JP2019094627A - 扉制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】正当な利用者の扉の解錠や開扉や入退室を円滑に維持しつつ、携帯器の不測の認証に起因する扉の施解錠や開閉扉を簡易な構成で抑制する。【解決手段】扉制御システム１は、所定の通信範囲内の携帯器３から識別情報３ａを受信する室外リーダ４及び室内リーダ５と、扉に対して一方側（室外側）に設けられていて、室外リーダ４や室内リーダ５で受信した識別情報３ａを正当と認証した場合に、扉を施解錠する制御ユニット８と、扉の解錠後の所定の無効化タイミング時に、室外リーダ４や室内リーダ５の通信範囲内の携帯器３に記憶されている無効フラグ３ｂをオンに設定する無効設定部２４とを備える。制御ユニット８は、携帯器３の無効フラグ３ｂがオンに設定されている場合には、扉の施解錠を無効にする。【選択図】図１

Description

本発明は、携帯器の固有の識別情報を認証したときに、扉の施解錠又は開閉を制御する扉制御システムに関する。

従来から、ホテルやオフィスビル等の商業施設又は公共施設の出入口や、集合住宅又は一般住宅のエントランスや玄関等では、その部屋又は領域への入退室又は入退場を制限するために、利用者の保持するリモコンやＩＣカード等の携帯器に記憶された識別情報を認証したときに扉の電気錠を解錠する電気錠システムや、識別情報を認証したときに扉の開閉を制御する自動ドアシステム等の扉制御システムが採用されている。

扉制御システムは、携帯器から識別情報を読み取るリーダを扉又は扉の近傍に備え、リーダは、扉の近傍の携帯器に向けて応答要求信号を常時発信する。携帯器は、この応答要求信号に応答して固有の識別情報を含む応答信号をリーダへ送信する。例えば、扉制御システムとしての電気錠システムは、リーダが携帯器から読み取った識別情報を正当と認証した場合に、電気錠の解錠を許可する。また、電気錠システムにおいて、解錠した電気錠は、扉近傍に設けた施錠操作手段を操作することにより施錠される。

例えば、特許文献１に開示されるような扉用錠装置では、リーダとしての先読み部が、利用者に所持されて応答要求信号に対して認証用ＩＤ信号を出力する携帯器に所定時間間隔で応答要求信号を出力し、受信したＩＤ信号に対する認証結果を格納していて、電気錠制御部が、先読み部への認証成立情報の格納を条件に電気錠部を解錠駆動し、先読み部の格納情報が認証不成立に変化するまで解錠状態を維持した後、施錠状態に移行させるように構成されている。

特開２０１０−１０１１２４号公報

しかしながら、上記のような扉制御システムでは、例えば、携帯器を所持した利用者が玄関室内側にいる場合や、携帯器を玄関付近に置き忘れた場合等、携帯器がリーダの通信可能領域内にある場合には、携帯器は、リーダから応答要求信号を受信するたびに応答信号を発信するので、利用者の意図に沿わずにこの応答信号の識別情報が認証されて電気錠の解錠や自動ドアの開扉を可能にして、不正入室が可能になってしまう。

また、扉制御システムでは、携帯器やリーダにセンサ等を備えて、その検知結果により携帯器が置き忘れたものか否かを判定する構成のものがある。しかしながら、このような構成では、センサ等の部品の追加により、各機器の構成が複雑化し、設備コストが増加する懸念がある。なお、不正入室を抑制するために、扉操作や入退室時に、利用者に何らかの操作を要求する場合には、利用者の扉操作や入退室が滞り、利便性が低下する。

本発明は、上記した課題を解決すべくなされたものであり、正当な利用者の扉の解錠や開扉や入退室を円滑に維持しつつ、携帯器の不測の認証に起因する扉の施解錠や開閉扉を簡易な構成で抑制する扉制御システムを提供することを目的とするものである。

上記課題を解決するために、本発明の第１の扉制御システムは、携帯器から固有の識別情報を認証したときに、扉の施解錠又は開閉を制御する扉制御システムであって、所定の通信範囲内の前記携帯器から前記識別情報を受信する読取装置と、前記読取装置で受信した前記識別情報を正当と認証した場合に、前記扉を施解錠又は開閉する制御装置と、前記扉の解錠後又は開扉後の所定の無効化タイミング時に、前記通信範囲内の前記携帯器に記憶されている無効フラグをオンに設定する無効設定部と、を備え、前記携帯器の前記無効フラグがオンに設定されている場合には、前記扉の施解錠又は開閉扉を無効にすることを特徴とする。

上述した本発明の第１の扉制御システムによれば、扉の解錠や開扉等に伴う所定の無効化タイミングに応じて、読取装置の通信範囲内の各携帯器の無効フラグをオンに設定することにより、通信範囲内に存在する携帯器の連続的な使用を規制することができる。これにより、携帯器が扉近傍に置き忘れられた場合や、携帯器を保持する利用者が入室後に扉近傍に存在する場合でも、その携帯器を利用できないので、室外側での施解錠又は開閉扉が不測に許可されることがなくなり、不正入室を抑制することができる。また、携帯器毎に無効フラグを設定することにより、一の携帯器の無効フラグがオンの場合でも、他の携帯器の無効フラグがオフであれば、他の携帯器を正当に保持する利用者は、抑制されることなく、扉の施解錠や開閉扉を行うことができる。従って、携帯器を正当に保持する利用者毎の行動に合わせて、扉制御システムの利用者の利便性を高めることが可能となる。更に、携帯器が置き忘れであるか否かを検知するセンサを備える必要がないため、簡易な構成で、且つ低コストで不正入室の抑制が可能となる。

本発明の第２の扉制御システムは、上述した本発明の第１の扉制御システムにおいて、前記読取装置は、前記通信範囲内の前記携帯器へ応答要求信号を送信し、前記携帯器は、前記応答要求信号に応答して前記識別情報及び前記無効フラグを含む応答信号を前記読取装置へ送信し、前記制御装置は、前記読取装置が前記携帯器から前記応答信号を送信したとき、当該応答信号の前記無効フラグがオフの場合には、当該応答信号の前記識別情報の認証を可能にすると共に前記扉の施解錠又は開閉を有効にする一方、当該応答信号の前記無効フラグがオンの場合には、当該応答信号の前記識別情報の認証を不能にすると共に前記扉の施解錠又は開閉を無効にすることを特徴とする。

上述した本発明の第２の扉制御システムによれば、制御装置は、読取装置の通信範囲内に入った携帯器毎に無効フラグを判断することができ、通信範囲内の携帯器に対して扉の解錠や開扉を許可するか否かをより正確且つ現実的に判定することが可能となる。

本発明の第３の扉制御システムは、上述した本発明の第１の扉制御システムにおいて、前記読取装置は、前記通信範囲内の前記携帯器へ応答要求信号を送信し、前記携帯器は、前記応答要求信号に応答して前記識別情報を含む応答信号を前記読取装置へ送信するように構成されていて、更に、前記携帯器は、前記無効フラグがオフに設定されている場合には、前記応答要求信号に応答して前記応答信号を前記読取装置へ送信することで、前記制御装置による当該応答信号の前記識別情報の認証を可能にすると共に前記扉の施解錠又は開閉を有効にする一方、前記無効フラグがオンに設定されている場合には、前記応答信号の送信を停止することで、前記制御装置による当該応答信号の前記識別情報の認証を不能にすると共に前記の施解錠又は開閉を無効にすることを特徴とする。

上述した本発明の第３の扉制御システムによれば、携帯器自身の制御によって、無効フラグの判断に基づいて応答信号の送信及び送信停止を制御することで、制御装置による無効フラグの判定をすることなく、扉の解錠や開扉を許可するか否かをより正確且つ現実的に判定することが可能となる。従って、制御装置の改良や交換を最小限に抑制して、不正入室の抑制を実現することができる。

また、本発明の第４の扉制御システムは、本発明の第１〜第３の何れかの扉制御システムにおいて、前記読取装置は、所定の無効解除タイミング時に、前記通信範囲内の前記携帯器へ無効解除信号を送信し、前記携帯器は、前記無効解除信号に応じて前記無効フラグをオフに設定することを特徴とする。

上述した本発明の第４の扉制御システムによれば、簡易な構成で携帯器の無効フラグのオン及びオフを切り換えることが可能となる。

また、本発明の第５の扉制御システムは、本発明の第１〜第３の何れかの扉制御システムにおいて、前記携帯器は、前記通信範囲外となった場合には、前記無効フラグをオフに設定することを特徴とする。

