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JP2018136199A - Charge guidance device and charge guidance method - Google Patents

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JP2018136199A
JP2018136199A JP2017030737A JP2017030737A JP2018136199A JP 2018136199 A JP2018136199 A JP 2018136199A JP 2017030737 A JP2017030737 A JP 2017030737A JP 2017030737 A JP2017030737 A JP 2017030737A JP 2018136199 A JP2018136199 A JP 2018136199A
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JP
Japan
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designated
fee
expressway
toll
guide
Prior art date
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Pending
Application number
JP2017030737A
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Japanese (ja)
Inventor
久美 西橋
Hisami Nishibashi
久美 西橋
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
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Abstract

【課題】実際の請求とは異なる金額の通行料金がユーザに通知されることを防止できる料金案内装置を提供する。【解決手段】料金案内装置10は、決済装置1が高速道路の料金所で課金または返金された通行料金をユーザに通知する料金案内を行う料金案内部11と、高速道路の路外施設利用サービスが適用される指定施設、指定施設に対応づけされた高速道路の指定出口および指定入口、ならびに、路外施設利用サービスを受けるための利用条件の情報を取得するサービス情報取得部12と、自車両の現在位置および走行予定経路の情報を取得する車両情報取得部13とを備える。料金案内部11は、走行予定経路に指定施設が含まれており、且つ、自車両が指定出口から高速道路を出るときに決済装置1に対する課金または返金が行われた場合、指定出口での料金案内を省略する。【選択図】図3Provided is a toll guide device that can prevent a user from being notified of a toll of an amount different from that of an actual charge. A charge guide device 10 includes a charge guide unit 11 that provides a charge guide for notifying a user of a toll charged by a payment device 1 at a tollgate on a highway or refunded to a user, and an off-road facility use service on a highway. Service information acquisition unit 12 for acquiring information on the designated facility to which the vehicle is applied, the designated exit and designated entrance of the expressway associated with the designated facility, and the usage conditions for receiving the off-site facility use service, and the own vehicle And a vehicle information acquisition unit 13 for acquiring information on the current position and the planned travel route. The fee guide unit 11 includes a designated facility in the planned travel route, and when the vehicle is charged or refunded when the vehicle leaves the expressway from the designated exit, the fee at the designated exit is charged. The guidance is omitted. [Selection] Figure 3

Description

本発明は、高速道路の通行料金をユーザに通知する料金案内装置に関する。   The present invention relates to a toll guide device that notifies a user of a toll on an expressway.

近年、高速道路外の施設(例えば、駐車場やガソリンスタンドなど)を高速道路のサービスエリアのように利用できる路外施設利用サービスが、高速道路の一部の区間で実施されている(例えば下記の非特許文献1)。また、下記の特許文献1には、路外施設利用サービスの利用を考慮して経路探索を行う経路探索装置が提案されている。   In recent years, off-road facilities use services that can use facilities outside highways (for example, parking lots and gas stations) like highway service areas have been implemented in some sections of highways (for example, the following) Non-Patent Document 1). Further, Patent Document 1 below proposes a route search device that performs a route search in consideration of the use of an off-road facility use service.

特開2012−145400号公報JP 2012-145400 A

阪神高速ドライバーズサイト、“路外パーキングサービスとは”、[online]、阪神高速道路株式会社、[平成28年12月22日検索]、インターネット<URL:http://www.hanshin-exp.co.jp/drivers/ryoukin/services/parkingmoniter/about.html>Hanshin Expressway Driver's site, “What is an off-street parking service”, [online], Hanshin Expressway Co., Ltd., [December 22, 2016 search], Internet <URL: http: //www.hanshin-exp. co.jp/drivers/ryoukin/services/parkingmoniter/about.html >

現状の路外施設利用サービスでは、車両の走行時にETC(Electronic Toll Collection System)(「ETC」は登録商標)車載器に課金される通行料金は、サービス適用の条件が満たされているか否かに関わらず通常(サービス適用前)の金額であり、カード請求時に通行料金が調整される仕組みになっている。よって、ETC車載器またはそれに接続されたナビゲーション装置が行う料金案内においては、路外施設利用サービスを利用したときに、実際に請求される通行料金とは異なる金額がユーザに通知されるという問題がある。   In the current off-road facility use service, the toll charged to the ETC (Electronic Toll Collection System) (“ETC” is a registered trademark) onboard equipment when the vehicle is traveling is determined whether the conditions for application of the service are satisfied. Regardless, the amount is normal (before service is applied) and the toll is adjusted when the card is charged. Therefore, in the toll guide provided by the ETC on-board unit or the navigation device connected thereto, there is a problem that when the off-site facility use service is used, the user is notified of an amount different from the toll actually charged. is there.

特許文献1の経路探索装置は、探索された経路の通行料金をユーザに提示するとき、路外施設利用サービスが適用された通行料金を算出して提示することができる。しかし、車両の料金所通過時に行われる料金案内については考慮されておらず、上記の問題を解決することはできない。   The route search device of Patent Document 1 can calculate and present the toll applied with the off-site facility use service when presenting the toll of the searched route to the user. However, no consideration is given to the fee guidance that is performed when the vehicle passes through the toll gate, and the above problem cannot be solved.

本発明は以上のような課題を解決するためになされたものであり、路外施設利用サービスの適用を受ける場合に、誤った金額(実際の請求とは異なる金額)の通行料金がユーザに通知されることを防止できる料金案内装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and when receiving an off-road facility use service, the user is notified of a toll with an incorrect amount (an amount different from the actual charge). It is an object of the present invention to provide a charge guide device that can prevent this from happening.

本発明の第1の態様に係る料金案内装置は、自車両の決済装置が高速道路の料金所で課金または返金された通行料金をユーザに通知する料金案内を行う料金案内部と、高速道路の路外施設利用サービスが適用される指定施設、指定施設に対応づけされた高速道路の指定出口および指定入口、ならびに、路外施設利用サービスを受けるための利用条件の情報を取得するサービス情報取得部と、自車両の位置および走行予定経路の情報を取得する車両情報取得部と、を備え、料金案内部は、走行予定経路に指定施設が含まれており、且つ、自車両が指定出口から高速道路を出るときに決済装置に対する課金または返金が行われた場合、指定出口での料金案内を省略する。   A toll guide device according to a first aspect of the present invention includes a toll guide section that provides a toll guide for a user to notify a toll that is charged or refunded at a toll gate of a highway by a settlement apparatus of the own vehicle, Service information acquisition unit that acquires information on designated facilities to which off-site facilities use services are applied, designated exits and entrances of expressways associated with designated facilities, and usage conditions for receiving off-site facilities use services And a vehicle information acquisition unit that acquires information on the position of the host vehicle and the planned travel route, and the charge guide unit includes a designated facility in the planned travel route, and the host vehicle is fast from the designated exit. If the payment device is charged or refunded when leaving the road, the charge guidance at the designated exit is omitted.

本発明の第2の態様に係る料金案内装置は、自車両の決済装置が高速道路の料金所で課金または返金された通行料金をユーザに通知する料金案内を行う料金案内部と、高速道路の路外施設利用サービスが適用される指定施設、指定施設に対応づけされた高速道路の指定出口および指定入口、ならびに、路外施設利用サービスを受けるための利用条件の情報を取得するサービス情報取得部と、自車両の位置の情報を取得する車両情報取得部と、を備え、料金案内部は、自車両が指定出口から高速道路を出て指定施設を経由し、利用条件を満たした状態で指定入口から高速道路に入るときに決済装置に対する課金が行われた場合、指定入口での料金案内を省略する。   A toll guide device according to a second aspect of the present invention includes a toll guide unit that provides a toll guide that notifies a user of a toll charged by a settlement device of the own vehicle at a toll gate of an expressway, Service information acquisition unit that acquires information on designated facilities to which off-site facilities use services are applied, designated exits and entrances of expressways associated with designated facilities, and usage conditions for receiving off-site facilities use services And a vehicle information acquisition unit that acquires information on the position of the host vehicle, and the fee guide unit is specified in a state where the vehicle exits the expressway from the specified exit, passes through the specified facility, and satisfies the use conditions. If the payment device is charged when entering the expressway from the entrance, the charge guidance at the designated entrance is omitted.

本発明の第3の態様に係る料金案内装置は、自車両の決済装置が高速道路の料金所で課金または返金された通行料金をユーザに通知する料金案内を行う料金案内部と、高速道路の路外施設利用サービスが適用される指定施設、指定施設に対応づけされた高速道路の指定出口および指定入口、ならびに、路外施設利用サービスを受けるための利用条件の情報を取得するサービス情報取得部と、自車両の位置の情報を取得する車両情報取得部と、を備え、料金案内部は、自車両が指定出口から高速道路を出て指定施設を経由し、利用条件を満たした状態で指定入口から高速道路に戻った後、指定出口とは別の出口から高速道路を出るときに決済装置に対する課金または返金が行われ、且つ、路外施設利用サービスが適用された高速道路の通行料金が不明な場合、当該出口での料金案内を省略する。   A toll guide device according to a third aspect of the present invention includes a toll guide unit that provides a toll guide for notifying a user of a toll that is charged or refunded at a toll gate of a highway by a settlement device of the own vehicle, Service information acquisition unit that acquires information on designated facilities to which off-site facilities use services are applied, designated exits and entrances of expressways associated with designated facilities, and usage conditions for receiving off-site facilities use services And a vehicle information acquisition unit that acquires information on the position of the host vehicle, and the fee guide unit is specified in a state where the vehicle exits the expressway from the specified exit, passes through the specified facility, and satisfies the use conditions. After returning to the expressway from the entrance, when you exit the expressway from an exit different from the designated exit, you will be charged or refunded for the payment device, and the toll for the expressway to which the off-site facility use service is applied If you do not know, and it will not charge guidance at the exit.

本発明によれば、自車両が路外施設利用サービスの適用を受ける場合または受ける可能性が高いときに、通常の金額での料金案内が省略されるため、誤った額の通行料金がユーザに通知されることが防止される。   According to the present invention, when the own vehicle receives or is highly likely to receive the off-road facility use service, the fee guide at the normal amount is omitted, and thus the wrong amount of toll is given to the user. Notification is prevented.

路外施設利用サービスの概要を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the outline | summary of a roadside facility utilization service. 路外施設利用サービスの概要を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the outline | summary of a roadside facility utilization service. 実施の形態1〜3に係る料金案内システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the fee guidance system which concerns on Embodiment 1-3. 料金案内装置の配置の例を示す図である。It is a figure which shows the example of arrangement | positioning of a fee guidance apparatus. 料金案内装置のハードウェア構成の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the hardware constitutions of a fee guidance apparatus. 料金案内装置のハードウェア構成の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the hardware constitutions of a fee guidance apparatus. 実施の形態1に係る料金案内装置の動作(高速道路走行時)を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement (at the time of highway driving | running | working) of the fee guidance apparatus which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態1に係る料金案内装置の動作(一般道走行時)を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing the operation of the charge guide device according to Embodiment 1 (when driving on a general road). 実施の形態2に係る料金案内装置の動作(一般道走行時)を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement (at the time of driving | running | working a general road) of the fee guidance apparatus which concerns on Embodiment 2. FIG. 実施の形態3に係る料金案内装置の動作(高速道路走行時)を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement (at the time of highway driving | running | working) of the fee guidance apparatus which concerns on Embodiment 3. 実施の形態4に係る料金案内システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the fee guidance system which concerns on Embodiment 4. FIG. 実施の形態4に係る料金案内装置の動作(高速道路走行時)を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement (at the time of highway driving | running | working) of the fee guidance apparatus which concerns on Embodiment 4. 実施の形態5に係る料金案内システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the fee guidance system which concerns on Embodiment 5. FIG. 実施の形態5に係る料金案内装置の動作(高速道路走行時)を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement (at the time of highway driving | running | working) of the fee guidance apparatus which concerns on Embodiment 5. 実施の形態6に係る料金案内システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the fee guidance system which concerns on Embodiment 6. FIG. 高速道路の出入口(インターチェンジ)の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the entrance / exit (interchange) of a highway. 実施の形態6に係る料金案内装置の動作(高速道路走行時)を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement (at the time of highway driving | running | working) of the fee guidance apparatus which concerns on Embodiment 6. 実施の形態6に係る料金案内装置の動作(一般道走行時)を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement (at the time of driving | running | working a general road) of the fee guidance apparatus which concerns on Embodiment 6.

<実施の形態1>
まず、路外施設利用サービスの概要を説明する。路外施設利用サービスは、例えば図1に示すように、車両が高速道路を走行する途中で指定された出口から一旦高速道路を出て、指定された路外施設(例えば、駐車場やガソリンスタンドなど)を予め定められた利用条件を満たすように経由し、指定された入口から再び高速道路に戻ると、そのときの通行料金(入口Aから出口Bまでの通行料金)が、図2のように高速道路を途中で降りずに走行した場合と同じ金額に割引される、というサービスである。以下、路外施設利用サービスが適用される路外施設ならびに高速道路の出口および入口を、それぞれ「指定施設」、「指定出口」、「指定入口」という。
<Embodiment 1>
First, the outline of the off-road facility use service will be described. For example, as shown in FIG. 1, the off-road facility use service is such that a vehicle exits a highway from a designated exit while traveling on a highway, and a designated off-site facility (for example, a parking lot or a gas station). Etc.) to meet the predetermined usage conditions and return to the expressway again from the designated entrance, the toll at that time (toll from entrance A to exit B) is as shown in FIG. It is a service that discounts the same amount as when driving without getting off the expressway. Hereinafter, the off-road facility to which the off-site facility use service is applied and the exit and entrance of the expressway are referred to as “designated facility”, “designated exit”, and “designated entrance”, respectively.

