JP2576849B2 - Ultrasound therapy applicator - Google Patents
Ultrasound therapy applicatorInfo
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- Surgical Instruments (AREA)
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は超音波エネルギーを用
いて治療を行うアプリケータに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an applicator for performing treatment using ultrasonic energy.
【0002】[0002]
【従来の技術】最近、集束超音波エネルギーを用いて治
療する試みがなされている。たとえば腫瘍の温度を超音
波エネルギーで到死温度まで上昇させ治療を行う温熱療
法(ハイパーサーミア)や集束超音波を体内の結石に当
て破壊する結石破壊装置などである。通常超音波治療ア
プリケータは、凹面形状を有しその幾何学的中心的に超
音波の集束点を形成する治療用の超音波トランスジュー
サとこの治療用の超音波トランスジューサと所定の位置
関係で配置された生体の断層像データを得る画像用トラ
ンスジューサとを入れたハウジングの開口部に薄い膜を
張って閉鎖系として内部に水を満して用いられる。BACKGROUND OF THE INVENTION Recently, attempts have been made to treat using focused ultrasound energy. For example, there are hyperthermia, a hyperthermia treatment that raises the temperature of the tumor to the death temperature with ultrasonic energy, and a calculus breaking device that breaks down a focused sonic wave against a calculus in the body. Usually, an ultrasonic therapy applicator is provided with a therapeutic ultrasonic transducer having a concave shape and forming a focal point of the ultrasonic wave at its geometric center, and is disposed in a predetermined positional relationship with the ultrasonic transducer for therapy. A thin film is stretched over an opening of a housing containing an image transducer for obtaining tomographic image data of a living body and used as a closed system filled with water.
【0003】治療の効果的な方法は、大口径アプリケー
タを使用し、治療目標の場所で治療エネルギーが集束す
るよう設定し、集束点以外では治療エネルギーの影響を
少なくし焦点で効果的なエネルギーを得る方法である。
このため治療目標と焦点を合わせる操作は必ず行なわれ
る。An effective method of treatment is to use a large diameter applicator and set the treatment energy to focus at the treatment target location, to reduce the effect of the treatment energy at points other than the focal point and to achieve a more effective energy at the focus. Is a way to get
Therefore, an operation of focusing on the treatment target is always performed.
【0004】図5は超音波結石破壊装置に用いられるア
プリケータの構成及び音場分布を示す概略図である。FIG. 5 is a schematic diagram showing the configuration and sound field distribution of an applicator used in an ultrasonic calculus breaking device.
【0005】破砕用凹面振動子51a,51bの焦点が
同一地点に合うように配置され、ホルダー50に固定さ
れている。生体54とのカップリングのため、水の入っ
たウオーターバック53を介し、生体54に密着されて
いる。位置ぎめ及び、破砕確認用の超音波トランスジュ
ーサ52が、中央部に配置され、ホルダーに固定されて
いる。The crushing concave vibrators 51 a and 51 b are arranged so that the focal points are in the same position, and are fixed to the holder 50. For coupling with the living body 54, it is in close contact with the living body 54 via a water bag 53 containing water. An ultrasonic transducer 52 for positioning and crushing confirmation is arranged at the center and fixed to the holder.
【0006】治療の際には、まず超音波トランスジュー
サ52により生体54内の結石55を検出し、図6の表
示装置66に摘出表示する。表示画面上において、結石
55の位置が、破砕振動子51a,51bの焦点に合う
ように、アプリケータを動かし、位置ぎめを行なう。焦
点が合った時点でパルサ66により、破砕用凹面振動子
51a,51bを振動させ、強力超音波を結石55に照
射し、破砕を行なうものである。At the time of treatment, first, the calculus 55 in the living body 54 is detected by the ultrasonic transducer 52 and extracted and displayed on the display device 66 of FIG. The applicator is moved to position the calculus 55 on the display screen such that the position of the calculus 55 is focused on the crushing vibrators 51a and 51b. At the time of focusing, the crushing concave vibrators 51a and 51b are vibrated by the pulser 66, and the calculus 55 is irradiated with strong ultrasonic waves to perform crushing.
