JP2018039674A - Transport system and method for associating data with goods being transported by the transport system - Google Patents
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Abstract
【課題】搬送システムによって輸送中の物品にデータを関連付ける方法を提供する。
【解決手段】搬送システムの第1のゾーン10に物品1を受け取る工程と、物品1に関連付けられたデータを受け取り、第1のゾーン10に関連付けられた第1の記憶装置にデータを記憶する工程と、搬送システムの第2のゾーン20に物品を輸送する工程と、第1の記憶装置にに記憶されたデータを第2のゾーン20に関連付けられた第2の記憶装置に伝送する工程とを含む。
【選択図】図1A method for associating data with an article in transit by a transport system is provided.
Receiving an article 1 in a first zone 10 of a transport system; receiving data associated with the article 1 and storing the data in a first storage device associated with the first zone 10; And transporting the article to the second zone 20 of the transport system; and transmitting the data stored in the first storage device to the second storage device associated with the second zone 20. Including.
[Selection] Figure 1
Description
本出願は、2012年2月5日に出願した米国特許仮出願番号第61/595,098号に対する優先権を主張するものであり、参照することにより全体が記載されているかのようにあらゆる目的で本明細書に組み込まれる。 This application claims priority to US Provisional Application No. 61 / 595,098, filed February 5, 2012, for all purposes as if set forth in full. Incorporated herein by reference.
本発明は搬送システムおよび方法に関し、特に搬送システムおよびその搬送システムによって輸送中の物品にデータを関連付ける方法に関する。 The present invention relates to a transport system and method, and more particularly to a transport system and a method for associating data with an article in transit by the transport system.
搬送システムは従来より用途が広く、例えば、梱包システム、注文調達システム、製造システム、出荷仕分けシステム、返品処理システム等で使用される。これらの搬送システムの中には、その全体を通じて物品を輸送するローラ群を順に移動させる軸、ベルト、またはチェーンを駆動するための集中型マルチ馬力交流モータを使用するものもある。局所化したローラ部分を駆動する内部直流"マイクロ馬力"モータを有するローラに基づく搬送システムもある。後者のシステムは、ブラシレス直流ローラ搬送システムを含む。ブラシレス直流ローラ搬送システムは、数個の部品や機能の周囲に形成され、内蔵型ブラシレス直流モータを有する駆動ローラと、インテリジェントローカルコントローラと、双方向通信プロトコルに基づくコントローラ間のネット―ワーキングとを含む。 The transport system has a wider application than before, and is used in, for example, a packing system, an order procurement system, a manufacturing system, a shipping sorting system, a return processing system, and the like. Some of these transport systems use a centralized multi-horsepower AC motor to drive a shaft, belt, or chain that in turn moves a group of rollers that transport articles throughout. There are also roller-based transport systems with an internal direct current “micro-horsepower” motor that drives localized roller sections. The latter system includes a brushless DC roller transport system. The brushless DC roller transport system is formed around several parts and functions and includes a drive roller with built-in brushless DC motor, intelligent local controller, and networking between controllers based on bidirectional communication protocol .
ブラシレス直流ローラ搬送システムを制御するための方法論として、ローカルコントローラを使用して搬送システムの各ゾーン内で局所機能を制御するが、集中コントローラを使用して、搬送システム全体を通じて輸送する際に、"物品"(段ボール箱、ビニール袋またはパレット等)を追跡する。このような追跡は、集中コントローラを使用して搬送システム内の判断地点で一意的に物品を識別することによって行われる。これらの判断地点は、例えば、転送、伝送、マージ、オーダピッキングゾーン、計量、仕分けおよび印刷を含む。 As a methodology for controlling brushless DC roller transport systems, local controllers are used to control local functions within each zone of the transport system, but centralized controllers are used to transport through the entire transport system. Track the item "(cardboard box, plastic bag or pallet, etc.). Such tracking is done by uniquely identifying the article at a decision point in the transport system using a centralized controller. These decision points include, for example, transfer, transmission, merging, order picking zone, weighing, sorting and printing.
物品を一意的に識別するために、搬送システムは、物品にも接着できる接着ラベルに通常印刷されているバーコードを利用する。あるいは、物品を保持するための再利用可能な袋の場合、袋内の物品に永久的バーコードラベルを割り当てる。永久的ラベルに関連付けられたバーコードIDは、袋の中身を変えた際、再利用されるか、または再度割り当てられる。 In order to uniquely identify the article, the transport system utilizes a barcode that is usually printed on an adhesive label that can also be adhered to the article. Alternatively, in the case of a reusable bag for holding the item, a permanent barcode label is assigned to the item in the bag. The barcode ID associated with the permanent label is reused or reassigned when the bag contents are changed.
搬送システム全体を通じて物品が輸送されるので、判断地点にはバーコードスキャナが配置され、バーコードを読み取る。各判断地点において、バーコード情報は集中コントローラに電子的に送られ、その集中コントローラは、物品に対して何をする必要があるのか、またはそのバーコードスキャン位置でその物品に対してどんなデータが必要であるのかを決定する。この方法論には、僅かにマイナス面がある。第一に、移動する物品上のバーコードを読み取ることができるバーコードスキャンおよび関連の装置は高価であり、代表的な自動搬送システムにかかる費用の大半を占める可能性もある。第2に、バーコードスキャナを集中コントロースシステムに電子的に結合しなければならないため、広範囲に亘り、しかも費用の掛かるデータ通信ネットワークおよび関連のケーブル配線が必要となる。第3に、判断地点で必要となる情報は中央データベースに記憶されているので、そのデータベースへのタイムリーなアクセスは、大型自動搬送システム上ではやりがいのあるものとなる。なぜなら、セントラルコントローラは全ての判断地点を同時に処理しなければならないからである。 Since the article is transported through the entire conveyance system, a barcode scanner is arranged at the determination point and reads the barcode. At each decision point, the bar code information is sent electronically to a centralized controller that determines what data needs to be done on the item or what data is stored on the item at the bar code scan location. Determine what is needed. This methodology has a slight downside. First, barcode scanning and related equipment that can read barcodes on moving articles is expensive and can account for most of the costs associated with a typical automated transport system. Second, the bar code scanner must be electronically coupled to the central control system, which requires extensive and costly data communication networks and associated cabling. Third, since the information required at the decision point is stored in the central database, timely access to the database is rewarding on a large automated transport system. This is because the central controller must process all decision points simultaneously.
通常、自動搬送システムで使用するバーコードは、物品を一意に識別する一次元バーコードである。しかし、一次元バーコードは、物品に関する追加データを含むものではない。代わりに、搬送システムによって果たされるべき機能を決定するのに必要なデータが、集中コントローラに関連付けられたデータベースに遠隔記憶されている。このデータは、搬送システム、オーダデータ、仕分け地点、返品地点等に関して物品が取るべきルートとなり得る。 Usually, the barcode used in the automatic conveyance system is a one-dimensional barcode that uniquely identifies an article. However, the one-dimensional barcode does not include additional data regarding the article. Instead, the data necessary to determine the function to be performed by the transport system is stored remotely in a database associated with the centralized controller. This data can be the route that the article should take with respect to the transport system, order data, sorting points, return points, etc.
