JP2560325B2 - Ｘ線ｃｔ装置 - Google Patents
Ｘ線ｃｔ装置Info
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- 238000013480 data collection Methods 0.000 claims description 5
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000012552 review Methods 0.000 description 1
- 238000004846 x-ray emission Methods 0.000 description 1
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- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はＸ線CT装置に関し、特に連続Ｘ線照射方式用
に好適なデータ収集方式を有するＸ線CT装置に関する。
に好適なデータ収集方式を有するＸ線CT装置に関する。
一般に、Ｘ線CT装置は、Ｘ線発生器，数百チャネルか
ら成るＸ線検出器，検出信号を増幅するための検出回路
群，検出回路出力（アナログ信号）をディジタル化する
ためのADコンバータ，およびそのディジタル信号を取込
んで画像の再構成，表示等を行う演算装置等から成り、
上記Ｘ線発生器,X線検出器，検出回路群，およびADコン
バータ等は、被写体を中心にして被写体の周りを回転す
るようになっている。
ら成るＸ線検出器，検出信号を増幅するための検出回路
群，検出回路出力（アナログ信号）をディジタル化する
ためのADコンバータ，およびそのディジタル信号を取込
んで画像の再構成，表示等を行う演算装置等から成り、
上記Ｘ線発生器,X線検出器，検出回路群，およびADコン
バータ等は、被写体を中心にして被写体の周りを回転す
るようになっている。
従来の装置では、Ｘ線はパルス的に扇状に広がって被
写体に曝射される。検出回路は、例えば、特開昭54−57
853号公報に開示されている如く、パルス的なＸ線検出
信号電流を電圧に変換し、それを積分器により積分する
動作を行う。ここで、検出器の暗電流によるオフセット
および電流−電圧変換器や積分器用アンプのオフセット
は、パルスとパルスの間の一部の時間（数msec以下）内
に、自動零調回路によりパルス毎に零点調整される。
写体に曝射される。検出回路は、例えば、特開昭54−57
853号公報に開示されている如く、パルス的なＸ線検出
信号電流を電圧に変換し、それを積分器により積分する
動作を行う。ここで、検出器の暗電流によるオフセット
および電流−電圧変換器や積分器用アンプのオフセット
は、パルスとパルスの間の一部の時間（数msec以下）内
に、自動零調回路によりパルス毎に零点調整される。
また、上記自動零調回路で調整しきれないオフセット
補正のために、Ｘ線を曝射するシーケンス以前に、オフ
セットデータを演算装置に取込み、信号データからオフ
セットをディジタル的に差引く方法も、一般的に採られ
ている。これについては、例えば、特開昭60−112180号
公報「オフセット量補正回路」の記載を参考にすること
ができる。
補正のために、Ｘ線を曝射するシーケンス以前に、オフ
セットデータを演算装置に取込み、信号データからオフ
セットをディジタル的に差引く方法も、一般的に採られ
ている。これについては、例えば、特開昭60−112180号
公報「オフセット量補正回路」の記載を参考にすること
ができる。
上記従来技術は、パルス曝射形のＸ線CT装置では有効
であるが、高速化を目的とする連続Ｘ線曝射形装置で
は、検出系で生ずるオフセットの補正に対する配慮がな
されておらず、オフセットによるCT像の画質劣化の問題
があった。
であるが、高速化を目的とする連続Ｘ線曝射形装置で
は、検出系で生ずるオフセットの補正に対する配慮がな
されておらず、オフセットによるCT像の画質劣化の問題
があった。
すなわち、連続Ｘ線曝射形装置では、Ｘ線管等をスキ
ャンしている間、Ｘ線はパルス的ではなく連続して発生
しているため、検出回路には常に信号が入力され、オフ
セット補正のための時間がとれないということになる。
特に、多数のCT像を得るために連続スキャンを行う装置
では数十秒間に亘ってデータを取る必要があり、この
間、10-5程度の安定度を維持する必要があり、実現が極
めて困難な状態にあった。