上述した本発明の第５の扉制御システムによれば、正当な携帯器を保持する利用者は、読取装置の通信範囲外に移動するという日常的で簡易な操作によって、無効フラグの設定を解除することができる。換言すれば、携帯器が読取装置の通信範囲内に存在するという、必要最小限の条件下で、無効フラグをオンに設定している。これにより、携帯器の使用を規制して不正入室を確実に抑制すると共に、特別な操作を行わずに携帯器を扉から離すことによって使用規制を解除できるので、利用者は、安全且つ円滑に、扉の操作及び入退室を行うことができ、利用者の利便性を向上することが可能である。

本発明によれば、正当な利用者の扉の解錠や開扉や入退室を円滑に維持しつつ、携帯器の不測の認証に起因する扉の施解錠や開閉扉を簡易な構成で抑制する。

本発明の第１実施形態に係る扉制御システムを概略的に示すブロック図である。 本発明の第１実施形態に係る扉制御システムの室外側解錠時の動作例を示すフローチャートである。 本発明の第１実施形態に係る扉制御システムの室外側施錠時の動作例を示すフローチャートである。 本発明の第２実施形態に係る扉制御システムを概略的に示すブロック図である。

本発明の実施形態に係る扉制御システム１について、図１〜図３を参照しながら説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係る扉制御システム１の構成の概略を示すブロック図、図２〜図３は、本発明の第１実施形態に係る扉制御システムの動作例を示すフローチャートである。

扉制御システム１は、例えば、部屋の入退室を制限する扉を電動で施解錠する電気錠装置２と、固有のＩＤである識別情報３ａを記憶した非接触キー等の携帯器３とを備える。また、扉制御システム１は、携帯器３から識別情報３ａを読み取る室外リーダ４（読取装置）及び室内リーダ５（読取装置）と、電気錠装置２の施解錠を操作する室外操作部６（操作部）及び室内操作部７と、電気錠装置２を制御する制御ユニット８（制御装置）とを備える。即ち、第１実施形態の扉制御システム１は、識別情報３ａを認証することで扉の電気錠装置２を施解錠する電気錠システムである。

電気錠装置２は、例えば、デッドボルト（図示せず）及び該デッドボルトを移動させる電動アクチュエータ（図示せず）からなる施解錠機構１０と、電動アクチュエータを駆動するためのモータ等の駆動部１１とを備えて構成される。デッドボルトは、扉の戸先から突出するように移動して扉枠のストライク内に固定されることにより扉を施錠して開扉不能にし、他方、ストライクから抜脱するように移動して扉内に引き込まれることにより扉を解錠して開扉可能にする。電気錠装置２は、制御ユニット８に接続されていて、制御ユニット８から施錠又は解錠を指示する制御信号を受けて、この制御信号に応じて駆動部１１が電動アクチュエータを駆動する。

携帯器３は、各種情報を読み出し／書き込み可能に記憶する記憶領域を有するＩＣチップ等の電子部品を設けていて、特に、扉の施解錠許可の認証に必要な情報として、利用者情報等の固有の識別情報３ａを記憶領域に予め記憶している。携帯器３は、扉に対して一方側（例えば、室外側）及び他方側（室内側）の何れでも利用可能である。

また、携帯器３は、扉に対して一方側の操作部（例えば、室外操作部６）の解錠操作を無効にするために、オン／オフ切換可能な無効フラグ３ｂを記憶領域に記憶している。例えば、無効フラグ３ｂは、扉に対して一方側の操作部（例えば、室外操作部６）の解錠操作（例えば、室外解錠ボタン１４の操作）がされたときに、その操作部（室外操作部６）のそれ以降の解錠操作（例えば、室外解錠ボタン１４の操作）を無効にする場合にオンに設定される。換言すれば、無効フラグ３ｂがオフに設定されている場合には、室外操作部６の解錠操作は有効となり、無効フラグ３ｂがオンに設定されている場合には、室外操作部６の解錠操作は無効となる。携帯器３は、制御ユニット８から送信される無効信号を受信した場合に、この無効信号に応じて無効フラグ３ｂをオンに切り換える一方、制御ユニット８から送信される無効解除信号を受信した場合に、この無効解除信号に応じて無効フラグ３ｂをオフに切り換える。

携帯器３は、電磁波や電波又は磁界結合や電界結合によって室外リーダ４及び室内リーダ５と非接触通信（近距離無線通信）可能であって、所定の通信半径（通信範囲）内で通信信号を送受信することができる。携帯器３は、室外リーダ４又は室内リーダ５と通信信号を送受信することにより、室外リーダ４及び室内リーダ５に接続された制御ユニット８と通信することができる。携帯器３は、室外リーダ４又は室内リーダ５（制御ユニット８）から送信された応答要求信号に応答して、識別情報３ａ及び無効フラグ３ｂを含む応答信号を室外リーダ４又は室内リーダ５（制御ユニット８）へ送信する。

携帯器３は、例えば、室外リーダ４又は室内リーダ５からの電磁波や電波又は磁界結合や電界結合に応じて電力を発生させるパッシブタグを備えたＩＣカード等のカード状記憶媒体や、内蔵した電池等の電源より電力が供給されるアクティブタグを備えたリモコンキーでよい。なお、携帯器３は、室外リーダ４及び室内リーダ５と非接触通信可能で利用者が携帯可能な記憶媒体であればこれらに限定されない。

携帯器３は、例えば、応答要求信号に応じて起動してもよく、若しくは、電源ボタン（図示せず）の操作に応じて起動してもよく、あるいは、常時起動していてもよい。例えば、応答要求信号に応じて起動するタイプの携帯器３は、通常はスリープ状態であって、応答要求信号に応じて起動して起動状態となり、応答信号を無線で送信する。換言すれば、携帯器３は、正常な応答要求信号を受信できなければ、起動や応答信号の送信ができない。なお、携帯器３は、応答信号の送信後に再びスリープ状態に切り換えられてよい。

室外リーダ４及び室内リーダ５は、それぞれ部屋の外側及び内側で、扉の表面又はその周囲の壁面等に設けられる。室外リーダ４及び室内リーダ５は、制御ユニット８を介して又は直接的に外部電源（図示せず）に接続されて電力供給を受けてもよく、あるいは電池を内蔵して構成されてその電池から電力供給を受けてもよい。

また、室外リーダ４及び室内リーダ５は、常時、起動状態であってもよく、あるいは、通常はスリープ状態であって、起動指示に応じて起動状態に切り換えられてもよい。なお、室外リーダ４及び室内リーダ５は、スリープ状態から起動状態に切り換えられた場合、所定の起動期間経過後に、又は停止指示に応じて、起動状態からスリープ状態に切り換えられるとよい。室外リーダ４及び室内リーダ５は、操作に応じて起動指示及び停止指示を発信する起動ボタン（図示せず）及び停止ボタン（図示せず）を備えてもよく、あるいは、人検知に応じて起動指示及び停止指示を発信する起動センサ（図示せず）及び停止センサ（図示せず）を備えてもよい。

室外リーダ４及び室内リーダ５は、電磁波や電波又は磁界結合や電界結合によって一つ以上の携帯器３と非接触通信（近距離無線通信）可能なリーダ又は送受信装置であり、所定の通信半径（通信範囲）内で通信することができる。室外リーダ４及び室内リーダ５は、例えば、携帯器３に向けて応答要求信号を送信すると共に、この応答要求信号に応答した携帯器３からの応答信号を受信可能になっている。

例えば、室外リーダ４及び室内リーダ５は、所定の周波数帯（例えば、１３４ＭＨｚ）の電磁波や電波又は磁界結合や電界結合による応答要求信号を、扉に対してそれぞれ室外側及び室内側で携帯器３に対応するために、１〜２ｍの通信半径で送信する。例えば、応答要求信号は、所定の周期のパルスで生成され、室外リーダ４及び室内リーダ５は、この所定の周期のパルスを、所定の時間間隔毎（周期的）に送信する。室外リーダ４及び室内リーダ５は、制御ユニット８に接続されていて、携帯器３から受信した応答信号から識別情報３ａ及び無効フラグ３ｂを読み取り、制御ユニット８へ送信する。