二次元バーコードを使用することによって、追加データのうちのいくつかが物品と共に通過可能となるが、バーコード内のデータは更新できない。これらの二次元バーコードは、自動搬送システム内の特定の物品の規定ルートに関するデータを含むことによって、仕分けシステムのいくつかを簡素化できる。しかし、二次元バーコード上のデータは更新できない。 By using a two-dimensional barcode, some of the additional data can be passed along with the article, but the data in the barcode cannot be updated. These two-dimensional barcodes can simplify some of the sorting systems by including data regarding the prescribed routes of specific articles within the automated transport system. However, the data on the two-dimensional barcode cannot be updated.
本発明の一実施形態による搬送システムによって輸送中の物品にデータを関連付ける方法は、搬送システムの第1のゾーンに物品を受け取る工程と、前記物品に関連付けられたデータを受け取り、前記第1のゾーンに関連付けられた第1の記憶装置に前記データを記憶する工程と、前記搬送システムの第2のゾーンに前記物品を輸送する工程と、前記第1の記憶装置に記憶されたデータを前記第2のゾーンに関連付けられた第2の記憶装置に伝送する工程とを有する。 A method for associating data with an article in transit by a transport system according to an embodiment of the present invention includes receiving the article in a first zone of the transport system; receiving data associated with the article; and Storing the data in a first storage device associated with the first storage device, transporting the article to a second zone of the transport system, and storing the data stored in the first storage device in the second Transmitting to a second storage device associated with the other zone.
前記物品に関連付けられたデータを受け取る工程は、前記第1のゾーンに関連付けられたデータリーダを用いて前記物品に関連付けられたデータタグからデータを読み取る工程を含んでもよい。前記データリーダによって読み取られたデータは、前記第1の記憶装置に記憶されてもよい。または、前記データリーダによって読み取られたデータは中央データベースに送られてもよく、前記中央データベースから受け取られたデータが前記第1の記憶装置に記憶されてもよい。前記データリーダはバーコードリーダおよびRFIDリーダのうちの少なくとも1つを含んでもよい。 Receiving data associated with the article may include reading data from a data tag associated with the article using a data reader associated with the first zone. The data read by the data reader may be stored in the first storage device. Alternatively, the data read by the data reader may be sent to a central database, and the data received from the central database may be stored in the first storage device. The data reader may include at least one of a barcode reader and an RFID reader.
本方法は、さらに、前記第2のゾーンに関連付けられたセンサを用いて前記物品の特性を感知する工程を含んでもよい。前記第2のゾーンに関連付けられたセンサを用いて前記物品の特性を感知する工程は、前記第2のゾーンに関連付けられた計量装置を用いて前記物品の重量を感知する工程を含んでもよい。前記感知された特性に関連付けられたデータは前記第2の記憶装置に記憶されてもよい。 The method may further include sensing a property of the article using a sensor associated with the second zone. Sensing the property of the article using a sensor associated with the second zone may include sensing the weight of the article using a weighing device associated with the second zone. Data associated with the sensed characteristic may be stored in the second storage device.
本方法は、さらに、前記搬送システムの第3のゾーンに前記物品を輸送する工程と、前記第2の記憶装置に記憶されたデータを前記第2のゾーンに関連付けられた第3の記憶装置に伝送する工程とを含んでもよい。前記第3の記憶装置に伝送されたデータは、前記第1の記憶装置から伝送されたデータと、前記第2の記憶装置に記憶された感知済み特性データとを含んでもよい。 The method further includes transporting the article to a third zone of the transport system and transferring data stored in the second storage device to a third storage device associated with the second zone. A transmitting step. The data transmitted to the third storage device may include data transmitted from the first storage device and sensed characteristic data stored in the second storage device.
本方法は、さらに、前記第3の記憶装置に記憶された感知済み特性データに基づいて前記第3のゾーン内の物品を処理する工程を含んでもよい。前記物品を処理する工程は、前記感知済み特性に関連付けられたデータが予め定められた基準を満たす場合、前記搬送システムの第4のゾーンに前記物品を輸送する工程と、前記感知済み特性に関連付けられたデータが前記予め定められた基準を満たしていない場合、前記搬送システムの第5のゾーンに前記物品を輸送する工程とを含んでもよい。前記感知済み特性は前記物品の重量であってもよく、前記予め定められた基準は前記物品の予想重量内での所定の許容範囲であってもよい。 The method may further include processing an article in the third zone based on sensed property data stored in the third storage device. Processing the article includes transporting the article to a fourth zone of the transport system and data associated with the sensed characteristic if data associated with the sensed characteristic meets a predetermined criterion. Transporting the article to a fifth zone of the transport system if the data provided does not meet the predetermined criteria. The sensed property may be the weight of the article, and the predetermined criteria may be a predetermined tolerance within an expected weight of the article.
前記物品を処理する工程は、前記第3の記憶装置に記憶された感知済み特性データに基づいて前記第3のゾーンに関連付けられたラベルプリンタを用いてラベルを印刷する工程を含んでもよい。 Processing the article may include printing a label using a label printer associated with the third zone based on sensed characteristic data stored in the third storage device.
本発明の一実施形態による搬送システムは、複数のゾーンを含んでもよく、その各々が、物品を輸送するコンベヤ部と、前記コンベヤ部を駆動する駆動装置と、前記物品に関連付けられたデータを記憶する記憶装置と、隣接ゾーンのコントローラと通信し、前記駆動装置を制御して前記物品を前記隣接ゾーンに輸送し、前記記憶装置を制御して前記隣接ゾーンの前記記憶装置に前記記憶データを伝送するコントローラとを含んでもよい。 A transport system according to an embodiment of the present invention may include a plurality of zones, each of which stores a conveyor unit that transports an article, a drive that drives the conveyor unit, and data associated with the article. A storage device that communicates with a controller in an adjacent zone, controls the drive device to transport the article to the adjacent zone, and controls the storage device to transmit the stored data to the storage device in the adjacent zone Controller.
前記複数のゾーンのうちの1つは、前記物品に関連付けられたデータタグからデータを読み取るデータリーダを含んでもよい。前記データリーダは、バーコードリーダおよびRFIDリーダのうちの少なくとも1つを含んでもよい。 One of the plurality of zones may include a data reader that reads data from a data tag associated with the article. The data reader may include at least one of a barcode reader and an RFID reader.
前記複数のゾーンのうちの1つは、前記物品の特性を感知するセンサを含んでもよい。前記センサは、前記物品の重量を感知する計量装置であってもよい。 One of the plurality of zones may include a sensor that senses a property of the article. The sensor may be a weighing device that senses the weight of the article.
