JP2018121700A - ECG sensor, ECG data management system, and vehicle management system - Google Patents
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Abstract
【課題】簡易な構成で車両運転者の心電データを収集して車両の管理等に利用することを可能とする。【解決手段】心電信号を検出するための電極を備え、心電信号の計測対象である人が操作する機器に対して着脱可能であるように構成されているセンサ部と、前記電極からアナログの心電信号を受信して、所定の増幅・ノイズ除去処理を実行した後、デジタル信号に変換して心電データとして記録する心電モニタ部とを備えている心電センサと、複数の管理対象である人からあらかじめ採取した心電データを標準心電データとして記録している心電データ記憶部と、心電センサから受信した心電データと前記標準心電データとを比較して前記心電データと一致する標準心電データがあるか判定し、その判定結果を前記心電センサに送信するように構成されている心電データ処理部とを有する心電データ管理装置とを備えている心電データ管理システム。【選択図】図13It is possible to collect electrocardiographic data of a vehicle driver and use it for vehicle management or the like with a simple configuration. A sensor unit including an electrode for detecting an electrocardiogram signal and configured to be detachable from a device operated by a person who is an electrocardiogram signal measurement target; and an analog from the electrode An electrocardiographic sensor comprising: an electrocardiographic sensor that receives an electrocardiogram signal, performs predetermined amplification and noise removal processing, converts the signal into a digital signal, and records it as electrocardiographic data; and a plurality of managements An electrocardiogram data storage unit that records electrocardiographic data collected in advance as a target electrocardiogram data as a target electrocardiogram, and compares the electrocardiogram data received from an electrocardiogram sensor with the standard electrocardiogram data. An electrocardiographic data management device having an electrocardiographic data processing unit configured to determine whether there is standard electrocardiographic data that matches the electrocardiographic data and to transmit the determination result to the electrocardiographic sensor ECG data management Stem. [Selection] Figure 13
Description
本発明は、心電センサ、心電データ管理システム、及び車両管理システムに関する。 The present invention relates to an electrocardiographic sensor, an electrocardiographic data management system, and a vehicle management system.
金融機関の現金預け払い機(ATM)、パーソナルコンピュータ等のIT機器の管理、機密保持を要する建物区画への入退出管理等の用途において、個人を識別するためのID情報として、人の生体情報が利用されるようになってきている。生体情報としては、指紋、声紋、虹彩パターン、指静脈パターンなどを含む種々の情報の利用が提案され、実用化されている。心臓の電気活動を記録することにより得られる心電データも、個人個人によりパターンが異なり、個人識別用ID情報として利用可能であることから、種々の応用が提案されている。 Human biological information as ID information for identifying individuals in applications such as management of IT equipment such as cash machines (ATMs) and personal computers of financial institutions, and entry / exit management of buildings that require confidentiality Has come to be used. As biometric information, utilization of various information including fingerprints, voiceprints, iris patterns, finger vein patterns, etc. has been proposed and put into practical use. Since electrocardiographic data obtained by recording the electrical activity of the heart also has different patterns depending on the individual and can be used as personal identification ID information, various applications have been proposed.
例えば特許文献1には、ECG(心電図)データに基づいて、識別、カスタマイズを行い、車内に居る運転者の心臓活動をモニタリングし、注意散漫にさせない非侵襲的な車載システムが開示されている。このシステムは、複数のECGトレースを探索する手段を、1個または複数の車両部品に取付け、運転者の心筋が発する電気信号をリアルタイムで取得するセンサ手段と、ECGトレース探索手段から得た運転者のECGデータに基づいて、ECGの特徴を抽出し、プロセッサで実行する2進数列コードブック生成アルゴリズムを使用して、2進コード数列として、2進コードブックにECGトレースを一時的に登録する手段と、運転者のECGトレースの2進コードを、プロセッサで実行する最近傍分類器アルゴリズムのステップを使用して、登録した2進コードブックの数列と照合し、運転者の乗車を検出し許可する手段と、運転者のECG特徴と2進コードを登録した2進コードブックの数列とを照合した後に、カスタマイズを開始し、車両におけるカスタマイズのために運転者の嗜好を保存する手段と、を備えている(請求項1)。 For example, Patent Document 1 discloses a non-invasive vehicle-mounted system that performs identification and customization based on ECG (electrocardiogram) data, monitors a driver's heart activity in the vehicle, and does not distract him. In this system, a means for searching a plurality of ECG traces is attached to one or a plurality of vehicle parts, and a sensor means for acquiring an electric signal generated by the driver's myocardium in real time, and a driver obtained from the ECG trace search means Means for extracting ECG features based on ECG data and temporarily registering an ECG trace in the binary codebook as a binary code sequence using a binary sequence codebook generation algorithm executed by the processor The binary code of the driver's ECG trace is compared with a sequence of binary codebooks registered using the steps of the nearest neighbor classifier algorithm executed by the processor to detect and allow the driver's ride The customization is started after checking the means and the driver's ECG characteristics and the binary codebook number sequence in which the binary code is registered. And a means for storing the preferences of the driver for customization in a vehicle (claim 1).
特許文献1に開示されているシステムによれば、運転者から取得したECGデータからあらかじめ登録した2進コードに基づいて運転者の乗車を検出し許可する処理、及び車両におけるカスタマイズのために運転者の嗜好を保存する処理などが実行されるとしている。 According to the system disclosed in Patent Document 1, the driver detects the driver's boarding based on the binary code registered in advance from the ECG data acquired from the driver and permits the driver to customize the vehicle. It is assumed that a process for saving the user's preferences is executed.
