JP2020011110A5 - Ｘ線診断装置 - Google Patents
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Description
本発明の実施形態は、Ｘ線診断装置に関する。
Claims (4)
- 天井に配置されたレールに支持され、前記レールの長手方向に移動可能な基台と、
鉛直方向の第１回転軸を中心に回転可能に前記基台に支持される第１支持アームと、
鉛直方向の第２回転軸を中心に回転可能に前記第１支持アームに支持される第２支持アームと、
前記第２支持アームに支持されるＣアームと、
前記基台の移動、前記第１回転軸による回転、及び前記第２回転軸による回転を同時に制御することにより、前記Ｃアームの向きを保ったまま、前記レールの長手方向に垂直な方向に前記Ｃアームのアイソセンタを直線的に移動させる制御手段と、
を具備するＸ線診断装置。 - 前記制御手段は、前記レールの長手方向に垂直な方向に前記Ｃアームのアイソセンタを移動させる場合、前記第１回転軸及び前記第２回転軸による回転を互いに同じ角度に制御すると共に、前記基台の移動を制御する、請求項１に記載のＸ線診断装置。
- 前記第１回転軸と前記第２回転軸との間の水平距離をＬとし、前記同じ角度をθとし、前記基台の移動距離をＤとするとき、前記制御手段は、Ｄ＝Ｌ−Ｌ ｃｏｓθの関係に基づいて前記基台の移動を制御する、請求項２に記載のＸ線診断装置。
- 前記基台の移動、前記第１回転軸による回転、及び前記第２回転軸による回転を制御することにより、前記第１支持アームの長手方向が前記レールの長手方向と垂直となり、かつ、前記Ｃアームの正面方向が前記レールの長手方向と平行となる状態に前記Ｃアームを退避させる退避制御手段をさらに備える、請求項１から３のうちいずれか一項に記載のＸ線診断装置。
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