室外操作部６及び室内操作部７は、それぞれ扉に対して外側（一方側）及び内側（他方側）で、即ち、部屋の外側及び内側で、扉の表面又はその周囲の壁面等に設けられる。室外操作部６及び室内操作部７は、利用者による扉（電気錠装置２）の施錠操作及び解錠操作を受け付けるように構成される。室外操作部６及び室内操作部７は、それぞれ室外リーダ４及び室内リーダ５と一体に構成されてもよく、あるいは別体で構成されてもよい。

例えば、室外操作部６は、室外で扉（電気錠装置２）を施錠するための室外施錠ボタン１３と、室外で扉を解錠するための室外解錠ボタン１４とを備える。また、室内操作部７は、室内で扉（電気錠装置２）を施錠するための室内施錠ボタン１５と、室内で扉を解錠するための室内解錠ボタン１６とを備える。室外操作部６及び室内操作部７は、それぞれ制御ユニット８と有線又は無線で通信可能に接続されている。

室外施錠ボタン１３及び室内施錠ボタン１５は、各操作に応じて扉の施錠を指示する指示信号を制御ユニット８に入力し、室外解錠ボタン１４及び室内解錠ボタン１６は、各操作に応じて扉の解錠を指示する指示信号を制御ユニット８に入力する。なお、室外施錠ボタン１３及び室外解錠ボタン１４は、別個のボタンで構成されていてよいが、操作毎に切り換わる単一のボタンで構成されていてもよい。また、室内施錠ボタン１５及び室内解錠ボタン１６も、別個のボタンで構成されていてよいが、操作毎に切り換わる単一のボタンで構成されていてもよい。

制御ユニット８は、扉制御システム１の全体の動作を統括制御するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等の制御部２０と、この制御部２０による制御に必要な情報を記憶する記憶部２１とを備える。また、制御ユニット８は、認証部２２と、電気錠制御部２３（扉制御部）と、無効設定部２４を備える。なお、制御ユニット８は、扉の開動作及び閉動作を検知する扉開閉センサ２５に接続されていて、扉の開動作及び閉動作の検知結果を扉開閉センサ２５から入力する。

記憶部２１は、扉制御システム１の各部および各種機能を制御するためのプログラムやデータを記憶している。制御部２０は、認証部２１からプログラムやデータを読み取ってそのプログラムを実行することにより、各部および各種機能を制御する。例えば、認証部２２、電気錠制御部２３及び無効設定部２４は、記憶部２１に記憶されて制御部２０によって実行されるプログラムで構成されてよい。

記憶部２１は、電気錠装置２の施解錠を許可される携帯器３の識別情報３ａを認証情報２６として予め記憶し、認証情報２６は、認証部２２による認証処理に用いられる。例えば、記憶部２１は、一つ以上の携帯器３の識別情報３ａのそれぞれに対応する一つ以上の認証情報２６を記憶してよい。

認証部２２は、室外リーダ４又は室内リーダ５から携帯器３の識別情報３ａを受信して、その識別情報３ａと記憶部２１に記憶された認証情報２６とを比較して、識別情報３ａが正当と認証できるか否かを判定する。例えば、認証部２２は、識別情報３ａが認証情報２６と一致した場合、その識別情報３ａを正当と認証する一方、識別情報３ａが認証情報２６と一致しない場合、その識別情報３ａを認証できない（認証不可）と判定する。なお、認証部２２は、一旦認証した識別情報３ａを認証中と設定し、認証中の識別情報３ａについて認証の繰り返しを行わない。また、認証部２２は、識別情報３ａを認証してから、所定の認証時間が経過した後、又はその識別情報３ａを受信しなくなった後は、その識別情報３ａについて認証中の設定を解除する。

電気錠制御部２３は、認証部２２による識別情報３ａの認証結果及びその識別情報３ａに対応する無効フラグ３ｂに基づいて、室外操作部６又は室内操作部７の施錠操作又は解錠操作に応じて電気錠装置２の施錠又は解錠を制御する。

電気錠制御部２３は、認証中の識別情報３ａが存在していない場合、室外操作部６及び室内操作部７の施解錠操作を無効にしてよく、例えば、室外操作部６及び室内操作部７の施解錠操作を受け付けず、電気錠装置２の施解錠を行わない。あるいは、認証中の識別情報３ａが存在していない場合に、制御ユニット８が、室外操作部６及び室内操作部７の稼働を停止することで施解錠操作を無効にしてもよい。換言すれば、制御ユニット８は、認証部２２によって少なくとも一つの識別情報３ａに認証中を設定している場合に、稼働信号を室外操作部６及び室内操作部７へ送信して室外操作部６及び室内操作部７を稼働させる。そして、制御ユニット８は、認証部２２によって識別情報３ａの認証中の設定が全て解除された場合に、稼働停止信号を室外操作部６及び室内操作部７へ送信して室外操作部６及び室内操作部７の稼働を停止させる。

一方、電気錠制御部２３は、認証中の識別情報３ａが存在している場合、室外リーダ４又は室内リーダ５から受信している携帯器３の無効フラグ３ｂに基づいて、室外操作部６及び室内操作部７の施解錠操作を制御する。例えば、電気錠制御部２３は、室外操作部６の室外施錠ボタン１３又は室内操作部７の室内施錠ボタン１５から施錠の指示信号を受信すると、無効フラグ３ｂに拘らず、電気錠装置２を施錠する制御信号を電気錠装置２へ送信する。更に、電気錠制御部２３は、室内操作部７の室内解錠ボタン１６から解錠の指示信号を受信すると、無効フラグ３ｂに拘らず、電気錠装置２を解錠する制御信号を電気錠装置２へ送信する。

また、電気錠制御部２３は、室外操作部６の室外解錠ボタン１４から解錠の指示信号を受信すると、認証中の識別情報３ａに対応する無効フラグ３ｂに基づいて、解錠操作を無効にすべきか否かを判断する。

このとき、電気錠制御部２３は、認証中の識別情報３ａに対応する無効フラグ３ｂがオフである場合、その解錠の指示信号の元となる室外操作部６の解錠操作を有効と判断して、電気錠装置２を解錠する制御信号を電気錠装置２へ送信する。

一方、電気錠制御部２３は、認証中の識別情報３ａに対応する無効フラグ３ｂがオンである場合、その解錠の指示信号の元となる室外操作部６の解錠操作を無効と判断して、電気錠装置２の解錠を行わない。

なお、電気錠制御部２３は、無効フラグ３ｂに基づく解錠操作の判断を、通常モードと無効優先モードとで切り換えて実行してもよい。通常モードでは、識別情報３ａ及び無効フラグ３ｂを含む一つ以上の応答信号を受信しているとき、認証中の識別情報３ａに対応する無効フラグ３ｂが少なくとも一つ以上オフである場合には、解錠操作を有効と判断する。これに対して、無効優先モードでは、認証中の識別情報３ａに対応する無効フラグ３ｂが少なくとも一つ以上オンである場合には、解錠操作を無効と判断する。

無効設定部２４は、扉に対して一方側の操作部（例えば、室外操作部６）の解錠操作後の所定の無効化タイミング時に、室外リーダ４又は室内リーダ５の通信範囲内に存在する携帯器３に対して、無効フラグ３ｂをオンにする無効信号を室外リーダ４及び室内リーダ５を介して送信する。なお、室外リーダ４又は室内リーダ５の通信範囲内に一つ以上の携帯器３が存在する場合には、無効信号は全ての携帯器３に対して送信される。即ち、無効設定部２４は、扉に対して一方側の操作部の解錠操作に基づいて扉に対して一方側の利用者を検出していて、この利用者の検出時に電気錠装置２が解錠されるときを無効化タイミングとする。

ここで、無効化タイミング時とは、扉に対して一方側（室外側）で電気錠装置２が解錠されるとき、例えば、室外操作部６の解錠操作に応じて電気錠装置２が解錠されるときであり、具体的には、制御ユニット８（電気錠制御部２３）が解錠の指示信号を室外解錠ボタン１４から受信した時点や、解錠の制御信号を電気錠装置２へ送信した時点、若しくはこの解錠の制御信号に応じて電気錠装置２が解錠を行う時点に設定されてよい。又は、無効化タイミング時とは、室外操作部６の解錠操作後に扉が開動作されるときや、その開動作後に扉が閉動作されるときに設定されてもよく、あるいは、解錠後からドアの開扉までの期間や、ドアの開扉後から閉扉までの期間に設定されてもよい。なお、扉の開動作及び閉動作は、扉開閉センサ２５の検知結果に基づいて判定する。あるいは、無効化タイミング時とは、室外操作部６の解錠操作後の扉の開動作及び閉動作後に、室内操作部７の施錠操作に応じて電気錠装置２が施錠されるときに設定されてもよい。

