JP2018106439A - 計測支援装置 - Google Patents

Abstract

【課題】計測器の点検作業において、点検作業箇所の間違いや点検作業の漏れ等の人為的ミスを低減する。
【解決手段】計測支援装置（３）に、複数の測定対象計測器の位置情報である計測器位置情報を記憶する計測器位置情報記憶部（３１）と、測定対象計測器の中から、次に撮影すべき撮影対象計測器（１−ｋ）を決定する撮影対象決定部（３２）と、撮影対象計測器（１−ｋ）の計測器位置情報を取得し、ユーザに対する誘導表示を行う誘導表示部（３２，３８）と、撮影対象計測器（１−ｋ）を撮影するカメラ（２）の位置情報であるカメラ位置情報を取得するカメラ位置情報取得部（３４）と、撮影対象計測器（１−ｋ）の計測器位置情報と、カメラ位置情報とが所定の関係を有する場合に、カメラ（２）から供給された画像データを、撮影対象計測器（１−ｋ）を特定する情報に対応付けて記憶する画像記憶部（３６）と、を設けた。
【選択図】図１

Description

本発明は、計測支援装置に関する。

本技術分野の背景技術として、下記特許文献１には、「設備点検支援システム（１）において、点検担当者が設備点検の現場においてＰＤＡ（携帯情報端末）等の第１端末（１０）とカメラ（３０）とを用いて行った点検の結果は、第２端末（２０）からサーバ（４０）のデータベース（５０）に入力される。入力された点検結果は点検箇所ごとに時系列で表示されるので、設備の異状の経時変化を容易に確認することができ、補修工事計画の立案等に役立てることができる。」と記載されている（要約書参照）。

特開２００７−５８４９６号公報

しかし、特許文献１の技術においては、工場内の計測器等の設備が複雑に配置された環境下において、点検作業箇所の間違いや点検作業の漏れ等のミスが発生する可能性がある。
この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、人為的なミスを低減できる計測支援装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため本発明の計測支援装置は、複数の測定対象計測器の位置情報である計測器位置情報を記憶する計測器位置情報記憶部と、前記測定対象計測器の中から、次に撮影すべき撮影対象計測器を決定する撮影対象決定部と、前記撮影対象計測器の前記計測器位置情報を取得し、ユーザに対する誘導表示を行う誘導表示部と、前記撮影対象計測器を撮影するカメラの位置情報であるカメラ位置情報を取得するカメラ位置情報取得部と、前記撮影対象計測器の計測器位置情報と、前記カメラ位置情報とが所定の関係を有する場合に前記カメラから供給された画像データを、前記撮影対象計測器を特定する情報に対応付けて記憶する画像記憶部と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、点検作業における種々の人為的なミスを低減できる。

本発明の第１実施形態による計測支援システムのブロック図である。 第１実施形態における制御プログラムのフローチャートである。 第２実施形態による計測支援システムのブロック図である。 第２実施形態における制御プログラムのフローチャートである。 第３実施形態による計測支援システムのブロック図である。 第３実施形態における制御プログラムのフローチャートである。

［第１実施形態］
＜第１実施形態の構成＞
まず、図１に示すブロック図を参照し、本発明の第１実施形態による計測支援システムＳ１の構成を説明する。
図１においてＮ台（Ｎは複数）の計測器１−１〜１−Ｎは、電圧、電流、電力量、温度、湿度、流体の速度、圧力等、各種物理量を測定し、各々の表示部１１に測定値を表示する。表示部１１は、数字等の配列であるデジタル値によって測定値を表示する場合があり、また、メータの指針等のアナログ値によって測定値を表示する場合もある。また、各計測器１−１〜１−Ｎには、識別ラベル１２が貼付されている。識別ラベル１２には、バーコード、二次元コード、または通常の（人間が判読可能な）文字等、個々の計測器１−１〜１−Ｎを特定する情報が印刷されている。

計測支援システムＳ１は、カメラ２と、点検記録端末３（計測支援装置）と、を備えている。ユーザＭは、主として、これら計測器１−１〜１−Ｎの測定値を収集する作業者である。カメラ２は、撮像部２１と、カメラ位置情報送信部２３と、撮像指示部２５と、を備えている。撮像部２１は、計測器１−１〜１−Ｎ等の被写体を撮影し、その画像データを出力する。

カメラ位置情報送信部２３は、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）機能により、カメラ２の現在位置および撮像部２１の光軸方向を検出し、これらの検出結果をカメラ位置情報として出力する。撮像指示部２５は、ユーザＭによって所定の操作が行われると、撮像部２１を駆動し、撮像部２１に被写体の画像データを出力させる。なお、カメラ２としては、例えば通常のＧＰＳ機能付きの携帯型のデジタルカメラを適用することができる。

