JP2018038678A

JP2018038678A - マッサージ機

Info

Publication number: JP2018038678A
Application number: JP2016175871A
Authority: JP
Inventors: 雅亮増田; Masaaki Masuda
Original assignee: Fuji Medical Instruments Mfg Co Ltd
Current assignee: Fuji Medical Instruments Mfg Co Ltd
Priority date: 2016-09-08
Filing date: 2016-09-08
Publication date: 2018-03-15
Also published as: CN107802478A

Abstract

【課題】被施療者が行った身体活動に応じたマッサージを行えるマッサージ機を提供する。【解決手段】椅子型マッサージ機は、複数種類のマッサージコースに応じたマッサージプログラムが記憶されたメモリ５１と、身体活動測定器７０から被施療者の身体活動データを取得するための通信部６２と、通信部６２を介して被施療者の身体活動データを取得する制御部５０とを含む。制御部５０は、身体活動測定器７０から取得した被施療者の身体活動データから被施療者の身体活動を特定し、複数種類のマッサージプログラムのうちから、特定された被施療者の身体活動に応じたマッサージプログラムを選択して実行する。【選択図】図４

Description

この発明は、椅子型マッサージ機等のマッサージ機に関する。

特許文献１には、肘掛け部に設けられ、被施療者の皮膚温度、心拍数、血圧等の生体情報を検出するセンサと、センサによって検出された生体情報を表示させるための生体情報表示部とを備えた椅子型マッサージ機が開示されている。特許文献１の椅子型マッサージ機では、被施療者は、生体情報表示部に表示された生体情報を見ることにより、体調を確認できる。

特許文献２には、被施療者の心拍波形を検出し、検出された心拍波形および被施療者の年齢から被施療者のストレス度合を判定し、ストレス度合に応じてマッサージコースを選択する椅子型マッサージ機が開示されている。被施療者の心拍波形は、椅子型マッサージ機に設けられた心拍検出部（生体情報検出手段）によって検出される。
また、特許文献２には、被施療者の皮膚抵抗を検出し、検出された皮膚抵抗から凝りレベルを判定し、凝りレベルと前記ストレス度合とからマッサージコースを選択する椅子型マッサージ機が開示されている。被施療者の皮膚抵抗は、椅子型マッサージ機に設けられた皮膚抵抗検出部（生体情報検出手段）によって検出される。

特開２００５−４６３８２号公報特開２０１０−２３３８６１号公報

特許文献１の椅子型マッサージ機では、被施療者の皮膚温度、心拍数、血圧等の生体情報が検出され、検出された生体情報が表示される。特許文献２の椅子型マッサージ機では、被施療者の心拍波形、皮膚抵抗等の生体情報が検出され、検出された生体情報に基いてマッサージコースが選択される。
しかしながら、特許文献１または２の椅子型マッサージ機で検出される被施療者の生体情報からは被施療者の身体活動を判定することは困難である。被施療者の身体活動とは、たとえば、安静、歩行、ランニング、階段・坂道の昇り降り、睡眠等をいう。

この発明の目的は、被施療者が行った身体活動に応じたマッサージを行えるマッサージ機を提供することである。

この発明によるマッサージ機は、複数種類のマッサージコースに応じた複数種類のマッサージプログラムを記憶する記憶手段と、被施療者の身体活動を測定するための身体活動測定器から身体活動データを取得するためのデータ取得手段と、前記データ取得手段によって取得された身体活動データから被施療者の身体活動を特定し、前記記憶手段に記憶されている複数種類のマッサージプログラムのうちから、特定された被施療者の身体活動に応じたマッサージプログラムを選択する選択手段と、前記選択手段によって選択されたマッサージプログラムを実行する手段とを含む。

この構成では、被施療者が行った身体活動に応じたマッサージを行えるようになる。
この発明の一実施形態では、前記身体活動データは、所定期間内でのランニング時間を特定可能なデータを含んでおり、前記選択手段は、前記身体活動データから前記所定期間内でのランニング時間を特定し、前記複数種類のマッサージプログラムのうちから、特定された前記所定期間内でのランニング時間に応じたマッサージプログラムを選択するように構成されている。

この発明の一実施形態では、前記身体活動データは、所定期間内での歩数を特定可能なデータを含んでおり、前記選択手段は、前記身体活動データから前記所定期間内での歩数を特定し、前記複数種類のマッサージプログラムのうちから、特定された前記所定期間内での歩数に応じたマッサージプログラムを選択するように構成されている。
この発明の一実施形態では、前記身体活動データは、所定期間内でのランニング時間および歩数を特定可能なデータを含んでおり、前記選択手段は、前記身体活動データから前記所定期間内でのランニング時間および歩数を特定し、前記複数種類のマッサージプログラムのうちから、特定された前記所定期間内でのランニング時間および歩数に応じたマッサージプログラムを選択するように構成されている。