前記複数のゾーンは、第1、第2および第3のゾーンを含んでもよく、前記第1のゾーンに関連付けられた前記記憶装置に記憶されたデータが予め定められた基準を満たす場合、前記第1のゾーンの前記コントローラは、前記駆動装置を制御して前記第2のゾーンに前記物品を輸送し、前記第1のゾーンに関連付けられた前記記憶装置に記憶されたデータが前記予め定められた基準を満たさない場合、前記第1のゾーンの前記コントローラは、前記駆動装置を制御して前記第3のゾーンに前記物品を輸送する。 The plurality of zones may include first, second and third zones, and when the data stored in the storage device associated with the first zone satisfies a predetermined criterion, the first zone The controller in one zone controls the drive to transport the article to the second zone, and the data stored in the storage device associated with the first zone is the predetermined If the criteria are not met, the controller in the first zone controls the drive to transport the article to the third zone.
前記複数のゾーンのうちの1つは、前記記憶装置に記憶されたデータに基づいて物品を処理するプロセッサを含んでもよい。前記プロセッサは、前記物品の特性に基づいて前記物品用ラベルを印刷するラベルプリンタであってもよい。 One of the plurality of zones may include a processor that processes the article based on data stored in the storage device. The processor may be a label printer that prints the article label based on characteristics of the article.
図1は、搬送システムおよびその搬送システムによって輸送中の物品1にデータを関連付ける方法を示しており、一次元バーコード2が物品1に貼り付けられている。図示のように、搬送システムは、第1のゾーン10と第2のゾーン20とを含む。各ゾーンは、物品1を輸送するコンベヤ部11および21と、コンベヤ部11および21を駆動する駆動装置12および22と、一次元バーコード2に符号化されたデータを読み取るデータタグリーダ13および23(この場合、バーコードリーダ)と、ローカルコントローラ14および24とを含む。第1のゾーン10は計量装置16をさらに含み、第2のゾーン20はラベルプリンタ27をさらに含む。搬送システムは、集中コントローラ40と集中データベース41とをさらに含む。
FIG. 1 shows a transport system and a method for associating data with an
図1の方法では、一次元バーコード2を有する物品1はゾーン10に受け取られ、そのゾーン10においてデータタグリーダ13が一次元バーコード2を読み取り、一次元バーコード2に関連付けられたデータをローカルコントローラ14に送り、ローカルコントローラ14はそのデータを集中コントローラ40に送る。集中コントローラ40は、その後、物品1の予想重量をデータベース41から検索し、予想重量データをローカルコントローラ14に送る。一方、計量装置16は物品1の重量を測り、物品の実重量に関連付けられたデータをコントローラ14に送り、コントローラ14は、計量装置16で得られた重量を集中コントローラ40から受け取った予想重量と比較する。ローカルコントロー14は、所定の許容範囲内で実重量が予想重量と等しくないと判断した場合、物品1を他のゾーン(図示せず)に転送させる。そうでない場合には、ローカルコントローラ14が、第2のゾーン20が、現在第1のゾーン10を占有している物品1を受け入れ可能かどうかを判断するために、ローカルコントローラ24に問い合わせをする。第2のゾーン20がクリア(物品を持たない)の場合、第2のゾーン20は駆動装置22を制御してコンベヤ部21をオンにし、第2のゾーン20は、物品1を受け入れ可能であることを第1のゾーン10に通知する。第1のゾーン10は、第2のゾーン20から通知を受け取ると、駆動装置12を制御してコンベヤ部11をオンにし、物品1を第2のゾーン20に輸送させる。一方で、計量装置16によって感知された重量に関連付けられたデータが集中コンローラ40に送られ、データベース41に記憶される。第2のゾーン20においては、データタグリーダ23が一次元バーコード2を読み取り、一次元バーコード2に関連付けられたバーコードデータをローカルコントローラ24に送り、ローカルコントローラ24は、その後、そのデータを集中コントローラ40に送る。集中コントローラは、データベース41にアクセスして一次元バーコードに関連付けられた重量データを検索した後、重量データをローカルコントローラ24に送り、ローカルコントローラ24は、その後、物品重量に基づく適切な出荷ラベル28を印刷するようにラベルプリンタ27に指示する。図1のシステムおよび方法の問題として、物品1を表す1つの数字またはコードを単に含むに過ぎないが、物品1に関連付けられた推定重量等の実データを含まない一次元バーコード2の性質が挙げられる。他の問題としては、重量データが物品1と共に第1のゾーン10から第2のゾーン20まで通過できない一次元バーコード2の静的性質が挙げられる。
In the method of FIG. 1, an
二次元バーコードを使用することによって、推定重量等の実データのいくつかをバーコードに含むことが可能になるが、バーコードに含まれる実データの更新は不可能である。 By using a two-dimensional barcode, some actual data such as estimated weight can be included in the barcode, but the actual data included in the barcode cannot be updated.
図2は、搬送システムおよびその搬送システムによって輸送中の物品1にデータを関連付ける方法を示しており、ここでは、RFIDタグ3が物品1に貼り付けられている。図示のように、搬送システムは第1のゾーン10と第2のゾーン20とを含む。各ゾーンは、物品1を輸送するコンベヤ部11および21と、コンベヤ部11および21を駆動する駆動装置12および22と、RFIDタグ3における符号化されたデータを読み取るデータタグリーダ13および23(この場合、RFIDリーダ)と、ローカルコントローラ14および24とを含む。第1のゾーン10は計量装置16をさらに含み、第2のゾーン20はラベルプリンタ27をさらに含む。
FIG. 2 shows a transport system and a method for associating data with an
図2の方法では、RFIDタグ3を有する物品1はゾーン10に受け取られ、ゾーン10において、データタグリーダ13がRFIDタグ3を読み取り、RFIDタグ3に関連付けられたデータをローカルコントローラ14に送る。そのデータが予想重量データを含む場合、集中コントローラにアクセスして物品1の予想重量を検索する必要がない。一方、計量装置16は物品1の重量を測り、物品の実重量に関連付けられたデータをローカルコントローラ14に送り、ローカルコントローラ14は、計量装置16からの重量を予想重量と比較する。ローカルコントローラ14が、所定の許容範囲内で実重量と予想重量とが同じではないと判断した場合、物品1を他のゾーン(図示せず)に転送させる。他の方法として、ローカルコントローラ14は、第2のゾーン20が第1のゾーン10を現在占有している物品1を受け入れ可能であるかどうかを判断するために、ローカルコントローラ24に問い合わせをする。第2のゾーン20がクリア(物品を持たない)の場合、第2のゾーン20は駆動装置22を制御してコンベヤ部21をオンにし、第2のゾーン20は、物品1を受け入れ可能であることを第1のゾーン10に通知する。第1のゾーン10は、第2のゾーン20から通知を受け取ると、駆動装置12を制御してコンベヤ部11をオンにし、物品1を第2のゾーン20に輸送させる。一方で、計量装置16によって感知された実重量に関連付けられたデータがRFIDタグ3に書き込まれる。物品を第2のゾーン20に輸送した後、データタグリーダ23はRFIDタグ3を読み取り、RFIDタグ3に関連付けられたデータをローカルコントローラ24に送る。ローカルコントローラ24は、RFIDタグ3からの実重量データを検索した後、物品重量に基づく適切な出荷ラベル28を印刷するようにラベルプリンタ27に指示する。
In the method of FIG. 2, an
図2のシステムおよび方法の利点は、RFIDタグによって物品と共にデータが移動でき、RFIDタグが物品に割り当てられた後に作成される新たなデータで更新できることである。しかし、RFIDタグは高価であり、物品が廉価であるかまたは物品が出荷され返品されないという用途の選択肢にはならない。この問題は、再利用可能な袋にRFIDタグを貼り付けることによってある程度は克服でき、その場合、RFIDタグは、袋内に含まれる1つ以上の物品に割り当てられ、袋の中身が変わっても再利用または再割り当てされる。しかし、この場合、別の問題として、RFIDが書き込み制限されることが挙げられる。これは、確実な動作をし損ねる前に限られた回数しか書き込みができないことを意味する。他の問題としては、搬送プロセスにおける各判断地点においてRFIDデータタグリーダが必要となることが挙げられる。さらに他の問題としては、物品の移動中にRFIDタグにアクセス可能な速度が制限されることが挙げられ、特に大量のデータを読み取る際に問題となる。 The advantage of the system and method of FIG. 2 is that data can be moved with the item by the RFID tag and updated with new data created after the RFID tag is assigned to the item. However, RFID tags are expensive and are not an option for applications where goods are inexpensive or goods are shipped and not returned. This problem can be overcome to some extent by attaching an RFID tag to a reusable bag, in which case the RFID tag is assigned to one or more items contained within the bag and the contents of the bag change. Reused or reassigned. However, in this case, another problem is that RFID is write-limited. This means that writing can only be performed a limited number of times before failing a reliable operation. Another problem is that an RFID data tag reader is required at each decision point in the transport process. Yet another problem is that the speed at which the RFID tag can be accessed is limited during the movement of the article, which is particularly problematic when reading large amounts of data.
