
容器を、ロボットハンド8により電子天秤29上から密
度計(自動分析試験装置7の一つ)の所定位置に移動す
る。続いて、管理システム9から密度計に測定開始信号
が送られ、該密度計は上記管理システムに予め記憶され
た当該試料の測定条件に基づいて測定を行なう。Next, the container for density measurement, in which the sample is contained, is moved from the electronic balance 29 to a predetermined position of the density meter (one of the automatic analysis test devices 7) by the robot hand 8. Subsequently, a measurement start signal is sent from the management system 9 to the density meter, and the density meter performs measurement based on the measurement condition of the sample stored in the management system in advance.
【0031】また、上記測定の間に、分取が終了した一
次試料容器は、ロボットハンド8により一次試料容器待
機装置4の恒温槽4Aから取り出し、これをキャッピン
グ装置3に移動させて閉栓した後、一旦一次試料容器保
管装置2の保管室2Aに返却する。さらに、保管室2A
に返却された一次試料容器は、上記試料に関する試験が
全て終了し、測定結果が密度計等の各自動分析装置から
管理システム9に送信された後、ロボットハンド8によ
って保管室2Aから一次試料投入口21に返却されると
ともに、先に管理システム9の記憶装置に記憶された当
該一次試料容器の保管位置が、記憶装置から削除され
る。During the above measurement, the primary sample container whose collection has been completed is taken out of the thermostatic bath 4A of the primary sample container standby device 4 by the robot hand 8, moved to the capping device 3, and closed. , And temporarily return to the storage room 2A of the primary sample container storage device 2. In addition, storage room 2A
After all the tests related to the above sample have been completed and the measurement results have been sent from each automatic analyzer such as a density meter to the management system 9, the primary sample container is returned from the storage room 2 </ b> A by the robot hand 8. While being returned to the mouth 21, the storage position of the primary sample container previously stored in the storage device of the management system 9 is deleted from the storage device.
【0032】また、測定済みの密度測定用容器もロボッ
トハンド8により使用済み容器保管ケース(図示せず)
に搬送され、あるいは完全自動化システム外へ廃棄され
る。 (3)重質油系試料の操作 重質油系試料で、前処理が必要で、試験項目が密度と硫
黄分の場合には、まず、ロボットハンド8で、当該試料
の入った一次試料容器を保管室2Cから取り出し、さら
にキャッピング装置3に移動して、キャッピング装置3
に該一次試料容器を開栓させる。次に、開栓された一次
試料容器を、ロボットハンド8により一次試料容器待機
装置4の恒温槽4Cに移動する。The container for density measurement, which has been measured, is also used by the robot hand 8 for storing used containers (not shown).
Or discarded outside the fully automated system. (3) Operation of heavy oil-based sample If a heavy oil-based sample requires pre-treatment and the test items are density and sulfur content, first, the primary sample container containing the sample is set by the robot hand 8. Is taken out of the storage room 2C and further moved to the capping device 3, where the capping device 3
Then, the primary sample container is opened. Next, the opened primary sample container is moved to the constant temperature bath 4C of the primary sample container standby device 4 by the robot hand 8.
【0033】次に、ロボットハンド8で、二次試料容器
保管庫(図示略)から二次試料容器の一つである攪拌子
の入った前処理容器を取り出し、密度・アニリン点用乾
燥剤の入った乾燥剤ホッパー66の乾燥剤供給口に上記
前処理容器の口をあてがい、当該前処理容器内に所定量
の乾燥剤を投入する。続いて、ロボットハンド8で、乾
燥剤の入った上記前処理容器を分取部5Bの電子天秤2
9の上に載置する。さらに管理システム9が、電子天秤
29に風袋ゼロの信号を送って秤量準備を完了させる。Next, a pretreatment container containing a stirrer, which is one of the secondary sample containers, is taken out of a secondary sample container storage (not shown) by the robot hand 8, and a desiccant for density / aniline point is removed. The port of the pre-treatment container is applied to the desiccant supply port of the desiccant hopper 66 in which the desiccant is supplied, and a predetermined amount of desiccant is charged into the pre-treatment container. Then, the robot hand 8 removes the pretreatment container containing the desiccant from the electronic balance 2 of the sorting unit 5B.
