JP2018158048A - 接続機構、ミシン、及び下糸自動供給装置 - Google Patents

Abstract

【課題】適正に位置決めされた状態で下糸自動供給装置をミシンに装着すること。
【解決手段】接続機構は、ミシンと下糸自動供給装置とを接続する。接続機構は、ミシン及び下糸自動供給装置の一方に固定される第１部材と、第１部材に設けられ、ミシン及び下糸自動供給装置の他方に固定される第２部材の第１孔に挿入される基準ピンと、第１部材に回転可能に支持され、第２部材の第２孔に挿入される偏心ピンと、を備える。
【選択図】図２

Description

本発明は、接続機構、ミシン、及び下糸自動供給装置に関する。

ミシンは、ボビンケースが収容される釜を有する。ボビンケースは、下糸が巻かれたボビンを収容する。工業用のミシンにおいては、縫製が高速で実施される。そのため、ボビンの交換作業が頻繁に実施される。特許文献１には、ボビンの交換作業を自動的に実施可能な下糸自動供給装置が開示されている。

特開平１１−１１４２６９号公報

下糸自動供給装置は、ミシンに着脱可能に装着される。ミシンの釜部のメンテナンス作業などを容易にするために下糸自動供給装置を着脱する際に、ミシンと下糸自動供給装置との位置決めが不適正な状態で下糸自動供給装置がミシンに装着されると、ボビンケースの中心孔の位置とミシンの釜の釜軸の位置とが一致せずに、ボビンケースと釜の少なくとも一部とが接触してしまう可能性がある。その結果、ボビンケース及び釜の少なくとも一方が摩耗したり破損したりする可能性がある。

本発明の態様は、適正に位置決めされた状態で下糸自動供給装置をミシンに装着することを目的とする。

本発明の第１の態様に従えば、ミシン及び下糸自動供給装置の一方に固定される第１部材と、前記第１部材に設けられ、前記ミシン及び前記下糸自動供給装置の他方に固定される第２部材の第１孔に挿入される基準ピンと、前記第１部材に回転可能に支持され、前記第２部材の第２孔に挿入される偏心ピンと、を備える接続機構が提供される。

本発明の第２の態様に従えば、第１の態様の接続機構を備えるミシンが提供される。

本発明の第３の態様に従えば、第１の態様の接続機構を備える下糸自動供給装置が提供される。

本発明の態様によれば、適正に位置決めされた状態で下糸自動供給装置をミシンに装着することができる。

図１は、本実施形態に係るミシンの一部及び下糸自動供給装置を模式的に示す図である。 図２は、本実施形態に係るミシンの一部及び下糸自動供給装置を示す斜視図である。 図３は、本実施形態に係る接続機構の一例を示す斜視図である。 図４は、本実施形態に係る第１部材の一例を示す斜視図である。 図５は、本実施形態に係る第１部材の一例を示す斜視図である。 図６は、本実施形態に係るフレームの一例を示す斜視図である。 図７は、本実施形態に係る第２部材の一例を示す斜視図である。 図８は、本実施系形態に係る基準ピン及び偏心ピンの一例を示す斜視図である。 図９は、本実施形態に係る偏心ピンの作用を説明するための模式図である。

以下、本発明に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが、本発明はこれに限定されない。以下で説明する実施形態の構成要素は、適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。

以下の説明においては、ＸＹＺ直交座標系を設定し、このＸＹＺ直交座標系を参照しつつ各部の位置関係について説明する。水平面内のＸ軸と平行な方向をＸ軸方向とし、Ｘ軸と直交する水平面内のＹ軸と平行な方向をＹ軸方向とし、水平面と直交するＺ軸と平行な方向をＺ軸方向とする。また、Ｘ軸を中心とする回転方向又は傾斜方向をθＸ方向とし、Ｙ軸を中心とする回転方向又は傾斜方向をθＹ方向とし、Ｚ軸を中心とする回転方向又は傾斜方向をθＺ方向とする。また、以下の説明においては、Ｘ軸及びＹ軸を含む平面を適宜、ＸＹ平面、と称し、Ｘ軸及びＺ軸を含む平面を適宜、ＸＺ平面、と称し、Ｙ軸及びＺ軸を含む平面を適宜、ＹＺ平面、と称する。ＸＹ平面は、水平面と平行である。ＸＹ平面とＸＺ平面とＹＺ平面とは直交する。

［ミシン及び下糸自動供給装置の概要］
図１は、本実施形態に係るミシン１０の一部及び下糸自動供給装置２０を模式的に示す図である。図２は、本実施形態に係るミシン１０の一部及び下糸自動供給装置２０を示す斜視図である。下糸自動供給装置２０は、ミシン１０に着脱可能に装着される。ミシン１０と下糸自動供給装置２０とは、接続機構３０を介して接続される。

