JP2022552824A - 摩擦強化手段を有する用量感知モジュール - Google Patents

Abstract

本発明は、用量排出事象から用量データを取り込むための、回転可能なピストンロッドとカートリッジピストンとの間でカートリッジベースの薬剤送達装置内に配設されるように適合された、センサーモジュールを提供し、センサーモジュール（５０）は、基準軸に沿って延在し、かつ、第１のモジュール部品（５１）であって、カートリッジピストンと係合するように適合され、かつカートリッジへの摩擦インターフェースを確立して、それに対する第１のモジュール部品（５１）の回転を妨げるための回転防止手段を備える、第１のモジュール部品（５１）と、回転可能なピストンロッドと係合するように適合された、第２のモジュール部品（５４）と、第１のモジュール部品（５１）と第２のモジュール部品（５４）との間の相対的回転運動の程度を検出するように適合された、センサー手段（５２、１５２、２５２、５３、１５３、２５３）と、を備え、回転防止手段は、複数の半径方向外向きに突出するスタッド（５１．１、３５１．１、４５１．１）を備え、各々が、カートリッジの内部表面との摩擦接触を確立するように適合された、接触面（５１．８、３５１．８、４５１．８、４５１．９）を備える。
【選択図】図４

Description

本発明は、薬剤送達装置で使用するための回転エンコーダ、および薬剤貯蔵部から排出されたある量の薬剤を自動的に捕捉するために回転エンコーダを用いる薬剤送達装置に関する。

注射ペンなどの注射装置は、治療的処置を必要とする人々による液剤の自己投与のために広く使用されている。多くの注射装置は、装置内のそれぞれの用量設定機構および用量排出機構の動作時に、固定容量または可変容量の薬剤のいずれかを繰り返し設定および注射することができる。一部の注射装置は、いくつかの注射可能な用量を提供するのに十分な薬剤容量を含む前充填薬剤貯蔵部が装填されるように適合される。貯蔵部が空になると、ユーザは、それを新しいものと交換し、したがって、注射装置は何度も使用することができる。他の注射装置は、ユーザに送達されるときに前充填され、かつ薬剤貯蔵部が空になるまでの間のみ使用することができ、その後、注射装置全体が廃棄される。様々な注射装置は、通常、運動制御型ピストンロッドを使用して、貯蔵部内でピストンを前進させることによって薬剤を排出する。

一部の治療領域内では、処方された治療法を順守する患者の傾向は、特定の処置レジメンの単純さに依存する。例えば、２型糖尿病を有する人々の多くは、比較的高い年齢でこの疾患と診断され、通常の生活様式に過度に介入する処置を受け入れる傾向が低い。これらの人々のほとんどは、自分の疾患を常に思い出すことを好まず、その結果、複雑な処置パターンに巻き込まれたり、煩雑な送達システムの操作を学ぶことに時間を浪費したりすることを望まない。本質的に、多くは、手動による関与が少ないほどよいという意見である。

糖尿病を有する人物の場合、正常血糖に費やす時間を最大化するために、１つ以上のグルコース調整剤を適時に投与することが重要である。その関連で、特定の処置レジメンに対する患者のアドヒアランスの概要を確立するために、かかる調整剤がいつ投与されるか、およびどのくらい投与されるかの両方を追跡し続けることが重要である。したがって、本人が、投与された用量サイズおよび投与時間のログを保つことが推奨される。

以前は、かかるログの確立および維持には、例えば、紙またはＰＣ上で、データを手動で書き留める必要があった。しかしながら、これは頻繁で能動的な関与を伴うことになるため、多くの人々は、概要を把握することの重要性を軽視していた。この望ましくない状況を認識して、個々の注射装置から関連情報を自動的に捕捉するための様々な解決策が提案されている。

例えば、特許文献１は、注射装置ハウジングの撓み可能な外部表面上に配設されたセンサーを有するペン型の注射装置について開示している。撓み可能な外部表面は、ピストンロッドに回転方向に係止された内部構成要素の特定の角度変位で撓みを受けるように構成され、センサーは、検出された撓みに応答して信号を出力するように適合されており、したがって、信号は、ピストンロッドの角度変位を表す。開示される注射装置によって排出される薬剤の量は、ハウジングに対するピストンロッドの角度変位の合計と相関するため、出力信号は、注射装置のプロセッサによって自動的に捕捉され、投与された用量の推定のための基礎として使用される。さらに、プロセッサは、出力信号を受信するための時間を確立し、用量排出事象のためのタイムスタンプを提供し得る。次いで、データを、注射装置上の電子ディスプレイを介して、または例えば、ディスプレイを有するか、もしくはディスプレイに接続可能である外部装置への無線送信によって、回収することができる。

代替的な用量検出の解決策が特許文献２に提示されており、これは、用量排出機構のピストンロッドとカートリッジピストンとの間に配設されたピストンワッシャーモジュールの形態の完全統合型センサーユニットを有するペン型の薬剤送達装置を開示する。センサーユニットは、回転エンコーダのように動作し、ピストンロッドと係合される第１のセンサー部品と、カートリッジピストンと係合される第２のセンサー部品と、を備える。ピストンロッドが薬剤送達装置ハウジングおよびカートリッジに対して回転するときに、用量排出事象中に呈される、２つのセンサー部品間の相対的角度変位は、ガルバニ式に検出され、投与された用量のサイズの推定値に変換される。

後者のセンサー原理の場合、センサー部品間の検出された相対的角度変位が、薬剤送達装置ハウジングまたはカートリッジなどの、静止基準に対するピストンロッドの合計角度変位を反映することが、用量推定の正確性にとって重要である。したがって、カートリッジピストンは、それが用量排出中にカートリッジ内に前進するため、カートリッジピストンの任意の潜在的な回転を制限することが重要である。そのような回転は、第１のセンサー部品から第２のセンサー部品へのセンサー内部の回転ピストンロッドからのトルクの伝達の結果として生じ得る。

国際公開第２０１８／０７８１７８号（Ｎｏｖｏ Ｎｏｒｄｉｓｋ Ａ／Ｓ） 国際公開第２０１４／１２８１５５号（Ｎｏｖｏ Ｎｏｒｄｉｓｋ Ａ／Ｓ）

先行技術の少なくとも１つの欠点を除去するかもしくは低減させること、または先行技術の解決策に対する有用な代替案を提供することが、本発明の目的である。

特に、本発明の目的は、送達された用量に関する情報を自動的に、かつ高い正確性で捕捉するために、薬剤送達装置で使用するための回転エンコーダベースの用量感知モジュールを提供することである。

