JP2018047067A - 画像処理プログラム、画像処理方法および画像処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】腸内画像を腸内の指定したゾーンに対応付けて記録すること。【解決手段】画像処理装置１０１は、腸内に挿入され、腸内画像を撮像する撮像装置１０２により撮像された撮像画像を取得する。画像処理装置１０１は、複数のゾーンに分類された腸のうち、いずれのゾーンに対応する腸であるかの指定を受け付ける。ゾーンの指定は、例えば、音声入力によって行われる。画像処理装置１０１は、ゾーンの指定が有効な期間において取得した１又は複数の撮像画像を、当該ゾーンに対応付けて記憶部１２０に記憶する。【選択図】図１

Description

本発明は、画像処理プログラム、画像処理方法および画像処理装置に関する。

内視鏡検査は、内視鏡の先端部を体内に挿入し、先端部に搭載されたカメラで体内の様子をモニタに映し出すことで、医師が体内の様子を直接目で見ることができる検査である。例えば、大腸内視鏡検査では、医師は、最初に内視鏡の先端部を小腸の入り口部分まで挿入した後、引き出しながら腸内を観察し、ポリープ等の病変部分を発見したら画像を撮影する。

先行技術としては、内視鏡検査の際に、支援情報に基づいて順次、部位選択画面、病名選択画面、および性状選択画面を表示し、医療従事者が音声を入力することにより選択された部位名、病名および性状を、それぞれの画面において強調表示するものがある。支援情報は、管腔臓器の複数の部位名データと、複数の病名データと、病名データに関連付けられた複数の性状データとを含む。

実用新案登録第３１９４８０８号公報

しかしながら、従来技術では、内視鏡検査の際に腸内を撮像した画像が、腸内のどの部位に対応しているかを記録することが難しい。

一つの側面では、本発明は、腸内画像を腸内の指定したゾーンに対応付けて記録することを目的とする。

本発明の一態様によれば、腸内に挿入され、腸内画像を撮像する撮像装置から撮像画像を取得し、複数のゾーンに分類された腸のうち、いずれのゾーンに対応する腸であるかの指定を受け付け、前記指定が有効な期間において取得した１又は複数の撮像画像を、前記指定を受け付けたゾーンに対応付けて記憶部に記憶する画像処理プログラムおよび画像処理装置が提案される。

本発明の一態様によれば、マイクロフォンから所定の内容の音声の入力がなされたことの検出を行うと、該検出から所定の他の内容の音声の入力がなされたことの検出がなされるまでの間に腸内に挿入された撮像装置から取得した撮像画像を、前記所定の内容に対応する腸内の部位に対応付けて記憶部に記憶する画像処理方法が提案される。

本発明の一側面によれば、腸内画像を腸内の指定したゾーンに対応付けて記録することができる。

図１は、実施の形態にかかる画像処理方法の一実施例を示す説明図である。 図２は、大腸を示す説明図である。 図３は、医療支援システム３００のシステム構成例を示す説明図である。 図４は、画像処理装置１０１のハードウェア構成例を示すブロック図である。 図５は、腸内画像ＤＢ３２０の記憶内容の一例を示す説明図である。 図６は、ゾーン情報ＤＢ３３０の記憶内容の一例を示す説明図である。 図７は、画像処理装置１０１の機能的構成例を示すブロック図である。 図８は、腸内画像ＤＢ３２０の記憶内容の更新例を示す説明図である。 図９は、検査結果画面９００の画面例を示す説明図である。 図１０は、画像処理装置１０１の画像取得処理手順の一例を示すフローチャートである。 図１１は、画像処理装置１０１のゾーン指定受付処理手順の一例を示すフローチャートである。 図１２は、画像処理装置１０１の画像処理手順の一例を示すフローチャートである。

以下に図面を参照して、本発明にかかる画像処理プログラム、画像処理方法および画像処理装置の実施の形態を詳細に説明する。

（実施の形態）
図１は、実施の形態にかかる画像処理方法の一実施例を示す説明図である。図１において、画像処理装置１０１は、腸内に挿入され、腸内画像を撮像する撮像装置１０２により撮像された撮像画像を取得するコンピュータである。撮像装置１０２は、静止画または動画を撮像する機器であり、例えば、内視鏡１１０の先端部に搭載されるＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）である。

内視鏡１１０は、体内の腔所を観察するための医療器具である。内視鏡検査では、内視鏡１１０の先端部を体内に挿入し、先端部に搭載された撮像装置１０２で体内の様子をモニタに映し出すことで、医師が体内の様子を直接目で見て検査することができる。検査対象の器官としては、例えば、大腸、小腸、十二指腸などがある。

以下の説明では、検査対象の器官として「大腸」を例に挙げて説明する。

図２は、大腸を示す説明図である。図２において、大腸は、脊椎動物の消化管の一部であり、小腸と肛門との間に位置する全長約１．６ｍの管である。大腸は、例えば、盲腸、上行結腸、右結腸曲、横行結腸、左結腸曲、下行結腸、Ｓ状結腸、直腸等の複数のゾーンに分類される。

図１に示すように、内視鏡検査において、医師Ｄは、患者Ｋの肛門から内視鏡１１０を挿入し、内視鏡１１０の先端部を小腸の入り口部分まで挿入した後、引き出しながら腸内を観察し、ポリープ等の病変部分を発見したら腸内画像を撮影する。また、エビデンスを残すという観点から、腸内の問題がない部分についても撮影することがある。

内視鏡検査において撮影された各画像は、腸内のどの部位に対応したものであるかが分かるように記録することが望ましい。ところが、検査実施中は、医師Ｄは、内視鏡１１０を操作するために両手がふさがっていることが多く、各画像が腸内のどの部位に対応しているかを手作業で記録することは難しい。

また、検査実施中は、医師Ｄが検査に集中できるように、内視鏡１１０の操作以外の作業はできるだけ少ないほうが望ましい。さらに、大腸は伸び縮みするため、内視鏡１１０の先端部が腸内のどの部分に位置しているのかをコンピュータで自動判断することは難しい。

このため、医師Ｄが、腸内を撮影した各画像がどの部位に対応しているかを頭で覚えておいて、検査実施後に記憶をもとに検査記録を記載することが考えられる。ところが、１回の内視鏡検査で撮影される画像は数十枚になることもあり、各画像が腸内のどの部位に対応しているのかを医師Ｄが覚えきれずに、記載漏れや記載ミスを招くおそれがある。

そこで、本実施の形態では、内視鏡検査において撮像された腸内画像を、腸内の指定された部位に自動で対応付けて記録することができる画像処理方法について説明する。以下、画像処理装置１０１の処理例について説明する。

（１）画像処理装置１０１は、腸内に挿入され、腸内画像を撮像する撮像装置１０２により撮像された撮像画像を取得する。腸内画像は、検査実施中に医師の判断により任意の撮像タイミングで撮像される。具体的には、例えば、画像処理装置１０１は、撮像装置１０２によって腸内が撮像される度に、撮像装置１０２から撮像された撮像画像を取得する。また、画像処理装置１０１は、検査実施中に撮像装置１０２によって撮像された撮像画像を、検査実施後に一括して撮像装置１０２から取得することにしてもよい。

