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JP2018121700A - ECG sensor, ECG data management system, and vehicle management system - Google Patents

ECG sensor, ECG data management system, and vehicle management system Download PDF

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JP2018121700A
JP2018121700A JP2017013974A JP2017013974A JP2018121700A JP 2018121700 A JP2018121700 A JP 2018121700A JP 2017013974 A JP2017013974 A JP 2017013974A JP 2017013974 A JP2017013974 A JP 2017013974A JP 2018121700 A JP2018121700 A JP 2018121700A
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JP
Japan
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electrocardiogram
data
electrocardiographic
sensor
unit
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JP2017013974A
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Japanese (ja)
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英孝 宮▲崎▼
Hidetaka Miyazaki
英孝 宮▲崎▼
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Simplex Quantum Inc
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Simplex Quantum Inc
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Abstract

【課題】簡易な構成で車両運転者の心電データを収集して車両の管理等に利用することを可能とする。【解決手段】心電信号を検出するための電極を備え、心電信号の計測対象である人が操作する機器に対して着脱可能であるように構成されているセンサ部と、前記電極からアナログの心電信号を受信して、所定の増幅・ノイズ除去処理を実行した後、デジタル信号に変換して心電データとして記録する心電モニタ部とを備えている心電センサと、複数の管理対象である人からあらかじめ採取した心電データを標準心電データとして記録している心電データ記憶部と、心電センサから受信した心電データと前記標準心電データとを比較して前記心電データと一致する標準心電データがあるか判定し、その判定結果を前記心電センサに送信するように構成されている心電データ処理部とを有する心電データ管理装置とを備えている心電データ管理システム。【選択図】図13It is possible to collect electrocardiographic data of a vehicle driver and use it for vehicle management or the like with a simple configuration. A sensor unit including an electrode for detecting an electrocardiogram signal and configured to be detachable from a device operated by a person who is an electrocardiogram signal measurement target; and an analog from the electrode An electrocardiographic sensor comprising: an electrocardiographic sensor that receives an electrocardiogram signal, performs predetermined amplification and noise removal processing, converts the signal into a digital signal, and records it as electrocardiographic data; and a plurality of managements An electrocardiogram data storage unit that records electrocardiographic data collected in advance as a target electrocardiogram data as a target electrocardiogram, and compares the electrocardiogram data received from an electrocardiogram sensor with the standard electrocardiogram data. An electrocardiographic data management device having an electrocardiographic data processing unit configured to determine whether there is standard electrocardiographic data that matches the electrocardiographic data and to transmit the determination result to the electrocardiographic sensor ECG data management Stem. [Selection] Figure 13

Description

本発明は、心電センサ、心電データ管理システム、及び車両管理システムに関する。   The present invention relates to an electrocardiographic sensor, an electrocardiographic data management system, and a vehicle management system.

金融機関の現金預け払い機(ATM)、パーソナルコンピュータ等のIT機器の管理、機密保持を要する建物区画への入退出管理等の用途において、個人を識別するためのID情報として、人の生体情報が利用されるようになってきている。生体情報としては、指紋、声紋、虹彩パターン、指静脈パターンなどを含む種々の情報の利用が提案され、実用化されている。心臓の電気活動を記録することにより得られる心電データも、個人個人によりパターンが異なり、個人識別用ID情報として利用可能であることから、種々の応用が提案されている。   Human biological information as ID information for identifying individuals in applications such as management of IT equipment such as cash machines (ATMs) and personal computers of financial institutions, and entry / exit management of buildings that require confidentiality Has come to be used. As biometric information, utilization of various information including fingerprints, voiceprints, iris patterns, finger vein patterns, etc. has been proposed and put into practical use. Since electrocardiographic data obtained by recording the electrical activity of the heart also has different patterns depending on the individual and can be used as personal identification ID information, various applications have been proposed.

例えば特許文献1には、ECG(心電図)データに基づいて、識別、カスタマイズを行い、車内に居る運転者の心臓活動をモニタリングし、注意散漫にさせない非侵襲的な車載システムが開示されている。このシステムは、複数のECGトレースを探索する手段を、1個または複数の車両部品に取付け、運転者の心筋が発する電気信号をリアルタイムで取得するセンサ手段と、ECGトレース探索手段から得た運転者のECGデータに基づいて、ECGの特徴を抽出し、プロセッサで実行する2進数列コードブック生成アルゴリズムを使用して、2進コード数列として、2進コードブックにECGトレースを一時的に登録する手段と、運転者のECGトレースの2進コードを、プロセッサで実行する最近傍分類器アルゴリズムのステップを使用して、登録した2進コードブックの数列と照合し、運転者の乗車を検出し許可する手段と、運転者のECG特徴と2進コードを登録した2進コードブックの数列とを照合した後に、カスタマイズを開始し、車両におけるカスタマイズのために運転者の嗜好を保存する手段と、を備えている(請求項1)。   For example, Patent Document 1 discloses a non-invasive vehicle-mounted system that performs identification and customization based on ECG (electrocardiogram) data, monitors a driver's heart activity in the vehicle, and does not distract him. In this system, a means for searching a plurality of ECG traces is attached to one or a plurality of vehicle parts, and a sensor means for acquiring an electric signal generated by the driver's myocardium in real time, and a driver obtained from the ECG trace search means Means for extracting ECG features based on ECG data and temporarily registering an ECG trace in the binary codebook as a binary code sequence using a binary sequence codebook generation algorithm executed by the processor The binary code of the driver's ECG trace is compared with a sequence of binary codebooks registered using the steps of the nearest neighbor classifier algorithm executed by the processor to detect and allow the driver's ride The customization is started after checking the means and the driver's ECG characteristics and the binary codebook number sequence in which the binary code is registered. And a means for storing the preferences of the driver for customization in a vehicle (claim 1).

特表2012−533474号公報Special table 2012-533474 gazette

特許文献1に開示されているシステムによれば、運転者から取得したECGデータからあらかじめ登録した2進コードに基づいて運転者の乗車を検出し許可する処理、及び車両におけるカスタマイズのために運転者の嗜好を保存する処理などが実行されるとしている。   According to the system disclosed in Patent Document 1, the driver detects the driver's boarding based on the binary code registered in advance from the ECG data acquired from the driver and permits the driver to customize the vehicle. It is assumed that a process for saving the user's preferences is executed.

しかしながら、特許文献1に例示されているシステムでは、運転者の心筋で発生する電気信号をリアルタイムでモニタリングするために、車内に非侵襲性バイオセンサを配設している。このため、特許文献1のシステムを適用するためには、適用対象である自動車等の車両に前記のバイオセンサを設置しなければならない。このことは、運送業のように、多数のトラック、バス等の車両を保有して運用している事業者がシステム導入しようと考えた場合、各車両にバイオセンサ等の機器を新たに設置することが必要となり、多額の初期導入費用を負担しなければならないことを意味する。このような事情から、運送事業者のような団体が導入するには困難が伴うと言わざるを得ない。   However, in the system exemplified in Patent Document 1, a noninvasive biosensor is disposed in the vehicle in order to monitor in real time an electrical signal generated in the driver's cardiac muscle. For this reason, in order to apply the system of patent document 1, the said biosensor must be installed in vehicles, such as a motor vehicle which is an application object. This means that if a company that owns and operates many vehicles such as trucks and buses, like the transportation industry, wants to introduce the system, it will install a new device such as a biosensor on each vehicle. Means that you have to pay a lot of initial installation costs. For this reason, it must be said that it is difficult for organizations such as transportation companies to introduce.

本発明は、上記の及び他の課題を解決するためになされたもので、簡易な構成で心電データを収集するとともに、車両運転者から収集した心電データを車両の管理等に利用することを可能とする、心電センサ、心電データ管理システム、及び車両管理システムの提供を一つの目的としている。   The present invention has been made to solve the above and other problems, and collects electrocardiographic data with a simple configuration and uses the electrocardiographic data collected from the vehicle driver for vehicle management and the like. One object is to provide an electrocardiographic sensor, an electrocardiographic data management system, and a vehicle management system that enable the above.

上記の及び他の目的を達成するための、本発明の一態様は、心臓が発生する電気信号である心電信号を検出するための電極を備えているセンサ部と、前記センサ部の前記電極からアナログの心電信号を受信して、所定の増幅処理、ノイズ除去処理を実行した後、デジタル信号に変換して心電データとして記録する心電モニタ部とを備えている心電センサである。
前記センサ部は、前記心電信号の計測対象である人が操作する機器に対して着脱可能であるように構成することができる。
In order to achieve the above and other objects, one aspect of the present invention provides a sensor unit including an electrode for detecting an electrocardiogram signal, which is an electrical signal generated by the heart, and the electrode of the sensor unit. An electrocardiographic sensor comprising: an electrocardiogram monitor unit which receives an analog electrocardiogram signal from a signal, executes predetermined amplification processing and noise removal processing, converts the analog signal into a digital signal, and records it as electrocardiographic data .
The sensor unit can be configured to be detachable from a device operated by a person who is a measurement target of the electrocardiogram signal.

前記センサ部は、可撓性を有するシート部材と、前記シート部材に取り付けられた前記電極と、前記シート部材を前記機器に対して着脱可能とする着脱部とを備えた構成とすることができる。   The sensor unit may include a flexible sheet member, the electrode attached to the sheet member, and an attachment / detachment unit that attaches / detaches the sheet member to / from the device. .

