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JP2018166293A - Wireless communication system, mobile station and base station - Google Patents

Wireless communication system, mobile station and base station Download PDF

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JP2018166293A JP2017063522A JP2017063522A JP2018166293A JP 2018166293 A JP2018166293 A JP 2018166293A JP 2017063522 A JP2017063522 A JP 2017063522A JP 2017063522 A JP2017063522 A JP 2017063522A JP 2018166293 A JP2018166293 A JP 2018166293A
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Abstract

【課題】4値FSK(Frequency Shift Keying)変調を用いた同報型無線通信システムにおいて、基地局間のビート干渉による受信断を回避する。【解決手段】第1基地局101aの無線通信装置102aは第1マッピングに基づき4値FSK変調を行い、第2基地局101bの無線通信装置102bは第1マッピングと異なる第2マッピングに基づき4値FSK変調を行い、第1基地局及び第2基地局の無線通信装置は、それぞれ中央制御装置120からの網タイミング信号を遅延調整回路201により遅延させたタイミングにより同報通信データを移動局111へ送信し、第1基地局及び第2基地局の遅延調整回路の遅延量はそれぞれ、第1基地局の送信タイミングと第2基地局の送信タイミングとが同期するよう定められている。【選択図】図2PROBLEM TO BE SOLVED: To avoid reception interruption due to beat interference between base stations in a broadcast type wireless communication system using quadrature FSK (Frequency Shift Keying) modulation. SOLUTION: A wireless communication device 102a of a first base station 101a performs quaternary FSK modulation based on a first mapping, and a wireless communication device 102b of a second base station 101b has a quaternary value based on a second mapping different from the first mapping. FSK modulation is performed, and the wireless communication devices of the first base station and the second base station each transmit the broadcast communication data to the mobile station 111 at the timing when the network timing signal from the central control device 120 is delayed by the delay adjustment circuit 201. The delay amount of the delay adjustment circuit of the first base station and the second base station for transmission is defined so that the transmission timing of the first base station and the transmission timing of the second base station are synchronized with each other. [Selection diagram] Fig. 2

Description

本発明は、無線通信システムに関し、特に隣接する基地局からの信号同士の干渉を回避する無線通信システムおよびそれに用いる移動局、基地局に関する。   The present invention relates to a radio communication system, and more particularly to a radio communication system that avoids interference between signals from adjacent base stations, and a mobile station and a base station used therefor.

列車無線システムでは、線路に沿って同一の周波数を使用する複数の基地局が配置され、無線エリアが構築されている。線路上を移動する複数の列車それぞれに搭載された無線通信装置(「車上局」と称する)では、同報的に基地局からの信号を受信する。列車無線システムでは、隣接する基地局からの無線電波の到達範囲が重なるように配置されている。これは、車上局が線路上のどこにあっても基地局からの電波が受信できるようにするためである。しかしながら、複数の基地局からの電波がそれぞれ良好に受信できるように配置すると、複数の基地局からの電波が互いに干渉するエリアが生じてしまう。このような干渉が発生している場所では、車上局で受信したデータが正確に再生できなくなるという問題すなわち同一波干渉やビート干渉と呼ばれる問題が発生する。   In a train radio system, a plurality of base stations using the same frequency are arranged along a track, and a radio area is constructed. A radio communication device (referred to as an “on-board station”) mounted on each of a plurality of trains moving on a track receives a signal from a base station in a broadcast manner. In the train radio system, the radio radio wave arrival ranges from adjacent base stations are arranged so as to overlap each other. This is to allow radio waves from the base station to be received wherever the onboard station is on the track. However, if it is arranged so that radio waves from a plurality of base stations can be received satisfactorily, an area where radio waves from the plurality of base stations interfere with each other occurs. In a place where such interference occurs, there arises a problem that data received by the on-board station cannot be reproduced accurately, that is, a problem called identical wave interference or beat interference.

特許文献1は、列車無線システムに関するものであり、複数の基地局の各々では、時空間ブロック符号(STBC)または差動時空間ブロック符号(DSTBC)を用いて送信対象となる共通のデータ列から互いに直交する複数のデータ列を生成する。基地局ではそれぞれのデータ列に対して指向性のあるアンテナを割り当てることにより、隣接する基地局の中間に位置する移動局は異なる符号化列の送信波を受信するようにすることで、干渉が生じても元の送信データ系列を再生可能とする。   Patent Document 1 relates to a train radio system, and in each of a plurality of base stations, from a common data sequence to be transmitted using a space-time block code (STBC) or a differential space-time block code (DSTBC). A plurality of data strings orthogonal to each other are generated. The base station assigns a directional antenna to each data stream so that a mobile station located in the middle of adjacent base stations receives a transmission wave of a different coded stream, thereby preventing interference. Even if it occurs, the original transmission data series can be reproduced.

特開2016−34147号公報JP, 2006-34147, A

特許文献1では単一の周波数を用いて複数の基地局から信号を送信する同報型無線システムにおいて、互いに直交する複数のデータ列を生成する特殊な符号化方法を適用することにより干渉の防止を図っている。   In Patent Literature 1, interference is prevented by applying a special encoding method for generating a plurality of data sequences orthogonal to each other in a broadcast radio system that transmits signals from a plurality of base stations using a single frequency. I am trying.

これに対し、このような無線通信システムにおいて、4値FSK(Frequency Shift Keying)変調を適用することを検討する。ビート干渉は、隣接する2つの基地局から送信された同じ周波数の区別できない同一の変調波が位相差をもって合成され打ち消し合う現象であり、これにより移動局では受信不能になる。   In contrast, in such a wireless communication system, it is considered to apply four-value FSK (Frequency Shift Keying) modulation. Beat interference is a phenomenon in which identical modulated waves of the same frequency transmitted from two adjacent base stations that are indistinguishable are combined with each other and cancel each other out, so that the mobile station cannot receive.