Place it on 9. Further, the management system 9 sends a signal of zero tare to the electronic balance 29 to complete the preparation for weighing.
【0034】次に、ロボットハンド8は、分注チップ移
送具52を取り出し、この分注チップ移送具52により
分注チップ保管部51から分注チップ50を取り出して
分注チップ取付器54に移送する。その後、分注チップ
移送具52は、ロボットハンド8により元の位置に戻さ
れる。Next, the robot hand 8 takes out the dispensing tip transfer tool 52, takes out the dispensing tip 50 from the dispensing tip storage unit 51 by this dispensing tip transfer tool 52, and transfers it to the dispensing tip mounting device 54. I do. Thereafter, the dispensing tip transfer tool 52 is returned to the original position by the robot hand 8.
【0035】次に、ロボットハンド8で分注プローブ5
3を取り出し、これを分注チップ取付器54に移送され
ている前記分注チップ50に取り付ける。続いて、ロボ
ットハンド8で、分注チップ50の装着された分注プロ
ーブ53を分注チップ取付器54から取り出し、恒温槽
4Cの一次試料容器中の試料を秤量準備が完了した前処
理容器内に所定量に達するまで分取する。分取終了後、
分注プローブ53は、一旦分注チップ取付器54に戻
す。Next, the dispensing probe 5 is
3 is taken out and attached to the dispensing tip 50 being transferred to the dispensing tip attaching device 54. Subsequently, the dispensing probe 53 on which the dispensing tip 50 is mounted is taken out of the dispensing tip attaching device 54 by the robot hand 8, and the sample in the primary sample container of the thermostat 4C is placed in the pretreatment container where the preparation for weighing is completed. To a predetermined amount. After the sorting,
The dispensing probe 53 is returned to the dispensing tip mounter 54 once.
【0036】次に、ロボットハンド8で、分取された試
料の入った上記前処理容器を処理部6Bの加熱機構付き
攪拌台66に載置する。さらに、この前処理容器内の試
料を所定時間加熱しながら攪拌し、攪拌後静置して乾燥
剤を沈降させることにより試料の脱水を行う。また、上
記前処理(脱水)操作の間に、ロボットハンド8で、二
次試料容器保管庫(図示略)から二次試料容器の一つで
ある密度測定用容器を取り出し、分取部5Bの電子天秤
29の上に載置し、管理システム9から電子天秤29に
風袋ゼロの信号を送って秤量準備を完了させる。Next, the pretreatment container containing the sampled sample is placed on the stirring table 66 having a heating mechanism of the processing section 6B by the robot hand 8. Further, the sample in the pretreatment container is stirred while being heated for a predetermined time, and the sample is dehydrated by allowing the desiccant to settle after being stirred and left standing. During the pretreatment (dehydration) operation, the robot hand 8 takes out a density measurement container, which is one of the secondary sample containers, from the secondary sample container storage (not shown), and removes the container from the sorting unit 5B. It is placed on the electronic balance 29, and a signal of zero tare is sent from the management system 9 to the electronic balance 29 to complete the preparation for weighing.
【0037】次に、ロボットハンド8で、先に分注チッ
プ取付器54に置いた、分注チップ50が装着された分
注プローブ53を取り出し、前処理容器中の試料(乾燥
剤沈降後の上澄み液)を電子天秤29上の密度測定用容
器内に所定量に達するまで分取する。Next, the dispensing probe 53 with the dispensing tip 50 mounted thereon, which was previously placed on the dispensing tip mounting device 54, is taken out by the robot hand 8, and the sample (after the desiccant is settled) in the pretreatment container is taken out. Supernatant) is collected in a density measuring container on the electronic balance 29 until a predetermined amount is reached.
