JP2018176680A - 印刷装置および印刷方法 - Google Patents

Abstract

【課題】様々な印刷媒体に対して、より適切な印刷が行える印刷装置を提供する。【解決手段】印刷装置は、ロール紙にインクを付与するカラーノズル列および作用液ノズル列を有する印刷ヘッド１３と、ロール紙に対して印刷ヘッドを主走査方向（Ｘ軸方向）に相対移動させる主走査部４０と、印刷ヘッドに対してロール紙を主走査方向（Ｘ軸方向）と交差する副走査方向（Ｙ軸方向）に相対移動させる副走査部５０と、ロール紙の属性情報に基づいて、副走査方向（Ｙ軸方向）におけるカラーノズル列に含まれるノズルの使用領域と作用液ノズル列に含まれるノズルの使用領域との相対位置の制御を行う制御装置１１０と、を備える。【選択図】図２

Description

本発明は、液体を付与するシリアルヘッドを備えた印刷装置および該印刷装置を用いた印刷方法に関する。

従来から、例えば、特許文献１に記載されているインクプリント方法（印刷方法）やインクプリント装置（印刷装置）のように、様々な印刷媒体への印刷において、ＯＤ（Optical Density、光学密度、光学濃度）などの印刷品位向上や、高速定着を目的として、処理液を用いて印刷を行う方法が知られている。特許文献１に記載されている例は、インクと該インク中の色材の固化を促進するための処理液を用いたものであり、固化を促進する処理液をプリント媒体に付与するプリントモードと該処理液を用いずインクのプリント媒体に付与するモードを含む複数のプリントモードを用意し、プリント媒体の種類に応じて、該複数のプリントモードからモード設定情報に応じた１つのモードを選択するものである。

特開２０００−１９０４８０号公報

しかしながら、特許文献１に記載の印刷方法は、プリント媒体（印刷媒体）の種類によって、処理液を使用するか使用しないかを選択しているにすぎず、印刷媒体の種類によって処理液を用いる仕様（使用量や使用のタイミングなど）を変更するなど、多様化する印刷媒体に対して、より最適な印刷を適用させるためには改善の余地があった。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の適用例または形態として実現することが可能である。

［適用例１］ 本適用例に係る印刷装置は、印刷媒体に液体を付与する第１ノズル群および第２ノズル群を有する印刷ヘッドと、前記印刷媒体に対して前記印刷ヘッドを主走査方向に相対移動させる主走査部と、前記印刷ヘッドに対して前記印刷媒体を前記主走査方向と交差する副走査方向に相対移動させる副走査部と、前記印刷媒体の属性情報に基づいて、前記副走査方向における前記第１ノズル群に含まれるノズルの使用領域と前記第２ノズル群に含まれるノズルの使用領域との相対位置の制御を行う制御部と、を備えることを特徴とする。

本適用例によれば、第１ノズル群に含まれるノズルによって液体を付与するタイミングに対する第２ノズル群に含まれるノズルによって液体を付与するタイミングの制御を、印刷媒体の属性情報に基づいて行うことができる。

［適用例２］ 上記適用例に係る印刷装置において、前記属性情報は、前記印刷媒体の媒体名称を含むことを特徴とする。

本適用例によれば、第１ノズル群に含まれるノズルによって液体を付与するタイミングに対する第２ノズル群に含まれるノズルによって液体を付与するタイミングの制御を、印刷媒体の媒体名称に基づいて行うことができる。その結果、液体と印刷媒体との組み合わせごとの印刷品質の差異（低下）を抑制することが可能となる。

［適用例３］ 上記適用例に係る印刷装置において、前記制御部は、前記印刷媒体に対して前記印刷ヘッドを前記主走査方向に相対移動させながら前記液体を付与するパス動作において、前記媒体名称に応じて、前記第１ノズル群に含まれるノズルの使用領域と前記第２ノズル群に含まれるノズルの使用領域とが異なる前記パス動作で使用される第１モードおよび前記第１ノズル群に含まれるノズルの使用領域と前記第２ノズル群に含まれるノズルの使用領域とが同じ前記パス動作で使用される第２モードの内のいずれか一方にて制御を行うことを特徴とする。

本適用例によれば、印刷媒体の媒体名称を選択することで、適切なノズルの使用領域の相対位置の制御を行うことができる。その結果、液体と印刷媒体との組み合わせごとの印刷品質の差異（低下）を抑制することが可能となる。

［適用例４］ 上記適用例に係る印刷装置において、前記属性情報は、前記印刷媒体に前記液体が浸透する浸透速度に係る情報を含むことを特徴とする。

本適用例によれば、第１ノズル群に含まれるノズルによって液体を付与するタイミングに対する第２ノズル群に含まれるノズルによって液体を付与するタイミングの制御を、印刷媒体に液体が浸透する浸透速度に基づいて行うことができる。その結果、液体の浸透速度の違いによる印刷品質の差異（低下）を抑制することが可能となる。

［適用例５］ 上記適用例に係る印刷装置において、前記制御部は、前記浸透速度が第１の前記印刷媒体より高い第２の前記印刷媒体に対して、前記第１ノズル群に含まれるノズルにより前記液体を付与するタイミングと、前記第２ノズル群に含まれるノズルにより前記液体を付与するタイミングとの時間差が、前記第１の前記印刷媒体に対する前記時間差より小さくなるように前記相対位置の制御を行うことを特徴とする。

本適用例によれば、浸透速度がより高い印刷媒体に対して、第１ノズル群に含まれるノズルにより液体を付与するタイミングと、第２ノズル群に含まれるノズルにより液体を付与するタイミングとの時間差が、より小さくなるように相対位置（副走査方向における第１ノズル群に含まれるノズルの使用領域と第２ノズル群に含まれるノズルの使用領域との相対位置）の制御を行う。そのため、液体の浸透速度の違いによる印刷品質の差異（低下）を抑制することが可能となる。

［適用例６］ 上記適用例に係る印刷装置において、前記制御部は、前記印刷媒体に対して前記印刷ヘッドを前記主走査方向に相対移動させながら前記液体を付与するパス動作において、前記浸透速度が、所定の値を下回る前記印刷媒体に対しては、前記第１ノズル群に含まれるノズルの使用領域と前記第２ノズル群に含まれるノズルの使用領域とが異なる前記パス動作で使用される領域となり、前記浸透速度が、前記所定の値と同じかそれを上回る前記印刷媒体に対しては、前記第１ノズル群に含まれるノズルの使用領域と前記第２ノズル群に含まれるノズルの使用領域とが同じ前記パス動作で使用される領域となるように前記相対位置の制御を行うことを特徴とする。

本適用例によれば、浸透速度が、所定の値を下回る印刷媒体に対しては、第１ノズル群に含まれるノズルによる液体の付与と第２ノズル群に含まれるノズルによる液体の付与が、異なるパス動作で行われるようになり、浸透速度が、所定の値と同じかそれを上回る印刷媒体に対しては、第１ノズル群に含まれるノズルによる液体の付与と第２ノズル群に含まれるノズルによる液体の付与が、同じパス動作内で行われるようになる。そのため、液体の浸透速度の違いによる印刷品質の差異（低下）を抑制することが可能となる。

［適用例７］ 上記適用例に係る印刷装置において、前記制御部は、前記浸透速度が第１の前記印刷媒体より高い第２の前記印刷媒体に対して、前記第１ノズル群に含まれるノズルから付与する前記液体と、前記第２ノズル群に含まれるノズルから付与する前記液体の内、先に付与する前記液体の付与量を、前記第１の印刷媒体に対する前記付与量より多くすることを特徴とする。

本適用例によれば、浸透速度がより高い印刷媒体に対して、第１ノズル群に含まれるノズルから付与する液体と第２ノズル群に含まれるノズルから付与する液体の内、先に付与する液体の付与量をより多くする制御を行う。そのため、液体の浸透速度の違いによる印刷品質の差異（低下）を抑制することが可能となる。