前記電極は、計測対象である人が装着する車両のシートベルトに取り付けて、前記計測対象である人の心電信号を電界変化として非接触で検出するように構成することができる。   The electrode may be attached to a seat belt of a vehicle worn by a person who is a measurement target, and configured to detect an electrocardiogram signal of the measurement target person in a non-contact manner as an electric field change.

前記センサ部は、人が直接身につける衣料品の一部に前記電極が人の肌に密接するような形態で前記衣料品に設けられるように構成することができる。また前記センサ部は、前記電極が設けられた帯状部材として構成され、人の胴部の周囲に装着した場合に、前記電極が心臓の近傍において人の肌に密接するような形態で配置されてもよい。
前記センサ部の前記電極は、前記電極により検出された心電信号を増幅してデジタル信号に変換し、無線信号として送信するように構成することができる。
The sensor unit may be configured to be provided on the clothing in a form such that the electrode is in close contact with the skin of a person on a part of the clothing worn directly by the person. The sensor unit is configured as a belt-like member provided with the electrode, and is arranged in a form in which the electrode is in close contact with the human skin in the vicinity of the heart when worn around the human torso. Also good.
The electrode of the sensor unit can be configured to amplify an electrocardiogram signal detected by the electrode, convert it into a digital signal, and transmit it as a radio signal.

また本発明の他の態様は、前記心電センサと、複数の管理対象である人からあらかじめ採取した心電データを標準心電データとして記録している心電データ記憶部と、前記心電センサから受信した心電データと前記心電データ記憶部に記録されている標準心電データとを比較して前記心電データと一致する標準心電データがあるか判定し、その判定結果を前記心電センサに送信するように構成されている心電データ処理部とを有する心電データ管理装置とを備えている心電データ管理システムである。   According to another aspect of the present invention, the electrocardiographic sensor, an electrocardiographic data storage unit that records electrocardiographic data previously collected from a plurality of persons to be managed as standard electrocardiographic data, and the electrocardiographic sensor. The ECG data received from the ECG data is compared with the standard ECG data recorded in the ECG data storage unit to determine whether there is standard ECG data that matches the ECG data. An electrocardiogram data management system comprising an electrocardiogram data management device having an electrocardiogram data processing unit configured to transmit to an electrosensor.

前記心電データ管理装置の前記心電データ処理部は、計測対象から取得した前記心電データと一致する前記標準心電データがあると判定した場合、当該標準心電データとの比較結果によって前記心電データが正常であるかさらに判定し、その判定結果を前記心電センサに送信するように構成することができる。   When the electrocardiogram data processing unit of the electrocardiogram data management device determines that there is the standard electrocardiogram data that matches the electrocardiogram data acquired from the measurement target, the comparison result with the standard electrocardiogram data It can be configured to further determine whether the electrocardiographic data is normal and transmit the determination result to the electrocardiographic sensor.

本発明のさらに他の態様は、前記心電センサと、前記心電データ管理装置と、前記心電データ管理装置からの判定結果を受信し、当該判定結果が、前記心電データと一致する前記標準心電データが存在する旨の情報である場合、車両の動作を可能とするように構成されている車両制御装置とを備えている車両管理システムである。   Still another embodiment of the present invention receives a determination result from the electrocardiographic sensor, the electrocardiographic data management device, and the electrocardiographic data management device, and the determination result matches the electrocardiographic data. A vehicle management system including a vehicle control device configured to enable the operation of the vehicle when the standard electrocardiographic data is information indicating the presence.

前記心電データ管理装置の前記心電データ処理部は、計測対象から取得した前記心電データと一致する前記標準心電データがあると判定した場合、当該標準心電データとの比較結果によって前記心電データが正常であるかさらに判定し、その判定結果を前記心電センサに送信するように構成し、前記車両制御装置は、前記判定結果が正常でない旨の情報である場合、車両の動作を不能とするように構成することができる。   When the electrocardiogram data processing unit of the electrocardiogram data management device determines that there is the standard electrocardiogram data that matches the electrocardiogram data acquired from the measurement target, the comparison result with the standard electrocardiogram data It is configured to further determine whether the electrocardiographic data is normal, and to transmit the determination result to the electrocardiographic sensor. When the vehicle control device is information indicating that the determination result is not normal, the operation of the vehicle Can be configured to be disabled.

本発明によれば、簡易な構成で心電データを収集するとともに、車両運転者から収集した心電データを車両の管理等に利用することを可能とする、心電センサ、心電データ管理システム、及び車両管理システムが提供される。   According to the present invention, an electrocardiographic sensor and an electrocardiographic data management system that can collect electrocardiographic data with a simple configuration and use the electrocardiographic data collected from a vehicle driver for vehicle management and the like. And a vehicle management system.

図1は、本発明の一実施形態に係る心電センサの構成例を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of an electrocardiographic sensor according to an embodiment of the present invention. 図2は、心電センサの電極シート100の構成例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of the electrode sheet 100 of the electrocardiographic sensor. 図3は、心電センサの電極シート100の構成例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration example of the electrode sheet 100 of the electrocardiographic sensor. 図4は、図1の心電センサの変形例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a modification of the electrocardiographic sensor of FIG. 図5は、心電センサの他の構成例を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating another configuration example of the electrocardiographic sensor. 図6Aは、衣料品と組み合わせて構成された心電センサを例示する図である。FIG. 6A is a diagram illustrating an electrocardiographic sensor configured in combination with clothing. 図6Bは、ベルト型に形成された心電センサの構成例を示す図である。FIG. 6B is a diagram illustrating a configuration example of an electrocardiographic sensor formed in a belt shape. 図7は、心電センサのモニタユニット200の構成例を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating a configuration example of the monitor unit 200 of the electrocardiographic sensor. 図8は、電極部の他の構成例を示す図である。FIG. 8 is a diagram illustrating another configuration example of the electrode unit. 図9は、心電センサが使用するID情報の構成例を示す図である。FIG. 9 is a diagram illustrating a configuration example of ID information used by the electrocardiographic sensor. 図10は、心電データ管理装置400の構成例を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a configuration example of the electrocardiogram data management apparatus 400. 図11は、心電データ記憶部423の構成例を示す図である。FIG. 11 is a diagram illustrating a configuration example of the electrocardiogram data storage unit 423. 図12は、本実施形態の心電データ管理システム1の全体構成例を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing an example of the overall configuration of the electrocardiogram data management system 1 of the present embodiment. 図13は、モニタユニット200によるデータ処理フロー例を示すフローチャートである。FIG. 13 is a flowchart illustrating an example of a data processing flow by the monitor unit 200.

以下、本発明につき、その一実施形態に即して図面を用いて説明する。   Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings in accordance with an embodiment thereof.

心電センサ10
まず、本発明の一実施形態による心電センサ10について説明する。心電センサ10の構成例を、図1に示している。図1の心電センサ10は、自動車のステアリングホイール50に適用した場合を示している。ステアリングホイール50は略円形であり、略T字状のスポーク55により図示しないステアリングシャフトに接続されている。
ECG sensor 10
First, an electrocardiographic sensor 10 according to an embodiment of the present invention will be described. A configuration example of the electrocardiographic sensor 10 is shown in FIG. The electrocardiographic sensor 10 shown in FIG. 1 is applied to a steering wheel 50 of an automobile. The steering wheel 50 has a substantially circular shape, and is connected to a steering shaft (not shown) by a substantially T-shaped spoke 55.

ステアリングホイール50の円環状部分には、4ヶ所にそれぞれ電極シート100(センサ部)が巻きつけられている。スポーク55のステアリングホイール50の直径方向差し渡し部分には、モニタユニット200(心電モニタ部)が2ヶ所のバンド250によって固定されている。   The electrode sheet 100 (sensor unit) is wound around each of the four annular portions of the steering wheel 50. A monitor unit 200 (electrocardiographic monitor unit) is fixed to two portions of the spoke 55 at the diameter direction of the steering wheel 50 by two bands 250.

図2、図3に、電極シート100の構成例を示している。図2は電極シート100の表側を示し、図3は電極シート100の裏側を示している。電極シート100は、シート部材110の表側に電極120を設けて構成されている。シート部材110はステアリングホイール50の円環状部分に巻きつけることを可能とする十分な可撓性を有する合成繊維等で形成したシートである。シート部材110の、巻きつけた際にステアリングホイール50の円環状部分に沿う一端縁部には、シート部材110をステアリングホイール50に巻きつけて固定するための接合部130(着脱部)が、例えば面ファスナーのような形態で設けられている。   FIG. 2 and FIG. 3 show configuration examples of the electrode sheet 100. FIG. 2 shows the front side of the electrode sheet 100, and FIG. 3 shows the back side of the electrode sheet 100. The electrode sheet 100 is configured by providing an electrode 120 on the front side of the sheet member 110. The sheet member 110 is a sheet formed of a synthetic fiber or the like having sufficient flexibility that can be wound around an annular portion of the steering wheel 50. A joint portion 130 (detachable portion) for winding the seat member 110 around the steering wheel 50 and fixing the seat member 110 around the annular portion of the steering wheel 50 when the seat member 110 is wound is, for example, It is provided in the form of a hook-and-loop fastener.