図１の例では、内視鏡検査において、術者である医師Ｄの判断により撮像画像１１１，１１２，１１３が撮像された場合を想定する。この場合、画像処理装置１０１は、例えば、各撮像画像１１１，１１２，１１３が撮像される度に、撮像装置１０２から各撮像画像１１１，１１２，１１３を取得する。なお、図１中、各撮像画像１１１，１１２，１１３から伸びる点線矢印は、各撮像画像１１１，１１２，１１３の取得タイミングを示す。

（２）画像処理装置１０１は、複数のゾーンに分類された腸のうち、いずれのゾーンに対応する腸であるかの指定を受け付ける。ゾーンは、腸内を区分けした部位（セグメント）である。大腸の例では、図２に示したように、盲腸、上行結腸、右結腸曲、横行結腸、左結腸曲、下行結腸、Ｓ状結腸、直腸等の複数のゾーンに分類される。

ゾーンの指定は、検査実施中に行われ、術者や助手を務める医師によって行われる。また、医師の指示に従って、看護師がゾーンの指定を行うことにしてもよい。ゾーンの指定は、例えば、音声入力によって行われてもよく、また、キーボード、マウス又はタッチパネルによって行われてもよい。

具体的には、例えば、医師が、腸内のある部位の検査を開始する際に、その部位に対応するゾーンの指定（事前指定）を行うことにしてもよい。また、医師が、腸内のある部位の検査が終了した際に、その部位に対応するゾーンの指定（事後指定）を行うことにしてもよい。

図１の例では、医師Ｄが、腸内のある部位の検査を開始する際に、その部位に対応するゾーンの指定（事前指定）を行うものとする。また、ここでは、医師Ｄにより、時点ｔ１において『上行結腸』が指定され、時点ｔ２において『横行結腸』が指定され、時点ｔ３において『下行結腸』が指定された場合を想定する（ｔ１→ｔ２→ｔ３）。

（３）画像処理装置１０１は、ゾーンの指定が有効な期間において取得した１又は複数の撮像画像を、当該ゾーンに対応付けて記憶部１２０に記憶する。例えば、腸内のある部位の検査を開始する際に、その部位に対応するゾーンの指定（事前指定）を行うとする。この場合、ゾーンの指定が有効な期間は、当該ゾーンの指定の後、他のゾーンの指定がなされるまでの期間となる。また、腸内のある部位の検査が終了した際に、その部位に対応するゾーンの指定（事後指定）を行うとする。この場合、ゾーンの指定が有効な期間は、当該ゾーンの指定がなされる前の期間となる。

図１の例では、医師Ｄが、腸内のある部位の検査を開始する際に、その部位に対応するゾーンの指定（事前指定）を行う。したがって、『上行結腸』の指定が有効な期間は、『上行結腸』の指定の後、『横行結腸』の指定がなされるまでの時点ｔ１から時点ｔ２までの期間となる。このため、画像処理装置１０１は、時点ｔ１から時点ｔ２までの期間において取得した撮像画像１１１，１１２を『上行結腸』に対応付けて記憶部１２０に記憶する。

また、『横行結腸』の指定が有効な期間は、『横行結腸』の指定の後、『下行結腸』の指定がなされるまでの時点ｔ２から時点ｔ３までの期間となる。このため、画像処理装置１０１は、時点ｔ２から時点ｔ３までの期間において取得した撮像画像１１３を『横行結腸』に対応付けて記憶部１２０に記憶する。

このように、画像処理装置１０１によれば、腸内に挿入され、腸内画像を撮像する撮像装置１０２により撮像された撮像画像を取得しつつ、複数のゾーンに分類された腸のうち、いずれのゾーンに対応する腸であるかの指定を受け付けることができる。そして、画像処理装置１０１によれば、ゾーンの指定が有効な期間において取得した１又は複数の撮像画像を、当該ゾーンに対応付けて記憶部１２０に記憶することができる。

これにより、内視鏡検査において撮像された腸内画像を、腸内の指定された部位に自動で対応付けて記録することができる。このため、検査実施中は各画像が腸内のどの部位に対応しているかを術者本人が覚えておいて検査実施後に検査記録に記載するといった作業が不要となり、記憶違いによる検査記録の記載漏れや記載ミスを防ぐことができる。

（医療支援システム３００のシステム構成例）
つぎに、実施の形態にかかる医療支援システム３００のシステム構成例について説明する。医療支援システム３００は、医療機関における医療を支援するコンピュータシステムである。医療機関は、例えば、病院や診療所などである。

図３は、医療支援システム３００のシステム構成例を示す説明図である。図３において、医療支援システム３００は、画像処理装置１０１と、内視鏡システム３０１と、を含む。医療支援システム３００において、画像処理装置１０１および内視鏡システム３０１は、有線又は無線のネットワーク３１０を介して接続される。ネットワーク３１０は、例えば、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、インターネットなどである。

ここで、画像処理装置１０１は、腸内画像ＤＢ（Ｄａｔａｂａｓｅ）３２０およびゾーン情報ＤＢ３３０を有し、内視鏡システム３０１から撮像画像を取得する。画像処理装置１０１は、例えば、医療従事者が使用するＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、タブレットＰＣなどであってもよく、また、サーバであってもよい。

また、画像処理装置１０１は、マイクロフォン３０２を有する。マイクロフォン３０２は、音を電気信号に変換する機器である。マイクロフォン３０２は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの近距離無線通信により装置本体と無線接続される。具体的には、例えば、マイクロフォン３０２は、内視鏡検査を行う術者によって使用されるものであり、タイピン型のものであってもよく、また、ヘッドセット型のものであってもよい。

なお、腸内画像ＤＢ３２０およびゾーン情報ＤＢ３３０の記憶内容については、図５および図６を用いて後述する。

内視鏡システム３０１は、内視鏡装置３４０と、制御装置３５０と、を含む。内視鏡装置３４０は、制御装置３５０と接続されており、操作部３４１と、挿入部３４２とを含む。操作部３４１には、ワイヤによって挿入部３４２の先端部とつながれたアングルノブや、シャッターボタン、送気・送水ボタン、吸引ボタン等の各種ボタンが設けられている。

例えば、医師は、操作部３４１のアングルノブを操作して、挿入部３４２の先端部を体内に挿入し、挿入部３４２の先端部分を上下、左右に曲げることで体腔内を３６０度観察することができる。また、医師は、操作部３４１のシャッターボタンを押下することで、腸内を撮像することができる。

また、挿入部３４２は、腸内に挿入される部分である。挿入部３４２の先端部には、腸内を撮像するカメラ３４３（レンズ、撮像素子等）や、不図示の照明レンズ、鉗子口、ノズルなどが設けられる。図１に示した内視鏡１１０は、例えば、内視鏡装置３４０に対応する。

制御装置３５０は、モニタ３５１を有するコンピュータであり、挿入部３４２に光や空気、水を供給したり、カメラ３４３の撮像素子が捉えた電気信号を映像信号に変換してモニタ３５１に表示したりする。また、制御装置３５０は、カメラ３４３により撮像された撮像画像を画像処理装置１０１に送信する。