次に、点検記録端末３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等、一般的なコンピュータとしてのハードウエアを備えており、ＲＯＭには、ＣＰＵによって実行される制御プログラムや、各種データ等が格納されている。図１において、点検記録端末３の内部は、制御プログラム等によって実現される機能を、ブロックとして示している。

すなわち、図１において、点検記録端末３は、計測器位置情報記憶部３１と、計測器位置情報送信部３２（撮影対象決定部、誘導表示部）と、判定部３４（カメラ位置情報取得部）と、操作部３５（再検索指示部）と、画像記憶部３６と、表示部３８（誘導表示部）と、を備えている。表示部３８は、例えば液晶パネルである。また、操作部３５は、ユーザＭによって操作されるボタンや、表示部３８の表示面に形成されたタッチセンサ等を有している。なお、点検記録端末３として、例えば通常のタブレット端末を適用することができる。この場合、解析部３７は、該タブレット端末上で動作する画像解析アプリケーションプログラム等によって実現できる。

計測器位置情報記憶部３１は、複数の計測器１−１〜１−Ｎの各々の位置情報である計測器位置情報を記憶する。計測器位置情報送信部３２は、これら計測器の中から、測定対象となる一または複数の計測器を選択する。すなわち、計測器１−１〜１−Ｎの数が膨大である場合は、複数のユーザＭが担当範囲を分担して計測値を収集する場合がある。また、計測器１−１〜１−Ｎの計測スケジュールは、「１日１回」のものもあれば、「１ヶ月に１回」のものもある。従って、計測器位置情報送信部３２は、計測スケジュールおよび当該ユーザＭの担当範囲に応じた一または複数の計測器（以下、これら計測器を「測定対象計測器」と呼ぶ）を抽出して選択する。

さらに、計測器位置情報送信部３２は、測定対象計測器の中から、次に撮影すべき何れか一の計測器１−ｋ（但し、１≦ｋ≦Ｎ）を選択し、選択した計測器（以下、撮影対象計測器という）の計測器位置情報を、判定部３４および表示部３８に供給する。判定部３４は、カメラ位置情報送信部２３から供給されたカメラ位置情報と、撮影対象計測器１−ｋの計測器位置情報とを比較し、計測器１−ｋの位置にカメラ２が存在するか否かを判定する。

画像記憶部３６は、撮像指示部２５から供給された画像データを蓄積する。解析部３７は、画像データを解析し、識別ラベル１２の部分の画像に基づいて計測器１−１〜１−Ｎを特定するとともに、表示部１１の部分の画像に基づいて測定値を特定する。

＜第１実施形態の動作＞
次に、図２を参照し、本実施形態の動作を説明する。なお、図２は、点検記録端末３にて実行される制御プログラムのフローチャートである。
図２において処理がステップＳ１０２に進むと、計測器位置情報送信部３２は、計測器位置情報記憶部３１に記憶されている複数の計測器１−１〜１−Ｎに係る計測器位置情報の中から、計測スケジュールおよびユーザＭの担当範囲に基づいて、一または複数の測定対象計測器を選択し、これら測定対象計測器の計測器位置情報を取得する。

次に、処理がステップＳ１０４に進むと、計測器位置情報送信部３２は、測定対象計測器の中から、一の計測器を選択し、選択した計測器を撮影対象計測器１−ｋ（但し、１≦ｋ≦Ｎ）として、その計測器位置情報を判定部３４および表示部３８に送信する。表示部３８は、この計測器位置情報を表示する。例えば、撮影対象計測器１−ｋが配置されている工場等の見取り図と、ユーザＭの位置（カメラ２の位置）を示すアイコンと、該計測器１−ｋの位置を示すアイコンとをスーパーインポーズして表示部３８に表示させるとよい。

次に、処理がステップＳ１０６に進むと、判定部３４は、カメラ位置情報送信部２３からカメラ位置情報を取得する。次に、処理がステップＳ１０８に進むと、判定部３４は、撮影対象計測器１−ｋの計測器位置情報と、カメラ位置情報とに基づいて、計測器１−ｋの位置にカメラ２が存在するか否かを判定する。換言すれば、撮影対象計測器１−ｋの計測器位置情報とカメラ位置情報とが所定の関係を有するか否かを判定する。例えば、計測器１−ｋの位置と、カメラ２の位置との距離が所定範囲内であり、かつカメラ２の光軸方向が計測器１−ｋを撮影できる方向であれば、「計測器１−ｋの位置にカメラ２が存在する」と判定する。