ャンしている間、Ｘ線はパルス的ではなく連続して発生
しているため、検出回路には常に信号が入力され、オフ
セット補正のための時間がとれないということになる。
特に、多数のCT像を得るために連続スキャンを行う装置
では数十秒間に亘ってデータを取る必要があり、この
間、10-5程度の安定度を維持する必要があり、実現が極
めて困難な状態にあった。
なお、連続Ｘ線曝射形CT装置については、例えば「全
身用Ｘ線CT TCT−900S」東芝レビュー,42巻２号,80〜8
2頁,1987）の記載を参考にすることができる。
身用Ｘ線CT TCT−900S」東芝レビュー,42巻２号,80〜8
2頁,1987）の記載を参考にすることができる。
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的
とするところは、従来のＸ線CT装置における上述の如き
問題を解消し、連続Ｘ線曝射形装置で、かつ、連続スキ
ャンを行う場合のオフセット補正のための手段を備えた
Ｘ線CT装置を提供することにある。
とするところは、従来のＸ線CT装置における上述の如き
問題を解消し、連続Ｘ線曝射形装置で、かつ、連続スキ
ャンを行う場合のオフセット補正のための手段を備えた
Ｘ線CT装置を提供することにある。
本発明の上述の目的は、Ｘ線源と該Ｘ線源に対向配置
されるＸ線検出器とが搭載され被検体の周りを回転する
回転手段と、前記Ｘ線源におけるＸ線の発生を制御する
制御手段と、前記Ｘ線検出器による検出信号を収集する
信号収集手段と、前記回転手段の回転角を検知する検知
手段と、該検知手段からの信号に対応して前記信号収集
手段を制御するタイミング発生手段と、前記回転手段の
複数回の回転により収集される複数角度方向からの前記
被検体の投影データからCT画像を再構成する演算手段を
有するＸ線CT装置において、前記Ｘ線源は前記回転手段
が１回転以上の所定の回転数の連続回転を行う期間連続
してＸ線を発生し、前記制御手段は前記回転手段の回転
角に基づいて前記１回転上の所定の回転数毎に前記Ｘ線
源からのＸ線発生を停止する制御を行い、当該Ｘ線発生
停止期間内に、前記タイミング発生手段は前記Ｘ線検出
器および信号収集手段のオフセットデータ収集の制御を
行って、前記１回転以上の所定の回転数毎に前記オフセ
ットデータを更新することを特徴とするＸ線CT装置によ
って達成される。
されるＸ線検出器とが搭載され被検体の周りを回転する
回転手段と、前記Ｘ線源におけるＸ線の発生を制御する
制御手段と、前記Ｘ線検出器による検出信号を収集する
信号収集手段と、前記回転手段の回転角を検知する検知
手段と、該検知手段からの信号に対応して前記信号収集
手段を制御するタイミング発生手段と、前記回転手段の
複数回の回転により収集される複数角度方向からの前記
被検体の投影データからCT画像を再構成する演算手段を
有するＸ線CT装置において、前記Ｘ線源は前記回転手段
が１回転以上の所定の回転数の連続回転を行う期間連続
してＸ線を発生し、前記制御手段は前記回転手段の回転
角に基づいて前記１回転上の所定の回転数毎に前記Ｘ線
源からのＸ線発生を停止する制御を行い、当該Ｘ線発生
停止期間内に、前記タイミング発生手段は前記Ｘ線検出
器および信号収集手段のオフセットデータ収集の制御を
行って、前記１回転以上の所定の回転数毎に前記オフセ
ットデータを更新することを特徴とするＸ線CT装置によ
って達成される。
本発明においては、前記Ｘ線発生の停止とオフセット
データの取込みとは同期して動作し、かつＸ線発生の停
止は最も短い場合で１スキャン毎になされる。これによ
り、オフセットデータが短時間毎に更新されるようにな
るので、オフセット変動によるCT画像の劣化を防止する
ことができる。
データの取込みとは同期して動作し、かつＸ線発生の停
止は最も短い場合で１スキャン毎になされる。これによ
り、オフセットデータが短時間毎に更新されるようにな
るので、オフセット変動によるCT画像の劣化を防止する
ことができる。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。
る。
第１図は本発明の一実施例を示すＸ線CT装置の構成図
である。図において、１はＸ線発生器、２はＸ線検出
器、３は検出回路、４はADコンバータ、５はディジタル
演算装置、７はＸ線発生用電源装置、８はＸ線発生制御
手段、９はタイミング発生手段、10は上記Ｘ線発生器1,
X線検出器２等を搭載した回転手段（ガントリー）を示