【0038】分取終了後、内部に試料の入った上記密度
測定用容器を、ロボットハンド8により電子天秤29上
から密度計の所定位置に移動する。続いて、管理システ
ム9から密度計に測定開始信号が送られ、該密度計は上
記管理システムに予め記憶された当該試料の測定条件に
基づいて測定を行なう。また、測定済みの密度測定用容
器及び前記分取後の前処理容器は順次ロボットハンド8
により使用済み容器ケースに搬送され、次の硫黄分の前
処理操作を開始する。After completion of the fractionation, the above-mentioned container for density measurement containing the sample therein is moved from the electronic balance 29 to a predetermined position of the density meter by the robot hand 8. Subsequently, a measurement start signal is sent from the management system 9 to the density meter, and the density meter performs measurement based on the measurement condition of the sample stored in the management system in advance. Further, the measured density measurement container and the pre-treated container after the sorting are sequentially placed in the robot hand 8.
To start the next sulfur pretreatment operation.
【0039】次に、ロボットハンド8で、二次試料容器
保管庫から二次試料容器の一つである攪拌子の入った前
処理容器を取り出し、処理部6Bの硫黄分用乾燥剤の入
った乾燥剤ホッパー66の乾燥剤供給口に上記前処理容
器の口をあてがい、当該前処理容器内に所定量の乾燥剤
を投入する。続いて、ロボットハンド8で、乾燥剤の入
った上記前処理容器を分取部5Bの電子天秤29の上に
載置する。さらに管理システム9が、電子天秤29に風
袋ゼロの信号を送って秤量準備を完了させる。次に、先
に述べたのと同様の前処理操作と分取操作を行い、二次
試料容器の一つである硫黄分測定用セルに試料を分取す
る。分取終了後、ロボットハンド8により、試料の入っ
た上記硫黄分測定用セルを分取部5Bの電子天秤29上
から硫黄分計の所定位置に移動する。続いて、管理シス
テム9から硫黄分計に測定開始信号が送られ、該硫黄分
計は上記管理システムに予め記憶された当該試料の測定
条件に基づいて測定を行なう。さらに本測定操作中に、
上記操作を繰り返して、前処理済みの試料が入った2個
目の硫黄分測定用セルを準備する。Next, the pretreatment container containing the stirrer, which is one of the secondary sample containers, is taken out of the secondary sample container storage by the robot hand 8, and the desiccant for sulfur content in the processing section 6B is placed. The port of the pretreatment container is applied to the desiccant supply port of the desiccant hopper 66, and a predetermined amount of desiccant is charged into the pretreatment container. Then, the pretreatment container containing the desiccant is placed on the electronic balance 29 of the sorting unit 5B by the robot hand 8. Further, the management system 9 sends a signal of zero tare to the electronic balance 29 to complete the preparation for weighing. Next, the same pretreatment operation and fractionation operation as described above are performed to fractionate the sample into a sulfur content measurement cell, which is one of the secondary sample containers. After the completion of the fractionation, the above-mentioned cell for measuring the sulfur content containing the sample is moved from the electronic balance 29 of the fractionation unit 5B to a predetermined position of the sulfur content meter by the robot hand 8. Subsequently, a measurement start signal is sent from the management system 9 to the sulfur analyzer, and the sulfur analyzer measures based on the measurement conditions of the sample stored in the management system in advance. Furthermore, during this measurement operation,
The above operation is repeated to prepare a second sulfur content measurement cell containing the pretreated sample.