ステップＳ１０８において「Ｎｏ」と判定されると、処理はステップＳ１１２に進む。ここでは、判定部３４は、計測器を再度検索するか否を判定する。このステップＳ１１２が設けられている理由は、撮影対象計測器１−ｋが撮影不可能な場合等に対応するためである。例えば、計測器１−ｋの周辺が工事中であった場合、ユーザＭは計測器１−ｋに接近できず、計測器１−ｋを撮影できないことがある。かかる場合、ユーザＭは、現在の撮影対象計測器１−ｋに代えて、撮影対象となる他の計測器を再検索するように、操作部３５にて指示を入力することができる。判定部３４は、ステップＳ１１２において、かかる再検索の指示が為されたか否かを判定する。

再検索の指示が為されなかった場合、ステップＳ１１２において「Ｎｏ」と判定され、処理はステップＳ１０６に戻る。以後、撮影対象計測器１−ｋの位置にカメラ２が存在せず（ステップＳ１０８にて「Ｎｏ」）、再検索指示が検出されない（ステップＳ１１２にて「Ｎｏ」）限り、ステップＳ１０６，Ｓ１０８，Ｓ１１２のループが繰り返される。その期間中、表示部３８には、計測器位置情報が表示されるため、ユーザＭは、表示内容に従って、撮影対象計測器１−ｋに向かって移動してゆく。

ここで、ユーザＭによる、他の計測器の再検索指示が検出されると、ステップＳ１１２において「Ｙｅｓ」と判定され、処理はステップＳ１０４に戻る。ここでは、計測器位置情報送信部３２は、未だ撮影対象にされていない他の計測器を撮影対象として新たに選択し、新たに選択した撮影対象計測器１−ｋの計測器位置情報を判定部３４および表示部３８に送信する。以降は、上述した処理と同様の処理が繰り返される。

また、ユーザＭが撮影対象計測器１−ｋに向かって移動し、計測器１−ｋに近接すると、ステップＳ１０８において「Ｙｅｓ」と判定され処理はステップＳ１１０に進む。ここでは、判定部３４は、計測器１−ｋを撮影するように促すメッセージを表示部３８に表示させる。ユーザＭがこのメッセージに応じてカメラ２を操作して計測器１−ｋを撮影すると、点検記録端末３において処理はステップＳ１１４に進む。ステップＳ１１４では、判定部３４は、撮影された画像データをカメラ２から取得し、該画像データを、計測器１−ｋを特定する情報に対応付けて画像記憶部３６に保存する。

なお、ユーザＭは、操作部３５を操作して、撮影対象計測器１−ｋを「撮影しない」旨を入力することができる。この場合、ステップＳ１１４において、判定部３４は、「撮影していない」旨を示すデータを、計測器１−ｋを特定する情報に対応付けて画像記憶部３６に保存する。

次に、処理がステップＳ１１６に進むと、撮影すべき計測器が他に存在するか否かが判定される。すなわち、上述したステップＳ１０２にて選択した測定対象計測器のうち、未だ撮影対象計測器として選択されていない計測器が存在するか否かが判定される。ここで「Ｙｅｓ」と判定されると、処理はステップＳ１０４に戻り、計測器位置情報送信部３２（撮影対象決定部）は、未だ撮影対象にされていない他の計測器を撮影対象計測器として新たに選択する。以後は、ステップＳ１０６以降の動作が繰り返される。

一方、ステップＳ１１６において「Ｎｏ」と判定されると、処理はステップＳ１１８に進み、解析部３７は、点検結果集計処理を実行する。点検結果集計処理においては、画像記憶部３６に記憶された画像データが解析される。すなわち、解析部３７は、各画像データにおいて表示部１１に対応する部分の画像から、各計測器１−１〜１−Ｎの測定値を解析し、各計測器１−１〜１−Ｎに対応付けて測定値をリストアップし、計測器の点検作業が終了した旨のメッセージを表示部３８に表示させる。その際、解析部３７は、測定対象計測器のうち、撮影した画像データが無い計測器についても、表示部３８にまとめてリストアップする。

＜第１実施形態の効果＞
以上のように、本実施形態によれば、測定対象計測器の中から、次に撮影すべき撮影対象計測器（１−ｋ）を決定する計測器位置情報送信部３２と、撮影対象計測器（１−ｋ）の計測器位置情報を取得し、ユーザ（Ｍ）に対する誘導表示を行う表示部３８と、撮影対象計測器（１−ｋ）を撮影するカメラ（２）の位置情報であるカメラ位置情報を取得する判定部３４と、撮影対象計測器（１−ｋ）の計測器位置情報と、カメラ位置情報とが所定の関係を有する場合にカメラ（２）から供給された画像データを、撮影対象計測器（１−ｋ）を特定する情報に対応付けて記憶する画像記憶部３６と、を有する。これにより、点検作業における種々の人為的なミスを低減しつつ、効率的に測定対象計測器の測定値を収集することができる。