また、路外施設利用サービスを受けるための指定施設の利用条件としては、制限時間が定められていることが一般的である。例えば、非特許文献1の「路外パーキングサービス」では、
(a)高速道路の指定出口を出てから20分以内に指定施設に到着すること
(b)指定施設を出発してから20分以内に高速道路の指定入口に到着すること
(c)高速道路の指定出口を出てから2時間以内に指定入口に到着すること
の3つの条件の全てを満たすことが、利用条件として定められている。
Moreover, as a use condition of the designated facility for receiving the off-road facility use service, a time limit is generally set. For example, in “Non-Patent Document 1“ Off-street parking service ”,
(A) Arrive at the designated facility within 20 minutes after leaving the designated exit of the expressway (b) Arrive at the designated entrance of the expressway within 20 minutes after leaving the designated facility (c) The expressway The use condition is to satisfy all three conditions of arriving at the designated entrance within two hours after leaving the designated exit.

なお、高速道路の料金徴収体系としては、例えば中国自動車道や名神高速道のように高速道路の出口で入口からの距離に応じた通行料金が課金されるケースと、例えば首都高速(登録商標)や阪神高速(登録商標)のように、高速道路の入口で一定金額の通行料金が課金され、出口で通行料金の一部が返金されるケースと、例えば近畿道などの料金均一制の高速道路や、阪神高速等で出口での返金がない場合のように、高速道路の入口でのみ通行料金が課金されるケースとがある。   As for the toll collection system for expressways, for example, there are cases where tolls are charged according to the distance from the entrance at the exit of the expressway, such as the Chugoku Expressway and the Meishin Expressway, and for example, the Metropolitan Expressway (registered trademark) A certain amount of toll is charged at the entrance of the expressway and a part of the toll is refunded at the exit, such as the Hanshin Expressway (registered trademark) There are also cases where the toll is charged only at the entrance of the expressway, such as when there is no refund at the exit at Hanshin Expressway.

次に、本発明の料金案内装置について説明する。図3は、本発明の実施の形態1に係る料金案内システムの構成を示す図である。ここでは、図3の料金案内システムが車両に搭載されているものとし、当該システムが搭載された車両を「自車両」という。   Next, the charge guide device of the present invention will be described. FIG. 3 is a diagram showing a configuration of the fee guidance system according to Embodiment 1 of the present invention. Here, it is assumed that the fee guidance system of FIG. 3 is mounted on a vehicle, and the vehicle on which the system is mounted is referred to as “own vehicle”.

図3のように、当該料金案内システムは、料金案内装置10と、それに接続された決済装置1、通知装置2、地図情報記憶装置3、現在位置算出装置4およびナビゲーション装置5とを備えている。   As shown in FIG. 3, the fee guidance system includes a fee guidance device 10 and a payment device 1, a notification device 2, a map information storage device 3, a current position calculation device 4, and a navigation device 5 connected thereto. .

決済装置1は、高速道路の料金所に設置された課金装置との通信を行って、課金装置から課金または返金される通行料金の自動決済を行うものであり、典型的にはETC2.0車載器(DSRC(Dedicated Short Range Communication)車載器)である。料金案内装置10は、通知装置2を用いて、決済装置1に課金または返金された通行料金をユーザ(主に自車両の運転者)に通知する料金案内を行う。通知装置2は、料金案内装置10がユーザに対し料金案内を行うための出力手段であり、例えばスピーカ等の音声出力手段でもよいし、液晶表示装置等の表示手段でもよい。   The settlement apparatus 1 performs automatic settlement of tolls charged or refunded from the billing apparatus by communicating with the billing apparatus installed at the toll booth on the expressway. (DSRC (Dedicated Short Range Communication) vehicle-mounted device). The fee guidance device 10 uses the notification device 2 to perform fee guidance for notifying the user (mainly the driver of the host vehicle) of the toll charged or refunded to the settlement device 1. The notification device 2 is an output unit for the fee guide device 10 to provide a fee guide to the user, and may be a voice output unit such as a speaker or a display unit such as a liquid crystal display device.

地図情報記憶装置3は、道路網のデータや施設の位置データなどの地図情報が記憶された記憶媒体である。地図情報記憶装置3は必ずしも自車両内になくてもよく、例えば、通信により料金案内装置10およびナビゲーション装置5へ地図情報を配信するサーバとして構成されていてもよい。現在位置算出装置4は、例えばGPS(Global Positioning System)衛星から受信した測位信号を用いて、自車両の現在位置を算出する。ナビゲーション装置5は、ユーザが指定した目的地までの経路を地図情報に基づいて探索し、検索された経路を自車両の走行予定経路として定め、その走行予定経路を自車両の現在位置に基づいてユーザに案内する。ナビゲーション装置5の動作は、一般的なナビゲーション装置と同様でよいため、詳細な説明は省略する。   The map information storage device 3 is a storage medium that stores map information such as road network data and facility location data. The map information storage device 3 does not necessarily have to be in the own vehicle. For example, the map information storage device 3 may be configured as a server that distributes map information to the charge guide device 10 and the navigation device 5 by communication. The current position calculation device 4 calculates the current position of the host vehicle using, for example, a positioning signal received from a GPS (Global Positioning System) satellite. The navigation device 5 searches for a route to the destination designated by the user based on the map information, determines the searched route as a planned travel route of the host vehicle, and determines the planned travel route based on the current position of the host vehicle. Guide the user. Since the operation of the navigation device 5 may be the same as that of a general navigation device, detailed description thereof is omitted.

また、本実施の形態では、地図情報記憶装置3に記憶されている地図データには、高速道路の路外施設利用サービスに関する情報(以下「サービス情報」という)が含まれているものとする。サービス情報には、路外施設利用サービスが適用される指定施設の情報、指定施設に対応づけされた高速道路の指定出口および指定入口の情報、ならびに、路外施設利用サービスを受けるための利用条件の情報が含まれている。   Further, in the present embodiment, it is assumed that the map data stored in the map information storage device 3 includes information (hereinafter referred to as “service information”) regarding the off-road facility use service on the expressway. The service information includes information on designated facilities to which the off-road facility use service applies, information on designated exits and designated entrances of expressways associated with the designated facilities, and usage conditions for receiving off-site facility use services. Information is included.

図3のように、料金案内装置10は、料金案内部11、サービス情報取得部12および車両情報取得部13を備えた構成となっている。サービス情報取得部12は、地図情報記憶装置3からサービス情報を取得する。車両情報取得部13は、現在位置算出装置4から自車両の現在位置の情報を取得すると共に、ナビゲーション装置5から自車両の走行予定経路の情報を取得する。   As shown in FIG. 3, the fee guide device 10 includes a fee guide unit 11, a service information acquisition unit 12, and a vehicle information acquisition unit 13. The service information acquisition unit 12 acquires service information from the map information storage device 3. The vehicle information acquisition unit 13 acquires information on the current position of the host vehicle from the current position calculation device 4 and acquires information on a planned travel route of the host vehicle from the navigation device 5.

料金案内部11は、決済装置1が高速道路の料金所で課金または返金された通行料金をユーザに通知する料金案内を、通知装置2を用いて行う。すなわち料金案内部11は、料金案内のための音声メッセージや文字メッセージを通知装置2から出力させるための音声信号または画像信号を生成している。   The toll guide 11 uses the notifying device 2 to provide toll guidance to notify the user of the toll charged by the settlement device 1 at the toll gate on the highway or refunded. That is, the fee guide unit 11 generates a voice signal or an image signal for causing the notification device 2 to output a voice message or a character message for fee guidance.

ただし、料金案内部11は、サービス情報取得部12が取得したサービス情報と、車両情報取得部13が取得した自車両の現在位置および走行予定経路の情報とを確認し、特定の条件が満たされている場合は料金案内を省略する。特に、実施の形態1の料金案内部11は、自車両の走行予定経路に指定施設が含まれており、且つ、自車両がその指定施設に対応づけられた指定出口から高速道路を出るときに決済装置1に対する課金または返金が行われた場合に、当該指定出口での料金案内を省略する。   However, the fee guide unit 11 confirms the service information acquired by the service information acquisition unit 12 and the information on the current position of the host vehicle and the planned travel route acquired by the vehicle information acquisition unit 13, and specific conditions are satisfied. If it is, the fee guide is omitted. In particular, the charge guide unit 11 according to the first embodiment includes a designated facility included in the planned traveling route of the host vehicle, and the host vehicle exits a highway from a designated exit associated with the designated facility. When billing or refunding is performed for the settlement apparatus 1, fee guidance at the designated exit is omitted.

なお、サービス情報取得部12がサービス情報を取得する入手元は地図情報記憶装置3に限られず、任意の媒体でよい。例えば、料金案内装置10が予めサービス情報を記憶した記憶媒体を内蔵していてもよい。また例えば、サービス情報取得部12が、サービス情報を配信するサーバとの通信を行い、当該サーバからサービス情報を取得してもよい。   The acquisition source from which the service information acquisition unit 12 acquires the service information is not limited to the map information storage device 3 and may be any medium. For example, the charge guide device 10 may incorporate a storage medium in which service information is stored in advance. Further, for example, the service information acquisition unit 12 may communicate with a server that distributes service information and acquire the service information from the server.

また、図3においては、料金案内装置10およびナビゲーション装置5をそれぞれ個別の装置として示したが、図4のように、料金案内装置10がナビゲーション装置5に内蔵されていてもよい。すなわち、ナビゲーション装置5に料金案内機能を持たせてもよい。また、図3および図4においては、地図情報記憶装置3および現在位置算出装置4をナビゲーション装置5とは別の装置として示したが、地図情報記憶装置3および現在位置算出装置4はナビゲーション装置5に内蔵されていてもよい。   In FIG. 3, the fee guide device 10 and the navigation device 5 are shown as separate devices, but the fee guide device 10 may be built in the navigation device 5 as shown in FIG. That is, the navigation apparatus 5 may have a fee guidance function. 3 and 4, the map information storage device 3 and the current position calculation device 4 are shown as separate devices from the navigation device 5, but the map information storage device 3 and the current position calculation device 4 are the navigation device 5. It may be built in.

図5および図6は、それぞれ料金案内装置10のハードウェア構成の一例を示す図である。図3に示した料金案内装置10の各要素(料金案内部11、サービス情報取得部12および車両情報取得部13)は、例えば図5に示す処理回路50により実現される。すなわち、処理回路50は、決済装置1が高速道路の料金所で課金または返金された通行料金をユーザに通知する料金案内を行う料金案内部11と、高速道路の路外施設利用サービスが適用される指定施設、指定施設に対応づけされた高速道路の指定出口および指定入口、ならびに、路外施設利用サービスを受けるための利用条件の情報を取得するサービス情報取得部12と、自車両の現在位置および走行予定経路の情報を取得する車両情報取得部13と、を備える。また、処理回路50が備える料金案内部11は、走行予定経路に指定施設が含まれており、且つ、自車両が指定出口から高速道路を出るときに決済装置1に対する課金または返金が行われた場合、指定出口での料金案内を省略する。処理回路50には、専用のハードウェアが適用されてもよいし、メモリに格納されるプログラムを実行するプロセッサ、中央処理装置(CPU(Central Processing Unit)、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、DSP(Digital Signal Processor))が適用されてもよい。   5 and 6 are diagrams each illustrating an example of a hardware configuration of the fee guide device 10. Each element (the fee guide unit 11, the service information acquisition unit 12, and the vehicle information acquisition unit 13) of the fee guide device 10 illustrated in FIG. 3 is realized by, for example, the processing circuit 50 illustrated in FIG. That is, the processing circuit 50 is applied with a fee guide unit 11 that provides a fee guide for the user to notify the user of the toll charged or refunded by the payment apparatus 1 at the toll gate on the expressway, and an off-road facility use service on the expressway. A designated facility, a designated exit and designated entrance of an expressway associated with the designated facility, and a service information obtaining unit 12 that obtains information on usage conditions for receiving the off-site facility use service, and the current position of the vehicle And a vehicle information acquisition unit 13 that acquires information on the planned travel route. In addition, the charge guide unit 11 provided in the processing circuit 50 includes a designated facility in the planned travel route, and when the own vehicle leaves the expressway from the designated exit, the payment apparatus 1 is charged or refunded. In such cases, the price guidance at the designated exit is omitted. Dedicated hardware may be applied to the processing circuit 50, or a processor, a central processing unit (CPU (Central Processing Unit), a processing unit, an arithmetic unit, a microprocessor, a micro processor that executes a program stored in a memory. A computer, DSP (Digital Signal Processor) may be applied.

処理回路50が専用のハードウェアである場合、処理回路50は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)、またはこれらを組み合わせたものなどが該当する。料金案内装置10の各要素の機能のそれぞれは、複数の処理回路で実現されてもよいし、それらの機能がまとめて一つの処理回路で実現されてもよい。   When the processing circuit 50 is dedicated hardware, the processing circuit 50 includes, for example, a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), and an FPGA (Field-Programmable). Gate Array) or a combination of these. Each of the functions of each element of the fee guidance apparatus 10 may be realized by a plurality of processing circuits, or these functions may be realized by a single processing circuit.