【0007】しかし、図7のように装置の制御、例え
ば、強力超音波の照射やアーム72を介したアプリケー
タ73の移動は、その制御をするためのスイッチ74が
アプリケータ73側ではなく、装置71側に配置されて
いるため、操作者は、アプリケータ73が正常に生体に
装着されているかどうか、また、正しい位置に置かれて
いるかどうかを装置側でスイッチを操作しながら表示画
面上で判断することが必要とされ操作が非常に難しかっ
た。また、超音波治療用アプリケータ内部に配置されて
いる画像用トランスジューサの走査方向(面)と超音波
治療用アプリケータとの位置関係は超音波治療用アプリ
ケータの外形からは判別できず、どの方向を走査しどこ
の断層像が表示されているか判断できないことがあっ
た。However, as shown in FIG. 7, control of the apparatus, for example, irradiation of high-intensity ultrasonic waves and movement of the applicator 73 through the arm 72 are performed by using a switch 74 for controlling the applicator 73 instead of the switch 74. Since it is arranged on the device 71 side, the operator operates the switch on the device side to check whether or not the applicator 73 is normally attached to the living body and whether or not the applicator 73 is properly positioned on the display screen. It was necessary to judge by and operation was very difficult. Further, the positional relationship between the scanning direction (plane) of the image transducer disposed inside the ultrasonic treatment applicator and the ultrasonic treatment applicator cannot be determined from the outer shape of the ultrasonic treatment applicator. In some cases, it was not possible to scan the direction and determine which tomographic image was displayed.
【0008】[0008]
【発明が解決しようとする課題】このように従来の超音
波治療用アプリケータでは、治療部位と治療用トランス
ジューサの焦点を合わせる操作に時間を要するという問
題があった。As described above, the conventional ultrasonic therapy applicator has a problem in that it takes time to focus the treatment site on the treatment transducer.
【0009】この発明の目的は、治療用トランスジュー
サの焦点合わせ等の操作が容易な超音波治療用アプリケ
ータを提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an ultrasonic therapy applicator which facilitates operations such as focusing of a therapy transducer.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明は、超音波の集束
点を形成する治療用超音波トランスジューサとこのトラ
ンスジューサと所定の位置関係で配置された生体の断層
像を得る画像用超音波トランスジューサと、前記治療用
超音波トランスジューサと前記画像用超音波トランスジ
ューサとをハウジング内に配置する手段と前記ハウジン
グに前記画像用超音波トランスジューサの走査方向を表
示する手段とから構成される。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a therapeutic ultrasonic transducer for forming a focal point of ultrasonic waves, and an ultrasonic transducer for imaging which obtains a tomographic image of a living body arranged in a predetermined positional relationship with the transducer. Means for arranging the ultrasonic transducer for treatment and the ultrasonic transducer for imaging in a housing, and means for displaying the scanning direction of the ultrasonic transducer for imaging on the housing.
【0011】[0011]
【作用】治療用超音波トランスジューサは、強力な超音
波を生体に照射し治療を行うよう作用し、画像用超音波
トランスジューサは、生体の断層像を得るように作用
し、断層像内の治療部位をハウジングを動かしながらさ
がし出し、治療用超音波トランスジューサの集束点とを
一致させる。ハウジングに前記画像用超音波トランスジ
ューサの走査方向に表示する手段は、ハウジング内に設
置された画像用超音波トランスジューサの走査方向とC
RTに写し出されている断層像と超音波治療用アプリケ
ータ(ハウジング)の位置関係を操作者に示しどの方向
に超音波治療用アプリケータを移動させればよいかの判
断を助けるよう作用する。The ultrasonic transducer for treatment acts to irradiate a powerful ultrasonic wave to the living body to perform treatment, and the ultrasonic transducer for imaging acts to obtain a tomographic image of the living body, and the treatment site in the tomographic image is treated. While moving the housing to match the focal point of the therapeutic ultrasound transducer. The means for displaying the scanning direction of the ultrasonic transducer for image on the housing includes the scanning direction of the ultrasonic transducer for image installed in the housing and the C direction.