しかしながら、特許文献1に例示されているシステムでは、運転者の心筋で発生する電気信号をリアルタイムでモニタリングするために、車内に非侵襲性バイオセンサを配設している。このため、特許文献1のシステムを適用するためには、適用対象である自動車等の車両に前記のバイオセンサを設置しなければならない。このことは、運送業のように、多数のトラック、バス等の車両を保有して運用している事業者がシステム導入しようと考えた場合、各車両にバイオセンサ等の機器を新たに設置することが必要となり、多額の初期導入費用を負担しなければならないことを意味する。このような事情から、運送事業者のような団体が導入するには困難が伴うと言わざるを得ない。 However, in the system exemplified in Patent Document 1, a noninvasive biosensor is disposed in the vehicle in order to monitor in real time an electrical signal generated in the driver's cardiac muscle. For this reason, in order to apply the system of patent document 1, the said biosensor must be installed in vehicles, such as a motor vehicle which is an application object. This means that if a company that owns and operates many vehicles such as trucks and buses, like the transportation industry, wants to introduce the system, it will install a new device such as a biosensor on each vehicle. Means that you have to pay a lot of initial installation costs. For this reason, it must be said that it is difficult for organizations such as transportation companies to introduce.
本発明は、上記の及び他の課題を解決するためになされたもので、簡易な構成で心電データを収集するとともに、車両運転者から収集した心電データを車両の管理等に利用することを可能とする、心電センサ、心電データ管理システム、及び車両管理システムの提供を一つの目的としている。 The present invention has been made to solve the above and other problems, and collects electrocardiographic data with a simple configuration and uses the electrocardiographic data collected from the vehicle driver for vehicle management and the like. One object is to provide an electrocardiographic sensor, an electrocardiographic data management system, and a vehicle management system that enable the above.
上記の及び他の目的を達成するための、本発明の一態様は、心臓が発生する電気信号である心電信号を検出するための電極を備えているセンサ部と、前記センサ部の前記電極からアナログの心電信号を受信して、所定の増幅処理、ノイズ除去処理を実行した後、デジタル信号に変換して心電データとして記録する心電モニタ部とを備えている心電センサである。
前記センサ部は、前記心電信号の計測対象である人が操作する機器に対して着脱可能であるように構成することができる。
In order to achieve the above and other objects, one aspect of the present invention provides a sensor unit including an electrode for detecting an electrocardiogram signal, which is an electrical signal generated by the heart, and the electrode of the sensor unit. An electrocardiographic sensor comprising: an electrocardiogram monitor unit which receives an analog electrocardiogram signal from a signal, executes predetermined amplification processing and noise removal processing, converts the analog signal into a digital signal, and records it as electrocardiographic data .
The sensor unit can be configured to be detachable from a device operated by a person who is a measurement target of the electrocardiogram signal.
前記センサ部は、可撓性を有するシート部材と、前記シート部材に取り付けられた前記電極と、前記シート部材を前記機器に対して着脱可能とする着脱部とを備えた構成とすることができる。 The sensor unit may include a flexible sheet member, the electrode attached to the sheet member, and an attachment / detachment unit that attaches / detaches the sheet member to / from the device. .
前記電極は、計測対象である人が装着する車両のシートベルトに取り付けて、前記計測対象である人の心電信号を電界変化として非接触で検出するように構成することができる。 The electrode may be attached to a seat belt of a vehicle worn by a person who is a measurement target, and configured to detect an electrocardiogram signal of the measurement target person in a non-contact manner as an electric field change.
前記センサ部は、人が直接身につける衣料品の一部に前記電極が人の肌に密接するような形態で前記衣料品に設けられるように構成することができる。また前記センサ部は、前記電極が設けられた帯状部材として構成され、人の胴部の周囲に装着した場合に、前記電極が心臓の近傍において人の肌に密接するような形態で配置されてもよい。
前記センサ部の前記電極は、前記電極により検出された心電信号を増幅してデジタル信号に変換し、無線信号として送信するように構成することができる。
The sensor unit may be configured to be provided on the clothing in a form such that the electrode is in close contact with the skin of a person on a part of the clothing worn directly by the person. The sensor unit is configured as a belt-like member provided with the electrode, and is arranged in a form in which the electrode is in close contact with the human skin in the vicinity of the heart when worn around the human torso. Also good.
The electrode of the sensor unit can be configured to amplify an electrocardiogram signal detected by the electrode, convert it into a digital signal, and transmit it as a radio signal.
また本発明の他の態様は、前記心電センサと、複数の管理対象である人からあらかじめ採取した心電データを標準心電データとして記録している心電データ記憶部と、前記心電センサから受信した心電データと前記心電データ記憶部に記録されている標準心電データとを比較して前記心電データと一致する標準心電データがあるか判定し、その判定結果を前記心電センサに送信するように構成されている心電データ処理部とを有する心電データ管理装置とを備えている心電データ管理システムである。 According to another aspect of the present invention, the electrocardiographic sensor, an electrocardiographic data storage unit that records electrocardiographic data previously collected from a plurality of persons to be managed as standard electrocardiographic data, and the electrocardiographic sensor. The ECG data received from the ECG data is compared with the standard ECG data recorded in the ECG data storage unit to determine whether there is standard ECG data that matches the ECG data. An electrocardiogram data management system comprising an electrocardiogram data management device having an electrocardiogram data processing unit configured to transmit to an electrosensor.
前記心電データ管理装置の前記心電データ処理部は、計測対象から取得した前記心電データと一致する前記標準心電データがあると判定した場合、当該標準心電データとの比較結果によって前記心電データが正常であるかさらに判定し、その判定結果を前記心電センサに送信するように構成することができる。 When the electrocardiogram data processing unit of the electrocardiogram data management device determines that there is the standard electrocardiogram data that matches the electrocardiogram data acquired from the measurement target, the comparison result with the standard electrocardiogram data It can be configured to further determine whether the electrocardiographic data is normal and transmit the determination result to the electrocardiographic sensor.
本発明のさらに他の態様は、前記心電センサと、前記心電データ管理装置と、前記心電データ管理装置からの判定結果を受信し、当該判定結果が、前記心電データと一致する前記標準心電データが存在する旨の情報である場合、車両の動作を可能とするように構成されている車両制御装置とを備えている車両管理システムである。 Still another embodiment of the present invention receives a determination result from the electrocardiographic sensor, the electrocardiographic data management device, and the electrocardiographic data management device, and the determination result matches the electrocardiographic data. A vehicle management system including a vehicle control device configured to enable the operation of the vehicle when the standard electrocardiographic data is information indicating the presence.