この発明の一実施形態では、前記選択手段は、前記身体活動データから特定される前記所定期間内でのランニング時間が所定時間以上であるか否かを判別する第１判別手段と、前記第１判別手段によって前記所定期間内でのランニング時間が前記所定時間以上であると判別された場合には、前記複数種類のマッサージプログラムのうちから所定の第１のマッサージプログラムを選択する手段と、前記第１判別手段によって前記所定期間内でのランニング時間が前記所定時間未満であると判別された場合には、前記身体活動データから特定される前記所定期間内での歩数が所定数以上であるか否かを判別する第２判別手段と、前記第２別手段によって前記所定期間内での歩数が前記所定数以上であると判別された場合には、前記複数種類のマッサージプログラムのうちから、前記第１のマッサージプログラムとは異なる所定の第２のマッサージプログラムを選択する手段と、前記第２判別手段によって前記所定期間内での歩数が前記所定数未満であると判別された場合には、前記複数種類のマッサージプログラムのうちから、前記第１のマッサージプログラムおよび前記第２のマッサージプログラムとは異なる所定の第３のマッサージプログラムを選択する手段とを含む。

この発明の一実施形態では、前記身体活動データは、所定期間内での浅い眠りの時間および深い眠りの時間を特定可能なデータを含んでおり、前記選択手段は、前記身体活動データから前記所定期間内での浅い眠りの時間および深い眠りの時間を特定し、前記複数種類のマッサージプログラムのうちから、特定された前記所定期間内での浅い眠りの時間および深い眠りの時間に応じたマッサージプログラムを選択するように構成されている。

この発明の一実施形態では、前記選択手段は、前記身体活動データから特定される前記所定期間内での浅い眠りの時間が、前記身体活動データから特定される前記所定期間内での深い眠りの時間以上であるか否かを判別する第１判別手段と、前記第１判別手段によって前記所定期間内での浅い眠りの時間が前記所定期間内での深い眠りの時間以上であると判別された場合には、前記複数種類のマッサージプログラムのうちから所定の第１のマッサージプログラムを選択する手段と、前記第１判別手段によって前記所定期間内での浅い眠りの時間が前記所定期間内での深い眠りの時間未満であると判別された場合には、前記複数種類のマッサージプログラムのうちから、前記第１のマッサージプログラムとは異なる所定の第２のマッサージプログラムを選択する手段とを含む。

この発明の一実施形態では、前記データ取得手段によって取得された身体活動データを表示するための表示手段をさらに含む。

図１は、本発明の一実施形態に係る椅子型マッサージ機の外観を示す斜視図である。図２は、図１の椅子型マッサージ機を示す側面図である。図３は、主として座部およびオットマンに設けられたエアバッグを示す部分正面図である。図４は、図１の椅子型マッサージ機の電気的構成を示すブロック図である。図５は、エアポンプから各エアバッグまでのエア回路を示すエア回路図である。図６は、身体活動データに基づいてマッサージを行う場合の制御部の動作の一例を示すフローチャートである。図７は、身体活動データに基づいてマッサージを行う場合の制御部の動作の他の例を示すフローチャートである。図８は、身体活動データに基づいてマッサージを行う場合の制御部の動作のさらに他の例を示すフローチャートである。図９は、身体活動データに基づいてマッサージを行う場合の制御部の動作のさらに他の例を示すフローチャートである。

以下、この発明を椅子型マッサージ機に適用した場合の実施形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る椅子型マッサージ機の外観を示す斜視図である。図２は、椅子型マッサージ機を示す側面図である。図３は、主として座部およびオットマンに設けられたエアバッグを示す部分正面図である。

椅子型マッサージ機１は、座部２と、座部２の後部に配置された背もたれ部３と、座部２の左右両側に配置された肘掛部４と、左右両側の肘掛部４の上面側に設けられたアーム収容部５と、オットマン（脚載部）６とを含む。
座部２は、被施療者の大腿Ｆ（図３参照）、つまり被施療者の腰とひざの間の部分を支持する部分で、座部２の上面における左右の大腿Ｆが乗る部分には、被施療者の大腿Ｆの裏側部分をマッサージするための右大腿裏側エアバッグ２１ａおよび左大腿裏側エアバッグ２１ｂが設けられている。これらのエアバッグ２１ａ，２１ｂは、収縮時は偏平な形態であり、適宜膨張することで、左右の大腿Ｆの裏側部分に押圧の刺激を加える。

座部２の左右両外側、換言すれば左右両側の肘掛部４の内側には、被施療者の大腿Ｆの外側部分をマッサージするための大腿外側右エアバッグ２２ａおよび大腿外側左エアバッグ２２ｂが設けられている。これらのエアバッグ２２ａ，２２ｂは、収縮時は偏平な形態であり、適宜膨張することで、左右の大腿Ｆの外側部分に押圧の刺激を加える。これらのエアバッグ２２ａ，２２ｂは、カバー１７に収納されている。