また、無効設定部２４は、所定の無効解除タイミング時に、室外リーダ４又は室内リーダ５の通信範囲内に存在する携帯器３に対して、無効フラグ３ｂをオフにする無効解除信号を室外リーダ４及び室内リーダ５を介して送信する。なお、室外リーダ４又は室内リーダ５の通信範囲内に一つ以上の携帯器３が存在する場合には、無効解除信号は全ての携帯器３に対して送信される。

ここで、無効解除タイミング時とは、扉に対して一方側（室外側）で電気錠装置２が施錠されるとき、例えば、扉に対して一方側の操作部（例えば、室外操作部６）の施錠操作に応じて電気錠装置２が施錠されるときであり、具体的には、制御ユニット８（電気錠制御部２３）が施錠の指示信号を室外施錠ボタン１３から受信した時点や、施錠の制御信号を電気錠装置２へ送信した時点、若しくはこの施錠の制御信号に応じて電気錠装置２が施錠を行う時点に設定されてよい。又は、無効解除タイミング時とは、室外操作部６の解錠操作後の扉の開動作後に、扉に対して他方側（室内側）で扉が閉動作されるときや、その閉動作後に、扉に対して他方側（室内側）で扉が施錠されるときに設定されてもよい。

次に、このような構成を備えた扉制御システム１において室外側の解錠操作時の動作例について図２のフローチャートを参照しながら説明する。即ち、この動作例は、利用者が、施錠された扉に対して室外側から室内側に移動する場合を想定している。

先ず、扉制御システム１は、室外リーダ４及び室内リーダ５を作動させて、室外リーダ４及び室内リーダ５は、扉近傍の通信範囲内で携帯器３に向けた応答要求信号を周期的に発信することで、携帯器３からの応答信号の受信待ち状態となる。このようにして、扉制御システム１は、室外リーダ４及び室内リーダ５によって携帯器３の検知を繰り返す。

この応答要求信号が室外又は室内における扉近傍に存在する携帯器３によって受信されると、携帯器３が応答要求信号に応じて起動して、固有の識別情報３ａ及び無効フラグ３ｂを含む応答信号を室外リーダ４又は室内リーダ５へと発信する。そして、室外リーダ４又は室内リーダ５は、携帯器３から応答信号を受信することで携帯器３を検知し（ステップＳ１：ＹＥＳ）、また、その応答信号から識別情報３ａ及び無効フラグ３ｂを読み取って制御ユニット８へと送信する。

制御ユニット８では、室外リーダ４又は室内リーダ５から携帯器３の識別情報３ａ及び無効フラグ３ｂを受信すると、認証部２２が、その識別情報３ａと記憶部２１に記憶された認証情報２６とを比較して、その識別情報３ａについて正当か否かを認証する（ステップＳ２）。そして、識別情報３ａが認証不可である場合には（ステップＳ２：ＮＯ）、一連の動作を終了し、扉制御システム１は、室外リーダ４及び室内リーダ５による携帯器３の検知処理（ステップＳ１）を繰り返すことになる。

一方、識別情報３ａが正当と認証される場合には（ステップＳ２：ＹＥＳ）、認証部２２は、その識別情報３ａを認証中と設定する。これにより、制御ユニット８は、室外操作部６や室内操作部７による解錠操作や施錠操作を受け付ける各操作の待ち状態となる。

例えば、認証中の識別情報３ａが存在している間に、室外操作部６の室外解錠ボタン１４によって解錠操作が行われると（ステップＳ３：ＹＥＳ）、室外解錠ボタン１４から制御ユニット８に解錠の指示信号が送信される。なお、識別情報３ａが認証されてから、解錠操作や施錠操作が行われずに（ステップＳ３：ＮＯ）、所定の認証時間が経過すると（ステップＳ４：ＹＥＳ）、その識別情報３ａの認証中の設定が解除されて、一連の動作を終了し、扉制御システム１は、室外リーダ４及び室内リーダ５による検知器３の検知処理（ステップＳ１）を繰り返すことになる。

制御ユニット８では、室外解錠ボタン１４から解錠の指示信号を受信すると、電気錠制御部２３が、認証中の識別情報３ａに対応する無効フラグ３ｂがオンである場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、室外操作部６の解錠操作を無効と判断して、電気錠装置２を解錠する制御信号を送信することなく、一連の動作を終了し、扉制御システム１は、室外リーダ４及び室内リーダ５による検知器３の検知処理（ステップＳ１）を繰り返すことになる。

一方、電気錠制御部２３は、認証中の識別情報３ａに対応する無効フラグ３ｂがオフである場合（ステップＳ５：ＮＯ）、室外操作部６の解錠操作を有効と判断して、電気錠装置２を解錠する制御信号を電気錠装置２へと送信する。そして、電気錠装置２は、解錠の制御信号に基づいて駆動部１１を駆動して施解錠機構１０を作動させることで扉を解錠する（ステップＳ６）。

このとき、無効設定部２４は、室外側での扉の解錠時（例えば、電気錠制御部２３によって解錠操作を有効と判断されるとき、電気錠制御部２３から電気錠装置２へ解錠の制御信号が送信されるとき、又は電気錠装置２によって扉が解錠されるとき）に、室外リーダ４又は室内リーダ５の通信範囲内に存在する携帯器３に対して無効フラグ３ｂをオンにする無効信号を送信する（ステップＳ７）。この無効信号に応じて、通信範囲内の携帯器３の無効フラグ３ｂがオンに設定される。

そして、利用者は、解錠された扉を開扉すると共に室外側から室内側に移動することができる。この扉が閉扉された後、認証中の識別情報３ａが存在している間に、室内操作部７の室内施錠ボタン１５によって施錠操作が行われると（ステップＳ８：ＹＥＳ）、室内施錠ボタン１５から制御ユニット８に施錠の指示信号が送信される。

制御ユニット８では、室内施錠ボタン１５から施錠の指示信号を受信すると、電気錠制御部２３は、携帯器３の無効フラグ３ｂに拘らず、電気錠装置２を施錠する制御信号を電気錠装置２へと送信する。そして、電気錠装置２は、施錠の制御信号に基づいて駆動部１１を駆動して施解錠機構１０を作動させることで扉を施錠する（ステップＳ９）。

次に、このような構成を備えた扉制御システム１において室外側の施錠操作時の動作例について図３のフローチャートを参照しながら説明する。即ち、この動作例は、利用者が、施錠された扉に対して室内側から室外側に移動する場合を想定している。なお、携帯器３には、無効フラグ３ｂがオンに設定されているものとする。

この動作例において、室外リーダ４及び室内リーダ５の作動後、携帯器３の識別情報３ａを認証して、室外操作部６や室内操作部７による解錠操作や施錠操作の待ち状態になるまでの動作（ステップＳ１１〜Ｓ１２）は、図３に示すフローチャートの動作例（ステップＳ１〜Ｓ２）と同様であるので、その説明を省略する。

そして、認証中の識別情報３ａが存在している間に、室内操作部７の室内解錠ボタン１６によって解錠操作が行われると（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、室内解錠ボタン１６から制御ユニット８に解錠の指示信号が送信される。なお、識別情報３ａが認証されてから、解錠操作や施錠操作が行われずに（ステップＳ１３：ＮＯ）、所定の認証時間が経過すると（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、その識別情報３ａの認証中の設定が解除されて、一連の動作を終了し、扉制御システム１は、室外リーダ４及び室内リーダ５による携帯器３の検知処理（ステップＳ１１）を繰り返すことになる。

制御ユニット８では、室内解錠ボタン１６から解錠の指示信号を受信すると、電気錠制御部２３が、携帯器３の無効フラグ３ｂに拘らず、電気錠装置２を解錠する制御信号を電気錠装置２へと送信する。そして、電気錠装置２は、解錠の制御信号に基づいて駆動部１１を駆動して施解錠機構１０を作動させることで扉を解錠する（ステップＳ１５）。

そして、利用者は、解錠された扉を開扉すると共に室内側から室外側に移動することができる。この扉が閉扉された後、認証中の識別情報３ａが存在している間に、室外操作部６の室外施錠ボタン１３によって施錠操作が行われると（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、室外施錠ボタン１３から制御ユニット８に施錠の指示信号が送信される。