図１及び図２に示すように、ミシン１０は、生地を縫合するミシンヘッド１１と、生地が設置されるテーブル１２と、テーブル１２を支持するフレーム１３と、フレーム１３に支持される釜１４とを備える。なお、図２は、ミシンヘッド１１及びテーブル１２が除かれた状態のミシン１０の一部を示す。

ミシンヘッド１１は、ミシン針を上下方向に移動させる駆動機構と、テーブル１２に設置された生地を上方から押える押え部材とを有する。ミシン針に上糸及び下糸が供給される。テーブル１２に設置された生地が押え部材に押えられた状態でミシン針が上下方向に移動することにより、生地が縫合される。

テーブル１２は、生地を支持する。ミシンヘッド１１は、テーブル１２の上面に搭載される。

フレーム１３は、テーブル１２を支持する。フレーム１３は、テーブル１２の下方に配置される。フレーム１３の少なくとも一部は、テーブル１２の下面に固定される。

釜１４は、テーブル１２の下方に配置される。釜１４の中心に設けられる釜軸１４Ｓは、Ｘ軸と平行である。釜１４にボビンケース１が収容される。ボビンケース１は、下糸が巻かれたボビンを収容する。釜１４に収容されたボビンケース１からミシン針に下糸が供給される。

下糸自動供給装置２０は、ボビン搬送装置２１と、ボビン交換装置２２と、下糸巻回装置２３と、残糸除去装置２４とを有する。

ボビン搬送装置２１は、アーム２５と、Ｘ軸と平行な回転軸ＡＸを中心にアーム２５を旋回させる第１駆動装置２６と、Ｘ軸方向にボビン交換装置２２を移動させる第２駆動装置２７とを有する。

第１駆動装置２６は、Ｘ軸方向に延在する駆動シャフト２８と、回転軸ＡＸを中心に駆動シャフト２８を回転させる動力を発生する第１ステッピングモータとを有する。アーム２５の基端部は、駆動シャフト２８に連結される。回転軸ＡＸを中心に駆動シャフト２８が回転することにより、アーム２５の先端部は、回転軸ＡＸを中心に旋回する。

第２駆動装置２７は、ボビン交換装置２２をＸ軸方向に移動させる動力を発生する第２ステッピングモータを有する。アーム２５は、θＺ方向に相対回転不可能且つＸ軸方向に相対移動可能に駆動シャフト２８に連結される。第２駆動装置２７は、第２ステッピングモータが発生した動力により、駆動シャフト２８に対してボビン交換装置２２をＸ軸方向に摺動させる。

ボビン交換装置２２は、ボビンケース１を解放可能に保持する。ボビン交換装置２２は、ボビンケース１を解放可能に保持する保持機構と、保持機構を駆動するアクチュエータとを含む。アクチュエータは、ボビンケース１を保持する保持状態とボビンケース１を解放する解放状態の一方から他方に変化するように保持機構を駆動する。

下糸巻回装置２３は、ボビンに下糸を巻く。下糸巻回装置２３は、ボビンに下糸を絡ませた後、そのボビンを回転させることによってボビンに下糸を巻く。

残糸除去装置２４は、ボビンに巻かれている下糸をボビンから除去する。釜１４から搬出されたボビンケース１は、ボビン搬送装置２１によって残糸除去装置２４に搬送される。残糸除去装置２４は、ボビン搬送装置２１によって搬送されたボビンから下糸を除去する。

図１に示すように、ボビン搬送装置２１は、回転軸ＡＸを中心にアーム２５を旋回させることにより、釜１４と対向するボビン交換位置Ａと、下糸巻回装置２３に規定されている下糸巻回位置Ｂと、残糸除去装置２４に規定されている残糸除去位置Ｃとの間でボビン交換装置２２を移動させる。

ボビンを釜１４から搬出するとき、ボビン搬送装置２１は、第１駆動装置２６を作動して、ボビン交換装置２２がボビン交換位置Ａに配置されるようにアーム２５を旋回させる。ボビン交換装置２２がボビン交換装置Ａに配置された後、ボビン搬送装置２１は、第２駆動装置２７を作動して、ボビン交換装置２２を＋Ｘ方向に移動させる。これにより、ボビン交換装置２２が釜１４に接近する。釜１４にはボビンケース１が収容されている。ボビン交換装置２２は、釜１４に収容されているボビンケース１を保持する。ボビンケース１がボビン交換装置２２に保持された後、ボビン搬送装置２１は、第２駆動装置２７を作動して、ボビン交換装置２２を−Ｘ方向に移動させる。これにより、ボビン交換装置２２によって釜１４からボビンケース１が搬出される。