シート部材110の表側には、電極120が、3列の電極ストリップ120A,120B,120Cとして、シート部材110に接着するなどして設けられる。電極ストリップ120A,120B,120Cは金属等の導電性材料で形成した細長い薄板である。図3に示すように、電極ストリップ120A,120B,120Cは、シート部材110の裏側で導電性を有する接続板120Dによって相互に接続されている。接続板120Dからはリード線140が引き出され、その自由端部には接続端子150が設けられている。   On the front side of the sheet member 110, the electrodes 120 are provided as three rows of electrode strips 120 </ b> A, 120 </ b> B, 120 </ b> C by being adhered to the sheet member 110. The electrode strips 120A, 120B, and 120C are elongated thin plates formed of a conductive material such as metal. As shown in FIG. 3, the electrode strips 120 </ b> A, 120 </ b> B, 120 </ b> C are connected to each other by a conductive connection plate 120 </ b> D on the back side of the sheet member 110. A lead wire 140 is drawn out from the connection plate 120D, and a connection terminal 150 is provided at its free end.

シート部材110に電極ストリップ120A,120B,120Cを設ける代わりに、シート部材110を導電性繊維で形成する等の他の構成にしてもよく、電極120も他の適宜の構成によって実現してもよい。なお、シート部材110の裏側には、ステアリングホイール50に巻きつけた時にずれないようにするために、ゴム層やシリコン層の滑り止めを設けることができる。   Instead of providing the electrode strips 120A, 120B, 120C on the sheet member 110, other configurations such as forming the sheet member 110 with conductive fibers may be used, and the electrode 120 may also be realized by other appropriate configurations. . It should be noted that a rubber layer or a silicon layer can be provided on the back side of the sheet member 110 to prevent slippage when wound around the steering wheel 50.

接続端子150は、後述するモニタユニット200の内部回路にリード線140を介して電極120を接続するために設けられる。接続端子150の形態は、接続先であるモニタユニット200の接続部の構成に合わせて適宜に決定することができる。   The connection terminal 150 is provided to connect the electrode 120 to the internal circuit of the monitor unit 200 described later via the lead wire 140. The form of the connection terminal 150 can be appropriately determined according to the configuration of the connection portion of the monitor unit 200 that is the connection destination.

以上の構成を有する心電センサ10によれば、適用対象の車両のステアリングホイール50を運転者が把持した時に、運転者の右手と左手は、それぞれ異なる電極シート100に接触し、それぞれの電極ストリップ120A,120B,120Cと導通するようになる。これにより、(運転者の左手)−(一方の電極シート100)−(モニタユニット200)−(他方の電極シート100)−(運転者の右手)という、運転者の心臓を挟んだ心電計測回路を構成することができる。   According to the electrocardiographic sensor 10 having the above configuration, when the driver grips the steering wheel 50 of the vehicle to be applied, the driver's right hand and left hand are in contact with different electrode sheets 100, and the respective electrode strips. It becomes conductive with 120A, 120B, 120C. Thus, the electrocardiogram measurement with the driver's heart sandwiched between (driver's left hand)-(one electrode sheet 100)-(monitor unit 200)-(other electrode sheet 100)-(driver's right hand). A circuit can be constructed.

図4には、車両のステアリングホイールを利用した心電センサの別の実施例を示している。図4の構成例では、樹脂等で形成されているステアリングホイール50に、左右一対の電極部100Aが一体的に設けられている。電極部100Aは、適宜の導電性材料を用いて、運転者の左右の手でそれぞれ自然に触れることとなる位置に、適宜の形状で配置することができる。図1の実施例の場合と同等の構成を有するモニタユニット200が、ステアリングホイール50のハブ部分に埋め込まれ、各電極部100Aとの間は導線Lにより電気的に接続される。モニタユニット200は、図1の場合と同様に、ステアリングホイール50の表面に取り付けてもよい。図4に例示した変形例によっても、図1の心電センサ10と同様の作用、効果を得ることができる。   FIG. 4 shows another embodiment of an electrocardiographic sensor using a vehicle steering wheel. In the configuration example of FIG. 4, a pair of left and right electrode portions 100A are integrally provided on a steering wheel 50 formed of resin or the like. The electrode portion 100A can be arranged in an appropriate shape using an appropriate conductive material at a position where it will be naturally touched by the left and right hands of the driver. A monitor unit 200 having the same configuration as that of the embodiment of FIG. 1 is embedded in the hub portion of the steering wheel 50, and is electrically connected to each electrode portion 100A by a conductor L. The monitor unit 200 may be attached to the surface of the steering wheel 50 as in the case of FIG. Also according to the modification illustrated in FIG. 4, the same operation and effect as the electrocardiographic sensor 10 of FIG. 1 can be obtained.

図5は、心電センサ10の別の形態を示している。図5の心電センサ10は、運転者が乗車中は常に装着するシートベルト300を用いて構成されている。心電センサ10は、モニタユニット200と心電信号ピックアップ320A〜320Cとを備える。図5のモニタユニット200は、心電計測等の機能を実現するための機構、回路を収容しており、後述する心電信号ピックアップ320A〜320Cと通信可能に接続される。無線接続構成については後述する。なお、シートベルト300は、不使用時には車体側に巻き込まれるように収納されるのが普通であるから、図5に示すようにモニタユニット200をシートベルト300自体に取り付ける場合には、モニタユニット200を曲げ伸ばし可能なシート状又はチップ状の回路モジュールとして構成する。もちろん心電信号ピックアップ320A〜320Cとの通信が可能である範囲において、シートベルト300以外の車体の部材にモニタユニット200を設けるように構成してもよい。   FIG. 5 shows another form of the electrocardiographic sensor 10. The electrocardiographic sensor 10 of FIG. 5 is configured using a seat belt 300 that is always worn while the driver is on the vehicle. The electrocardiographic sensor 10 includes a monitor unit 200 and electrocardiographic signal pickups 320A to 320C. The monitor unit 200 of FIG. 5 accommodates a mechanism and a circuit for realizing a function such as electrocardiogram measurement, and is communicably connected to electrocardiogram signal pickups 320A to 320C described later. The wireless connection configuration will be described later. Since the seat belt 300 is usually stored so as to be caught on the vehicle body side when not in use, when the monitor unit 200 is attached to the seat belt 300 itself as shown in FIG. Is configured as a sheet-like or chip-like circuit module that can be bent and stretched. Of course, the monitor unit 200 may be provided on a member of the vehicle body other than the seat belt 300 within a range in which communication with the electrocardiogram signal pickups 320A to 320C is possible.

心電信号ピックアップ320A〜320Cは、図5に例示しているように、運転者等の心臓の位置に対して適宜の配置となるように、シートベルト300に設けられる。シートベルト300は着衣の上から装着するのであるから、図5の心電信号ピックアップ320A〜320Cは、運転者等の心電信号を電界強度の変化として非接触で検出することができるセンサが好適に用いられる。なお、心電信号ピックアップ320A〜320Cに代えて、あるいはそれらに加えて温度センサを設けることにより、モニタユニット200にて体温を計測することができるようにしてもよい。また間接的に体内の血管の収縮拡張を検出することにより、モニタユニット200によって血圧、心拍数を検出することができるようにしてもよい。   As illustrated in FIG. 5, the ECG signal pickups 320 </ b> A to 320 </ b> C are provided on the seat belt 300 so as to be appropriately arranged with respect to the position of the heart of the driver or the like. Since the seat belt 300 is worn from above the clothes, the ECG signal pickups 320A to 320C in FIG. 5 are preferably sensors that can detect the ECG signal of the driver or the like as a change in electric field strength in a non-contact manner. Used for. In addition, instead of or in addition to the electrocardiogram signal pickups 320A to 320C, a temperature sensor may be provided so that the monitor unit 200 can measure the body temperature. Alternatively, the blood pressure and heart rate may be detected by the monitor unit 200 by indirectly detecting the contraction and expansion of blood vessels in the body.

図6A、図6Bには、心電センサ10の他の応用構成例を示している。まず図6Aの例はランニングシャツSの、ほぼ心臓を含む高さの胸周りに、例えば伸縮性を有する繊維で構成された輪帯状部分330を設けている。この輪帯状部分330には、周方向に適宜の距離を離して、心臓の位置を挟むようにして少なくとも2つの電極330Aを配置する。具体的には、輪帯状部分330の使用者の肌と接する側に適宜の方法で電極330Aを固定する。   6A and 6B show other application configuration examples of the electrocardiographic sensor 10. First, in the example of FIG. 6A, a ring-shaped portion 330 made of, for example, a stretchable fiber is provided around the chest of the running shirt S, which includes the heart. At least two electrodes 330 </ b> A are arranged on the ring-shaped portion 330 at an appropriate distance in the circumferential direction so as to sandwich the position of the heart. Specifically, the electrode 330 </ b> A is fixed to the side of the ring-shaped portion 330 that contacts the user's skin by an appropriate method.

輪帯状部分330には、モニタユニット200の本体201を収納することができるポケットPを設ける。各電極330Aと本体201との間は、例えば輪帯状部分330に該当区間を結ぶ導電性パターンを配設しておくことで、電気的に接続することが可能である。導電性パターンは、輪帯状部分330の一部に導電性繊維による帯状パターンをあらかじめ埋め込んでおくこと等により構成することができる。本体201と、図示を省略する導電性パターンとの接続は、図5に関して説明したスナップ構造等により容易に実現することができる。   The annular zone 330 is provided with a pocket P in which the main body 201 of the monitor unit 200 can be stored. Each electrode 330 </ b> A and the main body 201 can be electrically connected by arranging, for example, a conductive pattern that connects the corresponding section in the ring-shaped portion 330. The conductive pattern can be configured by embedding a band-shaped pattern made of conductive fibers in a part of the ring-shaped portion 330 in advance. Connection between the main body 201 and a conductive pattern (not shown) can be easily realized by the snap structure described with reference to FIG.

