JP2017077228A

JP2017077228A - Mobile milking device and milking method using the same

Info

Publication number: JP2017077228A
Application number: JP2015207952A
Authority: JP
Inventors: 靖韮澤; Yasushi Nirasawa
Original assignee: Noson Kosei Kyokai Public Interest Foundation
Current assignee: Noson Kosei Kyokai Public Interest Foundation
Priority date: 2015-10-22
Filing date: 2015-10-22
Publication date: 2017-04-27

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a grazing method that can reduce stress on a dairy cattle and a mobile milking device for use in this grazing method.SOLUTION: A mobile milking device 1 has a milking unit 4, an electric generator 6 serving as a power supply for operating the milking unit 4, and a bulk cooler 5 for temporarily storing the milk milked. The milking unit 4, electric generator 6 and bulk cooler 5 are loaded on a trailer 3 serving as a vehicle. A partition fence 38 is installed that is provided for aligning multiple dairy cattle one by one toward the perpendicular direction of the trailer 3 and in the longitudinal direction with respect to the advance direction of the trailer 3 to the side with respect to the advance direction of the trailer 3. The mobile milking device 1 moves to the grazing dairy cattle and performs milking.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、移動式搾乳装置および該移動式搾乳装置を使用した搾乳方法に関する。 The present invention relates to a mobile milking apparatus and a milking method using the mobile milking apparatus.

従来、牛舎内に多数の乳牛を係留し、特許文献１に開示されているような半自動または全自動化した搾乳装置を用いて搾乳することが一般的である。しかし、牛舎内に常時係留されている乳牛は、運動不足などで病気になりやすかったり、ストレスが溜まったりすることがあり、可能であれば、広い牧草地などに放牧し、乳牛が自由に動き回れるようにすることが望ましい。また、乳牛を放牧する場合には、搾乳時に乳牛を一旦牛舎内に集め、上記の搾乳装置などを用いて搾乳している。 2. Description of the Related Art Conventionally, it is common to moor a large number of cows in a barn and milk using a semi-automated or fully automated milking device as disclosed in Patent Document 1. However, dairy cows that are constantly moored in cowsheds may become ill or have stress due to lack of exercise, etc. If possible, graze on large pastures and allow dairy cows to move freely. It is desirable to do so. Moreover, when grazing dairy cows, dairy cows are once collected in the barn at the time of milking and milked using the above milking apparatus.

特開平６−１４１７２０号公報JP-A-6-141720

従来の放牧方法は、乳牛へのストレスの面で有効であるが、牛舎内への移動（出入り）を毎日行わなければならず、時間と手間がかかる。しかも乳牛の牛舎への出入りのときに乳牛が怪我をする恐れがある。また、乳牛の通路を確保する必要があり初期投資も高くなりがちである。また、特許文献１に記載されている搾乳装置は、搾乳機を作業者が牛舎内で持ち運ぶことなく搾乳作業を行えることから搾乳作業を高効率で行うことが可能となっている。しかし、放牧牛の場合は、広い牧草地に離散している乳牛を牛舎内に集め、搾乳可能な態勢に乳牛を係留しなければならないため、乳牛へのストレスがかかると共に、作業者にとって多くの労力と時間がかかっている。 Conventional grazing methods are effective in terms of stress on dairy cows, but they must move to and out of the barn every day, which takes time and effort. Moreover, dairy cows may be injured when they enter or leave the barn. In addition, it is necessary to secure a passage for dairy cows, and the initial investment tends to be high. Moreover, since the milking apparatus described in patent document 1 can perform milking work, without an operator carrying a milking machine in a cowshed, it is possible to perform milking work with high efficiency. However, in the case of grazing cattle, dairy cows scattered in a wide pasture must be gathered in the barn and moored in a state where milking is possible. It takes effort and time.

本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、乳牛へのストレスをさらに一層減らすことができ、怪我を削減でき、健康な乳牛からの牛乳を飲めることができるようにした放牧方法および、その放牧方法に使用する移動式搾乳装置を実現しようとするものである。 The present invention has been made in view of such problems, and the object of the present invention is to further reduce stress on dairy cows, reduce injuries, and drink milk from healthy dairy cows. The above-described grazing method and a mobile milking device used for the grazing method are to be realized.

