JP2568131B2 - 挿苗機における給苗装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、植込杆を上下に動かしながら挿苗爪を開閉
して苗を植付ける挿苗機の給苗装置の関する。

（従来の技術） 従来の挿苗機においては、間欠的に回転する円盤状の
給苗台を水平に設置し、これにポット状の苗受器を多数
同心的に配設して成り、作業者は苗受器に順次苗を投入
し、挿苗杆は苗受器の底部に設けた孔から順次苗を引出
して受取って畝に植付ける構成の給苗装置が知られてい
る。

（発明が解決しようとする課題） しかし、この従来のポット状の苗受器を用いた給苗装
置によってさつまいものつるのような比較的細い種類の
苗を植付ける場合には、上記ポット状の苗受器の孔から
苗を脱落してしまうことがあり、これを解消すべく孔を
小さくすると、孔から苗を引出す際に苗を傷付けるとい
う問題点があった。

このため、２枚の挟持バネに苗を挟持させる構成の苗
ホルダを設けた苗受器が提案されているが、この場合、
作業者は円周方向に一定速度で常に回動する苗受台の苗
ホルダに苗をセットしなればならず、さらに挿苗機自体
は前進運動するものであるため、その作業は甚だ不確実
であり、しばしば欠株を生じるという問題点があった。

本発明は、作業者が苗受台に苗をセットしやすく確実
に苗を移植することができ、また構成を簡単にして価格
の低減を図ることができる給苗装置を提供することを目
的とする。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本発明の給苗装置は、植
込杆を昇降する間欠回転軸に苗搬送用無端チェーンのチ
ェーン駆動軸を連結し、該無端チェーンには多数の苗受
台を等間隔に配列し、これら苗受台の苗を前記植込杆の
挿苗爪に供給する構成とする。

（作用） 上記のように構成した給苗装置は、植込杆を昇降する
間欠回転軸を駆動すると、植込杆が昇降すると同時に苗
搬送用無端チェーンのチェーン駆動軸が回転し、上記無
端チェーン上の苗受台が間欠的に送り運動を行う。

（実施例） 実施例について図面を参照して説明する。

第２図及び第３図は、本発明を実施した挿苗機の全体
を示す。この挿苗機は、左右の前輪41,41及び駆動輪42,
42により畝27をまたぎ、駆動輪42,42の回転により前進
する。作業者が給苗装置Ｔの苗受台25に、さつまいもの
つるのような苗Ｓを一本ずつセットすると、植込杆12の
挿苗爪14がこの苗Ｓを給苗装置Ｔより受取って畝27に植
付けるものである。

第４図及び第５図において、エンジンＲの出力軸１
に、ピン２及びスペーサ９を有する原車３を取付ける。
軸４に、90度間隔に半径方向の溝5aが４箇所ついたゼネ
バ歯車５を、原車３のピン２に溝5aを咬合するように取
付け、さらに軸４に歯車６を取付ける。植込杆駆動軸７
に、歯車６の1/4の歯数を有する歯車８を取付け、この
歯車８と原車６を咬合し、間欠運動機構Ｋを構成する。

第１図において、挿苗機の車体に植込杆12の基部12a
を軸支する。植込杆駆動軸７にクランクアーム13を固着
し、その先端と植込杆12をリンク14により連結する。植
込杆12の先端に挿苗杆13を下向きに固定し、挿苗杆13の
先端には開閉する挿苗爪14を設ける。挿苗杆13の基部に
は、挿苗爪14の開閉を行う適宜な挿苗爪開閉装置Ｍを設
ける。

そして植込杆駆動軸７に、さらにスプロケット15、チ
ェーン16、スプロケット17、傘歯車18、19を設ける。傘
歯車19に車体の進行方向に沿うチェーン駆動軸20を固着
し、この軸20にスプロケット21を固着する。またスプロ
ケット22を21の側方に、スプロケット23を21の下方に設
け、その周囲に苗搬送用無端チェーン24を巻回する。給
苗装置Ｔの後部にも、スプロケット21,22及び23と同様
にスプロケットを配し、それらにチェーン24と同様に苗
搬送用無端チェーンを巻回する。これら２本のチェーン
間に多数個の苗受台25の前端と後端を夫々螺着する。苗
受台25の上面には苗Ｓをセットする為のバネ式の苗ホル
ダ26を設ける。28は苗カバーで、苗受台25の苗Ｓが自重
で垂れ下がらないように案内する。

しかしてエンジンＲの出力軸１を回転すると、挿苗機
全体が前進し、これと同時に間欠運動機構Ｋの内部に設
けた原車３が反時計方向に回転する。原車３のピン２は
ゼネバ歯車５の溝5aに咬合した後、ゼネバ歯車５を時計
方向に90度回転させる。ゼネバ歯車５の回転が歯車６を
介して歯車８に伝えられ、植込杆駆動軸７が反時計方向
に間欠的に１回転する。

植込杆駆動軸７が回転すると、クランクアーム13とリ
ンク14を経て動力が植込杆12に伝達し、植込杆12はその
基部12aを支点に間欠的に昇降運動する。

そして同時に、スプロケット15を介してチェーン16、
傘歯車18及び19が回転し、これにより苗搬送用無端チェ
ーンが駆動し、苗受台25がスプロケット21,22,23の周囲
を間欠的に移動する。

作業者は、給苗装置Ｔの上面を間欠的に移動する苗受
台25が停止している間に、苗Ｓを１本ずつ苗受台25の苗
ホルダ26に挟む。苗Ｓを積載した苗受台25は給苗装置Ｔ
の下部の給苗位置に順次送られ、給苗位置において挿苗
爪14が苗Ｓを把持したのち畝27に植付ける。以下これら
の動作を連続して行う。

（発明の効果） 本発明は、以上説明したとおりに構成したので、以下
に記載する効果を奏する。

苗搬送用無端チェーンに苗受台を取付け、苗受台を間
欠的に駆動するので、作業者が苗受台に苗をセットしや
すく、確実に苗を移植することができる。

また同じ間欠回転軸によって植込杆及び給苗装置を駆
動するため、装置の構成が簡単になり価格の低減を図る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の挿苗杆および給苗装置の斜視
図、第２図は本発明の実施例の挿苗機の全体平面図、第
３図はその全体側面図、第４図はゼネバ歯車機構を用い
た実施例の間欠運動機構の側面図、第５図はその平面図
である。 １……エンジンＲの出力軸、３……原車、５……ゼネバ
歯車、6,8……歯車、７……植込杆駆動軸、13,17,21,2
2,23……スプロケット、16,24……チェーン、18,19……
傘歯車、25……苗受台、26……苗ホルダ、27……畝、Ｋ
……間欠運動機構、Ｍ……往復動装置、Ｒ……エンジ
ン、Ｓ……苗、Ｔ……給苗装置

フロントページの続き (56)参考文献 実願 昭56−55188号（実開 昭57− 167621号）の願書に添付した明細書及び 図面の内容を撮影したマイクロフィルム （ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】植込杆を間欠的に昇降してその先端に備え
   る開閉自在な挿苗爪により苗を植付ける挿苗機におい
   て、 前記植込杆を昇降する間欠回転軸に苗搬送用無端チェー
   ンのチェーン駆動軸を連結し、該無端チェーンには多数
   の苗受台を等間隔に配列し、これら苗受台の苗を前記挿
   苗爪に供給するようにして成る給苗装置。