図6Aの応用例の構成は、他の衣料品、例えばスポーツブラ等のスポーツ衣料品、靴下等の他の衣料品に適用することも可能である。靴下の場合には、通常ゴムが入っている開口部周囲に輪帯状部分330を設けるようにし、この輪帯状部分330に電極330Aを配置する。輪帯状部分330を靴下本体から取り外せるように構成すれば、洗濯時に輪帯状部分330に配置された電極330Aを痛めるおそれがなくなる。   The configuration of the application example in FIG. 6A can also be applied to other clothing items, for example, sports clothing items such as sports bras, and other clothing items such as socks. In the case of socks, a ring-shaped part 330 is usually provided around an opening containing rubber, and an electrode 330A is arranged on the ring-shaped part 330. If the ring-shaped part 330 is configured to be removable from the sock body, there is no possibility of damaging the electrode 330A disposed on the ring-shaped part 330 during washing.

なお、図6Aの構成例、あるいは靴下等の胸部から離れた部位に電極330Aを配置する構成では、電極330Aと本体201とを導線や導電パターンで電気的に接続することが難しい場合に、電極330Aにて心電信号の増幅部と無線送信部を設けて本体201と無線接続する構成とすることが有利である。この無線接続構成については後述する。   In the configuration example of FIG. 6A or the configuration in which the electrode 330A is disposed at a site away from the chest such as socks, it is difficult to electrically connect the electrode 330A and the main body 201 with a conductive wire or a conductive pattern. It is advantageous to provide an electrocardiographic signal amplification unit and a wireless transmission unit at 330A so as to be wirelessly connected to the main body 201. This wireless connection configuration will be described later.

次に、図6Bについて説明する。図6Bは、心電センサ10をベルト状に構成した例を示している。図6Bの心電センサ10は、長尺の帯状部材350を有し、その両端部付近に設けられた面ファスナー360等の結合部材によって、利用者の胸部の周り等に装着することができるようにされている。帯状部材350は、例えばメッシュの布地等の伸縮性を有する繊維、伸縮性を有する合成樹脂素材、ゴム等により構成することができる。結合部材としては、前記の面ファスナーの他、ボタン、スナップボタンなどの適宜の部材を用いることができる。これにより、電極等に手などの体の一部を接触させていなくても心電データの計測が可能となり、車両の運転や作業などに影響されることなく常時心電データの計測ができるようになる。   Next, FIG. 6B will be described. FIG. 6B shows an example in which the electrocardiographic sensor 10 is configured in a belt shape. The electrocardiographic sensor 10 of FIG. 6B has a long band-shaped member 350, and can be mounted around the chest of the user by a coupling member such as a hook-and-loop fastener 360 provided near both ends thereof. Has been. The belt-like member 350 can be made of, for example, a stretchable fiber such as a mesh fabric, a stretchable synthetic resin material, rubber, or the like. As the coupling member, an appropriate member such as a button or a snap button can be used in addition to the surface fastener. This makes it possible to measure electrocardiographic data without having a part of the body, such as a hand, in contact with an electrode, etc., so that the electrocardiographic data can always be measured without being affected by driving or work of the vehicle. become.

帯状部材350には、電極370A〜370Cが利用者の肌に密接するように設けられる。電極370Bは心電計測回路のグラウンドに接続され、電極370A、370Bによりグラウンドに対する心電信号を検出するように構成している。本心電センサ10を利用者が装着した場合、電極370Aは利用者の心臓の左側近傍に、電極370Cは利用者の心臓の右側に位置するように、帯状部材350に対して設けられる。電極体としては、金属電極を始め、導電性を有する合成樹脂、繊維等を適宜に用いることができる。なお、図6Bの実施形態における電極370A〜370Cの配置は、心電信号のノイズ低減に有効であることから採用されているものであるが、このような構成に限定されるものではない。   The strip-shaped member 350 is provided with electrodes 370A to 370C in close contact with the user's skin. The electrode 370B is connected to the ground of the electrocardiogram measurement circuit, and is configured to detect an electrocardiogram signal with respect to the ground by the electrodes 370A and 370B. When the user wears the electrocardiographic sensor 10, the electrode 370 </ b> A is provided in the vicinity of the left side of the user's heart, and the electrode 370 </ b> C is provided on the right side of the user's heart. As the electrode body, a metal electrode, a synthetic resin having conductivity, a fiber, or the like can be used as appropriate. The arrangement of the electrodes 370 </ b> A to 370 </ b> C in the embodiment of FIG. 6B is adopted because it is effective for reducing noise of the electrocardiogram signal, but is not limited to such a configuration.

帯状部材350には、図6Aの場合と同様に、モニタユニット200の本体201を収納することができるポケットPを設ける。各電極370A〜370Cと本体201との間は、例えば帯状部材350に該当区間を結ぶ導電性パターンを配設しておくことで、電気的に接続することが可能である。導電性パターンは、帯状部材350の一部に導電性部材による帯状パターンをあらかじめ埋め込んでおくこと等により構成することができる。本体201と、図示を省略する導電性パターンとの接続は、図5に関して説明したスナップ構造等により容易に実現することができる。   As in the case of FIG. 6A, the band-shaped member 350 is provided with a pocket P in which the main body 201 of the monitor unit 200 can be stored. The electrodes 370 </ b> A to 370 </ b> C and the main body 201 can be electrically connected by arranging, for example, a conductive pattern that connects the corresponding section on the belt-shaped member 350. The conductive pattern can be configured by, for example, embedding a band-shaped pattern made of a conductive member in a part of the band-shaped member 350 in advance. Connection between the main body 201 and a conductive pattern (not shown) can be easily realized by the snap structure described with reference to FIG.

なお、図6A、図6Bのいずれの構成例においても、電極330A,370A〜370Cに代えて、あるいはそれらに加えて温度センサを設けることにより、モニタユニット200にて体温を計測することができるようにしてもよい。また間接的に体内の血管の収縮拡張を検出することにより、モニタユニット200によって血圧、心拍数を検出することができるようにしてもよい。   6A and 6B, the monitor unit 200 can measure the body temperature by providing a temperature sensor instead of or in addition to the electrodes 330A and 370A to 370C. It may be. Alternatively, the blood pressure and heart rate may be detected by the monitor unit 200 by indirectly detecting the contraction and expansion of blood vessels in the body.

モニタユニット200
次に、本実施形態のモニタユニット200について説明する。図7に、モニタユニット200の構成例を示している。図7に示すように、モニタユニット200は、絶縁増幅部210、通信インタフェース(通信I/F)220、演算部230、及び入力・表示部240を備えている。
Monitor unit 200
Next, the monitor unit 200 of this embodiment will be described. FIG. 7 shows a configuration example of the monitor unit 200. As shown in FIG. 7, the monitor unit 200 includes an insulation amplification unit 210, a communication interface (communication I / F) 220, a calculation unit 230, and an input / display unit 240.

絶縁増幅部210は、電極シート100の電極120、あるいは電極バンド300の電極320から運転者等の装着者の微弱な心電信号(mVオーダー)を容量結合等の内部回路との絶縁回路を通じて受信して、基線動揺と称する生体電位特有のゆらぎノイズ除去、非反転増幅器等による信号増幅、後段のADコンバータの入力電圧範囲(0〜5V)に収まる信号への変換といった信号処理を行う回路部である。絶縁増幅部210の具体的な回路構成は、上記の機能を実現できるものであればどのような構成としても差し支えない。   The insulation amplification unit 210 receives a weak electrocardiogram signal (in mV order) of a wearer such as a driver from the electrode 120 of the electrode sheet 100 or the electrode 320 of the electrode band 300 through an insulation circuit with an internal circuit such as capacitive coupling. This is a circuit unit that performs signal processing such as fluctuation noise peculiar to bioelectric potential called baseline fluctuation, signal amplification by a non-inverting amplifier or the like, and conversion to a signal that falls within the input voltage range (0 to 5 V) of a subsequent AD converter. is there. The specific circuit configuration of the insulation amplifying unit 210 may be any configuration as long as the above functions can be realized.

通信I/F220は、後述する心電データを、有線、無線のLAN、インターネット等の通信ネットワークに送出し、またそれら通信ネットワークからのデータを受信するためのネットワークインタフェースカード(NIC)、あるいは、例えば近接している外部装置との通信を行うIEEE802.15.1規格の近接通信用モジュールなどである。通信I/F220は、車両側のエンジン制御ユニット(ECU)等の制御ユニットとも通信可能であり、心電データに基づく車両制御、車両管理を可能とする。   The communication I / F 220 sends out electrocardiographic data, which will be described later, to a communication network such as a wired, wireless LAN, or the Internet, and receives a data from these communication networks, or for example, IEEE802.15.1 standard proximity communication module that performs communication with nearby external devices. The communication I / F 220 can communicate with a control unit such as an engine control unit (ECU) on the vehicle side, and enables vehicle control and vehicle management based on electrocardiographic data.

演算部230は、ハードウェアとしてはデータ記憶領域であるメモリとデータ処理機能を有するなんらかのプロセッサとを備える、例えばマイクロコンピュータとして構成することができ、本実施形態では、波形変換部231、心電データ生成部232、ID情報記憶部233、心電データ処理部234、及びデータ入出力部235の各機能ブロックとしてのプログラムを有している。   The arithmetic unit 230 can be configured as, for example, a microcomputer including a memory that is a data storage area and some processor having a data processing function as hardware. In the present embodiment, the arithmetic unit 230, the electrocardiographic data, A program as each functional block of the generation unit 232, the ID information storage unit 233, the electrocardiogram data processing unit 234, and the data input / output unit 235 is included.