The positional relationship between the tomographic image projected on the RT and the ultrasonic treatment applicator (housing) is shown to the operator to help determine which direction to move the ultrasonic treatment applicator.
【0012】[0012]
【実施例】本発明の一実施例に係る超音波治療用アプリ
ケータの構成を図1(a),(b)に示す。ハウジング
1内には超音波エネルギーを生体内に有効に伝達するた
めの水2が満たされており流入口3と流出口4により図
示していないポンプによって循環している。ハウジング
1の生体側には膜5が取り付けられこの膜5が生体の凹
凸に対応し密着して超音波エネルギーが生体内に照射さ
れる。ハウジング1内には治療用トランスジューサ6と
画像用トランスジューサ7が取り付けられている。治療
用トランスジューサ6は超音波の集束をするような形状
でありこの集束点に治療対象を持って行き治療を行うた
めに使われる。画像用トランスジューサ7は図示しない
Bモードシステムと共に生体の断層像を得るためのもの
であり、たとえばアレイ振動子で構成されているとすれ
ばBモードシステムは具体的には、各振動子を遅延回路
を介して駆動する事により超音波の集束と偏向走査を行
う走査回路によって超音波の走査面8を作り出す。この
走査面8が図示していないCRTにより断層像として写
し出されるわけである。この走査面8の方向を示す表示
が走査面表示9である。なおこの走査面表示9のR,L
の表示は前記CRT画面上のR,L表示と対応している
ことが望ましい。こうすることによりCRT画面のR方
向に超音波治療用アプリケータを移動させたい場合には
超音波治療用アプリケータに表示されているR方向に移
動させれば良いわけである。図2に他の実施例を示す。
この場合走査面表示29はハウジング21の上面から側
面にかけて表示されており、生体と密着する膜25の近
くのX点とY点で走査断面が判別できやすくなる。1 (a) and 1 (b) show a configuration of an ultrasonic therapy applicator according to an embodiment of the present invention. The housing 1 is filled with water 2 for effectively transmitting ultrasonic energy into a living body, and is circulated by an inlet 3 and an outlet 4 by a pump (not shown). A membrane 5 is attached to the living body side of the housing 1, and the membrane 5 adheres to the unevenness of the living body and adheres to the body, so that ultrasonic energy is irradiated into the living body. In the housing 1, a treatment transducer 6 and an image transducer 7 are mounted. The therapeutic transducer 6 is shaped so as to focus an ultrasonic wave, and is used to bring a treatment target to this focus point and perform treatment. The image transducer 7 is for obtaining a tomographic image of a living body together with a B-mode system (not shown). For example, if the image transducer 7 is constituted by an array vibrator, the B-mode system specifically includes a delay circuit The scanning surface 8 of the ultrasonic wave is created by a scanning circuit that performs the focusing and the deflection scanning of the ultrasonic wave by driving through the. This scanning plane 8 is projected as a tomographic image by a CRT (not shown). A display indicating the direction of the scanning plane 8 is a scanning plane display 9. Note that the R, L of this scan plane display 9
Is desirably corresponding to the R and L displays on the CRT screen. In this way, when it is desired to move the ultrasonic treatment applicator in the R direction on the CRT screen, it is sufficient to move the ultrasonic treatment applicator in the R direction displayed on the ultrasonic treatment applicator. FIG. 2 shows another embodiment.
In this case, the scanning plane display 29 is displayed from the upper surface to the side surface of the housing 21, and the scanning cross section can be easily determined at the X point and the Y point near the film 25 that is in close contact with the living body.
【0013】図3に他の実施例を示す。この場合走査面
表示39はハウジング31をアーム等に固定する金具を
利用している。FIG. 3 shows another embodiment. In this case, the scanning surface display 39 uses a metal fitting for fixing the housing 31 to an arm or the like.
【0014】図4は本発明に係る超音波結石破砕装置の
アプリケータ、他の実施例を示す概観図である。FIG. 4 is a schematic view showing another embodiment of the applicator of the ultrasonic calculus breaking device according to the present invention.