本発明の別の目的は、薬剤送達装置のアクチュエータを前進させるために必要な力に顕著に影響しない、そのような用量感知モジュールを提供することである。

本発明のさらなる目的は、かかる用量感知モジュールを薬剤送達装置に提供することである。

本発明のさらなる目的は、薬剤送達装置および用量感知モジュールを備える薬剤送達システムを提供することであり、薬剤送達システムは、用量感知モジュールを偶発的に起動するリスクがない安全な使用前状態で格納および輸送され得る。

本発明の開示では、上記の目的のうちの１つ以上に対処し、かつ／または、以下の文章から明らかである目的に対処する、態様および実施形態が説明されることになる。

一態様では、本発明は、請求項１に定義されるセンサーモジュールを提供する。

したがって、例えば、ペン型タイプの注射装置などのカートリッジベースの薬剤送達装置で使用するためのセンサーモジュールが提供される。基準軸に沿って延在するセンサーモジュールは、第１のモジュール部品がカートリッジピストンと係合し、第２のモジュール部品がピストンロッドと係合するように、回転可能なピストンロッドとカートリッジピストンとの間で薬剤送達装置内に配設されるように適合される。それによって、第１のモジュール部品は、カートリッジピストンに対して回転方向に係止されることになり、第２のモジュール部品は、ピストンロッドに対して回転方向に係止され、センサー手段は、第１のモジュール部品と第２のモジュール部品との間の相対的回転運動の程度を検出することによって、ピストンロッドとカートリッジピストンとの間の相対的回転運動の程度を結果として決定し得る。

薬剤排出中に螺旋状に前進する、ねじで装着されたピストンロッドを伴うタイプの用量排出機構を有する薬剤送達装置に対して、ピストンロッドとカートリッジピストンとの間の相対的回転運動の程度が排出された用量を示す。したがって、排出された用量のサイズの推定は、センサー手段からの出力に基づいて提供され得る。

正確な用量推定は、カートリッジピストンが、厳密に並進して、すなわち、非回転的に、カートリッジ内で前進されることを必要とする。これは、カートリッジピストンの軸方向変位が排出される薬剤の量を決定するためであり、カートリッジピストンの軸方向変位は、繰り返しになるが、ピストンロッドのねじ込まれた装着に起因して、ハウジングに対してピストンロッドの角度変位によって決定される、カートリッジに対するピストンロッドの軸方向変位によって決定される。したがって、カートリッジピストンの軸方向変位の正しい決定は、回転方向に固定された基準に対するピストンロッドの角度変位の正しい決定に結び付けられる。

カートリッジに対する第１のモジュール部品の回転を妨げるために、第１のモジュール部品は、カートリッジへの摩擦インターフェースを固設するための回転防止手段を伴って提供される。本発明者らは、複数の半径方向外向きに突出するスタッドであって、各スタッドがカートリッジの内部表面との摩擦接触を確立するように適合された接触面を備える、スタッドを備える回転防止手段が、回転を回避するために摩擦を最大化し、同時に、カートリッジの内部表面に沿ってカートリッジピストンを軸方向に変位させるために必要な注射力を低減するために摩擦を最小化する、相反する要望に関連して、特に魅力的な妥協を提供する。摩擦が高すぎる場合、用量排出は、第１の配置において実施されることを防止され得るか、または魅力的ではないほど高い注射力を少なくとも必要とし得る。例えば、予張されたばねなどの内部エネルギー源によって用量排出が可能である従来的に寸法決めされた自動注射装置の場合、摩擦が特定のレベルを超える場合、ピストンロッドを前進させるために利用可能なエネルギーは不十分であり得る。

半径方向外向きに突出するスタッドは、第１のモジュール部品の環状外面に沿って円周方向に離間され得る。特に、半径方向外向きに突出するスタッドは、等距離に離間され、それによって、均等に分布した接触インターフェースを獲得し、カートリッジ内の第１のモジュール部品の安定性を最大化し得る。

第１のモジュール部品の半径方向寸法は、関連付けられたカートリッジの内径よりも大きくてもよく、接触面、またはその少なくともサブセットは、付勢力に対抗して半径方向内向きに変位可能であってもよく、それによって、半径方向外向きに向けられた力をカートリッジの内部表面に個々に適用し、摩擦インターフェースを散発的に強化し得る。

従来的なカートリッジは、浸透可能な自己密封隔壁によって密封される出口端にブリッジする遠位肩およびネックセクションを有する円筒形主本体と、ある程度狭い後部入口セクションを提供する、小さい円周方向ビーズを有する近位開放端と、を備える。外部カートリッジ空洞が円筒形主本体の近位端部分およびピストンの近位端面によって形成されるように、摺動可能なピストンが、カートリッジを近位に密封するように配設される。外部カートリッジ空洞は、ピストンが使用中にカートリッジ内で軸方向に変位されるにつれて、より深くなるように定められている。

接触面のうちの少なくとも１つは、他の接触面から軸方向にオフセットされ得る。１つ以上の接触面の軸方向位置が、残りの接触面の軸方向位置とは異なる場合、狭い後部入口セクションを通過する、第１のモジュール部品を外部カートリッジ空洞に挿入するのに必要な軸方向の力は、単純に、より少ない接触面が、センサーモジュールの軸方向運動中に、円周方向ビーズによって任意の時点で変位されることを必要とするため、全ての接触面が同じ軸方向位置で配設される状況と比較して低減される。

例えば、全ての他の接触面は、その隣接する接触面から軸方向にオフセットされ得る。

本発明の特定の実施形態では、回転防止手段は、等しい数の半径方向外向きに突出するスタッドを備え、全ての他の半径方向外向きに突出するスタッドが、第１のグループを形成し、残りの半径方向外向きに突出するスタッドが、第２のグループを形成し、第１のグループのそれぞれの接触面が、第１の軸方向位置に配設され、第２のグループのそれぞれの接触面が、第１の軸方向位置からオフセットされた第２の軸方向位置に配設されている。

総回転摩擦力、軸方向摩擦力、カートリッジ内のセンサーモジュールの安定性、および半径方向外向きに突出するスタッドを生成するための成形プロセスなどの、様々な因子を組み合わせで考慮するとき、発明者らは、センサーモジュールの多くの設計について、回転防止手段が３～６個の半径方向外向きに突出するスタッドから構成されることが好ましいと決定した。

特に、回転防止手段は、半径方向外向きに突出するスタッドの第１の対、および半径方向外向きに突出するスタッドの第２の対から構成され得、第１の対および第２の対の各々のスタッドは、互いに正反対に配設され得る。その好ましい実施形態では、４つの半径方向外向きに突出するスタッドは、等距離に離間されている。

半径方向外向きに突出するスタッドの第１の対のそれぞれの接触面は、半径方向外向きに突出するスタッドの第２の対のそれぞれの接触面から軸方向にオフセットされて、それによって、円周方向ビーズにおいて狭い入口セクションを通過して、外部カートリッジ空洞内に第１のモジュール部品を導入するために必要とされる軸方向の力を低減させ得る。