図6は、処理回路50がプロセッサを用いて構成されている場合における料金案内装置10のハードウェア構成を示している。この場合、料金案内装置10の各要素の機能は、ソフトウェア等(ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェア)との組み合わせにより実現される。ソフトウェア等はプログラムとして記述され、メモリ52に格納される。処理回路50としてのプロセッサ51は、メモリ52に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。すなわち、料金案内装置10は、処理回路50により実行されるときに、高速道路の路外施設利用サービスが適用される指定施設、指定施設に対応づけされた高速道路の指定出口および指定入口、ならびに、路外施設利用サービスを受けるための利用条件の情報を取得する処理と、自車両の現在位置および走行予定経路の情報を取得する処理と、決済装置1が高速道路の料金所で課金または返金された通行料金をユーザに通知する料金案内を行う処理と、走行予定経路に指定施設が含まれており、且つ、自車両が指定出口から高速道路を出るときに決済装置1に対する課金または返金が行われた場合、指定出口での料金案内を省略する処理と、が結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ52を備える。換言すれば、このプログラムは、料金案内装置10の各要素の動作の手順や方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。   FIG. 6 shows a hardware configuration of the fee guidance apparatus 10 when the processing circuit 50 is configured using a processor. In this case, the function of each element of the fee guide device 10 is realized by a combination of software and the like (software, firmware, or software and firmware). Software or the like is described as a program and stored in the memory 52. The processor 51 as the processing circuit 50 implements the functions of the respective units by reading out and executing the program stored in the memory 52. That is, when the charge guide device 10 is executed by the processing circuit 50, the designated facility to which the off-road facility use service of the expressway is applied, the designated exit and designated entrance of the expressway associated with the designated facility, and , Processing for acquiring usage condition information for receiving off-site facility usage service, processing for acquiring information on the current position of the host vehicle and the planned traveling route, and payment apparatus 1 is charged or refunded at a toll gate on the expressway A fee guidance process for notifying the user of the toll, and a designated facility is included in the planned travel route, and when the own vehicle exits the expressway from the designated exit, charging or refund for the settlement apparatus 1 is performed. If it is performed, a memory 52 is provided for storing a program to be executed as a result of the process of omitting the charge guidance at the designated exit. In other words, it can be said that this program causes the computer to execute the operation procedure and method of each element of the fee guide apparatus 10.

ここで、メモリ52は、例えば、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、フラッシュメモリー、EPROM(Erasable Programmable Read Only Memory)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory)などの、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、HDD(Hard Disk Drive)、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、DVD(Digital Versatile Disc)およびそのドライブ装置等、または、今後使用されるあらゆる記憶媒体であってもよい。   Here, the memory 52 is nonvolatile or non-volatile such as RAM (Random Access Memory), ROM (Read Only Memory), flash memory, EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory), EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory), etc. Volatile semiconductor memory, HDD (Hard Disk Drive), magnetic disk, flexible disk, optical disk, compact disk, mini disk, DVD (Digital Versatile Disc) and its drive device, etc., or any storage media used in the future May be.

以上、料金案内装置10の各要素の機能が、ハードウェアおよびソフトウェア等のいずれか一方で実現される構成について説明した。しかしこれに限ったものではなく、料金案内装置10の一部の要素を専用のハードウェアで実現し、別の一部の要素をソフトウェア等で実現する構成であってもよい。例えば、一部の要素については専用のハードウェアとしての処理回路50でその機能を実現し、他の一部の要素についてはプロセッサ51としての処理回路50がメモリ52に格納されたプログラムを読み出して実行することによってその機能を実現することが可能である。   The configuration in which the function of each element of the fee guide device 10 is realized by either hardware or software has been described above. However, the present invention is not limited to this, and a configuration may be adopted in which some elements of the fee guide device 10 are realized by dedicated hardware and another part is realized by software or the like. For example, the functions of some elements are realized by the processing circuit 50 as dedicated hardware, and the processing circuit 50 as the processor 51 reads a program stored in the memory 52 for the other some elements. The function can be realized by executing.

以上のように、料金案内装置10は、ハードウェア、ソフトウェア等、またはこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。   As described above, the fee guide apparatus 10 can realize the above-described functions by hardware, software, or the like, or a combination thereof.

図7は、実施の形態1に係る料金案内装置10の動作を示すフローチャートである。以下、図7を参照しつつ、料金案内装置10の動作を説明する。なお、図7のフローは、自車両が高速道路を走行するときに実行される。また、高速道路の料金徴収体系によっては、高速道路の入口で課金されることがあるが、本実施の形態の料金案内装置10の動作は、高速道路の出口での料金案内に係る動作に特徴があるため、図7のフローでは、高速道路の入口での料金案内に係る動作は省略している。   FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the fee guidance apparatus 10 according to the first embodiment. Hereinafter, the operation of the fee guidance apparatus 10 will be described with reference to FIG. Note that the flow in FIG. 7 is executed when the host vehicle travels on a highway. In addition, depending on the toll collection system on the expressway, there may be a charge at the entrance of the expressway, but the operation of the charge guide device 10 of the present embodiment is characterized by the operation related to the charge guide at the exit of the expressway. Therefore, in the flow of FIG. 7, the operation related to the charge guide at the entrance of the expressway is omitted.

自車両が任意の入口から高速道路に入ると、料金案内装置10の車両情報取得部13が、ナビゲーション装置5から自車両の走行予定経路の情報を取得する(ステップS101)。また、サービス情報取得部12が、地図情報記憶装置3から、現在利用できる路外施設利用サービスに関するサービス情報を取得する(ステップS102)。サービス情報には、路外施設利用サービスが適用される指定施設の情報、指定施設に対応づけされた高速道路の指定出口および指定入口の情報、ならびに、路外施設利用サービスを受けるための利用条件の情報が含まれている。   When the host vehicle enters the highway from an arbitrary entrance, the vehicle information acquisition unit 13 of the toll guide device 10 acquires information on the planned travel route of the host vehicle from the navigation device 5 (step S101). Further, the service information acquisition unit 12 acquires service information related to the currently available off-road facility use service from the map information storage device 3 (step S102). The service information includes information on designated facilities to which the off-road facility use service applies, information on designated exits and designated entrances of expressways associated with the designated facilities, and usage conditions for receiving off-site facility use services. Information is included.

図7では、説明の簡単のため、車両情報取得部13が走行予定経路の情報を取得する処理(ステップS101)が1回だけ行われるフローにしている。しかし、その処理は、例えば自車両が走行予定経路から外れた場合など、ナビゲーション装置5によって走行予定経路が変更される毎に行われる。   In FIG. 7, for the sake of simplicity of explanation, the flow in which the vehicle information acquisition unit 13 acquires the information on the planned travel route (step S <b> 101) is performed only once. However, this process is performed each time the planned travel route is changed by the navigation device 5, for example, when the host vehicle deviates from the planned travel route.

次に、料金案内部11は、自車両の走行予定経路に、指定施設が含まれているか否かを確認する(ステップS103)。指定施設が走行予定経路に含まれていれば、この後、自車両が指定施設に立ち寄って、路外施設利用サービスが適用される可能性が高い。つまり、指定出口で課金または返金された通行料金は、路外施設利用サービスの適用により変更される可能性が高い。また、指定施設が走行予定経路に含まれていなければ、この後に自車両が路外施設利用サービスの適用を受ける可能性は低い。つまり、自車両が指定出口から高速道路を出たとしても、そのとき課金または返金された通行料金は、変更されることなく確定する可能性が高い。   Next, the fee guide unit 11 checks whether or not the designated facility is included in the planned travel route of the host vehicle (step S103). If the designated facility is included in the planned travel route, the vehicle is likely to stop by the designated facility and the off-road facility use service is applied. That is, the toll charged or refunded at the designated exit is likely to be changed by the application of the off-road facility use service. In addition, if the designated facility is not included in the planned travel route, the possibility that the host vehicle will receive the off-road facility use service after this is low. That is, even if the vehicle leaves the expressway from the designated exit, the toll charged or refunded at that time is highly likely to be determined without being changed.

ステップS103において、自車両の走行予定経路に指定施設が含まれていると判断された場合(ステップS103でYES)、車両情報取得部13が、現在位置算出装置4から自車両の現在位置の情報を取得し(ステップS104)、自車両がまもなく高速道路の出口を通過するか否かを確認する(ステップS105)。自車両がまだ高速道路の出口に近づいていなければ(ステップS105でNO)、ステップS104,S105が繰り返し実行される。   In step S103, if it is determined that the designated facility is included in the planned travel route of the host vehicle (YES in step S103), the vehicle information acquisition unit 13 receives information on the current position of the host vehicle from the current position calculation device 4. (Step S104), and it is confirmed whether or not the host vehicle will soon pass the exit of the expressway (step S105). If the vehicle has not yet approached the exit of the expressway (NO in step S105), steps S104 and S105 are repeatedly executed.

なお、自車両がまもなく高速道路の出口を通過するか否かを判断する方法としては、例えば、自車両の現在位置から高速道路の出口までの距離が予め定められた値よりも小さくなったか否かによって判断する方法が考えられる。また、別の方法としては、後述する実施の形態6と同様に、自車両が高速道路の出口へ向かうランプを走行中か否かによって判断する方法が考えられる。これらの方法は、ステップS105だけでなく、後述するステップS110にも適用できる。   As a method for determining whether or not the host vehicle will soon pass the exit of the expressway, for example, whether or not the distance from the current position of the host vehicle to the exit of the expressway has become smaller than a predetermined value. A method of judging depending on whether or not As another method, as in Embodiment 6 to be described later, a method for determining whether or not the host vehicle is traveling on a ramp toward the exit of the expressway is conceivable. These methods can be applied not only to step S105 but also to step S110 described later.

そして、自車両がまもなく高速道路の出口を通過する状況になると(ステップS105でYES)、料金案内部11は、その出口が、自車両の走行予定経路に含まれている指定施設に対応する指定出口であるか否かを確認する(ステップS106)。当該出口が自車両の走行予定経路に含まれている指定施設に対応する指定出口であれば(ステップS106でYES)、料金案内部11は、当該指定出口で決済装置1に対する通行料金の課金または返金が行われるのを待つ。当該指定出口で決済装置1に対する課金または返金が行われれば(ステップS107でYES)、料金案内部11は、その課金または返金に関する料金案内を省略する(ステップS108)。また、高速道路の料金徴収体系が出口での課金または返金のないものであった場合には、当該指定出口を通過しても決済装置1に対して課金または返金が行われることはない(ステップS107でNO)。その場合には、もともと料金案内部11が料金案内を行う必要がなく、料金案内を省略するまでもないため、そのまま図7のフローを終了する。   When the host vehicle is about to pass the expressway exit (YES in step S105), the fee guide unit 11 specifies that the exit corresponds to the designated facility included in the planned travel route of the host vehicle. It is confirmed whether it is an exit (step S106). If the exit is a designated exit corresponding to a designated facility included in the planned travel route of the host vehicle (YES in step S106), the charge guide unit 11 charges the toll for the settlement apparatus 1 at the designated exit or Wait for a refund. If billing or refund for the settlement apparatus 1 is performed at the designated exit (YES in step S107), the fee guide unit 11 omits fee guidance for the billing or refund (step S108). Further, if the toll collection system on the highway has no charge or refund at the exit, no charge or refund is made to the settlement apparatus 1 even after passing through the designated exit (step) NO in S107). In that case, it is not necessary for the fee guide unit 11 to perform fee guidance from the beginning, and it is not necessary to omit the fee guidance, so the flow of FIG.

一方、ステップS103において、自車両の走行予定経路に指定施設が含まれていないと判断された場合も(ステップS103でNO)、車両情報取得部13は、現在位置算出装置4から自車両の現在位置の情報を取得し(ステップS109)、自車両がまもなく高速道路の出口を通過するか否かを確認する(ステップS110)。自車両がまだ高速道路の出口に近づいていなければ(ステップS110でNO)、ステップS109,S110が繰り返し実行される。   On the other hand, also when it is determined in step S103 that the designated facility is not included in the planned travel route of the host vehicle (NO in step S103), the vehicle information acquisition unit 13 determines the current position of the host vehicle from the current position calculation device 4. Information on the position is acquired (step S109), and it is confirmed whether or not the vehicle will soon pass the exit of the expressway (step S110). If the host vehicle has not yet approached the exit of the expressway (NO in step S110), steps S109 and S110 are repeatedly executed.

そして、自車両がまもなく高速道路の出口を通過する状況になると(ステップS110でYES)、料金案内部11は、その出口で決済装置1に対する通行料金の課金または返金が行われるのを待つ。当該出口で決済装置1に対する課金または返金が行われれば(ステップS111でYES)、料金案内部11は、その課金または返金に関する料金案内を、通知装置2を用いて実施する(ステップS112)。また、高速道路の料金徴収体系が出口での課金または返金のないものであった場合には、当該出口を通過しても決済装置1に対して課金または返金が行われることはない(ステップS111でNO)。その場合には、料金案内部11が料金案内を行う必要がないため、そのまま図7のフローを終了する。   When the vehicle is about to pass the expressway exit (YES in step S110), the toll guide 11 waits for the toll charge or refund to the settlement apparatus 1 at the exit. If charging or refunding is performed on the settlement apparatus 1 at the exit (YES in step S111), the fee guide unit 11 performs charge guidance on the charging or refund using the notification device 2 (step S112). If the toll collection system on the highway has no charge or refund at the exit, no charge or refund is made to the settlement apparatus 1 even after passing through the exit (step S111). NO). In that case, the fee guide 11 does not need to provide fee guidance, and the flow of FIG.

また、上記のステップS106において、自車両が通過する出口が、走行予定経路に含まれている指定施設に対応する指定出口でないと判断された場合には(ステップS106でNO)、この後に自車両が路外施設利用サービスの適用を受けて通行料金が変更になる可能性が低いため、通常の料金案内が実施されるように、ステップS111へと移行する。   If it is determined in step S106 that the exit through which the host vehicle passes is not the designated exit corresponding to the designated facility included in the planned travel route (NO in step S106), the host vehicle is thereafter processed. However, since it is unlikely that the toll will be changed due to the application of the off-road facility use service, the process proceeds to step S111 so that normal toll guidance is performed.