している。なお、11は上記ガントリー10の回転角を検出
するための手段、６は被写体を示している。
である。図において、１はＸ線発生器、２はＸ線検出
器、３は検出回路、４はADコンバータ、５はディジタル
演算装置、７はＸ線発生用電源装置、８はＸ線発生制御
手段、９はタイミング発生手段、10は上記Ｘ線発生器1,
X線検出器２等を搭載した回転手段（ガントリー）を示
している。なお、11は上記ガントリー10の回転角を検出
するための手段、６は被写体を示している。
以下、上述の如く構成された本実施例の動作を第２
図，第３図に示したタイミングチャートに基づいて説明
する。
図，第３図に示したタイミングチャートに基づいて説明
する。
最初、CT装置のスタート操作により、時刻ｔ＝t1（角
度:A）においてガントリー10が回転を開始する。このと
き、タイミング発生手段９からのＸ線発生停止信号によ
りＸ線発生制御手段８が動作し、Ｘ線発生用電源装置７
を遮断するか、または、Ｘ線発生器１を制御してＸ線の
発生を停止状態のまま保持する。
度:A）においてガントリー10が回転を開始する。このと
き、タイミング発生手段９からのＸ線発生停止信号によ
りＸ線発生制御手段８が動作し、Ｘ線発生用電源装置７
を遮断するか、または、Ｘ線発生器１を制御してＸ線の
発生を停止状態のまま保持する。
このＸ線の停止期間に、Ｘ線非曝射状態のデータ、す
なわち、検出系のオフセットデータをADコンバータ４を
介して演算装置５内に取込む。オフセットデータは全チ
ャネルに対して１回以上取込み、平均化処理を施してデ
ータの精度を向上させる。この操作が終了した後、時刻
ｔ＝t2（角度:B）においてタイミング発生手段９からの
Ｘ線発生停止解除信号によりＸ線発生制御手段８が動作
し、Ｘ線発生が開始され、Ｘ線信号に対するデータ収集
も開始される。収集されたデータは、演算装置５内で各
チャネル毎に上記オフセットが差引かれた後、演算処理
される。
なわち、検出系のオフセットデータをADコンバータ４を
介して演算装置５内に取込む。オフセットデータは全チ
ャネルに対して１回以上取込み、平均化処理を施してデ
ータの精度を向上させる。この操作が終了した後、時刻
ｔ＝t2（角度:B）においてタイミング発生手段９からの
Ｘ線発生停止解除信号によりＸ線発生制御手段８が動作
し、Ｘ線発生が開始され、Ｘ線信号に対するデータ収集
も開始される。収集されたデータは、演算装置５内で各
チャネル毎に上記オフセットが差引かれた後、演算処理
される。
この状態は時刻ｔ＝t3（角度:1回転後のＢ）まで続け
られ、１回転分のデータが収集される。次に、再びＸ線
発生を停止して新しいオフセットデータを収集し、オフ
セットデータの更新を行う。オフセット更新が完了した
後、時刻ｔ＝t4（角度:C）において、再びＸ線発生を開
始し、２回目のスキャンデータを取込む。この動作を、
前回と同様に、丁度１回転した位置（角度Ｃ）まで続け
る。以下、同様に３回目以降のスキャンに移行する。
られ、１回転分のデータが収集される。次に、再びＸ線
発生を停止して新しいオフセットデータを収集し、オフ
セットデータの更新を行う。オフセット更新が完了した
後、時刻ｔ＝t4（角度:C）において、再びＸ線発生を開
始し、２回目のスキャンデータを取込む。この動作を、
前回と同様に、丁度１回転した位置（角度Ｃ）まで続け
る。以下、同様に３回目以降のスキャンに移行する。
上記実施例によれば、連続的に回転するCT装置におい
て、１回転する毎に一定時間、または、一定角度の区
間、オフセットデータを収集するための期間を設けるこ
とができるため、オフセットデータが１回転毎に更新で
き、温度変動や電源変動等によるオフセット変動の影響
を軽減することができる。また、Ｘ線曝射時のデータも
丁度１回転分収集できるため、画像再生上特に問題には
ならない。
て、１回転する毎に一定時間、または、一定角度の区
間、オフセットデータを収集するための期間を設けるこ
とができるため、オフセットデータが１回転毎に更新で
き、温度変動や電源変動等によるオフセット変動の影響
を軽減することができる。また、Ｘ線曝射時のデータも
丁度１回転分収集できるため、画像再生上特に問題には
ならない。
上記実施例では１回転毎にオフセットデータを収集す
る場合を記述したが、検出手段及びデータ収集手段が安
定な場合には２回転以上毎にＸ線を停止し、オフセット
データを収集しても良い。
る場合を記述したが、検出手段及びデータ収集手段が安