上記課題を解決するために、本発明の移動式搾乳装置は、搾乳ユニットと、搾乳ユニットを作動する電源となる発電機と、搾乳されたミルクを一時的に貯留するバルククーラーと、を有し、搾乳ユニット、発電機およびバルククーラーは、車両に積載され、車両の前進方向に対して側方側に複数の乳牛を車両の前進方向に対して車両の直交方向に向かい、かつ前後方向に１頭ずつ整列させる、間仕切り柵を設けている、こととする。 In order to solve the above problems, the mobile milking apparatus of the present invention has a milking unit, a generator that is a power source for operating the milking unit, and a bulk cooler that temporarily stores milked milk. The milking unit, the generator, and the bulk cooler are loaded on the vehicle, and a plurality of cows are disposed laterally with respect to the forward direction of the vehicle. It is assumed that a partition fence is provided to align heads.

また、上記発明に加えて、車両の前進方向に対して側方側には、連動スタンチョンが取り付けられていて、連動スタンチョンは、間仕切り柵と、乳牛の首部を保定する捕獲用スタンチョンと、を有している、ことが好ましい。 In addition to the above invention, an interlocking stanchion is attached to the side of the vehicle in the forward direction, and the interlocking stanchion includes a partition fence and a catching stanchion that holds the neck of the cow. It is preferable to have.

また、上記発明に加えて、搾乳ユニットは、乳牛の乳房に装着する搾乳機と、乳房に搾乳圧を加え、かつ搾乳されたミルクを運ぶ送乳圧を加えるミルカーと、ミルクの所定量を貯留するミルクジャーと、ミルクジャーに貯留したミルクが所定量に達したときに、バルククーラーにミルクを送り込むポンプと、ミルカー、ミルクジャーおよびポンプの作動を制御する制御部と、を有している、ことが好ましい。 Further, in addition to the above invention, the milking unit stores a milking machine to be attached to the dairy cow's breast, a milker for applying milking pressure to the breast and for supplying milking pressure for carrying the milked milk, and storing a predetermined amount of milk. A milk jar, a pump that feeds the milk into the bulk cooler when the milk stored in the milk jar reaches a predetermined amount, and a control unit that controls the operation of the milker, the milk jar and the pump, It is preferable.

また、上記発明に加えて、バルククーラーには、冷蔵機が付設されている、ことが好ましい。 Moreover, in addition to the said invention, it is preferable that the refrigerator is attached to the bulk cooler.

また、上記発明に加えて、搾乳機とバルククーラーを連結するミルクラインの内部を洗浄するための洗浄槽が、車両に積載されている、ことが好ましい。
ことが好ましい。 Moreover, in addition to the said invention, it is preferable that the washing tank for wash | cleaning the inside of the milk line which connects a milking machine and a bulk cooler is mounted in the vehicle.
It is preferable.

また、上記発明に加えて、車両は、搾乳ユニットを覆う固定屋根と、非搾乳時に固定屋根の下方に収容し、搾乳時には搾乳場所を覆う可動式屋根と、を有している、ことが好ましい。 Moreover, in addition to the said invention, it is preferable that the vehicle has the fixed roof which covers a milking unit, and the movable roof which accommodates under a fixed roof at the time of non-milking, and covers a milking place at the time of milking. .

また、上記発明に加えて、車両には、少なくとも搾乳ユニットの照明を行う投光器が取り付けられている、ことが好ましい。 Moreover, in addition to the said invention, it is preferable that the floodlight which illuminates at least the milking unit is attached to the vehicle.

また、上記発明に加えて、搾乳時に乳牛を連動スタンチョン側の搾乳位置に誘導し、搾乳後に所定方向に乳牛を誘導する移動可能な仮設の簡易牧柵が設けられる、ことが好ましい。 Moreover, in addition to the said invention, it is preferable that the temporary dairy fence which can be moved and which guides a dairy cow to the milking position by the side of the interlocking stanchon at the time of milking, and guides a cow in a predetermined direction after milking is provided.

本発明の放牧方法は、放牧地に放牧されている乳牛と、搾乳機および搾乳されたミルクを貯留するバルククーラーが設置され、移動可能な移動式搾乳装置を有し、乳牛の近くへ移動式搾乳装置を移動させ、移動式搾乳装置に集まってきた乳牛からミルクを搾乳し、一旦、ミルクをバルククーラーに貯留し、搾乳の終了後、移動式搾乳装置を移動させ、バルククーラーよりも容量が大きいミルク貯留器にミルクを移し替える、こととする。 The grazing method of the present invention includes a dairy cow grazed on a grazing land, a milking machine and a bulk cooler for storing milked milk, and has a movable mobile milking device. Move the milking device, milk the milk from the dairy cows gathered in the mobile milking device, store the milk in the bulk cooler once, move the mobile milking device after milking is finished, the capacity is larger than the bulk cooler The milk will be transferred to a large milk reservoir.