図7に示した処理によれば、自車両の走行予定経路に指定施設が含まれており、且つ、自車両が指定出口から高速道路を出るときに決済装置1に対する課金または返金が行われた場合、すなわち、指定出口で課金または返金された通行料金が路外施設利用サービスによって変更になる可能性が高い場合に、ステップS108が実行され、当該指定出口での料金案内が省略される。よって、実際に請求される通行料金とは異なる金額がユーザに通知されることが防止される。   According to the process shown in FIG. 7, the designated facility is included in the planned travel route of the own vehicle, and when the own vehicle exits the expressway from the designated exit, the payment or refund for the settlement apparatus 1 is performed. In this case, that is, when there is a high possibility that the toll charged or refunded at the designated exit will be changed by the off-site facility use service, step S108 is executed, and the fee guidance at the designated exit is omitted. Therefore, it is possible to prevent the user from being notified of an amount different from the actually charged toll.

ただし、指定施設が走行予定経路に含まれており、自車両が指定出口から高速道路を出たとしても、例えばユーザが計画を変更して指定施設に立ち寄らなかったり、指定施設に長時間滞在したりして、路外施設利用サービスを受けるための利用条件を満たすことができなくなることも考えられる。その場合、指定出口で課金または返金された通行料金の金額が、実際に請求される通行料金に反映されることになるため、その金額をユーザに通知することが好ましい。そこで、本実施の形態では、自車両が高速道路の出口から出た後は、料金案内装置10が図8に示すフローを実行する。   However, even if the designated facility is included in the planned travel route and the vehicle leaves the expressway from the designated exit, for example, the user changes the plan and does not stop at the designated facility, or stays in the designated facility for a long time. For example, it may be impossible to satisfy the usage conditions for receiving the off-road facility use service. In that case, since the amount of the toll charged or refunded at the designated exit is reflected in the actually charged toll, it is preferable to notify the user of the amount. Therefore, in the present embodiment, after the own vehicle exits from the exit of the expressway, the fee guide device 10 executes the flow shown in FIG.

すなわち、自車両が高速道路の出口から出ると、料金案内部11は、その出口が路外施設利用サービスを受けることのできる指定出口であったか否かを確認する(ステップS201)。当該出口が指定出口であった場合(ステップS201でYES)、料金案内部11は、その指定出口で料金案内が省略されたか否か(つまり、図7のステップS108が実行されたか否か)を確認する(ステップS202)。   That is, when the host vehicle exits from the exit of the expressway, the fee guide unit 11 confirms whether or not the exit is a designated exit that can receive the off-road facility use service (step S201). If the exit is a designated exit (YES in step S201), the fee guidance unit 11 determines whether or not the fee guidance is omitted at the designated exit (that is, whether or not step S108 in FIG. 7 is executed). Confirmation (step S202).

指定出口での料金案内が省略されていた場合(ステップS202でYES)、料金案内部11は、自車両が使用した指定出口に対応づけされた指定施設の利用条件を満たすことできる状況か否かを確認する(ステップS203)。例えば、自車両に適用される可能性がある路外施設利用サービスが非特許文献1の「路外パーキングサービス」であった場合、ステップS203では、料金案内部11が、自車両が指定出口を出た時刻または指定施設を出発した時刻と現在時刻とを比較して、上記の条件(a)〜(c)の3つを満たすことができる状況か否かを判断する。例えば、指定出口を出てから指定施設に到着する前に20分経過した場合や、指定施設を出発してから指定入口に到着する前に20分経過した場合、指定出口を出てから指定入口に到着するまでに2時間経過した場合には、料金案内部11は、利用条件を満たすことが不可能になったと判断する。   If the fee guidance at the designated exit is omitted (YES in step S202), whether the fee guidance unit 11 is in a situation where the usage conditions of the designated facility associated with the designated exit used by the host vehicle can be satisfied. Is confirmed (step S203). For example, if the off-road facility use service that may be applied to the host vehicle is the “off-street parking service” of Non-Patent Document 1, in step S203, the charge guide unit 11 causes the host vehicle to open the designated exit. The departure time or the departure time of the designated facility is compared with the current time, and it is determined whether or not the three conditions (a) to (c) can be satisfied. For example, if 20 minutes have passed before leaving the designated facility after leaving the designated exit, or if 20 minutes have passed before leaving the designated entrance after leaving the designated facility, the designated entrance after leaving the designated exit If two hours have passed before arriving at, the charge guide unit 11 determines that it becomes impossible to satisfy the usage conditions.

指定施設の利用条件を満たすことが不可能になると、路外施設利用サービスが適用される可能性が無くなり、指定出口で課金または返金された通行料金の金額が、実際に請求される通行料金に反映されることが確定する。そのため、料金案内部11は、利用条件を満たすことが不可能になったと判断すると(ステップS203でNO)、指定出口で料金案内を省略した通行料金の金額をユーザに通知する(ステップS204)。   If it becomes impossible to satisfy the conditions for use of the designated facility, there is no possibility that the off-road facility use service will be applied, and the amount of the toll charged or refunded at the designated exit will be the actual toll charged. It is decided that it will be reflected. For this reason, when it is determined that the usage conditions can no longer be satisfied (NO in step S203), the fee guide unit 11 notifies the user of the amount of toll that omits the fee guide at the designated exit (step S204).

一方、指定施設の利用条件を満たすことが可能と判断されている間は(ステップS203でYES)、車両情報取得部13が自車両の現在位置の情報を取得し(ステップS205)、自車両が高速道路の指定入口に到着したか否かが確認される(ステップS206)。このとき、自車両が指定入口に到着していれば(ステップS206でYES)、路外施設利用サービスが適用されて、指定出口で課金または返金された通行料金の金額が変更されることが確定する。よってその場合、料金案内部11が指定出口で課金または返金された通行料金の金額をユーザに通知しないまま、図8のフローを終了する。また、自車両が指定入口に到着していなければ(ステップS206でNO)、ステップS203へ戻る。   On the other hand, while it is determined that the use condition of the designated facility can be satisfied (YES in step S203), the vehicle information acquisition unit 13 acquires information on the current position of the host vehicle (step S205). It is confirmed whether it has arrived at the designated entrance of the expressway (step S206). At this time, if the vehicle has arrived at the designated entrance (YES in step S206), it is determined that the off-road facility use service is applied and the amount of toll charged or refunded at the designated exit is changed. To do. Therefore, in this case, the flow of FIG. 8 ends without notifying the user of the amount of the toll charged or refunded at the designated exit. If the host vehicle has not arrived at the designated entrance (NO in step S206), the process returns to step S203.

なお、自車両が指定出口ではない出口から高速道路を出ていた場合(ステップS201でNO)、および、指定出口での料金案内が実施されていた場合(ステップS202でNO)には、再度料金案内を行う必要はないため、そのまま図8のフローは終了する。   It should be noted that if the vehicle has exited the highway from an exit that is not a designated exit (NO in step S201), and if charge guidance has been provided at the designated exit (NO in step S202), the fee will be charged again. Since there is no need to provide guidance, the flow of FIG.

このように、自車両が高速道路の出口から出た後に料金案内装置10が図8のフローを実行することにより、路外施設利用サービスを受ける可能性が無くなった時点で、実際に課金または返金されることが確定した通行料金がユーザに通知されるようになる。   As described above, when the toll guide apparatus 10 executes the flow of FIG. 8 after the own vehicle exits from the exit of the expressway, there is no possibility of receiving the off-site facility use service, so that the actual charge or refund is made. The user is notified of the toll fee that has been confirmed.

<実施の形態2>
先に述べたように、例えば首都高速や阪神高速、あるいは通行料金が均一性の高速道路などでは、通行料金が高速道路の入口の料金所で課金される。実施の形態2では、路外施設利用サービスが適用される場合に、指定入口の料金所で実際の請求とは異なる金額がユーザに通知されることを防止するための技術を提案する。
<Embodiment 2>
As described above, for example, in the Metropolitan Expressway, the Hanshin Expressway, or an expressway with uniform tolls, the toll is charged at the toll gate at the entrance of the expressway. The second embodiment proposes a technique for preventing the user from being notified of an amount different from the actual charge at the toll gate at the designated entrance when the off-road facility use service is applied.

実施の形態2の料金案内システムの構成は、図3と同様でよい。ただし、実施の形態2において、料金案内装置10が行う処理には自車両の走行予定経路の情報は必須ではないため、必ずしもナビゲーション装置5が料金案内装置10に接続されていなくてもよい。   The configuration of the fee guidance system of the second embodiment may be the same as that shown in FIG. However, in the second embodiment, the information on the planned travel route of the host vehicle is not essential for the processing performed by the fee guide device 10, and thus the navigation device 5 does not necessarily have to be connected to the fee guide device 10.

実施の形態2では、自車両が指定出口から高速道路を出て、それに対応付けられた指定施設を経由し、さらに、その指定施設の利用条件を満たした状態で指定入口から高速道路に入るときに決済装置1に対する課金が行われた場合に、料金案内部11が、指定入口での料金案内を省略する。   In the second embodiment, when the own vehicle exits the expressway from the designated exit, passes through the designated facility associated therewith, and further enters the expressway from the designated entrance in a state that satisfies the use conditions of the designated facility When the payment to the settlement apparatus 1 is performed, the fee guide unit 11 omits the fee guide at the designated entrance.

図9は、実施の形態2に係る料金案内装置10の動作を示すフローチャートである。以下、図9を参照しつつ、実施の形態2に係る料金案内装置10の動作を説明する。なお、図9のフローは、自車両が一般道を走行するときに実行される。   FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the fee guidance apparatus 10 according to the second embodiment. Hereinafter, the operation of the fee guidance apparatus 10 according to the second embodiment will be described with reference to FIG. The flow in FIG. 9 is executed when the host vehicle travels on a general road.

自車両が一般道の走行を開始すると、料金案内装置10のサービス情報取得部12が、地図情報記憶装置3から、現在利用できる路外施設利用サービスに関するサービス情報を取得する(ステップS301)。サービス情報には、路外施設利用サービスが適用される指定施設の情報、指定施設に対応づけされた高速道路の指定出口および指定入口の情報、ならびに、路外施設利用サービスを受けるための利用条件の情報が含まれている。   When the host vehicle starts traveling on a general road, the service information acquisition unit 12 of the fee guide device 10 acquires service information related to the currently available off-road facility use service from the map information storage device 3 (step S301). The service information includes information on designated facilities to which the off-road facility use service applies, information on designated exits and designated entrances of expressways associated with the designated facilities, and usage conditions for receiving off-site facility use services. Information is included.

自車両が一般道を走行している間、車両情報取得部13は、現在位置算出装置4から自車両の現在位置の情報を取得し(ステップS302)、自車両がまもなく高速道路の入口を通過するか否かを確認する(ステップS303)。自車両がまだ高速道路の入口に近づいていなければ(ステップS303でNO)、ステップS302,S303が繰り返し実行される。   While the host vehicle is traveling on a general road, the vehicle information acquisition unit 13 acquires information on the current position of the host vehicle from the current position calculation device 4 (step S302), and the host vehicle will soon pass through the entrance of the expressway. It is confirmed whether or not to perform (step S303). If the vehicle has not yet approached the entrance of the expressway (NO in step S303), steps S302 and S303 are repeatedly executed.

なお、自車両がまもなく高速道路の入口を通過するか否かを判断する方法としては、例えば、自車両の現在位置から高速道路の入口までの距離が予め定められた値よりも小さくなったか否かによって判断する方法が考えられる。また、別の方法としては、後述する実施の形態6と同様に、自車両が高速道路の入口へ向かうランプを走行中か否かによって判断する方法が考えられる。   In addition, as a method of determining whether or not the host vehicle will soon pass the entrance of the expressway, for example, whether or not the distance from the current position of the host vehicle to the entrance of the expressway has become smaller than a predetermined value. A method of judging depending on the situation can be considered. As another method, as in Embodiment 6 to be described later, a method of determining whether or not the host vehicle is traveling on a ramp toward the entrance of the highway is conceivable.

その後、自車両がまもなく高速道路の入口を通過する状況になると(ステップS303でYES)、料金案内部11は、その入口が、路外施設利用サービスを受けることのできる指定入口であるか否かを確認する(ステップS304)。当該入口が指定入口であれば(ステップS304でYES)、料金案内部11は、自車両の現在位置の履歴から得られる走行履歴に基づいて、自車両が当該指定入口に到着するまでに当該指定入口に対応づけされた指定出口および指定施設を経由したか否かを確認する(ステップS305)。   Thereafter, when the host vehicle is about to pass the entrance of the expressway (YES in step S303), the charge guide unit 11 determines whether or not the entrance is a designated entrance that can receive the off-road facility use service. Is confirmed (step S304). If the entrance is the designated entrance (YES in step S304), the fee guide unit 11 performs the designation by the time the host vehicle arrives at the designated entrance based on the travel history obtained from the history of the current position of the subject vehicle. It is checked whether or not the designated exit and designated facility associated with the entrance have been passed (step S305).

自車両がそれらを経由していれば(ステップS305でYES)、路外施設利用サービスが適用される可能性がある。そこで料金案内部11は、自車両が経由した指定施設の利用条件が満たされているか否かを確認する(ステップS306)。例えば、自車両に適用される可能性がある路外施設利用サービスが非特許文献1の「路外パーキングサービス」であった場合、ステップS306では、料金案内部11が、自車両が指定出口を出た時刻または指定施設を出発した時刻と現在時刻とを比較して、上記の条件(a)〜(c)の3つが満たされているか否かを判断する。   If the vehicle passes through them (YES in step S305), there is a possibility that an off-road facility use service is applied. Accordingly, the fee guide unit 11 confirms whether or not the use condition of the designated facility through which the host vehicle passes is satisfied (step S306). For example, when the off-road facility use service that may be applied to the host vehicle is the “off-street parking service” of Non-Patent Document 1, in step S306, the charge guide unit 11 causes the host vehicle to open the designated exit. The departure time or the departure time of the designated facility is compared with the current time, and it is determined whether or not the above three conditions (a) to (c) are satisfied.