波形変換部231は、絶縁増幅部210から受信したアナログ心電波形データについて適宜のサンプリング処理を行って所定のデジタル心電データに変換するADコンバータの機能を有する。AD変換にあたってのサンプリング周波数、サンプリング期間は適宜定めることができる。   The waveform conversion unit 231 has a function of an AD converter that performs an appropriate sampling process on the analog electrocardiogram waveform data received from the insulation amplification unit 210 and converts it into predetermined digital electrocardiogram data. The sampling frequency and sampling period for AD conversion can be determined as appropriate.

心電データ生成部232は、波形変換部231でデジタル形式に変換された波形データから、所定のフォーマットの心電データを生成する機能を有する。変換後のデジタルデータフォーマットとして、例えばMFER(Medical waveform Format Encoding Rules、医用波形標準化記述規約)等に定める汎用フォーマットを採用しておけば、心電データの可用性が高まり有利である。   The electrocardiogram data generation unit 232 has a function of generating electrocardiogram data in a predetermined format from the waveform data converted into a digital format by the waveform conversion unit 231. If a general-purpose format defined in, for example, MFER (Medical waveform Format Encoding Rules) is adopted as the digital data format after conversion, the availability of electrocardiographic data is advantageously increased.

ID情報記憶部233は、自身が含まれるモニタユニット200の個体識別符号であるモニタユニットID、後述するユーザID、及びモニタユニット200が接続されている電極シート100又は電極バンド300から取得された心電データを記憶している記憶領域である。ID情報の構成例を図6に示している。図6のID情報では、時間をおいて繰り返し取得された心電データが複数個記録されるようになっている。   The ID information storage unit 233 includes a monitor unit ID that is an individual identification code of the monitor unit 200 in which the ID information storage unit 233 is included, a user ID described later, and a heart acquired from the electrode sheet 100 or the electrode band 300 to which the monitor unit 200 is connected. This is a storage area for storing electric data. A configuration example of the ID information is shown in FIG. In the ID information of FIG. 6, a plurality of electrocardiographic data repeatedly acquired with time is recorded.

心電データ処理部234は、後述する心電データ管理装置400と連携して、取得した心電データを使用した各種のデータ処理、例えばユーザ識別処理、車両セキュリティ制御処理等を実行する機能を有する。
データ入出力部235は、通信I/F220、後述する入力・表示部240を通じたデータ入出力処理を行う機能を有する。
The electrocardiographic data processing unit 234 has a function of executing various data processing using the acquired electrocardiographic data, for example, user identification processing, vehicle security control processing, etc. in cooperation with the electrocardiographic data management device 400 described later. .
The data input / output unit 235 has a function of performing data input / output processing through the communication I / F 220 and an input / display unit 240 described later.

入力・表示部240は、ユーザによるデータ入力、及びデータの表示出力を可能とする入出力デバイスである。本実施形態では、モニタユニット200は腕時計型のウェアラブルデバイスを想定しているので、入力・表示部240は、例えばスタイラスペンなどによる接触入力を可能とするタッチパネルと、液晶ディスプレイあるいは有機ELディスプレイの組み合わせとして実現される。なお、図7では図示を省略しているが、モニタユニット20の演算部230には、本実施形態で説明する機能以外の音声通話、時計等の機能を設けることができる。入力・表示部240は、モニタユニット200に要求される形状寸法等の仕様によっては省略するようにしてもよい。   The input / display unit 240 is an input / output device that enables data input and data display output by the user. In this embodiment, since the monitor unit 200 is assumed to be a wristwatch-type wearable device, the input / display unit 240 is a combination of a touch panel that enables contact input using, for example, a stylus pen, and a liquid crystal display or an organic EL display. As realized. Although not shown in FIG. 7, the arithmetic unit 230 of the monitor unit 20 can be provided with functions such as a voice call and a clock other than the functions described in this embodiment. The input / display unit 240 may be omitted depending on specifications such as the shape and size required for the monitor unit 200.

以上の構成を有するモニタユニット200によれば、モニタユニット200に接続する電極等のセンサを通じてユーザの心電データを取得し、種々の用途に用いることができる。   According to the monitor unit 200 having the above configuration, user electrocardiographic data can be acquired through sensors such as electrodes connected to the monitor unit 200 and used for various purposes.

なお、図5に関して説明したように、モニタユニット200は、心電ピックアップ320A〜320Cによって取得された心電信号を無線通信で受信するように構成することができる。また、図6Aの心電センサ応用例に関して一部説明したように、電極330Aについて、図7における絶縁増幅部210及び通信I/F220の機能ブロックを一体的に取り込むことにより、計測した心電信号を無線通信でモニタユニット200へ伝送するように構成することができる。この場合、電極330Aは、例えば図7のように、電極導体332、絶縁増幅部334,及び通信I/F336とを備えて構成される。電極導体332は、計測対象の心電信号を検出するために計測対象の肌に密接する金属等による導電部材である。   As described with reference to FIG. 5, the monitor unit 200 can be configured to receive the electrocardiographic signals acquired by the electrocardiographic pickups 320 </ b> A to 320 </ b> C by wireless communication. Further, as described in part with respect to the application example of the electrocardiographic sensor of FIG. 6A, the electrocardiogram signal measured by integrating the functional blocks of the insulation amplification unit 210 and the communication I / F 220 in FIG. Can be transmitted to the monitor unit 200 by wireless communication. In this case, the electrode 330A includes an electrode conductor 332, an insulation amplification unit 334, and a communication I / F 336 as shown in FIG. The electrode conductor 332 is a conductive member made of metal or the like that is in close contact with the skin to be measured in order to detect an electrocardiographic signal to be measured.

より具体的には、例えば、電極導体332は、互いに離隔させた一対の電極導体ペアとして構成し、その間の微小な電位差を絶縁増幅部334の演算増幅器等に入力して差動増幅する構成とすることができる。そのような構成により、電極導体332で検出された心電信号(電位差信号)は、図7のモニタユニット200の場合と同様に絶縁増幅部334において増幅、整形、AD変換等が行われ、通信I/F336を介してモニタユニット200へ送信される。通信I/F336としては、低消費電力であるIEEE802.15.1規格の近接通信用モジュール等を用いることができる。このような構成を有する電極330Aによれば、モニタユニット200と有線接続する必要がないため、計測対象に対する電極330Aの設置場所についての自由度が増す。電極330Aは、導電性を有する粘着性材料等を介して人の皮膚に接着させると行った方法等適宜の方法で人体に固定することができる。電極330Aと組み合わされるモニタユニット200については、電極330Aからの無線心電信号を受信可能な近接通信機能と所要の心電信号処理ソフトウェアであるアプリケーションを実装しているスマートフォン等のモバイル端末を利用することもできる。なお、図5に例示した実施形態に関して述べたように、心電信号は、上記のように人の皮膚に電極を接触させることなく、心電信号の変化による人体表面の電界強度変化を非接触で検出することにより、測定することも可能である。この場合、電極は人体に密接させる必要がないため、例えば前記のようにシートベルトに配置して、シートベルト装着者の着衣の上から測定することも可能であるため、心電モニタ10としての構成の自由度が高まる。   More specifically, for example, the electrode conductor 332 is configured as a pair of electrode conductor pairs separated from each other, and a minute potential difference therebetween is input to an operational amplifier or the like of the insulation amplification unit 334 to perform differential amplification. can do. With such a configuration, the electrocardiogram signal (potential difference signal) detected by the electrode conductor 332 is amplified, shaped, AD-converted, and the like in the insulation amplification unit 334 as in the monitor unit 200 of FIG. The data is transmitted to the monitor unit 200 via the I / F 336. As the communication I / F 336, an IEEE802.15.1 standard proximity communication module or the like with low power consumption can be used. According to the electrode 330A having such a configuration, it is not necessary to wire-connect with the monitor unit 200, so the degree of freedom regarding the installation location of the electrode 330A with respect to the measurement target is increased. The electrode 330 </ b> A can be fixed to the human body by an appropriate method such as a method performed by adhering the electrode 330 </ b> A to a human skin through an adhesive material having conductivity. As for the monitor unit 200 combined with the electrode 330A, a mobile terminal such as a smartphone in which a proximity communication function capable of receiving a wireless electrocardiogram signal from the electrode 330A and an application which is required electrocardiogram signal processing software is installed is used. You can also. As described above with reference to the embodiment illustrated in FIG. 5, the electrocardiographic signal does not contact the electric field strength change on the human body surface due to the change of the electrocardiographic signal without bringing the electrode into contact with the human skin as described above. It is also possible to measure by detecting with. In this case, since the electrode does not need to be in close contact with the human body, for example, it can be measured from above the clothing of the seat belt wearer by being placed on the seat belt as described above. Increased freedom of configuration.