本発明の実施形態によれば、図3は、搬送システムおよびその搬送システムによって輸送中の物品にデータを関連付ける方法を示しており、ここでは、搬送システムの各ゾーンに記憶装置が関連付けられている。図示のように、搬送システムは、第1のゾーン10と第2のゾーン20とを含む。各ゾーンは、物品1を輸送するコンベヤ部11および21と、コンベヤ部11および21を駆動する駆動装置12および22と、物品1に関連付けられた一次元バーコード2に符号化されたデータを読み取るデータタグリーダ13および23(この場合、バーコードリーダ)と、ローカルコントローラ14および24と、記憶装置15および25とを含む。第1のゾーン10は計量装置16をさらに含み、第2のゾーン20はラベルプリンタ27をさらに含む。搬送システムは、集中コントローラ40と集中データベース41とをさらに含む。
In accordance with an embodiment of the present invention, FIG. 3 illustrates a transport system and a method for associating data with an item being transported by the transport system, wherein a storage device is associated with each zone of the transport system. . As shown, the transport system includes a
図3の方法では、一次元バーコード2を有する物品1はゾーン10に受け取られ、そのゾーン10においてデータタグリーダ13が一次元バーコード2を読み取り、一次元バーコード2に関連付けられたデータをローカルコントローラ14に送り、ローカルコントローラ14はそのバーコードデータを集中コントローラ40に送る。集中コントローラ40は、その後、物品1の予想重量をデータベース41から検索し、予想重量データをローカルコントローラ14に送る。一方、計量装置16は物品1の重量を測り、物品の実重量に関連付けられたデータをコントローラ14に送り、コントローラ14は、計量装置16で得られた重量を集中コントローラ40から受け取られた予想重量と比較する。ローカルコントローラ14は、所定の許容範囲内で実重量が予想重量と等しくないと判断した場合、物品1を他のゾーン(図示せず)に転送する。そうでない場合、ローカルコントローラ14は、第2のゾーン20が、現在第1のゾーン10を占有している物品1を受け入れ可能かどうかを判断するために、ローカルコントローラ24に問い合わせをする。第2のゾーン20がクリア(物品を持たない)の場合、第2のゾーン20は駆動装置22を制御してコンベヤ部21をオンにし、第2のゾーン20は、物品1を受け入れ可能であることを第1のゾーン10に通知する。第1のゾーン10のローカルコントローラ14は、第2のゾーン20から通知を受け取ると、駆動装置12を制御してコンベヤ部11をオンにし、物品1を第2のゾーン20に輸送させる。一方で、一次元バーコード2からのデータと第1のゾーン10の記憶装置15に記憶した計量装置16からの重量データとが、第2のゾーン20の記憶装置25に伝送される。第2のゾーン20においては、ローカルコントローラ24は、記憶装置25からの実重量データを検索した後、物品重量に基づく適切な出荷ラベル28を印刷するようにラベルプリンタ27に指示する。
In the method of FIG. 3, an
図3によると、データは物品と共に移動可能であり、一次元バーコードが物品に割り当てられた後に作成された新たなデータで更新可能となる。また、搬送プロセスにおける各判断地点のデータタグリーダを避けることも可能であり、バーコードやRFIDタグ等の物理的データタグを読み取るのに必要な時間を節約でき、さらに集中コントローラ40にアクセスするのに必要な時間を節約できる。
According to FIG. 3, the data can move with the article and can be updated with new data created after the one-dimensional barcode is assigned to the article. It is also possible to avoid data tag readers at each decision point in the transport process, saving time required to read physical data tags such as barcodes and RFID tags, and to access the
上記システム方法は一実施形態であり、システムは上記説明に基づく変形ならびにさらなる特徴を有することも可能であることを理解するであろう。またそのうちのいくつかは、以下で述べる。 It will be appreciated that the system method is an embodiment and the system may have variations as well as additional features based on the above description. Some of them are described below.
図3に示すように、物品を表す1つの数字またはコードを単に含むに過ぎないが、物品に関連付けられた推定重量等の実データを含まない一次元バーコードで物品が符号化される。二次元バーコードまたはRFIDデータタグを使用することの利点が、一次元バーコードも使用する図3のシステムおよび方法によって得られるということを示すために、図3では一次元バーコードを選択した。しかし、一元バーコードと、二次元バーコードと、RFIDデータタグとを含むいかなるデータタグも使用可能である。また図3に示すように、データタグを物品に貼り付ける。しかし、物品を保持するかまたは物品を保持する容器と一体化されているか、さもなければ物品に関連付けられた容器にデータタグを貼り付けることが可能である。 As shown in FIG. 3, the article is encoded with a one-dimensional barcode that simply contains a single number or code representing the article, but does not contain actual data such as estimated weight associated with the article. To illustrate that the benefits of using a two-dimensional barcode or RFID data tag are obtained by the system and method of FIG. 3 that also uses a one-dimensional barcode, a one-dimensional barcode was selected in FIG. However, any data tag can be used, including a one-way barcode, a two-dimensional barcode, and an RFID data tag. As shown in FIG. 3, the data tag is attached to the article. However, it is possible to affix the data tag to a container that holds the article or is integral with the container that holds the article, or is otherwise associated with the article.
