JP2018108541A

JP2018108541A - Oscillating crusher and crushing method

Info

Publication number: JP2018108541A
Application number: JP2016256387A
Authority: JP
Inventors: 好幸大澤; Yoshiyuki Osawa
Original assignee: Earthtechnica Co Ltd
Current assignee: Earthtechnica Co Ltd
Priority date: 2016-12-28
Filing date: 2016-12-28
Publication date: 2018-07-12
Anticipated expiration: 2036-12-28
Also published as: WO2018123740A1; JP6963384B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To take any measure when the temperature of a part of crushing a crushing object becomes excessively the high temperature.SOLUTION: A jaw crusher (a rocking type crusher) 1 comprises a fixed tooth (a first tooth) 3, a movable tooth (a second tooth) 6 and a temperature sensor (a temperature detection part) 71. The movable tooth 6 forms a crushing chamber 5 between the fixed tooth 3 and itself by being rockably provided. The temperature sensor 71 detects the temperature of a member (for example, the fixed tooth 3) for constituting the crushing chamber 5 or the temperature of a crushing object inputted to the crushing chamber 5.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、揺動式破砕機及び破砕方法に関する。 The present invention relates to a rocking crusher and a crushing method.

従来から、石材や廃材や塊状炉滓等の破砕対象物を破砕するための揺動式破砕機が知られている。特許文献１は、この種の揺動式破砕機を開示する。この特許文献１の揺動式破砕機は、固定歯と可動歯とを備える構成となっている。固定歯は、揺動式破砕機に固定的に設けられる。可動歯は、揺動可能に設けられて固定歯との間に破砕室を形成する。この構成により、破砕室において固定歯及び可動歯が破砕対象物に対して作用することによって、当該破砕対象物が破砕される。 Conventionally, an oscillating crusher for crushing a crushing object such as a stone material, a waste material, a block furnace, or the like is known. Patent document 1 discloses this kind of rocking-type crusher. The oscillating crusher disclosed in Patent Document 1 is configured to include fixed teeth and movable teeth. The fixed teeth are fixedly provided on the rocking crusher. A movable tooth is provided so that rocking | fluctuation is possible and forms a crushing chamber between fixed teeth. With this configuration, the crushing object is crushed by the fixed teeth and the movable teeth acting on the crushing object in the crushing chamber.

特開昭６２−１６０１４５号公報JP 62-160145 A

しかし、上記特許文献１の構成では、破砕対象物が破砕される部分において温度が過剰に高温になった場合に対する特段の措置が講じられていなかった。破砕対象物が破砕される部分において温度が高温になり過ぎると、固定歯や可動歯の性能に悪影響が及んだり、固定歯や可動歯の周囲の部材に熱が伝わって性能・寿命に悪影響が及んだりすることが考えられる点で、改善の余地があった。 However, in the configuration of Patent Document 1, no special measures have been taken against the case where the temperature is excessively high in the portion where the object to be crushed is crushed. If the temperature of the parts to be crushed becomes too high, the performance of the fixed teeth and movable teeth will be adversely affected, and heat will be transmitted to the members around the fixed teeth and movable teeth, which will adversely affect performance and life. There was room for improvement in that it was possible to reach.

本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、破砕対象物が破砕される部分の温度が過剰に高温となった場合に、何らかの措置を講じられるようにすることにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to enable some measures to be taken when the temperature of the portion where the object to be crushed becomes excessively high. .

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。 The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems and the effects thereof will be described.

本発明の第１の観点によれば、以下の構成の揺動式破砕機が提供される。即ち、この揺動式破砕機は、第１歯と、第２歯と、温度検出部と、を備える。前記第２歯は、揺動可能に設けられて前記第１歯との間に破砕室を形成する。前記温度検出部は、前記破砕室を構成する部材又は前記破砕室に投入された破砕対象物の温度を検出する。 According to a first aspect of the present invention, an oscillating crusher having the following configuration is provided. In other words, the rocking crusher includes first teeth, second teeth, and a temperature detection unit. The second tooth is swingably provided and forms a crushing chamber between the second tooth and the first tooth. The said temperature detection part detects the temperature of the member which comprises the said crushing chamber, or the crushing target object thrown into the said crushing chamber.

これにより、破砕対象物が破砕される部分における温度上昇を温度検出部で検出して、何らかの対応を行うことが可能になる。従って、高温下で破砕が続けられて温度が更に上昇してしまい、第１歯や第２歯の性能に悪影響が及ぶことを防止することができる。また、第１歯や第２歯の周囲の部材に熱が伝わって性能・寿命に悪影響が及ぶことも防止することができる。 Thereby, it becomes possible to detect the temperature rise in the portion where the object to be crushed is crushed by the temperature detection unit and take some measures. Therefore, it can be prevented that the crushing is continued at a high temperature and the temperature further rises to adversely affect the performance of the first tooth and the second tooth. Further, it is possible to prevent heat from being transmitted to members around the first tooth and the second tooth and adversely affecting performance and life.

本発明の第２の観点によれば、以下の破砕方法が提供される。即ち、この破砕方法は、第１歯と、第２歯と、温度検出部と、を備える揺動式破砕機によって破砕対象物を破砕する方法である。前記第２歯は、揺動可能に設けられて前記第１歯との間に破砕室を形成する。前記温度検出部は、前記破砕室を構成する部材又は前記破砕室に投入された破砕対象物の温度を検出する。前記温度検出部の検出結果が所定温度未満の場合には、前記第１歯と前記第２歯との間隔を所定の間隔に維持し、又は当該所定の間隔に近づくように狭める。前記温度検出部の検出結果が所定温度以上の場合には、前記第１歯と第２歯との間隔を前記所定の間隔よりも広げる。 According to the 2nd viewpoint of this invention, the following crushing methods are provided. That is, this crushing method is a method of crushing a crushing object with an oscillating crusher including a first tooth, a second tooth, and a temperature detection unit. The second tooth is swingably provided and forms a crushing chamber between the second tooth and the first tooth. The said temperature detection part detects the temperature of the member which comprises the said crushing chamber, or the crushing target object thrown into the said crushing chamber. When the detection result of the temperature detection unit is lower than a predetermined temperature, the interval between the first tooth and the second tooth is maintained at a predetermined interval, or is narrowed so as to approach the predetermined interval. When the detection result of the temperature detection unit is equal to or higher than a predetermined temperature, the interval between the first tooth and the second tooth is made wider than the predetermined interval.

これにより、破砕室を構成する部材又は破砕室に投入された破砕対象物の温度が適正な温度に保たれている場合には、第１歯と第２歯との間隔を破砕に適した間隔にして破砕を継続的に行うことができる。一方、破砕室の温度が過剰に高温となっている場合には、第１歯と第２歯との間隔を広げて、破砕対象物の排出を促すことができ、それ以上破砕室が高温となってしまう事態を回避することができる。 Thereby, when the temperature of the member which comprises a crushing chamber, or the crushing target object thrown into the crushing chamber is maintained at appropriate temperature, the space | interval suitable for crushing is the space | interval suitable for crushing. Thus, crushing can be performed continuously. On the other hand, when the temperature of the crushing chamber is excessively high, the interval between the first tooth and the second tooth can be widened to facilitate the discharge of the crushing object. You can avoid the situation.

本発明によれば、破砕対象物が破砕される部分の温度が過剰に高温となった場合に、何らかの措置を講じることができる。 According to the present invention, some measures can be taken when the temperature of the portion where the object to be crushed becomes excessively high.

本発明の一実施形態に係るジョークラッシャの全体的な構成を示す側面断面概略図。1 is a side cross-sectional schematic diagram showing the overall configuration of a jaw crusher according to an embodiment of the present invention. ジョークラッシャの正面図。The front view of a jaw crusher. ジョークラッシャのうちの歯間調節機構のドグ及び変位センサの周辺の構成を詳細に示す側面概略図。The side schematic diagram which shows the structure of the periphery of the dog of the interdental adjustment mechanism of a jaw crusher, and a displacement sensor in detail. 変位センサの配置構成の概略図。Schematic of the arrangement configuration of a displacement sensor. ジョークラッシャの電気的構成を示すブロック図。The block diagram which shows the electric constitution of a jaw crusher. 油圧シリンダの油圧、及び破砕される部分の温度の検出結果に応じて、制御部で行われる処理を示すフローチャート。The flowchart which shows the process performed in a control part according to the detection result of the hydraulic pressure of a hydraulic cylinder, and the temperature of the part to be crushed.

次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るジョークラッシャ１の全体的な構成を示す側面断面概略図である。図２は、ジョークラッシャ１の正面図である。図３は、ジョークラッシャ１のうちの歯間調節機構２０のドグ（変位部材）２４及び変位センサ２５の周辺の構成を詳細に示す側面概略図である。図４は、変位センサ２５の配置構成の概略図である。図５は、ジョークラッシャ１の電気的構成を示すブロック図である。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic side sectional view showing the overall configuration of a jaw crusher 1 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a front view of the jaw crusher 1. FIG. 3 is a schematic side view showing the configuration of the periphery of the dog (displacement member) 24 and the displacement sensor 25 of the inter-tooth adjusting mechanism 20 in the jaw crusher 1. FIG. 4 is a schematic diagram of an arrangement configuration of the displacement sensor 25. FIG. 5 is a block diagram showing an electrical configuration of the jaw crusher 1.