一方、隣接する2つの基地局から送信された変調波が異なっていれば、すなわち一方の基地局から送信される変調波が周波数f1であり、他方の基地局から送信される変調波が周波数f2であれば、2つの基地局からの合成された無線信号からそれぞれの周波数成分を分離でき、復調することができる。しかし、周波数の有効利用や割り当ての規制などの事情により、隣接する基地局からの変調波の周波数が同一であるシステムを構築する場合が多く、ビート干渉の問題を回避できない。   On the other hand, if the modulated waves transmitted from two adjacent base stations are different, that is, the modulated wave transmitted from one base station is the frequency f1, and the modulated wave transmitted from the other base station is the frequency f2. If so, the respective frequency components can be separated from the combined radio signal from the two base stations and demodulated. However, due to circumstances such as effective use of frequencies and restrictions on allocation, a system in which the frequency of modulated waves from adjacent base stations is the same is often constructed, and the problem of beat interference cannot be avoided.

互いに隣接する第1基地局と第2基地局とを含む複数の基地局と、複数の基地局に接続される中央制御装置とを有し、複数の基地局のそれぞれは、中央制御装置からの通信データを4値FSK変調して移動局に送信する無線通信装置を有し、第1基地局の無線通信装置は第1マッピングに基づき4値FSK変調を行い、第2基地局の無線通信装置は第1マッピングと異なる第2マッピングに基づき4値FSK変調を行い、第1基地局及び第2基地局の無線通信装置は、それぞれ通信データを移動局へ送信する。   A plurality of base stations including a first base station and a second base station adjacent to each other, and a central control device connected to the plurality of base stations, each of the plurality of base stations from the central control device The wireless communication apparatus has a four-value FSK modulation and transmits the communication data to the mobile station. The wireless communication apparatus of the first base station performs four-value FSK modulation based on the first mapping, and the wireless communication apparatus of the second base station Performs quaternary FSK modulation based on a second mapping different from the first mapping, and the wireless communication devices of the first base station and the second base station respectively transmit communication data to the mobile station.

4値FSK(Frequency Shift Keying)変調を用いた無線通信システムにおいて、基地局間のビート干渉による受信断を回避することが可能となる。   In a wireless communication system using quaternary FSK (Frequency Shift Keying) modulation, reception interruption due to beat interference between base stations can be avoided.

列車無線システムのシステム概要図である。It is a system outline figure of a train radio system. 隣接する基地局間で干渉を回避する方式を説明する図である。It is a figure explaining the system which avoids interference between adjacent base stations. 基地局の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of a base station. 基地局間で送信同期する方法を説明する図である。It is a figure explaining the method of carrying out transmission synchronization between base stations. 車上局の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of an on-board station. Aマッピング、Bマッピングにおける周波数割り当ての一例である。It is an example of the frequency allocation in A mapping and B mapping. 車上局が2つの基地局からの信号を受信する場合の周波数の組み合わせである。This is a combination of frequencies when the on-board station receives signals from two base stations.

図1に実施例である列車無線システムの概要図を示す。中央制御装置120は光ファイバのような伝送媒体140により複数の基地局101(ここでは代表して、基地局A101a、基地局B101bを示している)に接続されている。基地局101には無線通信装置102が搭載されている。また、列車110に車上局111が搭載されており、車上局111には無線通信装置112が搭載されている。これにより、車上局111は基地局101と無線通信を行う。ダウンリンク141は基地局101から車上局111に向かう下り回線であり、その無線(搬送)周波数はF1である。アップリンク142は車上局111から基地局101に向かう上り回線であり、その無線(搬送)周波数はF2である。   FIG. 1 shows a schematic diagram of a train radio system according to an embodiment. The central controller 120 is connected to a plurality of base stations 101 (represented here as a base station A 101a and a base station B 101b) by a transmission medium 140 such as an optical fiber. A wireless communication device 102 is mounted on the base station 101. Further, an on-board station 111 is mounted on the train 110, and a wireless communication device 112 is mounted on the on-board station 111. Thereby, the on-board station 111 performs wireless communication with the base station 101. The downlink 141 is a downlink from the base station 101 to the onboard station 111, and its radio (carrier) frequency is F1. The uplink 142 is an uplink from the onboard station 111 to the base station 101, and its radio (carrier) frequency is F2.

無線通信装置102,112の変調方式としては4値FSK(Frequency Shift Keying)を適用する。4値FSKは1シンボルに対して2ビットのデータを伝送する方式であり、4の周波数偏移に対して、それぞれデータ「00」「01」「10」「11」が割り当てられる。   As a modulation method of the wireless communication apparatuses 102 and 112, four-value FSK (Frequency Shift Keying) is applied. The 4-value FSK is a method of transmitting 2-bit data for one symbol, and data “00”, “01”, “10”, and “11” are assigned to four frequency shifts, respectively.

中央制御装置120は、車上局111へ送信するデータを伝送媒体140を介して基地局101に伝送する。ここで、データは通信卓130からの音声データ信号やその他のデジタルデータ信号である。また、基地局101と車上局111とが通信を行うための制御信号も伝送媒体140を介して中央制御装置120から基地局101に伝送される。   The central controller 120 transmits data to be transmitted to the onboard station 111 to the base station 101 via the transmission medium 140. Here, the data is an audio data signal from the communication console 130 or other digital data signal. A control signal for communication between the base station 101 and the on-board station 111 is also transmitted from the central control device 120 to the base station 101 via the transmission medium 140.