センサーモジュールは、モジュールハウジング、例えば、電池などの電源、および／またはプロセッサをさらに備え得る。センサー手段は、第１のモジュール部品内の、またはそれと関連する第１のセンサー構造と、第２のモジュール部品内の、またはそれと関連する第２のセンサー構造と、を備え得る。第１のセンサー構造は、モジュールハウジングに対して軸方向および回転方向に制限または固定された横方向センサー表面を、例えば、備え、第２のセンサー構造は、第１のモジュール部品と第２のモジュール部品との間の相対的回転運動に応答して横方向センサー表面を掃引するよう適合された、複数の可撓的に支持され、かつ軸方向に撓み可能な接触部材を、例えば、備え得、それによって、第１のセンサー構造と第２のセンサー構造との間の相対的角度変位を示す複数の信号、例えば、電気信号を生成する。回転防止手段は、第１のモジュール部品とカートリッジとの間の相対的角変位を妨げるように配設されるが、そうでなければ、相対的角変位は、ピストンロッドが回転し、接触部材が横方向センサー表面に沿って摺動する際に、第１のセンサー構造上の第２のセンサー構造によって及ぼされるトルクによって起こり得る。

本発明の例示的な実施形態では、横方向センサー表面は、あるパターンで配設された複数の導電センサー領域を備え、１つ以上の接触部材は、第１のセンサー構造および第２のセンサー構造が相対的回転を受けるときに複数の導電センサー領域の少なくともあるサブセットを掃引し、それによって、異なるセンサー領域を交互に接続および接続解除するように適合され、現在の接続は、第１のセンサー構造および第２のセンサー構造の現在の相対的角度位置を示す。したがって、プロセッサで即時処理するための電気信号が発生し、プロセッサは、最終的に、第１のセンサー構造と第２のセンサー構造との間の相対的角度変位の合計を、行われた接続から計算し、これに基づいて、対応する用量サイズを計算し、次いで、これが、薬剤送達装置の視覚的ディスプレイ上に、例えば、提示される。あるいは、用量サイズは、センサーモジュールから、例えば、無線で、データを受信する外部装置によって計算され得る。

別の態様では、本発明は、薬剤送達装置と組み合わせて、上記に説明されたセンサーモジュールを提供する。

それによって、センサーモジュールおよび薬剤送達装置を含む薬剤送達システムが提供される。センサーモジュールは、薬剤送達装置に予め設置されるか、または薬剤送達装置内への挿入のための別個の構成要素として供給され得る。

薬剤送達装置は、ねじで支持されたピストンロッドが薬剤チャンバを加圧するように作動可能であるタイプであってもよく、すなわち、薬剤送達装置は、回転可能なピストンロッドを備える用量排出機構を収容するハウジングと、ハウジングに対して回転方向に固定されたカートリッジと、を備え得、カートリッジは、カートリッジ壁の一部分によって画定された薬剤チャンバと、遠位自己密封隔壁と、カートリッジピストンと、を備える。本発明の特定の実施形態では、薬剤送達装置は、次いで、ピストンロッドとカートリッジピストンとの間に配設されるセンサーモジュールをさらに備える。

センサーモジュールは、第１のモジュール部品がカートリッジピストンに当接するか、または係合し、第２のモジュール部品がピストンロッドに回転方向に固定されるように配設され得る。

カートリッジ壁は、用量排出中に半径方向外向きに突出するスタッドのそれぞれの接触面とインターフェースする内部表面を備える。接触面は、付勢力に対抗して半径方向内向きに変位可能であり得（例えば、半径方向外向きに突出するスタッドが半径方向に圧縮可能な構造である、および／または枢動可能なレバー上に形成されるため）、第１のモジュール部品の半径方向寸法は、第１のモジュール部品がカートリッジ壁の一部分およびカートリッジピストンの近位端面によって画定される外部カートリッジ空洞内に位置決めされるとき、接触面がカートリッジ壁の内部表面によって半径方向内向きに変位されるように、カートリッジ壁の内径よりも大きくてもよい。

したがって、半径方向外向きに突出するスタッドは、第１のモジュール部品が外部カートリッジ空洞に入る際に接触面の内向き変位に応答して、非緊張状態から緊張状態に移行するように適合され得る。

薬剤送達装置は、使用前にかなりの期間にわたって棚に置かれる場合があるため、半径方向外向きに突出するスタッドが緊張状態にある位置にセンサーモジュールを予め設置することが望ましくなく、これは、接触力の段階的低減につながり、結果として、カートリッジ壁と接触面との間のインターフェースにおける摩擦の段階的な損失をもたらし得るためである。数年の保管は、最大約３０％の接触力の低減を結果的にもたらし得る。より短い期間にわたって棚に置かれた薬剤送達装置は、著しく少ない摩擦を失い得、これは、薬剤送達装置の大きいバッチにおいて制御不能な差異につながり得る。

結果的に、半径方向外向きに突出するスタッドが緊張解除状態にある位置に、センサーモジュールを予め設置することが望ましい。これは、センサーモジュールを、カートリッジ壁が第１のモジュール部品を支持せず、それゆえに、その回転を妨げない位置に予め設置することを意味する。

薬剤送達装置の輸送および全般的な取り扱い中、センサーモジュールは、それへのトルクの適用を潜在的に引き起こし得る、様々な揺れの運動に曝され得る。第１のモジュール部品が支持されていない場合、これは、固定されたピストンロッドに対して回転方向に係止される第２のモジュール部品に対する第１のモジュール部品のわずかな角度変位につながり得、これは、再び、センサー手段が活性化され、わずかな角度変位を検出し、用量排出イベントを誤って登録すること、および電源を消耗することの両方につながり得る。

それが起こるリスクを排除するために、薬剤送達装置は、ハウジングに対して回転方向に固定され、かつハウジングに対してセンサーモジュールの使用前位置に半径方向外向きに突出するスタッドのうちの少なくとも１つと係合するよう適合された係止構造をさらに備え得る。係止構造は、ハウジングまたはハウジングの環状セクションに固定された環状構成要素を、例えば、備え得、環状構成要素またはセクションは、第１のモジュール部品を軸方向に受容して回転方向に固定するように構成された波形内部表面を備える。特に、波形内部表面は、複数の軸方向に進入可能な開放区画、または凹みを備え得、それらの各々が、角度的に固定された係合で半径方向外向きに突出するスタッドのうちの１つを収容するように構成されている。

次いで、センサーモジュールは、接触面が係止構造内に収容される使用前位置から、接触面がカートリッジ壁の内部表面と接触する使用位置まで、第１の用量排出前に、ハウジングに対して軸方向に移動されるように適合される。