図１及び図２に示すジョークラッシャ１は、本実施形態に係る揺動式破砕機である。ジョークラッシャ１は、岩石、鉱石、コンクリート廃材、アスファルト廃材、又は塊状炉滓等の破砕対象物を破砕する１次処理用設備として好適に用いられる。 A jaw crusher 1 shown in FIGS. 1 and 2 is a rocking crusher according to this embodiment. The jaw crusher 1 is suitably used as a primary processing facility for crushing crushing objects such as rocks, ores, concrete wastes, asphalt wastes, or bulk furnaces.

図１に示すように、ジョークラッシャ１は、フレーム体２、偏心軸８、固定歯（第１歯）３、スイングジョー４、及び可動歯（第２歯）６等を備える。 As shown in FIG. 1, the jaw crusher 1 includes a frame body 2, an eccentric shaft 8, a fixed tooth (first tooth) 3, a swing jaw 4, a movable tooth (second tooth) 6, and the like.

フレーム体２は、ジョークラッシャ１の外郭をなすものである。フレーム体２は、前壁２ａと、１対の側壁２ｂと、当該側壁の一部をなす１対の側面ライナ２ｃと、を少なくとも備える。 The frame body 2 forms an outline of the jaw crusher 1. The frame body 2 includes at least a front wall 2a, a pair of side walls 2b, and a pair of side surface liners 2c forming a part of the side walls.

１対の側壁２ｂの上部には、水平に配置された偏心軸８がベアリング１８（図２を参照）を介して回転可能に支持されている。図２に示すように、偏心軸８は、両方の側壁２ｂを貫通して各側壁２ｂの外側に延びており、各側壁２ｂの外側に突出した軸端のうち一端には、プーリ９ａが固定され、他端にはフライホイール９ｂが固定されている。プーリ９ａには、ベルト１７を介して電動モータ（駆動源）２７の回転駆動力が伝達されるようになっている。 On the upper part of the pair of side walls 2b, a horizontally arranged eccentric shaft 8 is rotatably supported via a bearing 18 (see FIG. 2). As shown in FIG. 2, the eccentric shaft 8 passes through both the side walls 2b and extends to the outside of each side wall 2b. A pulley 9a is fixed to one end of the shaft end protruding to the outside of each side wall 2b. The flywheel 9b is fixed to the other end. A rotational driving force of an electric motor (drive source) 27 is transmitted to the pulley 9a via a belt 17.

固定歯３は、図１に示すようにフレーム体２の前壁２ａの内壁面に固定される。本実施形態の固定歯３は、歯先が波状の形状に形成される。固定歯３は、破砕対象物に作用することにより摩耗する消耗品であるため、新しいものと容易に交換できるように構成されている。具体的には、両側の側面ライナ２ｃ（図１及び図２を参照）を上方に引き抜き、前壁２ａに設けられた複数の貫通孔２ｈにフレーム体２の外側から金属製の棒状の部材等を差し込んで叩くことにより、固定歯３を取り外すことができるようになっている。 The fixed teeth 3 are fixed to the inner wall surface of the front wall 2a of the frame body 2 as shown in FIG. In the fixed tooth 3 of the present embodiment, the tooth tip is formed in a wave shape. Since the fixed tooth 3 is a consumable item that wears when acting on the object to be crushed, the fixed tooth 3 can be easily replaced with a new one. Specifically, the side liners 2c (see FIGS. 1 and 2) on both sides are pulled upward, and a metal rod-like member or the like is formed from the outside of the frame body 2 into a plurality of through holes 2h provided in the front wall 2a. The fixed tooth 3 can be removed by inserting and hitting.

スイングジョー４は、可動歯６を揺動可能に支持するものである。スイングジョー４は、１対の側壁２ｂの内壁面に沿うように設けられる。スイングジョー４の上部は、偏心軸８の長手方向中央部に形成された偏心部分に、ベアリング１９を介して相対回転可能に支持される。この構成で、偏心軸８が回転すると、スイングジョー４の上部が、プーリ９ａの回転中心を中心にして偏心量を半径とする円を描くように変位する。これにより、スイングジョー４を揺動させることができる。 The swing jaw 4 supports the movable tooth 6 so as to be swingable. The swing jaw 4 is provided along the inner wall surface of the pair of side walls 2b. The upper portion of the swing jaw 4 is supported by an eccentric portion formed at the center in the longitudinal direction of the eccentric shaft 8 through a bearing 19 so as to be relatively rotatable. With this configuration, when the eccentric shaft 8 rotates, the upper portion of the swing jaw 4 is displaced so as to draw a circle having the eccentric amount as a radius around the rotation center of the pulley 9a. Thereby, the swing jaw 4 can be swung.

可動歯６は、スイングジョー４に固定される。本実施形態の可動歯６は、歯先が波状の形状に形成される。可動歯６は、固定歯３に対面するようにスイングジョー４に取り付けられる。従って、スイングジョー４が揺動すると、可動歯６も固定歯３に対して揺動する。 The movable tooth 6 is fixed to the swing jaw 4. In the movable tooth 6 of the present embodiment, the tooth tip is formed in a wave shape. The movable tooth 6 is attached to the swing jaw 4 so as to face the fixed tooth 3. Therefore, when the swing jaw 4 swings, the movable tooth 6 swings with respect to the fixed tooth 3.

図１に示すように、固定歯３と可動歯６との間には、破砕対象物を破砕するための空間である破砕室５が形成される。より詳細には、破砕室５は、フレーム体２の前壁２ａの内壁面に固定されて１対の側面ライナ２ｃの間に配置される固定歯３と、当該固定歯３の後方で１対の側面ライナ２ｃの間に配置される可動歯６と、１対の側面ライナ２ｃと、によって４方を取り囲まれることにより形成される。可動歯６は、破砕室５が下方にいくに従って狭くなるように、傾斜して配置される。より具体的には、可動歯６は、固定歯３との間の距離が下方に向かうに従って近づくように、その前端部が後端部よりも低くなるように傾斜して配置される。 As shown in FIG. 1, a crushing chamber 5 that is a space for crushing a crushing object is formed between the fixed tooth 3 and the movable tooth 6. More specifically, the crushing chamber 5 includes a fixed tooth 3 fixed between the inner wall surface of the front wall 2a of the frame body 2 and disposed between the pair of side surface liners 2c, and a pair of the crushing chamber 5 behind the fixed tooth 3. It is formed by surrounding the four sides by the movable tooth 6 disposed between the side liners 2c and the pair of side liners 2c. The movable tooth 6 is arranged so as to be inclined so that the crushing chamber 5 becomes narrower as it goes downward. More specifically, the movable tooth 6 is disposed so as to be inclined so that the front end portion thereof is lower than the rear end portion so that the distance between the movable tooth 6 and the fixed tooth 3 decreases toward the lower side.

可動歯６は、破砕対象物に作用することにより摩耗する消耗品であるため、新しいものと容易に交換できるように構成されている。 Since the movable tooth 6 is a consumable item that wears when acting on the object to be crushed, the movable tooth 6 is configured so that it can be easily replaced with a new one.

破砕室５において、固定歯３及び可動歯６が破砕対象物に対して作用することによって、当該破砕対象物に圧縮力が加えられて当該破砕対象物が破砕（粗割り）されるようになっている。 In the crushing chamber 5, when the fixed teeth 3 and the movable teeth 6 act on the crushing object, a compressive force is applied to the crushing object so that the crushing object is crushed (coarsely divided). ing.

スイングジョー４の下部には、前下がり状又は水平状となるように配置された細長い部材である引張ロッド１６の先端部が連結されている。引張ロッド１６は、その長手方向にスライド移動可能となるようにフレーム体２に支持されている。この引張ロッド１６にはバネ１０が配置されており、このバネ１０は引張ロッド１６を介して、スイングジョー４を前壁２ａから離す向きに（言い換えれば、可動歯６を固定歯３から離す向きに）付勢する。この構成により、後に詳述するように、スイングジョー４の下部に設けられた前部トグルシート４１にトグルプレート２３の前端部が接触した状態を常に保っている。この結果、後述する油圧シリンダ（アクチュエータ）２１の作動に連動してスイングジョー４の下部が変位するようになっている。 The lower end of the swing jaw 4 is connected to a tip end portion of a tension rod 16 which is an elongated member disposed so as to be in a front-falling state or a horizontal shape. The tension rod 16 is supported by the frame body 2 so as to be slidable in the longitudinal direction. A spring 10 is disposed on the tension rod 16, and the spring 10 is arranged to move the swing jaw 4 away from the front wall 2 a via the tension rod 16 (in other words, away from the movable tooth 6 from the fixed tooth 3). To). With this configuration, as will be described in detail later, the state where the front end portion of the toggle plate 23 is in contact with the front toggle sheet 41 provided at the lower portion of the swing jaw 4 is always maintained. As a result, the lower portion of the swing jaw 4 is displaced in conjunction with the operation of a hydraulic cylinder (actuator) 21 described later.

また、本実施形態のジョークラッシャ１は、破砕対象物が破砕される部分（破砕室５）において温度が過剰に上昇した場合や油圧シリンダ２１内の油圧が過剰に上昇した場合に、何らかの措置を講じられるようにするために必要な構成として、温度センサ（温度検出部）７１、温度報知ランプ（報知部）７２、及び変位報知ランプ７３を備える。 Further, the jaw crusher 1 of the present embodiment takes some measures when the temperature rises excessively in the portion (crushing chamber 5) where the object to be crushed is crushed or when the hydraulic pressure in the hydraulic cylinder 21 rises excessively. As a configuration necessary to be taken, a temperature sensor (temperature detection unit) 71, a temperature notification lamp (notification unit) 72, and a displacement notification lamp 73 are provided.