また、列車無線システムにおいては車上局111からの発信(無線送信)タイミングは基地局101側から制御されており、複数の車上局が同じタイミングで発信することはない。このためアップリンク142においては複数の車上局からの信号が干渉することはない。これに対して、無線電波の到達範囲が重なるように配置された複数の基地局101は、車上局111に対して中央制御装置120から伝送されたデータ信号を同報する。本実施例は、基地局A101aからのダウンリンク141aと基地局B101bからのダウンリンク141bとが干渉により車上局111で受信ができなくなるのを回避するよう構成される。   In the train radio system, the transmission (radio transmission) timing from the onboard station 111 is controlled from the base station 101 side, and a plurality of onboard stations do not transmit at the same timing. For this reason, signals from a plurality of on-board stations do not interfere with each other on the uplink 142. On the other hand, the plurality of base stations 101 arranged so that the wireless radio wave coverages overlap each other broadcasts the data signal transmitted from the central controller 120 to the on-board station 111. The present embodiment is configured to avoid that the on-board station 111 cannot receive the downlink 141a from the base station A 101a and the downlink 141b from the base station B 101b due to interference.

図2を用いて、本実施例における隣接する基地局間で干渉を回避する方式について説明する。基地局は線路200に沿って線状に配置されている。このため、線路上に存在する車上局111が受信可能な基地局は、隣接する2つの基地局からのみとなる。本実施例では、隣接する基地局同士で、4値FSKにおける4の周波数偏移に割り当てるデータ(これを「マッピング」という)を異ならせる。図2の例では基地局A101a、基地局C101cはAマッピングを適用し、基地局B101b、基地局D101dはBマッピングを適用している。また、各基地局が車上局に発信(無線送信)するタイミングを正確に同期させるため、中央制御装置120から各基地局に網クロックを供給し、各基地局には遅延調整回路201が設けられている。   A method for avoiding interference between adjacent base stations in this embodiment will be described with reference to FIG. Base stations are arranged linearly along the track 200. Therefore, the base stations that can be received by the on-board station 111 on the track are only from two adjacent base stations. In this embodiment, adjacent base stations differ in data assigned to 4 frequency shifts in 4-level FSK (this is called “mapping”). In the example of FIG. 2, the base station A 101a and the base station C 101c apply A mapping, and the base station B 101b and the base station D 101d apply B mapping. In addition, in order to accurately synchronize the transmission timing (radio transmission) of each base station to the onboard station, a network clock is supplied from the central controller 120 to each base station, and a delay adjustment circuit 201 is provided in each base station. It has been.

基地局Aと基地局Bとの間に存在する車上局を例に説明する。図2に示すように、隣接する基地局Aと基地局Bとは同期して車上局への信号を発信する。隣接する基地局では使用するマッピングが異なっており、かつ基地局から車上局への発信は同報通信であるから、基地局Aからの発信信号の周波数(ここではf1とする)と基地局Bからの発信信号の周波数(ここではf2とする)とは必ず異なる。また、基地局からの信号を車上局で受信する受信信号強度は、基地局から離れるほど小さくなる。   An onboard station existing between the base station A and the base station B will be described as an example. As shown in FIG. 2, the adjacent base station A and base station B transmit signals to the on-board station in synchronization. Since the adjacent base stations use different mappings and the transmission from the base station to the onboard station is broadcast communication, the frequency of the transmission signal from the base station A (here, f1) and the base station The frequency of the transmission signal from B (here, f2) is always different. Further, the received signal strength at which the signal from the base station is received by the on-board station becomes smaller as the distance from the base station increases.

基地局Aよりの地点Xに位置する車上局111aでは、周波数f1の信号が大きな受信信号強度で受信され、周波数f2の信号は受信されない、または受信されたとしても周波数f1の信号に比べてはるかに微弱である。そのような場合においては、周波数f1の信号を受信し、この信号がAマッピングによる変調か、Bマッピングによる変調かを判定すればよい。一方、基地局Aと基地局Bとの中間近傍の地点Yに位置する車上局111bでは、周波数f1の信号と周波数f2の信号とがほぼ同等の受信信号強度で受信される。この場合は、周波数f1の信号と周波数f2の信号の双方が受信され、その組み合わせに相当するデータは一意に定まることを利用して復調する。   In the on-board station 111a located at the point X from the base station A, the signal of the frequency f1 is received with a large received signal strength, and the signal of the frequency f2 is not received or is received as compared with the signal of the frequency f1. Much weaker. In such a case, it is only necessary to receive a signal of frequency f1 and determine whether this signal is modulated by A mapping or B mapping. On the other hand, at the onboard station 111b located at a point Y near the middle between the base station A and the base station B, the signal of the frequency f1 and the signal of the frequency f2 are received with substantially the same received signal strength. In this case, both the signal of the frequency f1 and the signal of the frequency f2 are received, and the data corresponding to the combination is demodulated using the fact that it is uniquely determined.