なお、図３の例では、画像処理装置１０１と内視鏡システム３０１とを別体に設けることにしたが、これに限らない。例えば、画像処理装置１０１は、内視鏡システム３０１の制御装置３５０により実現することにしてもよい。また、図３の例では、画像処理装置１０１がマイクロフォン３０２を有することにしたが、これに限らない。例えば、画像処理装置１０１と接続される他のコンピュータがマイクロフォン３０２を有することにしてもよい。この場合、画像処理装置１０１は、マイクロフォン３０２で受音された音声データを他のコンピュータから取得する。

（画像処理装置１０１のハードウェア構成例）
図４は、画像処理装置１０１のハードウェア構成例を示すブロック図である。図４において、画像処理装置１０１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）４０１と、メモリ４０２と、ディスクドライブ４０３と、ディスク４０４と、Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）４０５と、ディスプレイ４０６と、入力装置４０７と、マイクロフォン３０２と、を有する。また、各構成部はバス４００によってそれぞれ接続される。

ここで、ＣＰＵ４０１は、画像処理装置１０１の全体の制御を司る。メモリ４０２は、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）およびフラッシュＲＯＭなどを有する。具体的には、例えば、フラッシュＲＯＭやＲＯＭが各種プログラムを記憶し、ＲＡＭがＣＰＵ４０１のワークエリアとして使用される。メモリ４０２に記憶されるプログラムは、ＣＰＵ４０１にロードされることで、コーディングされている処理をＣＰＵ４０１に実行させる。

ディスクドライブ４０３は、ＣＰＵ４０１の制御に従ってディスク４０４に対するデータのリード／ライトを制御する。ディスク４０４は、ディスクドライブ４０３の制御で書き込まれたデータを記憶する。ディスク４０４としては、例えば、磁気ディスク、光ディスクなどが挙げられる。

Ｉ／Ｆ４０５は、通信回線を通じてネットワーク３１０に接続され、ネットワーク３１０を介して他のコンピュータ（例えば、図３に示した内視鏡システム３０１の制御装置３５０）に接続される。そして、Ｉ／Ｆ４０５は、ネットワーク３１０と自装置内部とのインターフェースを司り、他の装置からのデータの入出力を制御する。

ディスプレイ４０６は、カーソル、アイコンあるいはツールボックスをはじめ、文書、画像、機能情報などのデータを表示する。ディスプレイ４０６として、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイ、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）などを採用することができる。

入力装置４０７は、文字、数字、各種指示などの入力のためのキーを有し、データの入力を行う。入力装置４０７は、キーボードやマウスなどであってもよく、また、タッチパネル式の入力パッドやテンキーなどであってもよい。マイクロフォン３０２は、上述したように、音を電気信号に変換する機器であり、例えば、タイピン型のものであってもよく、また、ヘッドセット型のものであってもよい。

（腸内画像ＤＢ３２０の記憶内容）
つぎに、画像処理装置１０１が有する腸内画像ＤＢ３２０の記憶内容について説明する。腸内画像ＤＢ３２０は、例えば、図４に示したメモリ４０２、ディスク４０４などの記憶装置により実現される。

図５は、腸内画像ＤＢ３２０の記憶内容の一例を示す説明図である。図５において、腸内画像ＤＢ３２０は、検査ＩＤ、術者ＩＤ、撮像時刻、ゾーン名および撮像画像のフィールドを有し、各フィールドに情報を設定することで、腸内画像情報（例えば、腸内画像情報５００−１〜５００−４）をレコードとして記憶する。

検査ＩＤ（ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）は、内視鏡検査を一意に識別する識別子である。術者ＩＤは、内視鏡検査の術者を一意に識別する識別子である。撮像時刻は、腸内画像が撮像された日時を示す。ゾーン名は、腸内画像に対応する腸内のゾーン（部位）の名称である。初期状態では、ゾーン名は「−（ｎｕｌｌ）」である。撮像画像は、腸内画像の画像データである。

例えば、腸内画像情報５００−１は、検査ＩＤ「Ｔ１」の内視鏡検査において、術者ＩＤ「Ｄ１」の術者（医師）によって撮像された撮像画像Ｐ１の撮像時刻「２０１６／０３／２８ １０：２９：３５」およびゾーン名「−」を示す。なお、腸内画像ＤＢ３２０内の各腸内画像情報には、患者の患者ＩＤ、患者名、検査名、年齢、病名等の患者情報が対応付けて記憶されていてもよい。

（ゾーン情報ＤＢ３３０の記憶内容）
つぎに、画像処理装置１０１が有するゾーン情報ＤＢ３３０の記憶内容について説明する。ゾーン情報ＤＢ３３０は、例えば、図４に示したメモリ４０２、ディスク４０４などの記憶装置により実現される。

図６は、ゾーン情報ＤＢ３３０の記憶内容の一例を示す説明図である。図６において、ゾーン情報ＤＢ３３０は、検査ＩＤ、術者ＩＤ、ゾーン名、検査開始時刻、検査終了時刻および検査時間のフィールドを有し、各フィールドに情報を設定することで、ゾーン情報（例えば、ゾーン情報６００−１〜６００−４）をレコードとして記憶する。

ここで、検査ＩＤは、実施中あるいは実施済みの内視鏡検査を一意に識別する識別子である。術者ＩＤは、内視鏡検査の術者を一意に識別する識別子である。ゾーン名は、腸内のゾーン（部位）の名称である。検査開始時刻は、ゾーン名に対応する腸内のゾーンの検査を開始した日時を示す。検査終了時刻は、ゾーン名に対応する腸内のゾーンの検査を終了した日時を示す。検査時間は、検査開始時刻から検査終了時刻までの時間［ｓ（秒）］を示す。

例えば、ゾーン情報６００−１は、検査ＩＤ「Ｔ１」の内視鏡検査において、術者ＩＤ「Ｄ１」の術者（医師）によって、検査開始時刻「２０１６／０３／２８ １０：２９：３０」から検査終了時刻「２０１６／０３／２８ １０：３０：４２」までの間、ゾーン名「回腸末端」のゾーン（部位）の検査が行われたことを示す。

（画像処理装置１０１の機能的構成例）
図７は、画像処理装置１０１の機能的構成例を示すブロック図である。図７において、画像処理装置１０１は、取得部７０１と、受付部７０２と、対応付け部７０３と、判定部７０４と、出力部７０５と、を含む構成である。取得部７０１〜出力部７０５は制御部となる機能であり、具体的には、例えば、図４に示したメモリ４０２、ディスク４０４などの記憶装置に記憶されたプログラムをＣＰＵ４０１に実行させることにより、又は、Ｉ／Ｆ４０５により、その機能を実現する。各機能部の処理結果は、例えば、メモリ４０２、ディスク４０４などの記憶装置に記憶される。

取得部７０１は、腸内に挿入され、腸内画像を撮像するカメラ３４３（図３参照）により撮像された撮像画像を取得する。具体的には、例えば、取得部７０１は、カメラ３４３によって撮像画像が撮像される度に、内視鏡システム３０１の制御装置３５０から当該撮像画像を取得する。

取得された撮像画像は、例えば、図５に示した腸内画像ＤＢ３２０に記憶される。具体的には、例えば、取得部７０１は、取得した撮像画像にタイムスタンプを付与し、検査ＩＤおよび術者ＩＤと対応付けて腸内画像ＤＢ３２０に記憶する。このタイムスタンプは、撮像画像の撮像時刻を示すものであり、例えば、取得部７０１が撮像画像を取得したときの日時（日本標準時）を示す。