背もたれ部３は、背もたれ回動用アクチュエータ３２（図４参照）により、座部２に対して、傾動可能に支持されている。背もたれ部３には、揉み玉を使用した各種マッサージを行うためのマッサージユニット３１（図４参照）が内蔵されている。背もたれ部３には、図示しないが、上下方向に延びる左右一対のガイドレールが設けられており、マッサージユニット３１はガイドレールに沿って上下方向に移動できるようになっている。マッサージユニット３１としては、例えば、特開２０１２−１３５６５６号公報に開示されているマッサージ機構や特開２０１３−１５３９６９号公報に開示されているマッサージユニットを用いることができる。

アーム収容部５は、被施療者の腕を収容するためのものであり、上面側が開口した縦断面略Ｕ字状である。アーム収容部５に、被施療者の腕をマッサージのための機構（図示せず）が設けられていてもよい。アーム収容部５には、身体活動測定器７０と通信と行うための通信部６２が設けられている。身体活動測定器７０および通信部６２の詳細については、後述する。アーム収容部５には、さらに、表示装置６３が設けられている。

オットマン６は、被施療者の左右の下腿Ｌ（図３参照）と足をそれぞれ収容する下腿収容部１６ａおよび足収容部１６ｂを有している。オットマン６は、オットマン回動用アクチュエータ３３（図４参照）により、図２に示すように、座部２に対して回動可能に保持されている。これにより、オットマン６は、図２に実線で示す垂直状態位置と、図２に二点鎖線で示す水平状態位置との間で回動可能となっている。下腿収容部１６ａは、下腿Ｌの左右両側部を覆う壁部１８を備えた溝状である。足収容部１６ｂは、足の左右両側を覆う壁部１９を備えた溝状である。下腿収容部１６ａと足収容部１６ｂとは、壁部１８と壁部１９とが直交するように配置されている。

オットマン６の下腿収容部１６ａの壁部１８には、左右の下腿Ｌの外側部をマッサージするための右下腿外側エアバッグ２３ａおよび左下腿外側エアバッグ２３ｂと、左右の下腿Ｌの内側部をマッサージするための右下腿内側エアバッグ２４ａおよび左下腿内側エアバッグ２４ｂが設けられている。左右の下腿外側エアバッグ２３ａ，２３ｂと下腿内側エアバッグ２４ａ，２４ｂとの間、つまり壁部１８と壁部１８の間の溝底部には、左右の下腿Ｌの裏側のふくらはぎをマッサージするための右下腿裏側エアバッグ２５ａおよび左下腿裏側エアバッグ２５ｂが設けられている。

これらの下腿部分のエアバッグ２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂ，２５ａ，２５ｂは、収縮時は偏平な形態であり、エアバッグ２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂ，２５ａ，２５ｂが適宜膨張することで、下腿における対応する部分に対して押圧の刺激を加える。
オットマン６の足収容部１６ｂの壁部１９には、左右の足の表側部をマッサージするための右足表エアバッグ２６ａおよび左足表エアバッグ２６ｂがそれぞれ一対ずつ設けられている。オットマン６の足収容部１６ｂの壁部１９と壁部１９の間の溝底部には、左右の足の裏面をマッサージするための右足裏エアバッグ２７ａおよび左足裏エアバッグ２７ｂが設けられている。これらの足部分のエアバッグ２６ａ，２６ｂ，２７ａ，２７ｂは、収縮時は偏平な形態であり、適宜膨張することで、足における対応する部分に対して、押圧の刺激を加える。

図４は、椅子型マッサージ機の電気的構成を示すブロック図である。図５は、エアポンプから各エアバッグまでのエア回路を示すエア回路図である。
椅子型マッサージ機１の内部には、椅子型マッサージ機１を制御するための制御部５０が内蔵されている。制御部５０は、マイクロコンピュータからなり、ＣＰＵ、メモリ（ＲＡＭ、ＲＯＭ、不揮発性メモリ）５１等を備えている。メモリ５１には、複数種類のマッサージコースに応じた複数種類のマッサージプログラムが記憶されている。

制御部５０には、椅子型マッサージ機１を操作するためのリモートコントローラ（リモコン）６１、通信部６２および表示装置６３が接続されている。制御部５０には、さらに、マッサージユニット３１、背もたれ回動用アクチュエータ３２、オットマン回動用アクチュエータ３３、エアポンプ３４および複数の電磁弁３５ａ〜３５ｆが接続されている。各電磁弁３５ａ〜３５ｆには、エアポンプ３４からエアが供給される。