ボビン搬送装置２１は、第１駆動装置２６を作動して、ボビンケース１を保持しているボビン交換装置２２が残糸除去装置Ｃに配置されるようにアーム２５を旋回させる。残糸除去装置２４は、残糸除去位置Ｃに配置されたボビンケース１のボビンから残糸を除去する。

ボビンを釜１４に搬入するとき、ボビン搬送装置２１は、第１駆動装置２６を作動して、ボビン交換装置２２が下糸巻回位置Ｂに配置されるようにアーム２５を旋回させる。下糸巻回装置２３は、下糸巻回位置Ｂにおいて、下糸が巻き付けられたボビンを収容するボビンケース１をボビン交換装置２２に渡す。

ボビンケース１がボビン交換装置２２に保持された後、ボビン搬送装置２１は、第１駆動装置２６を作動して、ボビン交換装置２２がボビン交換位置Ａに配置されるようにアーム２５を旋回させる。ボビン交換装置２２がボビン交換装置Ａに配置された後、ボビン搬送装置２１は、第２駆動装置２７を作動して、ボビン交換装置２２を＋Ｘ方向に移動させる。これにより、ボビン交換装置２２によって釜１４にボビンケース１が搬入される。ボビンケース１が釜１４に搬入され、ボビン交換装置２２がボビンケース１を解放した後、ボビン搬送装置２１は、第２駆動装置２７を作動して、ボビン交換装置２２を−Ｘ方向に移動させる。これにより、ボビン交換装置２２が釜１４から退去する。

このように、下糸自動供給装置２０は、使用済みのボビンが収容されたボビンケース１を釜１４から取り出し、新たなボビンが収容されたボビンケース１を釜１４に取り付けるボビン交換作業、釜１４から取り出されたボビンから残糸を除去する残糸除去作業、及び新たなボビンに下糸を巻く下糸巻回作業を実施可能である。

下糸自動供給装置２０は、フレーム２９を有する。フレーム２９は、下糸巻回装置２３及び残糸除去装置２４を支持する。ボビン搬送装置２１の駆動シャフト２８は、フレーム２９に回転可能に支持される。

［接続機構］
次に、本実施形態に係る接続機構３０について説明する。図３は、本実施形態に係る接続機構３０の一例を示す斜視図である。図３は、接続機構３０を見やすくするために、下糸自動供給装置２０の一部の構成要素を除いた状態を示す。

図１、図２、及び図３に示すように、接続機構３０は、ミシン１０の少なくとも一部に固定される第１部材３１と、下糸自動供給装置２０の少なくとも一部に固定される第２部材３２と、第１部材３１に支持される基準ピン４１と、第１部材３１に回転可能に支持される偏心ピン４２とを備える。基準ピン４１は、第２部材３２に設けられている第１孔５１に挿入される。偏心ピン４２は、第２部材３２に設けられている第２孔５２に挿入される。

本実施形態において、第２部材３２は、第１部材３１の−Ｘ方向に配置される。下糸自動供給装置２０は、−Ｘ側からミシン１０のフレーム１３に接続される。

第１部材３１と第２部材３２とは、固定部材であるボルト６１及びボルト６２によって着脱可能に固定される。ボルト６１は、基準ピン４１の上方及び下方のそれぞれに配置される。ボルト６２は、偏心ピン４２の上方及び下方のそれぞれに配置される。

図４は、本実施形態に係る第１部材３１の一例を示す斜視図である。図４は、ボルト６１及びボルト６２による第１部材３１と第２部材３２との固定が解除され、第２部材３２が外された状態の第１部材３１を示す。

図１、図２、図３、及び図４に示すように、第１部材３１は、ミシン１０のフレーム１３に固定される。第１部材３１は、ボルト６３及びボルト６４によって、フレーム１３に着脱可能に固定される。

第１部材３１は、フレーム状の部材である。第１部材３１は、フレーム１３に固定されるブラケット部３１Ａ及びブラケット部３１Ｂと、第２部材３２に連結される連結部３１Ｃとを有する。

ブラケット部３１Ａ及びブラケット部３１Ｂのそれぞれは、ＹＺ平面と平行なフレーム１３の表面と接触可能である。ブラケット部３１Ａ及びブラケット部３１Ｂが接続されるフレーム１３の表面は、−Ｘ方向を向く。Ｙ軸方向において、ブラケット部３１Ａとブラケット部３１Ｂとは、釜１４の両側に配置される。ブラケット部３１Ａは、釜１４よりも＋Ｙ側のフレーム１３の表面に接続される。ブラケット部３１Ｂは、釜１４よりも−Ｙ側のフレーム１３の表面に接続される。