これにより、新たな腸内画像情報が腸内画像ＤＢ３２０に登録される。また、内視鏡システム３０１側が計時機能を有していない、あるいは、画像処理装置１０１と時刻同期していなくても、画像処理装置１０１側で日本標準時に同期した撮像時刻を撮像画像に付与することができる。ただし、この時点では、腸内画像情報のゾーン名は「−」である。検査ＩＤおよび術者ＩＤは、例えば、内視鏡検査を開始する際に、図４に示した入力装置４０７を用いたユーザの操作入力により入力される。

受付部７０２は、複数のゾーンに分類された腸のうち、いずれのゾーンに対応する腸であるかの指定を受け付ける。ここで、複数のゾーンは、例えば、上行結腸、横行結腸、下行結腸、Ｓ状結腸を含む。ゾーンの指定は、例えば、マイクロフォン３０２を用いたユーザ（例えば、医師）の音声入力によって行われてもよく、また、入力装置４０７を用いたユーザ（例えば、助手、看護師）の操作入力により行われてもよい。

以下の説明では、腸を分類する複数のゾーンを「ゾーンＺ１〜Ｚｎ」と表記し（ｎは、２以上の自然数）、ゾーンＺ１〜Ｚｎのうちの任意のゾーンを「ゾーンＺｉ」と表記する場合がある（ｉ＝１，２，…，ｎ）。また、特に指定する場合を除いて、ゾーンＺｉの指定は、腸内のある部位の検査を開始する際に、その部位に対応するゾーンＺｉの指定（事前指定）を行う場合を想定する。

具体的には、例えば、受付部７０２は、マイクロフォン３０２から入力された音声データを音声認識処理した結果が、腸のいずれかのゾーンＺｉを示す内容である場合に、ゾーンＺｉの指定を受け付ける。音声認識技術としては、既存のいかなる技術を用いることにしてもよく、例えば、ワードスポッティングやサブワード法などにより、音声データを単語に変換する技術を用いることにしてもよい。

すなわち、受付部７０２は、例えば、腸内の部位（ゾーン名）が登録された医学用語辞書を参照して、音声データを音声認識処理した結果が、腸内のいずれかのゾーン名を示す場合に、当該ゾーン名が示すゾーンＺｉの指定を受け付ける。また、例えば、受付部７０２は、医学用語辞書を参照して、入力装置４０７を用いて入力された文字列が、腸のいずれかのゾーンＺｉを示す内容である場合に、ゾーンＺｉの指定を受け付けることにしてもよい。

指定されたゾーンＺｉの情報は、例えば、図６に示したゾーン情報ＤＢ３３０に記憶される。具体的には、例えば、受付部７０２は、指定されたゾーンＺｉにタイムスタンプを付与し、ゾーンＺｉのゾーン名を検査ＩＤおよび術者ＩＤと対応付けてゾーン情報ＤＢ３３０に記憶する。このタイムスタンプは、指定されたゾーンＺｉの検査開始時刻を示すものであり、例えば、受付部７０２がゾーンＺｉの指定を受け付けた日時（日本標準時）を示す。

これにより、新たなゾーン情報がゾーン情報ＤＢ３３０に登録される。ただし、この時点では、ゾーン情報の検査終了時刻および検査時間は「−」である。検査終了時刻および検査時間は、次のゾーン情報が登録される際に設定される。具体的には、当該ゾーン情報の検査終了時刻に、次のゾーン情報の検査開始時刻直前の時刻（例えば、１秒前の時刻）が設定される。また、当該ゾーン情報の検査時間に、当該ゾーン情報の検査開始時刻および検査終了時刻に基づく時間が設定される。

また、受付部７０２は、ゾーンＺｉの指定を受け付けたことに応じて、ゾーンＺｉの指定を受け付けたことを示す情報を出力することにしてもよい。具体的には、例えば、受付部７０２は、音声データを音声認識処理した結果が、腸内のいずれかのゾーン名を示す場合に、当該ゾーン名をディスプレイ４０６に表示することにしてもよい。これにより、医師は、ゾーンＺｉの指定が受け付けられたことを目視で確認することができる。

また、受付部７０２は、音声データを音声認識処理した結果が、腸内のいずれかのゾーン名を示す場合に、不図示のスピーカから当該ゾーン名を示す合成音を出力することにしてもよい。例えば、音声認識処理した結果がゾーン名「上行結腸」を示す場合、受付部７０２は、医師が装着するヘッドセットのスピーカから合成音「上行結腸」を出力することにしてもよい。

これにより、医師は、ディスプレイ４０６を見ることなく、ゾーンＺｉの指定が受け付けられたことを確認することができるため、診療に集中することができる。さらに、医師は、合成音の音声出力等の応答がない場合には、ゾーンＺｉの指定が未受け付けであることがわかり、再度、音声指示等を行って指定漏れを防ぐことができる。

対応付け部７０３は、ゾーンＺｉの指定が有効な期間において取得された１又は複数の撮像画像を、指定されたゾーンＺｉに対応付ける。ここで、ゾーンＺｉの指定が有効な期間とは、ゾーンＺｉの指定の後、他のゾーンＺｊ（ｊ≠ｉ、ｊ＝１，２，…，ｎ）の指定がなされるまでの期間である。すなわち、ゾーンＺｉの指定が有効な期間は、ゾーンＺｉの検査開始時刻から検査終了時刻までの期間に相当する。

ここで、ゾーン情報ＤＢ３３０（図６参照）内のゾーン情報６００−２を例に挙げて、検査ＩＤ「Ｔ１」の内視鏡検査において撮像された撮像画像を、指定されたゾーン「上行結腸」に対応付ける処理について説明する。

まず、対応付け部７０３は、ゾーン情報６００−２を参照して、検査開始時刻「２０１６／０３／２８ １０：３０：４３」から検査終了時刻「２０１６／０３／２８ １０：３３：０３」までの検査時間帯を特定する。つぎに、対応付け部７０３は、腸内画像ＤＢ３２０から、特定した検査時間帯に撮影時刻が含まれる腸内画像情報を検索する。図５の例では、腸内画像情報５００−２が検索される。そして、対応付け部７０３は、検索した腸内画像情報５００−２のゾーン名に、ゾーン情報６００−２のゾーン名「上行結腸」を設定する。

これにより、ゾーン「上行結腸」の指定が有効な期間（検査時間帯）において取得した撮像画像Ｐ２を、ゾーン「上行結腸」に対応付けて腸内画像ＤＢ３２０に記憶することができる。ここで、腸内画像ＤＢ３２０の記憶内容の更新例について説明する。

図８は、腸内画像ＤＢ３２０の記憶内容の更新例を示す説明図である。図８において、各腸内画像情報５００−１〜５００−４のゾーン名フィールドに、各撮像画像Ｐ１〜Ｐ４に対応するゾーン名がそれぞれ設定されている。これにより、各ゾーンＺｉの指定が有効な期間において取得された撮像画像を、各ゾーンＺｉに対応付けて腸内画像ＤＢ３２０に記憶することができる。

図７の説明に戻り、判定部７０４は、ゾーンＺｉの指定が所定の順でなされたか否かを判定する。ここで、所定の順は、任意に設定可能であり、例えば、挿入部３４２の先端部を小腸の入り口部分（例えば、回腸末端）まで挿入した後、引き出しながら腸内を検査する場合は、引き出す際に挿入部３４２の先端部が通過する順（例えば、回腸末端⇒上行結腸⇒横行結腸⇒下行結腸）に設定される。