電磁弁３５ａには、右大腿裏側エアバッグ２１ａおよび左大腿裏側エアバッグ２１ｂが接続されている。電磁弁３５ｂには、大腿外側右エアバッグ２２ａおよび大腿外側左エアバッグ２２ｂが接続されている。電磁弁３５ｃには、右下腿外側エアバッグ２３ａ、右下腿内側エアバッグ２４ａ、左下腿外側エアバッグ２３ｂおよび左下腿内側エアバッグ２４ｂが接続されている。

電磁弁３５ｄには、右下腿裏側エアバッグ２５ａおよび左下腿裏側エアバッグ２５ｂが接続されている。電磁弁３５ｅには、右足表エアバッグ２６ａおよび左足表エアバッグ２６ｂが接続されている。電磁弁３５ｆには、右足裏エアバッグ２７ａおよび左足裏エアバッグ２７ｂが接続されている。
通信部６２は、身体活動測定器７０と通信を行って、身体活動測定器７０から身体活動データを受信する。身体活動測定器７０は、被施療者の身体活動を測定する機器である。身体活動とは、たとえば、安静、歩行、ランニング、階段・坂道の昇り降り、睡眠等をいう。身体活動測定器７０は、例えば、三軸加速度センサ、気圧センサ、体温計センサ、心拍検出センサ等が搭載され、ランニング状態、エレベータ・エスカレータの昇降、階段・坂道での登り降り、歩数等が検出可能なものであってもよい。身体活動測定器７０は、被施療者の身体活動を測定する機能を有しているものであれば専用機器（活動量計等）であってもよいし、被施療者の身体活動を測定するためのアプリケーションプログラムが搭載された携帯端末（スマートフォン等）であってもよい。

通信部６２は、身体活動測定器７０と赤外線通信等の無線通信を行うための通信部であってもよいし、身体活動測定器７０とケーブルによって接続された状態で有線通信を行うための通信部であってもよい。通信部６２は、身体活動測定器７０から身体活動データを取得するための手段の一例である。
制御部５０は、不揮発性メモリ５１に記憶されている複数種類のマッサージプログラムのうちから、リモコン６１によって指定されたマッサージコースに対応したマッサージプログラムを選択して実行する機能を備えている。また、制御部５０は、通信部６２を介して取得された身体活動データから被施療者の身体活動を特定し、不揮発性メモリ５１に記憶されている複数種類のマッサージプログラムのうちから、特定された被施療者の身体活動に応じたマッサージプログラムを選択して実行する機能を備えている。

以下、通信部６２を介して取得された身体活動データに基づいてマッサージを行う場合の制御部５０の動作について説明する。
図６は、身体活動データに基づいてマッサージを行う場合の制御部５０の動作の一例を示すフローチャートである。
メモリ５１には、少なくとも、ランニング後に適したマッサージコース（以下、「スポーツ治療コース」という。）に対応したマッサージプログラムと、通常の「疲労回復コース」に対応したマッサージプログラムとが記憶されているものとする。

制御部５０は、被施療者の身体活動測定器７０から身体活動データを取り込む（ステップＳ１）。例えば、被施療者が身体活動測定器７０を装着または携帯した状態で、椅子型マッサージ機１に座り、椅子型マッサージ機１の電源を入れると、身体活動測定器７０が保持している身体活動データが通信部６２を介して制御部５０に転送される。これにより、身体活動測定器７０から身体活動データが取り込まれる。身体活動データには、所定期間（例えば１日）内での被施療者のランニング時間を特定可能なデータが含まれているものとする。この際、制御部５０は、身体活動測定器７０から取り込んだ身体活動データを表示装置６３に表示してもよい。

次に、制御部５０は、取り込んだ身体活動データを解析し、所定期間内での被施療者のランニング時間を特定する（ステップＳ２）。この際、制御部５０は、特定したランニング時間を表示装置６３に表示してもよい。
次に、制御部５０は、ステップＳ２で特定されたランニング時間が所定時間Ａ以上であるか否かを判別する（ステップＳ３）。所定時間Ａは、たとえば、３０分に設定される。

ステップＳ２で特定されたランニング時間が所定時間Ａ以上である場合には（ステップＳ３：ＹＥＳ）、制御部５０は、メモリ５１に記憶されている複数のマッサージプログラムのうちから、「スポーツ治療コース」に対応したマッサージプログラムを選択して実行する（ステップＳ４）。この際、制御部５０は、選択されたマッサージコースを表示装置６３に表示してもよい。具体的には、制御部５０は、例えば、「活動結果から「スポーツ治療コース」が選択されました」といったメッセージを表示装置６３に表示してもよい。

一方、ステップＳ２で特定されたランニング時間が所定時間Ａ未満である場合には（ステップＳ３：ＮＯ）、制御部５０は、メモリ５１に記憶されている複数のマッサージプログラムのうちから「疲労回復コース」に対応したマッサージプログラムを選択して実行する（ステップＳ５）。この際、制御部５０は、選択されたマッサージコースを表示装置６３に表示してもよい。具体的には、制御部５０は、例えば、「活動結果から「疲労回復コース」が選択されました」といったメッセージを表示装置６３に表示してもよい。