定な場合には２回転以上毎にＸ線を停止し、オフセット
データを収集しても良い。
以上、詳細に説明した如く、本発明によれば、Ｘ線連
続曝射形装置で、かつ、連続スキャンを行う場合に有効
なオフセット補正手段を備えたＸ線CT装置を実現できる
という顕著な効果を奏するものである。
続曝射形装置で、かつ、連続スキャンを行う場合に有効
なオフセット補正手段を備えたＸ線CT装置を実現できる
という顕著な効果を奏するものである。
また、上記回転手段（ガントリー）を停止することな
く、１回転毎にオフセットデータを更新できるため、極
端に安定な検出系を必要とせず、１回転する間（約１〜
２秒程度）安定であれば良い。このため、不安定要因で
ある検出器の暗電流は大きいが、Ｘ線利用効率の高い固
体検出器を使用することができ、かつ、検出回路用アン
プには、自動零調機能を持たない通常の経済的なIC化ア
ンプを使用できる等の、経済的効果もある。
く、１回転毎にオフセットデータを更新できるため、極
端に安定な検出系を必要とせず、１回転する間（約１〜
２秒程度）安定であれば良い。このため、不安定要因で
ある検出器の暗電流は大きいが、Ｘ線利用効率の高い固
体検出器を使用することができ、かつ、検出回路用アン
プには、自動零調機能を持たない通常の経済的なIC化ア
ンプを使用できる等の、経済的効果もある。
第１図は本発明の一実施例を示すＸ線CT装置の構成図、
第２図，第３図は実施例の動作を示すタイミングチャー
トである。 1:X線発生器、2:X線検出器、3:検出回路、4:ADコンバー
タ、5:ディジタル演算装置、6:被写体、7:X線発生用電
源装置、8:X線発生制御手段、9:タイミング発生手段、1
0:ガントリー、11:回転角度検出手段。
第２図，第３図は実施例の動作を示すタイミングチャー
トである。 1:X線発生器、2:X線検出器、3:検出回路、4:ADコンバー
タ、5:ディジタル演算装置、6:被写体、7:X線発生用電
源装置、8:X線発生制御手段、9:タイミング発生手段、1
0:ガントリー、11:回転角度検出手段。
Claims (5)
- 【請求項１】Ｘ線源と該Ｘ線源に対向配置されるＸ線検
出器とが搭載され被検体の周りを回転する回転手段と、
前記Ｘ線源におけるＸ線の発生を制御する制御手段と、
前記Ｘ線検出器による検出信号を収集する信号収集手段
と、前記回転手段の回転角を検知する検知手段と、該検
知手段からの信号に対応して前記信号収集手段を制御す
るタイミング発生手段と、前記回転手段の複数回の回転
により収集される複数角度方向からの前記被検体の投影
データからCT画像を再構成する演算手段を有するＸ線CT
装置において、前記Ｘ線源は前記回転手段が１回転以上
の所定の回転数の連続回転を行う期間連続してＸ線を発
生し、前記制御手段は前記回転手段の回転角に基づいて
前記１回転以上の所定の回転数毎に前記Ｘ線源からのＸ
線発生を停止する制御を行い、当該Ｘ線発生停止期間内
に、前記タイミング発生手段は前記Ｘ線検出器および信
号収集手段のオフセットデータ収集の制御を行って、前
記１回転以上の所定の回転数毎に前記オフセットデータ
を更新することを特徴とするＸ線CT装置。 - 【請求項２】前記オフセットデータは、前記Ｘ線検出器
を構成する各素子に対して複数回収集され平均化される
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のＸ線CT装
置。 - 【請求項３】前記オフセットデータの収集は、前記Ｘ線
源からのＸ線の発生に先立って行われることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項に記載のＸ線CT装置。 - 【請求項４】前記１回転以上の所定の回転数毎に行われ
るオフセットデータの収集は、前記回転手段による異な
る回転角度の範囲で行われることを特徴とする特許請求
の範囲第１項記載のＸ線CT装置。 - 【請求項５】Ｘ線源と該Ｘ線源に対向配置されるＸ線検
出器とが搭載され被検体の周りを回転する回転手段と、
前記Ｘ線源におけるＸ線の発生を制御する制御手段と、
前記Ｘ線検出器による検出信号を収集する信号収集手段
と、前記回転手段の回転角を検知する検知手段と、該検
知手段からの信号に対応して前記信号収集手段を制御す
るタイミング手段と、前記回転手段の複数回の回転によ
り収集される複数角度方向からの前記被検体の投影デー
タからCT画像を再構成する演算手段を有するＸ線CT装置
において、前記Ｘ線源は前記回転手段が１回転以上の所