前記心電データ管理装置の前記心電データ処理部は、計測対象から取得した前記心電データと一致する前記標準心電データがあると判定した場合、当該標準心電データとの比較結果によって前記心電データが正常であるかさらに判定し、その判定結果を前記心電センサに送信するように構成し、前記車両制御装置は、前記判定結果が正常でない旨の情報である場合、車両の動作を不能とするように構成することができる。 When the electrocardiogram data processing unit of the electrocardiogram data management device determines that there is the standard electrocardiogram data that matches the electrocardiogram data acquired from the measurement target, the comparison result with the standard electrocardiogram data It is configured to further determine whether the electrocardiographic data is normal, and to transmit the determination result to the electrocardiographic sensor. When the vehicle control device is information indicating that the determination result is not normal, the operation of the vehicle Can be configured to be disabled.
本発明によれば、簡易な構成で心電データを収集するとともに、車両運転者から収集した心電データを車両の管理等に利用することを可能とする、心電センサ、心電データ管理システム、及び車両管理システムが提供される。 According to the present invention, an electrocardiographic sensor and an electrocardiographic data management system that can collect electrocardiographic data with a simple configuration and use the electrocardiographic data collected from a vehicle driver for vehicle management and the like. And a vehicle management system.
以下、本発明につき、その一実施形態に即して図面を用いて説明する。 Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings in accordance with an embodiment thereof.
心電センサ10
まず、本発明の一実施形態による心電センサ10について説明する。心電センサ10の構成例を、図1に示している。図1の心電センサ10は、自動車のステアリングホイール50に適用した場合を示している。ステアリングホイール50は略円形であり、略T字状のスポーク55により図示しないステアリングシャフトに接続されている。
First, an
ステアリングホイール50の円環状部分には、4ヶ所にそれぞれ電極シート100(センサ部)が巻きつけられている。スポーク55のステアリングホイール50の直径方向差し渡し部分には、モニタユニット200(心電モニタ部)が2ヶ所のバンド250によって固定されている。
The electrode sheet 100 (sensor unit) is wound around each of the four annular portions of the
図2、図3に、電極シート100の構成例を示している。図2は電極シート100の表側を示し、図3は電極シート100の裏側を示している。電極シート100は、シート部材110の表側に電極120を設けて構成されている。シート部材110はステアリングホイール50の円環状部分に巻きつけることを可能とする十分な可撓性を有する合成繊維等で形成したシートである。シート部材110の、巻きつけた際にステアリングホイール50の円環状部分に沿う一端縁部には、シート部材110をステアリングホイール50に巻きつけて固定するための接合部130(着脱部)が、例えば面ファスナーのような形態で設けられている。
FIG. 2 and FIG. 3 show configuration examples of the
シート部材110の表側には、電極120が、3列の電極ストリップ120A,120B,120Cとして、シート部材110に接着するなどして設けられる。電極ストリップ120A,120B,120Cは金属等の導電性材料で形成した細長い薄板である。図3に示すように、電極ストリップ120A,120B,120Cは、シート部材110の裏側で導電性を有する接続板120Dによって相互に接続されている。接続板120Dからはリード線140が引き出され、その自由端部には接続端子150が設けられている。
On the front side of the
シート部材110に電極ストリップ120A,120B,120Cを設ける代わりに、シート部材110を導電性繊維で形成する等の他の構成にしてもよく、電極120も他の適宜の構成によって実現してもよい。なお、シート部材110の裏側には、ステアリングホイール50に巻きつけた時にずれないようにするために、ゴム層やシリコン層の滑り止めを設けることができる。
Instead of providing the electrode strips 120A, 120B, 120C on the
接続端子150は、後述するモニタユニット200の内部回路にリード線140を介して電極120を接続するために設けられる。接続端子150の形態は、接続先であるモニタユニット200の接続部の構成に合わせて適宜に決定することができる。
The
以上の構成を有する心電センサ10によれば、適用対象の車両のステアリングホイール50を運転者が把持した時に、運転者の右手と左手は、それぞれ異なる電極シート100に接触し、それぞれの電極ストリップ120A,120B,120Cと導通するようになる。これにより、(運転者の左手)−(一方の電極シート100)−(モニタユニット200)−(他方の電極シート100)−(運転者の右手)という、運転者の心臓を挟んだ心電計測回路を構成することができる。
According to the
図4には、車両のステアリングホイールを利用した心電センサの別の実施例を示している。図4の構成例では、樹脂等で形成されているステアリングホイール50に、左右一対の電極部100Aが一体的に設けられている。電極部100Aは、適宜の導電性材料を用いて、運転者の左右の手でそれぞれ自然に触れることとなる位置に、適宜の形状で配置することができる。図1の実施例の場合と同等の構成を有するモニタユニット200が、ステアリングホイール50のハブ部分に埋め込まれ、各電極部100Aとの間は導線Lにより電気的に接続される。モニタユニット200は、図1の場合と同様に、ステアリングホイール50の表面に取り付けてもよい。図4に例示した変形例によっても、図1の心電センサ10と同様の作用、効果を得ることができる。
FIG. 4 shows another embodiment of an electrocardiographic sensor using a vehicle steering wheel. In the configuration example of FIG. 4, a pair of left and