前述の「疲労回復コース」に対応したマッサージプログラムは、一般的な疲労に対して有効なマッサージプログラムである。「疲労回復コース」に対応したマッサージプログラムでは、マッサージユニット３１の揉み玉およびエアバッグを用いた全身マッサージが行われる。
前述の「スポーツ治療コース」に対応したマッサージプログラムは、例えば、通常の「疲労回復コース」に対応したマッサージに、特に太ももを中心とした施療が加えられたマッサージプログラムである。例えば、制御部５０は、オットマン６を図２の二点鎖線で示す水平状態位置に移動させて保持し、大腿外側右エアバッグ２２ａおよび大腿外側左エアバッグ２２ｂを膨らませる。これにより、被施療者の太ももを左右から押圧する。この状態で、右大腿裏側エアバッグ２１ａおよび左大腿裏側エアバッグ２１ｂを膨らませることにより、太ももの裏面を押圧する。さらに、オットマン６に設けられているエアバッグ２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂ，２５ａ，２５ｂを膨らませた後、オットマン６を回動させて、図２の実線で示す垂直状態位置に移動させる。これにより、被施療者の脚が下方に引っ張られるので、太もものストレッチが促進される。このようなマッサージにより、肉離れしやすい太ももの筋肉を効果的にストレッチすることができ、肉離れのリスクを軽減させることができる。スポーツ治療コースは、このような太ももを中心としたマッサージを１０分以上含むことが好ましい。

図７は、身体活動データに基づいてマッサージを行う場合の制御部５０の動作の他の例を示すフローチャートである。
メモリ５１には、少なくとも、長時間歩行後に適したマッサージコース（以下「むくみ解消コース」という。）に対応したマッサージプログラムと、通常の「疲労回復コース」に対応したマッサージプログラムとが記憶されているものとする。

制御部５０は、被施療者の身体活動測定器７０から身体活動データを取り込む（ステップＳ１１）。例えば、被施療者が身体活動測定器７０を装着または携帯した状態で、椅子型マッサージ機１に座り、椅子型マッサージ機１の電源を入れると、身体活動測定器７０が保持している身体活動データが通信部６２を介して制御部５０に転送される。これにより、身体活動測定器７０から身体活動データが取り込まれる。身体活動データには、所定期間（例えば１日）内での被施療者の歩数を特定可能なデータが含まれているものとする。この際、制御部５０は、身体活動測定器７０から取り込んだ身体活動データを表示装置６３に表示してもよい。

次に、制御部５０は、取り込んだ身体活動データを解析し、所定期間内での被施療者の歩数を特定する（ステップＳ１２）。この際、制御部５０は、特定した歩数を表示装置６３に表示してもよい。
次に、制御部５０は、ステップＳ１２で特定された歩数が所定歩数Ｂ以上であるか否かを判別する（ステップＳ１３）。所定歩数Ｂは、たとえば、１万歩に設定される。

ステップＳ１２で特定された歩数が所定歩数Ｂ以上である場合には（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、制御部５０は、メモリ５１に記憶されている複数のマッサージプログラムのうちから、「むくみ解消コース」に対応したマッサージプログラムを選択して実行する（ステップＳ１４）。この際、制御部５０は、選択されたマッサージコースを表示装置６３に表示してもよい。具体的には、制御部５０は、例えば、「活動結果から「むくみ解消コース」が選択されました」といったメッセージを表示装置６３に表示してもよい。

一方、ステップＳ１２で特定された歩数が所定歩数Ｂ未満である場合には（ステップＳ１３：ＮＯ）、制御部５０は、メモリ５１に記憶されている複数のマッサージプログラムのうちから「疲労回復コース」に対応したマッサージプログラムを選択して実行する（ステップＳ１５）。この際、制御部５０は、選択されたマッサージコースを表示装置６３に表示してもよい。具体的には、制御部５０は、例えば、「活動結果から「疲労回復コース」が選択されました」といったメッセージを表示装置６３に表示してもよい。

前述の「むくみ解消コース」に対応したマッサージプログラムは、例えば、通常の「疲労回復コース」に対応したマッサージに、特にふくらはぎを中心とした施療が加えられたマッサージプログラムである。例えば、制御部５０は、オットマン６に設けられているエアバッグ２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂ，２５ａ，２５ｂを膨らませ、被施療者のふくらはぎ全体を圧迫する。この後、これらのエアバッグ２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂ，２５ａ，２５ｂからエアを開放することによって、ふくらはぎの血流を促進させる。ふくらはぎの血流が促進されると、ふくらはぎのむくみが解消されやすくなる。むくみ解消コースは、このようなふくらはぎを中心としたマッサージを１分以上含むことが好ましい。