温度センサ７１は、周囲の温度を検出することができるセンサであり、公知のあらゆる温度センサを適用することができる。本実施形態の温度センサ７１は、固定歯３の背面と前壁２ａの内壁面との間の空間において、固定歯３の背面に接触して設けられる。温度センサ７１から延びる配線等は、前壁２ａに固定歯３を外方から叩くため等に形成された貫通孔２ｈ又は新たに設けられた貫通孔２ｈを通って外部の電子機器と接続されている。なお、図１に、温度センサ７１から延びる配線等の例を２点鎖線で示してある。 The temperature sensor 71 is a sensor that can detect the ambient temperature, and any known temperature sensor can be applied. The temperature sensor 71 of this embodiment is provided in contact with the back surface of the fixed tooth 3 in the space between the back surface of the fixed tooth 3 and the inner wall surface of the front wall 2a. The wiring or the like extending from the temperature sensor 71 is connected to an external electronic device through the through hole 2h formed for hitting the fixed tooth 3 from the outside on the front wall 2a or the newly provided through hole 2h. Yes. In FIG. 1, an example of wiring extending from the temperature sensor 71 is shown by a two-dot chain line.

図２に示すように、本実施形態の温度センサ７１は、前壁２ａの下部に３箇所設けられる貫通孔２ｈのうちの２つに対応して、左右一対に設けられる。これにより、破砕対象物がとりわけ滞留し易い破砕室５の下部において、固定歯３の温度を検出することができる。本実施形態では、温度センサ７１の検出結果として、上記の２つの温度センサ７１の検出値の平均値が採用される。 As shown in FIG. 2, the temperature sensor 71 of this embodiment is provided in a pair of left and right corresponding to two of the three through holes 2h provided in the lower part of the front wall 2a. Thereby, the temperature of the fixed tooth 3 can be detected in the lower part of the crushing chamber 5 where the crushing object is particularly likely to stay. In the present embodiment, the average value of the detection values of the two temperature sensors 71 is employed as the detection result of the temperature sensor 71.

また、図１及び図３に示すように、本実施形態のジョークラッシャ１は、固定歯３と可動歯６との間の間隔を調節するための歯間調節機構２０として、油圧シリンダ２１、油圧回路（不図示）、スライドブロック２２、トグルプレート２３、ドグ（変位部材）２４、変位センサ２５等を備える。 As shown in FIGS. 1 and 3, the jaw crusher 1 of the present embodiment includes a hydraulic cylinder 21, a hydraulic pressure as an interdental adjustment mechanism 20 for adjusting the interval between the fixed tooth 3 and the movable tooth 6. A circuit (not shown), a slide block 22, a toggle plate 23, a dog (displacement member) 24, a displacement sensor 25, and the like are provided.

本実施形態のアクチュエータとしての油圧シリンダ２１は、シリンダと、ピストンと、を有する公知の単動式シリンダとして構成されている。 The hydraulic cylinder 21 as an actuator of this embodiment is configured as a known single-acting cylinder having a cylinder and a piston.

シリンダは、その軸線を傾斜させた状態で、フレーム体２に固定されている。詳細には、直方体形状の収容領域を有する収容体３１が、その一側に形成される開口を前下方に向けた状態で、１対の側壁２ｂの間に固定的に設けられる。収容体３１の後部には、リアフレーム３２が固定される。油圧シリンダ２１はこの収容体３１の収容領域に収容されて、そのシリンダの後端面がリアフレーム３２に固定された状態で設けられる。 The cylinder is fixed to the frame body 2 with its axis inclined. Specifically, the container 31 having a rectangular parallelepiped-shaped storage region is fixedly provided between the pair of side walls 2b with an opening formed on one side thereof facing forward and downward. A rear frame 32 is fixed to the rear portion of the container 31. The hydraulic cylinder 21 is accommodated in the accommodating area of the accommodating body 31 and is provided in a state where the rear end surface of the cylinder is fixed to the rear frame 32.

ピストンにはシリンダロッドが固定される。このシリンダロッドはスイングジョー４に近づく向きに前下がり状に突出し、その先端がスライドブロック２２に連結されている。油圧回路を介してシリンダ内に供給される作動油の油圧によって、油圧シリンダ２１を伸ばす方向にピストンがスライド移動し、これによりスライドブロック２２を前壁２ａに近づく向きに変位させることができる。 A cylinder rod is fixed to the piston. The cylinder rod protrudes in a forward downward direction so as to approach the swing jaw 4, and its tip is connected to the slide block 22. Due to the hydraulic pressure of the hydraulic oil supplied into the cylinder via the hydraulic circuit, the piston slides in the direction of extending the hydraulic cylinder 21, and thereby the slide block 22 can be displaced in a direction approaching the front wall 2a.

上記の油圧回路は、油圧シリンダ２１を作動させるためのものであり、公知の構成の油圧機器を組み合わせてなる。具体的には、この油圧回路は、作動油を貯留するタンク、タンク内の作動油を圧送する油圧ポンプの他、サクションフィルタ、チェック弁、リリーフ弁、電磁弁、及び圧力センサ等により構成される。この油圧回路によって、油圧シリンダ２１のシリンダの中に作動油が適宜供給される。 The hydraulic circuit is for operating the hydraulic cylinder 21 and is formed by combining hydraulic devices having a known configuration. Specifically, this hydraulic circuit includes a tank that stores hydraulic oil, a hydraulic pump that pumps hydraulic oil in the tank, a suction filter, a check valve, a relief valve, a solenoid valve, and a pressure sensor. . By this hydraulic circuit, hydraulic oil is appropriately supplied into the cylinder of the hydraulic cylinder 21.

スライドブロック２２は、油圧シリンダ２１の軸線と平行な向きにスライド移動可能となるように、収容体３１に支持されている。スライドブロック２２には油圧シリンダ２１のシリンダロッドの先端が連結されている。従って、油圧シリンダ２１を伸ばす側に作動させることにより、スライドブロック２２を、前壁２ａに近づく側に変位させることができる。 The slide block 22 is supported by the container 31 so as to be slidable in a direction parallel to the axis of the hydraulic cylinder 21. A tip of a cylinder rod of the hydraulic cylinder 21 is connected to the slide block 22. Therefore, the slide block 22 can be displaced to the side approaching the front wall 2a by operating the hydraulic cylinder 21 to the side that extends.

トグルプレート２３は、スイングジョー４とスライドブロック２２との間に介在される板状の部材である。トグルプレート２３は、スライドブロック２２がスライドするのに連動して動作し、それにより固定歯３に対する距離を調節する動きをスイングジョー４（可動歯６）に付与する。トグルプレート２３の前端部及び後端部は丸みを帯びた形状（例えば半円状）に形成され、トグルプレート２３の前端部はスイングジョー４に対して滑り運動を行い、トグルプレート２３の後端部はスライドブロック２２に対して滑り運動を行うようになっている。 The toggle plate 23 is a plate-like member interposed between the swing jaw 4 and the slide block 22. The toggle plate 23 operates in conjunction with the sliding of the slide block 22, thereby giving the swing jaw 4 (movable tooth 6) a movement for adjusting the distance to the fixed tooth 3. The front end portion and the rear end portion of the toggle plate 23 are formed in a rounded shape (for example, a semicircular shape), and the front end portion of the toggle plate 23 performs a sliding motion with respect to the swing jaw 4, and the rear end of the toggle plate 23. The part is adapted to perform a sliding motion with respect to the slide block 22.

より具体的には、スイングジョー４の後部に前部トグルシート４１が設けられている。この前部トグルシート４１は、トグルプレート２３の前端部が接触する滑らかな凹状面を有している。この前部トグルシート４１の凹状面にトグルプレート２３の前端部が接触しながら当該凹状面に沿って滑り運動を行う。 More specifically, a front toggle seat 41 is provided at the rear part of the swing jaw 4. The front toggle sheet 41 has a smooth concave surface with which the front end of the toggle plate 23 comes into contact. While the front end portion of the toggle plate 23 is in contact with the concave surface of the front toggle sheet 41, a sliding motion is performed along the concave surface.

また、スライドブロック２２の前部に後部トグルシート３３が設けられている。この後部トグルシート３３は、トグルプレート２３の後端部が接触する滑らかな凹状面を有している。この後部トグルシート３３の凹状面にトグルプレート２３の後端部が接触しながら当該凹状面に沿って滑り運動を行う。 A rear toggle sheet 33 is provided at the front of the slide block 22. The rear toggle sheet 33 has a smooth concave surface with which the rear end of the toggle plate 23 comes into contact. While the rear end portion of the toggle plate 23 is in contact with the concave surface of the rear toggle sheet 33, a sliding motion is performed along the concave surface.

スイングジョー４の下部（厳密には、前部トグルシート４１）は、上述したバネ１０の付勢力が引張ロッド１６を介して作用することによって、トグルプレート２３の前端部に押し付けられている。また、このバネ１０の付勢力を間接的に受けることにより、トグルプレート２３の後端部がスライドブロック２２（厳密には、後部トグルシート３３）に押し付けられている。このように、トグルプレート２３は、前部トグルシート４１及び後部トグルシート３３によって拘束され、前部トグルシート４１及び後部トグルシート３３から脱落しないようになっている。 The lower part of the swing jaw 4 (strictly speaking, the front toggle sheet 41) is pressed against the front end of the toggle plate 23 by the biasing force of the spring 10 described above acting via the tension rod 16. Further, by indirectly receiving the urging force of the spring 10, the rear end portion of the toggle plate 23 is pressed against the slide block 22 (strictly, the rear toggle sheet 33). As described above, the toggle plate 23 is restrained by the front toggle sheet 41 and the rear toggle sheet 33, and does not fall off from the front toggle sheet 41 and the rear toggle sheet 33.