［適用例８］ 上記適用例に係る印刷装置において、前記第２ノズル群は、前記印刷媒体に対し前記主走査方向に相対移動しながら前記液体を付与するパス動作において、前記第１ノズル群と同一の前記パス動作において同一の領域に前記液体を付与可能なＡノズル群と、前記第１ノズル群と同一の前記パス動作において異なる領域に前記液体を付与可能なＢノズル群とを含み、前記制御部は、画像データに基づく印刷を実行させるためのデータであって、前記相対位置の制御を行う印刷データの生成に当たり、前記画像データの同一領域に対して、前記Ａノズル群と前記Ｂノズル群のそれぞれにおいて、前記液体を付与して形成するドットの形成状態を決定するハーフトーンデータを生成し、前記印刷媒体の属性情報に基づいて、生成したいずれか一方の前記ハーフトーンデータを選択して前記印刷データを生成することを特徴とする。

本適用例によれば、印刷媒体の属性情報に基づいて、第２ノズル群の中から、第１ノズル群と同一のパス動作において同一の領域に液体を付与可能な第２ノズル群の領域（Ａノズル群）と、第１ノズル群と同一のパス動作において異なる領域に液体を付与可能な第２ノズル群の領域（Ｂノズル群）のいずれかを選択できる。その結果、印刷媒体の属性情報に対応させて、第１ノズル群に含まれるノズルにより液体を付与するタイミングと、第２ノズル群に含まれるノズルにより液体を付与するタイミングとの時間差において、より適切な時間差の印刷方法を選択することができる。

［適用例９］ 本適用例に係る印刷方法は、印刷媒体に液体を付与する第１ノズル群および第２ノズル群を有する印刷ヘッドと、前記印刷媒体に対して前記印刷ヘッドを主走査方向に相対移動させる主走査部と、前記印刷ヘッドに対して前記印刷媒体を前記主走査方向と交差する副走査方向に相対移動させる副走査部と、を備える印刷装置における印刷方法であって、前記印刷媒体の属性情報に基づいて、前記副走査方向における前記第１ノズル群に含まれるノズルの使用領域と前記第２ノズル群に含まれるノズルの使用領域との相対位置の制御を行うことを特徴とする。

本適用例によれば、第１ノズル群に含まれるノズルによって液体を付与するタイミングに対する第２ノズル群に含まれるノズルによって液体を付与するタイミングの制御を、印刷媒体の属性情報に基づいて行うことができる。

実施形態１に係る印刷装置としての印刷システムの構成を示す正面図 実施形態１に係る印刷装置としての印刷システムの構成を示すブロック図 プリンタードライバーの基本機能の説明図 従来技術の印刷ヘッドにおけるノズルの配列の例を示す模式図 実施形態１に係る印刷ヘッドにおけるノズルの配列の例を示す模式図 印刷の一例を示す説明図 印刷の一例を示す説明図 画像データに対応する印刷が行われる様子を説明する概念図 画像データに対応する印刷が行われる様子を説明する概念図 画像データに対応する印刷が行われる様子を説明する概念図 変形例２に係る印刷ヘッドの構成の例を示す模式図 変形例３に係る印刷ヘッドの構成の例を示す模式図

以下に本発明を具体化した実施形態について、図面を参照して説明する。以下は、本発明の一実施形態であって、本発明を限定するものではない。なお、以下の各図においては、説明を分かりやすくするため、実際とは異なる尺度で記載している場合がある。また、図面に付記する座標においては、Ｚ軸方向が上下方向、＋Ｚ方向が上方向、Ｘ軸方向が前後方向、−Ｘ方向が前方向、Ｙ軸方向が左右方向、＋Ｙ方向が左方向、Ｘ−Ｙ平面が水平面としている。

（実施形態１）
図１は、実施形態１に係る印刷システム１の構成を示す正面図、図２は、同ブロック図である。
印刷システム１は、プリンター１００、および、プリンター１００に接続される制御装置１１０によって構成されている。
印刷システム１は、本願発明における「印刷装置」であり、制御装置１１０は、本願発明における「制御部」である。
プリンター１００は、制御装置１１０から受信する印刷データに基づいて、ロール状に巻かれた状態で供給される長尺状の「印刷媒体」としてのロール紙５に所望の画像を印刷するインクジェットプリンターである。

＜制御装置の基本構成＞
制御装置１１０は、プリンター制御部１１１、入力部１１２、表示部１１３、記憶部１１４などを備え、プリンター１００に印刷を行わせる印刷ジョブの制御を行う。制御装置１１０は、好適例としてパーソナルコンピューターを用いて構成している。
制御装置１１０が動作するソフトウェアには、印刷する画像データを扱う一般的な画像処理アプリケーションソフトウェア（以下アプリケーションと言う）や、プリンター１００の制御や、プリンター１００に印刷を実行させるための印刷データを生成するプリンタードライバーソフトウェア（以下プリンタードライバーと言う）が含まれる。
すなわち、制御装置１１０は、画像データに基づく印刷画像をプリンター１００に印刷させるための印刷データを介してプリンター１００を制御する。
なお、プリンタードライバーは、ソフトウェアによる機能部として構成される例に限定するものではなく、例えば、ファームウェアによって構成されても良い。ファームウェアは、例えば、制御装置１１０において、ＳＯＣ（System on Chip）に実装される。

プリンター制御部１１１は、ＣＰＵ１１５や、ＡＳＩＣ１１６、ＤＳＰ１１７、メモリー１１８、プリンターインターフェイス部（Ｉ／Ｆ）１１９などを備え、印刷システム１全体の集中管理を行う。
入力部１１２は、ヒューマンインターフェイスとして情報入力手段である。具体的には、例えば、キーボードや情報入力機器が接続されるポートなどである。
表示部１１３は、ヒューマンインターフェイスとしての情報表示手段（ディスプレー）であり、プリンター制御部１１１の制御の基に、入力部１１２から入力される情報や、プリンター１００に印刷する画像、印刷ジョブに関係する情報などが表示される。
記憶部１１４は、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）やメモリーカードなどの書き換え可能な記憶媒体であり、制御装置１１０が動作するソフトウェア（プリンター制御部１１１で動作するプログラム）や、印刷する画像、印刷ジョブに関係する情報などが記憶される。
メモリー１１８は、ＣＰＵ１１５が動作するプログラムを格納する領域や動作する作業領域などを確保する記憶媒体であり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭなどの記憶素子によって構成される。

＜プリンター１００の基本構成＞
プリンター１００は、印刷部１０、移動部２０、制御部３０などから構成されている。制御装置１１０から印刷データを受信したプリンター１００は、制御部３０によって印刷部１０、移動部２０を制御し、ロール紙５に画像を印刷（画像形成）する。
印刷データは、画像データを、制御装置１１０が備えるアプリケーションおよびプリンタードライバーによってプリンター１００で印刷できるように変換処理した画像形成用のデータであり、プリンター１００を制御するコマンドを含んでいる。
画像データには、例えば、デジタルカメラなどによって得られた一般的なフルカラーのイメージ情報やテキスト情報などが含まれる。

印刷部１０は、ヘッドユニット１１、インク供給部１２などから構成されている。
移動部２０は、主走査部４０、副走査部５０などから構成されている。主走査部４０は、キャリッジ４１、ガイド軸４２、キャリッジモーター（図示省略）などから構成されている。副走査部５０は、供給部５１、収納部５２、搬送ローラー５３、プラテン５５などから構成されている。

ヘッドユニット１１は、「液体」としての印刷用インク（以下インクと言う）をインク滴として吐出する複数のノズル（ノズル群）を有する印刷ヘッド１３およびヘッド制御部１４を備えている。ヘッドユニット１１は、キャリッジ４１に搭載され、主走査方向（図１に示すＸ軸方向）に移動するキャリッジ４１に伴って主走査方向に往復移動する。ヘッドユニット１１（印刷ヘッド１３）が主走査方向に移動しながら制御部３０の制御の下に、プラテン５５に支持されるロール紙５にインク滴を吐出することによって、主走査方向に沿ったドットの列（ラスタライン）がロール紙５に形成される。

インク供給部１２は、インクタンクおよびインクタンクから印刷ヘッド１３にインクを供給するインク供給路（図示省略）などを備えている。インクタンク、インク供給路、および同一インクを吐出するノズルまでのインク供給経路は、インク毎に独立して設けられている。

インクには、例えば、濃インク組成物からなるカラーインクセットとして、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の３色のインクセットにブラック（Ｋ）を加えた４色のインクセットなどがある。また、例えば、それぞれの色材の濃度を淡くした淡インク組成物からなるライトシアン（Ｌｃ）、ライトマゼンタ（Ｌｍ）、ライトイエロー（Ｌｙ）、ライトブラック（Ｌｋ）などのインクセットを加えた８色のカラーインクセットなどがある。