制御ユニット８では、室外施錠ボタン１３から施錠の指示信号を受信すると、電気錠制御部２３は、携帯器３の無効フラグ３ｂに拘らず、電気錠装置２を施錠する制御信号を電気錠装置２へと送信する。そして、電気錠装置２は、施錠の制御信号に基づいて駆動部１１を駆動して施解錠機構１０を作動させることで扉を施錠する（ステップＳ１７）。

このとき、無効設定部２４は、室外側での扉の施錠時（例えば、室外施錠ボタン１３から施錠の指示信号を受信したとき、電気錠制御部２３から電気錠装置２へ施錠の制御信号が送信されるとき、又は電気錠装置２によって扉が施錠されるとき）に、室外リーダ４又は室内リーダ５の通信範囲内に存在する携帯器３に対して無効フラグ３ｂをオフにする無効解除信号を送信する（ステップＳ１８）。この無効解除信号に応じて、通信範囲内の携帯器３の無効フラグ３ｂがオフに設定される。

上記した第１実施形態では、本発明の扉制御システム１を、携帯器３の無効フラグ３ｂを制御ユニット８によって判断することで、扉に対して一方側の操作部（例えば、室外操作部６）の解錠操作を無効にする例を説明したが、本発明はこの例に限定されない。例えば、他の実施形態では、本発明の扉制御システム１は、携帯器３の無効フラグ３ｂを携帯器３自身によって判断することで、扉に対して一方側の操作部（例えば、室外操作部６）の解錠操作を無効にすることもできる。

このような他の実施形態では、携帯器３は、自身のＩＣチップに内蔵されるＣＰＵ等によって、無効フラグ３ｂや応答要求信号、応答信号を判断する。例えば、携帯器３は、無効フラグ３ｂがオンに設定されている場合には、応答信号の送信を停止することで、制御ユニット８（認証部２２）による識別情報３ａの認証を不能にし、これによって室外操作部６の解錠操作を無効にすることができる。この場合、携帯器３は、無効フラグ３ｂを制御ユニット８へ送信する必要はなく、制御ユニット８（電気錠制御部２３）は、無効フラグ３ｂに拘らず、認証部２２による識別情報３ａの認証結果に基づいて、電気錠装置２の施解錠を制御する。

一例として、携帯器３は、応答要求信号を、室外リーダ４から送信された室外応答要求信号であるか、室内リーダ５から送信された室内応答要求信号であるかを判断するように構成される。そして、携帯器３は、無効フラグ３ｂに拘らず室内応答要求信号を受信したとき、又は無効フラグ３ｂがオフに設定されていて室外応答要求信号を受信したときに、識別情報３ａを含む応答信号を室外リーダ４又は室内リーダ５へ送信する。一方、携帯器３は、無効フラグ３ｂがオンに設定されていて室外応答要求信号を受信したときには、応答信号の送信を停止する。

この例では、室外リーダ４及び室内リーダ５は、互いに異なる室外応答要求信号及び室内応答要求信号をそれぞれ送信するように構成される。また、室外リーダ４及び室内リーダ５は、それぞれ室外側及び室内側で室外操作部６及び室内操作部７が操作されるとき、又は室外操作部６及び室内操作部７への利用者の接近を人感センサ等によって検知したときに、室外応答要求信号及び室内応答要求信号を送信する。

換言すれば、利用者の室外操作部６へのアクセスがあるとき、室外リーダ４は室外応答要求信号を送信するが、室内リーダ５は室内応答要求信号を送信しない。同様に、利用者の室内操作部７へのアクセスがあるとき、室内リーダ５は室内応答要求信号を送信するが、室外リーダ４は室外応答要求信号を送信しない。従って、携帯器３では、室外応答要求信号又は室内応答要求信号の受信によって、オンの無効フラグ３ｂに基づく応答信号の送信停止をすべきか否かを判断することができる。

また、携帯器３では、無効フラグ３ｂがオンに設定されていて室外応答要求信号を受信した場合に、起動状態のままで、応答信号を送信停止するように制御してもよいが、起動状態からスリープ状態に移行することで、応答信号を送信停止してもよい。

上記した第１実施形態では、扉に対して他方側（室内側）で扉（電気錠装置２）を施解錠するために、室内リーダ５及び室内操作部７を備え、室内操作部７の施解錠操作によって室内側から扉（電気錠装置２）を施解錠する構成を説明したが、本発明はこの構成に限定されない。例えば、他の実施形態では、室内リーダ５及び室内操作部７に代えて、室内側から手動で電気錠装置２の施解錠機構１０を施解錠可能なサムターンやキーシリンダー等の手動操作機構（図示せず）を備えてよい。なお、このように手動操作機構を備えることで、上記のように室外応答要求信号及び室内応答要求信号を識別することなく、携帯器３は、室外リーダ４からの応答要求信号の受信を判断する。また、手動操作機構による施解錠を検知する手動操作センサ（図示せず）を備えることで、制御ユニット８では、室外側における施解錠操作を確認することができる。

上記した第１実施形態では、本発明の扉制御システム１を、識別情報を認証することで扉の電気錠装置２を施解錠する電気錠システムに適用した例を説明したが、本発明はこの例に限定されない。例えば、第２実施形態では、本発明の扉制御システム３０を、エントランス等に備わる扉（自動ドア）の開閉を制御する自動ドアシステムに適用することもできる。以下では、第２実施形態の扉制御システム３０について図４を参照しながら説明するが、図１〜図３に示す上記の第１実施形態の扉制御システム１と同様の構成及び機能については、説明を省略する。

図３に示すように、第２実施形態の扉制御システム３０は、例えば、携帯器３、室外リーダ４、室内リーダ５及び制御ユニット８（制御装置）に加えて、扉開閉装置３１、室外操作部３２（操作部）及び室内操作部３３を備える。制御ユニット８は、制御部２０、記憶部２１及び認証部２２に加えて、扉開閉装置３１を制御する扉開閉制御部３４（扉制御部）及び無効設定部３５を備える。扉開閉装置３１は、扉の開動作及び閉動作を検知する扉開閉センサ３６に接続されていて、制御ユニット８は、扉の開動作及び閉動作の検知結果を扉開閉センサ３６から入力する。扉開閉制御部３４及び無効設定部３５は、記憶部２１に記憶されて制御部２０によって実行されるプログラムで構成されてよい。

なお、携帯器３の識別情報３ａは、扉の開閉許可の認証に必要な情報であり、記憶部２１は、扉開閉装置３１の開閉を許可される携帯器３の識別情報３ａを認証情報３７として予め記憶する。例えば、記憶部２１は、一つ以上の携帯器３の識別情報３ａのそれぞれに対応する一つ以上の認証情報３７を記憶してよい。

また、携帯器３の無効フラグ３ｂは、扉に対して一方側の操作部（例えば、室外操作部３２）の開扉操作（例えば、室外開扉ボタン４０の操作）がされたときに、その操作部（室外操作部３２）のそれ以降の開扉操作（例えば、室外開扉ボタン４０の操作）を無効にする場合にオンに設定される。

扉開閉装置３１は、制御ユニット８（扉開閉制御部３４）によって制御されて自動ドアを開閉する機構である。自動ドアは、スライドドアや開き戸の何れで構成されてもよい。なお、開き戸の場合には、自動ドアの開閉に対する障害物を検知する障害物センサ（図示せず）を備え、扉開閉装置３１は、障害物がない場合に自動ドアを開閉させる。

第２実施形態の室外操作部３２及び室内操作部３３は、扉（電気錠装置２）の施錠操作及び解錠操作を受け付ける第１実施形態の室外操作部６及び室内操作部７に対して、扉（扉開閉装置３１）の開扉操作及び閉扉操作を受け付ける点で異なるが、略同様に構成される。例えば、室外操作部３２は、室外で扉を開扉するための室外開扉ボタン４０と、室外で扉を閉扉するための室外閉扉ボタン４１とを備える。また、室内操作部３３は、室内で扉を開扉するための室内開扉ボタン４２と、室内で扉を閉扉するための室内閉扉ボタン４３とを備える。室外開扉ボタン４０及び室内開扉ボタン４２は、各操作に応じて扉の開扉を指示する指示信号を制御ユニット８に入力し、室外閉扉ボタン４１及び室内閉扉ボタン４３は、各操作に応じて扉の閉扉を指示する指示信号を制御ユニット８に入力する。

第２実施形態の扉開閉制御部３４は、扉（電気錠装置２）の施錠及び解錠を制御する第１実施形態の電気錠制御部２３に対して、扉（扉開閉装置３１）の開扉及び閉扉を制御する点で異なるが、略同様に構成される。