定の回転数の連続回転を行う期間連続してＸ線を発生
し、前記タイミング発生手段は前記１回転以上の所定の
回転数毎の前記Ｘ線源からのＸ線発生停止期間内に、前
記Ｘ線検出器および信号収集手段のオフセットデータ収
集を行うことを特徴とするＸ線CT装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62123032A JP2560325B2 (ja) | 1987-05-20 | 1987-05-20 | Ｘ線ｃｔ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62123032A JP2560325B2 (ja) | 1987-05-20 | 1987-05-20 | Ｘ線ｃｔ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63288139A JPS63288139A (ja) | 1988-11-25 |
| JP2560325B2 true JP2560325B2 (ja) | 1996-12-04 |
Family
ID=14850528
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62123032A Expired - Lifetime JP2560325B2 (ja) | 1987-05-20 | 1987-05-20 | Ｘ線ｃｔ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2560325B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008523872A (ja) * | 2004-12-17 | 2008-07-10 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 連続的な検出器補正に対するパルスｘ線 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0669454B2 (ja) * | 1988-03-03 | 1994-09-07 | 株式会社東芝 | Ｘ線ｃｔスキャナ装置 |
| JP4557697B2 (ja) * | 2004-12-08 | 2010-10-06 | キヤノン株式会社 | 放射線撮像装置及びその制御方法 |
| JP2009257791A (ja) * | 2008-04-11 | 2009-11-05 | Sony Corp | Ｘ線断層撮像装置及びｘ線断層撮像方法 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53126292A (en) * | 1977-04-12 | 1978-11-04 | Toshiba Corp | Ct scanner |
| JPS5436780A (en) * | 1977-08-26 | 1979-03-17 | Hitachi Medical Corp | Xxray detector |
| JPS55129041A (en) * | 1979-03-27 | 1980-10-06 | Tokyo Shibaura Electric Co | Computeddtomography device |
| JPS60112180A (ja) * | 1983-11-22 | 1985-06-18 | Hitachi Medical Corp | オフセツト量補正回路 |
-
1987
- 1987-05-20 JP JP62123032A patent/JP2560325B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008523872A (ja) * | 2004-12-17 | 2008-07-10 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 連続的な検出器補正に対するパルスｘ線 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63288139A (ja) | 1988-11-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
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