図5は、心電センサ10の別の形態を示している。図5の心電センサ10は、運転者が乗車中は常に装着するシートベルト300を用いて構成されている。心電センサ10は、モニタユニット200と心電信号ピックアップ320A〜320Cとを備える。図5のモニタユニット200は、心電計測等の機能を実現するための機構、回路を収容しており、後述する心電信号ピックアップ320A〜320Cと通信可能に接続される。無線接続構成については後述する。なお、シートベルト300は、不使用時には車体側に巻き込まれるように収納されるのが普通であるから、図5に示すようにモニタユニット200をシートベルト300自体に取り付ける場合には、モニタユニット200を曲げ伸ばし可能なシート状又はチップ状の回路モジュールとして構成する。もちろん心電信号ピックアップ320A〜320Cとの通信が可能である範囲において、シートベルト300以外の車体の部材にモニタユニット200を設けるように構成してもよい。
FIG. 5 shows another form of the
心電信号ピックアップ320A〜320Cは、図5に例示しているように、運転者等の心臓の位置に対して適宜の配置となるように、シートベルト300に設けられる。シートベルト300は着衣の上から装着するのであるから、図5の心電信号ピックアップ320A〜320Cは、運転者等の心電信号を電界強度の変化として非接触で検出することができるセンサが好適に用いられる。なお、心電信号ピックアップ320A〜320Cに代えて、あるいはそれらに加えて温度センサを設けることにより、モニタユニット200にて体温を計測することができるようにしてもよい。また間接的に体内の血管の収縮拡張を検出することにより、モニタユニット200によって血圧、心拍数を検出することができるようにしてもよい。
As illustrated in FIG. 5, the ECG signal pickups 320 </ b> A to 320 </ b> C are provided on the
図6A、図6Bには、心電センサ10の他の応用構成例を示している。まず図6Aの例はランニングシャツSの、ほぼ心臓を含む高さの胸周りに、例えば伸縮性を有する繊維で構成された輪帯状部分330を設けている。この輪帯状部分330には、周方向に適宜の距離を離して、心臓の位置を挟むようにして少なくとも2つの電極330Aを配置する。具体的には、輪帯状部分330の使用者の肌と接する側に適宜の方法で電極330Aを固定する。
6A and 6B show other application configuration examples of the
輪帯状部分330には、モニタユニット200の本体201を収納することができるポケットPを設ける。各電極330Aと本体201との間は、例えば輪帯状部分330に該当区間を結ぶ導電性パターンを配設しておくことで、電気的に接続することが可能である。導電性パターンは、輪帯状部分330の一部に導電性繊維による帯状パターンをあらかじめ埋め込んでおくこと等により構成することができる。本体201と、図示を省略する導電性パターンとの接続は、図5に関して説明したスナップ構造等により容易に実現することができる。
The
図6Aの応用例の構成は、他の衣料品、例えばスポーツブラ等のスポーツ衣料品、靴下等の他の衣料品に適用することも可能である。靴下の場合には、通常ゴムが入っている開口部周囲に輪帯状部分330を設けるようにし、この輪帯状部分330に電極330Aを配置する。輪帯状部分330を靴下本体から取り外せるように構成すれば、洗濯時に輪帯状部分330に配置された電極330Aを痛めるおそれがなくなる。
The configuration of the application example in FIG. 6A can also be applied to other clothing items, for example, sports clothing items such as sports bras, and other clothing items such as socks. In the case of socks, a ring-shaped
なお、図6Aの構成例、あるいは靴下等の胸部から離れた部位に電極330Aを配置する構成では、電極330Aと本体201とを導線や導電パターンで電気的に接続することが難しい場合に、電極330Aにて心電信号の増幅部と無線送信部を設けて本体201と無線接続する構成とすることが有利である。この無線接続構成については後述する。
In the configuration example of FIG. 6A or the configuration in which the
次に、図6Bについて説明する。図6Bは、心電センサ10をベルト状に構成した例を示している。図6Bの心電センサ10は、長尺の帯状部材350を有し、その両端部付近に設けられた面ファスナー360等の結合部材によって、利用者の胸部の周り等に装着することができるようにされている。帯状部材350は、例えばメッシュの布地等の伸縮性を有する繊維、伸縮性を有する合成樹脂素材、ゴム等により構成することができる。結合部材としては、前記の面ファスナーの他、ボタン、スナップボタンなどの適宜の部材を用いることができる。これにより、電極等に手などの体の一部を接触させていなくても心電データの計測が可能となり、車両の運転や作業などに影響されることなく常時心電データの計測ができるようになる。
Next, FIG. 6B will be described. FIG. 6B shows an example in which the
帯状部材350には、電極370A〜370Cが利用者の肌に密接するように設けられる。電極370Bは心電計測回路のグラウンドに接続され、電極370A、370Bによりグラウンドに対する心電信号を検出するように構成している。本心電センサ10を利用者が装着した場合、電極370Aは利用者の心臓の左側近傍に、電極370Cは利用者の心臓の右側に位置するように、帯状部材350に対して設けられる。電極体としては、金属電極を始め、導電性を有する合成樹脂、繊維等を適宜に用いることができる。なお、図6Bの実施形態における電極370A〜370Cの配置は、心電信号のノイズ低減に有効であることから採用されているものであるが、このような構成に限定されるものではない。
The strip-shaped
帯状部材350には、図6Aの場合と同様に、モニタユニット200の本体201を収納することができるポケットPを設ける。各電極370A〜370Cと本体201との間は、例えば帯状部材350に該当区間を結ぶ導電性パターンを配設しておくことで、電気的に接続することが可能である。導電性パターンは、帯状部材350の一部に導電性部材による帯状パターンをあらかじめ埋め込んでおくこと等により構成することができる。本体201と、図示を省略する導電性パターンとの接続は、図5に関して説明したスナップ構造等により容易に実現することができる。
As in the case of FIG. 6A, the band-shaped
なお、図6A、図6Bのいずれの構成例においても、電極330A,370A〜370Cに代えて、あるいはそれらに加えて温度センサを設けることにより、モニタユニット200にて体温を計測することができるようにしてもよい。また間接的に体内の血管の収縮拡張を検出することにより、モニタユニット200によって血圧、心拍数を検出することができるようにしてもよい。
6A and 6B, the
モニタユニット200
次に、本実施形態のモニタユニット200について説明する。図7に、モニタユニット200の構成例を示している。図7に示すように、モニタユニット200は、絶縁増幅部210、通信インタフェース(通信I/F)220、演算部230、及び入力・表示部240を備えている。
Next, the
絶縁増幅部210は、電極シート100の電極120、あるいは電極バンド300の電極320から運転者等の装着者の微弱な心電信号(mVオーダー)を容量結合等の内部回路との絶縁回路を通じて受信して、基線動揺と称する生体電位特有のゆらぎノイズ除去、非反転増幅器等による信号増幅、後段のADコンバータの入力電圧範囲(0〜5V)に収まる信号への変換といった信号処理を行う回路部である。絶縁増幅部210の具体的な回路構成は、上記の機能を実現できるものであればどのような構成としても差し支えない。
The