また、プリンター１００が使用するインクには、これらのカラー印刷用のインクセットに加え、印刷品質や画像品位を向上させるための作用液（ＯＰ）が含まれる。作用液（ＯＰ）としては、例えば、上記のインクセットに含まれる色材を凝集させてインクの定着性を高めるための反応液、透明の印刷媒体に対して下地の白色層（あるいは着色層）を形成するための下地インク、カラーインクの滲みを抑制するための下地を形成するチキソ性液体、印刷画像の発色性や光沢度を高めるためのクリアインクなどがある。

インク滴を吐出する方式（インクジェット方式）には、ピエゾ方式を用いている。ピエゾ方式は、圧力室に貯留されたインクに圧電素子（ピエゾ素子）により印刷情報信号に応じた圧力を加え、圧力室に連通するノズルからインク滴を噴射（吐出）し印刷する方式である。
なお、インク滴を吐出する方式は、これに限定するものではなく、インクを液滴状に噴射させ、印刷媒体上にドット群を形成する他の印刷方式であってもよい。例えば、ノズルとノズルの前方に置いた加速電極間の強電界でノズルからインクを液滴状に連続噴射させ、インク滴が飛翔する間に偏向電極から印刷情報信号を与えて印刷を行う方式、またはインク滴を偏向することなく印刷情報信号に対応して噴射させる方式（静電吸引方式）、小型ポンプでインクに圧力を加え、ノズルを水晶振動子などで機械的に振動させることにより、強制的にインク滴を噴射させる方式、インクを印刷情報信号に従って微小電極で加熱発泡させ、インク滴を噴射し印刷を行う方式（サーマルジェット方式）などであってもよい。

移動部２０（主走査部４０、副走査部５０）は、制御部３０の制御の下に、ロール紙５をヘッドユニット１１（印刷ヘッド１３）に対し相対移動させる。
ガイド軸４２は、主走査方向に延在しキャリッジ４１を摺接可能な状態で支持し、また、キャリッジモーターは、キャリッジ４１をガイド軸４２に沿って往復移動させる際の駆動源となる。つまり、主走査部４０（キャリッジ４１、ガイド軸４２、キャリッジモーター）は、制御部３０の制御の下にキャリッジ４１を（つまりは、印刷ヘッド１３を）ガイド軸４２に沿って主走査方向に移動させる。

供給部５１は、ロール紙５がロール状に巻かれたリールを回転可能に支持し、ロール紙５を搬送経路に送り出す。収納部５２は、ロール紙５を巻き取るリールを回転可能に支持し、印刷が完了したロール紙５を搬送経路から巻き取る。
搬送ローラー５３は、ロール紙５を主走査方向と交差する副走査方向（図１に示すＹ軸方向）に移動させる駆動ローラーやロール紙５の移動に伴って回転する従動ローラーなどから成り、ロール紙５を供給部５１から印刷部１０の印刷領域（プラテン５５の上面で印刷ヘッド１３が主走査移動する領域）を経由し、収納部５２に搬送する搬送経路を構成する。

制御部３０は、インターフェイス部（Ｉ／Ｆ）３１、ＣＰＵ３２、メモリー３３、駆動制御部３４などを備え、プリンター１００の制御を行う。
インターフェイス部３１は、制御装置１１０のプリンターインターフェイス部１１９に接続され、制御装置１１０とプリンター１００との間でデータの送受信を行う。制御装置１１０とプリンター１００との間は、直接、ケーブル等で接続してもよいし、ネットワーク等を介して間接的に接続してもよい。また、無線通信を介して、制御装置１１０とプリンター１００との間でデータの送受信を行ってもよい。
ＣＰＵ３２は、プリンター１００全体の制御を行うための演算処理装置である。
メモリー３３は、ＣＰＵ３２が動作するプログラムを格納する領域や動作する作業領域などを確保する記憶媒体であり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭなどの記憶素子によって構成される。
ＣＰＵ３２は、メモリー３３に格納されているプログラム、および制御装置１１０から受信した印刷データに従って、駆動制御部３４を介して印刷部１０、移動部２０を制御する。

駆動制御部３４は、ＣＰＵ３２の制御に基づいて、印刷部１０（ヘッドユニット１１、インク供給部１２）、移動部２０（主走査部４０、副走査部５０）の駆動を制御する。駆動制御部３４は、移動制御信号生成回路３５、吐出制御信号生成回路３６、駆動信号生成回路３７を備えている。
移動制御信号生成回路３５は、ＣＰＵ３２からの指示に従って、移動部２０（主走査部４０、副走査部５０）を制御する信号を生成する回路である。
吐出制御信号生成回路３６は、印刷データに基づき、ＣＰＵ３２からの指示に従って、インクを吐出するノズルの選択、吐出する量の選択、吐出するタイミングの制御などをするためのヘッド制御信号を生成する回路である。
駆動信号生成回路３７は、印刷ヘッド１３の圧電素子を駆動する駆動信号を含む基本駆動信号を生成する回路である。
駆動制御部３４は、ヘッド制御信号と基本駆動信号とに基づいて、各ノズルのそれぞれに対応する圧電素子を選択的に駆動する。

以上の構成により、制御部３０は、副走査部５０（供給部５１、搬送ローラー５３）によって印刷領域に供給されたロール紙５に対し、ガイド軸４２に沿って印刷ヘッド１３を支持するキャリッジ４１を主走査方向（Ｘ軸方向）に移動させながら印刷ヘッド１３からインク滴を吐出（付与）するパス動作と、副走査部５０（搬送ローラー５３）により主走査方向と交差する副走査方向（Ｙ軸方向）にロール紙５を移動（副走査）させる搬送動作（送り動作）とを繰り返すことにより、ロール紙５に所望の画像を形成（印刷）する。

＜プリンタードライバーの基本機能＞
図３は、プリンタードライバーの基本機能の説明図である。
ロール紙５への印刷は、制御装置１１０からプリンター１００に印刷データが送信されることにより開始される。印刷データは、プリンタードライバーによって生成される。
以下、従来技術における印刷データの生成処理について、図３を参照しながら説明する。

プリンタードライバーは、アプリケーションから画像データを受け取り、プリンター１００が解釈できる形式の印刷データに変換し、印刷データをプリンター１００に出力する。アプリケーションからの画像データを印刷データに変換する際に、プリンタードライバーは、解像度変換処理、色変換処理、ハーフトーン処理、ラスタライズ処理、コマンド付加処理などを行う。

解像度変換処理は、アプリケーションから出力された画像データを、ロール紙５に印刷する際の解像度（印刷解像度）に変換する処理である。例えば、印刷解像度が７２０×７２０ｄｐｉに指定されている場合、アプリケーションから受け取ったベクター形式の画像データを７２０×７２０ｄｐｉの解像度の、ビットマップ形式の画像データに変換する。解像度変換処理後の画像データの各画素データは、マトリクス状に配置された画素から構成される。各画素はＲＧＢ色空間の例えば２５６階調の階調値を有している。つまり、解像度変換後の画素データは、対応する画素の階調値を示すものである。
マトリクス状に配置された画素の内の、所定の方向に並ぶ１列分の画素に対応する画素データを、ラスタデータと言う。なお、ラスタデータに対応する画素が並ぶ所定の方向は、画像を印刷するときの印刷ヘッド１３の移動方向（主走査方向）と対応している。

色変換処理は、ＲＧＢデータをＣＭＹＫ色系空間のデータに変換する処理である。ＣＭＹＫ色とは、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）であり、ＣＭＹＫ色系空間の画像データは、プリンター１００が有するインクの色に対応したデータである。従って、例えば、プリンター１００がＣＭＹＫ色系の１０種類のインクを使用する場合には、プリンタードライバーは、ＲＧＢデータに基づいて、ＣＭＹＫ色系の１０次元空間の画像データを生成する。
この色変換処理は、ＲＧＢデータの階調値とＣＭＹＫ色系データの階調値とを対応づけたテーブル（色変換ルックアップテーブルＬＵＴ）に基づいて行われる。なお、色変換処理後の画素データは、ＣＭＹＫ色系空間により表される例えば２５６階調のＣＭＹＫ色系データである。