心電データ管理装置400
次に、心電データ管理装置400について説明する。本実施形態の心電データ管理装置400は、モニタユニット200と通信ネットワークを介して接続され、モニタユニット200を通じてユーザから収集される心電データの管理とそれを使用した各種データ処理を実行する機能を有するコンピュータである。図10に心電データ管理装置400の構成例を示している。図10に示すように、心電データ管理装置400は、通信インタフェース(通信I/F)410、管理演算部420、及び入出力装置430を備えている。
ECG data management device 400
Next, the electrocardiogram data management apparatus 400 will be described. The electrocardiogram data management apparatus 400 of this embodiment is connected to the monitor unit 200 via a communication network, and functions to manage electrocardiographic data collected from a user through the monitor unit 200 and perform various data processing using the same. A computer having FIG. 10 shows a configuration example of the electrocardiogram data management apparatus 400. As shown in FIG. 10, the electrocardiogram data management apparatus 400 includes a communication interface (communication I / F) 410, a management calculation unit 420, and an input / output device 430.

通信I/F410は、心電データ、心電データ管理部422での処理データを、有線、無線のLAN、インターネット等の通信ネットワークとの間で送受信するためのネットワークインタフェースカード(NIC)などである。   The communication I / F 410 is a network interface card (NIC) or the like for transmitting / receiving the electrocardiogram data and the data processed by the electrocardiogram data management unit 422 to / from a communication network such as a wired or wireless LAN or the Internet. .

管理演算部420は、ハードウェアとしてはデータ記憶領域であるメモリとデータ処理機能を有するなんらかのプロセッサとを備える、例えばマイクロプロセッサとして構成することができ、本実施形態では、データ入出力部421、心電データ管理部422の各機能ブロック(プログラム)と、心電データ記憶部423とを備える。
データ入出力部421は、通信I/F410、後述する入出力装置430を通じたデータ入出力処理を行う機能を有する。
The management calculation unit 420 can be configured as a hardware, for example, including a memory that is a data storage area and some processor having a data processing function as hardware. In this embodiment, the management operation unit 420 includes a data input / output unit 421, a heart Each functional block (program) of the electrical data management unit 422 and an electrocardiogram data storage unit 423 are provided.
The data input / output unit 421 has a function of performing data input / output processing through the communication I / F 410 and an input / output device 430 described later.

心電データ管理部422は、モニタユニット200の心電データ処理部234等と連携して、後述するようなあらかじめ記憶されている参照用心電データ、モニタユニット200が取得した心電データを使用した各種のデータ処理、例えばユーザ識別処理、車両セキュリティ制御処理、心電データに基づく心身状態判定処理等を実行する機能を有する。   The electrocardiogram data management unit 422 uses reference electrocardiogram data stored in advance as described later and the electrocardiogram data acquired by the monitor unit 200 in cooperation with the electrocardiogram data processing unit 234 of the monitor unit 200. It has a function of executing various types of data processing such as user identification processing, vehicle security control processing, and psychosomatic state determination processing based on electrocardiographic data.

心電データ記憶部423は、本心電データ管理装置400によって管理される車両運転者等のユーザ各々のユーザIDと標準心電データとを対応付けて記憶している。図8に、心電データ記憶部423の構成例を示している。図8の例では、ユーザID「U001」で特定されるユーザの標準心電データとして、「Dref(U001)」が登録されている。心電データ記憶部423には、ユーザIDとさらに対応付けられて、ユーザが使用したモニタユニット200の識別符号であるモニタユニットIDと、対応するモニタユニット200で取得された心電データが記録されている。   The electrocardiogram data storage unit 423 stores a user ID of each user such as a vehicle driver managed by the electrocardiogram data management apparatus 400 and standard electrocardiogram data in association with each other. FIG. 8 shows a configuration example of the electrocardiogram data storage unit 423. In the example of FIG. 8, “Dref (U001)” is registered as the standard electrocardiographic data of the user specified by the user ID “U001”. In the electrocardiogram data storage unit 423, the monitor unit ID, which is the identification code of the monitor unit 200 used by the user, and the electrocardiographic data acquired by the corresponding monitor unit 200 are recorded in further correspondence with the user ID. ing.

標準心電データは、対応するユーザIDで特定されるユーザについて、あらかじめ心電計等で取得しておいた心電データであり、当該ユーザを特定するための生体情報として、指紋や指静脈パターンデータと同様に利用される。あるユーザについて反復して記録されている心電データは、例えばユーザが運送トラックの運転者であると仮定した場合、あるモニタユニットIDで特定されるモニタユニット200を装着して乗務した行程の途中で、所定の時間間隔等で複数回採取されて心電データ記憶部423に記録される。
入出力装置430は、キーボード、マウス、タッチパネル等の入力デバイスと表示モニタ、スピーカ等の出力デバイスを含む。
The standard electrocardiographic data is electrocardiographic data acquired with an electrocardiograph or the like in advance for the user specified by the corresponding user ID, and fingerprints and finger vein patterns are used as biometric information for specifying the user. Used in the same way as data. For example, assuming that the user is a driver of a transport truck, the electrocardiographic data recorded repeatedly for a certain user is in the middle of a journey in which the monitor unit 200 identified by a certain monitor unit ID is mounted. Thus, it is collected a plurality of times at a predetermined time interval or the like and recorded in the electrocardiogram data storage unit 423.
The input / output device 430 includes input devices such as a keyboard, a mouse, and a touch panel, and output devices such as a display monitor and a speaker.

以上の構成を有する心電データ管理装置400によれば、モニタユニット200から収集した各ユーザの心電データに基づいて、ユーザの個人認証、心電データに基づくユーザの心身状態モニタといった処理を実行することができる。   According to the electrocardiogram data management apparatus 400 having the above-described configuration, processing such as user personal authentication and user psychosomatic state monitoring based on electrocardiogram data is executed based on the electrocardiogram data of each user collected from the monitor unit 200. can do.

モニタユニット200と心電データ管理装置400を含む心電データ管理システムによるデータ処理
次に、以上説明したモニタユニット200と心電データ管理装置400とを含む心電データ管理システム1によって実現される心電データ管理処理について、図12の全体システム構成図、図13のデータ処理フロー例を示すフローチャートを参照して説明する。ここでは、モニタユニット200による計測対象は、運送トラックVを運転する運転者であるものとする。図12に示すように、運送トラックVに取り付けられているモニタユニット200は、有線、無線のLAN、インターネット、公衆電話回線、移動体通信回線等を含む通信ネットワーク500を介して、心電データ管理装置400と相互に通信可能に接続されている。モニタユニット200と通信ネットワーク500との間には、スマートフォン、ラップトップPCのような携帯情報端末、種々の車載通信機器等が介在してもよい。
Data Processing by ECG Data Management System Including Monitor Unit 200 and ECG Data Management Device 400 Next, the heart realized by ECG data management system 1 including monitor unit 200 and ECG data management device 400 described above. The electric data management processing will be described with reference to the overall system configuration diagram of FIG. 12 and a flowchart showing an example of the data processing flow of FIG. Here, it is assumed that the measurement target by the monitor unit 200 is a driver who drives the transport truck V. As shown in FIG. 12, the monitor unit 200 attached to the transport truck V is used for managing electrocardiographic data via a communication network 500 including a wired, wireless LAN, the Internet, a public telephone line, a mobile communication line, and the like. The apparatus 400 is connected to be communicable with each other. Between the monitor unit 200 and the communication network 500, a smart phone, a portable information terminal such as a laptop PC, various in-vehicle communication devices, and the like may be interposed.

ユーザが乗務する運送トラックには、図1に例示した電極シート100とモニタユニット200が取り付けられている。ユーザが運転席に着座してステアリングホイール50を両手で握ると、前記した心電波形計測回路が構成され、モニタユニット200では心電データ生成部232がそれを検知して図13の処理を開始する(S1010)。   An electrode sheet 100 and a monitor unit 200 illustrated in FIG. 1 are attached to a transport truck on which a user is occupying. When the user sits in the driver's seat and holds the steering wheel 50 with both hands, the above-described electrocardiogram waveform measurement circuit is configured, and in the monitor unit 200, the electrocardiogram data generation unit 232 detects it and starts the processing of FIG. (S1010).

モニタユニット200では、電極シート100からの心電信号に基づいて、心電データ生成部232が心電データを生成し、ID情報記憶部233に記録されているモニタユニットIDとともに心電データ管理装置400に送信する(S1020)。   In the monitor unit 200, an electrocardiogram data generation unit 232 generates electrocardiogram data based on an electrocardiogram signal from the electrode sheet 100, and an electrocardiogram data management device together with the monitor unit ID recorded in the ID information storage unit 233. 400 is transmitted (S1020).

心電データ管理装置400では、心電データ管理部422が、受信した心電データを心電データ記憶部423に記録されている標準心電データと比較し、一致する心電データがあるか判定する(S1030)。またこの際心電データ管理部422は、判定対象である心電データに、標準心電データと比較して、なんらかの異常、例えば、狭心症などの心疾患が疑われる状態、心拍数が正常範囲を逸脱していて心身が極度に緊張している等の異常状態が疑われる状態がないかについても判定する。このような異常判定の基準となる判定用データは、心電データ管理部422にあらかじめ記録しておくことができる。   In the electrocardiogram data management apparatus 400, the electrocardiogram data management unit 422 compares the received electrocardiogram data with the standard electrocardiogram data recorded in the electrocardiogram data storage unit 423, and determines whether there is a matching electrocardiogram data. (S1030). At this time, the electrocardiogram data management unit 422 compares the electrocardiogram data to be determined with a state in which some abnormality, for example, a heart disease such as angina pectoris is suspected, and the heart rate is normal. It is also judged whether or not there is a state in which an abnormal state deviates from the range and the mind and body are extremely tense. The determination data serving as a criterion for such abnormality determination can be recorded in advance in the electrocardiogram data management unit 422.