具体的には、例えば、まず、判定部７０４は、ゾーン情報ＤＢ３３０から、所定の検査ＩＤのゾーン情報を抽出する。所定の検査ＩＤは、検査実施中の内視鏡検査の検査ＩＤであってもよく、また、検査実施済みの内視鏡検査の検査ＩＤであってもよい。検査ＩＤ「Ｔ１」を例に挙げると、ゾーン情報ＤＢ３３０からゾーン情報６００−１〜６００−４が抽出される。

つぎに、判定部７０４は、抽出したゾーン情報６００−１〜６００−４のゾーン名を検査開始時刻が古い順にソートして、ゾーンの指定順「回腸末端⇒上行結腸⇒横行結腸⇒下行結腸」を特定する。そして、判定部７０４は、特定したゾーンの指定順が、所定の順となっているか否かを判定する。

ここで、所定の順を「回腸末端⇒上行結腸⇒横行結腸⇒下行結腸」とすると、判定部７０４は、特定したゾーンの指定順「回腸末端⇒上行結腸⇒横行結腸⇒下行結腸」が所定の順となっていると判定する。これにより、予め決められた順序で腸内の検査が行われているか否かを判定することができる。

また、判定部７０４は、所定のゾーンのそれぞれに撮像画像が対応付けられたか否かを判定する。ここで、所定のゾーンは、任意に設定可能であり、例えば、ゾーンＺ１〜Ｚｎの全てのゾーンであってもよく、また、ゾーンＺ１〜Ｚｎから選ばれた１又は複数のゾーンであってもよい。

具体的には、例えば、まず、判定部７０４は、腸内画像ＤＢ３２０から、所定の検査ＩＤの腸内画像情報を抽出する。所定の検査ＩＤは、検査実施中の内視鏡検査の検査ＩＤであってもよく、また、検査実施済みの内視鏡検査の検査ＩＤであってもよい。検査ＩＤ「Ｔ１」を例に挙げると、腸内画像ＤＢ３２０（図８参照）から腸内画像情報５００−１〜５００−４が抽出される。

つぎに、判定部７０４は、抽出した腸内画像情報５００−１〜５００−４を参照して、撮像画像が対応付けられたゾーン「回腸末端、上行結腸、横行結腸、下行結腸」を特定する。ここで、所定のゾーンを「上行結腸、横行結腸、下行結腸」とする。この場合、判定部７０４は、所定のゾーンのそれぞれに撮像画像が対応付けられていると判定する。これにより、例えば、内視鏡検査において撮像が推奨あるいは義務付けられているゾーンＺｉの腸内画像が撮られているか否かを判定することができる。

また、判定部７０４は、所定のゾーンの指定が所定の順でなされ、かつ、所定のゾーンのそれぞれに撮像画像が対応付けられたか否かを判定することにしてもよい。これにより、予め決められた順序で腸内の検査が行われ、かつ、撮像が推奨あるいは義務付けられているゾーンＺｉの腸内画像が撮られているか否かを判定することができる。

出力部７０５は、判定部７０４によって判定された判定結果を出力する。出力部７０５の出力形式としては、例えば、ディスプレイ４０６への表示、Ｉ／Ｆ４０５による外部装置への送信、メモリ４０２、ディスク４０４などの記憶装置への記憶、不図示のスピーカからの音声出力、不図示のプリンタへの印刷出力などがある。

具体的には、例えば、出力部７０５は、ゾーンＺｉの指定が所定の順でなされたか否かの判定結果を出力する。これにより、予め決められた順序で腸内の検査が行われているか否かを判断可能な情報を提示することができる。

また、例えば、出力部７０５は、所定のゾーンのそれぞれに撮像画像が対応付けられたか否かの判定結果を出力する。これにより、内視鏡検査において撮像が推奨あるいは義務付けられているようなゾーンＺｉの腸内画像が撮られているか否かを判断可能な情報を提示することができる。

また、例えば、出力部７０５は、所定のゾーンの指定が所定の順でなされ、かつ、所定のゾーンのそれぞれに撮像画像が対応付けられたか否かの判定結果を出力する。これにより、予め決められた順序で腸内の検査が行われ、かつ、撮像が推奨あるいは義務付けられているゾーンの腸内画像が撮られているか否かを判断可能な情報を提示することができる。

出力部７０５は、ゾーンＺｉの指定が有効な期間において取得された撮像画像を、ゾーンＺｉを示す情報と対応付けて出力する。具体的には、例えば、出力部７０５は、取得された撮像画像を時系列順にディスプレイ４０６に表示する際に、時系列順に表示する各撮像画像がいずれのゾーンＺｉの腸に対応付けられたかを示す情報を表示することにしてもよい。

より具体的には、例えば、出力部７０５は、腸内画像ＤＢ３２０およびゾーン情報ＤＢ３３０から、所定の検査ＩＤの腸内画像情報およびゾーン情報を抽出する。つぎに、出力部７０５は、抽出した腸内画像情報およびゾーン情報に基づいて、後述の図９に示すような検査結果画面９００をディスプレイ４０６に表示する。

なお、上述した説明では、取得した撮像画像にタイムスタンプを付与することにしたが、これに限らない。例えば、画像処理装置１０１と内視鏡システム３０１との間で時刻同期している場合には、内視鏡システム３０１から送られてくる撮像画像に、当該撮像画像の撮影時刻を示す情報が予め付加されていてもよい。

また、上述した説明では、腸内のある部位の検査を開始する際に、その部位に対応するゾーンＺｉの指定（事前指定）を行う場合を例に挙げて説明したが、これに限らない。例えば、腸内のある部位の検査が終了した際に、その部位に対応するゾーンＺｉの指定（事後指定）を行うことにしてもよい。この場合、受付部７０２は、例えば、ゾーンＺｉの指定を受け付けた際に、ゾーンＺｉの検査終了時刻を示すタイムスタンプを付与してゾーン情報ＤＢ３３０に記憶する。また、ゾーンＺｉの検査終了時刻直後の時刻（例えば、１秒後の時刻）が、次のゾーン情報の検査開始時刻に設定される。なお、最初のゾーン情報の検査開始時刻には、例えば、内視鏡検査の開始時刻が設定される。

（検査結果画面９００の画面例）
つぎに、図９を用いて、ディスプレイ４０６に表示される検査結果画面９００の画面例について説明する。

図９は、検査結果画面９００の画面例を示す説明図である。図９において、検査結果画面９００は、検査ＩＤ「Ｔ１」の内視鏡検査において撮像された撮像画像（図９中、「腸内画像」）を時系列順に表示する操作画面である。

検査結果画面９００には、各撮像画像Ｐ１〜Ｐ５が、いずれのゾーンＺｉの腸に対応付けられたかを示す情報（図９中、「ゾーン」）が表示されている。また、検査結果画面９００には、各ゾーンＺｉの検査開始時刻から検査終了時刻までの検査時間帯（図９中、「Ｔｉｍｅ」）が表示されている。