扉開閉制御部３４は、認証部２２による識別情報３ａの認証結果及びその識別情報３ａに対応する無効フラグ３ｂに基づいて、室外操作部３２又は室内操作部３３の開扉操作又は閉扉操作に応じて扉開閉装置３１の開扉又は閉扉を制御する。

扉開閉制御部３４は、認証中の識別情報３ａが存在していない場合、室外操作部３２及び室内操作部３２の開閉操作を無効にしてよく、例えば、室外操作部３２及び室内操作部３２の開閉操作を受け付けず、扉開閉装置３１の開閉を行わない。あるいは、認証中の識別情報３ａが存在していない場合に、制御ユニット８が、室外操作部３２及び室内操作部３２の稼働を停止することで開閉操作を無効にしてもよい。換言すれば、制御ユニット８は、認証部２２によって少なくとも一つの識別情報３ａに認証中を設定している場合に、稼働信号を室外操作部３２及び室内操作部３２へ送信して室外操作部３２及び室内操作部３２を稼働させる。そして、制御ユニット８は、認証部２２によって識別情報３ａの認証中の設定が全て解除された場合に、稼働停止信号を室外操作部３２及び室内操作部３２へ送信して室外操作部３２及び室内操作部３２の稼働を再び停止させる。

一方、扉開閉制御部３４は、認証中の識別情報３ａが存在している場合、室外リーダ４又は室内リーダ５から受信している携帯器３の無効フラグ３ｂに基づいて、室外操作部３２及び室内操作部３２の開閉操作を有効にする。例えば、扉開閉制御部３４は、室外操作部３２の室外閉扉ボタン４１又は室内操作部３３の室内閉扉ボタン４３から閉扉の指示信号を受信すると、無効フラグ３ｃに拘らず、扉開閉装置３１を閉扉する制御信号を扉開閉装置３１へ送信する。更に、扉開閉制御部３４は、室内操作部３３の室内開扉ボタン４２から開扉の指示信号を受信すると、無効フラグ３ｃに拘らず、扉開閉装置３１を開扉する制御信号を扉開閉装置３１へ送信する。

また、扉開閉制御部３４は、室外操作部３２の室外開扉ボタン４０から開扉の指示信号を受信すると、認証中の識別情報３ａに対応する無効フラグ３ｃに基づいて、開扉操作を無効にすべきか否かを判断する。

このとき、扉開閉制御部３４は、認証中の識別情報３ａに対応する無効フラグ３ｂがオフである場合、その開扉の指示信号の元となる室外操作部３２の開扉操作を有効と判断して、扉開閉装置３１を開扉する制御信号を扉開閉装置３１へ送信する。

一方、扉開閉制御部３４は、認証中の識別情報３ａに対応する無効フラグ３ｂがオンである場合、その開扉の指示信号の元となる室外操作部３２の開扉操作を無効と判断して、扉開閉装置３１の開扉を行わない。

なお、扉開閉制御部３４は、無効フラグ３ｂに基づく開扉操作の判断を、通常モードと無効優先モードとで切り換えて実行してもよい。

無効設定部３５は、扉に対して一方側の操作部（例えば、室外操作部３２）の開扉操作後の所定の無効化タイミング時に、室外リーダ４又は室内リーダ５の通信範囲内に存在する携帯器３に対して、無効フラグ３ｂをオンにする無効信号を室外リーダ４及び室内リーダ５を介して送信する。即ち、無効設定部３５は、扉に対して一方側の操作部の開扉操作に基づいて扉に対して一方側の利用者を検出していて、この利用者の検出時に扉開閉装置３１が開扉されるときを無効化タイミングとする。

ここで、無効化タイミング時とは、扉に対して一方側（室外側）で扉が開扉されるとき、例えば、室外操作部３２の開扉操作に応じて扉開閉装置３１が開扉されるときであり、具体的には、制御ユニット８（扉開閉制御部３４）が開扉の指示信号を室外開扉ボタン４０から受信した時点や開扉の制御信号を扉開閉装置３１へ送信した時点、若しくはこの開扉の制御信号に応じて扉開閉装置３１が開扉を行う時点に設定されてよい。又は、無効化タイミング時とは、室外操作部３２の開扉操作に応じて扉が開扉された後に、扉に対して他方側（室内側）で扉が閉扉されるときであり、具体的には、制御ユニット８（扉開閉制御部３４）が閉扉の指示信号を室内閉扉ボタン４３から受信した時点や閉扉の制御信号を扉開閉装置３１へ送信した時点に設定されてもよい。あるいは、無効化タイミング時とは、扉の開扉後から閉扉までの期間に設定されてもよい。なお、扉の開扉及び閉扉は、扉開閉センサ３６の検知結果に基づいて判定してもよい。

また、無効設定部３５は、所定の無効解除タイミング時に、室外リーダ４又は室内リーダ５の通信範囲内に存在する携帯器３に対して、無効フラグ３ｂをオフにする無効解除信号を室外リーダ４及び室内リーダ５を介して送信する。

ここで、無効解除タイミング時とは、扉に対して一方側（室外側）で扉が閉扉されるとき、例えば、扉に対して一方側の操作部（例えば、室外操作部３２）の閉扉操作に応じて扉開閉装置３１が閉扉されるときであり、具体的には、制御ユニット８（扉開閉制御部３４）が閉扉の指示信号を室外閉扉ボタン４１から受信した時点や、閉扉の制御信号を扉開閉装置３１へ送信した時点、若しくはこの閉扉の制御信号に応じて扉開閉装置３１が閉扉を行う時点に設定されてよい。又は、無効解除タイミング時とは、室外操作部３２の開扉操作に応じて扉が開扉された後に、扉に対して他方側（室内側）で扉が閉扉されるときであり、具体的には、制御ユニット８（扉開閉制御部３４）が閉扉の指示信号を室内閉扉ボタン４３から受信した時点や閉扉の制御信号を扉開閉装置３１へ送信した時点に設定されてもよい。

上記した実施形態では、扉制御システム１、３０が、扉に対して一方側（室外側）に扉の施解錠又は開閉を操作する室外操作部６、３２（操作部）と、室外リーダ４や室内リーダ５で受信した識別情報３ａを正当と認証した場合に室外操作部６、３２の操作に応じて扉を施解錠又は開閉する制御ユニット８（制御装置）と、を備える例を説明した。そして、上記した実施形態では、制御ユニット８（無効設定部２４、３５）が、室外操作部６、３２の解錠操作後又は開扉操作後の所定の無効化タイミング時に、室外リーダ４や室内リーダ５の通信範囲内の携帯器３に記憶されている無効フラグ３ｂをオンに設定する例を説明した。しかしながら、本発明の扉制御システム１、３０の構成及び無効フラグ３ｂの設定は、これらの例に限定されない。

例えば、他の実施形態では、扉制御システム１、３０は、室外操作部６、３２を備えずに構成され、制御ユニット８は、室外リーダ４や室内リーダ５で受信した識別情報３ａを正当と認証した場合に、室外リーダ４や室内リーダ５若しくは扉の近傍での利用者の検出に応じて、扉の施解錠又は開閉を制御するように構成されてもよい。この場合、無効フラグ３ｂは、識別情報３ａの認証に応じて行われる扉に対して一方側での解錠又は開扉を無効にする対象（無効対象）を識別するものである。

例えば、制御ユニット８は、室外リーダ４や室内リーダ５が携帯器３から応答信号を受信したときに、利用者を検出してもよい。あるいは、扉制御システム１、３０が、利用者を検知する人感センサやその他のセンサを室外リーダ４や室内リーダ５若しくは扉の近傍に備えていて、制御ユニット８は、このようなセンサの検知結果に基づいて利用者を検出してもよい。

電気錠システムとしての扉制御システム１における制御ユニット８は、扉の解錠や開閉が扉に対して一方側（室外側）で行われることを、利用者の検出結果に基づいて判断する。そして、制御ユニット８（無効設定部２４）は、扉に対して一方側（室外側）で扉が解錠されるとき、その解錠後に扉に対して一方側（室外側）で扉が開扉されるとき、又はその開扉後に扉に対して他方側（室内側）で扉が閉扉されるときを無効化タイミングとして、室外リーダ４や室内リーダ５の通信範囲内の携帯器３に記憶されている無効フラグ３ｂをオンに設定するとよい。ここで、扉が解錠されるときとは、制御ユニット８（電気錠制御部２３）から電気錠装置２への解錠を指示する制御信号の送信時又は受信時や、電気錠装置２による扉の解錠時に判断される。また、扉が開扉又は閉扉されるときとは、扉開閉センサ２５の検知結果に基づいて判断される。