ハーフトーン処理は、高階調数（２５６階調）のデータを、プリンター１００が形成可能な階調数のデータに変換する処理である。このハーフトーン処理により、２５６階調を示すデータが、例えば、２階調（ドット有り、無し）を示す１ビットデータや、４階調（ドット無し、小ドット、中ドット、大ドット）を示す２ビットデータなど、ドットの形成状態を決定するハーフトーンデータに変換される。具体的には、階調値（０〜２５５）とドット生成率が対応したドット生成率テーブルから、階調値に対応するドットの生成率（例えば、４階調の場合は、ドット無し、小ドット、中ドット、大ドットのそれぞれの生成率）を求め、得られた生成率において、ディザ法・誤差拡散法などを利用して、ドットが分散して形成されるように画素データが作成される。このように、ハーフトーン処理では、同色（あるいは同種）のインクを吐出するノズル群が形成するドットの形成状態を決定するハーフトーンデータが生成される。

ラスタライズ処理は、マトリクス状に並ぶ画素データ（例えば上記のように１ビットや２ビットのハーフトーンデータ）を、印刷時のドット形成順序に従って並べ替える処理である。ラスタライズ処理には、ハーフトーン処理後の画素データ（ハーフトーンデータ）によって構成される画像データを、印刷ヘッド１３（ノズル列）が主走査移動しながらインク滴を吐出する各パス動作に割り付ける割り付け処理が含まれる。割り付け処理が完了すると、マトリクス状に並ぶ画素データは、各パス動作において、印刷画像を構成する各ラスタラインを形成する実際のノズルに割り付けられる。

コマンド付加処理は、ラスタライズ処理されたデータに、印刷方式に応じたコマンドデータを付加する処理である。コマンドデータとしては、例えば印刷媒体（ロール紙５）の搬送仕様（副走査方向（Ｙ軸方向）への移動量や速度など）に関わる搬送データなどがある。
プリンタードライバーによるこれらの処理は、ＣＰＵ１１５の制御の元にＡＳＩＣ１１６およびＤＳＰ１１７（図２参照）によって行われ、生成された印刷データは、印刷データ送信処理により、プリンターインターフェイス部１１９を介してプリンター１００に送信される。

＜印刷ヘッド（従来技術）＞
図４は、従来技術の印刷ヘッド（以下、本実施形態の印刷ヘッド１３と区別するために印刷ヘッド１３ｃと言う）におけるノズルの配列の例を示す模式図である。図４は、印刷ヘッド１３ｃの下面から見た様子を示している。
図４に示すように、印刷ヘッド１３ｃは、各インクを吐出するための複数のノズルが所定のノズルピッチで並んで形成された７つのノズル列１３０（作用液ノズル列ＯＰ、ブラックインクノズル列Ｋ、シアンインクノズル列Ｃ、マゼンタインクノズル列Ｍ、イエローインクノズル列Ｙ、ライトマゼンタインクノズル列ＬＭ、ライトシアンインクノズル列ＬＣ）を備えている。ノズル列１３０は、副走査方向（Ｙ軸方向）と交差する方向（Ｘ軸方向）に沿って、一定の間隔（ノズル列ピッチ）で、各ノズル列１３０が平行になるように整列して並んでいる。

ノズル列１３０は、Ｙ軸方向に延在し連なって並ぶ２つのノズルチップ１３１から成り、ノズルチップ１３１は、それぞれ副走査方向（Ｙ軸方向）に沿って、一定の間隔（ノズルピッチ）で整列して並ぶ♯１〜♯２００の２００個のノズルを有している。
ノズルチップ１３１は、例えばシリコンウエハーを基本材料として、半導体プロセスを応用したＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical Systems）製造プロセスによって製造され、ノズルチップ１３１が有する２００個のノズルは、インク吐出特性が同一の、あるいは近似する「ノズルグループ」を構成している。
すなわち、「ノズル群」を構成する印刷ヘッド１３ｃは、複数の「ノズルグループ」としてのノズルチップ１３１によって構成されている。
また、各ノズルには、各ノズルを駆動してインク滴を吐出させるための駆動素子（前述したピエゾ素子などの圧電素子）が設けられている。

＜従来技術における課題＞
このような従来技術におけるノズル列の構成では、作用液（ＯＰ）の吐出タイミングと、それ以外のインクの吐出タイミングに、充分な時間差を設ける必要が有る場合には、ロール紙５を移動させる搬送動作（送り動作）を行わずに、異なるパス動作に分けて作用液（ＯＰ）の吐出とそれ以外のインクの吐出とを行うようにする必要があった。
例えば、下地層を形成し、下地層がある程度硬化し定着した後に、カラーインクの吐出を行う必要がある場合には、先のパス動作で下地層を形成し、ロール紙５の送り動作を行わずに、次のパス動作でカラーインクの吐出を行うなどの方法である。

しかしながら、このような方法では、印刷に必要なパス動作数が倍増してしまうため、印刷スピード（印刷の生産性）が低下（半減）してしまうという課題があった。
一方、ロール紙５（印刷媒体）の種類によっては（材質の違いや、表面処理の有無などによって）、下地層の形成に時間を要さない場合や、作用液（ＯＰ）の付与から時間が経過すると作用液（ＯＰ）の効果が低下してしまう場合などもあり、印刷媒体の種類や作用液（ＯＰ）の種類によって、作用液（ＯＰ）を用いる仕様（使用のタイミングや使用量やなど）を、より簡便に変更可能とするなど、多様化する印刷媒体に対して、より最適な印刷を適用させるためには、更なる改善を行う余地があった。

これに対し、本実施形態の印刷システム１は、ロール紙５にインクを付与する第１ノズル群および第２ノズル群を有する印刷ヘッド１３と、ロール紙５に対して印刷ヘッド１３を主走査方向に相対移動させる主走査部４０と、印刷ヘッド１３に対してロール紙５を主走査方向と交差する副走査方向（Ｙ軸方向）に相対移動させる副走査部５０と、ロール紙５の属性情報に基づいて、副走査方向（Ｙ軸方向）における第１ノズル群に含まれるノズルの使用領域と第２ノズル群に含まれるノズルの使用領域との相対位置の制御を行う制御装置１１０と、を備えることを特徴としている。

また、本実施形態の印刷方法としては、ロール紙５にインクを付与するカラーノズル列２０１および作用液ノズル列２０２を有する印刷ヘッド１３と、ロール紙５に対して印刷ヘッド１３を主走査方向（Ｘ軸方向）に相対移動させる主走査部４０と、印刷ヘッド１３に対してロール紙５を主走査方向（Ｘ軸方向）と交差する副走査方向（Ｙ軸方向）に相対移動させる副走査部５０と、を備える印刷システム１における印刷方法であって、ロール紙５の属性情報に基づいて、副走査方向（Ｙ軸方向）におけるカラーノズル列２０１に含まれるノズルの使用領域と作用液ノズル列２０２に含まれるノズルの使用領域との相対位置の制御を行うことを特徴としている。
以下に具体的に説明する。

図５は、本実施形態の印刷ヘッド１３におけるノズルの配列の例を示す模式図である。図４と同様に、印刷ヘッド１３の下面から見た様子を示している。
印刷ヘッド１３は、「第１ノズル群」として、ブラックインクノズル列Ｋ、シアンインクノズル列Ｃ、マゼンタインクノズル列Ｍ、イエローインクノズル列Ｙ、ライトマゼンタインクノズル列ＬＭ、ライトシアンインクノズル列ＬＣの６つのノズル列１３０からなるカラーノズル列２０１、および「第２ノズル群」として、１つの作用液ノズル列ＯＰからなる作用液ノズル列２０２（つまり、作用液ノズル列２０２＝作用液ノズル列ＯＰ）を備えている。