検査結果画面９００によれば、ユーザは、内視鏡検査において撮像された各撮像画像Ｐ１〜Ｐ５が、腸内のいずれのゾーンＺｉを撮像したものであるかを直感的に把握することができる。例えば、ユーザは、撮像画像Ｐ１が、腸内の「回腸末端」を撮像したものであるかを把握することができる。

また、検査結果画面９００では、各ゾーンＺｉの検査時間に応じた幅の領域が確保されて、各撮像画像Ｐ１〜Ｐ５が表示される。このため、ユーザは、腸内の各ゾーンＺｉについて、どの程度の時間をかけて検査したのかを直感的に把握することができる。例えば、ユーザは、腸内の「横行結腸」について、「回腸末端」や「上行結腸」に比べて長い時間検査したことを把握することができる。

また、検査結果画面９００において、例えば、入力装置４０７を用いたユーザの操作入力により、カーソルＣを移動させて、撮像画像を選択すると、当該撮像画像の撮像時刻等の詳細情報を確認することができる。図９の例では、撮像画像Ｐ２が選択された結果、撮像画像Ｐ２の撮像時刻等を示す詳細情報９１０が表示されている。

（画像処理装置１０１の各種処理手順）
つぎに、図１０〜図１２を用いて、画像処理装置１０１の各種処理手順について説明する。まず、画像処理装置１０１の画像取得処理手順について説明する。

図１０は、画像処理装置１０１の画像取得処理手順の一例を示すフローチャートである。図１０のフローチャートにおいて、まず、画像処理装置１０１は、内視鏡検査の検査開始指示を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ１００１）。なお、検査開始指示は、例えば、入力装置４０７を用いたユーザの操作入力により行われる。

ここで、画像処理装置１０１は、検査開始指示を受け付けるのを待つ（ステップＳ１００１：Ｎｏ）。そして、画像処理装置１０１は、検査開始指示を受け付けた場合（ステップＳ１００１：Ｙｅｓ）、内視鏡システム３０１の制御装置３５０から、カメラ３４３によって撮像された撮像画像を取得したか否かを判断する（ステップＳ１００２）。

ここで、画像処理装置１０１は、撮像画像を取得するのを待つ（ステップＳ１００２：Ｎｏ）。そして、画像処理装置１０１は、撮像画像を取得した場合（ステップＳ１００２：Ｙｅｓ）、取得した撮像画像にタイムスタンプを付与して（ステップＳ１００３）、検査ＩＤおよび術者ＩＤと対応付けて腸内画像ＤＢ３２０に登録する（ステップＳ１００４）。

つぎに、画像処理装置１０１は、内視鏡検査の検査終了指示を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ１００５）。なお、検査終了指示は、例えば、入力装置４０７を用いたユーザの操作入力により行われる。

ここで、検査終了指示を受け付けていない場合（ステップＳ１００５：Ｎｏ）、画像処理装置１０１は、ステップＳ１００２に戻る。一方、検査終了指示を受け付けた場合（ステップＳ１００５：Ｙｅｓ）、画像処理装置１０１は、本フローチャートによる一連の処理を終了する。

これにより、内視鏡検査において撮像された腸内画像を撮像時刻と対応付けて記録することができる。

つぎに、画像処理装置１０１のゾーン指定受付処理手順について説明する。

図１１は、画像処理装置１０１のゾーン指定受付処理手順の一例を示すフローチャートである。図１１のフローチャートにおいて、まず、画像処理装置１０１は、内視鏡検査の検査開始指示を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ１１０１）。ここで、画像処理装置１０１は、検査開始指示を受け付けるのを待つ（ステップＳ１１０１：Ｎｏ）。

そして、画像処理装置１０１は、検査開始指示を受け付けた場合（ステップＳ１１０１：Ｙｅｓ）、マイクロフォン３０２から入力された音声データを取得したか否かを判断する（ステップＳ１１０２）。ここで、画像処理装置１０１は、音声データを取得するのを待つ（ステップＳ１１０２：Ｎｏ）。

そして、画像処理装置１０１は、音声データを取得した場合（ステップＳ１１０２：Ｙｅｓ）、取得した音声データを音声認識処理する（ステップＳ１１０３）。つぎに、画像処理装置１０１は、音声認識処理した結果、腸内のいずれかのゾーン名が検出されたか否かを判断する（ステップＳ１１０４）。

ここで、ゾーン名が検出されなかった場合（ステップＳ１１０４：Ｎｏ）、画像処理装置１０１は、ステップＳ１１０９に移行する。一方、ゾーン名が検出された場合（ステップＳ１１０４：Ｙｅｓ）、画像処理装置１０１は、検出したゾーン名にタイムスタンプを付与して（ステップＳ１１０５）、新たなゾーン情報をゾーン情報ＤＢ３３０に登録する（ステップＳ１１０６）。

つぎに、画像処理装置１０１は、ゾーン情報ＤＢ３３０内の直前のゾーン情報の検査終了時刻に、ステップＳ１１０５において設定したタイムスタンプが示す時刻直前（新たなゾーン情報の検査開始時刻直前）の時刻を設定する（ステップＳ１１０７）。なお、直前のゾーン情報とは、ステップＳ１１０６において登録された新たなゾーン情報の一つ前に登録されたゾーン情報である。

そして、画像処理装置１０１は、ゾーン情報ＤＢ３３０内の直前のゾーン情報の検査時間に、当該ゾーン情報の検査開始時刻から検査終了時刻までの時間を設定する（ステップＳ１１０８）。つぎに、画像処理装置１０１は、内視鏡検査の検査終了指示を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ１１０９）。

ここで、検査終了指示を受け付けていない場合（ステップＳ１１０９：Ｎｏ）、画像処理装置１０１は、ステップＳ１１０２に戻る。一方、検査終了指示を受け付けた場合（ステップＳ１１０９：Ｙｅｓ）、画像処理装置１０１は、ゾーン情報ＤＢ３３０内の新たなゾーン情報の検査終了時刻に現在時刻を設定する（ステップＳ１１１０）。

そして、画像処理装置１０１は、ゾーン情報ＤＢ３３０内の新たなゾーン情報の検査時間に、当該ゾーン情報の検査開始時刻から検査終了時刻までの時間を設定して（ステップＳ１１１１）、本フローチャートによる一連の処理を終了する。

これにより、腸内のゾーンＺ１〜Ｚｎのうち音声入力により指定されたゾーンＺｉのゾーン名を検査開始時刻や検査終了時刻等と対応付けて記録することができる。なお、ステップＳ１１０７において、ゾーン情報ＤＢ３３０内に直前のゾーン情報がない場合は、画像処理装置１０１は、ステップＳ１１０９に移行する。

なお、ステップＳ１１０２において、画像処理装置１０１は、例えば、音圧レベルが所定の基準を超える音声データ、すなわち、発話が検出された際の音声データのみを取得することにしてもよい。また、画像処理装置１０１は、一定時間（例えば、１０秒）ごとの音声データを取得することにしてもよい（ただし、連続する音声データは一部期間重複していてもよい）。

つぎに、画像処理装置１０１の画像処理手順について説明する。

図１２は、画像処理装置１０１の画像処理手順の一例を示すフローチャートである。図１２のフローチャートにおいて、まず、画像処理装置１０１は、内視鏡検査において撮像された撮像画像の画像表示要求を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ１２０１）。