スライドブロック２２の上部には、当該スライドブロック２２（油圧シリンダ２１のピストン）の動き（変位）を検出するための部材であるドグ２４が設けられている。なお、収容体３１の上部には、ドグ２４を当該収容体３１の外部に露出させて移動可能とするための溝が形成されている。 A dog 24 that is a member for detecting the movement (displacement) of the slide block 22 (piston of the hydraulic cylinder 21) is provided on the upper portion of the slide block 22. A groove is formed in the upper portion of the container 31 so that the dog 24 can be moved by being exposed to the outside of the container 31.

変位センサ２５は、ドグ２４の変位を検出するためのものである。本実施形態の変位センサ２５は、図３に示すように、ドグ２４の端部の位置を、前端の位置Ｐ１及び後端の位置Ｐ２の間で段階的に位置検出できるように、位置Ｐ１，Ｐ２に配置される２つの位置検出センサの間に数個の位置検出センサ（Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ，・・・）を含んで構成されている。この前端の位置Ｐ１及び後端の位置Ｐ２の間に配置される位置検出センサ（Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ，・・・）の個数は、ジョークラッシャ１の本体サイズや破砕対象物の大きさ、要求される破砕製品サイズによって適宜変更することができる。位置検出センサは何れも近接センサとして構成されており、収容体３１の上部に固定された取付台２５ａに、フレーム２５ｂ等を介して取り付けられている。 The displacement sensor 25 is for detecting the displacement of the dog 24. As shown in FIG. 3, the displacement sensor 25 of the present embodiment has positions P <b> 1 and P <b> 1 so that the position of the end of the dog 24 can be detected stepwise between the front end position P <b> 1 and the rear end position P <b> 2. Several position detection sensors (Pa, Pb, Pc,...) Are included between two position detection sensors arranged in P2. The number of position detection sensors (Pa, Pb, Pc,...) Arranged between the front end position P1 and the rear end position P2 depends on the size of the body of the jaw crusher 1, the size of the object to be crushed, and the requirements. The size can be appropriately changed according to the size of the crushed product. Each of the position detection sensors is configured as a proximity sensor, and is attached to a mounting base 25a fixed to the upper part of the container 31 via a frame 25b or the like.

図５に示すように、変位センサ２５は、ジョークラッシャ１を制御するために設けられた制御部９０に対し、電気的に接続されている。制御部９０は、油圧回路の圧力センサ８１の検出結果、及び温度センサ７１の検出結果に応じて、歯間調節機構２０、温度報知ランプ７２、及び変位報知ランプ７３を適宜動作させることにより、破砕対象物の適切な条件での破砕を促進することができる。言い換えれば、制御部９０は、油圧シリンダ２１の油圧、及び破砕が行われる部分（破砕室５）の温度の検出結果に応じて、固定歯３と可動歯６との間の間隔を段階的に調節したり、温度報知ランプ７２や変位報知ランプ７３を点灯・消灯したりして、適切な条件下での粗割りを実現する。 As shown in FIG. 5, the displacement sensor 25 is electrically connected to a control unit 90 provided for controlling the jaw crusher 1. The controller 90 crushes by appropriately operating the interdental adjustment mechanism 20, the temperature notification lamp 72, and the displacement notification lamp 73 according to the detection result of the pressure sensor 81 of the hydraulic circuit and the detection result of the temperature sensor 71. The crushing of the object under appropriate conditions can be promoted. In other words, the control unit 90 changes the interval between the fixed tooth 3 and the movable tooth 6 stepwise in accordance with the detection result of the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder 21 and the temperature of the portion (crushing chamber 5) where crushing is performed. By adjusting or turning on / off the temperature notification lamp 72 and the displacement notification lamp 73, rough division under appropriate conditions is realized.

制御部９０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えるコンピュータとして構成されている。前記ＲＯＭには、歯間調節機構２０、温度報知ランプ７２、及び変位報知ランプ７３を、圧力センサ８１の検出結果、及び温度センサ７１の検出結果に基づいて動作させるための適宜のプログラム等が記憶されている。制御部９０は、当該プログラム等に基づいて、前記の油圧回路に備えられる電磁弁８５，８６、温度報知ランプ７２、及び変位報知ランプ７３等に信号を送信することで、油圧シリンダ２１、温度報知ランプ７２、及び変位報知ランプ７３等を適宜に動作させることが可能である。 The control unit 90 is configured as a computer including a CPU, a ROM, a RAM, and the like. The ROM stores an appropriate program for operating the interdental adjustment mechanism 20, the temperature notification lamp 72, and the displacement notification lamp 73 based on the detection result of the pressure sensor 81 and the detection result of the temperature sensor 71. Has been. Based on the program or the like, the control unit 90 transmits signals to the solenoid valves 85 and 86, the temperature notification lamp 72, the displacement notification lamp 73, and the like provided in the hydraulic circuit, so that the hydraulic cylinder 21 and the temperature notification are transmitted. The lamp 72, the displacement notification lamp 73, etc. can be operated appropriately.

また、図示しないが、ジョークラッシャ１の周囲にいる作業者等がこの歯間調節機構２０を操作するための各種スイッチが備えられる制御盤が、ジョークラッシャ１のフレーム体２の外壁面、或いは当該ジョークラッシャ１を遠隔操作する通信端末等の適宜の場所に設けられる。 Although not shown, a control panel provided with various switches for operating the inter-tooth adjusting mechanism 20 by an operator around the jaw crusher 1 is provided on the outer wall surface of the frame body 2 of the jaw crusher 1 or It is provided in an appropriate place such as a communication terminal for remotely operating the jaw crusher 1.

前端の位置Ｐ１において近接センサがドグ２４を検出している場合、油圧シリンダ２１が十分に伸びており、固定歯３と可動歯６との間隔が所定の間隔Ｗ１になっていることを意味する。本実施形態のジョークラッシャ１では、通常時（例えば、破砕開始直後）においては、固定歯３と可動歯６との間隔が上記の間隔Ｗ１となるように維持される。 When the proximity sensor detects the dog 24 at the front end position P1, it means that the hydraulic cylinder 21 is sufficiently extended and the distance between the fixed tooth 3 and the movable tooth 6 is the predetermined distance W1. . In the jaw crusher 1 of the present embodiment, during normal times (for example, immediately after the start of crushing), the interval between the fixed tooth 3 and the movable tooth 6 is maintained so as to be the interval W1.

破砕室５に破砕対象物が投入された場合、機械的な負荷が作用するため、油圧シリンダ２１の圧力が上昇する。破砕が簡単であるか否かは一定でなく、破砕が困難な大型の破砕対象物が投入される場合も考えられるが、本実施形態のジョークラッシャ１では、油圧回路に設置された圧力センサ８１の検出値が所定値に達した状態が所定時間以上継続する場合は、制御部９０は、油圧回路において油圧シリンダ２１に接続されている電磁弁８５を開いて、作動油を逃がすように制御する。この結果、油圧シリンダ２１の圧力が下がるとともに、油圧シリンダ２１が縮む。即ち、前端の位置Ｐ１よりも後方に位置する近接センサＰａが検出できる位置までドグ２４が後退する。これにより、固定歯３と可動歯６との間隔が広げられる。この結果、破砕室５からの破砕対象物の排出を促しながら破砕を行うことができ、負荷の過大な上昇を回避することができる。 When the object to be crushed is put into the crushing chamber 5, a mechanical load acts, so that the pressure of the hydraulic cylinder 21 increases. Whether or not the crushing is easy is not constant, and a large crushing object that is difficult to crush may be put in, but in the jaw crusher 1 of the present embodiment, the pressure sensor 81 installed in the hydraulic circuit. When the state in which the detected value reaches the predetermined value continues for a predetermined time or longer, the control unit 90 opens the electromagnetic valve 85 connected to the hydraulic cylinder 21 in the hydraulic circuit to control the hydraulic oil to escape. . As a result, the pressure of the hydraulic cylinder 21 decreases and the hydraulic cylinder 21 contracts. That is, the dog 24 moves back to a position where the proximity sensor Pa located behind the front end position P1 can be detected. Thereby, the space | interval of the fixed tooth 3 and the movable tooth 6 is expanded. As a result, crushing can be performed while promoting the discharge of the crushing object from the crushing chamber 5, and an excessive increase in load can be avoided.

近接センサＰａにおいてドグ２４を検出した場合において、上記の圧力センサ８１の検出値が上記の所定値以下である状態が所定時間以上継続する場合は、制御部９０は、油圧ポンプに接続されている電磁弁８６を開いて、油圧シリンダ２１に作動油を供給するように制御する。この結果、油圧シリンダ２１が延びるので、固定歯３と可動歯６との間隔が狭められ、所定の位置（前端の位置Ｐ１）に設定することができる。 When the proximity sensor Pa detects the dog 24 and the detected value of the pressure sensor 81 is not more than the predetermined value, the controller 90 is connected to the hydraulic pump. The solenoid valve 86 is opened, and control is performed so that hydraulic oil is supplied to the hydraulic cylinder 21. As a result, since the hydraulic cylinder 21 extends, the interval between the fixed tooth 3 and the movable tooth 6 can be narrowed and set to a predetermined position (front end position P1).