【0040】次に、1個目の硫黄分測定用セルについて
の硫黄分測定が終了した後、測定済みの硫黄分セルを、
ロボットハンド8により使用済み容器ケースに搬送する
とともに、前処理済みの試料が入った2個目の硫黄分測
定用セルを同じくロボットハンド8により分取部5Bの
電子天秤29上から硫黄分計の所定位置に移動する。続
いて、管理システム9から密度計に測定開始信号が送ら
れ、前記と同様に測定を行なう。また、この測定の間に
使用済みの前処理容器をロボットハンド8により、使用
済み容器ケースに搬送する。また、上記硫黄分測定操作
の間に、分取が終了した一次試料容器をロボットハンド
8により一次試料容器待機装置4の恒温槽4Cから取り
出し、これをキャッピング装置3に移動させて閉栓させ
た後、一旦一次試料容器保管装置2の保管室2Cに返却
する。さらに、保管室2Cに返却された一次試料容器
は、上記試料に関する試験が全て終了し、測定結果が密
度計等の各自動分析装置から管理システム9に送信され
た後、ロボットハンド8によって保管室2Cから一次試
料投入口21に返却されるとともに、先に管理システム
9の記憶装置に記憶された当該一次試料容器の保管位置
が、記憶装置から削除される。また、測定済みの二次試
料容器は、ロボットハンド8により使用済み容器ケース
に搬送される。Next, after the sulfur content measurement of the first sulfur content measurement cell is completed, the measured sulfur content cell is
While being transported to the used container case by the robot hand 8, the second sulfur measurement cell containing the pre-processed sample is similarly moved by the robot hand 8 from the electronic balance 29 of the sorting unit 5 </ b> B to the sulfur meter. Move to a predetermined position. Subsequently, a measurement start signal is sent from the management system 9 to the density meter, and measurement is performed in the same manner as described above. The used pretreatment container is transported to the used container case by the robot hand 8 during this measurement. Also, during the above-mentioned sulfur content measurement operation, the primary sample container whose sorting has been completed is taken out of the thermostatic bath 4C of the primary sample container standby device 4 by the robot hand 8, moved to the capping device 3, and closed. , And temporarily return to the storage room 2C of the primary sample container storage device 2. Further, after all the tests related to the above-mentioned sample have been completed and the measurement results have been transmitted from the respective automatic analyzers such as the densitometer to the management system 9 for the primary sample container returned to the storage room 2C, the robot hand 8 stores the primary sample container in the storage room. The storage position of the primary sample container previously stored in the storage device of the management system 9 is deleted from the storage device while being returned to the primary sample inlet 21 from 2C. The measured secondary sample container is transported by the robot hand 8 to the used container case.
【0041】以上述べたように、本実施例の完全自動化
システムにあっては、一次試料容器保管装置として、ガ
ソリン・ナフサ等の軽沸点成分を含む一次試料を保管す
るのに最適な温度条件(−10℃から+5℃)に温度調
節された保管室2Aと、灯油・軽油等の室温で取り扱え
る一次試料を保管するのに最適な温度条件に温度調節さ
れた保管室2Bと、C重油、常圧残渣油等の流動点が6
0℃以下あるいは高粘性の一次試料を保管するのに最適
な温度条件(+60℃から+80℃)に温度調節された
保管室2Cとを備えた一次試料容器保管装置2を設け、
しかも上記各保管室の温度を管理システム9で制御する
構成としたので、試料の種類(物性)に関わらず、常に
各試料を良好な温度条件で保管することができる。As described above, in the fully-automated system of this embodiment, as the primary sample container storage device, the optimal temperature conditions for storing the primary sample containing light-boiling components such as gasoline and naphtha ( A storage room 2A whose temperature has been adjusted to -10 ° C to + 5 ° C), a storage room 2B whose temperature has been adjusted to an optimum temperature condition for storing a primary sample such as kerosene and light oil which can be handled at room temperature, and heavy oil C, Pour point of pressure residue oil etc. is 6
A primary sample container storage device 2 provided with a storage room 2C whose temperature is adjusted to an optimum temperature condition (+ 60 ° C. to + 80 ° C.) for storing a primary sample of 0 ° C. or lower,
Moreover, since the temperature of each storage room is controlled by the management system 9, each sample can always be stored under favorable temperature conditions regardless of the type (physical properties) of the sample.