通信I/F220は、後述する心電データを、有線、無線のLAN、インターネット等の通信ネットワークに送出し、またそれら通信ネットワークからのデータを受信するためのネットワークインタフェースカード(NIC)、あるいは、例えば近接している外部装置との通信を行うIEEE802.15.1規格の近接通信用モジュールなどである。通信I/F220は、車両側のエンジン制御ユニット(ECU)等の制御ユニットとも通信可能であり、心電データに基づく車両制御、車両管理を可能とする。
The communication I /
演算部230は、ハードウェアとしてはデータ記憶領域であるメモリとデータ処理機能を有するなんらかのプロセッサとを備える、例えばマイクロコンピュータとして構成することができ、本実施形態では、波形変換部231、心電データ生成部232、ID情報記憶部233、心電データ処理部234、及びデータ入出力部235の各機能ブロックとしてのプログラムを有している。
The
波形変換部231は、絶縁増幅部210から受信したアナログ心電波形データについて適宜のサンプリング処理を行って所定のデジタル心電データに変換するADコンバータの機能を有する。AD変換にあたってのサンプリング周波数、サンプリング期間は適宜定めることができる。
The
心電データ生成部232は、波形変換部231でデジタル形式に変換された波形データから、所定のフォーマットの心電データを生成する機能を有する。変換後のデジタルデータフォーマットとして、例えばMFER(Medical waveform Format Encoding Rules、医用波形標準化記述規約)等に定める汎用フォーマットを採用しておけば、心電データの可用性が高まり有利である。
The electrocardiogram
ID情報記憶部233は、自身が含まれるモニタユニット200の個体識別符号であるモニタユニットID、後述するユーザID、及びモニタユニット200が接続されている電極シート100又は電極バンド300から取得された心電データを記憶している記憶領域である。ID情報の構成例を図6に示している。図6のID情報では、時間をおいて繰り返し取得された心電データが複数個記録されるようになっている。
The ID
心電データ処理部234は、後述する心電データ管理装置400と連携して、取得した心電データを使用した各種のデータ処理、例えばユーザ識別処理、車両セキュリティ制御処理等を実行する機能を有する。
データ入出力部235は、通信I/F220、後述する入力・表示部240を通じたデータ入出力処理を行う機能を有する。
The electrocardiographic
The data input /
入力・表示部240は、ユーザによるデータ入力、及びデータの表示出力を可能とする入出力デバイスである。本実施形態では、モニタユニット200は腕時計型のウェアラブルデバイスを想定しているので、入力・表示部240は、例えばスタイラスペンなどによる接触入力を可能とするタッチパネルと、液晶ディスプレイあるいは有機ELディスプレイの組み合わせとして実現される。なお、図7では図示を省略しているが、モニタユニット20の演算部230には、本実施形態で説明する機能以外の音声通話、時計等の機能を設けることができる。入力・表示部240は、モニタユニット200に要求される形状寸法等の仕様によっては省略するようにしてもよい。
The input /
以上の構成を有するモニタユニット200によれば、モニタユニット200に接続する電極等のセンサを通じてユーザの心電データを取得し、種々の用途に用いることができる。
According to the
なお、図5に関して説明したように、モニタユニット200は、心電ピックアップ320A〜320Cによって取得された心電信号を無線通信で受信するように構成することができる。また、図6Aの心電センサ応用例に関して一部説明したように、電極330Aについて、図7における絶縁増幅部210及び通信I/F220の機能ブロックを一体的に取り込むことにより、計測した心電信号を無線通信でモニタユニット200へ伝送するように構成することができる。この場合、電極330Aは、例えば図7のように、電極導体332、絶縁増幅部334,及び通信I/F336とを備えて構成される。電極導体332は、計測対象の心電信号を検出するために計測対象の肌に密接する金属等による導電部材である。
As described with reference to FIG. 5, the
より具体的には、例えば、電極導体332は、互いに離隔させた一対の電極導体ペアとして構成し、その間の微小な電位差を絶縁増幅部334の演算増幅器等に入力して差動増幅する構成とすることができる。そのような構成により、電極導体332で検出された心電信号(電位差信号)は、図7のモニタユニット200の場合と同様に絶縁増幅部334において増幅、整形、AD変換等が行われ、通信I/F336を介してモニタユニット200へ送信される。通信I/F336としては、低消費電力であるIEEE802.15.1規格の近接通信用モジュール等を用いることができる。このような構成を有する電極330Aによれば、モニタユニット200と有線接続する必要がないため、計測対象に対する電極330Aの設置場所についての自由度が増す。電極330Aは、導電性を有する粘着性材料等を介して人の皮膚に接着させると行った方法等適宜の方法で人体に固定することができる。電極330Aと組み合わされるモニタユニット200については、電極330Aからの無線心電信号を受信可能な近接通信機能と所要の心電信号処理ソフトウェアであるアプリケーションを実装しているスマートフォン等のモバイル端末を利用することもできる。なお、図5に例示した実施形態に関して述べたように、心電信号は、上記のように人の皮膚に電極を接触させることなく、心電信号の変化による人体表面の電界強度変化を非接触で検出することにより、測定することも可能である。この場合、電極は人体に密接させる必要がないため、例えば前記のようにシートベルトに配置して、シートベルト装着者の着衣の上から測定することも可能であるため、心電モニタ10としての構成の自由度が高まる。
More specifically, for example, the
心電データ管理装置400
次に、心電データ管理装置400について説明する。本実施形態の心電データ管理装置400は、モニタユニット200と通信ネットワークを介して接続され、モニタユニット200を通じてユーザから収集される心電データの管理とそれを使用した各種データ処理を実行する機能を有するコンピュータである。図10に心電データ管理装置400の構成例を示している。図10に示すように、心電データ管理装置400は、通信インタフェース(通信I/F)410、管理演算部420、及び入出力装置430を備えている。
ECG
Next, the electrocardiogram
通信I/F410は、心電データ、心電データ管理部422での処理データを、有線、無線のLAN、インターネット等の通信ネットワークとの間で送受信するためのネットワークインタフェースカード(NIC)などである。
The communication I /
管理演算部420は、ハードウェアとしてはデータ記憶領域であるメモリとデータ処理機能を有するなんらかのプロセッサとを備える、例えばマイクロプロセッサとして構成することができ、本実施形態では、データ入出力部421、心電データ管理部422の各機能ブロック(プログラム)と、心電データ記憶部423とを備える。
データ入出力部421は、通信I/F410、後述する入出力装置430を通じたデータ入出力処理を行う機能を有する。
The
The data input /
心電データ管理部422は、モニタユニット200の心電データ処理部234等と連携して、後述するようなあらかじめ記憶されている参照用心電データ、モニタユニット200が取得した心電データを使用した各種のデータ処理、例えばユーザ識別処理、車両セキュリティ制御処理、心電データに基づく心身状態判定処理等を実行する機能を有する。
The electrocardiogram
心電データ記憶部423は、本心電データ管理装置400によって管理される車両運転者等のユーザ各々のユーザIDと標準心電データとを対応付けて記憶している。図8に、心電データ記憶部423の構成例を示している。図8の例では、ユーザID「U001」で特定されるユーザの標準心電データとして、「Dref(U001)」が登録されている。心電データ記憶部423には、ユーザIDとさらに対応付けられて、ユーザが使用したモニタユニット200の識別符号であるモニタユニットIDと、対応するモニタユニット200で取得された心電データが記録されている。