さらに、本実施形態によれば、ユーザ（Ｍ）が所定の操作を行うと、計測器位置情報送信部３２に対して新たな撮影対象計測器（１−ｋ）を再検索させる操作部３５をさらに有する。これにより、撮影対象計測器（１−ｋ）が撮影できない状況にある場合等に、新たな撮影対象計測器（１−ｋ）を指定することができる。

［第２実施形態］
＜第２実施形態の構成＞
次に、図３に示すブロック図を参照し、本発明の第２実施形態による計測支援システムＳ２の構成を説明する。なお、図３において図１の各部に対応する部分には同一の符号を付し、その説明を省略する場合がある。
図３において、計測支援システムＳ２は、カメラ２と、点検記録端末３ａ（計測支援装置）と、を備えている。カメラ２の構成は、第１実施形態のもの（図１参照）と同様である。

点検記録端末３ａは、第１実施形態の点検記録端末３と同様に、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等、一般的なコンピュータとしてのハードウエアを備えており、ＲＯＭには、ＣＰＵによって実行される制御プログラムや、各種データ等が格納されている。図３において、点検記録端末３ａの内部は、制御プログラム等によって実現される機能を、ブロックとして示している。すなわち、点検記録端末３ａは、第１実施形態の点検記録端末３（図１参照）と同様の構成要素３１，３２，３４〜３８を備えるとともに、さらに巡回経路判定部３３（撮影順序決定部）を備えている。上述したように、計測器位置情報記憶部３１は、複数の計測器１−１〜１−Ｎの計測器位置情報を記憶する。

巡回経路判定部３３は、計測スケジュールおよびユーザＭの担当範囲に基づいて、一または複数の測定対象計測器を選択し、これら測定対象計測器の測定順序を決定し、計測器位置を測定順序で結んだ計測器巡回経路を生成する。なお、計測器巡回経路は、例えば、ユーザＭの移動距離が最短になる経路にすることが好ましい。本実施形態において計測器位置情報送信部３２は、この計測器巡回経路に従った順序で撮影対象計測器１−ｋを選択し、その計測器位置情報を判定部３４および表示部３８に供給する。
上述した以外の計測支援システムＳ２の構成は、第１実施形態のもの（図１参照）と同様である。

＜第２実施形態の動作＞
次に、図４を参照し、本実施形態の動作を説明する。なお、図４は、点検記録端末３ａにて実行される制御プログラムのフローチャートである。
図４において処理がステップＳ２０２に進むと、巡回経路判定部３３は、計測器位置情報記憶部３１に記憶されている複数の計測器１−１〜１−Ｎに係る計測器位置情報の中から、計測スケジュールおよびユーザＭの担当範囲に基づいて、一または複数の測定対象計測器を選択し、これら測定対象計測器の計測器位置情報を取得する。

次に、処理がステップＳ２０４に進むと、巡回経路判定部３３は、これら測定対象計測器の計測器巡回経路を決定する。次に、処理がステップＳ２０６に進むと、計測器位置情報送信部３２は、計測器巡回経路に従って一の計測器１−ｋを、撮影対象計測器として選択し、その計測器位置情報を判定部３４および表示部３８に送信する。これにより、表示部３８は、該計測器位置情報を表示する。

次に、処理がステップＳ２０８に進むと、判定部３４は、カメラ位置情報送信部２３からカメラ位置情報を取得する。次に、処理がステップＳ２１０に進むと、判定部３４は、撮影対象計測器１−ｋの位置にカメラ２が存在するか否かを判定する。すなわち、撮影対象計測器１−ｋの計測器位置情報とカメラ位置情報とが所定の関係を有するか否かを判定する。

ステップＳ２１０において「Ｎｏ」と判定されると、処理はステップＳ２１４に進む。ここでは、判定部３４は、操作部３５にて所定の操作が行われたか否かに基づいて、計測器巡回経路を再検索するか否を判定する。このステップＳ２１４が設けられている理由は、第１実施形態のステップＳ１１２（図２参照）と同様に、撮影対象計測器１−ｋが撮影不可能な場合等に対応するためである。但し、本実施形態においては、単純に撮影対象計測器１−ｋのみを変更するのではなく、残りの測定対象計測器に対して最適な計測器巡回経路を新たに検索し、その上で新たな撮影対象計測器１−ｋを決定する点が異なる。

ユーザＭが計測器巡回経路の再検索を指示する所定の操作を行わなければ、ステップＳ２１４において「Ｎｏ」と判定され、処理はステップＳ２０８に戻る。以後、撮影対象計測器１−ｋの位置にカメラ２が存在せず（ステップＳ２１０にて「Ｎｏ」）、再検索指示が検出されない（ステップＳ２１４にて「Ｎｏ」）限り、ステップＳ２０８，Ｓ２１０，Ｓ２１４のループが繰り返される。その期間中、表示部３８には、計測器位置情報が表示されるため、ユーザＭは、表示内容に従って、撮影対象計測器１−ｋに向かって移動してゆく。