【0042】また、本実施例の完全自動化システムにあ
っては、一次試料容器待機装置として、ガソリン・ナフ
サ等の軽沸点成分を含む一次試料を待機させるのに最適
な温度条件(−10℃から+5℃)に温度調節された恒
温槽4Aと、灯油・軽油等の室温で取り扱える一次試料
を待機させるのに最適な温度条件に温度調節された恒温
槽4Bと、C重油、常圧残渣油等の流動点が60℃以下
あるいは高粘性の一次試料を待機させるのに最適な温度
条件(+60℃から+80℃)に温度調節された恒温槽
2Cとを備えた、一次試料容器待機装置4を設け、しか
も上記各保管室の温度を管理システム9で制御する構成
としたので、試料の種類(物性)に関わらず、常に各試
料を良好な温度条件で待機させることができる。In the fully automated system according to the present embodiment, as the primary sample container standby device, the optimum temperature condition (from -10 ° C. to 10 ° C.) for standby of the primary sample containing light-boiling components such as gasoline and naphtha. + 5 ° C), a constant temperature bath 4B whose temperature has been adjusted to the optimal temperature condition for waiting for a primary sample such as kerosene or light oil that can be handled at room temperature, heavy oil C, residual oil at normal pressure, etc. The primary sample container standby device 4 is provided with a constant temperature bath 2C whose temperature is adjusted to the optimum temperature condition (+ 60 ° C. to + 80 ° C.) for the pour point of 60 ° C. or lower or the high viscosity primary sample to wait. Moreover, since the temperature of each storage room is controlled by the management system 9, each sample can always be kept on standby under favorable temperature conditions regardless of the type (physical properties) of the sample.
【0043】また、本実施例の完全自動化システムにあ
っては、従来の分注チップを用いた吸引方式の分取方式
採用した分取部5Bと、加圧圧送式の分取方式を採用し
た分取部5Aとを併有する分取装置5を設けたので、二
次試料の分取操作において、ガソリン・ナフサ系試料の
分取操作を上記分取部5Aで行うことにより、従来の分
注チップを用いた吸引方式の分取方式でガソリン・ナフ
サ系の試料を分取する際にみられた、軽沸点成分の蒸発
による分析値のばらつき、あるいは分取工程における液
だれ等の問題が解消された。Further, in the fully automatic system of this embodiment, a dispensing section 5B employing a suction type dispensing method using a conventional dispensing tip and a dispensing method employing a pressurized pressure type are employed. Since the dispensing apparatus 5 having the dispensing unit 5A is provided, in the dispensing operation of the secondary sample, the dispensing operation of the gasoline / naphtha-based sample is performed by the dispensing unit 5A, whereby the conventional dispensing is performed. Eliminates problems such as variations in analytical values due to evaporation of light-boiling components and dripping during the fractionation process, which were observed when fractionating gasoline / naphtha-based samples using the tip-type suction fractionation method Was done.
【0044】また、本実施例の完全自動化システムにあ
っては、軽質油系試料の前処理を行う処理部6Aの他
に、加熱機構付き撹拌台66と、乾燥剤を保存する複数
の乾燥剤ホッパー65から構成され重質油系試料の前処
理を行う処理部6Bを備えた前処理装置6を設けたの
で、加熱機構付き撹拌台66によって試料温度を60℃
に保ちつつ前処理容器内の撹拌子を回転させることによ
り、重質油系試料の前操作中における試料の粘度を下
げ、流動性を保つことができる。従って、重質油系試料
の前処理を行う際も、予め種類と粒径とを選択した乾燥
剤を添加し、工程中の試料の液温を60℃に保ちながら
攪拌し、さらに静置して乾燥剤を沈降させた後、上澄み
液を分取することにより、従来の脱水剤と振とう機を用
いた処理方式の様な重質油の流動性低下を起こすことな
く脱水可能で、しかもその脱水効率は、従来の前処理装
置と同等の脱水効率を維持している。Further, in the fully automated system of the present embodiment, in addition to the processing section 6A for pretreating the light oil-based sample, a stirring table 66 with a heating mechanism, and a plurality of desiccants for storing desiccants Since the pretreatment device 6 including the hopper 65 and the treatment unit 6B for performing the pretreatment of the heavy oil-based sample is provided, the sample temperature is set to 60 ° C.