ブラケット部３１Ａは、ボルト６３によってフレーム１３に固定される。ブラケット部３１Ｂは、ボルト６４によってフレーム１３に固定される。

連結部３１Ｃは、Ｙ軸方向においてブラケット部３１Ａとブラケット部３１Ｂとの間に配置される。ブラケット部３１Ａ及びブラケット部３１Ｂがフレーム１３に固定された状態で、連結部３１Ｃは、釜１４よりも下方に配置される。また、ブラケット部３１Ａ及びブラケット部３１Ｂがフレーム１３に固定された状態で、連結部３１Ｃは、釜１４よりも−Ｘ方向に配置される。

連結部３１Ｃは、−Ｘ方向に突出する第１突出部３３Ｓ及び第２突出部３３Ｔを有する。また、連結部３１Ｃは、第２部材３２と接触する第１接触面３３Ａ及び第２接触面３３Ｂを有する。第１接触面３３Ａは、第１突出部３３Ｓの表面である。第２接触面３３Ｂは、第３突出部３３Ｔの表面である。

第１接触面３３Ａ及び第２接触面３３Ｂのそれぞれは、ＹＺ平面と平行な平面である。第１接触面３３Ａ及び第２接触面３３Ｂのそれぞれは、−Ｘ方向を向く。第１接触面３３Ａと第２接触面３３Ｂとは同一平面内に配置される（面一である）。第１部材３１において、第１接触面３３Ａ及び第２接触面３３Ｂは、最も−Ｘ側に配置される平面である。

第１接触面３３Ａと第２接触面３３Ｂとは、Ｙ軸方向に配置される。第１接触面３３Ａと第２接触面３３Ｂとは離れている。第１接触面３３Ａ及び第２接触面３３Ｂは、釜１４よりも下方に配置される。Ｙ軸方向において、第１接触面３３Ａと第２接触面３３Ｂとは、釜１４の両側に配置される。

基準ピン４１及び偏心ピン４２のそれぞれは、第１部材３１に支持される。本実施形態において、基準ピン４１は、第１接触面３３Ａから−Ｘ方向に突出するように第１接触面３３Ａに設けられる。偏心ピン４２は、第２接触面３３Ｂから−Ｘ方向に突出するように第２接触面３３Ｂに設けられる。

基準ピン４１の一部は、第１接触面３３Ａに設けられた第１支持孔３４Ａに挿入される。偏心ピン４２の一部は、第２接触面３３Ｂに設けられた第２支持孔３４Ｂに挿入される。基準ピン４１は、第１支持孔３４Ａに支持される。偏心ピン４２は、第２支持孔３４Ｂに回転可能に支持される。第２支持孔３４Ｂは側面（本実施形態では下方側の側面）にねじ孔３８（図５参照）が設けられており、偏心ピン４２を側面から止めねじ３７（図５参照）で固定している。止めねじ３７を緩めることで偏心ピン４２が回転調整可能となる。

図４に示すように、第１接触面３３Ａにおいて、基準ピン４１の上方及び下方のそれぞれに、ボルト６１と結合されるねじ孔３５Ａが設けられる。第２接触面３３Ｂにおいて、偏心ピン４２の上方及び下方のそれぞれに、ボルト６２と結合されるねじ孔３５Ｂが設けられる。

図５は、本実施形態に係る第１部材３１の一例を示す斜視図である。図６は、本実施形態に係るフレーム１３の一例を示す斜視図である。図５は、ボルト６３及びボルト６４による第１部材３１とフレーム１３との固定が解除され、フレーム１３から外された状態の第１部材３１を示す。図６は、ボルト６３及びボルト６４による第１部材３１とフレーム１３との固定が解除され、第１部材３１が外された状態のフレーム１３を示す。

図６に示すように、フレーム１３は、第１部材３１と接触する接触面１５Ａ及び接触面１５Ｂを有する。フレーム１３は、−Ｘ方向に突出する突出部１５Ｓ及び突出部１５Ｔを有する。接触面１５Ａは、突出部１５Ｓの表面である。接触面１５Ｂは、突出部１５Ｔの表面である。

接触面１５Ａ及び接触面１５Ｂのそれぞれは、ＹＺ平面と平行な平面である。接触面１５Ａ及び接触面１５Ｂのそれぞれは、−Ｘ方向を向く。接触面１５Ａと接触面１５Ｂとは同一平面内に配置される（面一である）。

接触面１５Ａと接触面１５Ｂとは、Ｙ軸方向に配置される。接触面１５Ａと接触面１５Ｂとは、離れている。Ｙ軸方向において、接触面１５Ａと接触面１５Ｂとは、釜１４の両側に配置される。

図６に示すように、ボルト６３と結合されるねじ孔１６Ａが接触面１５Ａに設けられる。また、ボルト６４と結合されるねじ孔１６Ｂが接触面１５Ｂに設けられる。

フレーム１３は、位置決めピン４３を有する。位置決めピン４３は、接触面１５Ａから−Ｘ方向に突出するように接触面１５Ａに設けられる。位置決めピン４３は、Ｚ軸方向に設けられた２つのねじ孔１６Ａの間に設けられる。