図3に基地局101の機能ブロック図を示す。なお、本実施例に関係する主要な機能のみのブロック図であり、その他は省略している。基地局101は中央制御装置120から伝送媒体140を介して音声信号、データ信号、網クロック信号、網タイミング信号を受信する。これらの信号はそれぞれの入力端子321〜324に入力される。基地局101では網クロック信号に同期したクロック信号が基地局の内部回路である無線通信装置102や遅延調整回路201に分配され、これらの回路はクロック信号に同期して動作する。基地局内部のクロック信号は、受信した網クロックを再生、増幅して使用してもよいし、基地局101に高安定水晶を設け、高安定水晶によって発生させた発振信号を適宜逓倍し、受信した網クロックと同期させて、クロック信号として内部回路に分配してもよい。このようなクロック信号の生成、分配は、PLL(Phase Locked Loop)回路やDLL(Delay Locked Loop)回路によって実現できることはよく知られているので、ここでは詳細な説明は省略する。   FIG. 3 shows a functional block diagram of the base station 101. In addition, it is a block diagram only of the main functions relevant to a present Example, and others are abbreviate | omitted. The base station 101 receives a voice signal, a data signal, a network clock signal, and a network timing signal from the central controller 120 via the transmission medium 140. These signals are input to the input terminals 321 to 324, respectively. In the base station 101, a clock signal synchronized with the network clock signal is distributed to the radio communication apparatus 102 and the delay adjustment circuit 201 which are internal circuits of the base station, and these circuits operate in synchronization with the clock signal. The clock signal inside the base station may be used by regenerating and amplifying the received network clock, or by providing a highly stable crystal in the base station 101 and appropriately multiplying the oscillation signal generated by the highly stable crystal. The clock signal may be distributed to the internal circuit in synchronization with the network clock. Since it is well known that generation and distribution of such a clock signal can be realized by a PLL (Phase Locked Loop) circuit or a DLL (Delay Locked Loop) circuit, detailed description thereof is omitted here.

まず、送信機能について説明する。入力された音声信号はオーディオインタフェース部301において、アナログ信号からデジタル信号に変換する。音声信号のもつ広いダイナミックレンジを圧縮するためμ-lawアルゴリズムを用いてデジタル変換を行うとよい。音声圧縮部302はデジタル化された音声信号を圧縮符号化する。符号化・復号化部304では、音声圧縮部から出力される音声データ信号または中央制御装置120からのデータ信号に対して誤り訂正符号化、さらにインターリーブを行い、無線フレームを構築する。シリアルビット配列化された無線フレームを構成するデジタルデータに対して、4値FSK処理部306または4値FSK処理部307にて、データ「00」「01」「10」「11」に対して所定の周波数データを付与する。VCO(Voltage-controlled Oscillator)309では無線フレームを構成するデジタルデータに付与された周波数データに合わせて中間周波数帯送信データを生成する。具体的にはVCOが電圧・周波数変換を行うことにより、データ系列に合わせて周波数が変化する中間周波数帯送信データが生成される。高周波回路310では入力された中間周波数帯送信データに無線周波数帯(F1)の信号を付加することにより高周波増幅し、アンテナ311に出力する。高周波回路310は無線周波数帯送信データを増幅するためのパワーアンプを有している。本実施例ではFSK変調であるため、増幅効率のよいC級アンプを用いることができる。制御部300は、無線通信装置102の機能ブロックに対して所定の制御を行う。   First, the transmission function will be described. The input audio signal is converted from an analog signal to a digital signal in the audio interface unit 301. In order to compress the wide dynamic range of the audio signal, digital conversion should be performed using the μ-law algorithm. The audio compression unit 302 compresses and encodes the digitized audio signal. The encoding / decoding unit 304 performs error correction encoding and further interleaving on the audio data signal output from the audio compression unit or the data signal from the central control unit 120 to construct a radio frame. With respect to digital data constituting a radio frame arranged in a serial bit arrangement, data “00”, “01”, “10”, and “11” are predetermined by the four-value FSK processing unit 306 or the four-value FSK processing unit 307. Of frequency data. A VCO (Voltage-controlled Oscillator) 309 generates intermediate frequency band transmission data in accordance with frequency data attached to digital data constituting a radio frame. Specifically, when the VCO performs voltage / frequency conversion, intermediate frequency band transmission data whose frequency changes according to the data series is generated. The high frequency circuit 310 amplifies the high frequency by adding the radio frequency band (F1) signal to the input intermediate frequency band transmission data, and outputs it to the antenna 311. The high frequency circuit 310 has a power amplifier for amplifying radio frequency band transmission data. In the present embodiment, since it is FSK modulation, a class C amplifier with good amplification efficiency can be used. The control unit 300 performs predetermined control on the functional blocks of the wireless communication apparatus 102.

図2に示したように、本実施例では基地局は4値FSK変調をAマッピングまたはBマッピングを用いて行う。このため、Aマッピングに基づく4値FSK変復調を行う4値FSK処理部306とBマッピングに基づく4値FSK変復調を行う4値FSK処理部307とを有しており、選択・分配部305,308により、信号の入出力の切り替えを設定できるようになっている。信号の入出力の切り替えは制御部300によって行う。基地局101が設置された段階で、当該基地局の送信データの変調にAマッピングを用いるか、Bマッピングを用いるかは固定される。なお、選択・分配部305,308、4値FSK処理部306,307、VCO309を含んで変調・復調部312が構成される。   As shown in FIG. 2, in this embodiment, the base station performs 4-level FSK modulation using A mapping or B mapping. For this reason, a 4-level FSK processing unit 306 that performs 4-level FSK modulation / demodulation based on A mapping and a 4-level FSK processing unit 307 that performs 4-level FSK modulation / demodulation based on B mapping are provided. Selection / distribution units 305 and 308 Thus, switching of signal input / output can be set. Switching of signal input / output is performed by the control unit 300. When the base station 101 is installed, it is fixed whether A mapping or B mapping is used for modulation of transmission data of the base station. The modulation / demodulation unit 312 includes the selection / distribution units 305 and 308, the four-value FSK processing units 306 and 307, and the VCO 309.