なお、前記のように固定歯３と可動歯６との間隔を広げたものの、圧力が十分に下がらず、圧力センサ８１の検出値が依然として所定値に達した状態が所定時間以上継続する場合は、制御部９０は、更に電磁弁８５を開いて作動油を逃がし、固定歯３と可動歯６との間隔を更に広げて、破砕を継続する。このように、破砕が困難な場合、固定歯３と可動歯６との間隔を段階的に広げる処理が繰り返される。この歯の間隔を拡大する処理は、例えば、油圧シリンダ２１が十分に縮んで、最終的には後端の位置Ｐ２の近接センサがドグ２４を検出した状態となるまで行わせることができる。なお、後端の位置Ｐ２の近接センサがドグ２４を検出した場合、ジョークラッシャ１の稼動が自動的に停止されるようになっている。 In the case where the interval between the fixed tooth 3 and the movable tooth 6 is increased as described above, but the pressure is not sufficiently lowered and the state in which the detection value of the pressure sensor 81 still reaches the predetermined value continues for a predetermined time or more. The control unit 90 further opens the electromagnetic valve 85 to release the hydraulic oil, further widens the interval between the fixed tooth 3 and the movable tooth 6 and continues crushing. Thus, when crushing is difficult, the process which expands the space | interval of the fixed tooth 3 and the movable tooth 6 in steps is repeated. The process of enlarging the tooth interval can be performed, for example, until the hydraulic cylinder 21 is sufficiently contracted and finally the proximity sensor at the rear end position P2 detects the dog 24. When the proximity sensor at the rear end position P2 detects the dog 24, the operation of the jaw crusher 1 is automatically stopped.

ところで、主に製鉄所等で発生する塊状炉滓をジョークラッシャ１により破砕する場合、塊状炉滓は鉄分を多く含むために靭性が高く、他の破砕対象物よりも破砕が困難である。従って、塊状炉滓を（特に、十分に冷却しない状態で）破砕室５に投入すると、破砕されずに長い時間滞留する場合があるため、破砕室５の内部が高温になることが多い。 By the way, when crushing the lump furnace iron mainly generated at a steel mill or the like with the jaw crusher 1, the lump furnace iron contains a large amount of iron and has high toughness and is more difficult to crush than other crushing objects. Therefore, if the massive furnace is put into the crushing chamber 5 (particularly in a state where it is not sufficiently cooled), the crushing chamber 5 often stays at a high temperature because it may stay for a long time without crushing.

破砕室５が高温になると、ジョークラッシャ１の稼動に対して様々な影響が生じることが考えられる。例えば、破砕対象物が直接的に接触する固定歯３及び可動歯６の耐久性が低下するおそれがある。また、破砕室５の熱がスイングジョー４を経由してベアリング１８，１９に伝達されると、高温になって潤滑性能が低下し、短寿命化等の原因となるおそれが生じる。 When the crushing chamber 5 becomes high temperature, it is considered that various influences occur on the operation of the jaw crusher 1. For example, the durability of the fixed teeth 3 and the movable teeth 6 that are directly in contact with the object to be crushed may be reduced. Further, when the heat in the crushing chamber 5 is transmitted to the bearings 18 and 19 via the swing jaw 4, the lubrication performance is lowered due to a high temperature, which may cause a short life.

以下では、制御部９０により行われる、圧力センサ８１の検出結果、及び温度センサ７１の検出結果に応じて固定歯３と可動歯６の間隔を調整したり警報を発したりする制御について、図６を参照して詳細に説明する。図６は、油圧シリンダ２１の油圧、及び破砕される部分の温度の検出結果に応じて、制御部９０で行われる処理を示すフローチャートである。 Hereinafter, the control performed by the control unit 90 to adjust the interval between the fixed tooth 3 and the movable tooth 6 or issue an alarm according to the detection result of the pressure sensor 81 and the detection result of the temperature sensor 71 will be described with reference to FIG. Will be described in detail with reference to FIG. FIG. 6 is a flowchart illustrating processing performed by the control unit 90 in accordance with the detection result of the hydraulic pressure of the hydraulic cylinder 21 and the temperature of the portion to be crushed.

なお、油圧回路が備える圧力センサ８１の検出結果は、油圧シリンダ２１のシリンダ内（作動油が供給される空間内）の油圧を実質的に表すものであるため、以下の説明においては、この検出結果を「油圧シリンダ２１内の油圧」と称する場合がある。また、温度センサ７１の検出結果は、破砕対象物の破砕が行われる部分（より具体的には、本実施形態では破砕室５を構成する部材の１つである固定歯３）における温度を表すものであるため、以下の説明においては、この検出結果を「破砕される部分の温度」と称する場合がある。 The detection result of the pressure sensor 81 included in the hydraulic circuit substantially represents the hydraulic pressure in the cylinder of the hydraulic cylinder 21 (in the space to which hydraulic oil is supplied). The result may be referred to as “hydraulic pressure in the hydraulic cylinder 21”. Moreover, the detection result of the temperature sensor 71 represents the temperature in the portion where the object to be crushed is crushed (more specifically, in this embodiment, the fixed tooth 3 which is one of the members constituting the crushing chamber 5). Therefore, in the following description, this detection result may be referred to as “the temperature of the portion to be crushed”.

初めに、制御部９０は、前端の位置Ｐ１の近接センサのみがドグ２４を検出してＯＮとなっているか否かを判断する（ステップＳ１０１）。 First, the control unit 90 determines whether only the proximity sensor at the front end position P1 detects the dog 24 and is ON (step S101).

前端の位置Ｐ１の近接センサのみがＯＮではない場合（ステップＳ１０１、Ｎｏ）、固定歯３と可動歯６との間隔が、所定の間隔Ｗ１よりも広がっていることを意味する。そこで、制御部９０は、油圧ポンプに接続されている電磁弁８６を開いて、油圧シリンダ２１に圧力を供給し、油圧シリンダ２１を伸ばして固定歯３と可動歯６との間隔を１段階狭める（ステップＳ１０２）。これにより、固定歯３と可動歯６との間隔を元の状態に近づけることができる。その後、ステップＳ１０１に戻る。 When only the proximity sensor at the front end position P1 is not ON (step S101, No), it means that the interval between the fixed tooth 3 and the movable tooth 6 is wider than the predetermined interval W1. Therefore, the control unit 90 opens the electromagnetic valve 86 connected to the hydraulic pump, supplies pressure to the hydraulic cylinder 21, extends the hydraulic cylinder 21, and narrows the distance between the fixed tooth 3 and the movable tooth 6 by one step. (Step S102). Thereby, the space | interval of the fixed tooth 3 and the movable tooth 6 can be brought close to the original state. Then, it returns to step S101.

一方、ステップＳ１０１での判断の結果、前端の位置Ｐ１の近接センサのみがＯＮである場合（ステップＳ１０１、Ｙｅｓ）、制御部９０は、温度報知ランプ７２、変位報知ランプ７３が点灯している場合はともに消灯させ（ステップＳ１０３）、破砕対象物の投入の状態が良好である旨（即ち、追加投入してもよい旨）を周囲に報知する（ステップＳ１０４）。このとき制御部９０は、温度センサ７１の検出値により取得される破砕される部分の温度が所定値以上である状態が所定時間継続しているか否かを判断する（ステップＳ１０５）。 On the other hand, as a result of the determination in step S101, when only the proximity sensor at the front end position P1 is ON (step S101, Yes), the control unit 90 is in the case where the temperature notification lamp 72 and the displacement notification lamp 73 are lit. Both are turned off (step S103), and the surroundings are informed that the state of charging of the crushing object is good (that is, additional charging may be performed) (step S104). At this time, the control unit 90 determines whether or not the state in which the temperature of the portion to be crushed acquired from the detection value of the temperature sensor 71 is equal to or higher than a predetermined value continues for a predetermined time (step S105).

温度センサ７１が検出した温度が所定値以上である状態が所定時間継続している場合（ステップＳ１０５、Ｙｅｓ）、制御部９０は、温度報知ランプ７２を点灯させて、破砕される部分の温度が相当に高い旨を周囲に報知する（ステップＳ１０７）。これにより、周囲の作業者は状況を正しく把握して、例えば、破砕対象物の破砕室５への追加投入を一時的に中断したり、破砕室５から排出された破砕対象物に水を掛けて強制的に冷却したりする等の対応をとることができる。その後、制御部９０は、後端の位置Ｐ２の近接センサがドグ２４を検出してＯＮとなっているか否かを判断する（ステップＳ１０８）。 When the state in which the temperature detected by the temperature sensor 71 is equal to or higher than the predetermined value continues for a predetermined time (step S105, Yes), the control unit 90 turns on the temperature notification lamp 72 and the temperature of the portion to be crushed is The fact that it is considerably high is notified to the surroundings (step S107). As a result, surrounding workers correctly grasp the situation, for example, temporarily interrupting the additional charging of the object to be crushed into the crushing chamber 5 or watering the crushing object discharged from the crushing chamber 5. For example, it is possible to take measures such as forced cooling. Thereafter, the control unit 90 determines whether or not the proximity sensor at the rear end position P2 detects the dog 24 and is ON (step S108).

温度センサ７１が検出した温度が所定値未満である場合、又は、所定値以上であるもののその状態が所定時間継続していない場合（ステップＳ１０５、Ｎｏ）、制御部９０は、油圧回路において油圧シリンダ２１に接続されている圧力センサ８１の検出値が所定値以上である状態が所定時間継続しているか否かを判断する（ステップＳ１０６）。 When the temperature detected by the temperature sensor 71 is less than a predetermined value, or when the temperature is equal to or higher than the predetermined value but the state does not continue for a predetermined time (step S105, No), the control unit 90 causes the hydraulic cylinder in the hydraulic circuit. It is determined whether or not the state in which the detected value of the pressure sensor 81 connected to 21 is equal to or greater than a predetermined value continues for a predetermined time (step S106).