ここで、ユーザＭによる計測器巡回経路の再検索指示が検出されると、ステップＳ２１４において「Ｙｅｓ」と判定され、処理はステップＳ２０４に戻る。ここでは、巡回経路判定部３３（撮影順序決定部）は、全ての測定対象計測器のうち未だ撮影対象にされていない残りの計測器に対して、最適な計測器巡回経路を検索する。そして、該経路における次の計測器を撮影対象計測器１−ｋとして新たに選択し、その計測器位置情報を判定部３４および表示部３８に送信する。以降は、上述した処理と同様の処理が繰り返される。

また、ユーザＭが撮影対象計測器１−ｋに向かって移動し、計測器１−ｋに近接すると、ステップＳ２１０において「Ｙｅｓ」と判定され処理はステップＳ２１２に進む。ここでは、判定部３４は、計測器１−ｋを撮影するように促すメッセージを表示部３８に表示させる。ユーザＭがこのメッセージに応じてカメラ２を操作して計測器１−ｋを撮影すると、点検記録端末３ａにおいて処理はステップＳ２１６に進む。ステップＳ２１６では、判定部３４は、撮影された画像データをカメラ２から取得し、該画像データを、計測器１−ｋを特定する情報に対応付けて画像記憶部３６に保存する。

また、ユーザＭが、操作部３５を操作して、撮影対象計測器１−ｋを「撮影しない」旨を入力すると、判定部３４は、「撮影していない」旨を示すデータを、計測器１−ｋを特定する情報に対応付けて画像記憶部３６に保存させる。次に、処理がステップＳ２１８に進むと、撮影すべき計測器が他に存在するか否かが判定される。すなわち、計測器巡回経路において次の計測器が指定されているか否かが判定される。ここで「Ｙｅｓ」と判定されると、処理はステップＳ２０６に戻り、計測器位置情報送信部３２は、計測器巡回経路における次の計測器を撮影対象計測器１−ｋとして新たに選択する。以後は、ステップＳ２０８以降の動作が繰り返される。

一方、ステップＳ２１８において「Ｎｏ」と判定されると、処理はステップＳ２２０に進み、解析部３７は、点検結果集計処理を実行する。この点検結果集計処理の内容は、第１実施形態のステップＳ１１８（図２参照）のものと同様である。また、解析部３７は、測定対象計測器のうち撮影した画像データが無いものについて、表示部３８にまとめてリストアップする。

＜第２実施形態の効果＞
以上のように本実施形態によれば、複数の測定対象計測器の撮影順序を決定する巡回経路判定部３３を備え、計測器位置情報送信部３２は、撮影順序に従って、撮影対象計測器（１−ｋ）を決定する。これにより、最適な撮影順序に従って撮影対象計測器（１−ｋ）を決定することができ、一層効率的に測定対象計測器の測定値を収集することができる。

さらに、本実施形態によれば、ユーザ（Ｍ）が所定の操作を行うと、巡回経路判定部３３に対して、新たな撮影順序を検索させる操作部３５をさらに有する。
これにより、撮影対象計測器（１−ｋ）が撮影できない状況にある場合等に、新たな撮影順序を指定することができる。

［第３実施形態］
次に、図５に示すブロック図を参照し、本発明の第３実施形態による計測支援システムＳ３の構成を説明する。なお、図５において図１または図３の各部に対応する部分には同一の符号を付し、その説明を省略する場合がある。
図５において、計測支援システムＳ３は、点検記録装置４（計測支援装置）と、無人航空機５（搬送装置）と、カメラ２と、遠隔操作装置７と、を備えている。

点検記録装置４およびカメラ２は、無人航空機５に装着されている。無人航空機５は、例えばドローンであり、プロペラおよび該プロペラを駆動するモータ等を有する駆動部５２を備えている。カメラ２は、第１実施形態のカメラ２（図１参照）と同様のものであってもよい。本実施形態におけるカメラ２は、図１に示したカメラ位置情報送信部２３および撮像指示部２５に相当するものは無くてもよい。但し、本実施形態におけるカメラ２は、外部からの制御信号に応じて撮影を行う機能を有している。

点検記録装置４は、第１実施形態の点検記録端末３と同様に、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等、一般的なコンピュータとしてのハードウエアを備えており、ＲＯＭには、ＣＰＵによって実行される制御プログラムや、各種データ等が格納されている。図５において、点検記録装置４の内部は、制御プログラム等によって実現される機能を、ブロックとして示している。

すなわち、点検記録装置４は、第２実施形態の点検記録端末３ａと同様に、計測器位置情報記憶部３１と、計測器位置情報送信部３２と、巡回経路判定部３３と、画像記憶部３６と、解析部３７と、を備えている。さらに、点検記録装置４は、運行指示部４１と、無人航空機位置情報送信部４２（搬送装置位置情報取得部）と、判定部４４と、撮像指示部４５と、通信インタフェース部４７と、を備えている。