作用液ノズル列２０２は、カラーノズル列２０１に対して、１つのノズルチップ１３１分の長さだけ副走査方向（Ｙ軸方向）の上流側（−Ｙ方向）にずれた位置に設けられている。この点を除き印刷ヘッド１３は、従来技術における印刷ヘッド１３ｃと同じである。
制御装置１１０は、このような構成の印刷ヘッド１３を備えるプリンター１００に対し、ロール紙５の属性情報に基づいて、副走査方向（Ｙ軸方向）におけるカラーノズル列２０１に含まれるノズルの使用領域と作用液ノズル列２０２に含まれるノズルの使用領域との相対位置の制御を行う。作用液ノズル列２０２を、カラーノズル列２０１に対して、１つのノズルチップ１３１分の長さだけ副走査方向（Ｙ軸方向）の上流側（−Ｙ方向）にずれた位置に設けることで、この相対位置の制御幅を広くしている。
制御内容について、以下に具体的に説明する。

ロール紙５の属性情報には、ロール紙５にインクが浸透する浸透速度に係る情報が含まれる。例えば、浸透速度が高いロール紙５（本願発明における「第２の印刷媒体」）に対しては、カラーノズル列２０１に含まれるノズルによりインクを付与するタイミングと、作用液ノズル列２０２に含まれるノズルによりインクを付与するタイミングとの時間差がより小さくなるように、副走査方向（Ｙ軸方向）におけるカラーノズル列２０１に含まれるノズルの使用領域と作用液ノズル列２０２に含まれるノズルの使用領域との相対位置の制御を行う。
また、逆に、浸透速度が低いロール紙５（本願発明における「第１の印刷媒体」）に対しては、カラーノズル列２０１に含まれるノズルによりインクを付与するタイミングと、作用液ノズル列２０２に含まれるノズルによりインクを付与するタイミングとの時間差がより大きくなるように、副走査方向（Ｙ軸方向）におけるカラーノズル列２０１に含まれるノズルの使用領域と作用液ノズル列２０２に含まれるノズルの使用領域との相対位置の制御を行う。

＜第２の印刷媒体に対する制御＞
液体（作用液（ＯＰ）やカラーインク）の浸透速度が比較的高い（あるいは浸透性のある）ロール紙５（例えば、普通紙など）は、ロール紙５の表面にある程度の量の作用液（ＯＰ）が残る状態でカラーインクを付与することが好ましい場合が多い。そのため、制御装置１１０は、作用液（ＯＰ）を付与してから時間を置かず（長い時間が経過してしまわないうちに）にカラーインクの付与を行うように制御する。
より具体的には、作用液（ＯＰ）を付与したパス動作と同一のパス動作において、また少なくとも次のパス動作においては、カラーインクの付与が完了するように制御する。例えば、作用液（ＯＰ）の付与は、Ｙ軸方向に延在し連なって並ぶ２つのノズルチップ１３１（ノズルチップ１３１Ａおよびノズルチップ１３１Ｂ）からなる作用液ノズル列２０２において、カラーインクの付与と同じパス動作で同じロール紙５の領域に吐出することが可能なノズルチップ１３１Ａを用いる（図５参照）。

図６は、この方法による印刷の一例を示す説明図であり、ロール紙５の搬送方向（＋Ｙ方向）への移動と、パス動作において使用するノズル領域の関係を示している。
図６では、理解を簡単にするため、印刷ヘッド１３の内、作用液ノズル列２０２については、作用液ノズル列２０２に含まれるノズルの使用領域であるノズルチップ１３１Ａのみを示し、カラーノズル列２０１については、６つのノズル列１３０をまとめて１つのカラーノズル列２０１として示している。また、図６の縦軸は副走査方向（Ｙ軸）であり、横軸は時間（ｔ軸）である。図６に示すＦは、パス動作間の副走査における送り量である。つまり、図６では印刷ヘッド１３が−Ｙ方向に移動しているように描かれているが、実際にはロール紙５が＋Ｙ方向に移動する。

図６に示す例は、作用液（ＯＰ）が１つのパス動作でその領域に対する付与が完了し、カラーインクは、２つのパス動作で同じ領域に対する画像の形成が完了する例である。また、説明を簡単にするため、往復移動する走査移動の内、作用液（ＯＰ）およびカラーインクの付与は、往路のみで行い、１つのパス動作では、先に作用液（ＯＰ）が付与され、追ってカラーインクが付与される場合について説明する。

最初のパス動作では、まず、ノズルチップ１３１Ａにより作用液（ＯＰ）が付与され、追ってノズルチップ１３１ＡにＸ軸方向において隣接するカラーノズル列２０１のノズルチップ１３１Ｃ（図５参照）から、同じパス動作の中で（時間Ｔ１後に）カラーインクが付与される。
次に、ロール紙５を送り、合わせて印刷ヘッド１３を復路移動させ、次のパス動作で、ロール紙５の新たな領域にノズルチップ１３１Ａにより作用液（ＯＰ）が付与され、追ってノズルチップ１３１ＡにＸ軸方向において隣接するカラーノズル列２０１のノズルチップ１３１Ｃから、同じパス動作の中で（時間Ｔ１後に）カラーインクが付与される。また同時に、ノズルチップ１３１ＡにＸ軸方向において隣接していないカラーノズル列２０１のノズルチップ１３１Ｄから、先のパス動作で画像が形成された領域にカラーインクが付与され（つまり、先のパス動作で作用液（ＯＰ）が付与されたタイミングから時間Ｔ１＋Ｔ２後に付与され）、その領域での画像が完成する。
次にロール紙５を送り、合わせて印刷ヘッド１３を復路移動させ、以下、同様の動作を繰り返す。

このように、カラーノズル列２０１と同一のパス動作において作用液（ＯＰ）の付与が可能なノズルチップ１３１Ａを使用することにより、作用液（ＯＰ）の付与から時間Ｔ１後、および時間Ｔ１＋Ｔ２後までにカラーインクの付与（つまりは画像の形成）が完了する。

＜第１の印刷媒体に対する制御＞
液体（作用液（ＯＰ）やカラーインク）の浸透速度が低い（あるいは浸透しない）ロール紙５（例えば、樹脂シートや表面に樹脂がコートされた印刷用紙など）は、作用液（ＯＰ）をロール紙５にある程度定着させてからカラーインクを付与することが好ましい場合が多い。そのため、制御装置１１０は、作用液（ＯＰ）を付与してから時間を置いてカラーインクの付与を行うように制御する。
より具体的には、作用液（ＯＰ）を付与したパス動作と異なる次のパス動作以降においてカラーインクを付与するように制御する。例えば、作用液（ＯＰ）の付与は、Ｙ軸方向に延在し連なって並ぶ２つのノズルチップ１３１（ノズルチップ１３１Ａおよびノズルチップ１３１Ｂ）からなる作用液ノズル列２０２において、カラーインクの付与と同じパス動作で異なるロール紙５の領域に吐出することが可能なノズルチップ１３１Ｂを用いる（図５参照）。

図７は、図６と同様に、この方法による印刷の一例を示す説明図であり、ロール紙５の搬送方向（＋Ｙ方向）への移動と、パス動作において使用するノズル領域の関係を示している。
最初のパス動作では、まず、ノズルチップ１３１Ｂにより作用液（ＯＰ）が付与される。このとき、カラーインクの付与は行わない。
次に、ロール紙５を送り、合わせて印刷ヘッド１３を復路移動させ、次のパス動作で、ロール紙５の新たな領域にノズルチップ１３１Ｂにより作用液（ＯＰ）が付与され、追って使用していないノズルチップ１３１ＡにＸ軸方向において隣接するカラーノズル列２０１のノズルチップ１３１Ｃ（図５参照）から、同じパス動作の中で（時間Ｔ１後に）カラーインクが付与される。このとき、ノズルチップ１３１ＡにＸ軸方向において隣接していないカラーノズル列２０１のノズルチップ１３１Ｄ（図５参照）からのカラーインクの付与は行わない。

次にロール紙５を送り、合わせて印刷ヘッド１３を復路移動させ、次のパス動作で、ロール紙５の新たな領域にノズルチップ１３１Ｂにより作用液（ＯＰ）が付与され、追って使用していないノズルチップ１３１ＡにＸ軸方向において隣接するカラーノズル列２０１のノズルチップ１３１Ｃから、同じパス動作の中で（時間Ｔ１後に）カラーインクが付与される。また同時に、ノズルチップ１３１ＡにＸ軸方向において隣接していないカラーノズル列２０１のノズルチップ１３１Ｄから、先のパス動作で画像が形成された領域にカラーインクが付与され、その領域での画像が完成する。
次にロール紙５を送り、合わせて印刷ヘッド１３を復路移動させ、以下、同様の動作を繰り返す。