The electrocardiogram
標準心電データは、対応するユーザIDで特定されるユーザについて、あらかじめ心電計等で取得しておいた心電データであり、当該ユーザを特定するための生体情報として、指紋や指静脈パターンデータと同様に利用される。あるユーザについて反復して記録されている心電データは、例えばユーザが運送トラックの運転者であると仮定した場合、あるモニタユニットIDで特定されるモニタユニット200を装着して乗務した行程の途中で、所定の時間間隔等で複数回採取されて心電データ記憶部423に記録される。
入出力装置430は、キーボード、マウス、タッチパネル等の入力デバイスと表示モニタ、スピーカ等の出力デバイスを含む。
The standard electrocardiographic data is electrocardiographic data acquired with an electrocardiograph or the like in advance for the user specified by the corresponding user ID, and fingerprints and finger vein patterns are used as biometric information for specifying the user. Used in the same way as data. For example, assuming that the user is a driver of a transport truck, the electrocardiographic data recorded repeatedly for a certain user is in the middle of a journey in which the
The input /
以上の構成を有する心電データ管理装置400によれば、モニタユニット200から収集した各ユーザの心電データに基づいて、ユーザの個人認証、心電データに基づくユーザの心身状態モニタといった処理を実行することができる。
According to the electrocardiogram
モニタユニット200と心電データ管理装置400を含む心電データ管理システムによるデータ処理
次に、以上説明したモニタユニット200と心電データ管理装置400とを含む心電データ管理システム1によって実現される心電データ管理処理について、図12の全体システム構成図、図13のデータ処理フロー例を示すフローチャートを参照して説明する。ここでは、モニタユニット200による計測対象は、運送トラックVを運転する運転者であるものとする。図12に示すように、運送トラックVに取り付けられているモニタユニット200は、有線、無線のLAN、インターネット、公衆電話回線、移動体通信回線等を含む通信ネットワーク500を介して、心電データ管理装置400と相互に通信可能に接続されている。モニタユニット200と通信ネットワーク500との間には、スマートフォン、ラップトップPCのような携帯情報端末、種々の車載通信機器等が介在してもよい。
Data Processing by ECG Data Management System
ユーザが乗務する運送トラックには、図1に例示した電極シート100とモニタユニット200が取り付けられている。ユーザが運転席に着座してステアリングホイール50を両手で握ると、前記した心電波形計測回路が構成され、モニタユニット200では心電データ生成部232がそれを検知して図13の処理を開始する(S1010)。
An
モニタユニット200では、電極シート100からの心電信号に基づいて、心電データ生成部232が心電データを生成し、ID情報記憶部233に記録されているモニタユニットIDとともに心電データ管理装置400に送信する(S1020)。
In the
心電データ管理装置400では、心電データ管理部422が、受信した心電データを心電データ記憶部423に記録されている標準心電データと比較し、一致する心電データがあるか判定する(S1030)。またこの際心電データ管理部422は、判定対象である心電データに、標準心電データと比較して、なんらかの異常、例えば、狭心症などの心疾患が疑われる状態、心拍数が正常範囲を逸脱していて心身が極度に緊張している等の異常状態が疑われる状態がないかについても判定する。このような異常判定の基準となる判定用データは、心電データ管理部422にあらかじめ記録しておくことができる。
In the electrocardiogram
判定対象である心電データを標準心電データと比較した結果、一致する標準心電データがあり、また判定対象の心電データに異常が認められないと判定した場合、心電データ管理装置400の心電データ管理部422は、当該心電データに対応するユーザIDを心電データ記憶部423から抽出し、心電データに異常なしの判定結果とともに、心電データ送信元であるモニタユニット200に送信する。
ユーザIDと判定結果を受け取ったモニタユニット200では、心電データ処理部が受信したユーザIDをID情報記憶部233に記録する(S1040)。
As a result of comparing the electrocardiographic data to be determined with the standard electrocardiographic data, if it is determined that there is a matching standard electrocardiographic data and that there is no abnormality in the electrocardiographic data to be determined, the electrocardiographic
Upon receiving the user ID and the determination result, the
運転者のIDが確認され、また運転者に異常な点が認められないことが判明したので、その後、モニタユニット200の心電データ処理部234は、車両側の制御装置、例えばエンジン制御ユニット(ECU)等と連携されている車両制御装置に制御許可情報を送信する(S1050)。これにより、運転者は車両のエンジンを始動させ、運送業務を開始することができる。
Since the driver's ID is confirmed and it is found that the driver does not find any abnormal point, the electrocardiogram
運送業務開始後は、モニタユニット200の心電データ生成部232、心電データ処理部234が適時に運転者の心電データを取得して心電データ管理装置400に送信する(S1060)。心電データ管理装置400では、心電データ管理部422が適時に運転者の標準心電データと比較して、異常がないか判定することができる。異常があると判定すれば、心電データ管理部422は、モニタユニット200に所定の警報を発するように指示を与えることができる。この警報については後述する。
After the start of the transportation operation, the electrocardiogram
特に心電データについて異常が発見されることもなく該当運転者の乗務が終了すれば、エンジンキースイッチのオフ等の操作と連動して、心電データ管理処理も終了する(S1080)。 In particular, if no abnormality is found in the electrocardiogram data and the driver's crew is finished, the electrocardiogram data management process is also terminated in conjunction with an operation such as turning off the engine key switch (S1080).