なお、画像表示要求は、例えば、入力装置４０７を用いたユーザの操作入力により行われる。また、画像表示要求には、内視鏡検査の検査ＩＤが含まれる。

ここで、画像処理装置１０１は、画像表示要求を受け付けるのを待つ（ステップＳ１２０１：Ｎｏ）。そして、画像処理装置１０１は、画像表示要求を受け付けた場合（ステップＳ１２０１：Ｙｅｓ）、ゾーン情報ＤＢ３３０から、画像表示要求に含まれる検査ＩＤに対応するゾーン情報を抽出する（ステップＳ１２０２）。

つぎに、画像処理装置１０１は、抽出したゾーン情報のうち選択されていない未選択のゾーン情報を選択する（ステップＳ１２０３）。そして、画像処理装置１０１は、選択したゾーン情報を参照して、検査開始時刻から検査終了時刻までの検査時間帯を特定する（ステップＳ１２０４）。

つぎに、画像処理装置１０１は、腸内画像ＤＢ３２０から、画像表示要求に含まれる検査ＩＤに対応する腸内画像情報であって、特定した検査時間帯に撮影時刻が含まれる腸内画像情報を検索する（ステップＳ１２０５）。そして、画像処理装置１０１は、腸内画像情報が検索されたか否かを判断する（ステップＳ１２０６）。

ここで、腸内画像情報が検索されなかった場合（ステップＳ１２０６：Ｎｏ）、画像処理装置１０１は、ステップＳ１２０８に移行する。一方、腸内画像情報が検索された場合（ステップＳ１２０６：Ｙｅｓ）、画像処理装置１０１は、検索した腸内画像情報のゾーン名に、選択したゾーン情報のゾーン名を設定する（ステップＳ１２０７）。

つぎに、画像処理装置１０１は、抽出したゾーン情報のうち選択されていない未選択のゾーン情報があるか否かを判断する（ステップＳ１２０８）。ここで、未選択のゾーン情報がある場合（ステップＳ１２０８：Ｙｅｓ）、画像処理装置１０１は、ステップＳ１２０３に戻る。

一方、未選択のゾーン情報がない場合（ステップＳ１２０８：Ｎｏ）、画像処理装置１０１は、腸内画像ＤＢ３２０およびゾーン情報ＤＢ３３０から、画像表示要求に含まれる検査ＩＤに対応する腸内画像情報およびゾーン情報を抽出する（ステップＳ１２０９）。つぎに、画像処理装置１０１は、抽出した腸内画像情報およびゾーン情報に基づいて、検査結果画面の画面情報を生成する（ステップＳ１２１０）。

そして、画像処理装置１０１は、生成した画面情報に基づいて、検査結果画面をディスプレイ４０６に表示して（ステップＳ１２１１）、本フローチャートによる一連の処理を終了する。これにより、各ゾーンＺｉの指定が有効な期間において取得された撮像画像を各ゾーンＺｉに対応付けることができ、内視鏡検査において撮像された各撮像画像がいずれのゾーンＺｉの腸に対応するかを把握可能な検査結果画面を表示することができる。

以上説明したように、実施の形態にかかる画像処理装置１０１によれば、腸内に挿入され、腸内画像を撮像するカメラ３４３により撮像された撮像画像を取得することができる。また、画像処理装置１０１によれば、ゾーンＺ１〜Ｚｎに分類された腸のうち、いずれのゾーンＺｉに対応する腸であるかの指定を受け付けることができる。そして、画像処理装置１０１によれば、ゾーンＺｉの指定が有効な期間において取得した１又は複数の撮像画像を、指定されたゾーンＺｉに対応付けて記憶することができる。

これにより、内視鏡検査において撮像された腸内画像を、腸内の指定された部位に自動で対応付けて記録することができる。このため、検査実施中は各画像が腸内のどの部位に対応しているかを術者等が覚えておいて検査実施後に検査記録に記載するといった作業が不要となり、記憶違いによる検査記録の記載漏れや記載ミスを防ぐことができる。

また、画像処理装置１０１によれば、マイクロフォン３０２を用いた音声入力により、ゾーンＺｉの指定を受け付けることができる。これにより、検査実施中は両手がふさがっていることが多い術者であっても、腸内の部位を示す言葉を発するだけで、ゾーンＺｉの指定を行うことができ、利便性を向上させて検査に集中しやすい環境を提供できる。

また、画像処理装置１０１によれば、マイクロフォン３０２から入力された音声データを音声認識処理した結果が、腸内のいずれかのゾーン名を示す場合、不図示のスピーカから、当該ゾーン名を示す合成音を出力することができる。これにより、医師は、ディスプレイ４０６を見ることなく、ゾーンＺｉの指定が受け付けられたことを確認することができるため、診療に集中することができる。さらに、医師は、合成音の出力がない場合には、ゾーンＺｉの指定が未受け付けであることがわかり、再度、音声指示等を行って指定漏れを防ぐことができる。

また、画像処理装置１０１によれば、入力装置４０７を用いたユーザの操作入力により、ゾーンＺｉの指定を受け付けることができる。これにより、術者をサポートする看護師等が、術者の指示に従って腸内の部位を示す単語を入力するだけで、ゾーンＺｉの指定を行うことができる。

また、画像処理装置１０１によれば、ゾーンＺｉの指定が所定の順でなされたか否かの判定結果を出力することができる。これにより、予め決められた順序で腸内の検査が行われているか否かを判断可能な情報を提示して、検査漏れを防ぐことができる。

また、画像処理装置１０１によれば、所定のゾーンのそれぞれに撮像画像が対応付けられたか否かの判定結果を出力することができる。これにより、内視鏡検査において撮像が推奨あるいは義務付けられているようなゾーンＺｉの腸内画像が撮られているか否かを判断可能な情報を提示して、腸内画像の撮り忘れを防ぐことができる。

また、画像処理装置１０１によれば、所定のゾーンの指定が所定の順でなされ、かつ、所定のゾーンのそれぞれに撮像画像が対応付けられたか否かの判定結果を出力することができる。これにより、予め決められた順序で腸内の検査が行われ、かつ、撮像が推奨あるいは義務付けられているゾーンＺｉの腸内画像が撮られているか否かを判断可能な情報を提示することができる。

また、画像処理装置１０１によれば、取得した撮像画像を時系列順にディスプレイ４０６に表示する際に、時系列順に表示する各撮像画像がいずれのゾーンＺｉの腸に対応付けられたかを示す情報を表示することができる。これにより、ユーザは、内視鏡検査において順次撮像された各撮像画像が、腸内のどの部位を撮像したものであるかを把握することができる。

なお、本実施の形態で説明した画像処理方法は、予め用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーション等のコンピュータで実行することにより実現することができる。本画像処理プログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｏ−Ｏｐｔｉｃａｌ ｄｉｓｋ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。また、本画像処理プログラムは、インターネット等のネットワークを介して配布してもよい。

上述した実施の形態に関し、さらに以下の付記を開示する。

（付記１）腸内に挿入され、腸内画像を撮像する撮像装置から撮像画像を取得し、
複数のゾーンに分類された腸のうち、いずれのゾーンに対応する腸であるかの指定を受け付け、
前記指定が有効な期間において取得した１又は複数の撮像画像を、前記指定を受け付けたゾーンに対応付けて記憶部に記憶する、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする画像処理プログラム。