また、基地局からの発信は、中央制御装置120に接続される複数の基地局が中央制御装置120からの網タイミング信号に同期して行う。図4を用いて説明する。図4には、クロック信号波形401(基地局A,B共通)、基地局Aで受信される網タイミング信号波形402、基地局Aが発信する発信タイミング波形403、基地局Bで受信される網タイミング信号波形404、基地局Bが発信する発信タイミング波形405を示している。中央制御装置120から基地局の発信タイミングを制御するための信号である網タイミング信号は、中央制御装置120から基地局それぞれへの伝搬距離の相違等に起因して、各基地局で受信されるタイミングに位相差が生じる。このため、基地局にはこの位相差を除去して各基地局が同期して下り信号を発信するように遅延調整回路201を設けられている。すなわち、基地局Aの遅延調整回路201は受信した網タイミング信号を遅延時間D遅延させ、基地局Bの遅延調整回路201は受信した網タイミング信号を遅延時間D遅延させることにより、基地局Aの発信タイミングと基地局Bの発信タイミングとを同期させることができる。各基地局において、網タイミング信号を遅延させる遅延量は、基地局が設置された段階で網タイミング信号の各基地局の遅延量を計測し、設定しておけばよい。 In addition, transmission from the base station is performed in synchronization with a network timing signal from the central controller 120 by a plurality of base stations connected to the central controller 120. This will be described with reference to FIG. 4 shows a clock signal waveform 401 (common to base stations A and B), a network timing signal waveform 402 received by the base station A, a transmission timing waveform 403 transmitted by the base station A, and a network received by the base station B. A timing signal waveform 404 and a transmission timing waveform 405 transmitted from the base station B are shown. A network timing signal, which is a signal for controlling the transmission timing of the base station from the central controller 120, is received at each base station due to a difference in propagation distance from the central controller 120 to each base station. There is a phase difference in timing. For this reason, the base station is provided with a delay adjustment circuit 201 so as to remove this phase difference and to transmit the downlink signal in synchronization with each base station. That is, the delay adjustment circuit 201 of the base station A causes the delay time D A delay network timing signal received, the delay adjustment circuit 201 of the base station B by the delay time D B delays the network timing signal received, the base station The transmission timing of A and the transmission timing of the base station B can be synchronized. In each base station, the delay amount for delaying the network timing signal may be set by measuring the delay amount of each base station of the network timing signal at the stage where the base station is installed.

次に、受信機能について説明する。アンテナ311で受信された無線周波数帯(F2)の信号を高周波回路310にて中間周波数帯受信信号にダウンコンバージョンする。変調・復調部312では、VCO309にて中間周波数帯受信信号を周波数・電圧変換を行い、4値FSK処理部306または4値FSK処理部307にて周波数検出し、データ「00」「01」「10」「11」への割り付けを行うことで、シリアルビット配列化された無線フレームに変換する。シリアルビット配列化された無線フレームを符号化・復号化部304にて逆変換(デインターリーブ、誤り復号化)することで、受信データを得られる。受信データが音声データである場合には、音声解凍部303で復号化し、さらにオーディオインタフェース部301でアナログ音声信号へ変換する。   Next, the reception function will be described. The radio frequency band (F2) signal received by the antenna 311 is down-converted by the high frequency circuit 310 into an intermediate frequency band received signal. In the modulation / demodulation unit 312, the VCO 309 performs frequency / voltage conversion on the received signal in the intermediate frequency band, and the quaternary FSK processing unit 306 or the quaternary FSK processing unit 307 detects the frequency, and data “00” “01” “ By assigning to “10” and “11”, the radio frame is converted into a serial bit array. Received data can be obtained by inversely transforming (deinterleaving and error decoding) the radio frame having the serial bit arrangement in the encoding / decoding unit 304. When the received data is audio data, the audio decompression unit 303 decodes the received data, and the audio interface unit 301 converts it into an analog audio signal.

車上局は同時に発信しないので、車上局が送信信号を4値FSK変調するにあたり、Aマッピングを用いるかBマッピングを用いるかはあらかじめ、列車無線システムにおいて決定しておく。このため、受信信号は、車上局が使用しているマッピングに対応する4値FSK処理部306または4値FSK処理部307に入力されるよう、選択・分配部305,308により、信号の入出力の切り替えを設定できるようになっている。   Since the onboard station does not transmit simultaneously, it is determined in advance in the train radio system whether A mapping or B mapping is used when the onboard station performs four-value FSK modulation on the transmission signal. For this reason, the received signal is input by the selection / distribution units 305 and 308 so that the received signal is input to the 4-level FSK processing unit 306 or the 4-level FSK processing unit 307 corresponding to the mapping used by the onboard station. Output switching can be set.

図5に、車上局111の機能ブロック図を示す。基地局の無線通信装置102と車上局の無線通信装置112の送受信のための信号処理は同等であり、同等の機能ブロックについては図3と同じ符号を付して、説明は省略する。基地局と機能面で相違するのは、基地局と異なり中央制御装置からの制御信号に同期する必要がないので、関連する機能ブロックがないことと、2つの基地局間の干渉エリアにおいても基地局からの信号を正確に受信するために固有の制御を行う制御部500を有する点である。   FIG. 5 shows a functional block diagram of the on-board station 111. Signal processing for transmission / reception between the base station radio communication apparatus 102 and the on-board station radio communication apparatus 112 is equivalent, and the same functional blocks are denoted by the same reference numerals as those in FIG. The difference from the base station in terms of functions is that, unlike the base station, it is not necessary to synchronize with the control signal from the central controller, so there is no related functional block, and there is no base station even in the interference area between the two base stations. This is the point that a control unit 500 that performs inherent control for accurately receiving a signal from a station is provided.