一方、心電データ管理装置400の心電データ管理部422が、S1030で判定対象の心電データと一致する標準心電データがない、又は判定対象の心電データに所定の異常が認められると判定した場合、心電データ管理部422は、モニタユニット200にエラー通知を発行する(S1070)。モニタユニット200では、このエラー通知を受けた心電データ処理部234が、入力・表示部240にエラーを検出した旨を出力して処理を終了する(S1080)。
On the other hand, when the electrocardiogram
モニタユニット200でのエラー通知の出力は、様々な形態が考えられる。例えば、モニタユニット200のディスプレイを明滅させる、あるいは異常を示すテキスト、アイコンなどを表示することも考えられる。あるいは、モニタユニット200に音声出力デバイスを設け、「運転者IDが確認できません。管理者に連絡してください」、「心電データに異常が認められます。管理者に連絡してください」といった音声出力を行わせることも可能である。またモニタユニット200と車両側の機器、例えばカーナビゲーションシステム等とを近接通信で接続し、それら車両側機器の出力機能を利用するようにしてもよい。
Various forms of error notification output in the
以上説明したように、本実施形態の心電データ管理システムによれば、運送トラック、バス等の車両の運転者を計測した心電データに基づいて識別することができるので、車両の運行管理がより適切に実施することができるようになる。また、心電波形を取得するための電極シート300は車両のステアリングホイール等の部品に簡単に着脱することができるので、既存車両へのシステム導入を容易に実施することができる。さらに、運転者から継続的に取得した心電データを標準データと比較することにより、心電データの異常を容易に検出することができるので、運転者の心身の異常をいち早く検出して運行の安全性を高めることができる。また、心電データ管理システムが心電データに異常を検出した場合、公衆電話網等を通じて該当運転者のスマートフォン等のモバイル端末にアラームを送出するように構成することもできる。また、自動運転機能、運転支援機能等を備えた車両に適用される場合には、運転者の心電データに異常が認められた場合、一定の条件下で車両を停止させる、車両を安全な路側等に寄せて停止させる、病院等の目的地を設定して誘導するといった制御を実行させることも可能である。
As described above, according to the electrocardiogram data management system of the present embodiment, since it is possible to identify the driver of a vehicle such as a transport truck or bus based on the electrocardiogram data, the vehicle operation management can be performed. It becomes possible to carry out more appropriately. Moreover, since the
なお、上記の実施形態では、心電データの計測に使用する電極シート100を運送トラック等の自動車のステアリングホイールに取り付けて使用する構成を主として説明したが、これに限定されることなく、電極シート100は、他の車両、交通機関の運行用機器、例えば機関車、電車のマスターコントローラハンドルやブレーキハンドル、航空機の操縦桿などに、その形状や寸法に適合させて適用することができる。
本発明の技術的範囲は上記の実施形態に限定されることはなく、他の変形例、応用例等も、特許請求の範囲に記載した事項の範囲内に含まれるものである。
In the above-described embodiment, the configuration in which the
The technical scope of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and other modifications, application examples, and the like are included within the scope of the matters described in the claims.
1 心電データ管理システム
10 心電センサ
50 ステアリングホイール 55 スポーク
100 電極シート
110 シート部材
120,320,330A 電極
120A,120B,120C,320A,320B 電極ストリップ
120D 接続板
130 接合部
140 リード線
150 接続端子
200 モニタユニット
201 本体
202 接続部
210,334 絶縁増幅部
220,336,410 通信インタフェース
230 演算部
231 波形変換部
232 心電データ生成部
233 ID情報記憶部
234 心電データ処理部
235 データ入出力部
240 入力・表示部
250 バンド
300 シートベルト
310 リング部材
330 輪帯状部分
350 帯状部材
370A,370B,370C 心電信号ピックアップ
400 心電データ管理装置
420 管理演算部
421 データ入出力部
422 心電データ管理部
423 心電データ記憶部
430 入出力装置
500 通信ネットワーク
V 運送トラック
1 ECG
Claims (11)
前記センサ部の前記電極からアナログの心電信号を受信して、所定の増幅処理、ノイズ除去処理を実行した後、デジタル信号に変換して心電データとして記録する心電モニタ部と
を備えている心電センサ。 A sensor unit having electrodes for detecting an electrocardiogram signal, which is an electrical signal generated by the heart;
An electrocardiogram monitor unit that receives an analog electrocardiogram signal from the electrode of the sensor unit, performs predetermined amplification processing and noise removal processing, and then converts it into a digital signal and records it as electrocardiographic data; ECG sensor.
前記センサ部が、前記心電信号の計測対象である人が操作する機器に対して着脱可能であるように構成されている、
心電センサ。 The electrocardiographic sensor according to claim 1,
The sensor unit is configured to be detachable from a device operated by a person who is a measurement target of the electrocardiogram signal.
ECG sensor.
前記センサ部は、可撓性を有するシート部材と、前記シート部材に取り付けられた前記電極と、前記シート部材を前記機器に対して着脱可能とする着脱部とを備えている心電センサ。 The electrocardiographic sensor according to claim 1,
The sensor unit includes an electrocardiographic sensor including a flexible sheet member, the electrode attached to the sheet member, and an attachment / detachment unit that attaches / detaches the sheet member to / from the device.