推測では、この運動は、半径方向外向きに突出するスタッドを、非緊張状態から緊張状態に移行させ得る。したがって、第１のモジュール部品が外部カートリッジ空洞に入る際に接触面の半径方向変位に抵抗する付勢力を克服するために必要なエネルギーのため、使用前位置から使用位置までセンサーモジュールを移動させるために用量排出機構によって、またはそれを介して適用されなければならない軸方向の力は、半径方向外向きに突出するスタッドが存在しなかった場合よりも大きい。この軸方向の力は、上記に説明されたように、接触面のうちの少なくとも１つが他の接触面から軸方向にオフセットされている場合に低減され得る。

いかなる疑念も回避するために、本文脈において、「薬剤」という用語は、状況の治療、予防、または診断に使用される媒体を指し、すなわち、身体における療法または代謝効果を有する媒体を含む。さらに、「遠位」および「近位」という用語は、薬剤送達装置または針ユニットに沿った位置または方向を示し、「遠位」とは、薬剤出口端を指し、「近位」とは、薬剤出口端の反対側の端を指す。

本明細書において、特定の態様または特定の実施形態（例えば、「一態様」、「第１の態様」、「一実施形態」、「例示的な実施形態」など）への言及は、それぞれの態様または実施形態に関連して説明される特定の特徴、構造、または、特性が、少なくとも本発明のその一態様または実施形態に含まれるか、または固有のものであるが、必ずしも本発明の全ての態様または実施形態の中に含まれるわけではなく、それら全ての固有のものでもないことを表す。しかしながら、本発明に関連して説明した様々な特徴、構造および／もしくは特性の任意の組み合わせが、本明細書に明示的に記載されない限り、または明確に文脈上矛盾しない限り、本発明に包含されることが強調される。

本文中のありとあらゆる例、または例示的な言語（例えば、など）の使用は、単に本発明をより良く明らかにすることを意図するものであり、別途特許請求の範囲に記載されない限り、本発明の範囲を制限するものではない。さらに、本明細書中のいずれの言語または言い回しも、特許請求されないいずれの要素も本発明の実施に必須であると示しているとは解釈されない。

以下において、本発明は、図面を参照してさらに説明される。

図１は、先行技術による用量検出原理を示す。 図２は、本発明の例示的な実施形態による、一体化された用量感知モジュールを有する注射装置の長手方向斜視断面図である。 図３は、用量感知モジュールの分解組立図である。 図４は、用量感知モジュールの長手方向斜視断面図であり、 図５は、用量感知モジュールで使用されるワイパアセンブリの側面図である。 図６は、ワイパアセンブリの遠位斜視図である。 図７および図８は、用量感知モジュールで使用するための代替的なワイパアセンブリのそれぞれの例である。 図９は、カートリッジの外側の使用前位置における本発明の別の実施形態による用量感知モジュールの長手方向断面図である。 図１０は、カートリッジ内の使用位置における図９の用量感知モジュールを示す。 図１１は、使用前位置における用量感知モジュールの断面図である。 図１２ａおよび図１２ｂは、それぞれ、本発明のさらに別の実施形態による、用量感知モジュールの一部の斜視図および側面図である。

図において、同様の構造物は、主として同様の参照番号によって特定される。

「上」および「下」、「左」および「右」、「水平」および「垂直」、「時計回り」および「反時計回り」などの相対的な表現が以下で使用される時／場合、これらは添付の図を参照しており、必ずしも実際の使用状況を参照するものではない。示される図は、概略図であり、そのため、その相対寸法だけでなく、異なる構造の構成も、例示的な目的でのみ機能することが意図される。

図１は、ピストンロッド１０１５の遠位端と、薬剤含有カートリッジ１０２０を密封するピストン１０２２の近位端との間に配設された、先行技術による回転センサーモジュールを示す。コインセルタイプの電池１０７５によって電力供給されるセンサーモジュールは、上に２４個の個々の導電センサー領域１０７２が中心軸を中心として円周方向に配置されている近位方向に向けられたセンサー表面１０７１を有する可撓性プリント回路基板シートの形態の第１のセンサー部品１０７０と、第１のセンサー部品１０７０に対向するピストンロッド１０１５の遠位端部分の上に取り付けられ、各々が接触点１０６２で終端する２つの電気的に接続された可撓性アーム１０６１の形態の接触構造を有する、第２のセンサー部品１０６０と、を備える。

第１のセンサー部品１０７０は、ピストン１０２２に直接的にまたは間接的に、それらの間の相対的回転が可能ではないように、係合するように適合されている。第２のセンサー部品１０６０は、ピストンロッド１０１５に回転方向に固定され、接触点１０６２は、用量排出行為中にピストンロッド１０１５が回転するときに経験される、第１のセンサー部品１０７０と第２のセンサー部品１０６０との間の相対的回転運動の際に、様々な個々の導電センサー領域１０７２と係合し、かつ電気的に接続するように適合されている。これにより、用量排出行為中にピストンロッド１０１５によって呈される合計角度変位の推定、およびそれによって、排出される薬剤の量の推定が可能となる。

用量排出中に、ピストンロッド１０１５は、螺旋運動を受け、この運動の軸方向の構成要素は、ピストン１０２２を、ピストンロッド１０１５からの軸方向の力がセンサーモジュールを介してピストン１０２２の近位表面に伝達されるにつれて、カートリッジ１０２０内で軸方向に前進させる。これに関連して、第２のセンサー部品１０６０が第１のセンサー部品１０７０に押し付けられ、これにより、接触点１０６２とセンサー表面１０７１との間の接触圧力が増加し、それによって、信号出力を発生させる電気接触が強化される。しかしながら、これはまた、可撓性アーム１０６１を、ピストンロッド１０１５の軸方向の進行に対して撓ませ、それによって、弾性エネルギーが内部に貯蔵される。

用量排出の過程で、可撓性アーム１０６１は、そのように撓んだままであるが、ピストンロッド１０１５が最終的に停止し、用量排出システム全体が弛緩すると、可撓性アーム１０６１に蓄えられた弾性エネルギーが解放され、第２のセンサー部品１０６０から離れる方向に軸方向に付勢されるセンサー表面１０７１に伝達される。

第１のセンサー部品１０７０の追加の軸方向の移動は、ピストン１０２２の追加の軸方向の移動を引き起こし、これは次に、わずかな追加の用量を排出させる。特に、この追加の用量は、ピストンロッド１０１５が移動を停止した後に排出され、結果として、全用量が受容されたことを確実にするために、ユーザが、注射針を皮膚から取り外す前に、少し長く待つことを必要とすることになる。さらに、接触圧力の増加が接触点１０６２とセンサー表面１０７１との間の接触の偶発的な喪失のリスクを低減させるということは有利であるが、これは、第１のセンサー部品１０７０と第２のセンサー部品１０６０との間の回転インターフェースの摩擦が増加するというコストを伴い、これは、角度変位が第１のセンサー部品１０７０に導入され、それによって、用量検出原理の精度に影響を与えるというリスクを増加させる。