圧力センサ８１が検出した圧力が所定値以上である状態が所定時間継続している場合（ステップＳ１０６、Ｙｅｓ）、制御部９０は、上記と同様に、後端の位置Ｐ２の近接センサがドグ２４を検出してＯＮとなっているか否かを判断する（ステップＳ１０８）。 When the state in which the pressure detected by the pressure sensor 81 is equal to or higher than the predetermined value continues for a predetermined time (step S106, Yes), the control unit 90 determines that the proximity sensor at the rear end position P2 is the dog 24 as described above. Is detected and it is determined whether or not it is ON (step S108).

圧力センサ８１が検出した圧力が所定値未満である場合、又は、所定値以上であるもののその状態が所定時間継続していない場合（ステップＳ１０６、Ｎｏ）、正常な状態であるため、ステップＳ１０１に戻る。 If the pressure detected by the pressure sensor 81 is less than the predetermined value, or if the pressure is equal to or greater than the predetermined value but the state has not continued for a predetermined time (No in step S106), the process is in a normal state. Return.

後端の位置Ｐ２の近接センサがＯＮである場合（ステップＳ１０８、Ｙｅｓ）、制御部９０は、変位報知ランプ７３を点灯させて、固定歯３と可動歯６との間隔が最大の状態（異常に開いている状態）で、これ以上の間隔は開かない旨を周囲に報知する（ステップＳ１１０）。これにより、周囲の作業者は状況を正しく把握して、例えば、破砕対象物の破砕室５への破砕対象物の新たな投入を停止する等の対応を取ることができる。 When the proximity sensor at the rear end position P2 is ON (step S108, Yes), the control unit 90 turns on the displacement notification lamp 73 so that the distance between the fixed tooth 3 and the movable tooth 6 is maximum (abnormal). In the state of being open), a notification is made to the surroundings that no further interval is opened (step S110). Thereby, the surrounding workers can grasp the situation correctly and take measures such as stopping the new charging of the object to be crushed into the crushing chamber 5 of the object to be crushed.

その後、制御部９０は、電動モータ２７を停止させることによりジョークラッシャ１の運転を自動的に停止させて（ステップＳ１１１）、一連の処理を終了する。 Thereafter, the control unit 90 automatically stops the operation of the jaw crusher 1 by stopping the electric motor 27 (step S111), and ends the series of processes.

ステップＳ１０８の判断において後端の位置Ｐ２の近接センサがＯＦＦである場合（ステップＳ１０８、Ｎｏ）、制御部９０は、油圧シリンダ２１に接続される電磁弁８５を開くことにより油圧シリンダ２１の圧油を逃がし、油圧シリンダ２１を縮めて固定歯３と可動歯６との間隔を１段階広げる（ステップＳ１０９）。これにより、高温になっている破砕が困難な破砕対象物について、破砕室５からの排出を促すことができる。その後、ステップＳ１０５に戻る。 When the proximity sensor at the rear end position P2 is OFF in the determination in step S108 (No in step S108), the control unit 90 opens the electromagnetic valve 85 connected to the hydraulic cylinder 21 to thereby pressurize the hydraulic cylinder 21. And the hydraulic cylinder 21 is contracted to widen the interval between the fixed tooth 3 and the movable tooth 6 by one step (step S109). Thereby, discharge | emission from the crushing chamber 5 can be accelerated | stimulated about the crushing target object with the high temperature which is difficult to crush. Thereafter, the process returns to step S105.

以上に示した処理の流れにより、油圧の値及び破砕される部分の温度の値に応じて破砕室５の出口の間隙を適宜変更することにより、ジョークラッシャ１の連続的な稼動が実現されている。また、温度が異常に高い場合には、温度報知ランプ７２により周囲の作業者に知らせて、適切な対応を行わせることができる。更に、油圧シリンダ２１の圧力が異常に高くかつそれ以上固定歯３と可動歯６との間隔を広げられない場合には、変位報知ランプ７３により周囲の作業作業者に知らせて、適切な対応を行わせることができる。 The jaw crusher 1 can be continuously operated by appropriately changing the clearance at the outlet of the crushing chamber 5 according to the hydraulic pressure value and the temperature value of the portion to be crushed by the processing flow described above. Yes. In addition, when the temperature is abnormally high, the temperature notification lamp 72 can notify the surrounding workers to take appropriate measures. Further, when the pressure of the hydraulic cylinder 21 is abnormally high and the distance between the fixed tooth 3 and the movable tooth 6 cannot be increased any more, the surrounding worker is informed by the displacement notification lamp 73 and appropriate measures are taken. Can be done.

以上に説明したように、本実施形態のジョークラッシャ（揺動式破砕機）１は、固定歯（第１歯）３と、可動歯（第２歯）６と、温度センサ（温度検出部）７１と、を備える。可動歯６は、揺動可能に設けられて固定歯３との間に破砕室５を形成する。温度センサ７１は、破砕室５を構成する部材の１つである固定歯３の温度を検出する。 As described above, the jaw crusher (oscillating crusher) 1 of the present embodiment includes a fixed tooth (first tooth) 3, a movable tooth (second tooth) 6, and a temperature sensor (temperature detection unit). 71. The movable tooth 6 is provided so as to be able to swing, and forms a crushing chamber 5 between the movable tooth 6 and the fixed tooth 3. The temperature sensor 71 detects the temperature of the fixed tooth 3 that is one of the members constituting the crushing chamber 5.

これにより、破砕対象物が破砕される部分における温度上昇を温度センサ７１で検出して、何らかの対応を行うことが可能になる。従って、高温下で破砕が続けられて温度が更に上昇してしまい、固定歯３や可動歯６の性能に悪影響が及ぶことを防止することができる。具体的には、例えば固定歯３や可動歯６の摩耗速度・硬度等に高温による悪影響が及ぶことを抑制できる。また、固定歯３や可動歯６の周囲の部材に熱が伝わって性能・寿命に悪影響が及ぶことも防止することができる。例えば本実施形態の場合、可動歯６の熱がスイングジョー４等を介してベアリング１８，１９に伝わることが考えられるが、温度センサ７１で破砕される部分の温度を得るとともに図６に示した制御が行われるので、ベアリング１８の性能・寿命に悪影響が及ぶことを抑制できる。 Thereby, it becomes possible to detect the temperature rise at the portion where the object to be crushed is crushed by the temperature sensor 71 and take some measures. Accordingly, it is possible to prevent the crushing at a high temperature and the temperature further rising, and adversely affecting the performance of the fixed teeth 3 and the movable teeth 6. Specifically, for example, it is possible to suppress adverse effects due to high temperatures on the wear rate and hardness of the fixed teeth 3 and the movable teeth 6. Further, it is possible to prevent heat from being transmitted to members around the fixed teeth 3 and the movable teeth 6 to adversely affect performance and life. For example, in the case of this embodiment, it is conceivable that the heat of the movable tooth 6 is transmitted to the bearings 18 and 19 via the swing jaw 4 and the like, and the temperature of the portion to be crushed by the temperature sensor 71 is obtained and shown in FIG. Since the control is performed, it is possible to suppress adverse effects on the performance and life of the bearing 18.

また、本実施形態のジョークラッシャ１は、油圧シリンダ（アクチュエータ）２１と、制御部９０と、を備える。油圧シリンダ２１は、固定歯３と可動歯６との間の間隔を変化させることが可能である。制御部９０は、温度センサ７１の検出結果が所定温度以上である場合（図６のステップＳ１０５、Ｙｅｓ）に、固定歯３と可動歯６との間の間隔を拡大するように油圧シリンダ２１を制御する（図６のステップＳ１０９）。 Further, the jaw crusher 1 of this embodiment includes a hydraulic cylinder (actuator) 21 and a control unit 90. The hydraulic cylinder 21 can change the interval between the fixed tooth 3 and the movable tooth 6. When the detection result of the temperature sensor 71 is equal to or higher than the predetermined temperature (step S105 in FIG. 6, Yes), the control unit 90 causes the hydraulic cylinder 21 to expand the interval between the fixed tooth 3 and the movable tooth 6. Control is performed (step S109 in FIG. 6).

これにより、破砕室５が高温となった場合に、破砕対象物の排出を自動的に促して、温度の更なる上昇を防止することができる。 Thereby, when the crushing chamber 5 becomes high temperature, discharge | emission of the crushing target object is promoted automatically and the further raise of temperature can be prevented.

また、本実施形態のジョークラッシャ１は、温度センサ７１の検出結果が所定温度以上である場合（図６のステップＳ１０５、Ｙｅｓ）に報知する温度報知ランプ（報知部）７２を備える。 Further, the jaw crusher 1 of the present embodiment includes a temperature notification lamp (notification unit) 72 that notifies when the detection result of the temperature sensor 71 is equal to or higher than a predetermined temperature (step S105, Yes in FIG. 6).

これにより、破砕室５が高温になっている場合に例えば温度報知ランプ７２を点灯することにより周囲の作業者に報知することができ（図６のステップＳ１０７）、それにより、破砕物の追加投入を抑制したり、排出された被処理物の冷却を促したりすることができる。 Thereby, when the crushing chamber 5 is at a high temperature, it is possible to notify surrounding workers by turning on the temperature notification lamp 72, for example (step S107 in FIG. 6). Can be suppressed, or cooling of the discharged workpiece can be promoted.