図3に示すように、第1のゾーンは計量装置を含み、第2のゾーンはラベルプリンタを含む。第1のゾーンおよび第2のゾーンのこれらの機能は、システムおよび方法に対する利点を例示するために選択されており、このシステムおよび方法は、転送、伝送、マージ、オーダピッキングゾーン、計量、仕分けおよび印刷を含むことが可能な搬送システム内の判断地点でのように、搬送システムを介して物品と共にデータを移動させることで利点が得られる様々な状況に適用可能である。 As shown in FIG. 3, the first zone includes a weighing device and the second zone includes a label printer. These functions of the first zone and the second zone have been selected to illustrate the advantages over the system and method, which includes transfer, transmission, merge, order picking zone, metering, sorting and It is applicable to various situations where benefits can be gained by moving data with the article through the transport system, such as at a decision point in the transport system that can include printing.
搬送システムは、局所化したローラ部分を駆動する内部直流"マイクロ馬力"モータを有するローラを使用することも可能であり、ブラシレス直流ローラ搬送システムを含む。ブラシレス直流ローラ搬送システムは、内蔵型ブラシレス直流モータを有する駆動ローラと、インテリジェントローカルコントローラと、双方向通信プロトコルに基づくローカルコントローラ間のネットワーキングとを含むことが可能である。これらの型式の搬送システムは、1つの物品を"ゾーン"に保持するゾーンにコンベヤの長期運転を分割することができる。各ゾーンは、それ自体の電動モータ付ローラを有してもよく、システム上の他のゾーンから独立して始動停止が可能である。 The transport system can also use a roller with an internal direct current “micro-horsepower” motor that drives localized roller sections, including a brushless direct current roller transport system. The brushless DC roller transport system can include a drive roller with a built-in brushless DC motor, an intelligent local controller, and networking between local controllers based on a bidirectional communication protocol. These types of transport systems can divide the long term operation of the conveyor into zones that hold one article in a "zone". Each zone may have its own motorized roller and can be started and stopped independently of the other zones on the system.
ローカルコントローラは、ブラシレスモータの駆動に加えて、デジタルI/O(入力および出力)を介して外部制御部品と通信する能力を含むことも可能である。これらの装置は、フォトアイセンサ、リミットスイッチ、オペレータインタフェース、ソレノイドバルブ、モータコンタクタ等を含むが、これらに限定されない。各コントローラは、マイクロプロセッサと記憶装置とを含むことも可能である。書き換え可能RFIDタグの使用と比較すると、記憶装置はよりずっと大きい記憶容量を有することも可能であり、物品と共に移動する物理的装置として存在しているわけではなく、代わりに物品と共に移動する仮想データタグとしての役割を果たす。また、データタグは仮想であるため、タグ自体またはRFIDタグの読み取りおよび書き込みを行うために搬送システム全体を通じて従来必要とされている読み取り/書き込み装置には費用がかからない。また、データが電子的に伝送されるので、データの伝送に関して速度の問題は生じない。 In addition to driving brushless motors, the local controller can also include the ability to communicate with external control components via digital I / O (input and output). These devices include, but are not limited to, photo eye sensors, limit switches, operator interfaces, solenoid valves, motor contactors and the like. Each controller can also include a microprocessor and a storage device. Compared to the use of rewritable RFID tags, the storage device can also have a much larger storage capacity and does not exist as a physical device that moves with the item, but instead virtual data that moves with the item Acts as a tag. Also, since the data tag is virtual, the reading / writing device conventionally required throughout the transport system to read and write the tag itself or the RFID tag is inexpensive. In addition, since data is transmitted electronically, there is no speed problem with respect to data transmission.
搬送システムは、モータ駆動ローラコンベヤラインを含んでもよく、このモータ駆動ローラコンベヤラインは、基本的には、コンベヤの長さをより増大するために端部同士を接続した連続する個々のコンベヤ(ゾーン)である。コンベヤの各セクションは、そのゾーンにおける他のローラに結合された自身の駆動ローラを含むことも可能である。一般に、物品がコンベヤライン上で搬送されると、各ローカルコントローラは、それに隣接する1つ以上のコントローラと通信を行って、一つのゾーンから別のゾーンへ物品を移動させる。記憶装置は、各ローカルコントローラのゾーンコントローラカード上に存在してもよい。物品が、(導入された)コンベヤラインに入り込むか、または配置されると、その物品に関連付けられた特定のデータが中央データベースから抽出可能となり、コントローラおよびゾーンコントローラカードの記憶装置に電子的に伝送される。 The transport system may include a motor driven roller conveyor line, which is basically a series of individual conveyors (zones) connected end to end to further increase the length of the conveyor. ). Each section of the conveyor can also include its own drive roller coupled to other rollers in the zone. In general, as an article is transported on a conveyor line, each local controller communicates with one or more adjacent controllers to move the article from one zone to another. A storage device may reside on the zone controller card of each local controller. When an article enters or is placed in a (introduced) conveyor line, specific data associated with the article can be extracted from a central database and electronically transmitted to the controller and zone controller card storage Is done.
以下の説明では、第1の実施例と第2の実施例とをより詳細に比較する。第1の実施例では、バーコードは記憶装置を含んでいない搬送システムにおいて輸送されるべき物品に関連付けられたものである。第2の実施例では、記憶装置が含まれる。 In the following description, the first embodiment and the second embodiment are compared in more detail. In the first embodiment, the bar code is associated with an article to be transported in a transport system that does not include a storage device. In the second embodiment, a storage device is included.
第1および第2の実施例によれば、出荷目録システムは、一般に、完了済み顧客注文を箱または袋の中に入れ、物品の重量を測り、その物品が正確な重量であり、その箱を拒否レーンに転送するか、またはそのまま進めて注文に特定の出荷ラベルを印刷するかを決定する。 According to the first and second embodiments, the shipping inventory system generally places a completed customer order in a box or bag, weighs the item, the item is the exact weight, Decide if you want to forward to the reject lane or go ahead and print a specific shipping label on the order.