このように、カラーノズル列２０１と同じパス動作で異なるロール紙５の領域に作用液（ＯＰ）の付与が可能なノズルチップ１３１Ｂを使用することにより、作用液（ＯＰ）の付与から少なくとも時間Ｔ１＋Ｔ２経過後において、カラーインクの付与を行うようにすることができる。つまり、作用液（ＯＰ）の付与にノズルチップ１３１Ａを使用する場合と比較して、作用液（ＯＰ）の付与から時間Ｔ２だけ長い時間経過後にカラーインクの付与を行うようにすることができる。また、作用液（ＯＰ）の付与とカラーインクの付与とを、ロール紙５の異なる領域に対して同時に行うことができるため、印刷スピードが低下することもない。

なお、上記の説明では、「第１の印刷媒体」を浸透速度が低い（あるいは浸透しない）ロール紙５と定義し、「第２の印刷媒体」を浸透速度が比較的高い（あるいは浸透性のある）ロール紙５と定義して説明していたが、この分類は、予め充分な評価を行い、明確な定量値（例えば、液体の浸透速度など）に基づいて行うことが望ましい。なぜならば、ロール紙５の属性情報に基づいて、副走査方向（Ｙ軸方向）におけるカラーノズル列２０１に含まれるノズルの使用領域と作用液ノズル列２０２に含まれるノズルの使用領域との相対位置の制御、つまりは、作用液（ＯＰ）の付与のタイミングとカラーインクの付与のタイミングとの時間差の制御において、相対位置や時間差は、リニアに連続する関数値などによる制御ではないからである。
すなわち、充分な評価の下に、浸透速度が、所定の値を下回るロール紙５に対しては、カラーノズル列２０１に含まれるノズルの使用領域と作用液ノズル列２０２に含まれるノズルの使用領域とが異なるパス動作で使用される領域となり、浸透速度が、所定の値と同じかそれを上回るロール紙５に対しては、カラーノズル列２０１に含まれるノズルの使用領域と作用液ノズル列２０２に含まれるノズルの使用領域とが同じパス動作で使用される領域となるように相対位置の制御を行う。

＜印刷データの生成＞
次に、上記のような制御（すなわち、ロール紙５の属性情報に基づいて、副走査方向（Ｙ軸方向）におけるカラーノズル列２０１に含まれるノズルの使用領域と作用液ノズル列２０２に含まれるノズルの使用領域との相対位置の制御、つまりは、作用液（ＯＰ）の付与のタイミングとカラーインクの付与のタイミングとの時間差の制御）を簡便に行うことができる方法の一例としての印刷データの生成について説明する。
なお、上記および下記の説明において、カラーノズル列２０１と同一のパス動作において同一の領域に液体を付与可能なノズルチップ１３１Ａのノズル群は、本願発明における「Ａノズル群」である。また、カラーノズル列２０１と同一のパス動作において異なる領域に液体を付与可能なノズルチップ１３１Ｂのノズル群は、本願発明における「Ｂノズル群」である。

制御装置１１０は、印刷データの生成に当たり、画像データの同一領域に対して、ノズルチップ１３１Ａのノズル群（Ａノズル群）とノズルチップ１３１Ｂのノズル群（Ｂノズル群）のそれぞれにおいて対応するハーフトーンデータを生成し、ロール紙５の属性情報に基づいて、生成したいずれか一方のハーフトーンデータを選択して印刷データを生成する。
上述したプリンタードライバーの基本機能におけるハーフトーン処理では、吐出する液体（作用液（ＯＰ）やカラーインク）の種類毎にハーフトーン処理を行い、その結果を同じ液体を吐出するノズル列全体にラスタライズを行う方法の例で説明したが、本実施形態におけるハーフトーン処理では、同じ液体であっても、ノズル群毎に別々にハーフトーン処理を行い、その結果をノズル群毎にラスタライズする。具体的には、構成するノズルチップ１３１毎にハーフトーン処理を行い、その結果に対して、ノズルチップ１３１毎にラスタライズ処理を行い、印刷データを生成する。すなわち、構成する個々のノズルチップ１３１毎に画像データの全体に亘って画像を形成するような印刷データを生成する。

図８は、構成する個々のノズルチップ１３１毎に画像を形成し重ねることによって画像データに対応する印刷が行われる様子を説明する概念図である。
図８に示すＯＰ１は、ノズルチップ１３１Ｂのノズル群（Ｂノズル群）により、形成される作用液（ＯＰ）の層（以下、層ＯＰ１と言う）である。ＯＰ２は、ノズルチップ１３１Ａのノズル群（Ａノズル群）により、形成される作用液（ＯＰ）の層（以下、層ＯＰ２と言う）である。ＣＧ１は、層ＯＰ２を形成するパス動作と同じパス動作で同じ領域にカラーインクを付与するカラーノズル列２０１のノズルチップ１３１Ｃのノズル群により、形成されるカラーインクの層（以下、層ＣＧ１と言う）である。ＣＧ２は、層ＯＰ２を形成するパス動作と同じパス動作で異なる領域にカラーインクを付与するカラーノズル列２０１のノズルチップ１３１Ｄのノズル群により、形成されるカラーインクの層（以下、層ＣＧ２と言う）である。これらの層は、複数のパス動作によってロール紙５に順に形成されていくが、これらの層を形成するためにそれぞれの液体を付与する順番は、図８に示す通り（すなわち、層ＯＰ１、層ＯＰ２、層ＣＧ１、層ＣＧ２の順）である。

制御装置１１０は、ロール紙５の属性情報に基づき、ノズルチップ１３１Ａのノズル群（Ａノズル群）に対応するハーフトーンデータと、ノズルチップ１３１Ｂのノズル群（Ｂノズル群）に対応するハーフトーンデータのいずれか一方のハーフトーンデータを選択して印刷データを生成する。
例えば、作用液（ＯＰ）の浸透速度が比較的高い（あるいは浸透性のある）ロール紙５（第２の印刷媒体）に対しては、図９に示すように、層ＯＰ２を採用し、層ＯＰ１を使わない印刷を行う。すなわち、ノズルチップ１３１Ａのノズル群（Ａノズル群）に対応するハーフトーンデータを選択し、ノズルチップ１３１Ｂのノズル群（Ｂノズル群）に対応するハーフトーンデータを使用しないで生成した印刷データに従って印刷を行う。
その結果、図６を参照して説明した場合と同様に、カラーノズル列２０１と同一のパス動作において作用液（ＯＰ）の付与が可能なノズルチップ１３１Ａを使用することにより、作用液（ＯＰ）の付与から時間Ｔ１後、および時間Ｔ１＋Ｔ２後までにカラーインクの付与（つまりは画像の形成）が完了する。

また、例えば、作用液（ＯＰ）の浸透速度が低い（あるいは浸透しない）ロール紙５（第１の印刷媒体）に対しては、図１０に示すように、層ＯＰ１を採用し、層ＯＰ２を使わない印刷を行う。すなわち、ノズルチップ１３１Ｂのノズル群（Ｂノズル群）に対応するハーフトーンデータを選択し、ノズルチップ１３１Ａのノズル群（Ａノズル群）に対応するハーフトーンデータを使用しないで生成した印刷データに従って印刷を行う。
その結果、図７を参照して説明した場合と同様に、カラーノズル列２０１と同じパス動作で異なるロール紙５の領域に作用液（ＯＰ）の付与が可能なノズルチップ１３１Ｂを使用することにより、作用液（ＯＰ）の付与から少なくとも時間Ｔ１＋Ｔ２経過後において、カラーインクの付与を行うことができるようになる。

以上述べたように、本実施形態による印刷装置および印刷方法によれば、以下の効果を得ることができる。
カラーノズル列２０１に含まれるノズルによってインクを付与するタイミングに対する作用液ノズル列２０２に含まれるノズルによってインクを付与するタイミングの制御を、ロール紙５の属性情報に基づいて行うことができる。

また、カラーノズル列２０１に含まれるノズルによってインクを付与するタイミングに対する作用液ノズル列２０２に含まれるノズルによってインクを付与するタイミングの制御を、ロール紙５にインクが浸透する浸透速度に基づいて行うことができる。その結果、インクの浸透速度の違いによる印刷品質の差異（低下）を抑制することが可能となる。