図８は、身体活動データに基づいてマッサージを行う場合の制御部５０の動作のさらに他の例を示すフローチャートである。
メモリ５１には、少なくとも、ランニング後に適したマッサージコース（前述の「スポーツ治療コース」）に対応したマッサージプログラムと、長時間歩行後に適したマッサージコース（前述の「むくみ解消コース」）に対応したマッサージプログラムと、通常の「疲労回復コース」に対応したマッサージプログラムとが記憶されているものとする。

制御部５０は、被施療者の身体活動測定器７０から身体活動データを取り込む（ステップＳ２１）。例えば、被施療者が身体活動測定器７０を装着または携帯した状態で、椅子型マッサージ機１に座り、椅子型マッサージ機１の電源を入れると、身体活動測定器７０が保持している身体活動データが通信部６２を介して制御部５０に転送される。これにより、身体活動測定器７０から身体活動データが取り込まれる。身体活動データには、所定期間（例えば１日）内での被施療者のランニング時間を特定可能なデータおよび所定期間（例えば１日）内での被施療者の歩数を特定可能なデータが含まれているものとする。この際、制御部５０は、身体活動測定器７０から取り込んだ身体活動データを表示装置６３に表示してもよい。

次に、制御部５０は、取り込んだ身体活動データを解析し、所定期間内での被施療者のランニング時間および所定期間内での被施療者の歩数を特定する（ステップＳ２２）。この際、制御部５０は、特定したランニング時間及び歩数を表示装置６３に表示してもよい。
次に、制御部５０は、ステップＳ２２で特定されたランニング時間が所定時間Ａ以上であるか否かを判別する（ステップＳ２３）。所定時間Ａは、たとえば、３０分に設定される。

ステップＳ１２で特定されたランニング時間が所定時間Ａ以上である場合には（ステップＳ２３：ＹＥＳ）、制御部５０は、メモリ５１に記憶されている複数のマッサージプログラムのうちから、「スポーツ治療コース」に対応したマッサージプログラムを選択して実行する（ステップＳ２４）。この際、制御部５０は、選択されたマッサージコースを表示装置６３に表示してもよい。具体的には、制御部５０は、例えば、「活動結果から「スポーツ治療コース」が選択されました」といったメッセージを表示装置６３に表示してもよい。

一方、ステップＳ２で特定されたランニング時間が所定時間Ａ未満である場合には（ステップＳ２３：ＮＯ）、制御部５０は、ステップＳ２２で特定された歩数が所定歩数Ｂ以上であるか否かを判別する（ステップＳ２５）。所定歩数Ｂは、たとえば、１万歩に設定される。
ステップＳ２２で特定された歩数が所定歩数Ｂ以上である場合には（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、制御部５０は、メモリ５１に記憶されている複数のマッサージプログラムのうちから、「むくみ解消コース」に対応したマッサージプログラムを選択して実行する（ステップＳ２６）。この際、制御部５０は、選択されたマッサージコースを表示装置６３に表示してもよい。具体的には、制御部５０は、例えば、「活動結果から「むくみ解消コース」が選択されました」といったメッセージを表示装置６３に表示してもよい。

一方、ステップＳ２２で特定された歩数が所定歩数Ｂ未満である場合には（ステップＳ２５：ＮＯ）、制御部５０は、メモリ５１に記憶されている複数のマッサージプログラムのうちから「疲労回復コース」に対応したマッサージプログラムを選択して実行する（ステップＳ２７）。この際、制御部５０は、選択されたマッサージコースを表示装置６３に表示してもよい。具体的には、制御部５０は、例えば、「活動結果から「疲労回復コース」が選択されました」といったメッセージを表示装置６３に表示してもよい。

図９は、身体活動データに基づいてマッサージを行う場合の制御部５０の動作のさらに他の例を示すフローチャートである。
メモリ５１には、少なくとも、眠りが浅かった場合に適したマッサージコース（以下、「しゃっきりコース」という。）に対応したマッサージプログラムと、眠りが深かった場合に適した「すっきりコース」に対応したマッサージプログラムとが記憶されているものとする。

制御部５０は、被施療者の身体活動測定器７０から身体活動データを取り込む（ステップＳ３１）。例えば、被施療者が身体活動測定器７０を装着または携帯した状態で、椅子型マッサージ機１に座り、椅子型マッサージ機１の電源を入れると、身体活動測定器７０が保持している身体活動データが通信部６２を介して制御部５０に転送される。これにより、身体活動測定器７０から身体活動データが取り込まれる。

身体活動測定器７０には、例えば、睡眠時間中の身体の動きを計測し、その計測結果から眠りの深さを判定するアルゴリズムが組み込まれている。このアルゴリズムでは、例えば、体動頻度が所定の閾値を超えた場合に「浅い眠り」と判定され、体動頻度が所定の閾値を超えない場合には「深い眠り」と判定される。身体活動測定器７０から取り込まれた身体活動データには、所定期間（例えば１日）内での「浅い眠り」の時間を特定可能なデータおよび「深い眠り」の時間を特定可能なデータが含まれているものとする。この際、制御部５０は、身体活動測定器７０から取り込んだ身体活動データを表示装置６３に表示してもよい。