自車両が指定施設の利用条件を満たしている場合(ステップS306でYES)、料金案内部11は、当該指定入口で決済装置1に対する通行料金の課金が行われるのを待つ。当該指定入口で決済装置1に対する課金が行われれば(ステップS307でYES)、料金案内部11は、その課金に関する料金案内を省略する(ステップS308)。また、高速道路の料金徴収体系が入口での課金のないものであった場合には、当該指定入口を通過しても決済装置1に対して課金が行われることはない(ステップS307でNO)。その場合には、もともと料金案内部11が料金案内を行う必要がなく、料金案内を省略するまでもないため、そのまま図9のフローを終了する。   If the host vehicle satisfies the use conditions of the designated facility (YES in step S306), the charge guide unit 11 waits for the toll charge to the settlement apparatus 1 at the designated entrance. If the payment to the settlement apparatus 1 is performed at the designated entrance (YES in step S307), the fee guide unit 11 omits the fee guidance related to the charging (step S308). If the toll collection system on the highway is not charged at the entrance, the settlement apparatus 1 will not be charged even after passing through the designated entrance (NO in step S307). . In that case, it is not necessary for the fee guide unit 11 to perform fee guidance from the beginning, and it is not necessary to omit the fee guidance, so the flow of FIG.

一方、自車両が通過しようとしている高速道路の入口が指定入口でない場合(ステップS304でNO)、自車両が指定出口および指定施設を経由していない場合(ステップS305でNO)、または、自車両が指定施設の利用条件を満たしてない場合(ステップS306でNO)のいずれかであれば、自車両が路外施設利用サービスを受けることはできない。それらの場合にも、料金案内部11は、当該指定入口で決済装置1に対する通行料金の課金が行われるのを待つ。そして、当該指定入口で決済装置1に対する課金が行われれば(ステップS309でYES)、料金案内部11は、その課金に関する料金案内を、通知装置2を用いて実施する(ステップS310)。この場合、新規で高速道路に入るときと同じ金額がユーザに通知されることになる。また、高速道路の料金徴収体系が入口での課金のないものであった場合には、当該指定入口を通過しても決済装置1に対して課金が行われることはない(ステップS309でNO)。その場合、料金案内部11が料金案内を行う必要がないため、そのまま図9のフローを終了する。   On the other hand, if the entrance of the expressway that the host vehicle is about to pass is not the designated entrance (NO in step S304), if the host vehicle does not pass through the designated exit and the designated facility (NO in step S305), or the host vehicle If the vehicle does not satisfy the use condition of the designated facility (NO in step S306), the vehicle cannot receive the off-road facility use service. Also in those cases, the fee guide unit 11 waits for the toll for the settlement apparatus 1 to be charged at the designated entrance. Then, if the payment to the settlement apparatus 1 is performed at the designated entrance (YES in step S309), the fee guide unit 11 performs fee guidance related to the charging using the notification device 2 (step S310). In this case, the user is notified of the same amount as when entering a new highway. If the toll collection system on the highway is not charged at the entrance, the settlement apparatus 1 will not be charged even after passing through the designated entrance (NO in step S309). . In this case, since the fee guide unit 11 does not need to provide fee guidance, the flow of FIG.

このように、実施の形態2の料金案内装置10によれば、路外施設利用サービスの適用条件が満たされたときに、指定入口で課金された通行料金の料金案内が省略される。よって、実際に請求される通行料金とは異なる金額がユーザに通知されることが防止される。   Thus, according to the charge guide device 10 of the second embodiment, the charge guide for the toll charged at the designated entrance is omitted when the application conditions for the off-road facility use service are satisfied. Therefore, it is possible to prevent the user from being notified of an amount different from the actually charged toll.

<実施の形態3>
実施の形態3では、自車両が高速道路を走行する途中で、路外施設利用サービスを受けることができるように指定施設を利用した後において、高速道路の出口の料金所で実際の請求とは異なる金額がユーザに通知されることを防止するための技術を提案する。
<Embodiment 3>
In the third embodiment, after using the designated facility so that the vehicle can receive the off-road facility use service while traveling on the expressway, the actual charge at the toll booth at the exit of the expressway is A technique for preventing the user from being notified of different amounts of money is proposed.

実施の形態3の料金案内システムの構成は、図3と同様でよい。ただし、実施の形態3においても、料金案内装置10が行う処理には自車両の走行予定経路の情報は必須ではないため、必ずしもナビゲーション装置5が料金案内装置10に接続されていなくてもよい。   The configuration of the charge guide system according to the third embodiment may be the same as that shown in FIG. However, also in the third embodiment, the information on the planned travel route of the host vehicle is not essential for the processing performed by the fee guide device 10, and therefore the navigation device 5 does not necessarily have to be connected to the fee guide device 10.

実施の形態3では、自車両が指定出口から高速道路を出て指定施設を経由し、利用条件を満たした状態で指定入口から高速道路に戻った後、指定出口とは別の出口から高速道路を出るときに決済装置1に対する課金または返金が行われ、且つ、路外施設利用サービスが適用された高速道路の通行料金が不明な場合、料金案内部11は、当該出口での料金案内を省略する。   In Embodiment 3, the host vehicle exits the expressway from the designated exit, passes through the designated facility, returns from the designated entrance to the expressway in a state where the use conditions are satisfied, and then exits from the designated exit to the expressway. If the payment device 1 is charged or refunded when leaving the station and the toll on the expressway to which the off-site facility use service is applied is unknown, the fee guide unit 11 omits the fee guide at the exit To do.

図10は、実施の形態3に係る料金案内装置10の動作を示すフローチャートである。以下、図10を参照しつつ、実施の形態3に係る料金案内装置10の動作を説明する。なお、図10のフローは、自車両が高速道路を走行するときに実行される。また、高速道路の料金徴収体系によっては、高速道路の入口で課金されることがあるが、本実施の形態の料金案内装置10の動作は、高速道路の出口での料金案内に係る動作に特徴があるため、図10のフローでは、高速道路の入口での料金案内に係る動作は省略している。   FIG. 10 is a flowchart showing the operation of the fee guidance apparatus 10 according to the third embodiment. Hereinafter, the operation of the fee guidance apparatus 10 according to the third embodiment will be described with reference to FIG. Note that the flow of FIG. 10 is executed when the host vehicle travels on an expressway. In addition, depending on the toll collection system on the expressway, there may be a charge at the entrance of the expressway, but the operation of the charge guide device 10 of the present embodiment is characterized by the operation related to the charge guide at the exit of the expressway. Therefore, in the flow of FIG. 10, the operation related to the fee guidance at the entrance of the expressway is omitted.

自車両が高速道路の走行を開始すると、料金案内装置10のサービス情報取得部12が、地図情報記憶装置3から、現在利用できる路外施設利用サービスに関するサービス情報を取得する(ステップS401)。サービス情報には、路外施設利用サービスが適用される指定施設の情報、指定施設に対応づけされた高速道路の指定出口および指定入口の情報、ならびに、路外施設利用サービスを受けるための利用条件の情報が含まれている。   When the host vehicle starts traveling on the expressway, the service information acquisition unit 12 of the toll guide device 10 acquires service information related to the currently available off-road facility use service from the map information storage device 3 (step S401). The service information includes information on designated facilities to which the off-road facility use service applies, information on designated exits and designated entrances of expressways associated with the designated facilities, and usage conditions for receiving off-site facility use services. Information is included.

自車両が高速道路を走行している間、車両情報取得部13は、現在位置算出装置4から自車両の現在位置の情報を取得し(ステップS402)、自車両がまもなく高速道路の出口を通過するか否かを確認する(ステップS403)。自車両がまだ高速道路の出口に近づいていなければ(ステップS403でNO)、ステップS402,S403が繰り返し実行される。   While the host vehicle is traveling on the expressway, the vehicle information acquisition unit 13 acquires information on the current position of the host vehicle from the current position calculation device 4 (step S402), and the host vehicle passes through the exit of the expressway soon. It is confirmed whether or not to perform (step S403). If the vehicle has not yet approached the exit of the expressway (NO in step S403), steps S402 and S403 are repeatedly executed.

先に述べたように、自車両がまもなく高速道路の出口を通過するか否かを判断する方法としては、例えば、自車両の現在位置から高速道路の出口までの距離が予め定められた値よりも小さくなったか否かによって判断する方法が考えられる。また、別の方法としては、後述する実施の形態6と同様に、自車両が高速道路の出口へ向かうランプを走行中か否かによって判断する方法が考えられる。   As described above, as a method for determining whether or not the host vehicle will soon pass the exit of the expressway, for example, the distance from the current position of the host vehicle to the exit of the expressway is determined based on a predetermined value. A method can be considered in which the determination is made based on whether or not the value is smaller. As another method, as in Embodiment 6 to be described later, a method for determining whether or not the host vehicle is traveling on a ramp toward the exit of the expressway is conceivable.

そして、自車両がまもなく高速道路の出口を通過する状況になると(ステップS403でYES)、料金案内部11は、自車両が、高速道路を走行する途中で指定施設をその利用条件を満たすように利用したか否かを確認する(ステップS404)。例えば、自車両に適用される可能性がある路外施設利用サービスが非特許文献1の「路外パーキングサービス」であった場合、ステップS404では、自車両が指定出口から高速道路を出て指定施設を経由し、且つ、上記の条件(a)〜(c)の3つを満たした状態で指定入口から高速道路に戻ったか否かが確認される。   When the vehicle is about to pass through the exit of the expressway (YES in step S403), the fee guide unit 11 causes the specified facility to satisfy the use condition while the vehicle is traveling on the expressway. It is confirmed whether it has been used (step S404). For example, if the off-road facility use service that may be applied to the host vehicle is the “off-street parking service” of Non-Patent Document 1, in step S404, the host vehicle leaves the expressway and designates it. It is confirmed whether or not the vehicle has returned from the designated entrance to the expressway through the facility and satisfying the three conditions (a) to (c).

自車両が指定施設の利用条件を満たすように走行していた場合(ステップS404でYES)、すなわち自車両が路外施設利用サービスを受けることが確定している場合、料金案内部11は、当該出口で決済装置1に対する通行料金の課金または返金が行われるのを待つ。当該出口で決済装置1に対する課金または返金が行われれば(ステップS405でYES)、料金案内部11は、その課金または返金に関する料金案内を省略する(ステップS406)。また、高速道路の料金徴収体系が出口での課金または返金のないものであった場合には、当該出口を通過しても決済装置1に対して課金または返金が行われることはない(ステップS405でNO)。その場合には、もともと料金案内部11が料金案内を行う必要がなく、料金案内を省略するまでもないため、そのまま図10のフローを終了する。   If the host vehicle is traveling so as to satisfy the use conditions of the designated facility (YES in step S404), that is, if the host vehicle is confirmed to receive the off-road facility use service, the charge guide unit 11 Wait until the toll is charged or refunded to the settlement apparatus 1 at the exit. If billing or refund for payment device 1 is performed at the exit (YES in step S405), fee guide unit 11 omits the fee guidance for the billing or refund (step S406). If the toll collection system on the highway has no charge or refund at the exit, no charge or refund is made to the settlement apparatus 1 even after passing through the exit (step S405). NO). In that case, it is not necessary for the fee guide unit 11 to perform fee guidance from the beginning, and it is not necessary to omit the fee guidance, so the flow of FIG.

一方、自車両が指定施設の利用条件を満たすように走行していなかった場合も(ステップS404でNO)、料金案内部11は、その出口で決済装置1に対する通行料金の課金または返金が行われるのを待つ。そして、当該出口で決済装置1に対する課金または返金が行われれば(ステップS407でYES)、料金案内部11は、その課金または返金に関する料金案内を、通知装置2を用いて実施する(ステップS408)。また、高速道路の料金徴収体系が出口での課金または返金のないものであった場合には、当該出口を通過しても決済装置1に対して課金または返金が行われることはない(ステップS407でNO)。その場合には、料金案内部11が料金案内を行う必要がないため、そのまま図10のフローを終了する。   On the other hand, even when the host vehicle is not traveling so as to satisfy the use conditions of the designated facility (NO in step S404), the toll guide 11 charges or refunds the toll for the settlement apparatus 1 at the exit. Wait for If charging or refunding is performed on the settlement apparatus 1 at the exit (YES in step S407), the charge guide unit 11 performs charge guidance on the charging or refund using the notification device 2 (step S408). . If the toll collection system on the highway has no charge or refund at the exit, no charge or refund is made to the settlement apparatus 1 even after passing through the exit (step S407). NO). In that case, the fee guide 11 does not need to provide fee guidance, so the flow of FIG.

このように、実施の形態3の料金案内装置10によれば、自車両が路外施設利用サービスの適用を受けることが確定しているときに、高速道路の出口で決済装置1に対する課金または返金が行われると、ステップS406が実行され、その課金または返金に関する料金案内が省略される。よって、実際に請求される通行料金とは異なる金額がユーザに通知されることが防止される。   As described above, according to the charge guide device 10 of the third embodiment, when the own vehicle is determined to receive the application of the off-road facility use service, charging or refunding to the settlement device 1 at the exit of the expressway. When step S406 is performed, step S406 is executed, and charge guidance regarding the charge or refund is omitted. Therefore, it is possible to prevent the user from being notified of an amount different from the actually charged toll.