図５に示すように、第１部材３１は、位置決めピン４３が挿入される第３孔５３を有する。第３孔５３は、第１部材３１のブラケット部３１Ａに設けられる。位置決めピン４３は、第１部材３１のブラケット部３１Ａに設けられた第３孔５３に挿入される。

フレーム１３と第１部材３１とを接続するとき、位置決めピン４３が第３孔５３に挿入される。これにより、フレーム１３と第１部材３１とが位置決めされる。フレーム１３と第１部材３１とが位置決めされた後、ボルト６３及びボルト６４によって、フレーム１３と第１部材３１とが固定される。

図２、図３、図４、及び図５に示すように、基準ピン４１と偏心ピン４２とは、Ｙ軸方向に配置される。すなわち、基準ピン４１と偏心ピン４２とは、実質的に水平方向に配置される。

図７は、本実施形態に係る第２部材３２の一例を示す斜視図である。図７に示すように、第２部材３２は、下糸自動供給装置２０のフレーム２９に固定される。

第２部材３２は、基準ピン４１が挿入される第１孔５１と、偏心ピン４２が挿入される第２孔５２とを有する。第１孔５１と第２孔５２とは、Ｙ軸方向に配置される。第１孔５１は、円孔である。第２孔５２は、Ｙ軸方向（水平方向）に長い長孔である。

また、第２部材３２は、ボルト６１が配置される開口３６Ａと、ボルト６２が配置される開口３６Ｂとを有する。開口３６Ａは、第１孔５１の上方及び下方のそれぞれに設けられる。開口３６Ｂは、第２孔５２の上方及び下方のそれぞれに設けられる。開口３６Ａと開口３６Ｂはボルト６１、６２の直径より若干大きい開口である。

図８は、本実施形態に係る基準ピン４１及び偏心ピン４２の一例を示す斜視図である。

基準ピン４１は、中心軸Ｃ１の周囲に配置される表面を有する。基準ピン４１が第１部材３１の第１支持孔３４Ａに支持された状態で、基準ピン４１の中心軸Ｃ１とＸ軸とは平行である。中心軸Ｃ１と直交するＹＺ平面内において、基準ピン４１の外形は円形である。すなわち、基準ピン４１は、丸ピンである。また、中心軸Ｃ１と平行な方向において、基準ピン４１の外形及び寸法は一定である。すなわち、基準ピン４１は、ストレートピンである。

基準ピン４１の＋Ｘ側の端部を含む第１部分４１１が第１支持孔３４Ａに支持された状態で、基準ピン４１の−Ｘ側の端部を含む第２部分４１２が、第２部材３２の第１孔５１に配置される。

偏心ピン４２は、第１中心軸Ｃ２ａの周囲に配置される表面を有する第１軸部４２１と、第２中心軸Ｃ２ｂの周囲に配置される表面を有する第２軸部４２２とを有する。第１軸部４２１は、第２軸部４２２の＋Ｘ側に配置され、第２軸部４２２の＋Ｘ側の端部に固定される。第１軸部４２１と第２軸部４２２とは単一部材である。

第１中心軸Ｃ２ａと第２中心軸Ｃ２ｂとは平行である。第１中心軸Ｃ２ａと直交するＹＺ平面内において、第１中心軸Ｃ２ａの位置と第２中心軸Ｃ２ｂの位置とは異なる。すなわち、第１軸部４２１と第２軸部４２２とは偏心している。

第１中心軸Ｃ２ａと直交するＹＺ平面内において、第１軸部４２１の外形は円形である。第２中心軸Ｃ２ｂと直交するＹＺ平面内において、第２軸部４２２の外形は円形である。第１中心軸Ｃ２ａと平行な方向において、第１軸部４２１の外形及び寸法は一定である。第２中心軸Ｃ２ｂと平行な方向において、第２軸部４２２の外形及び寸法は一定である。

第２中心軸Ｃ２ｂと第２軸部４２２の表面との距離は、第１中心軸Ｃ２ａと第１軸部４２１の表面との距離よりも大きい。換言すれば、第２軸部４２２は、第１軸部４２１よりも太い。

本実施形態においては、偏心ピン４２の第１軸部４２１が第１部材３１に支持される。すなわち、偏心ピン４２の第１軸部４２１が第２支持孔３４Ｂに挿入される。偏心ピン４２の第１軸部４２１が第２支持孔３４Ｂに支持された状態で、偏心ピン４２の第２軸部４２２が、第２部材３２の第２孔５２に配置される。第１軸部４２１が第１部材３１の第２支持孔３４Ｂに支持された状態で、第１軸部４２１の第１中心軸Ｃ２ａと第２軸部４２２の第２中心軸Ｃ２ｂとＸ軸とは平行である。