By rotating the stirrer in the pretreatment container while maintaining the pressure, the viscosity of the heavy oil-based sample during the pre-operation can be reduced, and the fluidity can be maintained. Therefore, when performing the pretreatment of the heavy oil-based sample, a desiccant whose type and particle size are selected in advance is added, and the sample is stirred while keeping the liquid temperature of the sample during the process at 60 ° C., and further allowed to stand still. After the desiccant is allowed to settle, the supernatant is separated and the dewatering agent can be dewatered without lowering the fluidity of heavy oil as in the treatment method using a conventional dehydrating agent and a shaker. The dewatering efficiency maintains the same dewatering efficiency as the conventional pretreatment device.
【0045】(実験例1)密度、硫黄分、アニリン点試
験を対象にした場合で、ガソリン・ナフサ系試料である
レギュラーガソリン、軽質油系試料である溶剤A中間製
品、重質油系試料であるミナス系C重油中間製品の3種
の試料について、表2に表した試験項目と前処理条件で
上述した実施例の石油製品分析試験の完全自動化システ
ムを用いて分析試験を行った。(Experimental Example 1) In the case of density, sulfur content and aniline point tests, a gasoline / naphtha sample of regular gasoline, a light oil sample of solvent A intermediate product and a heavy oil sample were used. An analysis test was performed on three kinds of samples of a certain Minas type C heavy oil intermediate product using the fully automated petroleum product analysis test system of the above-described example under the test items and pretreatment conditions shown in Table 2.
【0046】[0046]
【表2】 [Table 2]
【0047】本発明にかかる上記実施例で得られた試験
結果と、従来法で得られた試験結果との比較を表3に示
す。なお、本実施例の石油製品分析試験の完全自動化シ
ステムを用いて得られた分析試験の結果と、従来法で得
られた分析試験の結果は非常に良い一致を見た。また、
本実施例の石油製品分析試験の完全自動化システムを用
いた分析試験については同じ分析操作を三回繰り返した
が、試験結果のばらつきは見られなかった。また、本実
施例の石油製品分析試験の完全自動化システムにおいて
は、レギュラーガソリン系の試料について揮発性の高い
成分が飛散すること無く、またミナス系C重油中間製品
試料でも前処理・分取操作において試料の流動性を保つ
ことができた。Table 3 shows a comparison between the test results obtained in the above examples according to the present invention and the test results obtained by the conventional method. The results of the analysis test obtained by using the fully automated petroleum product analysis test system of the present example and the results of the analysis test obtained by the conventional method showed a very good agreement. Also,
In the analysis test using the fully automated system for analyzing petroleum products of this example, the same analysis operation was repeated three times, but no variation was found in the test results. In the fully automated petroleum product analysis test system of this example, the highly volatile components of the regular gasoline-based sample were not scattered, and the pretreatment and preparative operation was performed even for the Minas-based C heavy oil intermediate product sample. The fluidity of the sample could be maintained.
【0048】[0048]
【表3】 [Table 3]
【0049】[0049]
【発明の効果】以上述べたように、本発明の石油製品分
析試験の完全自動化システムによれば、各試料毎に予め
設定された試験条件及び試験装置の運転条件などを記憶
し、これれの条件に基づいて試料の分取から試験操作、
試験結果の収集整理、試料の廃棄まで完全自動化されて
いるため、下記の効果がある。As described above, according to the fully automated petroleum product analysis test system of the present invention, the test conditions and the operating conditions of the test apparatus preset for each sample are stored, and From sample collection to test operation based on conditions,
Since the collection and arrangement of test results and the disposal of samples are fully automated, the following effects are obtained.
【0050】(1)従来技術では困難であった分析試験
の完全自動化システムを試料の種類(物性)に関わらず
実現できた。(1) A completely automatic system for analysis tests, which was difficult with the prior art, can be realized regardless of the type (physical properties) of the sample.
【0051】(2)本発明で実現した分析試験の完全シ
ステムを、従来の管理システムと一体化させることによ
り、さらに分析試験の効率を向上させることができた。(2) The efficiency of the analysis test can be further improved by integrating the complete system for the analysis test realized by the present invention with the conventional management system.