図4に示す第1の実施例によれば、箱(物品)はゾーン1に入る。バーコードスキャナが物品上のバーコードを読み取り、それを物品12345として識別する。物品12345IDは、中央データベース(ホスト)に送られ、物品が処理中であり、しかも既にシステム内に入っていることをホストに示す。
According to the first embodiment shown in FIG. 4, the box (article) enters
一旦データを取り込み、ホストに送ると、ゾーン1は、ゾーン1を現在占有している物品をゾーン2が受け入れ可能であるかどうかを判断するために、ゾーン2に問い合わせをする。ゾーン2がクリアで物品を持たない場合には、ゾーン2は電源をオンにしてゾーン1にクリアであることを通知する。その後、ゾーン1は自身のモータをオンにして、物品をゾーン2に送る。物品がゾーン1からゾーン2まで伝送される際に、ゾーン2のバーコードスキャナが物品上の識別バーコードを読み取る。
Once the data has been captured and sent to the host,
現在、物品はゾーン2に存在する。本実施例では、ゾーン2に計量装置機能が備わっている。ゾーン2は、物品の重量を測り、その後、物品の重量をホストに送る。ゾーン2は、その後、現在ゾーン2に存在する物品を受け入れ可能であるかどうかを知るために、ゾーン3に問い合わせをする。ゾーン3は電源をオンにして、物品を受け入れ自在であることをゾーン2に示す。ゾーン2はパワーアップし、物品をゾーン3に伝送する。物品がゾーン2からゾーン3に伝送される際中に、ゾーン3におけるバーコードスキャナが、物品上の識別バーコードを読み取る。その後、バーコードIDをホストに送り、ゾーン2に集められた物品の実重量がホスト上の中央データベースに記憶した予想重量と同じであるかどうか判断する。ホストは、予想重量を実重量と比較する。所定の許容範囲内で実重量が予想重量と同じではないとホストが判断した場合、物品をゾーン6、すなわちピッキングエラーを有する可能性のある注文用の拒否コンベヤに転送するようにゾーン3に命じる。この伝送を完遂するために、ゾーン3は、物品を受け入れ可能であるかどうかを知るためにゾーン6に問い合わせをする。ゾーン6に物品がない場合、自身の駆動モータをオンにしながら、利用可能であることをゾーン3に通知する。その後、ゾーン3は物品をゾーン6に伝送する。 Currently, the article is in zone 2. In this embodiment, the zone 2 has a weighing device function. Zone 2 weighs the article and then sends the article weight to the host. Zone 2 then queries zone 3 to see if it can accept the items currently in zone 2. Zone 3 indicates to zone 2 that it is powered on and can accept articles. Zone 2 powers up and transmits the article to Zone 3. As the article is transmitted from zone 2 to zone 3, the barcode scanner in zone 3 reads the identification barcode on the article. The bar code ID is then sent to the host to determine if the actual weight of the articles collected in zone 2 is the same as the expected weight stored in the central database on the host. The host compares the expected weight with the actual weight. If the host determines that the actual weight is not the same as the expected weight within a predetermined tolerance, it instructs Zone 3 to transfer the article to Zone 6, that is, a reject conveyor for orders that may have a picking error . To complete this transmission, zone 3 queries zone 6 to see if the item is acceptable. When there is no article in the zone 6, the zone 3 is notified that it can be used while turning on its drive motor. Thereafter, zone 3 transmits the article to zone 6.
実重量が予想重量と一致する場合、ホストは、上記で伝送が行われたのと同様に、物品をゾーン4に伝送するようにゾーン3に命じる。その後、ゾーン4は、同様に物品をゾーン5に伝送しようと試みる。 If the actual weight matches the expected weight, the host commands zone 3 to transmit the article to zone 4 in the same manner as the transmission occurred above. Zone 4 then attempts to transmit the article to zone 5 as well.
物品がゾーン4からゾーン5に伝送される際中に、ゾーン5におけるバーコードスキャナが物品上の識別バーコードを読み取る。物品がゾーン5に到着すると、そのゾーンのラベルプリンタは、その注文用の出荷ラベルを印刷する必要がある。物品用のバーコードIDがホストに送られ、ホストがその中央データベースから必要な情報を検索し、出荷ラベルを作成する。その後、ホストは、ラベル情報をラベルプリンタに送り、いつラベルの印刷が準備されるかをコンベヤに通知する。その後、ゾーン5は、そのローラをパワーアップし、ラベルプリンタを通過して物品を輸送する。 As the article is transmitted from zone 4 to zone 5, the barcode scanner in zone 5 reads the identification barcode on the article. When the article arrives in zone 5, the label printer in that zone needs to print the shipping label for that order. The barcode ID for the article is sent to the host, and the host retrieves necessary information from the central database and creates a shipping label. The host then sends label information to the label printer to inform the conveyor when the label is ready for printing. Zone 5 then powers up the roller and transports the article past the label printer.
この方法論は、各々の判断における中央処理と、各制御地点に1個ずつ配置される多数のバーコードスキャナとを必要とする。 This methodology requires a central process for each decision and a number of barcode scanners, one at each control point.
第2の実施例によると、図4にも示すように、箱(物品)がゾーン1に入り込む。バーコードスキャナは物品上のバーコードを読み取り、それを物品12345として識別する。物品12345IDは、中央データベースに送られ、注文についての特定の情報(1つのデータベースレコード)を検索する。この情報は、一般に、ラベルを印刷するのに必要な顧客アドレス情報、注文の予想重量、望ましい出荷方法(USPS、UPS、Fed−x等)、また恐らくはSKUの詳細や注文数までも含む。データベースからのこのデータは、ゾーン1のコントロールカード上の記憶装置にそのまま送られる。
According to the second embodiment, a box (article) enters
データが一旦コントロールカードに書き込まれると、ゾーン1は、ゾーン2がゾーン1を現在占有している物品を受け入れ可能であるかどうかを判断するために、ゾーン2に問い合わせをする。ゾーン2がクリアで物品を持たない場合、ゾーン2は電源をオンにして、クリアであることをゾーン1に通知する。その後、ゾーン1は、そのモータをオンにし、ゾーン2に物品を送る。物品がゾーン1からゾーン2に伝送される際中、ゾーン1は、記憶装置に記憶しているデータレコード全体をゾーン2に送り、自身の記憶装置をクリアする。
Once the data has been written to the control card,
現在、物品はゾーン2に存在しており、物品に関連付けられたすべてのデータは既にゾーン2の記憶装置に電子的に伝送されている。本実施例では、ゾーン2には計量装置機能が備わっている。ゾーン2は、物品の重量を測り、その後、適当なフィールドの記憶装置に重量を書き込む。ゾーン2は、その後、現在ゾーン2に存在する物品を受け入れ可能であるかどうかを知るために、ゾーン3に問い合わせをする。 Currently, the article resides in zone 2 and all data associated with the article has already been electronically transmitted to the zone 2 storage device. In this embodiment, the zone 2 has a weighing device function. Zone 2 weighs the article and then writes the weight to the appropriate field storage. Zone 2 then queries zone 3 to see if it can accept the items currently in zone 2.