判定対象である心電データを標準心電データと比較した結果、一致する標準心電データがあり、また判定対象の心電データに異常が認められないと判定した場合、心電データ管理装置400の心電データ管理部422は、当該心電データに対応するユーザIDを心電データ記憶部423から抽出し、心電データに異常なしの判定結果とともに、心電データ送信元であるモニタユニット200に送信する。
ユーザIDと判定結果を受け取ったモニタユニット200では、心電データ処理部が受信したユーザIDをID情報記憶部233に記録する(S1040)。
As a result of comparing the electrocardiographic data to be determined with the standard electrocardiographic data, if it is determined that there is a matching standard electrocardiographic data and that there is no abnormality in the electrocardiographic data to be determined, the electrocardiographic data management device 400 The electrocardiogram data management unit 422 extracts the user ID corresponding to the electrocardiogram data from the electrocardiogram data storage unit 423, and together with the determination result that there is no abnormality in the electrocardiogram data, the monitor unit 200 that is the electrocardiogram data transmission source. Send to.
Upon receiving the user ID and the determination result, the monitor unit 200 records the user ID received by the electrocardiogram data processing unit in the ID information storage unit 233 (S1040).

運転者のIDが確認され、また運転者に異常な点が認められないことが判明したので、その後、モニタユニット200の心電データ処理部234は、車両側の制御装置、例えばエンジン制御ユニット(ECU)等と連携されている車両制御装置に制御許可情報を送信する(S1050)。これにより、運転者は車両のエンジンを始動させ、運送業務を開始することができる。   Since the driver's ID is confirmed and it is found that the driver does not find any abnormal point, the electrocardiogram data processing unit 234 of the monitor unit 200 thereafter controls the vehicle side control device, for example, the engine control unit ( The control permission information is transmitted to the vehicle control apparatus linked with the ECU) (S1050). As a result, the driver can start the vehicle engine and start the transportation work.

運送業務開始後は、モニタユニット200の心電データ生成部232、心電データ処理部234が適時に運転者の心電データを取得して心電データ管理装置400に送信する(S1060)。心電データ管理装置400では、心電データ管理部422が適時に運転者の標準心電データと比較して、異常がないか判定することができる。異常があると判定すれば、心電データ管理部422は、モニタユニット200に所定の警報を発するように指示を与えることができる。この警報については後述する。   After the start of the transportation operation, the electrocardiogram data generation unit 232 and the electrocardiogram data processing unit 234 of the monitor unit 200 acquire the driver's electrocardiogram data in a timely manner and transmit it to the electrocardiogram data management device 400 (S1060). In the electrocardiogram data management apparatus 400, the electrocardiogram data management unit 422 can determine whether or not there is an abnormality by comparing it with the driver's standard electrocardiogram data in a timely manner. If it is determined that there is an abnormality, the electrocardiogram data management unit 422 can instruct the monitor unit 200 to issue a predetermined alarm. This alarm will be described later.

特に心電データについて異常が発見されることもなく該当運転者の乗務が終了すれば、エンジンキースイッチのオフ等の操作と連動して、心電データ管理処理も終了する(S1080)。   In particular, if no abnormality is found in the electrocardiogram data and the driver's crew is finished, the electrocardiogram data management process is also terminated in conjunction with an operation such as turning off the engine key switch (S1080).

一方、心電データ管理装置400の心電データ管理部422が、S1030で判定対象の心電データと一致する標準心電データがない、又は判定対象の心電データに所定の異常が認められると判定した場合、心電データ管理部422は、モニタユニット200にエラー通知を発行する(S1070)。モニタユニット200では、このエラー通知を受けた心電データ処理部234が、入力・表示部240にエラーを検出した旨を出力して処理を終了する(S1080)。   On the other hand, when the electrocardiogram data management unit 422 of the electrocardiogram data management apparatus 400 does not have standard electrocardiogram data that matches the electrocardiogram data to be determined in S1030, or a predetermined abnormality is recognized in the electrocardiogram data to be determined. When the determination is made, the electrocardiogram data management unit 422 issues an error notification to the monitor unit 200 (S1070). In the monitor unit 200, the electrocardiogram data processing unit 234 that has received the error notification outputs a message indicating that an error has been detected to the input / display unit 240 and ends the processing (S1080).

モニタユニット200でのエラー通知の出力は、様々な形態が考えられる。例えば、モニタユニット200のディスプレイを明滅させる、あるいは異常を示すテキスト、アイコンなどを表示することも考えられる。あるいは、モニタユニット200に音声出力デバイスを設け、「運転者IDが確認できません。管理者に連絡してください」、「心電データに異常が認められます。管理者に連絡してください」といった音声出力を行わせることも可能である。またモニタユニット200と車両側の機器、例えばカーナビゲーションシステム等とを近接通信で接続し、それら車両側機器の出力機能を利用するようにしてもよい。   Various forms of error notification output in the monitor unit 200 are possible. For example, it is conceivable to blink the display of the monitor unit 200 or display text, icons, etc. indicating abnormality. Alternatively, a voice output device is provided in the monitor unit 200, and voices such as “Driver ID cannot be confirmed. Please contact the administrator” or “An abnormality is recognized in the electrocardiogram data. Please contact the administrator”. It is also possible to output. Alternatively, the monitor unit 200 and a vehicle-side device such as a car navigation system may be connected by proximity communication so that the output function of these vehicle-side devices may be used.

以上説明したように、本実施形態の心電データ管理システムによれば、運送トラック、バス等の車両の運転者を計測した心電データに基づいて識別することができるので、車両の運行管理がより適切に実施することができるようになる。また、心電波形を取得するための電極シート300は車両のステアリングホイール等の部品に簡単に着脱することができるので、既存車両へのシステム導入を容易に実施することができる。さらに、運転者から継続的に取得した心電データを標準データと比較することにより、心電データの異常を容易に検出することができるので、運転者の心身の異常をいち早く検出して運行の安全性を高めることができる。また、心電データ管理システムが心電データに異常を検出した場合、公衆電話網等を通じて該当運転者のスマートフォン等のモバイル端末にアラームを送出するように構成することもできる。また、自動運転機能、運転支援機能等を備えた車両に適用される場合には、運転者の心電データに異常が認められた場合、一定の条件下で車両を停止させる、車両を安全な路側等に寄せて停止させる、病院等の目的地を設定して誘導するといった制御を実行させることも可能である。   As described above, according to the electrocardiogram data management system of the present embodiment, since it is possible to identify the driver of a vehicle such as a transport truck or bus based on the electrocardiogram data, the vehicle operation management can be performed. It becomes possible to carry out more appropriately. Moreover, since the electrode sheet 300 for acquiring an electrocardiogram waveform can be easily attached to and detached from parts such as a steering wheel of a vehicle, the system can be easily introduced into an existing vehicle. Furthermore, by comparing the electrocardiographic data continuously acquired from the driver with the standard data, it is possible to easily detect abnormalities in the electrocardiographic data. Safety can be increased. In addition, when the electrocardiogram data management system detects an abnormality in the electrocardiogram data, an alarm can be sent to a mobile terminal such as a smartphone of the driver through a public telephone network or the like. In addition, when applied to a vehicle equipped with an automatic driving function, a driving support function, etc., when an abnormality is detected in the driver's electrocardiogram data, the vehicle is stopped under certain conditions. It is also possible to execute control such as stopping at the roadside or setting a destination such as a hospital for guidance.

なお、上記の実施形態では、心電データの計測に使用する電極シート100を運送トラック等の自動車のステアリングホイールに取り付けて使用する構成を主として説明したが、これに限定されることなく、電極シート100は、他の車両、交通機関の運行用機器、例えば機関車、電車のマスターコントローラハンドルやブレーキハンドル、航空機の操縦桿などに、その形状や寸法に適合させて適用することができる。
本発明の技術的範囲は上記の実施形態に限定されることはなく、他の変形例、応用例等も、特許請求の範囲に記載した事項の範囲内に含まれるものである。
In the above-described embodiment, the configuration in which the electrode sheet 100 used for the measurement of electrocardiographic data is attached to the steering wheel of an automobile such as a transportation truck is mainly described. However, the electrode sheet is not limited to this. The apparatus 100 can be applied to other vehicles and transportation equipment such as locomotives, train master controller handles and brake handles, aircraft control sticks and the like in conformity with the shape and dimensions thereof.
The technical scope of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and other modifications, application examples, and the like are included within the scope of the matters described in the claims.