また、浸透速度がより高いロール紙５に対して、カラーノズル列２０１に含まれるノズルによりインクを付与するタイミングと、作用液ノズル列２０２に含まれるノズルによりインクを付与するタイミングとの時間差が、より小さくなるように相対位置（副走査方向（Ｙ軸方向）におけるカラーノズル列２０１に含まれるノズルの使用領域と作用液ノズル列２０２に含まれるノズルの使用領域との相対位置）の制御を行う。そのため、インクの浸透速度の違いによる印刷品質の差異（低下）を抑制することが可能となる。

また、浸透速度が、所定の値を下回るロール紙５に対しては、カラーノズル列２０１に含まれるノズルによるインクの付与と作用液ノズル列２０２に含まれるノズルによるインクの付与が、異なるパス動作で行われるように、また、浸透速度が、所定の値と同じかそれを上回るロール紙５に対しては、カラーノズル列２０１に含まれるノズルによるインクの付与と作用液ノズル列２０２に含まれるノズルによるインクの付与が、同じパス動作内で行われるように制御することができる。そのため、インクの浸透速度の違いによる印刷品質の差異（低下）を抑制することが可能となる。

また、制御装置１１０は、印刷データの生成に当たり、画像データの同一領域に対して、Ａノズル群とＢノズル群のそれぞれにおいて、インクを付与して形成するドットの形成状態を決定するハーフトーンデータを生成し、ロール紙５の属性情報に基づいて、生成したいずれか一方のハーフトーンデータを選択して印刷データを生成することにより、上述した制御（すなわち、ロール紙５の属性情報に基づいて、副走査方向（Ｙ軸方向）におけるカラーノズル列２０１に含まれるノズルの使用領域と作用液ノズル列２０２に含まれるノズルの使用領域との相対位置の制御、つまりは、作用液（ＯＰ）の付与のタイミングとカラーインクの付与のタイミングとの時間差の制御）を簡便に行うことができる。その結果、ロール紙５の属性情報に対応させて、カラーノズル列２０１に含まれるノズルによりインクを付与するタイミングと、作用液ノズル列２０２に含まれるノズルによりインクを付与するタイミングとの時間差において、より適切な時間差の印刷方法を選択することができる。

また、本実施形態の印刷方法によれば、カラーノズル列２０１に含まれるノズルによってインクを付与するタイミングに対する作用液ノズル列２０２に含まれるノズルによってインクを付与するタイミングの制御を、ロール紙５の属性情報に基づいて、より適切に行うことができる。

なお、ロール紙５の属性情報には、ロール紙５にインクが浸透する浸透速度に係る情報が含まれると説明したが、ロール紙５の属性情報としては、ロール紙５の材質や構成などが特定できる情報であれば、必ずしも、浸透速度に直接係る情報が含まれなくても良い。例えば、ロール紙５の製品型番や、構成する材料名、材料の構成仕様などの情報であっても良い。但し、事前に、必要な制御仕様が導出できるように、製品型番や構成仕様毎に充分な評価を行っておくことが望まれる。

なお、本発明は、上述した実施形態に限定されず、上述した実施形態に種々の変更や改良などを加えることが可能である。変形例を以下に述べる。ここで、上述した実施形態と同一の構成部位については、同一の符号を使用し、重複する説明は省略している。

（変形例１）
実施形態１では、制御装置１１０が行う制御の１例として、図９および図１０に示すように、印刷データの生成に当たり、画像データの同一領域に対して、ノズルチップ１３１Ａのノズル群（Ａノズル群）とノズルチップ１３１Ｂのノズル群（Ｂノズル群）のそれぞれにおいて対応するハーフトーンデータを生成し、ロール紙５の属性情報に基づいて、生成したいずれか一方のハーフトーンデータを選択して印刷データを生成すると説明した。つまり、作用液（ＯＰ）の付与において、ロール紙５の属性情報に基づいて、作用液（ＯＰ）の層として層ＯＰ１か層ＯＰ２のいずれかを選択すると説明した。しかしながら、この両方の層を選択する場合がある方法であっても良い。つまり、印刷データの生成に当たっては、ロール紙５の属性情報に基づいて、ノズルチップ１３１Ａのノズル群（Ａノズル群）とノズルチップ１３１Ｂのノズル群（Ｂノズル群）のそれぞれにおいて対応するハーフトーンデータの両方を印刷データに反映させる場合がある方法であっても良い。

例えば、ロール紙５の属性情報に基づいて、浸透速度が高いロール紙５（第２の印刷媒体）に対しては、作用液（ＯＰ）の層として層ＯＰ１と層ＯＰ２の両方を選択し、カラーインクより先に付与する作用液（ＯＰ）の付与量をより多くする制御を行うことで、ロール紙５の表面に必要充分な量の作用液（ＯＰ）を残留させることが可能となる。その結果、インクの浸透速度の違いによる印刷品質の差異（低下）をより簡便に抑制することが可能となる。

（変形例２）
図１１は、変形例２に係る印刷ヘッド１３ａの構成の例を示す模式図である。
実施形態１において、印刷ヘッド１３は、図５に示すように、作用液ノズル列２０２が、カラーノズル列２０１に対して、１つのノズルチップ１３１分の長さだけ副走査方向（Ｙ軸方向）の上流側（−Ｙ方向）にずれた位置に設けられていると説明したが、この構成に限定するものではない。例えば、図１１に示すように、作用液ノズル列２０２が、カラーノズル列２０１に対して、１つのノズルチップ１３１分の長さだけ副走査方向（Ｙ軸方向）の上流側（−Ｙ方向）に長い構成であっても良い。つまり、作用液ノズル列２０２は、実施形態１の印刷ヘッド１３に対して、図１１に示すように、＋Ｙ側に１つのノズルチップ１３１Ｅを付加した構成になっている。また、実施形態１の印刷ヘッド１３では、作用液ノズル列２０２が１列であったが、本変形例では、２列の作用液ノズル列２０２で構成している。

このような構成によれば、従来技術における印刷ヘッド１３ｃ（図４参照）を用いた印刷と同様の印刷を行うことが可能である上に、上述した実施形態の制御による効果を得ることもできる。
また、作用液ノズル列２０２を２列設けることで、例えば、それぞれ同じ作用液（ＯＰ）を吐出する場合には、ロール紙５に付与する作用液（ＯＰ）の量をより広い幅で制御することが可能となる。例えば、制御装置１１０は、カラーインクより先に付与する作用液（ＯＰ）の量を倍増させることができる。その結果、浸透速度が高いロール紙５（第２の印刷媒体）であっても、充分な量の作用液（ＯＰ）を付与しておくことで、カラーインクが付与されるタイミングにおいて、ロール紙５の表面に必要充分な量の作用液（ＯＰ）を残留させることが可能となる。すなわち、本変形例に係る印刷ヘッド１３ａを用いた印刷システム１は、ロール紙５の属性情報に基づいて、浸透速度が高いロール紙５（第２の印刷媒体）に対しては、カラーインクより先に付与する作用液（ＯＰ）の付与量をより多くする制御を行うことができる。その結果、インクの浸透速度の違いによる印刷品質の差異（低下）をより簡便に抑制することが可能となる。

なお、作用液（ＯＰ）の付与量をより多くするための構成は上記のように作用液ノズル列２０２の列数を増加させる方法に限定するものではない。例えば、作用液ノズル列２０２に含まれるノズルの構成を変えることにより、１ショット当たりの液滴の量を増加させる方法であっても良い。

また、本変形例において、例えば、２つの作用液ノズル列２０２のそれぞれが異なる作用液（ＯＰ）を吐出する場合には、異なる作用を持つ作用液（ＯＰ）を必要に応じ、独立して付与することができる。また、ロール紙５の属性情報に基づいて、使用する作用液（ＯＰ）毎により適切な制御（副走査方向（Ｙ軸方向）におけるカラーノズル列２０１に含まれるノズルの使用領域とそれぞれの作用液ノズル列２０２に含まれるノズルの使用領域との相対位置の制御、つまりは、それぞれの作用液（ＯＰ）の付与のタイミングとカラーインクの付与のタイミングとの時間差の制御）を行うことができる。