図２は、本発明の例示的な実施形態による、一体化されたセンサーモジュール５０を有する注射装置１の長手方向斜視断面図である。注射装置１は、基準軸に沿って延在し、かつ用量排出機構を収容する細長いハウジング２を有する、前充填されたオートペン式注射器タイプのものである。カートリッジ壁２１によって画定される内部チャンバ２５を有するカートリッジ２０と、遠位貫通可能隔壁２３と、近位ピストン２２とを保持するカートリッジホルダ３は、ハウジング２に恒久的に固定されている。チャンバ２５は、液体物質（視認不可）で少なくとも実質的に充填される。注射装置１の図示される状態では、注射針４５が隔壁２３を貫通してチャンバ２５への流体連通を確立するような様式で、針アセンブリ４０が、カートリッジホルダ３の針装着部分に取り付けられる。

カートリッジ２０から排出される用量を選択的に設定するために、ユーザ操作可能な用量ダイヤル４がハウジング２の近位端部分に配設されている。用量ダイヤル４は、窓９を通して、選択された用量を表示するスケールドラム８と動作可能に連結される。注射ボタン５は、巻回可能なねじりばね１０を解放するように軸方向に押下可能である。ねじりばね１０の解放は、ハウジング２内のナット部材７を通して、ピストンロッド１５を螺旋状に前進させ、それによって、用量排出行為の実行をもたらすことになる。

用量設定および用量排出機構の詳細については、本発明に無関係であり、したがって、本文脈には提供されない。かかる機構がどのように構築され得るかの例については、国際公開第２０１５／０７１３５４号、特に、ｐ．１０、ｌ．２１～ｐ．１５、ｌ．１３を参照されたい。重要なことは、用量排出中のピストンロッド１５の回転移動が、ピストンロッドのねじ山およびナット部材７の設計によりピストン２２の促進された移動と相関し、その結果、ハウジング２に対するピストンロッド１５の所定の角度変位が、カートリッジ壁２１に対するピストン２２の所定の軸方向の変位に対応することである。この関係は、原則として、カートリッジ２０の寸法を視野に入れて、製造業者によって随意で選ばれ得る。本実施例では、ピストンロッドの１５°の角度変位は、ピストン２２の特定の軸方向の変位に対応し、これは、注射針４５を通じた、１ ＩＵの含有物質の排出をもたらす。

図３は、本センサーモジュール５０の個々の要素を強調表示した分解組立図である。センサーモジュール５０は、プロセッサを含む様々な電子構成要素５２．５を担持する近位表面５２．１と、複数の導電センサー領域（視認不可）を担持する遠位表面５２．２と、を有する、剛直な支持シート５２．４を含むＰＣＢアセンブリ５２の形態の第１のセンサー部品を備え、その構成については、以下で説明される。支持シート５２．４は、全体的に円形の周縁部を有するが、いくつかのノッチを備え、ノッチのうちのいくつかは、一対の正反対の半径方向の突出部５２．３をもたらす。さらに、支持シート５２．４は、中央貫通孔５２．６を有する。

第１のセンサー部品は、ピストンロッドコネクタ５４に固定して装着されるワイパ５３の形態の第２のセンサー部品によって補完され、それとのジョイント回転を確実にする。ピストンロッドコネクタ５４は、図２に示されるように、貫通孔５２．６を通って軸方向に延在し、ピストンロッド１５の遠位端部分の空洞とのプレス嵌合係合のために適合されている。これは、ピストンロッド１５およびピストンロッドコネクタ５４のジョイント移動を提供する。以下でより詳細に説明されるように、ワイパ５３は、それぞれの可撓性アーム５３．５の上に配設され、支持シート５２．４の遠位表面５２．２上にある導電センサー領域とガルバニ式に接続するように適合された、１つの接地接触部５３．１および２つのコード接触部５３．２を備える。特に、接地接触部５３．１およびコード接触部５３．２は全て、近位に向けられている。

回転エンコーダシステムを形成する２つのセンサー部品は、電池５５の形態の電源も収容するモジュールハウジング５１内に収容され、リテーナ５６は、正電池コネクタおよび剛直な（負）電池コネクタ５７としても機能する。リテーナ５６は、電池５５を運ぶための横方向支持表面５６．１と、２つの軸方向に延在する対向するリテーナアーム５６．２と、を有する。各リテーナアーム５６．２は、半径方向の突出部５２．３のうちの１つを受容するように形状決めされた近位切り欠き５６．３を備え、それによって、リテーナ５６およびＰＣＢアセンブリ５２を回転方向に相互係止し、支持シート５２．４を軸方向に拘束する。モジュールハウジング５１は、リテーナ５６およびモジュールハウジング５１を回転方向に相互係止するか、または少なくとも実質的に回転方向に相互係止するように、リテーナアーム５６．２を受容するように形状決めされた一対の正反対の側面開口部５１．２と、円周に沿って離間された複数の回転防止タブ５１．１と、を有し、各回転防止タブ５１．１は、カートリッジ壁２１の内部表面との相互作用のために接触面５１．８を含む。したがって、ＰＣＢアセンブリ５２は、モジュールハウジング５１に対して少なくとも実質的に回転方向に係止され、これは次に、カートリッジホルダ３内に回転方向に固定されるカートリッジ２０内に回転方向に摩擦嵌合される。それによって、ＰＣＢアセンブリ５２は、ハウジング２に対して少なくとも実質的に回転方向に固定され、したがって、ピストンロッド１５の角度変位を測定するための基準構成要素として好適である。

図４は、組み立てられた状態のセンサーモジュール５０の長手方向斜視断面図である。見られ得るように、ピストンロッドコネクタ５４は、支持シート５２．４の貫通孔５２．６を通って延在し、ワイパ５３上のスリーブ５３．６にプレス嵌合される。モジュールハウジング５１は、ピストン２２に寄り掛かる足部５１．３を有する（図２を参照のこと）。さらに、図は、側面開口部５１．２内のリテーナアーム５６．２の位置、および切り欠き５６．３内の半径方向の突出部５２．３の配置を示す。注射装置１による用量排出行為の間、ピストンロッド１５の回転は、ピストンロッドコネクタ５４、およびさらにワイパ５３に伝達される。したがって、接地接触部５３．１およびコード接触部５３．２は、半径方向の突出部５２．３と切り欠き５６との間の係合、側面開口部５１．２へのリテーナアーム５６．２の嵌合、足部５１．３とピストン２２との間の摩擦インターフェース、ならびに回転防止タブ５１．１とカートリッジ壁２１との間の摩擦インターフェースにより、少なくとも実質的に回転方向に静止したままの遠位表面５２．２のセンサー領域を掃引する。