【0052】(3)半自動化で起こり易い煩雑な操作に
よる人的ミスが完全になくなった。(3) Human errors due to complicated operations that are likely to occur in semi-automation are completely eliminated.
【0053】(4)複数の物性値の異なる試料を、試験
精度良く連続試験できた。(4) A plurality of samples having different physical properties could be continuously tested with high test accuracy.
【0054】(5)人手はいらなくなり、かつ、分析者
の熟練度による試験結果のばらつきがなくなり、繰り返
しの試験精度が向上した。(5) There is no need for manual labor, and there is no variation in test results due to the skill of the analyst, and the accuracy of repeated tests is improved.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】本発明にかかる石油製品分析試験の完全自動化
システムの概念図である。FIG. 1 is a conceptual diagram of a fully automated petroleum product analysis test system according to the present invention.
【図2】図1中符号2で示される一次試料容器保管装置
の一例を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing an example of a primary sample container storage device indicated by reference numeral 2 in FIG.
【図3】図1中符号4で示される一次試料容器待機装置
の一例を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing an example of a primary sample container standby device indicated by reference numeral 4 in FIG.
【図4】図1中符号5で示される分取装置の一例を示す
概略図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing an example of a fractionating device indicated by reference numeral 5 in FIG.
【図5】図4中符号30で示されるシール装置の一例を
示す断面図である。FIG. 5 is a sectional view showing an example of a sealing device indicated by reference numeral 30 in FIG.
【図6】図4中符号53で示される分注プローブの一例
を示す断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view showing an example of a dispensing probe indicated by reference numeral 53 in FIG.
【図7】図1中符号6で示される前処理装置の一例を示
す概略図である。FIG. 7 is a schematic diagram showing an example of a preprocessing device indicated by reference numeral 6 in FIG.
1…コード付与装置 2…一次試料容器保管装置 2A,2B,2C…保管室 3…キャッピング装置 4…一次試料容器待機装置 4A,4B,4C…恒温槽 5…分取装置 5A,5B…分取部 6…前処理装置 6A,6B…処理部 7…自動分析試験装置 8…ロボットハンド 9…管理システム X,Y,Z…一次試料容器 M…二次試料容器 21…一次試料容器投入口 22…ラベル発券機 23…ラベルリーダー 24…断熱材 25…冷凍器 26…攪拌ファン 27…自動開閉扉 28…ヒータ 29…電子天秤 29A…治具 30…シール装置 31…試料給排用チューブ 32…試料圧送用気体導入チューブ 33…流体給排用チューブ 35…試料給排管 36…ストップバルブ 37…廃試料受け 40…ヘッド部 41…バルーン 42…円柱体 50…分注チップ 51…分注チップ保管部 52…分注チップ移送具 53…分注プローブ 53A…O−リング 53B…ヘッド部 54…分注チップ取付器 55…廃棄チップ受け 56…ディスペンサ 61…ロート 62…濾紙 63…ロート保持台 64…二次試料容器保持台 65…乾燥剤ホッパー DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Code attaching device 2 ... Primary sample container storage device 2A, 2B, 2C ... Storage room 3 ... Capping device 4 ... Primary sample container standby device 4A, 4B, 4C ... Constant temperature bath 5 ... Sorting device 5A, 5B ... Sorting Part 6: Pretreatment device 6A, 6B: Processing unit 7: Automatic analysis test device 8: Robot hand 9: Management system X, Y, Z: Primary sample container M: Secondary sample container 21: Primary sample container inlet 22 ... Label issuing machine 23… Label reader 24… Insulation material 25… Refrigerator 26… Stirring fan 27… Automatic open / close door 28… Heater 29… Electronic balance 29A… Jig 30… Seal device 31… Sample supply / discharge tube 32… Sample pressure feed Gas introduction tube 33 ... Fluid supply / discharge tube 35 ... Sample supply / discharge tube 36 ... Stop valve 37 ... Waste sample receiver 40 ... Head part 41 ... Balloon 42 ... Cylindrical body 50 ... Dispensing tip 51 ... Dispensing tip storage part 52 … Dispensing tip transfer tool 53… Dispensing tip Over Bed 53A ... O-ring 53B ... head unit 54 ... dispensing tip attachment 55 ... waste tip receiving 56 ... dispenser 61 ... funnel 62 ... filter paper 63 ... funnel holder 64 ... secondary sample container holding 65 ... desiccant hopper