基準ピン４１が第１支持孔３４Ａに支持され、偏心ピン４２の第１軸部４２２が第２支持孔３４Ｂに支持されることにより、第１中心軸Ｃ２ａと直交するＹＺ平面内において、基準ピン４１と偏心ピン４２の第１軸部４２２との相対位置が固定される。

偏心ピン４２の第２軸部４２２の天面に溝４４が設けられる。溝４４は、スクリュードライバーのような工具の少なくとも一部を収容可能である。作業者は、第１軸部４２１が第１支持孔３４Ｂに支持されている状態で、予め偏心ピン４２を固定している止めねじ３７を緩めておくことで、工具を使って偏心ピン４２を操作することができる。作業者は、第１軸部４２１が第１支持孔３４Ｂに支持されている状態で、第１中心軸Ｃ２ａを中心に偏心ピン４２を回転させることができる。

また、作業者は、基準ピン４１の第１部分４１１が第１部材３１の第１支持孔３４Ａに支持され、偏心ピン４２の第１軸部４２１が第１部材３１の第２支持孔３４Ｂに支持され、基準ピン４１が第２部材３２の第１孔５１に配置され、偏心ピン４２の第２軸部４２２が第２孔５２に配置された状態で、第１中心軸Ｃ２ａを中心に偏心ピン４２を回転させることができる。

［接続方法］
次に、本実施形態に係るミシン１０と下糸自動供給装置２０との接続方法について説明する。

第１部材３１に支持されている基準ピン４１が第２部材３２に設けられている第１孔５１に挿入される。また、第１部材３１に支持されている偏心ピン４２が第２部材３２に設けられている第２孔５２に挿入される。これにより、第１部材３１と第２部材３２とは大まかに位置決めされる。

作業者は、基準ピン４１が第１孔５１に配置され、偏心ピン４２の第２軸部４２２が第２孔５２に配置された状態で、工具を使って、第１中心軸Ｃ２ａを中心に偏心ピン４２を回転させる。予め、偏心ピン４２を固定している止めねじ３７は緩めておく。これにより、基準ピン４１を中心に第２部材３２がθＸ方向に僅かに傾斜し、第２部材３２のうち第２孔５２が設けられている−Ｙ側の端部が僅かに上下方向に移動する。

図９は、本実施形態に係る偏心ピン４２の作用を説明するための模式図である。図９は、第１中心軸Ｃ２ａを中心に偏心ピン４２を回転させたときの第２部材３２の位置を模式的に示す。

基準ピン４１は、ＹＺ平面内において第１部材３１との相対位置が変動しないように、第１支持孔３４Ａに支持される。偏心ピン４２の第１軸部４２１は、ＹＺ平面内において第１部材３１との相対位置が変動しないように、第２支持孔３４Ｂに支持される。そのため、偏心ピン４２を回転させても、ＹＺ平面内において、基準ピン４１の回転軸Ｃ１と偏心ピン４２の第１中心軸Ｃ２ａとの相対位置は変動しない。換言すれば、ＹＺ平面内において、基準ピン４１の回転軸Ｃ１と偏心ピン４２の第１中心軸Ｃ２ａとの相対位置が固定されている。

一方、偏心ピン４２を回転させたとき、ＹＺ平面内における第２軸部４２２の位置は変化する。

図９（Ｂ）に示すように、第１中心軸Ｃ２ａと第２中心軸Ｃ２ｂとが同じ高さに位置するように偏心ピン４２が回転されたとき、第１孔５１と第２孔５２とは実質的に同じ高さに配置される。

図９（Ａ）に示すように、第１中心軸Ｃ２ａの＋Ｚ側に第２中心軸Ｃ２ｂが位置するように偏心ピン４２が回転されたとき、第２孔５２の内面は、偏心ピン４２の第２軸部４２２によって上方に押される。そのため、第２部材３２は、第２部材３２の−Ｙ側の端部が上方に移動するように変位する。

図９（Ｃ）に示すように、第１中心軸Ｃ２ａの−Ｚ側に第２中心軸Ｃ２ｂが位置するように偏心ピン４２が回転されたとき、第２孔５２の内面は、偏心ピン４２の第２軸部４２２に支持されながら更に下方に移動する。そのため、第２部材３２は、第２部材３２の−Ｙ側の端部が下方に移動するように変位する。

このように、作業者は、偏心ピン４２を操作して、第２部材３２の位置を調整することができる。

本実施形態において、偏心ピン４２は、基準ピン４１が第１孔５１に配置され、偏心ピン４２の第２軸部４２２が第２孔５２に配置された状態で、第２部材３２が目標位置に配置されるように、規定角度回転される。