図５は、接地接触部５３．１およびコード接触部５３．２と、支持シート５２．４の遠位表面５２．２との間の接続を示す２つのセンサー部品の側面図であり、図６は、２つのセンサー部品の遠位斜視図である。本発明の示される例示的な実施形態では、遠位表面５２．２上にある前述の複数の導電センサー領域は、単一の円形接地トラック５２．７が接地接触部５３．１の接地接続を提供し、３６個の個々のコードフィールド５２．８が一緒になって、コード接触部５３．２が掃引するように適合されているコードトラック５２．９を構築するように配設されている。（負）電池コネクタ５７と接触するピストンロッドコネクタ５４の球状端部５４．１を通して、二次接地接続が提供される。二次接地接続は、用量排出機構のダイナミクスがセンサーモジュール５０で振動を発生させる場合に信号出力を安定化させることに関連し得る。

用量排出行為の間、ピストンロッドコネクタ５４がピストンロッド１５と共同で回転するので、４５°だけ円周方向に分離された２つのコード接触部５３．２は、コードトラック５２．９をそれぞれ掃引し、異なるコードフィールド５２．８が接地に接続されると、ワイパ５３の角度位置を表す信号を発生させる。２つのセンサー部品は、４ビットのグレイコード、すなわち、ワイパ５３の３６０°の回転に対して９回繰り返される８つの異なるコードが出力され、７２個の区別されるコードが与えられる。したがって、この出力は、プロセッサを含む電子構成要素５２．５のうちの１つ以上による、用量排出行為中のピストンロッド１５の合計角度変位の推定のための基礎を形成し、かつそれによって、排出される用量の推定のための基礎を形成する。

本明細書に説明されるようなガルバニ式センサーについては、各物理接触部に対する接触圧力が、安定した信号を確保するために十分に高いことが重要である。この必要条件は、本センサーモジュール５０の設計によって満たされ、可撓性アーム５３．５とスリーブ５３．６との組み合わせ、および切り欠き５６．３内の半径方向の突出部５２．３の制限された軸方向の遊びが、支持シート５２．４に対するピストンロッドコネクタ５４上へのワイパ５３の配置を可能にし、これにより、接地接触部５３．１と接地トラック５２．７との間、ならびにそれぞれのコード接触部５３．２とコードトラック５２．９との間にばねで補強された接触を提供する。しかしながら、重要なことには、ワイパ５３が支持シート５２．４の遠位方向に位置決めされ、それにより、可撓性アーム５３．５が、遠位方向に撓み、それによって、それぞれの接地接触部５３．１およびコード接触部５３．２が、近位方向に向けられた力を支持シート５２．４に提供するという事実は、用量排出行為中に、ピストンロッドコネクタ５４が軸方向に向けられた力を電池コネクタ５７に加えることが、ワイパ５３が支持シート５２．４に押し付けられていない、すなわち、用量排出システムのその後の弛緩中に解放される必要がある追加の弾性エネルギーが可撓性アーム５３．５に蓄えられていない場合に、可撓性アーム５３．５のさらなる撓みをもたらさず、ひいては、延長された用量排出の問題が解決されるため、有利である。

さらに、ピストンロッドコネクタ５４の前進の結果として、ワイパ５３が支持シート５２．４に押し付けられないため、それぞれの接地接触部５３．１／接地トラック５２．７およびコード接触部５３．２／コードトラック５２．９インターフェースの接触圧力は、用量送達中に増加しない。したがって、２つのセンサー部品間の回転インターフェースの摩擦も増加せず、これは、ワイパ５３によって支持シート５２．４に加えられるトルクが増加しないことを意味する。回転防止タブ５１．１とカートリッジ壁２１との間の相互作用によって提供される回転防止機構に対する支持シート５２．４の角度変位のリスクが、結果として、例えば、ピストンロッドの前進中に可撓性アームがさらなる撓みを呈する、図１に示されるような解決策と比較して、低減される。

図７は、本発明の別の実施形態による、センサーモジュールで使用される代替的な回転エンコーダシステムの２つのセンサー部品の遠位斜視図である。センサー部品は、前の実施形態に関連して開示されるものと同様の様式で、ピストンロッドコネクタ５４によって相互の位置に保持される、ワイパ１５３およびＰＣＢアセンブリ１５２を備える。ＰＣＢアセンブリ１５２の幾何学的構成ならびにセンサーモジュールの他の構成要素との相互作用は、前述のＰＣＢアセンブリ５２のものと同一である。特に、ＰＣＢアセンブリ１５２は、剛直な支持シート１５２．４を備え、剛直な支持シート１５２．４は、プロセッサを含む様々な電子構成要素１５２．５を担持する近位表面１５２．１および遠位表面１５２．２を有し、遠位表面１５２．２の上には、並んで配置され、それによって、円形のコードトラックを提供する、複数の導電コードフィールド１５２．８が配設される。しかしながら、先の実施形態とは反対に、遠位表面１５２．２は、専用の接地トラックを含まない。代わりに、接地接続は、上記に説明されるものと同様、（負）電池コネクタ５７と接触するピストンロッドコネクタ５４の球状端部５４．１を介して供給される。

ワイパ１５３は、ピストンロッド１５およびワイパ１５３のジョイント回転を確実にするために、ピストンロッドコネクタ５４にプレス嵌合されるスリーブ１５３．６と、軸方向に撓むことができる可撓性アーム１５３．５の端部分に各々配設された２つのコード接触部１５３．２と、を備える。コード接触部１５３．２は、４５°だけ角度方向に分離され、遠位表面１５２．２に対して回転したときに、それぞれ、前の実施形態と同様に、コードフィールド１５２．８を掃引し、４ビットのグレイコードを生成する。２つのワイパ接触部のみが遠位表面１５２．２を掃引するという事実は、３つの掃引接触部と比較して、２つのセンサー部品間の内部摩擦の低減、ひいては、トルクの低減を提供する。したがって、回転防止タブ５１．１とカートリッジ壁２１との間の相互作用によって提供される回転防止機構に対するＰＣＢアセンブリ１５２の角度変位のリスクがなおもさらに低減されるが、一方、ＰＣＢアセンブリ１５２と電池５５との間の可撓性アーム１５３．５からの力の有利な封じ込めが依然として得られ、延長された用量排出の問題が排除される。