ゾーン3は電源をオンにして、物品を受け入れ自在であることをゾーン2に示す。ゾーン2はパワーアップし、物品をゾーン3に伝送し、実重量を含む、物品に関連付けられたデータをゾーン3に送る。ゾーン3は、その後、記憶装置に記録されたデータを用いて、予想重量を実重量と比較する。所定の許容範囲内で実重量が予想重量と同じではないとゾーン3が判断した場合、ゾーン3は、物品をゾーン6、すなわちピッキングエラーを有する可能性のある注文用の拒否コンベヤに転送する。この転送を完遂するために、ゾーン3は、物品を受け入れ可能であるかどうかを知るために、ゾーン6に問い合わせをする。ゾーン6に物品がない場合、自身の駆動モータをオンにしながら、利用可能であることをゾーン3に通知する。その後、ゾーン3は物品をゾーン6に伝送しながら、その物品に関連付けられたデータをゾーン6に送る。 Zone 3 indicates to zone 2 that it is powered on and can accept articles. Zone 2 powers up, transmits the article to Zone 3, and sends data associated with the article, including actual weight, to Zone 3. Zone 3 then compares the expected weight with the actual weight using the data recorded in the storage device. If zone 3 determines that the actual weight is not the same as the expected weight within a predetermined tolerance, zone 3 transfers the article to zone 6, i.e. a reject conveyor for orders that may have a picking error. To complete this transfer, zone 3 queries zone 6 to see if the item is acceptable. When there is no article in the zone 6, the zone 3 is notified that it can be used while turning on its drive motor. Thereafter, zone 3 sends data associated with the article to zone 6 while transmitting the article to zone 6.
実重量が予想重量と一致する場合、ゾーン3は、上記で伝送が行われたのと同様に、物品をゾーン4に伝送しようと試みる。そ+の後、ゾーン4は、同様に物品をゾーン5に伝送しようと試みる。 If the actual weight matches the expected weight, Zone 3 will attempt to transmit the article to Zone 4 in the same way as the transmission was made above. After that, zone 4 tries to transmit the goods to zone 5 as well.
物品がゾーン5に到着すると、そのゾーンのラベルプリンタは、その注文用の出荷ラベルを印刷する必要がある。物品を出荷するのに必要なデータはすべて、ゾーン5の記憶装置内に直接存在するので、そのゾーンに対するコントロールカードは、ラベルを直接印刷し、出荷した注文に印をつけるだけである。出荷追跡番号、重量、出荷時間等を含む完了済み注文情報は、その後、メインコントローラデータベースに送り返される。 When the article arrives in zone 5, the label printer in that zone needs to print the shipping label for that order. Since all the data needed to ship the goods resides directly in the storage device of zone 5, the control card for that zone only prints the label directly and marks the shipped order. Completed order information including shipping tracking number, weight, shipping time, etc. is then sent back to the main controller database.
これはわずかな例であるが、データが必要であるかまたは生成される各地点において、バーコードスキャナまたは他の識別装置の援助がない状態で、物品の特定データを必要とするいくつのコンベヤ機能が果たされるのかを示す。他の利点としては、この方法がわずかなバーコードスキャナしか必要としていないことが挙げられる。スキャナ手段が少なくなればなるほど、初期投資もより削減されるが、それに比例して"読み取り無し"の機会も少なくなる。スキャナがバーコードを適切に復号化できない場合には必ず、物品は異なる方法で処理され、点検、再ラベル化、または再導入化するべき搬送システム上の特殊レーンに送られなければならない。これは、現在のコストならびにサブシステムが読み取り無しを処理するための初期投資増大を表す。 This is just a few examples, but at each point where data is needed or generated, any number of conveyor functions that require specific data for the article without the aid of a barcode scanner or other identification device Indicates whether will be fulfilled. Another advantage is that this method requires only a few barcode scanners. The fewer the scanner means, the more the initial investment will be reduced, but in proportion there will be fewer “no-read” opportunities. Whenever the scanner cannot properly decode the barcode, the article must be processed differently and sent to a special lane on the transport system to be inspected, relabeled, or reintroduced. This represents the current cost as well as the initial investment increase for the subsystem to handle no reads.
本発明の他の利点としては、各コントローラが局所的に決定を行い、セントラルコントローラ(ホスト)からの実時間データを必要としないので、搬送システムが必要とする決定に対してホストが迅速に反応する必要がないことである。第1の実施例のように構成されたシステムは、要求に対するホストの適時応答に依存している。ホストがシステム全体を通じて同時にいくつかの要求を受け取る場合、物品がホストからの応答を待機し続ける可能性があるため、システムの処理能力が低減する可能性もある。 Another advantage of the present invention is that each controller makes a decision locally and does not require real-time data from the central controller (host), so the host reacts quickly to the decision required by the transport system. There is no need to do that. A system configured as in the first embodiment relies on a host timely response to a request. If the host receives several requests at the same time throughout the system, the processing capacity of the system may be reduced because the article may continue to wait for a response from the host.
各ゾーン用のコントロールカードもまた、シリアルデータ通信能力を有するため、バーコードスキャナ、計量装置、プリンタ等のシステムへの接続に関する配線や関連する費用はかなり削減される。これらの"データ"装置を遠隔ホストにケーブルで固定する代わりに、各々のデータ装置がローカルゾーンコントローラに直接配線される。 Since the control card for each zone also has serial data communication capabilities, the wiring and associated costs associated with connecting to systems such as barcode scanners, weighing devices, printers, etc. are significantly reduced. Instead of cabling these “data” devices to the remote host, each data device is wired directly to the local zone controller.
本発明は、最も実用的で且つ好ましい実施形態であると一般に考えられるものに基づき、例示のために詳細に述べられたが、このような詳細は単にその目的のためであり、本発明が開示した実施形態に限定されないが、逆に、請求の範囲の精神および範囲内で変更および同等の配置を含むことが意図されていることを理解するべきである。例えば、いずれかの実施形態の1つ以上の特徴が他の実施形態の1つ以上の特徴と可能な限り組み合わせできることを本発明が企図していることを理解するべきである。 Although the present invention has been described in detail for purposes of illustration and based on what is generally considered to be the most practical and preferred embodiment, such details are solely for that purpose and the present invention is disclosed. It should be understood that the invention is not limited to such embodiments, but on the contrary is intended to include modifications and equivalent arrangements within the spirit and scope of the claims. For example, it should be understood that the present invention contemplates that one or more features of any embodiment can be combined as much as possible with one or more features of other embodiments.