ここで、運行指示部４１は、無人航空機５が撮影対象計測器１−ｋ（但し、１≦ｋ≦Ｎ）に近接してゆくように、駆動部５２を制御する。また、無人航空機位置情報送信部４２は、無人航空機５の位置情報である無人航空機位置情報を出力する。また、判定部４４は、後述する制御プログラムに基づいて、点検記録装置４内の各部を制御する。撮像指示部４５は、計測器１−ｋの位置にカメラ２が存在する場合に、カメラ２に対して撮影指示を行う。

遠隔操作装置７と、通信インタフェース部４７とは双方向の無線通信を行う。通信インタフェース部４７は、判定部４４の制御に基づいて遠隔操作装置７に対して各種情報を送信するとともに、遠隔操作装置７から受信した遠隔操作信号を判定部４４に供給する。従って、ユーザＭは、遠隔操作装置７を操作することにより、点検記録装置４および無人航空機５に関する各種情報を収集することができ、遠隔操作装置７を介して点検記録装置４および無人航空機５を操作することができる。

＜第３実施形態の動作＞
次に、図６を参照し、本実施形態の動作を説明する。なお、図６は、点検記録装置４にて実行される制御プログラムのフローチャートである。
図６において処理がステップＳ３０２に進むと、巡回経路判定部３３は、計測器位置情報記憶部３１に記憶されている複数の計測器１−１〜１−Ｎに係る計測器位置情報の中から、計測スケジュールおよびユーザＭの担当範囲に基づいて、一または複数の測定対象計測器を選択し、これら測定対象計測器の計測器位置情報を取得する。

次に、処理がステップＳ３０４に進むと、巡回経路判定部３３は、これら測定対象計測器の計測器巡回経路を決定する。次に、処理がステップＳ３０６に進むと、計測器位置情報送信部３２は、計測器巡回経路に従って一の撮影対象計測器１−ｋを選択し、その計測器位置情報を運行指示部４１に送信する。これにより、駆動部５２は、撮影対象計測器１−ｋ（但し、１≦ｋ≦Ｎ）に向かって無人航空機５を移動させる。

次に、処理がステップＳ３０８に進むと、判定部４４は、無人航空機位置情報送信部４２から、無人航空機位置情報を取得する。次に、処理がステップＳ３１０に進むと、判定部４４は、計測器１−ｋの位置にカメラ２が存在するか否かを判定する。すなわち、撮影対象計測器１−ｋの計測器位置情報と、無人航空機位置情報とが所定の関係を有するか否かを判定する。

ステップＳ３１０において「Ｎｏ」と判定されると、処理はステップＳ３１４に進む。ここでは、判定部４４は、計測器巡回経路を再検索するか否を判定する。このステップＳ３１４が設けられている理由は、第２実施形態のステップＳ２１４（図４参照）と同様に、撮影対象計測器１−ｋが撮影不可能な場合等に対応するためである。計測器巡回経路を再検索するか否は、ユーザＭが判断し、再検索を行う場合には、遠隔操作装置７に対して再検索指示の操作を行う。すなわち、ステップＳ３１４では、判定部４４は、遠隔操作装置７および通信インタフェース部４７を介して、かかる再検索指示が検出されたか否かを判定する。

再検索指示が検出されなければ、ステップＳ３１４において「Ｎｏ」と判定され、処理はステップＳ３０８に戻る。以後、撮影対象計測器１−ｋの位置に無人航空機５が存在せず（ステップＳ３１０にて「Ｎｏ」）、再検索指示が検出されない（ステップＳ３１４にて「Ｎｏ」）限り、ステップＳ３０８，Ｓ３１０，Ｓ３１４のループが繰り返される。その期間中、運行指示部４１は、撮影対象計測器１−ｋの計測器位置情報に基づいて駆動部５２を駆動し続けるため、無人航空機５は、撮影対象計測器１−ｋに向かって位置に移動する。

ここで、ユーザＭによる再検索指示が検出されると、ステップＳ３１４において「Ｙｅｓ」と判定され、処理はステップＳ３０４に戻る。ここでは、巡回経路判定部３３は、未だ撮影対象にされていない残りの測定対象計測器に対して、最適な計測器巡回経路を検索し、該経路における次の計測器を撮影対象計測器１−ｋとして新たに選択し、その計測器位置情報を駆動部５２に送信する。以降は、上述した処理と同様の処理が繰り返される。