【0015】操作者は取手43をつかみ患者の結石部分
に焦点が位置するように超音波断層像を見ながらアプリ
ケータ41を移動させる。焦点が一致したところで、ア
プリケータ固定スイッチ45を操作し、アプリケータ4
1を固定させる。The operator grasps the handle 43 and moves the applicator 41 while watching the ultrasonic tomographic image so that the focal point is located at the calculus portion of the patient. When the focal points match, the applicator fixing switch 45 is operated, and the applicator 4
Fix 1
【0016】次に、照射スイッチ44aを押すことによ
り、破砕用の強力超音波が照射され、治療が開始される
操作者は、破砕の状況を断層像上で確認しながら、破砕
が終了した時点で、照射停止スイッチ44aを押し、治
療を終了する。また、治療中に、焦点位置が移動してし
まった場合には、即座に照射停止スイッチ44bを押す
ことにより、治療を中断することができる。Next, by pressing the irradiation switch 44a, a powerful ultrasonic wave for crushing is radiated, and the operator who starts the treatment checks the crushing state on the tomographic image while checking the crushing state. Then, the irradiation stop switch 44a is pressed to end the treatment. In addition, if the focal position moves during the treatment, the treatment can be interrupted by immediately pressing the irradiation stop switch 44b.
【0017】また、アプリケータは固定させずに取手3
をつかみ、断層像で結石の動きに合わせてアプリケータ
41を動かしながら、照射スイッチ44aを押すことも
できる。Further, the handle 3 is fixed without fixing the applicator.
The irradiation switch 44a can be pressed while moving the applicator 41 in accordance with the movement of the calculus in the tomographic image.
【0018】実施例に示した制御スイッチは、超音波の
照射と、アプリケータの移動を制御するためのスイッチ
であるが、この範囲に限定されることなく種々変更して
実施することができる。例えば、アプリケータ水袋の内
容液の量を可変するスイッチ、照射の繰返しスピードを
可変するスイッチ、断層像検出用超音波プローグを回転
させ断層像を軸上で回転させるスイッチ等を配置しても
良い。The control switch shown in the embodiment is a switch for controlling the irradiation of the ultrasonic wave and the movement of the applicator. However, the present invention is not limited to this range, and can be implemented with various changes. For example, even if a switch for varying the amount of liquid in the applicator water bag, a switch for varying the repetition rate of irradiation, a switch for rotating the ultrasonic probe for tomographic image detection and rotating the tomographic image on an axis, or the like is arranged. good.
【0019】また、この制御スイッチは、アプリケータ
側だけではなく、装置側にも配置され、両方で制御可能
であれば、さらに有効であることは、いうまでもない。The control switch is arranged not only on the applicator side but also on the apparatus side, and it is needless to say that the control switch is more effective if both can be controlled.
【0020】また、破砕エネルギーに関しても、強力超
音波に限らず、電極による放電や微小火薬の爆発のエネ
ルギーを集束させることによって発生させても良い。The crushing energy is not limited to high-intensity ultrasonic waves, but may be generated by focusing energy of electric discharge by electrodes or explosion of a small explosive.
【0021】[0021]
【発明の効果】治療用アプリケータと断層像を得ている
走査面との位置関係が明確であり、治療部位と超音波の
集束点を合わせる操作が簡単になる。また、本発明によ
れば、強力超音波の照射やアプリケータの移動の制御
が、患者とアプリケータの状況を観察しながら行なえる
ため、不意に患者が動いて、結石の位置が焦点からはず
れても、すぐにアプリケータ上で超音波照射を止めるこ
とがてき、周囲の組織に影響を与えることがない。As described above, the positional relationship between the treatment applicator and the scanning plane for obtaining the tomographic image is clear, and the operation of aligning the treatment site with the focal point of the ultrasonic wave is simplified. Further, according to the present invention, since the control of irradiation of the high-intensity ultrasonic wave and the movement of the applicator can be performed while observing the situation of the patient and the applicator, the patient unexpectedly moves and the position of the calculus is out of focus. However, the ultrasonic irradiation can be stopped immediately on the applicator, and the surrounding tissue is not affected.
