JP2018182580A5

JP2018182580A5 -

Info

Publication number: JP2018182580A5
Application number: JP2017080973A
Authority: JP
Filing date: 2017-04-14
Publication date: 2020-05-28

Claims

行列状に配置された、受光により電気信号を発生する複数の画素を含み、前記複数の画素の最初の行から最後の行に向かって、少なくとも１行毎に順次露光を開始し、露光が終了した行から順に前記電気信号を出力する処理を、１フレーム毎に繰り返す、ローリングシャッタ方式のイメージセンサと、
前記複数の画素が光を受光する受光期間と、前記複数の画素の各行の露光期間に共通するグローバル露光期間とを同期させる制御を、１フレーム毎に繰り返す制御部と、
を備えた撮像装置。
前記制御部は、前記受光期間を制御することにより、前記受光期間と前記グローバル露光期間とを同期させる、請求項１に記載の撮像装置。
前記制御部は、光源装置から出射される前記光の出射タイミングを制御することにより、前記受光期間を制御する、請求項２に記載の撮像装置。
前記複数の画素へ進む光を遮る遮光フィルタを更に備え、
前記制御部は、遮光フィルタを制御することにより、前記受光期間を制御する、請求項２に記載の撮像装置。
前記制御部は、前記受光期間が前記グローバル露光期間と略一致するように制御する、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮像装置。
前記制御部は、前記受光期間が前記グローバル露光期間より短くなるように制御する、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮像装置。
前記制御部は、
前記複数の画素が受光する光の種類をフレーム毎に変化させ、
前記複数の画素が第１の光を受光する第１の受光期間と前記グローバル露光期間を同期させる制御を、少なくとも２フレーム毎に実行し、
前記複数の画素が前記第１の光と種類が異なる第２の光を受光する第２の受光期間と前記グローバル露光期間を同期させる制御を、少なくとも２フレーム毎に実行する、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の撮像装置。
前記複数の画素は、前記第１の光を受光することにより第１の電気信号を出力し、前記第２の光を受光することにより第２の電気信号を出力し、
前記第１の電気信号に基づく第１の画像と、前記第２の電気信号に基づく第２の画像とを合成して第３の画像を生成する信号処理部を更に備える、請求項７に記載の撮像装置。
前記信号処理部は、前記第１の画像に、前記第２の画像から得られる情報を重畳して前記第３の画像を生成する、請求項８に記載の撮像装置。
前記信号処理部は、前記第２の画像のうち輝度が閾値以上の部分に対応する前記情報を生成し、前記第１の画像に前記情報を重畳して前記第３の画像を生成する、請求項９に記載の撮像装置。
前記信号処理部は、前記部分の輝度に応じた色を前記情報に付与する、請求項１０に記載の撮像装置。
前記信号処理部は、前記情報として、マーカ又は輪郭成分を前記第１の画像に重畳して、前記第３の画像を生成する、請求項９乃至１１のいずれか１項に記載の撮像装置。
前記第１の光の波長帯域及び前記第２の光の波長帯域を合わせた波長帯域は、前記撮像装置における分光感度帯域と一致する、請求項９乃至１２のいずれか１項に記載の撮像装置。
前記制御部は、ユーザの指示に応じて、
前記複数の画素が第１の光を受光する第１の受光期間と前記グローバル露光期間を同期させる制御を１フレーム毎に実行する第１のモードと、
前記複数の画素が受光する光の種類をフレーム毎に変化させ、前記複数の画素が前記第１の光を受光する第１の受光期間と前記グローバル露光期間を同期させる制御を、少なくとも２フレーム毎に実行し、前記複数の画素が前記第１の光と種類が異なる第２の光を受光する第２の受光期間と前記グローバル露光期間を同期させる制御を、少なくとも２フレーム毎に実行する第２のモードとを切り替える、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の撮像装置。
前記イメージセンサを含む複数のイメージセンサを備え、
前記複数のイメージセンサそれぞれの前記複数の画素は、対応する種類の光を受光することにより電気信号を出力する、請求項１乃至１４のいずれか１項に記載の撮像装置。
前記制御部は、前記電気信号に基づく画像の明るさが所定の明るさとなるように、前記複数の画素により受光される光を制御する、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の撮像装置。
前記制御部は、前記画像の明るさが前記所定の明るさとなるように、前記複数の画素により受光される光の光束、及び、前記受光期間の少なくとも一方を制御する、請求項１６に記載の撮像装置。
行列状に配置された、受光により電気信号を発生する複数の画素を含み、前記複数の画素の最初の行から最後の行に向かって、少なくとも１行毎に順次露光を開始し、露光が終了した行から順に前記電気信号を出力する処理を、１フレーム毎に繰り返す、ローリングシャッタ方式のイメージセンサを備えた撮像装置を制御するための制御プログラムであって、
前記複数の画素が光を受光する受光期間と、前記複数の画素の各行の露光期間に共通するグローバル露光期間とを同期させる制御を、１フレーム毎に繰り返させる、
制御プログラム。