また、運行指示部４１が駆動部５２を駆動し続けた結果、無人航空機５が撮影対象計測器１−ｋに近接すると、ステップＳ３１０において「Ｙｅｓ」と判定され処理はステップＳ３１２に進む。ここでは、撮像指示部４５は、計測器１−ｋを撮影させるコマンドをカメラ２に送信する。すなわち、ユーザＭが特段の操作を行わなかったとしても、カメラ２は、計測器１−ｋを自動的に撮影する。次に、点検記録装置４において処理がステップＳ３１６に進むと、判定部４４は、撮影された画像データをカメラ２から取得し、該画像データを、計測器１−ｋを特定する情報に対応付けて画像記憶部３６に保存させる。

また、ユーザＭが、遠隔操作装置７において「撮影しない」旨を入力すると、その旨が遠隔操作装置７から通信インタフェース部４７を介して判定部４４に通知される。この場合、判定部４４は、「撮影していない」旨を示すデータを、計測器１−ｋを特定する情報に対応付けて画像記憶部３６に保存させる。次に、処理がステップＳ３１８に進むと、撮影すべき計測器が他に存在するか否かが判定される。すなわち、計測器巡回経路において次の計測器が指定されているか否かが判定される。ここで「Ｙｅｓ」と判定されると、処理はステップＳ３０６に戻り、計測器位置情報送信部３２は、計測器巡回経路における次の計測器を撮影対象計測器１−ｋとして新たに選択する。以後は、ステップＳ３０８以降の動作が繰り返される。

一方、ステップＳ３１８において「Ｎｏ」と判定されると、処理はステップＳ３２０に進み、解析部３７は、点検結果集計処理を実行する。本実施形態の点検結果集計処理においても、画像記憶部３６に記憶された画像データが解析される。すなわち、解析部３７は、各画像データにおいて表示部１１に対応する部分の画像から、各計測器１−１〜１−Ｎの測定値を解析し、各計測器１−１〜１−Ｎに対応付けて測定値をリストアップし、しかる後に、通信インタフェース部４７を介して、計測器の点検作業が終了した旨のメッセージをユーザＭに通知する。その際、解析部３７は、測定対象計測器のうち、撮影した画像データが無い計測器についても、まとめてリストアップし、通信インタフェース部４７を介してユーザＭに通知する。

＜第３実施形態の効果＞
以上のように本実施形態によれば、撮影対象計測器（１−ｋ）の計測器位置情報に基づいて、カメラ（２）を搭載した搬送装置（５）に対して運行指示を行う運行指示部４１と、搬送装置（５）の位置情報である搬送装置位置情報を取得する無人航空機位置情報送信部４２と、撮影対象計測器（１−ｋ）の計測器位置情報と、搬送装置位置情報とが所定の関係を有する場合に、カメラ（２）から供給された画像データを、撮影対象計測器（１−ｋ）を特定する情報に対応付けて記憶する画像記憶部３６と、を有する。
これにより、ユーザＭが特段の操作を行わなくても測定対象計測器の測定値を収集できる可能性が高くなり、一層効率的に測定対象計測器の測定値を収集することができる。

さらに、本実施形態によれば、無人航空機５を遠隔操作するとともに、ユーザ（Ｍ）による所定の操作を検出すると、巡回経路判定部３３に対して、新たな撮影順序を検索させる遠隔操作装置７をさらに有する。
これにより、撮影対象計測器（１−ｋ）が撮影できない状況にある場合等に、ユーザ（Ｍ）は、遠隔操作により、新たな撮影順序を指定することができる。

［変形例］
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。上述した実施形態は本発明を理解しやすく説明するために例示したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について削除し、若しくは他の構成の追加・置換をすることが可能である。また、図中に示した制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上で必要な全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。上記実施形態に対して可能な変形は、例えば以下のようなものである。

（１）上記各実施形態は、カメラ２に対して撮影指示（ステップＳ１１０，Ｓ２１２，Ｓ３１２）を行うものであったが、撮影指示は必ずしも行う必要はない。例えば、カメラ２は特段の指示が無かったとしても、所定のフレーム周期で継続的に撮影を実行するものであってもよい。この場合は、必要なフレームの画像データのみを画像記憶部３６に記憶させるとよい。

（２）上記第２，第３実施形態において、巡回経路判定部３３（図３，図５参照）は計測器巡回経路を決定するものであったが、単に測定対象計測器の撮影順序を決定するものであってもよい。

（３）上記第３実施形態において、点検記録装置４（図５参照）は、計測器位置情報記憶部３１、計測器位置情報送信部３２、巡回経路判定部３３、画像記憶部３６、解析部３７、判定部４４、撮像指示部４５を有するものであったが、これら構成要素の全部または一部を遠隔操作装置７に設けてもよい。

（４）上記第３実施形態においては、「搬送装置」の具体例として、無人航空機５を適用した例を説明した。しかし、搬送装置は無人航空機５に限定されるわけではなく、無人搬送車等であってもよい。