車上局111からの送信は、基地局により指定されたタイミングで、また列車無線システムであらかじめ定められたマッピングによって4値FSK変調を行うことによりなされる。制御部500により、送信信号があらかじめ定められたマッピングに対応する4値FSK処理部306または4値FSK処理部307に入力されるよう、選択・分配部305,308の切り替えが設定される。   Transmission from the on-board station 111 is performed by performing four-level FSK modulation at a timing designated by the base station and by mapping predetermined in the train radio system. The control unit 500 sets the switching of the selection / distribution units 305 and 308 so that the transmission signal is input to the 4-level FSK processing unit 306 or the 4-level FSK processing unit 307 corresponding to the predetermined mapping.

車上局111における基地局からの信号の受信について説明する。まず、車上局111が図2に示した地点Xに位置している場合について説明する。この場合、車上局では受信信号強度の強い基地局Aからの信号だけがVCO309で周波数・電圧変換されて、選択・分配部308に流される。この段階では車上局は、この信号がAマッピングで変調されたものか、Bマッピングで変調されたものか不明であるため、復調された受信信号は4値FSK処理部306及び4値FSK処理部307の双方に入力される。受信信号がどちらのマッピングで変調されたものかを早期に確定するため、無線フレームのヘッダ部に無線フレームがAマッピングで変調されたものか、Bマッピングで変調されたものかについての変調情報を含めておくことが望ましい。制御部500は、ヘッダ部を解読し、どちらかのマッピングで変調されたものか判定すると、対応する4値FSK処理部306か4値FSK処理部307かのいずれかに受信データが入力されるよう、選択・分配部305,308を切り替える。   The reception of signals from the base station in the onboard station 111 will be described. First, the case where the on-board station 111 is located at the point X shown in FIG. 2 will be described. In this case, in the on-board station, only the signal from the base station A having a strong received signal strength is subjected to frequency / voltage conversion by the VCO 309 and is sent to the selection / distribution unit 308. At this stage, the onboard station does not know whether this signal is modulated by A mapping or B mapping, so that the demodulated received signal is processed by 4-level FSK processing unit 306 and 4-level FSK processing. It is input to both of the unit 307. In order to determine at an early stage which mapping the received signal has been modulated, modulation information about whether the radio frame has been modulated by A mapping or B mapping has been stored in the header portion of the radio frame. It is desirable to include it. When the control unit 500 decodes the header part and determines whether the data is modulated by either mapping, the received data is input to either the corresponding 4-level FSK processing unit 306 or 4-level FSK processing unit 307. The selection / distribution units 305 and 308 are switched.

次に、車上局111が図2に示した地点Yに位置している場合について説明する。図6にAマッピング61、Bマッピング62の例を示す。4値FSKマッピングの周波数としてf1〜f4を使用するものとする。4値FSKマッピングの周波数として、例えば、ARIB STD−T102に規定されているマッピングにしたがうならば、f1の周波数偏移を+990Hz、f2の周波数偏移を+330Hz、f3の周波数偏移を-330Hz、f4の周波数偏移を-990Hzとなるように周波数を設定する。図6に示すようなマッピングを採用している場合、地点Yに位置する車上局では2つの周波数の信号が受信され、2つの基地局は同期して同じ信号を発信しているため、車上局で受信される周波数信号の組み合わせは、図7に示されるように、(f1、f4)、(f2、f3)、(f1、f3)、(f2、f4)に限定される。なお、2つの基地局が同期して同じ信号を発信していても、車上局とそれぞれの基地局との距離が異なると、車上局で受信される段階では信号に位相差が生じる。しかしながら、2つの周波数の信号を同時受信するのは車上局が基地局間の中間付近にある場合に限られ、車上局と2つの基地局との距離は互いにほぼ等しい。このため、2つの周波数の信号に位相差が生じたとしても僅かであり、僅かな位相差であれば、車上局は2つの周波数の信号をそれぞれ適正に復調できる、すなわち同じシンボルに対する周波数の信号を検波することができる。   Next, the case where the on-board station 111 is located at the point Y shown in FIG. 2 will be described. FIG. 6 shows an example of A mapping 61 and B mapping 62. Assume that f1 to f4 are used as the frequencies of the four-value FSK mapping. As the frequency of quaternary FSK mapping, for example, according to the mapping specified in ARIB STD-T102, the frequency deviation of f1 is +990 Hz, the frequency deviation of f2 is +330 Hz, and the frequency deviation of f3 is − The frequency is set so that the frequency deviation of 330 Hz and f4 is −990 Hz. When the mapping as shown in FIG. 6 is adopted, the on-board station located at the point Y receives signals of two frequencies, and the two base stations transmit the same signal synchronously. The combination of frequency signals received by the upper station is limited to (f1, f4), (f2, f3), (f1, f3), (f2, f4) as shown in FIG. Even if the two base stations transmit the same signal in synchronization, if the distance between the onboard station and each base station is different, a phase difference occurs in the signal when it is received at the onboard station. However, signals of two frequencies are received simultaneously only when the onboard station is in the vicinity of the middle between the base stations, and the distance between the onboard station and the two base stations is substantially equal to each other. For this reason, even if there is a phase difference between the signals of two frequencies, if the phase difference is small, the onboard station can properly demodulate the signals of the two frequencies, that is, the frequency of the same symbol. The signal can be detected.