1...物品
2...一次元バーコード
3...RFIDタグ
10...第1のゾーン
11...コンベヤ部
12...駆動装置
13...データタグリーダ
14...ローカルコントローラ
15...記憶装置
16...計量装置
20...第2のゾーン
21...コンベヤ部
22...駆動装置
23...データタグリーダ
24...ローカルコントローラ
25...記憶装置
27...ラベルプリンタ
28...出荷ラベル
40...集中コントローラ
41...集中データベース
DESCRIPTION OF
通常、自動搬送システムで使用するバーコードは、物品を一意に識別する一次元バーコードである。しかし、一次元バーコードは、物品に関する追加データを含むものではない。代わりに、搬送システムによって果たされるべき機能を決定するのに必要なデータが、集中コントローラに関連付けられたデータベースに遠隔記憶されている。このデータは、搬送システム、オーダデータ、仕分け地点、返品地点等に関して物品が取るべきルートとなり得る。
この出願の発明に関連する先行技術文献情報としては、以下のものがある(原出願に係る国際出願日以降国際段階で引用された文献及び他国に国内移行した際に引用された文献を含む)。
(先行技術文献)
(特許文献)
(特許文献1) 米国特許出願公開第2002/0174038号明細書
(特許文献2) 米国特許出願公開第2005/0035694号明細書
(特許文献3) 米国特許出願公開第2005/0043850号明細書
(特許文献4) 米国特許出願公開第2005/0047895号明細書
(特許文献5) 米国特許出願公開第2005/0071234号明細書
(特許文献6) 米国特許出願公開第2005/0140498号明細書
(特許文献7) 米国特許出願公開第2005/0149226号明細書
(特許文献8) 米国特許出願公開第2006/0238307号明細書
(特許文献9) 米国特許出願公開第2007/0210923号明細書
(特許文献10) 米国特許出願公開第2008/0183326号明細書
(特許文献11) 米国特許出願公開第2008/0183328号明細書
(特許文献12) 米国特許出願公開第2008/0234853号明細書
(特許文献13) 米国特許出願公開第2008/0270327号明細書
(特許文献14) 米国特許出願公開第2009/0173780号明細書
(特許文献15) 米国特許出願公開第2010/0015925号明細書
(特許文献16) 米国特許出願公開第2010/0223781号明細書
(特許文献17) 米国特許出願公開第2010/0322473号明細書
(特許文献18) 米国特許出願公開第2012/0022684号明細書
(特許文献19) 米国特許出願公開第2012/0024669号明細書
(特許文献20) 米国特許出願公開第2012/0150342号明細書
(特許文献21) 米国特許出願公開第2014/0343720号明細書
(特許文献22) 米国特許出願公開第2014/0351101号明細書
Usually, the barcode used in the automatic conveyance system is a one-dimensional barcode that uniquely identifies an article. However, the one-dimensional barcode does not include additional data regarding the article. Instead, the data necessary to determine the function to be performed by the transport system is stored remotely in a database associated with the centralized controller. This data can be the route that the article should take with respect to the transport system, order data, sorting points, return points, etc.
Prior art document information related to the invention of this application includes the following (including documents cited in the international phase after the international filing date of the original application and documents cited when entering the country in other countries) .
(Prior art documents)
(Patent Literature)
(Patent Document 1) US Patent Application Publication No. 2002/0174038
(Patent Document 2) US Patent Application Publication No. 2005/0035694
(Patent Document 3) US Patent Application Publication No. 2005/0043850
(Patent Document 4) US Patent Application Publication No. 2005/0047895
(Patent Document 5) US Patent Application Publication No. 2005/0071234
(Patent Document 6) US Patent Application Publication No. 2005/0140498
(Patent Document 7) US Patent Application Publication No. 2005/0149226
(Patent Document 8) US Patent Application Publication No. 2006/0238307
(Patent Document 9) US Patent Application Publication No. 2007/0210923
(Patent Document 10) US Patent Application Publication No. 2008/0183326
(Patent Document 11) US Patent Application Publication No. 2008/0183328
(Patent Document 12) US Patent Application Publication No. 2008/0234853
(Patent Document 13) US Patent Application Publication No. 2008/0270327
(Patent Document 14) US Patent Application Publication No. 2009/0173780
(Patent Document 15) US Patent Application Publication No. 2010/0015925
(Patent Document 16) US Patent Application Publication No. 2010/0223781
(Patent Document 17) US Patent Application Publication No. 2010/0322473
(Patent Document 18) US Patent Application Publication No. 2012/0022684
(Patent Document 19) US Patent Application Publication No. 2012/0024669
(Patent Document 20) US Patent Application Publication No. 2012/0150342
(Patent Document 21) US Patent Application Publication No. 2014/0343720
(Patent Document 22) US Patent Application Publication No. 2014/0351101
Claims (21)
搬送システムの第1のゾーンに物品を受け取る工程と、
前記物品に関連付けられたデータを受け取り、前記第1のゾーンに関連付けられた第1の記憶装置に前記データを記憶する工程と、
前記搬送システムの第2のゾーンに前記物品を輸送する工程と、
前記第1の記憶装置に記憶されたデータを前記第2のゾーンに関連付けられた第2の記憶装置に伝送する工程と
を有する方法。 A method of associating data with an item being transported by a transport system comprising:
Receiving the article in a first zone of the transport system;
Receiving data associated with the article and storing the data in a first storage device associated with the first zone;
Transporting the article to a second zone of the transport system;
Transmitting the data stored in the first storage device to a second storage device associated with the second zone.
前記第2のゾーンに関連付けられたセンサを用いて前記物品の特性を感知する工程を有するものである方法。 The method of claim 1, further comprising:
Sensing a property of the article using a sensor associated with the second zone.
前記搬送システムの第3のゾーンに前記物品を輸送する工程と、
前記第2の記憶装置に記憶されたデータを前記第2のゾーンに関連付けられた第3の記憶装置に伝送する工程と
を有し、
前記第3の記憶装置に伝送されたデータは、前記第1の記憶装置から伝送されたデータと、前記第2の記憶装置に記憶された感知済み特性データとを含むものである方法。 The method of claim 8, further comprising:
Transporting the article to a third zone of the transport system;
Transmitting the data stored in the second storage device to a third storage device associated with the second zone;
The data transmitted to the third storage device includes data transmitted from the first storage device and sensed characteristic data stored in the second storage device.
前記第3の記憶装置に記憶された感知済み特性データに基づいて前記第3のゾーン内の物品を処理する工程を有するものである方法。 The method of claim 9, further comprising:
A method comprising processing an article in the third zone based on sensed property data stored in the third storage device.
前記感知済み特性に関連付けられたデータが予め定められた基準を満たす場合、前記搬送システムの第4のゾーンに前記物品を輸送する工程と、
前記感知済み特性に関連付けられたデータが前記予め定められた基準を満たしていない場合、前記搬送システムの第5のゾーンに前記物品を輸送する工程と
を有するものである方法。 The method of claim 10, wherein processing the article comprises:
Transporting the article to a fourth zone of the transport system if the data associated with the sensed property meets a predetermined criterion;
Transporting the article to a fifth zone of the transport system if data associated with the sensed property does not meet the predetermined criteria.
複数のゾーンを有し、当該ゾーンの各々は、
物品を輸送するコンベヤ部と、
前記コンベヤ部を駆動する駆動装置と、
前記物品に関連付けられたデータを記憶する記憶装置と、
隣接ゾーンのコントローラと通信し、前記駆動装置を制御して前記物品を前記隣接ゾーンに輸送し、前記記憶装置を制御して前記隣接ゾーンの前記記憶装置に前記記憶データを伝送するコントローラと
を有する搬送システム。 A transport system,
It has a plurality of zones, and each of the zones
A conveyor section for transporting goods;
A driving device for driving the conveyor unit;
A storage device for storing data associated with the article;
A controller that communicates with a controller in an adjacent zone, controls the drive device to transport the article to the adjacent zone, and controls the storage device to transmit the stored data to the storage device in the adjacent zone. Conveying system.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US201261595098P | 2012-02-05 | 2012-02-05 | |
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