1 心電データ管理システム
10 心電センサ
50 ステアリングホイール 55 スポーク
100 電極シート
110 シート部材
120,320,330A 電極
120A,120B,120C,320A,320B 電極ストリップ
120D 接続板
130 接合部
140 リード線
150 接続端子
200 モニタユニット
201 本体
202 接続部
210,334 絶縁増幅部
220,336,410 通信インタフェース
230 演算部
231 波形変換部
232 心電データ生成部
233 ID情報記憶部
234 心電データ処理部
235 データ入出力部
240 入力・表示部
250 バンド
300 シートベルト
310 リング部材
330 輪帯状部分
350 帯状部材
370A,370B,370C 心電信号ピックアップ
400 心電データ管理装置
420 管理演算部
421 データ入出力部
422 心電データ管理部
423 心電データ記憶部
430 入出力装置
500 通信ネットワーク
V 運送トラック

1 ECG Data Management System 10 ECG Sensor 50 Steering Wheel 55 Spoke 100 Electrode Sheet 110 Sheet Member 120, 320, 330A Electrode 120A, 120B, 120C, 320A, 320B Electrode Strip 120D Connection Plate 130 Joint 140 Lead Wire 150 Connection Terminal 200 Monitor Unit 201 Main Body 202 Connection Unit 210, 334 Insulation Amplification Unit 220, 336, 410 Communication Interface 230 Operation Unit 231 Waveform Conversion Unit 232 ECG Data Generation Unit 233 ID Information Storage Unit 234 ECG Data Processing Unit 235 Data Input / Output Unit 240 Input / Display Unit 250 Band 300 Seat Belt 310 Ring Member 330 Ring Zone Part 350 Band Members 370A, 370B, 370C ECG Signal Pickup 400 ECG Data Management Device 420 Management Performance Arithmetic unit 421 Data input / output unit 422 ECG data management unit 423 ECG data storage unit 430 Input / output device 500 Communication network V Transport truck

Claims (11)

心臓が発生する電気信号である心電信号を検出するための電極を備えているセンサ部と、
前記センサ部の前記電極からアナログの心電信号を受信して、所定の増幅処理、ノイズ除去処理を実行した後、デジタル信号に変換して心電データとして記録する心電モニタ部と
を備えている心電センサ。
A sensor unit having electrodes for detecting an electrocardiogram signal, which is an electrical signal generated by the heart;
An electrocardiogram monitor unit that receives an analog electrocardiogram signal from the electrode of the sensor unit, performs predetermined amplification processing and noise removal processing, and then converts it into a digital signal and records it as electrocardiographic data; ECG sensor.
請求項1に記載の心電センサであって、
前記センサ部が、前記心電信号の計測対象である人が操作する機器に対して着脱可能であるように構成されている、
心電センサ。
The electrocardiographic sensor according to claim 1,
The sensor unit is configured to be detachable from a device operated by a person who is a measurement target of the electrocardiogram signal.
ECG sensor.
請求項1に記載の心電センサであって、
前記センサ部は、可撓性を有するシート部材と、前記シート部材に取り付けられた前記電極と、前記シート部材を前記機器に対して着脱可能とする着脱部とを備えている心電センサ。
The electrocardiographic sensor according to claim 1,
The sensor unit includes an electrocardiographic sensor including a flexible sheet member, the electrode attached to the sheet member, and an attachment / detachment unit that attaches / detaches the sheet member to / from the device.
請求項1に記載の心電センサであって、
前記センサ部は、計測対象である人が装着する車両のシートベルトに取り付けられており、前記計測対象である人の心電信号を電界変化として非接触で検出する心電信号検出部を備えている、心電センサ。
The electrocardiographic sensor according to claim 1,
The sensor unit is attached to a seat belt of a vehicle worn by a person who is a measurement target, and includes an electrocardiogram signal detection unit that detects an electrocardiogram signal of the person who is the measurement target as an electric field change in a non-contact manner. ECG sensor.
請求項1に記載の心電センサであって、
前記センサ部は、人が直接身につける衣料品の一部に、前記電極が人の肌に密接するような形態で前記衣料品に設けられるように構成されている、心電センサ。
The electrocardiographic sensor according to claim 1,
The sensor unit is an electrocardiographic sensor configured to be provided on a piece of clothing directly worn by a person and in a form such that the electrode is in close contact with the skin of the person.
請求項1に記載の心電センサであって、
前記センサ部は、前記電極が設けられた帯状部材として構成され、人の胴部の周囲に装着した場合に、前記電極が心臓の近傍において人の肌に密接するような形態で配置されている、心電センサ。
The electrocardiographic sensor according to claim 1,
The sensor unit is configured as a belt-like member provided with the electrode, and is arranged in such a manner that the electrode is in close contact with the human skin in the vicinity of the heart when worn around the human torso. , ECG sensor.
請求項1に記載の心電センサであって、
前記センサ部の前記電極は、前記電極により検出された心電信号を増幅してデジタル信号に変換し、無線信号として送信するように構成されている、心電センサ。
The electrocardiographic sensor according to claim 1,
The electrode of the sensor unit is an electrocardiographic sensor configured to amplify an electrocardiogram signal detected by the electrode, convert the signal into a digital signal, and transmit the signal as a radio signal.
心臓が発生する電気信号である心電信号を検出するための電極を備え、前記心電信号の計測対象である人が操作する機器に対して着脱可能であるように構成されているセンサ部と、前記センサ部の前記電極からアナログの心電信号を受信して、所定の増幅処理、ノイズ除去処理を実行した後、デジタル信号に変換して心電データとして記録する心電モニタ部とを備えている心電センサと、
複数の管理対象である人からあらかじめ採取した心電データを標準心電データとして記録している心電データ記憶部と、
前記心電センサから受信した心電データと前記心電データ記憶部に記録されている標準心電データとを比較して前記心電データと一致する標準心電データがあるか判定し、その判定結果を前記心電センサに送信するように構成されている心電データ処理部と、
を有する心電データ管理装置と
を備えている心電データ管理システム。
A sensor unit comprising an electrode for detecting an electrocardiogram signal, which is an electrical signal generated by the heart, and configured to be detachable from a device operated by a person who is a measurement target of the electrocardiogram signal; An electrocardiogram monitor unit that receives an analog electrocardiogram signal from the electrode of the sensor unit, performs predetermined amplification processing and noise removal processing, converts the signal into a digital signal, and records it as electrocardiographic data. An electrocardiographic sensor,
An electrocardiogram data storage unit that records electrocardiogram data collected in advance from a plurality of persons to be managed as standard electrocardiogram data;
A comparison is made between the electrocardiographic data received from the electrocardiographic sensor and the standard electrocardiographic data recorded in the electrocardiographic data storage unit to determine whether there is standard electrocardiographic data that matches the electrocardiographic data, and the determination An electrocardiographic data processing unit configured to transmit a result to the electrocardiographic sensor;
An electrocardiographic data management system comprising: an electrocardiographic data management device comprising:
請求項8に記載の心電データ管理システムであって、
前記心電データ管理装置の前記心電データ処理部は、計測対象から取得した前記心電データと一致する前記標準心電データがあると判定した場合、当該標準心電データとの比較結果によって前記心電データが正常であるかさらに判定し、その判定結果を前記心電センサに送信するように構成されている、
心電データ管理システム。
The electrocardiogram data management system according to claim 8,
When the electrocardiogram data processing unit of the electrocardiogram data management device determines that there is the standard electrocardiogram data that matches the electrocardiogram data acquired from the measurement target, the comparison result with the standard electrocardiogram data It is configured to further determine whether the electrocardiogram data is normal and transmit the determination result to the electrocardiogram sensor.
ECG data management system.
心臓が発生する電気信号である心電信号を検出するための電極を備え、前記心電信号の計測対象である人が乗務する車両の機器に対して着脱可能であるように構成されているセンサ部と、前記センサ部の前記電極からアナログの心電信号を受信して、所定の増幅処理、ノイズ除去処理を実行した後、デジタル信号に変換して心電データとして記録する心電モニタ部とを備えている心電センサと、
複数の管理対象である人からあらかじめ採取した心電データを標準心電データとして記録している心電データ記憶部と、前記心電センサから受信した心電データと前記心電データ記憶部に記録されている標準心電データとを比較して前記心電データと一致する標準心電データがあるか判定し、その判定結果を前記心電センサに送信するように構成されている心電データ処理部とを有する心電データ管理装置と、
前記心電データ管理装置からの判定結果を受信し、当該判定結果が、前記心電データと一致する前記標準心電データが存在する旨の情報である場合、車両の動作を可能とするように構成されている車両制御装置と、
を備えている車両管理システム。
A sensor comprising an electrode for detecting an electrocardiogram signal, which is an electrical signal generated by the heart, and configured to be detachable from a vehicle device on which a person who is a measurement target of the electrocardiogram signal is on board And an electrocardiogram monitor unit that receives an analog electrocardiogram signal from the electrode of the sensor unit, performs predetermined amplification processing and noise removal processing, converts the digital signal into a digital signal, and records it as electrocardiographic data; An electrocardiographic sensor comprising:
ECG data storage unit that records pre-collected ECG data as standard ECG data, and ECG data received from the ECG sensor and recorded in the ECG data storage unit ECG data processing configured to compare with the standard ECG data, determine whether there is standard ECG data that matches the ECG data, and send the determination result to the ECG sensor An electrocardiographic data management device having a unit;
When a determination result from the electrocardiogram data management device is received and the determination result is information indicating that the standard electrocardiogram data that matches the electrocardiogram data is present, the vehicle can be operated. A vehicle control device configured; and
Vehicle management system equipped with.
請求項10に記載の車両管理システムであって、
前記心電データ管理装置の前記心電データ処理部は、計測対象から取得した前記心電データと一致する前記標準心電データがあると判定した場合、当該標準心電データとの比較結果によって前記心電データが正常であるかさらに判定し、その判定結果を前記心電センサに送信するように構成されており、
前記車両制御装置は、前記判定結果が正常でない旨の情報である場合、車両の動作を不能とするように構成されている、
車両管理システム。
The vehicle management system according to claim 10,
When the electrocardiogram data processing unit of the electrocardiogram data management device determines that there is the standard electrocardiogram data that matches the electrocardiogram data acquired from the measurement target, the comparison result with the standard electrocardiogram data It is configured to further determine whether the electrocardiogram data is normal and transmit the determination result to the electrocardiogram sensor,
The vehicle control device is configured to disable the operation of the vehicle when the determination result is information indicating that the determination result is not normal.
Vehicle management system.
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