車上局111の無線通信装置112の制御部500は、図7に示したような車上局で受信される周波数信号の組み合わせテーブルを保有する。図6、7に示した例では、変調・復調部312で、(f1、f4)の組み合わせが検出されればデータ「01」に、(f2、f3)の組み合わせが検出されればデータ「00」に、(f1、f3)の組み合わせが検出されればデータ「10」に、(f2、f4)の組み合わせが検出されればデータ「11」に変換することにより、シリアルビット配列化された無線フレームに変換する。シリアルビット配列化された無線フレームは符号化・復号化部304に入力され、それ以降の処理は同じである。   The control unit 500 of the wireless communication device 112 of the onboard station 111 holds a combination table of frequency signals received by the onboard station as shown in FIG. In the example shown in FIGS. 6 and 7, the modulation / demodulation unit 312 detects data “01” when the combination (f1, f4) is detected, and data “00” when the combination (f2, f3) is detected. ”Is converted to data“ 10 ”if a combination of (f1, f3) is detected, and is converted to data“ 11 ”if a combination of (f2, f4) is detected. Convert to frame. The radio frame having the serial bit arrangement is input to the encoding / decoding unit 304, and the subsequent processing is the same.

4値FSKマッピングは図6、図7に示したものに限定されないが、車上局で受信される2つの受信信号の周波数ができるだけ離れていることが望ましい。少なくとも1つのシンボルは隣接する周波数とならないように設定することが望ましい。図7の例では、4つのシンボル(データ「01」「00」「10」「11」に対応)のうち3つにおいて隣接する周波数とならないように設定されている。車上局で受信される2つの受信信号の周波数が離れているほど、よりロバストな通信が可能になる。   The four-value FSK mapping is not limited to that shown in FIGS. 6 and 7, but it is desirable that the frequencies of the two received signals received by the on-board station are as far apart as possible. It is desirable that at least one symbol is set so as not to have an adjacent frequency. In the example of FIG. 7, three of the four symbols (corresponding to data “01”, “00”, “10”, and “11”) are set so as not to be adjacent frequencies. As the frequency of the two received signals received by the on-board station is farther, more robust communication is possible.

列車無線システムを例にして本実施例を説明したが、列車無線以外の無線通信システムにも適用可能なものである。この場合は、車上局は広く移動局と読み替えられる。   Although the present embodiment has been described by taking a train radio system as an example, the present embodiment can also be applied to radio communication systems other than train radio. In this case, the onboard station is widely read as a mobile station.

また、上述した実施例では、複数の基地局が中央制御装置の網クロック信号に同期するように構成したが、複数の基地局間の同期方式はこれに限定されるものではなく、種々の方式を採用してもよい。例えば各基地局がGPS(Global Positioning System)受信機を備え、GPSからの1ppm信号や時刻情報に基づいて同期を取っても良い。さらに、本発明によれば基地局間が高精度に同期を取っていなくてもよく、この場合でも、複数の基地局間の干渉エリアにおいて移動局がより確実に受信できる。   In the above-described embodiment, the plurality of base stations are configured to synchronize with the network clock signal of the central control apparatus. However, the synchronization method between the plurality of base stations is not limited to this, and various methods are possible. May be adopted. For example, each base station may be provided with a GPS (Global Positioning System) receiver, and may be synchronized based on a 1 ppm signal from GPS or time information. Furthermore, according to the present invention, the base stations do not have to be synchronized with high accuracy, and even in this case, the mobile station can receive more reliably in the interference area between the plurality of base stations.

101:基地局、102:無線通信装置、110:列車、111:車上局、112:無線通信装置、120:中央制御装置、130:通信卓、140:伝送媒体、200:線路、201:遅延調整回路、300,500:制御部、301:オーディオインタフェース部、302:音声圧縮部、303:音声解凍部、304:符号化・復号化部、305,308:選択・分配部、306,307:4値FSK処理部、309:VCO、312:変調・復調部、310:高周波回路、311:アンテナ。 101: base station, 102: wireless communication device, 110: train, 111: on-board station, 112: wireless communication device, 120: central control device, 130: communication console, 140: transmission medium, 200: track, 201: delay Adjustment circuit, 300, 500: control unit, 301: audio interface unit, 302: audio compression unit, 303: audio decompression unit, 304: encoding / decoding unit, 305, 308: selection / distribution unit, 306, 307: Four-value FSK processing unit, 309: VCO, 312: modulation / demodulation unit, 310: high frequency circuit, 311: antenna.

Claims (8)