また、自動ドアシステムとしての扉制御システム３０における制御ユニット８（無効設定部３５）は、扉に対して一方側（室外側）で扉が開扉されるとき、又はその開扉後に扉に対して他方側（室内側）で扉が閉扉されるときを無効化タイミングとして、室外リーダ４や室内リーダ５の通信範囲内の携帯器３に記憶されている無効フラグ３ｂをオンに設定するとよい。ここで、扉が開扉又は閉扉されるときとは、制御ユニット８（扉開閉制御部３４）から扉開閉装置３１への開扉又は閉扉を指示する制御信号の送信時又は受信時や、扉開閉装置３１による扉の開扉時又は閉扉時に判断される。あるいは、扉が開扉又は閉扉されるときとは、扉開閉センサ３６の検知結果に基づいて判断される。

また、上記した実施形態では、室外側で施錠又は閉扉されるときを、室外リーダ４や室内リーダ５の通信範囲内の携帯器３に記憶されている無効フラグ３ｂをオフに設定する無効解除タイミングとする例を説明したが、本発明は、この例に限定されない。

例えば、他の実施形態では、電気錠システムとしての扉制御システム１における制御ユニット８（無効設定部２４）は、室内側で閉扉又は施錠されるときを無効解除タイミングとして解除してもよく、また、室内側で施錠されるときを無効解除タイミングとして解除してもよい。

また、他の実施形態では、自動ドアシステムとしての扉制御システム３０における制御ユニット８（無効設定部３５）は、室内側で閉扉されるときを無効解除タイミングとして解除してもよい。

あるいは、他の実施形態では、扉制御システム１、３０は、他の無効解除タイミングで無効解除信号を送信し、又は無効フラグ３ｂをオフに設定するように構成されてもよい。

一例として、室内リーダ５や室内操作部７、３３が、無効解除ボタン（図示せず）を備えて、制御ユニット８がこの無効解除ボタンの操作に応じて無効解除信号を携帯器３へ送信するように構成されてもよい。

若しくは、他の例として、携帯器３が、無効解除ボタン（図示せず）を備えて、この無効解除ボタンの操作に応じて自身の無効フラグ３ｂをオフに設定するように構成されてもよい。

若しくは、他の実施形態では、扉制御システム１、３０は、例えば、制御ユニット８が無効信号を送信した後、所定時間を経過した時点を無効解除タイミングとして無効解除信号を携帯器３へ送信ように構成されてもよい。

又は、他の実施形態では、扉制御システム１、３０は、例えば、室外リーダ４や室内リーダ５の通信範囲内の携帯器３の特定動作を検出した場合を無効解除タイミングとして、制御ユニット８が無効解除信号を携帯器３へ送信するように構成されてもよい。例えば、携帯器３の特定動作とは、携帯器３を振る動作等、携帯器３に内蔵される加速度センサ等によって、特定のパターンとして識別される動作である。

また、他の実施形態では、扉制御システム１、３０は、扉付近の室外リーダ４及び室内リーダ５以外に、携帯器３と通信可能な他のリーダを、扉から外出先へと至る経路の途中、例えば、エントランス、エレベータ、門扉、駐車場、駐輪場等に備えていてもよい。そして、このような他のリーダは、制御ユニット８に接続されていて、携帯器３の通過を検知したときに、その携帯器３の無効フラグ３ｂをオフに設定するように構成されてもよい。

更に、他の実施形態では、携帯器３と室外リーダ４及び室内リーダ５とは、応答要求信号及び応答信号を通信するための第１通信モードと、無効解除等を行うための第２通信モードとで動作するように構成されてもよい。例えば、第１通信モードは、携帯器３が内蔵する電池によって作動して無線通信を行う近距離モード（通信範囲約１０ｃｍ）、ハンズフリーモード（通信範囲約１．３ｍ〜１．８ｍ）、リモコンモード（通信範囲約３ｍ）等である。また、第２通信モードは、携帯器３を室外リーダ４や室内リーダ５に近接させたときに、携帯器３が室外リーダ４や室内リーダ５との磁界結合や電界結合によって作動して無線通信を行う近接モード（通信範囲約１〜３ｃｍ）等である。そして、第２通信モードでは、携帯器３又は室外リーダ４や室内リーダ５が、磁界結合や電界結合を検出した場合を無効解除タイミングとして、携帯器３の無効フラグ３ｂをオフに設定するように構成されてもよい。

なお、上記した実施形態では、無効設定部２４、３５が、携帯器３の無効フラグ３ｂをオンに設定することで、扉（電気錠装置２）の解錠又は扉（扉開閉装置３１）の開扉を無効にする構成について説明したが、扉制御システム１、３０は、同様にして、扉（電気錠装置２）の施錠又は扉（扉開閉装置３１）の閉扉を無効にするように構成することもできる。

上記した実施形態のように、本発明に係る扉制御システム１、３０は、携帯器３から固有の識別情報３ａを認証したときに、扉の施解錠又は開閉を制御する電気錠システム又は自動ドアシステム等のシステムである。扉制御システム１、３０は、所定の通信範囲内の携帯器３から識別情報３ａを受信する室外リーダ４（読取装置）及び室内リーダ５（読取装置）と、室外リーダ４や室内リーダ５で受信した識別情報３ａを正当と認証した場合に、扉を施解錠又は開閉する制御ユニット８（制御装置）と、扉の解錠後又は開扉後の所定の無効化タイミング時に、室外リーダ４や室内リーダ５の通信範囲内の携帯器３に記憶されている無効フラグ３ｂをオンに設定する無効設定部２４、３５と、を備える。そして、扉制御システム１、３０の制御ユニット８は、携帯器３の無効フラグ３ｂがオンに設定されている場合には、扉の施解錠又は開閉扉を無効にする。

このような構成により、扉制御システム１、３０では、扉の解錠や開扉等に伴う所定の無効化タイミングに応じて、室外リーダ４や室内リーダ５の通信範囲内の各携帯器３の無効フラグ３ｂをオンに設定することにより、通信範囲内に存在する携帯器３の連続的な使用を規制することができる。これにより、携帯器３が扉近傍に置き忘れられた場合や、携帯器３を保持する利用者が入室後に扉近傍に存在する場合でも、その携帯器３を利用できないので、室外側での施解錠又は開閉扉が不測に許可されることがなくなり、不正入室を抑制することができる。また、携帯器３毎に無効フラグ３ｂを設定することにより、一の携帯器３の無効フラグ３ｂがオンの場合でも、他の携帯器３の無効フラグ３ｂがオフであれば、他の携帯器３を正当に保持する利用者は、抑制されることなく、扉の施解錠や開閉扉を行うことができる。従って、携帯器３を正当に保持する利用者毎の行動に合わせて、扉制御システム１、３０の利用者の利便性を高めることが可能となる。更に、携帯器３が置き忘れであるか否かを検知するセンサを備える必要がないため、簡易な構成で、且つ低コストで不正入室の抑制が可能となる。

また、上記した実施形態によれば、扉制御システム１、３０では、室外リーダ４や室内リーダ５は、通信範囲内の携帯器３へ応答要求信号を送信し、携帯器３は、応答要求信号に応答して識別情報３ａ及び無効フラグ３ｂを含む応答信号を室外リーダ４や室内リーダ５へ送信し、制御ユニット８は、室外リーダ４や室内リーダ５が携帯器３から応答信号を送信したとき、当該応答信号の無効フラグ３ｂがオフの場合には、当該応答信号の識別情報３ａの認証を可能にすると共に扉の施解錠又は開閉を有効にする一方、当該応答信号の無効フラグ３ｂがオンの場合には、当該応答信号の識別情報３ａの認証を不能にすると共に扉の施解錠又は開閉を無効にするとよい。

これにより、制御ユニット８は、室外リーダ４や室内リーダ５の通信範囲内に入った携帯器３毎に無効フラグ３ｂを判断することができ、通信範囲内の携帯器３に対して扉の解錠や開扉を許可するか否かをより正確且つ現実的に判定することが可能となる。