（付記２）前記指定が有効な期間は、前記指定の後、他のゾーンの指定がなされるまでの期間である、
ことを特徴とする付記１に記載の画像処理プログラム。

（付記３）前記指定が有効な期間は、前記指定がなされる前の期間である、
ことを特徴とする付記１に記載の画像処理プログラム。

（付記４）前記指定は、音声入力によって行われる、
ことを特徴とする付記１〜３のいずれか一つに記載の画像処理プログラム。

（付記５）前記指定は、マイクロフォンから入力された音声データの解析結果が、腸のいずれかのゾーンを示すことによって検知される、
ことを特徴とする付記１〜４のいずれか一つに記載の画像処理プログラム。

（付記６）前記指定は、キーボード、マウス又はタッチパネルによって行われる、
ことを特徴とする付記１〜３のいずれか一つに記載の画像処理プログラム。

（付記７）前記複数のゾーンは、少なくとも上行結腸、横行結腸、下行結腸、Ｓ状結腸のいずれかを含む、
ことを特徴とする付記１〜６のいずれか一つに記載の画像処理プログラム。

（付記８）ゾーンの指定が所定の順でなされたか否かの判定結果を出力させる、
ことを特徴とする付記１〜７のいずれか一つに記載の画像処理プログラム。

（付記９）所定のゾーンのそれぞれに撮像画像が対応付けられたか否かの判定結果を出力させる、
ことを特徴とする付記１〜７のいずれか一つに記載の画像処理プログラム。

（付記１０）所定のゾーンの指定が所定の順でなされ、かつ、前記所定のゾーンのそれぞれに撮像画像が対応付けられたか否かの判定結果を出力させる、
ことを特徴とする付記１〜７のいずれか一つに記載の画像処理プログラム。

（付記１１）取得した撮像画像を時系列順に表示する際に、時系列順に表示する各撮像画像が、いずれのゾーンの腸に対応付けられたかを示す情報を表示させる、
ことを特徴とする付記１〜１０のいずれか一つに記載の画像処理プログラム。

（付記１２）前記マイクロフォンから入力された音声データの解析結果が、腸のいずれかのゾーンを示す場合、当該ゾーンの名称を示す合成音を出力させる、
ことを特徴とする付記５に記載の画像処理プログラム。

（付記１３）マイクロフォンから所定の内容の音声の入力がなされたことの検出を行うと、該検出から所定の他の内容の音声の入力がなされたことの検出がなされるまでの間に腸内に挿入された撮像装置から取得した撮像画像を、前記所定の内容に対応する腸内の部位に対応付けて記憶部に記憶する、
処理をコンピュータが実行することを特徴とする画像処理方法。

（付記１４）前記所定の内容は、腸の第１の部位を示し、
前記所定の他の内容は、腸の第２の部位を示す、
ことを特徴とする付記１３に記載の画像処理方法。

（付記１５）前記腸の第１の部位は、少なくとも上行結腸、横行結腸、下行結腸、Ｓ状結腸のいずれかである、
ことを特徴とする付記１４に記載の画像処理方法。

（付記１６）腸内に挿入され、腸内画像を撮像する撮像装置から撮像画像を取得し、
複数のゾーンに分類された腸のうち、いずれのゾーンに対応する腸であるかの指定を受け付け、
前記指定が有効な期間において取得した１又は複数の撮像画像を、前記指定を受け付けたゾーンに対応付けて記憶部に記憶する、
処理を実行する機能を備える制御部を有することを特徴とする画像処理装置。

１０１ 画像処理装置
１０２ 撮像装置
１１０ 内視鏡
１１１，１１２，１１３，Ｐ１〜Ｐ５ 撮像画像
１２０ 記憶部
３００ 医療支援システム
３０１ 内視鏡システム
３０２ マイクロフォン
３２０ 腸内画像ＤＢ
３３０ ゾーン情報ＤＢ
３４０ 内視鏡装置
３４１ 操作部
３４２ 挿入部
３４３ カメラ
３５０ 制御装置
３５１ モニタ
４００ バス
４０１ ＣＰＵ
４０２ メモリ
４０３ ディスクドライブ
４０４ ディスク
４０５ Ｉ／Ｆ
４０６ ディスプレイ
４０７ 入力装置
７０１ 取得部
７０２ 受付部
７０３ 対応付け部
７０４ 判定部
７０５ 出力部
９００ 検査結果画面
９１０ 詳細情報

Claims (14)

1. 腸内に挿入され、腸内画像を撮像する撮像装置から撮像画像を取得し、
   複数のゾーンに分類された腸のうち、いずれのゾーンに対応する腸であるかの指定を受け付け、
   前記指定が有効な期間において取得した１又は複数の撮像画像を、前記指定を受け付けたゾーンに対応付けて記憶部に記憶する、
   処理をコンピュータに実行させることを特徴とする画像処理プログラム。
2. 前記指定が有効な期間は、前記指定の後、他のゾーンの指定がなされるまでの期間である、
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理プログラム。
3. 前記指定が有効な期間は、前記指定がなされる前の期間である、
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理プログラム。
4. 前記指定は、音声入力によって行われる、
   ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の画像処理プログラム。
5. 前記指定は、マイクロフォンから入力された音声データの解析結果が、腸のいずれかのゾーンを示すことによって検知される、
   ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の画像処理プログラム。
6. 前記指定は、キーボード、マウス又はタッチパネルによって行われる、
   ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の画像処理プログラム。
7. 前記複数のゾーンは、少なくとも上行結腸、横行結腸、下行結腸、Ｓ状結腸のいずれかを含む、
   ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の画像処理プログラム。
8. ゾーンの指定が所定の順でなされたか否かの判定結果を出力させる、
   ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載の画像処理プログラム。
9. 所定のゾーンのそれぞれに撮像画像が対応付けられたか否かの判定結果を出力させる、
   ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載の画像処理プログラム。
10. 取得した撮像画像を時系列順に表示する際に、時系列順に表示する各撮像画像が、いずれのゾーンの腸に対応付けられたかを示す情報を表示させる、
    ことを特徴とする請求項１〜９のいずれか一つに記載の画像処理プログラム。
11. マイクロフォンから所定の内容の音声の入力がなされたことの検出を行うと、該検出から所定の他の内容の音声の入力がなされたことの検出がなされるまでの間に腸内に挿入された撮像装置から取得した撮像画像を、前記所定の内容に対応する腸内の部位に対応付けて記憶部に記憶する、
    処理をコンピュータが実行することを特徴とする画像処理方法。
12. 前記所定の内容は、腸の第１の部位を示し、
    前記所定の他の内容は、腸の第２の部位を示す、
    ことを特徴とする請求項１１に記載の画像処理方法。
13. 前記腸の第１の部位は、少なくとも上行結腸、横行結腸、下行結腸、Ｓ状結腸のいずれかである、
    ことを特徴とする請求項１２に記載の画像処理方法。
14. 腸内に挿入され、腸内画像を撮像する撮像装置から撮像画像を取得し、
    複数のゾーンに分類された腸のうち、いずれのゾーンに対応する腸であるかの指定を受け付け、
    前記指定が有効な期間において取得した１又は複数の撮像画像を、前記指定を受け付けたゾーンに対応付けて記憶部に記憶する、
    処理を実行する機能を備える制御部を有することを特徴とする画像処理装置。

Images