なお、料金案内装置10は、路外施設利用サービスが適用された高速道路の通行料金が分かる場合には、ステップS406で料金案内を省略する代わりに、路外施設利用サービス適用後の通行料金の料金案内を行ってもよい。この技術については、以下の実施の形態4,5で説明する。   When the toll for the expressway to which the off-road facility use service is applied is known, the toll guide device 10 determines the toll after applying the off-site facility use service instead of omitting the toll guide in step S406. Price guidance may be provided. This technique will be described in the following fourth and fifth embodiments.

<実施の形態4>
実施の形態3では、自車両が路外施設利用サービスの適用を受けることができるときに、高速道路の出口での料金案内を省略する構成としたが、上記の特許文献1の技術のように路外施設利用サービス適用後の正しい通行料金を算出できる場合には、正しい通行料金をユーザに通知してもよい。
<Embodiment 4>
In Embodiment 3, when the own vehicle can receive the application of the off-road facility use service, the fee guidance at the exit of the expressway is omitted. However, as in the technique of Patent Document 1 above, When the correct toll after application of the off-road facility use service can be calculated, the correct toll may be notified to the user.

図11は、実施の形態4に係る料金案内システムの構成を示す図である。この料金案内システムの構成は、図3の構成に対し、料金案内装置10に料金算出部14を追加した構成となっている。料金算出部14は、自車両が路外施設利用サービスの適用を受ける場合に、路外施設利用サービスが適用された高速道路の通行料金を算出する。   FIG. 11 is a diagram illustrating a configuration of a fee guidance system according to the fourth embodiment. The configuration of this fee guidance system is a configuration in which a fee calculation unit 14 is added to the fee guidance device 10 with respect to the configuration of FIG. The toll calculation unit 14 calculates the toll for the expressway to which the off-site facility use service is applied when the vehicle receives the off-site facility use service.

図12は、実施の形態4に係る料金案内装置10の動作を示すフローチャートである。図12のフローチャートは、図10のステップS406を、下に示すステップS409およびS410に置き換えたものとなっている。ステップS401〜S405およびS407,S408については、図10と同様であるため説明は省略する。   FIG. 12 is a flowchart showing the operation of the fee guidance apparatus 10 according to the fourth embodiment. The flowchart in FIG. 12 is obtained by replacing step S406 in FIG. 10 with steps S409 and S410 shown below. Steps S401 to S405, S407, and S408 are the same as those in FIG.

実施の形態4では、自車両が指定施設の利用条件を満たすように走行していた場合(ステップS404でYES)、すなわち自車両が路外施設利用サービスを受けることが確定している場合において、決済装置1に対する課金または返金が行われると(ステップS405でYES)、料金算出部14が、路外施設利用サービス適用後の通行料金を算出する(ステップS409)。そして、料金案内部11が、料金算出部14により算出された路外施設利用サービス適用後の通行料金をユーザに通知する(ステップS410)。   In the fourth embodiment, when the host vehicle is traveling so as to satisfy the use condition of the designated facility (YES in step S404), that is, when the host vehicle is confirmed to receive the off-road facility use service, When charging or refunding is performed for the settlement apparatus 1 (YES in step S405), the fee calculation unit 14 calculates a toll after application of the off-site facility use service (step S409). Then, the fee guide unit 11 notifies the user of the toll after application of the off-road facility use service calculated by the fee calculation unit 14 (step S410).

このように、実施の形態4の料金案内装置10によれば、自車両が路外施設利用サービスの適用を受けることができるときに、実際に請求される通行料金をユーザに通知することができる。   As described above, according to the charge guide device 10 of the fourth embodiment, when the own vehicle can receive the application of the off-road facility use service, the toll actually charged can be notified to the user. .

<実施の形態5>
実施の形態4では、路外施設利用サービスが適用された高速道路の通行料金を、料金案内装置10の料金算出部14が算出する構成としたが、例えば、料金案内装置10が、外部の情報配信システムから、路外施設利用サービス適用後の正しい通行料金の情報を取得できる場合には、その情報に基づいた料金案内を行ってもよい。
<Embodiment 5>
In the fourth embodiment, the toll for the expressway to which the off-site facility use service is applied is calculated by the toll calculation unit 14 of the toll guide device 10. When information on the correct toll after application of the off-road facility use service can be acquired from the distribution system, toll guidance based on that information may be performed.

図13は、実施の形態5に係る料金案内システムの構成を示す図である。この料金案内システムの構成は、図3の構成に対し、料金案内装置10に接続された通信装置6を追加し、さらに、料金案内装置10内に料金情報取得部16および料金判断部17を追加した構成となっている。   FIG. 13 is a diagram illustrating a configuration of a fee guidance system according to the fifth embodiment. In the configuration of the fee guidance system, a communication device 6 connected to the fee guidance device 10 is added to the configuration of FIG. 3, and a fee information acquisition unit 16 and a fee judgment unit 17 are added in the fee guidance device 10. It has become the composition.

料金情報取得部16は、通信装置6を用いた通信により、自車両に課金または返金される高速道路の通行料金を示す情報(以下「料金情報」という)を、外部の情報配信システムから取得する。通信装置6は、料金案内装置10専用の通信機でもよいし、携帯電話やスマートフォンなど汎用の通信機を利用したものでもよい。通信装置6が料金案内装置10専用の通信機である場合、通信装置6は料金案内装置10に内蔵されていてもよい。   The toll information acquisition unit 16 acquires from the external information distribution system information (hereinafter referred to as “toll information”) indicating the toll on the expressway charged or refunded to the host vehicle through communication using the communication device 6. . The communication device 6 may be a communication device dedicated to the charge guide device 10 or may be a device using a general-purpose communication device such as a mobile phone or a smartphone. When the communication device 6 is a communication device dedicated to the fee guide device 10, the communication device 6 may be built in the fee guide device 10.

料金判断部17は、料金情報取得部16が取得した料金情報が、路外施設利用サービスの適用後の正しい通行料金を示すものか否かを判断する。この判断手法としては、例えば、料金判断部17が実施の形態4の料金算出部14のように路外施設利用サービスの適用後の通行料金を算出し、その算出した通行料金と料金情報が示す通行料金とが一致すれば、料金情報が路外施設利用サービス適用後の正しい通行料金を示していると判断する方法を用いることができる。あるいは、料金判断部17に、路外施設利用サービス適用後の正しい通行料金を配信する信頼性の高い情報配信システムが予め登録されており、料金情報がその登録された情報配信システムから取得されたものであれば、料金情報が路外施設利用サービス適用後の正しい通行料金を示していると判断する方法を用いることもできる。   The fee determining unit 17 determines whether the fee information acquired by the fee information acquiring unit 16 indicates a correct toll after application of the off-road facility use service. As the determination method, for example, the fee determining unit 17 calculates a toll after application of the off-road facility use service like the fee calculating unit 14 of the fourth embodiment, and the calculated toll and fee information indicate the toll. If the toll matches, it is possible to use a method for determining that the toll information indicates a correct toll after application of the off-road facility use service. Alternatively, a reliable information distribution system that distributes the correct toll after application of the off-road facility use service is registered in advance in the fee determination unit 17, and the fee information is acquired from the registered information distribution system. If it is a thing, the method of determining that toll information has shown the correct toll after application of an off-road facility use service can also be used.

図14は、実施の形態5に係る料金案内装置10の動作を示すフローチャートである。図14のフローチャートは、図10のステップS406を、下に示すステップS411〜S414に置き換えたものとなっている。ステップS401〜S405およびS407,S408については、図10と同様であるため説明は省略する。   FIG. 14 is a flowchart showing the operation of the fee guidance apparatus 10 according to the fifth embodiment. The flowchart in FIG. 14 is obtained by replacing step S406 in FIG. 10 with steps S411 to S414 shown below. Steps S401 to S405, S407, and S408 are the same as those in FIG.

実施の形態5では、自車両が、高速道路を走行する途中で指定施設の利用条件を満たすように走行していた場合(ステップS404でYES)、すなわち自車両が路外施設利用サービスを受けることが確定している場合において、決済装置1に対する課金または返金が行われると(ステップS405でYES)、料金情報取得部16が、通信装置6を用いた通信により、自車両に課金または返金される高速道路の通行料金を示す料金情報を取得する(ステップS411)。続いて、料金判断部17が、料金情報取得部16により取得された料金情報が、路外施設利用サービスの適用後の正しい通行料金を示すものか否かを判断する(ステップS412)。   In the fifth embodiment, when the host vehicle is traveling so as to satisfy the use condition of the designated facility while traveling on the highway (YES in step S404), that is, the host vehicle receives an off-road facility use service. If the payment is made or refunded to the settlement apparatus 1 (YES in step S405), the charge information acquisition unit 16 is charged or refunded to the host vehicle through communication using the communication device 6. Toll information indicating the toll on the highway is acquired (step S411). Subsequently, the fee determining unit 17 determines whether or not the fee information acquired by the fee information acquiring unit 16 indicates a correct toll after application of the off-road facility use service (step S412).

料金情報が路外施設利用サービス適用後の正しい通行料金を示すものと判断された場合(ステップS412でYES)、料金案内部11は、その料金情報が示す通行料金の料金案内を実施する(ステップS413)。しかし、料金情報が路外施設利用サービス適用後の正しい通行料金を示すものと判断されなかった場合(ステップS412でNO)、料金案内部11は、当該出口での料金案内を省略して(ステップS414)、誤った料金案内が行われることを防止する。   When it is determined that the toll information indicates a correct toll after application of the off-road facility use service (YES in step S412), the toll guide 11 performs toll guidance for the toll indicated by the toll information (step S413). However, if it is not determined that the toll information indicates the correct toll after applying the off-road facility use service (NO in step S412), the toll guide 11 omits toll guidance at the exit (step S414) to prevent wrong charge guidance from being performed.

このように、実施の形態5の料金案内装置10によれば、自車両が路外施設利用サービスの適用を受けることができ、且つ、路外施設利用サービスの適用後の正しい通行料金の情報を取得できた場合に、正しい通行料金(実際に請求される通行料金)をユーザに通知することができる。   As described above, according to the charge guide device 10 of the fifth embodiment, the own vehicle can receive the application of the off-site facility use service, and the correct toll information after the application of the off-site facility use service is obtained. If it can be obtained, the user can be notified of the correct toll (the toll actually charged).

<実施の形態6>
路外施設利用サービスは、高速道路外の指定施設を高速道路のサービスエリアのように利用できるサービスである。そのため、路外施設利用サービスが適用される場合または適用される可能性が高い場合には、指定施設を利用する前後に自車両のナビゲーション装置が行う経路案内も、高速道路のサービスエリアを利用するときと同じように行われることが好ましいと考えられる。
<Embodiment 6>
The off-road facility use service is a service that allows a designated facility outside the expressway to be used like a service area of an expressway. Therefore, when the off-road facility use service is applied or is likely to be applied, the route guidance performed by the navigation device of the host vehicle before and after using the designated facility also uses the service area of the highway. It is considered preferable to be done in the same way as sometimes.

路外施設利用サービスが適用されるときは、高速道路の指定出口や指定入口では実質的に通行料金は課金または返金されない。実施の形態1および2では、自車両が路外施設利用サービスの適用を受ける場合または受ける可能性が高い場合に、指定出口および指定入口での料金案内を省略することで、通行料金が課金または返金されたとの誤解をユーザに与えることを防止している。しかし、その場合でも、ナビゲーション装置が料金所を案内するメッセージ(例えば「この先、料金所です」など)を発すると、ユーザは通行料金が課金または返金されるものと誤解しかねない。そこで本実施の形態では、自車両が路外施設利用サービスの適用を受ける場合または受ける可能性が高い場合に、料金案内装置10がナビゲーション装置5に対し、料金所に関する経路案内を省略させる。   When the off-road facility use service is applied, the toll is substantially not charged or refunded at the designated exit or designated entrance of the expressway. In the first and second embodiments, when the vehicle receives or is highly likely to receive the off-road facility use service, the toll fee is charged or omitted by omitting toll guidance at the designated exit and designated entrance. This prevents the user from being misunderstood that the money has been refunded. However, even in such a case, if the navigation device issues a message for guiding the toll booth (for example, “This is a toll booth”), the user may misunderstand that the toll is charged or refunded. Therefore, in the present embodiment, when the own vehicle receives or is highly likely to receive the off-road facility use service, the fee guide device 10 causes the navigation device 5 to omit route guidance regarding the toll gate.

図15は、実施の形態6に係る料金案内システムの構成を示す図である。この料金案内システムの構成は、図3の構成に対し、料金案内装置10に経路案内制御部15を追加した構成となっている。経路案内制御部15は、自車両が路外施設利用サービスの適用を受ける場合または受ける可能性が高い場合に、ナビゲーション装置5を制御して、指定出口または指定入口で料金所に関する経路案内を省略させる。   FIG. 15 is a diagram showing a configuration of a fee guidance system according to the sixth embodiment. The configuration of this fee guidance system is a configuration in which a route guidance control unit 15 is added to the fee guidance device 10 with respect to the configuration of FIG. The route guidance control unit 15 controls the navigation device 5 when the vehicle receives or is highly likely to receive the off-road facility use service, and omits route guidance regarding the toll gate at the designated exit or designated entrance. Let

ここで、ナビゲーション装置5が料金所に関する経路案内を行うタイミングは、当然、自車両が料金所に到着するタイミングよりも前である。そのため、ナビゲーション装置5に料金所の経路案内を省略させるには、自車両が料金所に到着する前に、その指示を行う必要がある。図16は、一般的な高速道路の出入口(インターチェンジ)を示す図である。例えば、高速道路の出口の料金所に行くには、高速道路から出口の料金所へ向かうランプを通る必要があり、高速道路の入口の料金所に行くには、一般道から高速道路の入口の料金所へ向かうランプを通る必要がある。そこで、本実施の形態では、自車両がランプを走行していることを検出することによって、自車両が料金所に向かっていることを認識する。   Here, the timing at which the navigation device 5 performs route guidance on the toll gate is naturally before the timing at which the host vehicle arrives at the toll gate. Therefore, in order for the navigation apparatus 5 to omit route guidance at the toll gate, it is necessary to give an instruction before the host vehicle arrives at the toll gate. FIG. 16 is a diagram showing a general expressway entrance / exit (interchange). For example, to go to the toll gate at the highway exit, you must pass a ramp from the highway to the exit toll gate. To go to the toll gate at the highway entrance, You need to go through the ramp to the toll booth. Therefore, in the present embodiment, it is recognized that the host vehicle is heading for the toll gate by detecting that the host vehicle is traveling on the ramp.