フロントページの続き (72)発明者 日下 浩隆 千葉県茂原市早野2421 (56)参考文献 特開 平2−251755(JP,A) 特開 平2−251763(JP,A) 特開 平4−274765(JP,A)Continuation of front page (72) Inventor Hirotaka Kusaka 2421 Hayano, Mobara-shi, Chiba (56) References JP-A-2-251755 (JP, A) JP-A-2-251,763 (JP, A) JP-A-4- 274765 (JP, A)
Claims (1)
識別するためのコードを付与するコード付与装置と、 上記コード付与装置によりコードが付与された一次試料
容器を、少なくとも、所望の温度条件で保管する一次試
料容器保管装置と、 上記一次試料容器を開栓又は閉栓するキャッピング装置
と、 上記キャッピング装置により開栓された一次試料容器
を、少なくとも、所望の温度条件で一時的に保管する一
次試料容器待機装置と、 それぞれ異なる分取方式を採用した複数の分取部を有
し、該複数の分取部の中から試料の物性に適合する分取
方式を採用している分取部を選択して、選択された該分
取部により上記一次試料容器待機装置の一次試料容器中
の試料を、分析試験装置専用の二次試料容器に所定量分
取する分取装置と、 それぞれ異なる処理方式を採用した複数の処理部を有
し、該複数の処理部の中から試料の物性に適合する処理
方式を採用している処理部を選択して、選択された該処
理部により、必要に応じ、試料の前処理を行う前処理装
置と、 二次試料容器中の試料を分析するための少なくとも1台
以上の自動分析試験装置と、 上記各装置の間で、一次試料容器あるいは二次試料容器
の搬送を行う試料容器搬送装置と、 上記各装置に接続し、少なくとも、各コードに対応する
試料毎に予め設定された分析試験条件、及び試料の種類
毎に予め設定される前記各々の装置の運転条件を記憶
し、これらの条件に基づいて前記各々の装置を自動的に
制御し、試験結果を記憶及び/又は記録し、演算処理す
る機能を備えた管理システムとを具備し、 複数の試料を順次自動的に分析することを特徴とする石
油製品分析試験の完全自動化システム。1. A code providing device for providing a code for identifying a sample to a primary sample container containing a sample, and a primary sample container provided with a code by the code providing device is provided at least in a desired temperature condition. A primary sample container storage device that stores the primary sample container, a capping device that opens or closes the primary sample container, and a primary device that temporarily stores the primary sample container opened by the capping device at least at a desired temperature condition. A sample container standby device, a plurality of sorting units each employing a different sorting system, and a sorting unit employing a sorting system suitable for the physical properties of the sample among the plurality of sorting units. A sampler in which the selected sampler in the primary sample container standby device separates a predetermined amount of the sample in the primary sample container into a secondary sample container dedicated to the analytical test device, Has a plurality of processing units that employ a processing method, and selects a processing unit that employs a processing method that matches the physical properties of the sample from among the plurality of processing units, and by the selected processing unit, If necessary, a pre-processing device for pre-processing the sample, at least one or more automatic analysis test devices for analyzing the sample in the secondary sample container, and a primary sample container or A sample container transport device for transporting the next sample container, and connected to each of the above devices, at least, analysis test conditions preset for each sample corresponding to each code, and each of the above-mentioned preset for each sample type A management system having a function of storing operating conditions of the device, automatically controlling the respective devices based on these conditions, storing and / or recording test results, and performing arithmetic processing; Automatically sequence multiple samples Fully automated system for petroleum products analytical test, characterized by analysis.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13176993A JP2662357B2 (en) | 1993-06-02 | 1993-06-02 | Fully automated system for petroleum product analysis testing |
Applications Claiming Priority (1)
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