【図1】 本発明に係る超音波治療用アプリケータの一
実施例を示す図。FIG. 1 is a view showing one embodiment of an ultrasonic therapy applicator according to the present invention.
【図2】 本発明に係る他のアプリケータ構造を示す
図。FIG. 2 is a diagram showing another applicator structure according to the present invention.
【図3】 本発明に係る他のアプリケータ構造を示す
図。FIG. 3 is a diagram showing another applicator structure according to the present invention.
【図4】 本発明に係る他のアプリケータ構造を示す
図。FIG. 4 is a diagram showing another applicator structure according to the present invention.
【図5】 一般的な超音波結石破砕装置の構造を示す
図。FIG. 5 is a diagram showing a structure of a general ultrasonic calculus breaking device.
【図6】 一般的な超音波結石破砕装置の構造を示す
図。FIG. 6 is a view showing the structure of a general ultrasonic calculus breaking device.
【図7】 一般的な超音波結石破砕装置の構造を示す
図。FIG. 7 is a diagram showing a structure of a general ultrasonic calculus breaking device.
1 ハウジング 2 水(液体) 3 流入口 4 流出口 5 膜 6 治療用トランスジューサ 7 画像用トランスジューサ 41 アプリケータ 42 ウォーターバッグ 43 取手 44a 照射スイッチ 44b 照射停止スイッチ 45 アプリケータ固定スイッチ 46 アプリケータ保持アーム DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Housing 2 Water (liquid) 3 Inlet 4 Outlet 5 Membrane 6 Therapeutic transducer 7 Image transducer 41 Applicator 42 Water bag 43 Handle 44a Irradiation switch 44b Irradiation stop switch 45 Applicator fixing switch 46 Applicator holding arm
Claims (1)
の水袋ハウジングに入れられた液体と、この液体を介し
て、焦点領域を形成して超音波治療エネルギーを発生さ
せる手段と、前記焦点領域のBモード画像を得る手段を
有する超音波治療用アプリケータにおいて、前記Bモー
ド画像の走査面を前記水袋ハウジングに表示した事を特
徴とする超音波治療用アプリケータ。1. A water bag housing contacting a living body, a liquid contained in the water bag housing, and a means for forming a focal region through the liquid to generate ultrasonic treatment energy, An ultrasonic therapy applicator having means for obtaining a B-mode image of a focal region, wherein a scanning surface of the B-mode image is displayed on the water bag housing.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6333746A JP2576849B2 (en) | 1994-12-19 | 1994-12-19 | Ultrasound therapy applicator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6333746A JP2576849B2 (en) | 1994-12-19 | 1994-12-19 | Ultrasound therapy applicator |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62194452A Division JPH0761336B2 (en) | 1987-08-05 | 1987-08-05 | Ultrasonic treatment applicator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07284499A JPH07284499A (en) | 1995-10-31 |
| JP2576849B2 true JP2576849B2 (en) | 1997-01-29 |
Family
ID=18269501
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6333746A Expired - Lifetime JP2576849B2 (en) | 1994-12-19 | 1994-12-19 | Ultrasound therapy applicator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2576849B2 (en) |
Families Citing this family (4)
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|---|---|---|---|---|
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| AU2021293589A1 (en) * | 2020-06-18 | 2023-02-02 | Histosonics, Inc. | Histotripsy acoustic and patient coupling systems and methods |
| EP4204084A4 (en) | 2020-08-27 | 2024-10-09 | The Regents Of The University Of Michigan | Ultrasound transducer with transmit-receive capability for histotripsy |
| WO2024221001A2 (en) | 2023-04-20 | 2024-10-24 | Histosonics, Inc. | Histotripsy systems and associated methods including user interfaces and workflows for treatment planning and therapy |
-
1994
- 1994-12-19 JP JP6333746A patent/JP2576849B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07284499A (en) | 1995-10-31 |
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