図17および図18は、実施の形態6に係る料金案内装置10の動作を示すフローチャートである。以下、これらの図を参照しつつ、実施の形態6の料金案内装置10の動作を説明する。なお、図17のフローは、実施の形態1で示した図7のフローと並行して実行され、図18のフローは実施の形態2で示した図9のフローと並行して実行される。すなわち、図17のフローは自車両が高速道路を走行するときに実行され、図18のフローは自車両が一般道を走行するときに実行される。   17 and 18 are flowcharts showing the operation of the fee guide device 10 according to the sixth embodiment. Hereinafter, the operation of the fee guidance apparatus 10 according to the sixth embodiment will be described with reference to these drawings. The flow of FIG. 17 is executed in parallel with the flow of FIG. 7 shown in the first embodiment, and the flow of FIG. 18 is executed in parallel with the flow of FIG. 9 shown in the second embodiment. That is, the flow of FIG. 17 is executed when the host vehicle travels on a highway, and the flow of FIG. 18 is performed when the host vehicle travels on a general road.

まず、図17に示す処理について説明する。自車両が任意の入口から高速道路に入ると、料金案内装置10の車両情報取得部13が、ナビゲーション装置5から自車両の走行予定経路の情報を取得する(ステップS501)。また、サービス情報取得部12が、地図情報記憶装置3から、現在利用できる路外施設利用サービスに関するサービス情報を取得する(ステップS502)。サービス情報には、路外施設利用サービスが適用される指定施設の情報、指定施設に対応づけされた高速道路の指定出口および指定入口の情報、ならびに、路外施設利用サービスを受けるための利用条件の情報が含まれている。   First, the process shown in FIG. 17 will be described. When the host vehicle enters the highway from an arbitrary entrance, the vehicle information acquisition unit 13 of the toll guide device 10 acquires information on the planned travel route of the host vehicle from the navigation device 5 (step S501). Further, the service information acquisition unit 12 acquires service information related to the currently available off-road facility use service from the map information storage device 3 (step S502). The service information includes information on designated facilities to which the off-road facility use service applies, information on designated exits and designated entrances of expressways associated with the designated facilities, and usage conditions for receiving off-site facility use services. Information is included.

続いて、経路案内制御部15は、指定施設が自車両の走行予定経路に含まれているか否かを確認する(ステップS503)。指定施設が自車両の走行予定経路に含まれている場合(ステップS503でYES)、車両情報取得部13は、自車両が高速道路を走行している間、現在位置算出装置4から自車両の現在位置の情報を取得する(ステップS504)。また、経路案内制御部15は、自車両の現在位置に基づいて、自車両が高速道路から出口の料金所へ向かうランプを走行しているか否かを確認する(ステップS505)。自車両が高速道路からランプに入るまでは(ステップS505でNO)、ステップS504が繰り返し実行される。   Subsequently, the route guidance control unit 15 checks whether or not the designated facility is included in the planned traveling route of the host vehicle (step S503). When the designated facility is included in the planned travel route of the host vehicle (YES in step S503), the vehicle information acquisition unit 13 determines that the current position calculation device 4 from the current position calculation device 4 while the host vehicle is traveling on the highway. Information on the current position is acquired (step S504). Further, the route guidance control unit 15 confirms whether or not the host vehicle is traveling on a ramp from the highway to the exit toll gate based on the current position of the host vehicle (step S505). Until the own vehicle enters the ramp from the highway (NO in step S505), step S504 is repeatedly executed.

自車両が高速道路から出口の料金所へ向かうランプへ入ると(ステップS505でYES)、経路案内制御部15は、そのランプが、自車両の走行予定経路に含まれている指定施設に対応付けられた指定出口のランプか否かを確認する(ステップS506)。   When the host vehicle enters the ramp from the highway to the exit toll gate (YES in step S505), the route guidance control unit 15 associates the ramp with the designated facility included in the planned travel route of the host vehicle. It is confirmed whether or not the designated exit lamp has been received (step S506).

仮に、当該ランプが、自車両の走行予定経路に含まれている指定施設に対応付けられた指定出口のランプであれば、この後自車両が指定施設に立ち寄って、路外施設利用サービスが適用される可能性が高い。そこで、経路案内制御部15は、当該ランプが、自車両の走行予定経路に含まれている指定施設に対応付けられた指定出口のランプであった場合には(ステップS506でYES)、ナビゲーション装置5に対し当該指定出口の料金所に関する経路案内を省略させる(ステップS507)。   If the ramp is a ramp at a designated exit associated with a designated facility included in the planned travel route of the host vehicle, the host vehicle will stop at the designated facility and the off-road facility use service will be applied. There is a high possibility of being. Therefore, the route guidance control unit 15 determines that the ramp is a designated exit ramp associated with the designated facility included in the planned travel route of the host vehicle (YES in step S506), the navigation device. 5 is made to omit route guidance regarding the toll booth at the designated exit (step S507).

一方、当該ランプが、自車両の走行予定経路に含まれている指定施設に対応付けられた指定出口のランプでなければ、自車両が路外施設利用サービスを受ける可能性は低い。そこで、経路案内制御部15は、当該ランプが、自車両の走行予定経路に含まれている指定施設に対応付けられた指定出口のランプでない場合には(ステップS506でNO)、通知装置2に通常どおり料金所に関する経路案内を実施させる(ステップS508)。   On the other hand, if the ramp is not a ramp at the designated exit associated with the designated facility included in the planned travel route of the host vehicle, the possibility that the host vehicle will receive the off-road facility use service is low. Therefore, when the lamp is not a designated exit lamp associated with the designated facility included in the planned travel route of the host vehicle (NO in step S506), the route guidance control unit 15 causes the notification device 2 to Route guidance related to the toll gate is carried out as usual (step S508).

なお、ステップS503において、指定施設が自車両の走行予定経路に含まれていなかった場合も(ステップS503でNO)、自車両が路外施設利用サービスを受ける可能性は低い。よってその場合にも、経路案内制御部15は、通知装置2に通常どおり料金所に関する経路案内を実施させる(ステップS508)。   In step S503, even when the designated facility is not included in the planned traveling route of the host vehicle (NO in step S503), the possibility that the host vehicle receives the off-road facility use service is low. Therefore, also in that case, the route guidance control unit 15 causes the notification device 2 to perform route guidance regarding the toll gate as usual (step S508).

図17に示す処理によれば、路外施設利用サービスの適用を受ける可能性が高い場合(すなわち図7の処理で料金案内が省略される場合)に、指定出口の料金所に関する経路案内が省略されるため、実際には行われない通行料金の課金または返金が行われるとの誤解をユーザに与えることが防止される。   According to the process shown in FIG. 17, when there is a high possibility of receiving the application of the off-road facility use service (that is, when the charge guidance is omitted in the process of FIG. 7), route guidance regarding the toll gate at the designated exit is omitted Therefore, it is possible to prevent the user from being misunderstood that the toll is charged or refunded which is not actually performed.

次に、図18に示す処理について説明する。先に述べたように、図18のフローは、自車両が一般道を走行するときに実行される。   Next, the process shown in FIG. 18 will be described. As described above, the flow of FIG. 18 is executed when the host vehicle travels on a general road.

自車両が一般道の走行を開始すると、料金案内装置10のサービス情報取得部12が、地図情報記憶装置3から、現在利用できる路外施設利用サービスに関するサービス情報を取得する(ステップS601)。サービス情報には、路外施設利用サービスが適用される指定施設の情報、指定施設に対応づけされた高速道路の指定出口および指定入口の情報、ならびに、路外施設利用サービスを受けるための利用条件の情報が含まれている。   When the host vehicle starts traveling on a general road, the service information acquisition unit 12 of the fee guide device 10 acquires service information related to the currently available off-road facility use service from the map information storage device 3 (step S601). The service information includes information on designated facilities to which the off-road facility use service applies, information on designated exits and designated entrances of expressways associated with the designated facilities, and usage conditions for receiving off-site facility use services. Information is included.

自車両が一般道を走行している間、車両情報取得部13は、現在位置算出装置4から自車両の現在位置の情報を取得する(ステップS602)。また、経路案内制御部15は、自車両の現在位置に基づいて、自車両が一般道から高速の入口の料金所へ向かうランプを走行しているか否かを確認する(ステップS603)。自車両が一般道からランプに入るまでは(ステップS603でNO)、ステップS602が繰り返し実行される。   While the host vehicle is traveling on a general road, the vehicle information acquisition unit 13 acquires information on the current position of the host vehicle from the current position calculation device 4 (step S602). Further, the route guidance control unit 15 checks whether or not the host vehicle is traveling on a ramp from the general road to the toll gate at the high speed entrance based on the current position of the host vehicle (step S603). Until the host vehicle enters the ramp from the general road (NO in step S603), step S602 is repeatedly executed.

自車両が一般道から高速道路の入口の料金所へ向かうランプへ入ると(ステップS603でYES)、経路案内制御部15は、そのランプが、路外施設利用サービスを受けることのできる指定入口のランプであるか否かを確認する(ステップS604)。当該ランプが指定入口のランプであれば(ステップS604でYES)、経路案内制御部15は、自車両の現在位置の履歴から得られる走行履歴に基づいて、自車両が指定入口に到着するまでに当該指定入口に対応づけされた指定出口および指定施設を経由したか否かを確認する(ステップS605)。   When the host vehicle enters the ramp from the general road to the toll gate at the entrance of the expressway (YES in step S603), the route guidance control unit 15 uses the designated entrance that can receive the off-road facility use service. It is confirmed whether it is a lamp (step S604). If the ramp is a designated entrance ramp (YES in step S604), the route guidance control unit 15 determines that the host vehicle arrives at the designated entrance based on the travel history obtained from the history of the current position of the subject vehicle. It is checked whether or not the designated exit and designated facility associated with the designated entrance have been passed (step S605).

自車両がそれらを経由していれば(ステップS605でYES)、路外施設利用サービスが適用される可能性がある。そこで経路案内制御部15は、自車両が経由した指定施設の利用条件が満たされているか否かを確認する(ステップS606)。例えば、自車両に適用される可能性がある路外施設利用サービスが非特許文献1の「路外パーキングサービス」であった場合、ステップS606では、経路案内制御部15が、自車両が指定出口を出た時刻または指定施設を出発した時刻と現在時刻とを比較して、上記の条件(a)〜(c)の3つが満たされているか否かを判断する。   If the host vehicle passes through them (YES in step S605), there is a possibility that an off-site facility use service is applied. Therefore, the route guidance control unit 15 confirms whether or not the use conditions of the designated facility through which the host vehicle passes are satisfied (step S606). For example, when the off-road facility use service that may be applied to the host vehicle is the “off-street parking service” of Non-Patent Document 1, in step S606, the route guidance control unit 15 causes the host vehicle to move to the designated exit. Is compared with the time of departure from the designated facility or the current time, and it is determined whether or not the above three conditions (a) to (c) are satisfied.

自車両が指定施設の利用条件を満たしている場合(ステップS606でYES)、路外施設利用サービスが適用される。そこで、経路案内制御部15は、ナビゲーション装置5に対し当該指定入口の料金所に関する経路案内を省略させる(ステップS607)。   If the vehicle satisfies the use conditions for the designated facility (YES in step S606), the off-road facility use service is applied. Therefore, the route guidance control unit 15 causes the navigation device 5 to omit route guidance regarding the toll gate at the designated entrance (step S607).

一方、自車両の現在位置が指定入口のランプでない場合(ステップS604でNO)、自車両が指定出口および指定施設を経由していない場合(ステップS605でNO)、または、自車両が指定施設の利用条件を満たしてない場合(ステップS606でNO)のいずれかであれば、自車両が路外施設利用サービスを受けることはできない。よってそれらの場合には、経路案内制御部15は、通知装置2に通常どおり料金所に関する経路案内を実施させる(ステップS608)。   On the other hand, if the current position of the host vehicle is not the designated entrance ramp (NO in step S604), if the host vehicle does not pass through the designated exit and designated facility (NO in step S605), or if the subject vehicle is a designated facility If the use condition is not satisfied (NO in step S606), the vehicle cannot receive the off-road facility use service. Therefore, in those cases, the route guidance control unit 15 causes the notification device 2 to perform route guidance regarding the toll gate as usual (step S608).

図18に示す処理によれば、自車両が路外施設利用サービスの適用を受ける場合(すなわち図9の処理で料金案内が省略される場合)に、指定入口の料金所に関する経路案内が省略されるため、実際には行われない通行料金の課金または返金が行われるとの誤解をユーザに与えることが防止される。   According to the process shown in FIG. 18, when the own vehicle receives the application of the off-road facility use service (that is, when the charge guide is omitted in the process of FIG. 9), the route guide regarding the toll gate at the designated entrance is omitted. Therefore, it is possible to prevent the user from being misunderstood that the toll is charged or refunded which is not actually performed.

なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。   It should be noted that the present invention can be freely combined with each other within the scope of the invention, and each embodiment can be appropriately modified or omitted.