偏心ピン４２は、下糸自動供給装置２０のボビン交換装置２２に保持されたボビンケース１の位置とミシン１０の釜１４の位置とが一致するように、規定角度回転される。作業者は、下糸自動供給装置２０のボビン交換装置２２に保持されたボビンケース１の位置とミシン１０の釜１４の位置とが一致するように、第１駆動装置２６の駆動によるアーム２５の位置の操作とあわせて、工具を使って偏心ピン４２を操作する。

偏心ピン４２の回転により、第２部材３２の位置が微調整される。これにより、第１部材３１と第２部材３２とは適正に位置決めされる。本実施形態においては、下糸自動供給装置２０のボビン交換装置２２に保持されたボビンケース１の中心孔の位置とミシン１０の釜１４の釜軸１４Ｓの位置とが一致するように、第２部材３２の位置が微調整される。

偏心ピン４２が規定角度に回転され、第１部材３１と第２部材３２とが適正に位置決めされた後、第１部材３１と第２部材３２とがボルト６１及びボルト６２で固定される。これにより、下糸自動供給装置２０のボビン交換装置２２に保持されたボビンケース１とミシン１０の釜１４とが適正に位置決めされた状態で、ミシン１０と下糸自動供給装置２０とが接続機構３０を介して接続される。本実施形態においては、ボビン交換装置２２に保持されたボビンケース１の中心孔の位置と釜１４の釜軸１４Ｓの位置とが一致するように、第１部材３１と第２部材３２とが位置決めされる。そのため、ボビンの交換作業において、ボビンケース１と釜１４の釜軸１４Ｓとの接触が抑制される。また、止めねじ３７により偏心ピン４２が回転しないように側面から固定し、偏心ピン４２の回転角度を固定することで、位置決めされた状態が維持される。

［効果］
以上説明したように、本実施形態によれば、接続機構３０は基準ピン４１と偏心ピン４２とを有する。偏心ピン４２は、第１部材３１の第２支持孔３４Ｂに回転可能に支持される。そのため、作業者は、偏心ピン４２を回転させることによって第２部材３２の位置を微調整することができる。これにより、第１部材３１と第２部材３２との相対位置が微調整される。第１部材３１と第２部材３２との相対位置が微調整されることにより、第１部材３１に固定されているミシン１０と第２部材３２に固定されている下糸自動供給装置２０とは適正に位置決めされる。したがって、ボビンの交換作業において、ボビンケース１と釜１４との接触が抑制される。ボビンの交換作業において、ボビンケース１と釜１４との接触が抑制されるので、ボビンケース１及び釜１４の少なくとも一方が摩耗したり破損したりすることが抑制される。

また、本実施形態においては、基準ピン４１は第１支持孔３４Ａに支持され、偏心ピン４２の第１軸部４２１は第２支持孔３４Ｂに支持される。これにより、ＹＺ平面内において、基準ピン４１と偏心ピン４２の第１軸部４２１との相対位置の変動が抑制される。また、基準ピン４１は、丸ピンであり、基準ピン４１が配置される第１孔５１は、円孔である。偏心ピン４２の第２軸部４２２が配置される第２孔５２は、水平方向に長い長孔である。また、本実施形態においては、基準ピン４１と偏心ピン４２とは、実質的に水平方向に配置される。これにより、作業者は、偏心ピン４２を操作するだけで、第２部材３２及びその第２部材３２に固定されている下糸自動供給装置２０の位置を円滑に微調整することができる。

また、位置決め調整後に、止めねじ３７により偏心ピン４２を固定し、偏心ピン４２の回転角度を固定することで、位置決め調整された状態が維持される。これにより、下糸自動供給装置２０を一度取り外し、再度装着する際でも、改めて位置決め調整をすることなく装着することができる。

なお、上述の実施形態において、第１部材３１はミシン１０のフレーム１３に着脱可能に固定されることとし、ミシン１０の構成要素ではないこととした。第１部材３１は、ミシン１０のフレーム１３と一体でもよいし、ミシン１０の構成要素でもよい。

なお、上述の実施形態において、第２部材３２は、下糸自動供給装置２０のフレーム２９と一体でもよいし、フレーム２９に着脱可能に固定されてもよい。すなわち、第２部材３２は、下糸自動供給装置２０の構成要素でもよいし、下糸自動供給装置２０の構成要素でなくてもよい。

なお、上述の実施形態においては、基準ピン４１及び偏心ピン４２を支持する第１部材３１がミシン１０に固定され、第１孔５１及び第２孔５２を有する第２部材３２が下糸自動供給装置２０に固定されることとした。すなわち、第１部材３１と基準ピン４１と偏心ピン４２とを含む接続機構３０がミシン１０に設けられることとした。基準ピン４１及び偏心ピン４２を支持する第１部材３１が下糸自動供給装置２０に固定され、第１孔５１及び第２孔５２を有する第２部材３２がミシン１０に固定されてもよい。すなわち、第１部材３１と基準ピン４１と偏心ピン４２とを含む接続機構３０が下糸自動供給装置２０に設けられてもよい。