また、本実施形態のジョークラッシャ１においては、温度センサ７１は、固定歯３の温度を検出する。 Further, in the jaw crusher 1 of the present embodiment, the temperature sensor 71 detects the temperature of the fixed tooth 3.

これにより、靭性の高い破砕対象物（具体的には、例えば鉄分を多く含む塊状炉滓等）が高温の状態で固定歯３に接触／付着することによる温度上昇を、温度センサ７１によって適切に検出することができる。 As a result, the temperature sensor 71 appropriately increases the temperature rise due to contact / adhesion of the tough crushing object (specifically, for example, a massive furnace containing a lot of iron) with the fixed tooth 3 in a high temperature state. Can be detected.

また、本実施形態のジョークラッシャ１においては、前記第１歯は固定歯３として構成される。前記第２歯は可動歯６として構成される。温度センサ７１は、固定歯３の温度を検出する。 Further, in the jaw crusher 1 of the present embodiment, the first tooth is configured as a fixed tooth 3. The second tooth is configured as a movable tooth 6. The temperature sensor 71 detects the temperature of the fixed tooth 3.

これにより、温度センサ７１に加わる振動を抑制することができる。 Thereby, the vibration added to the temperature sensor 71 can be suppressed.

また、本実施形態のジョークラッシャ１においては、破砕室５は、下方にいくに従って狭くなるように形成される。温度センサ７１は、破砕室５の下部において、当該破砕室５を構成する部材の１つである固定歯３の温度を検出する。 Moreover, in the jaw crusher 1 of this embodiment, the crushing chamber 5 is formed so that it becomes narrow as it goes below. The temperature sensor 71 detects the temperature of the fixed tooth 3 that is one of the members constituting the crushing chamber 5 at the lower part of the crushing chamber 5.

これにより、破砕対象物が破砕室５の下部で滞留することで温度が上昇し易くなることを等慮して、破砕対象物の破砕に伴う温度上昇を効果的に検出することができる。 Thereby, the temperature rise accompanying the crushing of the crushing object can be effectively detected in consideration of the fact that the temperature easily rises due to the crushing object staying in the lower part of the crushing chamber 5.

また、本実施形態のジョークラッシャ１においては、アクチュエータは、作動油の圧力を増加させることにより固定歯３と可動歯６との間の間隔を狭める一方、作動油の圧力を減少させることにより固定歯３と可動歯６との間の間隔を広げることが可能な油圧シリンダ（油圧アクチュエータ）２１である。このジョークラッシャ１は、油圧シリンダ２１の作動油の圧力を検出する圧力センサ（作動圧力検出部）８１を備える。制御部９０は、圧力センサ８１の検出結果が所定圧力以上である場合に、油圧シリンダ２１の作動油の圧力を減少させて固定歯３と可動歯６との間隔を広げる制御を行う。 Further, in the jaw crusher 1 of the present embodiment, the actuator is fixed by decreasing the pressure of the hydraulic oil while reducing the interval between the fixed tooth 3 and the movable tooth 6 by increasing the pressure of the hydraulic oil. This is a hydraulic cylinder (hydraulic actuator) 21 capable of widening the interval between the tooth 3 and the movable tooth 6. The jaw crusher 1 includes a pressure sensor (operating pressure detector) 81 that detects the pressure of the hydraulic oil in the hydraulic cylinder 21. When the detection result of the pressure sensor 81 is equal to or higher than a predetermined pressure, the control unit 90 performs control to increase the interval between the fixed tooth 3 and the movable tooth 6 by reducing the pressure of the hydraulic oil in the hydraulic cylinder 21.

これにより、固定歯３と可動歯６との間に破砕が困難な破砕対象物が噛み込む等して油圧シリンダ２１の作動油の圧力が高まった場合に、作動油の圧力を減少させて固定歯３と可動歯６との間の間隔を広げる制御を行うことができ、破砕対象物の排出を促しながら破砕を行うことができる。これにより、負荷の過大な上昇を回避することができる。また、破砕室５において大きな摩擦力が働くことによる過剰な温度上昇も解消することができる。 As a result, when the pressure of the hydraulic oil in the hydraulic cylinder 21 is increased due to a crushing object that is difficult to crush between the fixed tooth 3 and the movable tooth 6, the hydraulic oil pressure is decreased and fixed. Control can be performed to widen the gap between the tooth 3 and the movable tooth 6, and crushing can be performed while promoting discharge of the crushing object. Thereby, an excessive increase in load can be avoided. Moreover, an excessive temperature rise due to a large frictional force acting in the crushing chamber 5 can be eliminated.

また、本実施形態のジョークラッシャ１は、ドグ２４と、変位センサ２５と、を備える。ドグ２４は、油圧シリンダ２１の作動状態に応じて変位する。変位センサ２５は、ドグ２４の複数段階の位置のそれぞれを検出可能である。制御部９０は、温度センサ７１の検出結果が所定温度以上である場合に、ドグ２４の位置を、変位センサ２５が検出可能な隣接する次の位置まで変位させるように油圧シリンダ２１を作動させることにより、固定歯３と可動歯６との間隔を複数段階のうちの次の段階にまで拡大する。 Further, the jaw crusher 1 of this embodiment includes a dog 24 and a displacement sensor 25. The dog 24 is displaced according to the operating state of the hydraulic cylinder 21. The displacement sensor 25 can detect each of a plurality of positions of the dog 24. When the detection result of the temperature sensor 71 is equal to or higher than the predetermined temperature, the control unit 90 operates the hydraulic cylinder 21 so as to displace the position of the dog 24 to the next adjacent position that can be detected by the displacement sensor 25. Thus, the interval between the fixed tooth 3 and the movable tooth 6 is expanded to the next stage among a plurality of stages.

これにより、破砕が行われる部分や破砕対象物の温度が過剰に高温となった場合には、段階的に固定歯３と可動歯６との間隔を広げることにより、それ以上に高温となることを抑制しながら破砕を継続することができる。よって、様々な大きさの破砕対象物を適切な条件で破砕することができる。 Thereby, when the temperature of the part to be crushed or the temperature of the object to be crushed becomes excessively high, the distance between the fixed tooth 3 and the movable tooth 6 is increased stepwise to increase the temperature further. Crushing can be continued while suppressing the above. Therefore, various sizes of objects to be crushed can be crushed under appropriate conditions.

また、本実施形態の破砕方法においては、固定歯（第１歯）３と、可動歯（第２歯）６と、温度センサ（温度検出部）７１と、を備えるジョークラッシャ（揺動式破砕機）１によって破砕対象物を破砕する。可動歯６は、揺動可能に設けられて固定歯３との間に破砕室５を形成する。温度センサ７１は、破砕室５を構成する部材又は破砕室５に投入された破砕対象物の温度を検出する。温度センサ７１の検出結果が所定温度未満の場合には、固定歯３と可動歯６との間隔を所定の間隔Ｗ１に維持し、又は当該所定の間隔Ｗ１に近づくように狭める。温度センサ７１の検出結果が所定温度以上の場合には、固定歯３と可動歯６との間隔を前記所定の間隔Ｗ１よりも広げる。 Moreover, in the crushing method of this embodiment, the jaw crusher (oscillation crushing) provided with the fixed tooth (1st tooth) 3, the movable tooth (2nd tooth) 6, and the temperature sensor (temperature detection part) 71. Machine) Crush the object to be crushed by 1. The movable tooth 6 is provided so as to be able to swing, and forms a crushing chamber 5 between the movable tooth 6 and the fixed tooth 3. The temperature sensor 71 detects the temperature of a member constituting the crushing chamber 5 or a crushing object put into the crushing chamber 5. When the detection result of the temperature sensor 71 is lower than the predetermined temperature, the interval between the fixed tooth 3 and the movable tooth 6 is maintained at the predetermined interval W1, or narrowed so as to approach the predetermined interval W1. When the detection result of the temperature sensor 71 is equal to or higher than the predetermined temperature, the interval between the fixed tooth 3 and the movable tooth 6 is made wider than the predetermined interval W1.

これにより、破砕室５の温度が適正な温度に保たれている場合には、固定歯３と可動歯６との間隔を破砕に適した間隔Ｗ１にして破砕を継続的に行うことができる。一方、破砕室５の温度が過剰に高温となっている場合には、固定歯３と可動歯６との間隔を広げて、破砕対象物の排出を促すことができ、それ以上破砕室が高温となってしまう事態を回避することができる。 Thereby, when the temperature of the crushing chamber 5 is maintained at an appropriate temperature, the crushing can be continuously performed by setting the interval between the fixed tooth 3 and the movable tooth 6 to the interval W1 suitable for crushing. On the other hand, when the temperature of the crushing chamber 5 is excessively high, the interval between the fixed teeth 3 and the movable teeth 6 can be widened to facilitate the discharge of the crushing object, and the crushing chamber is hotter than that. Can be avoided.

以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。 The preferred embodiment of the present invention has been described above, but the above configuration can be modified as follows, for example.

上記の実施形態では、温度検出部としての温度センサ７１は、破砕室５を構成する部材の１つである固定歯３の温度を検出するものとした。しかしながら、これに限るものではなく、温度検出部を、破砕室５を構成する他の部材（具体的には、例えば可動歯６、或いは側面ライナ２ｃ）の温度を検出するものとしてもよい。或いは、これらに代えて、例えば温度検出部をサーモグラフィとして構成し、破砕室５に投入された破砕対象物の温度を検出するものとしてもよい。 In the above embodiment, the temperature sensor 71 as the temperature detection unit detects the temperature of the fixed tooth 3 that is one of the members constituting the crushing chamber 5. However, it is not restricted to this, A temperature detection part is good also as what detects the temperature of the other member (specifically the movable tooth 6 or the side liner 2c) which comprises the crushing chamber 5, for example. Or it replaces with these, for example, it is good also as what detects a temperature of a crushing object thrown into crushing room 5 by constituting a temperature detection part as thermography.