前記センサ部は、計測対象である人が装着する車両のシートベルトに取り付けられており、前記計測対象である人の心電信号を電界変化として非接触で検出する心電信号検出部を備えている、心電センサ。 The electrocardiographic sensor according to claim 1,
The sensor unit is attached to a seat belt of a vehicle worn by a person who is a measurement target, and includes an electrocardiogram signal detection unit that detects an electrocardiogram signal of the person who is the measurement target as an electric field change in a non-contact manner. ECG sensor.
前記センサ部は、人が直接身につける衣料品の一部に、前記電極が人の肌に密接するような形態で前記衣料品に設けられるように構成されている、心電センサ。 The electrocardiographic sensor according to claim 1,
The sensor unit is an electrocardiographic sensor configured to be provided on a piece of clothing directly worn by a person and in a form such that the electrode is in close contact with the skin of the person.
前記センサ部は、前記電極が設けられた帯状部材として構成され、人の胴部の周囲に装着した場合に、前記電極が心臓の近傍において人の肌に密接するような形態で配置されている、心電センサ。 The electrocardiographic sensor according to claim 1,
The sensor unit is configured as a belt-like member provided with the electrode, and is arranged in such a manner that the electrode is in close contact with the human skin in the vicinity of the heart when worn around the human torso. , ECG sensor.
前記センサ部の前記電極は、前記電極により検出された心電信号を増幅してデジタル信号に変換し、無線信号として送信するように構成されている、心電センサ。 The electrocardiographic sensor according to claim 1,
The electrode of the sensor unit is an electrocardiographic sensor configured to amplify an electrocardiogram signal detected by the electrode, convert the signal into a digital signal, and transmit the signal as a radio signal.
複数の管理対象である人からあらかじめ採取した心電データを標準心電データとして記録している心電データ記憶部と、
前記心電センサから受信した心電データと前記心電データ記憶部に記録されている標準心電データとを比較して前記心電データと一致する標準心電データがあるか判定し、その判定結果を前記心電センサに送信するように構成されている心電データ処理部と、
を有する心電データ管理装置と
を備えている心電データ管理システム。 A sensor unit comprising an electrode for detecting an electrocardiogram signal, which is an electrical signal generated by the heart, and configured to be detachable from a device operated by a person who is a measurement target of the electrocardiogram signal; An electrocardiogram monitor unit that receives an analog electrocardiogram signal from the electrode of the sensor unit, performs predetermined amplification processing and noise removal processing, converts the signal into a digital signal, and records it as electrocardiographic data. An electrocardiographic sensor,
An electrocardiogram data storage unit that records electrocardiogram data collected in advance from a plurality of persons to be managed as standard electrocardiogram data;
A comparison is made between the electrocardiographic data received from the electrocardiographic sensor and the standard electrocardiographic data recorded in the electrocardiographic data storage unit to determine whether there is standard electrocardiographic data that matches the electrocardiographic data, and the determination An electrocardiographic data processing unit configured to transmit a result to the electrocardiographic sensor;
An electrocardiographic data management system comprising: an electrocardiographic data management device comprising:
前記心電データ管理装置の前記心電データ処理部は、計測対象から取得した前記心電データと一致する前記標準心電データがあると判定した場合、当該標準心電データとの比較結果によって前記心電データが正常であるかさらに判定し、その判定結果を前記心電センサに送信するように構成されている、
心電データ管理システム。 The electrocardiogram data management system according to claim 8,
When the electrocardiogram data processing unit of the electrocardiogram data management device determines that there is the standard electrocardiogram data that matches the electrocardiogram data acquired from the measurement target, the comparison result with the standard electrocardiogram data It is configured to further determine whether the electrocardiogram data is normal and transmit the determination result to the electrocardiogram sensor.
ECG data management system.
複数の管理対象である人からあらかじめ採取した心電データを標準心電データとして記録している心電データ記憶部と、前記心電センサから受信した心電データと前記心電データ記憶部に記録されている標準心電データとを比較して前記心電データと一致する標準心電データがあるか判定し、その判定結果を前記心電センサに送信するように構成されている心電データ処理部とを有する心電データ管理装置と、
前記心電データ管理装置からの判定結果を受信し、当該判定結果が、前記心電データと一致する前記標準心電データが存在する旨の情報である場合、車両の動作を可能とするように構成されている車両制御装置と、
を備えている車両管理システム。 A sensor comprising an electrode for detecting an electrocardiogram signal, which is an electrical signal generated by the heart, and configured to be detachable from a vehicle device on which a person who is a measurement target of the electrocardiogram signal is on board And an electrocardiogram monitor unit that receives an analog electrocardiogram signal from the electrode of the sensor unit, performs predetermined amplification processing and noise removal processing, converts the digital signal into a digital signal, and records it as electrocardiographic data; An electrocardiographic sensor comprising:
ECG data storage unit that records pre-collected ECG data as standard ECG data, and ECG data received from the ECG sensor and recorded in the ECG data storage unit ECG data processing configured to compare with the standard ECG data, determine whether there is standard ECG data that matches the ECG data, and send the determination result to the ECG sensor An electrocardiographic data management device having a unit;
When a determination result from the electrocardiogram data management device is received and the determination result is information indicating that the standard electrocardiogram data that matches the electrocardiogram data is present, the vehicle can be operated. A vehicle control device configured; and
Vehicle management system equipped with.
前記心電データ管理装置の前記心電データ処理部は、計測対象から取得した前記心電データと一致する前記標準心電データがあると判定した場合、当該標準心電データとの比較結果によって前記心電データが正常であるかさらに判定し、その判定結果を前記心電センサに送信するように構成されており、
前記車両制御装置は、前記判定結果が正常でない旨の情報である場合、車両の動作を不能とするように構成されている、
車両管理システム。
The vehicle management system according to claim 10,
When the electrocardiogram data processing unit of the electrocardiogram data management device determines that there is the standard electrocardiogram data that matches the electrocardiogram data acquired from the measurement target, the comparison result with the standard electrocardiogram data It is configured to further determine whether the electrocardiogram data is normal and transmit the determination result to the electrocardiogram sensor,
The vehicle control device is configured to disable the operation of the vehicle when the determination result is information indicating that the determination result is not normal.
Vehicle management system.
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