図８は、本発明の第３の実施形態による、センサーモジュールで使用される別の代替的な回転エンコーダシステムの２つのセンサー部品の遠位斜視図である。前の実施形態と同様、センサー部品は、ピストンロッドコネクタ５４によって相互の位置に保持される、ワイパ２５３およびＰＣＢアセンブリ２５２を備える。ＰＣＢアセンブリ２５２の幾何学的構成ならびにセンサーモジュールの他の構成要素との相互作用は、前述のＰＣＢアセンブリ５２のものと同一である。特に、ＰＣＢアセンブリ２５２は、剛直な支持シート２５２．４を備え、剛直な支持シート２５２．４は、プロセッサを含む様々な電子構成要素２５２．５を担持する近位表面２５２．１および遠位表面２５２．２を有し、遠位表面２５２．２の上には、複数の導電センサー領域が配設される。

しかしながら、先の実施形態とは反対に、遠位表面２５２．２は、センサー領域が１つおきに接地フィールド２５２．７を構築し、センサー領域が１つおきにコードフィールド２５２．８を構築する、円形トラックパターンで配設された４０個の導電センサー領域を担持する。本発明の第１の態様と関連して上記に説明されるように、（負）電池コネクタ５７と接触するピストンロッドコネクタ５４の球状端５４．１を介して、二次接地接続が供給される。

ワイパ２５３は、ピストンロッドコネクタ５４に取り付けられ、ピストンロッド１５が用量排出行為の間に回転するにつれて、４０個の導電センサー領域を掃引するように適合されている（上記に説明されるように）。ワイパ２５３は、各々が接触点２５３．２で終端する３つの可撓性アーム２５３．５を有し、ＰＣＢアセンブリ２５２に対するワイパ２５３の角度位置に応じて、接地フィールド２５２．７またはコードフィールド２５２．８とガルバニ式に接続するように適合されている。３つの接触点２５３．２は、互いに１２０°分離しており、そのため、１つの接触点２５３．２は常に接地フィールド２５２．７に接続され、２つの接触点２５３．２は常にコードフィールド２５３．８に接続される。２つのセンサー部品は、４ビットのグレイコードを出力し、本発明の先の２つの実施形態よりも高い解像度を提供し、ＰＣＢアセンブリ２５２とワイパ２５３との間の相対的角度変位の合計、およびそれによって、用量排出事象中のハウジング２に対するピストンロッド１５の合計角度変位のさらにより正確な推定を可能にする。

図９は、カートリッジ２０の外側の使用前位置における本発明の第４の実施形態によるセンサーモジュール３５０の長手方向断面図である。明確化のために、注射装置の残りの部分は、図から省略されている。センサーモジュール３５０の構造は、第１の実施形態に関して説明されたセンサーモジュール５０の構造と類似している。したがって、センサーモジュール３５０は、ピストン２２との係合のための足部３５１．３を有するモジュールハウジング３５１と、ピストンロッド（図示せず）との係合のためのピストンロッドコネクタ３５４と、を備える。先のセンサーモジュール５０に対する主な差は、モジュールハウジング３５１が、モジュールハウジング５１の接触面５１．８よりも近位に配設される、それぞれの接触面３５１．８を有する一対の回転防止タブ３５１．１を備えることである。

センサーモジュール３５０は、注射装置の第１の使用中に、それがピストン２２から離間されている使用前位置から、カートリッジ壁２１の近位端部分およびピストン２２の近位端面によって画定される外部カートリッジ空洞２９内の使用位置まで、軸方向に変位されるように適合される。使用前位置から使用中位置へのこの変位の間、回転防止タブ３５１．１は、モジュールハウジング３５１の構造によって提供される付勢力に対抗して半径方向内向きに撓むことになり、センサーモジュール３５０は、それに応じて、緊張解除状態から緊張状態に移行する。

センサーモジュール３５０の示される使用前位置では、ピストンロッドが、注射装置の使用前状態で注射装置ハウジングに対して回転方向に固定されるため、ピストンロッドコネクタ３５４は、長手方向基準軸を中心として回転することが防止される。さらに、モジュールハウジング３５１は、回転防止タブ３５１．１が係止リング３９０と係合するため、回転することを防止される。係止リング３９０は、図９には示されていないが、切断線Ａ－Ａを通る断面図である図１１に見ることができる。係止リング３９０は、注射装置ハウジングに対して回転方向に固定され、複数の半径方向の凹み３９５を形成する内部波形表面を有し、それらの各々が、モジュールハウジング３５１に回転方向にインターロックされた接続を提供するために、回転防止タブ３５１．１のうちの１つを軸方向に受容するように構成されている。

したがって、センサーモジュール３５０は、注射装置の使用前状態で回転方向に固定されるため、注射装置１が地上に落とされたか、または、例えば、輸送もしくは一般的な取り扱いと関連して、揺れの運動を呈する場合であっても、センサー電子機器を偶発的に起動させ、それによって、電池を消耗させるリスクがない。

図１０は、モジュールハウジング３５１が、ピストンロッド（図示せず）によって外部カートリッジ空洞２９内に移動された使用位置にあるセンサーモジュール３５０を示し、外部カートリッジ空洞２９は、ピストン２２の結果的な変位、および挿入された注射針（図示せず）によって提供されるカートリッジ隔壁内のチャネル３４６を通した薬剤の量の排出に起因して深くなっている。使用位置では、接触面３５１．８は、カートリッジ壁２１の内部表面２１．１とインターフェースする。

この位置へのセンサーモジュール３５０の移動中、回転防止タブ３５１．１は、カートリッジ２０の近位端で円周方向ビーズ２１．２を通過し、円周方向ビーズ２１．２によって提供される狭い入口セクションは、ピストンロッドの軸方向の力プロファイルの局所的増加を生じさせる。一旦、回転防止タブ３５１．１が円周方向ビーズ２１．２を通過すると、接触面３５１．８は、半径方向外向きに向けられた力をカートリッジ壁２１の内部表面２１．１に適用し、それによって、カートリッジ２０に対するモジュールハウジング３５１の回転を妨げるように機能することになる。

図１２ａは、本発明の第５の実施形態によるセンサーモジュールのモジュールハウジング４５１の斜視図であり、センサーモジュールは、既に説明されたセンサーモジュール３５０の代替としてカートリッジ２０を有する注射装置で使用され得る。

モジュールハウジング４５１は、その円周に沿って等距離の間隔で形成される、正確に４つの回転防止タブ４５１．１を担持する。回転防止タブ４５１．１は、正反対の突出部の２つの対として配設され、第１の対は、第１の接触面４５１．８を有し、第２の対は、第１の接触面４５１．８から軸方向にオフセットされる第２の接触面４５１．９を有する。第１の接触面４５１．８と第２の接触面４５１．９の異なる軸方向位置は、モジュールハウジング４５１の側面図である図１２ｂにより明確に図示されている。各回転防止タブ４５１．１は、その形態および成分材料によって提供される付勢力に対抗して半径方向に圧縮可能である。