仮に温度検出部を第１歯又は第２歯の少なくとも何れかの温度を検出する構成とした場合、当該温度検出部の取付位置は、第１歯又は第２歯の背面に限るものではない。即ち、例えば温度検出部を第１歯の内部に埋め込まれるもの、或いはネジ込まれるものとしてもよい。 If the temperature detection unit is configured to detect the temperature of at least one of the first tooth or the second tooth, the mounting position of the temperature detection unit is not limited to the back surface of the first tooth or the second tooth. That is, for example, the temperature detection unit may be embedded in the first tooth or screwed.

温度検出部は、固定歯（第１歯）３及び可動歯（第２歯）６の両方の温度を検出するものとして構成してもよい。その場合、固定歯３の温度の検出値と可動歯６の温度の検出値との平均値を検出結果として採用してもよいし、或いは、複数の歯３，６の温度の検出値のうちの高い方を検出結果として採用してもよい。 The temperature detection unit may be configured to detect the temperatures of both the fixed tooth (first tooth) 3 and the movable tooth (second tooth) 6. In that case, an average value of the detected value of the temperature of the fixed tooth 3 and the detected value of the temperature of the movable tooth 6 may be adopted as the detection result, or among the detected values of the temperature of the plurality of teeth 3 and 6 The higher one may be adopted as the detection result.

上記の実施形態では、固定歯（第１歯）３と可動歯（第２歯）６との間隔を変化させるアクチュエータは、油圧シリンダ２１であるものとしたが、これに代えて他のアクチュエータを適用することもできる。例えば、エアシリンダ等の油圧以外の力で作動するシリンダを適用することもできるし、或いは複数のクサビ部材同士がスライドすることによりスライドブロック２２の位置が変位される構成の駆動装置を適用することもできる。 In the above embodiment, the actuator that changes the distance between the fixed tooth (first tooth) 3 and the movable tooth (second tooth) 6 is the hydraulic cylinder 21, but instead of this, another actuator is used. It can also be applied. For example, a cylinder that operates with a force other than hydraulic pressure, such as an air cylinder, can be applied, or a drive device configured to displace the position of the slide block 22 by sliding a plurality of wedge members. You can also.

上記の実施形態では、報知部は点灯する温度報知ランプ７２及び変位報知ランプ７３であるものとしたが、これに限るものではない。例えばこれに代えて、報知部を、アラーム音を発する装置等とすることもできる。即ち、報知部は、作業者の視覚に訴えるものであっても、聴覚に訴えるものでも、何れであってもよい。また、例えば作業者がジョークラッシャ１を操作するための通信端末に報知部が備えられるものとしてもよい。 In the above embodiment, the notification unit is the temperature notification lamp 72 and the displacement notification lamp 73 that are lit, but the present invention is not limited to this. For example, instead of this, the notification unit may be a device that emits an alarm sound. That is, the notification unit may be either one that appeals to the visual sense of the worker, or one that appeals to the auditory sense. Further, for example, a notification terminal may be provided in a communication terminal for an operator to operate the jaw crusher 1.

上記の実施形態では、変位センサ２５は、図４に示すように、前端の位置Ｐ１及び後端の位置Ｐ２の間で段階的に位置検出する非接触式の近接センサ（Ｐａ，Ｐｂ，・・・）であるものとしたが、これに限るものではない。即ち、変位センサ２５は、ドグ２４に接触することによりその位置を検出する接触式のセンサ（例えば、リミットスイッチ）等により構成してもよい。 In the above embodiment, as shown in FIG. 4, the displacement sensor 25 is a non-contact type proximity sensor (Pa, Pb,...) That detects the position stepwise between the front end position P1 and the rear end position P2.・), But not limited to this. In other words, the displacement sensor 25 may be configured by a contact-type sensor (for example, a limit switch) that detects the position by contacting the dog 24.

上記の実施形態では、固定歯（第１歯）３は固定的に設けられ、可動歯（第２歯）６は当該固定歯３に対して揺動可能に設けられるものとした。しかしながら、これに限るものではなく、例えばこれに代えて、第２歯を固定的に設けるものとし、第１歯を揺動可能に設けるものとしてもよい。或いは、これらに代えて、第１歯及び第２歯の両方が揺動可能ないわゆる両あご式の構成としてもよい。 In the above embodiment, the fixed teeth (first teeth) 3 are fixedly provided, and the movable teeth (second teeth) 6 are provided so as to be swingable with respect to the fixed teeth 3. However, the present invention is not limited to this. For example, instead of this, the second teeth may be fixedly provided, and the first teeth may be provided so as to be swingable. Alternatively, instead of these, a so-called double jaw type configuration in which both the first tooth and the second tooth can swing may be employed.

上記の実施形態では、揺動式破砕機はジョークラッシャ１であるものとしたが、必ずしもこれに限るものではなく、これに代えてスプリッタ等としてもよい。 In the above embodiment, the rocking crusher is the jaw crusher 1. However, the invention is not necessarily limited to this, and a splitter or the like may be used instead.

上記の実施形態では、固定歯３と可動歯６との間の間隔は段階的に変更（調節）されるものとしたが、必ずしもこれに限るものではなく、これらの歯先の間隔が連続的に変更（調整）されるものとしてもよい。 In the above embodiment, the interval between the fixed tooth 3 and the movable tooth 6 is changed (adjusted) in stages, but is not necessarily limited to this, and the interval between these tooth tips is continuous. It may be changed (adjusted).

１ジョークラッシャ（揺動式破砕機）
３固定歯（第１歯）
４スイングジョー
５破砕室
６可動歯（第２歯）
１８ベアリング
１９ベアリング
２１油圧シリンダ（アクチュエータ）
７１温度センサ（温度検出部）
７２温度報知ランプ（報知部）
９０制御部 1 Jaw crusher (oscillating crusher)
3 fixed teeth (first tooth)
4 Swing jaw 5 Crushing chamber 6 Movable tooth (second tooth)
18 Bearing 19 Bearing 21 Hydraulic cylinder (actuator)
71 Temperature sensor (temperature detector)
72 Temperature notification lamp (notification unit)
90 Control unit

Claims

The first tooth;
A second tooth provided so as to be swingable and forming a crushing chamber with the first tooth;
A temperature detection unit that detects the temperature of a member constituting the crushing chamber or a crushing object charged into the crushing chamber;
A rocking crusher characterized by comprising:

The rocking crusher according to claim 1,
An actuator capable of changing a distance between the first tooth and the second tooth;
When the detection result of the temperature detection unit is equal to or higher than a predetermined temperature, a control unit that controls the actuator so as to increase the interval between the first tooth and the second tooth;
A rocking crusher characterized by comprising:

The rocking crusher according to claim 1 or 2,
An oscillating crusher comprising an informing unit for informing when a detection result of the temperature detecting unit is equal to or higher than a predetermined temperature.

The rocking crusher according to any one of claims 1 to 3,
The temperature detecting unit detects the temperature of the first tooth or the second tooth.

The rocking crusher according to claim 4,
The first tooth is configured as a fixed tooth;
The second tooth is configured as a movable tooth;
The temperature detecting unit detects the temperature of the first tooth.

The rocking crusher according to any one of claims 1 to 5,
The crushing chamber is formed to become narrower as it goes downward,
The temperature detecting unit detects a temperature of a member constituting the crushing chamber or a crushing object put into the crushing chamber at a lower portion of the crushing chamber.

The rocking crusher according to claim 2,
The actuator reduces the distance between the first tooth and the second tooth by increasing the pressure of the hydraulic oil, while reducing the pressure between the first tooth and the second tooth by decreasing the pressure of the hydraulic oil. Is a hydraulic actuator that can spread
An operating pressure detector for detecting the pressure of the hydraulic oil of the hydraulic actuator;
The control unit performs control to increase a gap between the first tooth and the second tooth by reducing the pressure of the hydraulic oil of the hydraulic actuator when the detection result of the operating pressure detection unit is equal to or higher than a predetermined pressure. Oscillating crusher characterized in that it performs.

The rocking crusher according to claim 2 or 7,
A displacement member that is displaced according to an operating state of the actuator;
A displacement detector capable of detecting each of a plurality of positions of the displacement member;
With
The controller is
When the detection result of the temperature detection unit is equal to or higher than a predetermined temperature, the actuator is operated so as to displace the position of the displacement member to an adjacent next position that can be detected by the displacement detection unit. An oscillating crusher characterized in that an interval between a tooth and the second tooth is expanded to the next stage among a plurality of stages.

The first tooth;
A second tooth provided so as to be swingable and forming a crushing chamber with the first tooth;
A temperature detection unit that detects the temperature of a member constituting the crushing chamber or a crushing object charged into the crushing chamber;
A crushing method for crushing a crushing object with a rocking crusher comprising:
When the detection result of the temperature detection unit is lower than a predetermined temperature, the interval between the first tooth and the second tooth is maintained at a predetermined interval, or narrowed so as to approach the predetermined interval,
When the detection result of the temperature detection unit is equal to or higher than a predetermined temperature, the crushing method is characterized in that an interval between the first tooth and the second tooth is made wider than the predetermined interval.