次に、制御部５０は、取り込んだ身体活動データを解析し、所定期間内での「浅い眠り」の時間および「深い眠り」の時間を特定する（ステップＳ３２）。この際、制御部５０は、特定した所定期間内での「浅い眠り」の時間および「深い眠り」の時間を表示装置６３に表示してもよい。
次に、制御部５０は、ステップＳ３２で特定された「浅い眠り」の時間が、ステップＳ３２で特定された「深い眠り」の時間以上であるか否かを判別する（ステップＳ３３）。

ステップＳ３２で特定された「浅い眠り」の時間が、ステップＳ３２で特定された「深い眠り」の時間以上である場合には（ステップＳ３３：ＹＥＳ）、制御部５０は、メモリ５１に記憶されている複数のマッサージプログラムのうちから、「しゃっきりコース」に対応したマッサージプログラムを選択して実行する（ステップＳ３４）。この際、制御部５０は、選択されたマッサージコースを表示装置６３に表示してもよい。具体的には、制御部５０は、例えば、「活動結果から「しゃっきりコース」が選択されました」といったメッセージを表示装置６３に表示してもよい。

一方、ステップＳ３２で特定された「浅い眠り」の時間が、ステップＳ３２で特定された「深い眠り」の時間未満である場合には（ステップＳ３３：ＮＯ）、制御部５０は、メモリ５１に記憶されている複数のマッサージプログラムのうちから「すっきりコース」に対応したマッサージプログラムを選択して実行する（ステップＳ３５）。この際、制御部５０は、選択されたマッサージコースを表示装置６３に表示してもよい。具体的には、制御部５０は、例えば、「活動結果から「すっきりコース」が選択されました」といったメッセージを表示装置６３に表示してもよい。

前述の「しゃっきりコース」に対応したマッサージプログラムは、例えば、前述した通常の「疲労回復コース」に対応したマッサージに、特に首の根元を中心とした施療が加えられたマッサージプログラムである。例えば、制御部５０は、揉み玉（マッサージユニット３１）を最上部まで移動させ、首の根元にあるツボを揉み玉によって刺激する。これにより、被施療者の睡眠が浅かった場合でも、目が覚めやすくなるという効果が得られる。「しゃっきりコース」に対応したマッサージプログラムは、このような首の根元を中心としたマッサージを１分以上含むことが好ましい。

前述の「すっきりコース」に対応したマッサージプログラムは、例えば、前述した通常の「疲労回復コース」に対応したマッサージに、特に背中をストレッチするマッサージが加えられたマッサージプログラムである。例えば、制御部５０は、背もたれ部３を倒して、被施療者の背中をストレッチするマッサージを行う。深い睡眠をとった場合には、変わらない姿勢で寝ていたために、背中が凝っている可能性が高い。そこで、背中をストレッチすることによって、凝っている背中の筋肉をほぐす効果が得られる。「すっきりコース」に対応したマッサージプログラムは、このような背中をストレッチするマッサージを１分以上含むことが好ましい。

前述の実施形態によれば、被施療者が行った身体活動に応じたマッサージを行えるようになる。
以上、この発明の実施形態について説明したが、この発明はさらに他の形態で実施することもできる。前述の実施形態では、オットマン６は、下腿収容部１６ａの他、足収容部１６ｂも備えているが、オットマン６は、下腿収容部のみを有するものであってもよい。

また、身体活動測定器７０から取り込まれる身体活動データに、所定期間（例えば１日）内での階段・坂道の昇り降りの時間を特定可能なデータが含まれている場合には、制御部５０は、次のようにして、マッサージプログラムを選択するようにしてもよい。つまり、制御部５０は、所定期間内での階段・坂道の昇り降りの時間を特定する。そして、特定した所定期間内での階段・坂道の昇り降りの時間に応じて、マッサージプログラムを選択する。

身体活動データに基づいて選択されたマッサージコースを、前述したように、表示装置６３に表示してもよいが、制御部５０は、それに代えてまたはそれに加えて、選択されたマッサージコースを音声メッセージによって被施療者に知らせるようにしてもよい。具体的には、スピーカ等の音声出力装置を設けるとともに、各マッサージコースが選択されたときに出力するべき音声メッセージの音声データをメモリに記憶させておく。そして、制御部５０は、マッサージコースが選択されたときに、選択されたマッサージコースに対応した音声データをメモリから読み出して、音声出力装置から音声出力させる。