１…ボビンケース、１０…ミシン、１１…ミシンヘッド、１２…テーブル、１３…フレーム、１４…釜、１４Ｓ…釜軸、１５Ａ…接触面、１５Ｂ…接触面、１５Ｓ…突出部、１５Ｔ…突出部、１６Ａ…ねじ孔、１６Ｂ…ねじ孔、２０…下糸自動供給装置、２１…ボビン搬送装置、２２…ボビン交換装置、２３…下糸巻回装置、２４…残糸除去装置、２５…アーム、２６…第１駆動装置、２７…第２駆動装置、２８…駆動シャフト、２９…フレーム、３０…接続機構、３１…第１部材、３１Ａ…ブラケット部、３１Ｂ…ブラケット部、３１Ｃ…連結部、３２…第２部材、３３Ａ…第１接触面、３３Ｂ…第２接触面、３３Ｓ…第１突出部、３３Ｔ…第２突出部、３４Ａ…第１支持孔、３４Ｂ…第２支持孔、３５Ａ…ねじ孔、３５Ｂ…ねじ孔、３６Ａ…開口、３６Ｂ…開口、３７…止めねじ、３８…ねじ孔、４１…基準ピン、４２…偏心ピン、４３…位置決めピン、４４…溝、５１…第１孔、５２…第２孔、５３…第３孔、６１…ボルト（固定部材）、６２…ボルト（固定部材）、６３…ボルト、６４…ボルト、４１１…第１部分、４１２…第２部分、４２１…第１軸部、４２２…第２軸部、ＡＸ…回転軸、Ｃ１…中心軸、Ｃ２ａ…第１中心軸、Ｃ２ｂ…第２中心軸。

Claims (11)

1. ボビンケースが収容される釜を有するミシン及びミシンの釜に対してボビンケースの交換作業を自動で実施する下糸自動供給装置の一方に固定される第１部材と、
   前記第１部材に支持され、前記ミシン及び前記下糸自動供給装置の他方に固定される第２部材の第１孔に挿入される基準ピンと、
   前記第１部材に回転可能に支持され、前記第２部材の第２孔に挿入される偏心ピンと、
   を備える接続機構。
2. 前記偏心ピンは、第１中心軸の周囲に配置される表面を有する第１軸部と、第２中心軸の周囲に配置される表面を有する第２軸部と、を有し、
   前記第１中心軸と前記第２中心軸とは平行であり、
   前記第１中心軸と直交する面内において、前記第１中心軸の位置と前記第２中心軸の位置とは異なり、
   前記第２中心軸と前記第２軸部の表面との距離は、前記第１中心軸と前記第１軸部の表面との距離よりも大きく、
   前記偏心ピンの前記第１軸部が前記第１部材に支持され、
   前記偏心ピンの前記第２軸部が前記第２孔に配置され、
   前記第１中心軸と直交する面内において、前記基準ピンと前記偏心ピンの前記第１軸部との相対位置が固定される、
   請求項１に記載の接続機構。
3. 前記基準ピンと前記偏心ピンとは、実質的に水平方向に配置され、
   前記基準ピンは、丸ピンであり、
   前記第１孔は、円孔であり、
   前記第２孔は、水平方向に長い長孔である、
   請求項２に記載の接続機構。
4. 前記偏心ピンは、前記基準ピンが前記第１孔に配置され、前記偏心ピンの前記第２軸部が前記第２孔に配置された状態で、規定角度回転される、
   請求項２又は請求項３に記載の接続機構。
5. 前記偏心ピンは、前記下糸自動供給装置に保持されたボビンケースの位置と前記ミシンの釜の位置とが一致するように、前記規定角度回転される、
   請求項４に記載の接続機構。
6. 前記偏心ピンが前記規定角度に回転された状態で、前記第１部材と前記第２部材とが固定部材で固定される、
   請求項４又は請求項５に記載の接続機構。
7. 前記偏心ピンが前記規定角度に回転された状態で、前記偏心ピンの回転角度が固定される、
   請求項４から請求項６のいずれか一項に記載の接続機構。
8. 請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の接続機構を備えるミシン。
9. 前記第１部材と前記第２部材のいずれか一方はミシンと一体である
   請求項８に記載のミシン。
10. 請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の接続機構を備える下糸自動供給装置。
11. 前記第１部材と前記第２部材のいずれか一方は下糸自動供給装置と一体である
    請求項１０に記載の下糸自動供給装置。

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