互いに隣接する第1基地局と第2基地局とを含む複数の基地局と、
前記複数の基地局に接続される中央制御装置とを有し、
前記複数の基地局のそれぞれは、前記中央制御装置からの通信データを4値FSK変調して移動局に送信する無線通信装置を有し、
前記第1基地局の前記無線通信装置は第1マッピングに基づき4値FSK変調を行い、前記第2基地局の前記無線通信装置は前記第1マッピングと異なる第2マッピングに基づき4値FSK変調を行い、
前記第1基地局及び前記第2基地局の前記無線通信装置は、それぞれ前記通信データを前記移動局へ送信する無線通信システム。
A plurality of base stations including a first base station and a second base station adjacent to each other;
A central controller connected to the plurality of base stations,
Each of the plurality of base stations has a wireless communication device that performs four-value FSK modulation on communication data from the central control device and transmits the modulated data to a mobile station,
The wireless communication device of the first base station performs quaternary FSK modulation based on a first mapping, and the wireless communication device of the second base station performs quaternary FSK modulation based on a second mapping different from the first mapping. Done
The wireless communication system in which the wireless communication devices of the first base station and the second base station respectively transmit the communication data to the mobile station.
請求項1において、
前記複数の基地局のそれぞれは、遅延調整回路を有し、
前記無線通信装置及び前記遅延調整回路は、前記中央制御装置からの網クロック信号に同期するクロック信号に同期して動作し、
前記第1基地局及び前記第2基地局の前記無線通信装置は、それぞれ前記通信データとして同報通信データを前記移動局へ送信し、
前記第1基地局及び前記第2基地局の前記遅延調整回路の遅延量はそれぞれ、前記第1基地局の送信タイミングと前記第2基地局の送信タイミングとが同期するよう定められている無線通信システム。
In claim 1,
Each of the plurality of base stations has a delay adjustment circuit,
The wireless communication device and the delay adjustment circuit operate in synchronization with a clock signal synchronized with a network clock signal from the central control device,
The wireless communication devices of the first base station and the second base station respectively transmit broadcast data as the communication data to the mobile station,
Wireless communication in which the delay amounts of the delay adjustment circuits of the first base station and the second base station are determined so that the transmission timing of the first base station and the transmission timing of the second base station are synchronized. system.
請求項1または2において、
4値FSK変調は、4つのシンボルに対してそれぞれ第1〜第4周波数のいずれかを割り当て、
前記第1マッピング及び前記第2マッピングは、4つのシンボルに対してそれぞれ前記第1〜第4周波数のうち異なる4つの周波数を割り当てるとともに、
少なくとも1つのシンボルには、前記第1マッピングにより割り当てられる周波数と前記第2マッピングにより割り当てられる周波数との間に、これらと異なる前記第1〜第4周波数のいずれかの周波数を含む無線通信システム。
In claim 1 or 2,
In 4-level FSK modulation, any one of the first to fourth frequencies is assigned to each of the four symbols,
The first mapping and the second mapping assign four different frequencies of the first to fourth frequencies to four symbols, respectively.
The radio communication system including at least one of the first to fourth frequencies different from the frequency allocated by the first mapping and the frequency allocated by the second mapping in at least one symbol.
請求項1〜3のいずれか1項において、
前記移動局は、
アンテナと、
前記アンテナで受信した高周波信号を中間周波数帯受信信号にダウンコンバージョンする高周波回路と、
前記高周波回路から出力される中間周波数帯受信信号を4値FSK復調する復調部とを有し、
前記復調部にて2つの周波数が検出された場合に、検出された2つの周波数の組み合わせに基づき1つのシンボルに復調する無線通信システム。
In any one of Claims 1-3,
The mobile station
An antenna,
A high-frequency circuit that down-converts a high-frequency signal received by the antenna into an intermediate frequency band received signal;
A demodulator that performs four-level FSK demodulation of the intermediate frequency band reception signal output from the high-frequency circuit;
A radio communication system that demodulates to one symbol based on a combination of two detected frequencies when the demodulator detects two frequencies.
4値FSK変調された高周波信号の送受信を行う移動局であって、
アンテナと、
前記アンテナで受信した高周波信号を中間周波数帯受信信号にダウンコンバージョンする高周波回路と、
前記高周波回路から出力される中間周波数帯受信信号を4値FSK復調する復調部とを有し、
前記復調部にて2つの周波数が検出された場合に、検出された2つの周波数の組み合わせに基づき1つのシンボルに復調する移動局。
A mobile station that transmits and receives a four-value FSK modulated high-frequency signal,
An antenna,
A high-frequency circuit that down-converts a high-frequency signal received by the antenna into an intermediate frequency band received signal;
A demodulator that performs four-level FSK demodulation of the intermediate frequency band reception signal output from the high-frequency circuit;
A mobile station that demodulates to one symbol based on a combination of two detected frequencies when two frequencies are detected by the demodulator.
請求項5において、
前記高周波信号は、複数の基地局から移動局への同報通信であって、第1基地局にて第1マッピングに基づき4値FSK変調された送信信号と前記第1基地局と隣接する第2基地局にて前記第1マッピングと異なる第2マッピングに基づき4値FSK変調された送信信号との合成信号である移動局。
In claim 5,
The high-frequency signal is broadcast communication from a plurality of base stations to a mobile station, and a transmission signal that is quaternary FSK modulated based on a first mapping at a first base station and a first signal adjacent to the first base station. A mobile station that is a combined signal of a transmission signal that has been subjected to 4-level FSK modulation based on a second mapping different from the first mapping at two base stations.
請求項6において、
前記復調部にて1つの周波数が検出された場合に、前記高周波回路から出力される中間周波数帯受信信号が前記第1マッピングにてマッピングされているか、前記第2マッピングにてマッピングされているかを判定する移動局。
In claim 6,
When one frequency is detected by the demodulator, whether the intermediate frequency band reception signal output from the high frequency circuit is mapped by the first mapping or the second mapping. Mobile station to judge.
中央制御装置に接続される基地局であって、
前記中央制御装置から同報通信データを4値FSK変調して移動局に送信する無線通信装置と、
遅延調整回路とを有し、
前記無線通信装置及び前記遅延調整回路は、前記中央制御装置からの網クロック信号に同期するクロック信号に同期して動作し、
前記無線通信装置はあらかじめ定められた第1マッピングまたは第2マッピングのいずれかに基づき4値FSK変調を行い、
前記無線通信装置は、前記中央制御装置からの網タイミング信号をあらかじめ定められた遅延量だけ遅延させたタイミングにより前記同報通信データを送信する基地局。
A base station connected to a central controller,
A wireless communication device for performing four-value FSK modulation on the broadcast data from the central control device and transmitting it to a mobile station;
A delay adjustment circuit,
The wireless communication device and the delay adjustment circuit operate in synchronization with a clock signal synchronized with a network clock signal from the central control device,
The wireless communication device performs quaternary FSK modulation based on either a predetermined first mapping or second mapping,
The radio communication apparatus is a base station that transmits the broadcast data at a timing obtained by delaying a network timing signal from the central control apparatus by a predetermined delay amount.
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