また、制御部５０は、身体活動測定器７０から取り込んだ身体活動データ、身体活動データから特定した内容等を、被施療者が所有するスマートフォン等の携帯端末に送信して、当該携帯端末の表示部に表示させるようにしてもよい。
また、前述の実施形態では、この発明を椅子型マッサージ機に適用した場合について説明したが、この発明は、人体が寝た状態で使用されるマット型のマッサージ機等、椅子型以外のマッサージ機にも適用することができる。

その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。

１椅子型マッサージ機
２座部
３背もたれ部
４肘掛部
５アーム収容部
６オットマン
２１ａ〜２７ａ、２１ｂ〜２７ｂエアバッグ
３１マッサージユニット
５０制御部
６１リモコン
６２通信部
６３表示装置
７０身体活動測定器

Claims

複数種類のマッサージコースに応じた複数種類のマッサージプログラムを記憶する記憶手段と、
被施療者の身体活動を測定するための身体活動測定器から身体活動データを取得するためのデータ取得手段と、
前記データ取得手段によって取得された身体活動データから被施療者の身体活動を特定し、前記記憶手段に記憶されている複数種類のマッサージプログラムのうちから、特定された被施療者の身体活動に応じたマッサージプログラムを選択する選択手段と、
前記選択手段によって選択されたマッサージプログラムを実行する手段とを含む、マッサージ機。
前記身体活動データは、所定期間内でのランニング時間を特定可能なデータを含んでおり、
前記選択手段は、前記身体活動データから前記所定期間内でのランニング時間を特定し、前記複数種類のマッサージプログラムのうちから、特定された前記所定期間内でのランニング時間に応じたマッサージプログラムを選択するように構成されている、請求項１に記載のマッサージ機。
前記身体活動データは、所定期間内での歩数を特定可能なデータを含んでおり、
前記選択手段は、前記身体活動データから前記所定期間内での歩数を特定し、前記複数種類のマッサージプログラムのうちから、特定された前記所定期間内での歩数に応じたマッサージプログラムを選択するように構成されている、請求項１に記載のマッサージ機。
前記身体活動データは、所定期間内でのランニング時間および歩数を特定可能なデータを含んでおり、
前記選択手段は、前記身体活動データから前記所定期間内でのランニング時間および歩数を特定し、前記複数種類のマッサージプログラムのうちから、特定された前記所定期間内でのランニング時間および歩数に応じたマッサージプログラムを選択するように構成されている、請求項１に記載のマッサージ機。
前記選択手段は、
前記身体活動データから特定される前記所定期間内でのランニング時間が所定時間以上であるか否かを判別する第１判別手段と、
前記第１判別手段によって前記所定期間内でのランニング時間が前記所定時間以上であると判別された場合には、前記複数種類のマッサージプログラムのうちから所定の第１のマッサージプログラムを選択する手段と、
前記第１判別手段によって前記所定期間内でのランニング時間が前記所定時間未満であると判別された場合には、前記身体活動データから特定される前記所定期間内での歩数が所定数以上であるか否かを判別する第２判別手段と、
前記第２別手段によって前記所定期間内での歩数が前記所定数以上であると判別された場合には、前記複数種類のマッサージプログラムのうちから、前記第１のマッサージプログラムとは異なる所定の第２のマッサージプログラムを選択する手段と、
前記第２判別手段によって前記所定期間内での歩数が前記所定数未満であると判別された場合には、前記複数種類のマッサージプログラムのうちから、前記第１のマッサージプログラムおよび前記第２のマッサージプログラムとは異なる所定の第３のマッサージプログラムを選択する手段とを含む、請求項４に記載のマッサージ機。
前記身体活動データは、所定期間内での浅い眠りの時間および深い眠りの時間を特定可能なデータを含んでおり、
前記選択手段は、前記身体活動データから前記所定期間内での浅い眠りの時間および深い眠りの時間を特定し、前記複数種類のマッサージプログラムのうちから、特定された前記所定期間内での浅い眠りの時間および深い眠りの時間に応じたマッサージプログラムを選択するように構成されている、請求項１に記載のマッサージ機。
前記選択手段は、
前記身体活動データから特定される前記所定期間内での浅い眠りの時間が、前記身体活動データから特定される前記所定期間内での深い眠りの時間以上であるか否かを判別する第１判別手段と、
前記第１判別手段によって前記所定期間内での浅い眠りの時間が前記所定期間内での深い眠りの時間以上であると判別された場合には、前記複数種類のマッサージプログラムのうちから所定の第１のマッサージプログラムを選択する手段と、
前記第１判別手段によって前記所定期間内での浅い眠りの時間が前記所定期間内での深い眠りの時間未満であると判別された場合には、前記複数種類のマッサージプログラムのうちから、前記第１のマッサージプログラムとは異なる所定の第２のマッサージプログラムを選択する手段とを含む、請求項６に記載のマッサージ機。
前記データ取得手段によって取得された身体活動データを表示するための表示手段をさらに含む、請求項１〜７のいずれか一項に記載のマッサージ機。