（５）上記各実施形態では、点検結果集計処理（図２，図４，図６のステップＳ１１８，Ｓ２２０，Ｓ３２０）において、各計測器１−１〜１−Ｎの測定値を解析した。しかし、撮影対象計測器１−ｋの画像データが保存された際（Ｓ１１４，Ｓ２１６，Ｓ３１６）に、当該画像データに基づいて表示部１１の表示内容と、識別ラベル１２の内容とを解析し、これらの解析結果を画像記憶部３６に記憶させてもよい。また、表示部１１の解析結果が異常である場合（例えば、誤った計測器を撮影してしまった場合）は、その旨をユーザＭに報知し、撮影対象計測器１−ｋを、ユーザＭの操作に従って再撮影し、または自動的に再撮影してもよい。

（６）上記各実施形態における点検記録端末３，３ａおよび点検記録装置４のハードウエアは一般的なコンピュータによって実現できるため、図２，図４，図６に示したフローチャートに係るプログラム等を記憶媒体に格納し、または伝送路を介して頒布してもよい。

（７）図２，図４，図６に示した処理は、上記各実施形態ではプログラムを用いたソフトウエア的な処理として説明したが、その一部または全部をＡＳＩＣ(Application Specific Integrated Circuit；特定用途向けＩＣ)、あるいはＦＰＧＡ(field-programmable gate array)等を用いたハードウエア的な処理に置き換えてもよい。

１−１〜１−Ｎ 計測器
１−ｋ 撮影対象計測器
２ カメラ
３，３ａ 点検記録端末（計測支援装置）
４ 点検記録装置（計測支援装置）
５ 無人航空機（搬送装置）
７ 遠隔操作装置
３１ 計測器位置情報記憶部
３２ 計測器位置情報送信部（撮影対象決定部、誘導表示部）
３３ 巡回経路判定部（撮影順序決定部）
３４ 判定部（カメラ位置情報取得部）
３５ 操作部（再検索指示部）
３６ 画像記憶部
３７ 解析部
３８ 表示部（誘導表示部）
４１ 運行指示部
４２ 無人航空機位置情報送信部（搬送装置位置情報取得部）
４４ 判定部
４５ 撮像指示部
４７ 通信インタフェース部
５２ 駆動部

Claims (6)

1. 複数の測定対象計測器の位置情報である計測器位置情報を記憶する計測器位置情報記憶部と、
   前記測定対象計測器の中から、次に撮影すべき撮影対象計測器を決定する撮影対象決定部と、
   前記撮影対象計測器の前記計測器位置情報を取得し、ユーザに対する誘導表示を行う誘導表示部と、
   前記撮影対象計測器を撮影するカメラの位置情報であるカメラ位置情報を取得するカメラ位置情報取得部と、
   前記撮影対象計測器の計測器位置情報と、前記カメラ位置情報とが所定の関係を有する場合に前記カメラから供給された画像データを、前記撮影対象計測器を特定する情報に対応付けて記憶する画像記憶部と、
   を有することを特徴とする計測支援装置。
2. 前記ユーザが所定の操作を行うと、前記撮影対象決定部に対して新たな前記撮影対象計測器を再検索させる再検索指示部
   をさらに有することを特徴とする請求項１に記載の計測支援装置。
3. 複数の前記測定対象計測器の撮影順序を決定する撮影順序決定部をさらに備え、
   前記撮影対象決定部は、前記撮影順序に従って、前記撮影対象計測器を決定する
   ことを特徴とする請求項１に記載の計測支援装置。
4. 前記ユーザが所定の操作を行うと、前記撮影順序決定部に対して新たな前記撮影順序を検索させる再検索指示部
   をさらに有することを特徴とする請求項３に記載の計測支援装置。
5. 複数の測定対象計測器の位置情報である計測器位置情報を記憶する計測器位置情報記憶部と、
   複数の前記測定対象計測器の撮影順序を決定する撮影順序決定部と、
   前記撮影順序に従って、前記測定対象計測器の中から、次に撮影すべき撮影対象計測器を決定する撮影対象決定部と、
   前記撮影対象計測器の前記計測器位置情報に基づいて、カメラを搭載した搬送装置に対して運行指示を行う運行指示部と、
   前記搬送装置の位置情報である搬送装置位置情報を取得する搬送装置位置情報取得部と、
   前記撮影対象計測器の前記計測器位置情報と、前記搬送装置位置情報とが所定の関係を有する場合に、前記カメラから供給された画像データを、前記撮影対象計測器を特定する情報に対応付けて記憶する画像記憶部と、
   を有することを特徴とする計測支援装置。
6. 前記搬送装置を遠隔操作するとともに、ユーザによる所定の操作を検出すると、前記撮影順序決定部に対して新たな前記撮影順序を検索させる遠隔操作装置
   をさらに有することを特徴とする請求項５に記載の計測支援装置。

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