使用中、モジュールハウジング４５１を有するセンサーモジュールがカートリッジ２０の狭い入口セクションを通って、かつ外部カートリッジ空洞２９内に押し込まれたとき、第２の接触面４５１．９は、まず半径方向内向きに付勢され、第１の接触面４５１．８が追従することになる。したがって、外部カートリッジ空洞２９内へのモジュールハウジング４５１の挿入中に経験されるピストンロッドの軸方向の力プロファイルの局所的増加は、全ての４つの回転防止タブ４５１．１が同じ軸方向位置を有し、同時に半径方向内向きに付勢される必要がある場合よりも小さい。これは、センサーモジュールを使用前位置から使用位置まで移動させるために必要な最大力を著しく低減させ、したがって、外部カートリッジ空洞２９内へのセンサーモジュールのより平滑な挿入を提供する。

Claims (12)

1. 用量排出事象から用量データを捕捉するための、回転可能なピストンロッドとカートリッジピストンとの間でカートリッジベースの薬剤送達装置内に配設されるように適合された、センサーモジュール（５０、３５０）であって、前記センサーモジュール（５０、３５０）が、基準軸に沿って延在し、かつ
   －第１のモジュール部品（５１、３５１、４５１）であって、前記カートリッジピストンと係合するように適合され、かつ前記カートリッジへの摩擦インターフェースを確立して、前記カートリッジに対する前記第１のモジュール部品（５１、３５１、４５１）の回転を妨げるための回転防止手段を備える、第１のモジュール部品（５１、３５１、４５１）と、
   －前記回転可能なピストンロッドと係合するように適合された、第２のモジュール部品（５４、３５４）と、
   －前記第１のモジュール部品（５１、３５１、４５１）と前記第２のモジュール部品（５４、３５４）との間の相対的回転運動の程度を検出するように適合された、センサー手段（５２、１５２、２５２、５３、１５３、２５３）と、を備え、
   前記回転防止手段が、複数の半径方向外向きに突出するスタッド（５１．１、３５１．１、４５１．１）を備え、各々が、前記カートリッジの内部表面との摩擦接触を確立するように適合された接触面（５１．８、３５１．８、４５１．８、４５１．９）を備えることを特徴とする、センサーモジュール（５０、３５０）。
2. 前記半径方向外向きに突出するスタッド（５１．１、３５１．１、４５１．１）が、前記第１のモジュール部品（５１）の環状外面に沿って円周方向に離間されている、請求項１に記載のセンサーモジュール。
3. 前記半径方向外向きに突出するスタッド（５１．１、３５１．１、４５１．１）が、等距離に離間されている、請求項２に記載のセンサーモジュール。
4. 前記接触面（４５１．９）のうちの少なくとも１つが、他の接触面（４５１．８）から軸方向にオフセットされている、請求項２または３に記載のセンサーモジュール。
5. 前記回転防止手段が、等しい数の半径方向外向きに突出するスタッド（４５１．１）を備え、全ての他の半径方向外向きに突出するスタッド（４５１．１）が、第１のグループを形成し、残りの半径方向外向きに突出するスタッド（４５１．１）が、第２のグループを形成し、前記第１のグループのそれぞれの前記接触面（４５１．８）が、第１の軸方向位置に配設され、前記第２のグループのそれぞれの前記接触面（４５１．９）が、前記第１の軸方向位置からオフセットされた第２の軸方向位置に配設されている、請求項４に記載のセンサーモジュール。
6. 前記回転防止手段が、３～６個の半径方向外向きに突出するスタッド（５１．１、３５１．１、４５１．１）から構成されている、請求項１～４のいずれか一項に記載のセンサーモジュール。
7. 前記回転防止手段が、半径方向外向きに突出するスタッド（５１．１、３５１．１、４５１．１）の第１の対、および半径方向外向きに突出するスタッド（５１．１、３５１．１、４５１．１）の第２の対から構成され、前記第１の対および前記第２の対の各々の前記スタッドが、互いに正反対に配設されている、請求項２～４のいずれか一項に記載のセンサーモジュール。
8. 前記半径方向外向きに突出するスタッド（４５１．１）の第１の対のそれぞれの前記接触面（４５１．８）が、前記半径方向外向きに突出するスタッド（４５１．１）の第２の対のそれぞれの前記接触面（４５１．９）から軸方向にオフセットされている、請求項７に記載のセンサーモジュール。
9. 前記接触面（５１．８、３５１．８、４５１．８、４５１．９）が、付勢力に対抗して半径方向内向きに変位可能である、請求項１～８のいずれか一項に記載のセンサーモジュール。
10. 薬剤送達装置（１）であって、
    －ピストンロッド（１５）を備える用量排出機構を収容するハウジング（２）と、
    －前記ハウジング（２）に対して回転方向に固定されるカートリッジ（２０）であって、前記カートリッジ（２０）が、カートリッジ壁（２１）によって画定され、自己密封隔壁（２３）によって遠位方向に密封され、かつカートリッジピストン（２２）によって近位方向に密封される、薬剤チャンバ（２５）を備える、カートリッジ（２０）と、を備える、薬剤送達装置（１）との組み合わせにおける、請求項１～９のいずれか一項に記載のセンサーモジュール。
11. 前記ハウジング（２）に対して回転方向に固定された係止構造（３９０）をさらに備え、前記センサーモジュール（５０、３５０）は、第１の用量排出前に、前記半径方向外向きに突出するスタッド（５１．１、３５１．１、４５１．１）のうちの少なくとも１つが、前記係止構造（３９０）と係合される使用前位置から、前記接触面（５１．８、３５１．８、４５１．８、４５１．９）が、前記カートリッジ壁（２１）の内部表面（２１．１）と接触する使用位置まで、前記ハウジング（２）に対して軸方向に移動されるように適合されている、請求項１０に記載のセンサーモジュールおよび薬剤送達装置。
12. 前記接触面（５１．８、３５１．８、４５１．８、４５１．９）が、付勢力に対抗して半径方向内向きに変位可能であり、前記半径方向外向きに突出するスタッド（５１．１、３５１．１、４５１．１）は、前記センサーモジュール（５０、３５０）が、前記使用前位置から前記使用位置まで移動される際に前記接触面（５１．８、３５１．８、４５１．８、４５１．９）の内向き変位に応答して、緊張解除状態から緊張状態に移行するように適合されており、それによって、各接触面（５１．８、３５１．８、４５１．８、４５１．９）が、前記カートリッジ壁（２１）の前記内部表面（２１．１）に半径方向の力を適用する、請求項１１に記載のセンサーモジュールおよび薬剤送達装置。

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