更に、上記した実施形態によれば、扉制御システム１、３０では、室外リーダ４や室内リーダ５は、通信範囲内の携帯器３へ応答要求信号を送信し、携帯器３は、応答要求信号に応答して識別情報３ａを含む応答信号を室外リーダ４や室内リーダ５へ送信するように構成されていて、更に、携帯器３は、無効フラグ３ｂがオフに設定されている場合には、応答要求信号に応答して応答信号を室外リーダ４や室内リーダ５へ送信することで、制御ユニット８による当該応答信号の識別情報３ａの認証を可能にすると共に扉の施解錠又は開閉を有効にする一方、無効フラグ３ｂがオンに設定されている場合には、応答信号の送信を停止することで、制御ユニット８による当該応答信号の識別情報３ａの認証を不能にすると共に扉の施解錠又は開閉を無効にしてもよい。

また、上記した実施形態によれば、扉制御システム１、３０では、携帯器３は、応答要求信号に応じて起動するように構成されていて、無効フラグ３ｂがオンに設定されている場合には、起動を停止することで、応答信号の送信を停止してもよい。

これにより、携帯器３自身の制御によって、無効フラグ３ｂの判断に基づいて応答信号の送信及び送信停止を制御することで、制御ユニット８による無効フラグ３ｂの判定をすることなく、扉の解錠や開扉を許可するか否かをより正確且つ現実的に判定することが可能となる。従って、制御ユニット８の改良や交換を最小限に抑制して、不正入室の抑制を実現することができる。

また、上記した実施形態によれば、扉制御システム１、３０では、室外リーダ４や室内リーダ５は、無効化タイミング時に、通信範囲内の携帯器３へ無効信号を送信し、携帯器３は、無効信号に応じて無効フラグ３ｂをオンに設定するとよい。更に、上記した実施形態によれば、扉制御システム１、３０では、室外リーダ４や室内リーダ５は、所定の無効解除タイミング時に、通信範囲内の携帯器３へ無効解除信号を送信し、携帯器３は、無効解除信号に応じて無効フラグ３ｂをオフに設定するとよい。

これにより、簡易な構成で携帯器３の無効フラグ３ｂのオン及びオフを切り換えることが可能となる。

なお、上記した実施形態では、扉に対して一方側の操作部、即ち、無効フラグ３ｂによって施解錠や開閉扉を無効にされる操作部を、室外操作部６、３２とする例を説明するが、本発明はこの例に限定されず、他の実施形態では、無効フラグ３ｂによって施解錠や開閉扉を無効にされる操作部を、室内操作部７、３３としてもよい。

次に、本発明の第３実施形態に係る扉制御システム１、３０について説明する。第３実施形態の扉制御システム１、３０は、図１に示す第１実施形態の電気錠システムとしての扉制御システム１や、図４に示す第２実施形態の自動ドアシステムとしての扉制御システム３０と同様の構成及び機能を有する一方、無効フラグ３ｂの解除タイミングが異なる。以下では、第３実施形態の扉制御システム１、３０について、第１実施形態や第２実施形態と同様の構成及び機能については、説明を省略する。

第３実施形態の扉制御システム１、３０は、携帯器３は、室外リーダ４や室内リーダ５の通信範囲内にあるか否かを判定していて、室外リーダ４や室内リーダ５の通信範囲外になった場合に、自身の無効フラグ３ｂをオフに設定するように構成される。例えば、携帯器３は、室外リーダ４や室内リーダ５から所定の時間間隔毎（周期的）に応答要求信号を受信している場合には、室外リーダ４や室内リーダ５の通信範囲内にあると判定する一方、所定の時間間隔を超えて室外リーダ４や室内リーダ５から応答要求信号を受信していない場合には、室外リーダ４や室内リーダ５の通信範囲外にあると判定する。

第３実施形態によれば、扉制御システム１、３０では、正当な携帯器３を保持する利用者は、室外リーダ４及び室内リーダ５の通信範囲外に移動するという日常的で簡易な操作によって、無効フラグ３ｂの設定を解除することができる。換言すれば、携帯器３が室外リーダ４及び室内リーダ５の通信範囲内に存在するという、必要最小限の条件下で、無効フラグ３ｂをオンに設定している。これにより、携帯器３の使用を規制して不正入室を確実に抑制すると共に、特別な操作を行わずに携帯器３を扉から離すことによって使用規制を解除できるので、利用者は、安全且つ円滑に、扉の操作及び入退室を行うことができ、利用者の利便性を向上することが可能である。

本発明の扉制御システムは、複数の扉のそれぞれに認証機能を有する制御ユニットを設けて、携帯器を各扉に共通に使用して施解錠できるように構成することもできる。また、本発明の扉制御システムは、ホテルやオフィスビル等の商業施設又は公共施設の出入口や、集合住宅又は一般住宅のエントランスや玄関等だけでなく、病院、リクリエーション施設、店舗、ショッピングセンター、学校等、様々な建物や、自動車等の乗物に適用することが可能である。

また、本発明は、請求の範囲および明細書全体から読み取ることのできる発明の要旨又は思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う扉制御システムもまた本発明の技術思想に含まれる。

１ 扉制御システム
２ 電気錠装置
３ 携帯器
３ａ 識別情報
３ｂ 無効フラグ
４ 室外リーダ（読取装置）
５ 室内リーダ（読取装置）
６ 室外操作部（操作部）
７ 室内操作部
８ 制御ユニット（制御装置）
１３ 室外施錠ボタン
１４ 室外解錠ボタン
１５ 室内施錠ボタン
１６ 室内解錠ボタン
２０ 制御部
２１ 記憶部
２２ 認証部
２３ 電気錠制御部
２４ 無効設定部
２５ 扉開閉センサ
２６ 認証情報
３０ 扉制御システム
３１ 扉開閉装置
３２ 室外操作部（操作部）
３３ 室内操作部
３４ 扉開閉制御部
３５ 無効設定部
３６ 扉開閉センサ
３７ 認証情報
４０ 室外開扉ボタン
４１ 室外閉扉ボタン
４２ 室内開扉ボタン
４３ 室内閉扉ボタン

Claims (5)

1. 携帯器から固有の識別情報を認証したときに、扉の施解錠又は開閉を制御する扉制御システムであって、
   所定の通信範囲内の前記携帯器から前記識別情報を受信する読取装置と、
   前記読取装置で受信した前記識別情報を正当と認証した場合に、前記扉を施解錠又は開閉する制御装置と、
   前記扉の解錠後又は開扉後の所定の無効化タイミング時に、前記通信範囲内の前記携帯器に記憶されている無効フラグをオンに設定する無効設定部と、を備え、
   前記携帯器の前記無効フラグがオンに設定されている場合には、前記扉の施解錠又は開閉扉を無効にすることを特徴とする扉制御システム。
2. 前記読取装置は、前記通信範囲内の前記携帯器へ応答要求信号を送信し、
   前記携帯器は、前記応答要求信号に応答して前記識別情報及び前記無効フラグを含む応答信号を前記読取装置へ送信し、
   前記制御装置は、前記読取装置が前記携帯器から前記応答信号を送信したとき、当該応答信号の前記無効フラグがオフの場合には、当該応答信号の前記識別情報の認証を可能にすると共に前記扉の施解錠又は開閉を有効にする一方、
   当該応答信号の前記無効フラグがオンの場合には、当該応答信号の前記識別情報の認証を不能にすると共に前記扉の施解錠又は開閉を無効にすることを特徴とする請求項１に記載の扉制御システム。
3. 前記読取装置は、前記通信範囲内の前記携帯器へ応答要求信号を送信し、
   前記携帯器は、前記応答要求信号に応答して前記識別情報を含む応答信号を前記読取装置へ送信するように構成されていて、
   更に、前記携帯器は、前記無効フラグがオフに設定されている場合には、前記応答要求信号に応答して前記応答信号を前記読取装置へ送信することで、前記制御装置による当該応答信号の前記識別情報の認証を可能にすると共に前記扉の施解錠又は開閉を有効にする一方、
   前記無効フラグがオンに設定されている場合には、前記応答信号の送信を停止することで、前記制御装置による当該応答信号の前記識別情報の認証を不能にすると共に前記扉の施解錠又は開閉を無効にすることを特徴とする請求項１に記載の扉制御システム。
4. 前記読取装置は、所定の無効解除タイミング時に、前記通信範囲内の前記携帯器へ無効解除信号を送信し、
   前記携帯器は、前記無効解除信号に応じて前記無効フラグをオフに設定することを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の扉制御システム。
5. 前記携帯器は、前記通信範囲外となった場合には、前記無効フラグをオフに設定することを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の扉制御システム。

Images