1 決済装置、2 通知装置、3 地図情報記憶装置、4 現在位置算出装置、5 ナビゲーション装置、10 料金案内装置、11 料金案内部、12 サービス情報取得部、13 車両情報取得部、14 料金算出部、15 経路案内制御部、50 処理回路、51 プロセッサ、52 メモリ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Payment apparatus, 2 Notification apparatus, 3 Map information storage apparatus, 4 Current position calculation apparatus, 5 Navigation apparatus, 10 Charge guidance apparatus, 11 Charge guidance part, 12 Service information acquisition part, 13 Vehicle information acquisition part, 14 Charge calculation part , 15 route guidance control unit, 50 processing circuit, 51 processor, 52 memory.

Claims (12)

自車両の決済装置が高速道路の料金所で課金または返金された通行料金をユーザに通知する料金案内を行う料金案内部と、
前記高速道路の路外施設利用サービスが適用される指定施設、前記指定施設に対応づけされた前記高速道路の指定出口および指定入口、ならびに、前記路外施設利用サービスを受けるための利用条件の情報を取得するサービス情報取得部と、
前記自車両の位置および走行予定経路の情報を取得する車両情報取得部と、
を備え、
前記料金案内部は、前記走行予定経路に前記指定施設が含まれており、且つ、前記自車両が前記指定出口から前記高速道路を出るときに前記決済装置に対する課金または返金が行われた場合、前記指定出口での前記料金案内を省略する、
料金案内装置。
A charge guide unit for providing a charge guide for notifying a user of a toll charged by a payment device of the own vehicle at a toll gate on a highway,
Information on the designated facility to which the off-road facility use service of the expressway is applied, the designated exit and designated entrance of the expressway associated with the designated facility, and the use conditions for receiving the off-road facility use service A service information acquisition unit for acquiring
A vehicle information acquisition unit for acquiring information of the position of the host vehicle and a planned travel route;
With
The charge guide unit includes the designated facility in the planned travel route, and when the vehicle is charged or refunded when the vehicle leaves the expressway from the designated exit, Omit the fee guide at the designated exit,
Charge guide device.
前記料金案内部は、前記自車両が前記指定出口から前記高速道路を出た後、前記指定入口から前記高速道路へ入る前に前記利用条件を満たせなくなると、前記指定出口にて通知すべきだった通行料金を前記ユーザに通知する、
請求項1に記載の料金案内装置。
The toll guide should notify the designated exit when the vehicle cannot satisfy the usage conditions before entering the expressway from the designated entrance after the vehicle exits the designated expressway from the designated exit. To notify the user of the toll
The charge guide device according to claim 1.
前記料金案内部が前記指定出口での前記料金案内を省略する場合に、前記自車両のナビゲーション装置に、前記指定出口の料金所に関する経路案内を省略させる経路案内制御部をさらに備える
請求項1または請求項2に記載の料金案内装置。
The route guidance control part which makes the navigation apparatus of the own vehicle omit route guidance about the toll booth of the designated exit when the fee guidance unit omits the fee guidance at the designated exit. The charge guide device according to claim 2.
自車両の決済装置が高速道路の料金所で課金または返金された通行料金をユーザに通知する料金案内を行う料金案内部と、
前記高速道路の路外施設利用サービスが適用される指定施設、前記指定施設に対応づけされた前記高速道路の指定出口および指定入口、ならびに、前記路外施設利用サービスを受けるための利用条件の情報を取得するサービス情報取得部と、
前記自車両の位置の情報を取得する車両情報取得部と、
を備え、
前記料金案内部は、前記自車両が前記指定出口から前記高速道路を出て前記指定施設を経由し、前記利用条件を満たした状態で前記指定入口から前記高速道路に入るときに前記決済装置に対する課金が行われた場合、前記指定入口での前記料金案内を省略する、
料金案内装置。
A charge guide unit for providing a charge guide for notifying a user of a toll charged by a payment device of the own vehicle at a toll gate on a highway,
Information on the designated facility to which the off-road facility use service of the expressway is applied, the designated exit and designated entrance of the expressway associated with the designated facility, and the use conditions for receiving the off-road facility use service A service information acquisition unit for acquiring
A vehicle information acquisition unit for acquiring information of the position of the host vehicle;
With
The charge guide unit is configured to respond to the payment device when the vehicle exits the expressway from the designated exit, passes through the designated facility, and enters the expressway from the designated entrance in a state where the use conditions are satisfied. When billing is performed, the fee guidance at the designated entrance is omitted.
Charge guide device.
前記料金案内部は、前記自車両が前記指定出口から前記高速道路を出た後、前記指定入口から前記高速道路へ入る前に前記利用条件が満たされなくなり、その後、前記指定入口から前記高速道路へ入るときに前記決済装置に対する課金が行われた場合には、前記指定入口での前記料金案内を省略しない、
請求項4に記載の料金案内装置。
After the vehicle exits the expressway from the designated exit, the toll guide section fails to satisfy the usage conditions before entering the expressway from the designated entrance, and then from the designated entrance to the expressway. If the billing device is charged when entering, the fee guidance at the designated entrance is not omitted.
The charge guide device according to claim 4.
前記料金案内部が前記指定入口での前記料金案内を省略する場合に、前記自車両のナビゲーション装置に、前記指定入口の料金所に関する経路案内を省略させる経路案内制御部をさらに備える
請求項4または請求項5に記載の料金案内装置。
The route guidance control part which makes the navigation apparatus of the said vehicle omit the route guidance regarding the toll gate of the said designated entrance when the said fee guidance part omits the said fee guidance at the said designated entrance. The charge guide device according to claim 5.
自車両の決済装置が高速道路の料金所で課金または返金された通行料金をユーザに通知する料金案内を行う料金案内部と、
前記高速道路の路外施設利用サービスが適用される指定施設、前記指定施設に対応づけされた前記高速道路の指定出口および指定入口、ならびに、前記路外施設利用サービスを受けるための利用条件の情報を取得するサービス情報取得部と、
前記自車両の位置の情報を取得する車両情報取得部と、
を備え、
前記料金案内部は、前記自車両が前記指定出口から前記高速道路を出て前記指定施設を経由し、前記利用条件を満たした状態で前記指定入口から前記高速道路に戻った後、前記指定出口とは別の出口から前記高速道路を出るときに前記決済装置に対する課金または返金が行われ、且つ、前記路外施設利用サービスが適用された前記高速道路の通行料金が不明な場合、当該出口での前記料金案内を省略する、
料金案内装置。
A charge guide unit for providing a charge guide for notifying a user of a toll charged by a payment device of the own vehicle at a toll gate on a highway,
Information on the designated facility to which the off-road facility use service of the expressway is applied, the designated exit and designated entrance of the expressway associated with the designated facility, and the use conditions for receiving the off-road facility use service A service information acquisition unit for acquiring
A vehicle information acquisition unit for acquiring information of the position of the host vehicle;
With
The toll guide unit exits the designated exit after the vehicle exits the expressway from the designated exit, passes through the designated facility, and returns from the designated entrance to the expressway in a state satisfying the use conditions. If the payment device is charged or refunded when exiting the expressway from another exit, and the toll on the expressway to which the off-site facility use service is applied is unknown, at the exit Omit the price guide for
Charge guide device.
前記路外施設利用サービスが適用された前記高速道路の通行料金を算出する料金算出部をさらに備え、
前記料金案内部は、前記料金案内を省略する代わりに、前記料金算出部が算出した通行料金を前記ユーザに通知する、
請求項7に記載の料金案内装置。
A charge calculation unit for calculating a toll for the expressway to which the off-site facility use service is applied;
The fee guide unit notifies the user of the toll calculated by the fee calculator instead of omitting the fee guide.
The charge guide device according to claim 7.
前記自車両に課金または返金される前記高速道路の通行料金を示す情報である料金情報を、外部との通信により取得する料金情報取得部と、
前記料金情報取得部が取得した前記料金情報が前記路外施設利用サービス適用後の正しい通行料金を示すものか否かを判断する料金判断部と、
をさらに備え、
前記料金判断部により、前記料金情報が前記路外施設利用サービス適用後の正しい通行料金を示すものと判断された場合、前記料金案内部は、前記料金案内を省略する代わりに、前記料金情報が示す通行料金の料金案内を実施する、
請求項7に記載の料金案内装置。
A fee information acquisition unit for acquiring fee information, which is information indicating a toll on the expressway charged or refunded to the host vehicle, by communication with the outside;
A fee determination unit for determining whether the fee information acquired by the fee information acquisition unit indicates a correct toll after application of the off-road facility use service;
Further comprising
When it is determined by the fee determination unit that the fee information indicates a correct toll after application of the off-site facility use service, the fee guide unit does not omit the fee guide, Implement the toll guide for the tolls shown,
The charge guide device according to claim 7.
自車両の決済装置が高速道路の料金所で課金または返金された通行料金をユーザに通知する料金案内を行う料金案内装置における料金案内方法であって、
前記料金案内装置は、前記料金案内を行う料金案内部を備え、
前記料金案内装置のサービス情報取得部が、前記高速道路の路外施設利用サービスが適用される指定施設、前記指定施設に対応づけされた前記高速道路の指定出口および指定入口、ならびに、前記路外施設利用サービスを受けるための利用条件の情報を取得し、
前記料金案内装置の車両情報取得部が、前記自車両の位置および走行予定経路の情報を取得し、
前記走行予定経路に前記指定施設が含まれており、且つ、前記自車両が前記指定出口から前記高速道路を出るときに前記決済装置に対する課金または返金が行われた場合、前記料金案内部が、前記指定出口での前記料金案内を省略する、
料金案内方法。
A charge guide method in a charge guide device for providing a charge guide for notifying a user of a toll charged by a settlement device of the own vehicle at a tollgate on a highway,
The fee guide device includes a fee guide unit that performs the fee guide,
The service information acquisition unit of the toll guide device includes a designated facility to which the off-road facility use service of the expressway is applied, a designated exit and a designated entrance of the expressway associated with the designated facility, and the outside of the road Acquire information on the conditions of use for receiving facility use services,
The vehicle information acquisition unit of the fee guide device acquires information on the position of the host vehicle and a planned travel route,
When the designated facility is included in the scheduled travel route, and when the vehicle is charged or refunded when the vehicle leaves the expressway from the designated exit, the fee guide unit, Omit the fee guide at the designated exit,
Price guidance method.
自車両の決済装置が高速道路の料金所で課金または返金された通行料金をユーザに通知する料金案内を行う料金案内装置における料金案内方法であって、
前記料金案内装置は、前記料金案内を行う料金案内部を備え、
前記料金案内装置のサービス情報取得部が、前記高速道路の路外施設利用サービスが適用される指定施設、前記指定施設に対応づけされた前記高速道路の指定出口および指定入口、ならびに、前記路外施設利用サービスを受けるための利用条件の情報を取得し、
前記料金案内装置の車両情報取得部が、前記自車両の位置の情報を取得し、
前記自車両が前記指定出口から前記高速道路を出て前記指定施設を経由し、前記利用条件を満たした状態で前記指定入口から前記高速道路に入るときに前記決済装置に対する課金が行われた場合、前記料金案内部が、前記指定入口での前記料金案内を省略する、
料金案内方法。
A charge guide method in a charge guide device for providing a charge guide for notifying a user of a toll charged by a settlement device of the own vehicle at a tollgate on a highway,
The fee guide device includes a fee guide unit that performs the fee guide,
The service information acquisition unit of the toll guide device includes a designated facility to which the off-road facility use service of the expressway is applied, a designated exit and a designated entrance of the expressway associated with the designated facility, and the outside of the road Acquire information on the conditions of use for receiving facility use services,
The vehicle information acquisition unit of the fee guide device acquires information on the position of the host vehicle,
When the vehicle is charged for the settlement device when the vehicle exits the expressway from the designated exit, passes through the designated facility, and enters the expressway from the designated entrance while satisfying the use conditions , The fee guide section omits the fee guide at the designated entrance,
Price guidance method.
自車両の決済装置が高速道路の料金所で課金または返金された通行料金をユーザに通知する料金案内を行う料金案内装置における料金案内方法であって、
前記料金案内装置は、前記料金案内を行う料金案内部を備え、
前記料金案内装置のサービス情報取得部が、前記高速道路の路外施設利用サービスが適用される指定施設、前記指定施設に対応づけされた前記高速道路の指定出口および指定入口、ならびに、前記路外施設利用サービスを受けるための利用条件の情報を取得し、
前記料金案内装置の車両情報取得部が、前記自車両の位置の情報を取得し、
前記自車両が前記指定出口から前記高速道路を出て前記指定施設を経由し、前記利用条件を満たした状態で前記指定入口から前記高速道路に戻った後、前記指定出口とは別の出口から前記高速道路を出るときに前記決済装置に対する課金または返金が行われ、且つ、前記路外施設利用サービスが適用された前記高速道路の通行料金が不明な場合、前記料金案内部が、当該出口での前記料金案内を省略する、
料金案内方法。
A charge guide method in a charge guide device for providing a charge guide for notifying a user of a toll charged by a settlement device of the own vehicle at a tollgate on a highway,
The fee guide device includes a fee guide unit that performs the fee guide,
The service information acquisition unit of the toll guide device includes a designated facility to which the off-road facility use service of the expressway is applied, a designated exit and a designated entrance of the expressway associated with the designated facility, and the outside of the road Acquire information on the conditions of use for receiving facility use services,
The vehicle information acquisition unit of the fee guide device acquires information on the position of the host vehicle,
The vehicle exits the expressway from the designated exit, passes through the designated facility, returns to the expressway from the designated entrance in a state where the use conditions are satisfied, and then from an exit different from the designated exit. If the payment device is charged or refunded when leaving the expressway, and the toll on the expressway to which the off-site facility use service is applied is unknown, the toll guide is at the exit. Omit the price guide for
Price guidance method.
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