（変形例３）
図１２は、変形例３に係る印刷ヘッド１３ｂの構成の例を示す模式図である。
実施形態１において、印刷ヘッド１３は、図５に示すように、作用液ノズル列２０２が、カラーノズル列２０１に対して、１つのノズルチップ１３１分の長さだけ副走査方向（Ｙ軸方向）の上流側（−Ｙ方向）にずれた位置に設けられていると説明したが、この構成に限定するものではない。例えば、図１２に示す印刷ヘッド１３ｂのように、作用液ノズル列２０２の点対称逆側の位置（つまり、カラーノズル列２０１の−Ｘ側において、１つのノズルチップ１３１分の長さだけ副走査方向（Ｙ軸方向）の下流側（＋Ｙ方向）にずれた位置）に、更にもう１つの作用液ノズル列２０２（ノズルチップ１３１Ｆおよびノズルチップ１３１Ｇからなるノズル列）を設ける構成であっても良い。

この構成によれば、作用液（ＯＰ）として、ロール紙５にカラーインクを付与した後に後処理液（例えば、カラーインクをカバーするように付与するクリアインクや、カラーインクの耐擦性を向上させるための保護インク）を付与する場合などにおいて、カラーインクを付与するタイミングと作用液（ＯＰ）（後処理液）を付与するタイミングとの時間差の制御をより適切に行うことができるようになる。

（変形例４）
実施形態１では、制御装置１１０が行う制御の１例として、印刷媒体に液体が浸透する浸透速度に基づいて第１ノズル群に含まれるノズルによって液体を付与するタイミングに対する第２ノズル群に含まれるノズルによって液体を付与するタイミングの制御を行うと説明した。しかしながら、印刷媒体の媒体名称に応じてタイミングの制御を行っても良い。つまり、ロール紙５の属性情報として印刷媒体の媒体名称を含み、該媒体名称に応じて、第１ノズル群に含まれるノズルの使用領域と第２ノズル群に含まれるノズルの使用領域とが異なるパス動作で使用される第１モードおよび第１ノズル群に含まれるノズルの使用領域と第２ノズル群に含まれるノズルの使用領域とが同じパス動作で使用される第２モードの内のいずれか一方にて制御を行っても良い。

この構成によれば、印刷媒体の媒体名称を選択することで、適切なノズルの使用領域の相対位置の制御を行うことができるようになる。

なお、上述した実施形態や変形例では、副走査方向（Ｙ軸方向）におけるカラーノズル列２０１に含まれるノズルの使用領域と作用液ノズル列２０２に含まれるノズルの使用領域との相対位置の制御を、ノズルチップ１３１を領域の単位として制御する例を説明したが、これに限定するものではない。
例えば、ノズルチップ１３１が有するノズル群を連続して並ぶ複数の小ノズル群に分割して、その小ノズル群毎に使用する／しないの選択をする制御であっても良い。

１…印刷システム、５…ロール紙、１０…印刷部、１１…ヘッドユニット、１２…インク供給部、１３…印刷ヘッド、１４…ヘッド制御部、２０…移動部、３０…制御部、３１…インターフェイス部、３２…ＣＰＵ、３３…メモリー、３４…駆動制御部、３５…移動制御信号生成回路、３６…吐出制御信号生成回路、３７…駆動信号生成回路、４０…主走査部、４１…キャリッジ、４２…ガイド軸、５０…副走査部、５１…供給部、５２…収納部、５３…搬送ローラー、５５…プラテン、１００…プリンター、１１０…制御装置、１１１…プリンター制御部、１１２…入力部、１１３…表示部、１１４…記憶部、１１５…ＣＰＵ、１１６…ＡＳＩＣ、１１７…ＤＳＰ、１１８…メモリー、１１９…プリンターインターフェイス部、１３０…ノズル列、１３１…ノズルチップ、２０１…カラーノズル列、２０２…作用液ノズル列。

Claims (9)

1. 印刷媒体に液体を付与する第１ノズル群および第２ノズル群を有する印刷ヘッドと、
   前記印刷媒体に対して前記印刷ヘッドを主走査方向に相対移動させる主走査部と、
   前記印刷ヘッドに対して前記印刷媒体を前記主走査方向と交差する副走査方向に相対移動させる副走査部と、
   前記印刷媒体の属性情報に基づいて、前記副走査方向における前記第１ノズル群に含まれるノズルの使用領域と前記第２ノズル群に含まれるノズルの使用領域との相対位置の制御を行う制御部と、を備えることを特徴とする印刷装置。
2. 前記属性情報は、前記印刷媒体の媒体名称を含むことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記制御部は、前記印刷媒体に対して前記印刷ヘッドを前記主走査方向に相対移動させながら前記液体を付与するパス動作において、前記媒体名称に応じて、前記第１ノズル群に含まれるノズルの使用領域と前記第２ノズル群に含まれるノズルの使用領域とが異なる前記パス動作で使用される第１モードおよび前記第１ノズル群に含まれるノズルの使用領域と前記第２ノズル群に含まれるノズルの使用領域とが同じ前記パス動作で使用される第２モードの内のいずれか一方にて制御を行うことを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記属性情報は、前記印刷媒体に前記液体が浸透する浸透速度に係る情報を含むことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
5. 前記制御部は、前記浸透速度が第１の前記印刷媒体より高い第２の前記印刷媒体に対して、前記第１ノズル群に含まれるノズルにより前記液体を付与するタイミングと、前記第２ノズル群に含まれるノズルにより前記液体を付与するタイミングとの時間差が、前記第１の前記印刷媒体に対する前記時間差より小さくなるように前記相対位置の制御を行うことを特徴とする請求項４に記載の印刷装置。
6. 前記制御部は、前記印刷媒体に対して前記印刷ヘッドを前記主走査方向に相対移動させながら前記液体を付与するパス動作において、
   前記浸透速度が、所定の値を下回る前記印刷媒体に対しては、前記第１ノズル群に含まれるノズルの使用領域と前記第２ノズル群に含まれるノズルの使用領域とが異なる前記パス動作で使用される領域となり、
   前記浸透速度が、前記所定の値と同じかそれを上回る前記印刷媒体に対しては、前記第１ノズル群に含まれるノズルの使用領域と前記第２ノズル群に含まれるノズルの使用領域とが同じ前記パス動作で使用される領域となるように前記相対位置の制御を行うことを特徴とする請求項４または請求項５に記載の印刷装置。
7. 前記制御部は、前記浸透速度が第１の前記印刷媒体より高い第２の前記印刷媒体に対して、前記第１ノズル群に含まれるノズルから付与する前記液体と、前記第２ノズル群に含まれるノズルから付与する前記液体の内、先に付与する前記液体の付与量を、前記第１の印刷媒体に対する前記付与量より多くすることを特徴とする請求項４から請求項６のいずれか一項に記載の印刷装置。
8. 前記第２ノズル群は、前記印刷媒体に対し前記主走査方向に相対移動しながら前記液体を付与するパス動作において、前記第１ノズル群と同一の前記パス動作において同一の領域に前記液体を付与可能なＡノズル群と、前記第１ノズル群と同一の前記パス動作において異なる領域に前記液体を付与可能なＢノズル群とを含み、
   前記制御部は、画像データに基づく印刷を実行させるためのデータであって、前記相対位置の制御を行う印刷データの生成に当たり、
   前記画像データの同一領域に対して、前記Ａノズル群と前記Ｂノズル群のそれぞれにおいて、前記液体を付与して形成するドットの形成状態を決定するハーフトーンデータを生成し、前記印刷媒体の属性情報に基づいて、生成したいずれか一方の前記ハーフトーンデータを選択して前記印刷データを生成することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の印刷装置。
9. 印刷媒体に液体を付与する第１ノズル群および第２ノズル群を有する印刷ヘッドと、
   前記印刷媒体に対して前記印刷ヘッドを主走査方向に相対移動させる主走査部と、
   前記印刷ヘッドに対して前記印刷媒体を前記主走査方向と交差する副走査方向に相対移動させる副走査部と、を備える印刷装置における印刷方法であって、
   前記印刷媒体の属性情報に基づいて、前記副走査方向における前記第１ノズル群に含まれるノズルの使用領域と前記第２ノズル群に含まれるノズルの使用領域との相対位置の制御を行うことを特徴とする印刷方法。

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