上記発明に加えて、移動式搾乳装置は、上記記載の移動式搾乳装置とした、ことが好ましい。 In addition to the above invention, the mobile milking apparatus is preferably the above-described mobile milking apparatus.

また、上記発明に加えて、放牧方法は、移動式搾乳装置に集まってきた乳牛を囲む仮設の簡易牧柵を設置し、搾乳終了後、仮設の簡易牧柵を取り除く、ことが好ましい。 Moreover, in addition to the said invention, it is preferable that the grazing method installs the temporary simple pasture fence which surrounds the dairy cow gathered in the mobile milking apparatus, and removes the temporary simple pasture fence after milking completion.

また、上記発明に加えて、放牧方法は、放牧地の近くに小屋または牛舎を配置し、積雪時など放牧が困難なときに、小屋または牛舎内に乳牛と移動式搾乳装置を入れ、小屋または牛舎内で搾乳する、ことが好ましい。 Further, in addition to the above-described invention, the grazing method may include placing a shed or a barn near the grazing land and placing a dairy cow and a mobile milking device in the shed or barn when grazing is difficult, such as during snowfall, Milking in the barn is preferred.

本発明の実施の形態に係る移動式搾乳装置の概略構成を示す平面図である。It is a top view which shows schematic structure of the mobile milking apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る移動式搾乳装置を左方から見た側面図である。It is the side view which looked at the mobile milking apparatus which concerns on embodiment of this invention from the left. 本発明の実施の形態に係る移動式搾乳装置を後方から見た側面図である。It is the side view which looked at the mobile milking apparatus which concerns on embodiment of this invention from back. 本発明の実施の形態に係る搾乳ユニットの回路を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the circuit of the milking unit which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る搾乳時の搾乳機の使用状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the use condition of the milking machine at the time of milking which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る乳牛が搾乳時に整列したときのようすを上方から見た説明図である。It is explanatory drawing which looked at the appearance when the dairy cow which concerns on embodiment of this invention aligned at the time of milking.

以下、本発明の実施の形態に係る移動式搾乳装置１および放牧方法について、図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, mobile milking apparatus 1 and a grazing method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

（移動式搾乳装置１の構成）
図１は、本発明の実施の形態に係る移動式搾乳装置１の概略構成を示す平面図、図２は、移動式搾乳装置１を左方から見た側面図、図３は、移動式搾乳装置１を後方から見た側面図である。なお、以下に説明する図面は、移動式搾乳装置１が前進する方向を前方、その逆方向を後方、地面側を下方、その逆側を上方とし、前進方向に向かって左側を左方、右側を右方と表すものとする。なお、図１は、後述する固定屋根５４および可動屋根５５（共に図３を参照する）の図示を省略している。図１に示すように、移動式搾乳装置１は、牽引車両２に連結されたトレーラー３と、トレーラー３に積載された搾乳ユニット４、バルククーラー５および発電機６を有している。なお、牽引車両２とトレーラー２とを合わせて車両と記載する。 (Configuration of mobile milking device 1)
1 is a plan view showing a schematic configuration of a mobile milking apparatus 1 according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view of the mobile milking apparatus 1 viewed from the left, and FIG. 3 is a mobile milking machine. It is the side view which looked at the apparatus 1 from back. In the drawings described below, the direction in which the mobile milking apparatus 1 moves forward is the front, the opposite direction is the rear, the ground side is the lower side, the opposite side is the upper side, the left side toward the forward direction is the left side, the right side Is represented to the right. In FIG. 1, illustration of a fixed roof 54 and a movable roof 55 (both of which refer to FIG. 3) to be described later is omitted. As shown in FIG. 1, the mobile milking apparatus 1 includes a trailer 3 connected to a towing vehicle 2, a milking unit 4 loaded on the trailer 3, a bulk cooler 5, and a generator 6. The tow vehicle 2 and the trailer 2 are collectively referred to as a vehicle.

牽引車両２は、本実施の形態の例ではトラクターである。よって、以降の説明では牽引車両をトラクター２と記載する。トラクター２とトレーラー３とは、トレーラー３のベースシャーシ７の前方に延長された連結部８で連結されている。発電機６は、この連結部８に積載されている。発電機６とトラクター２は、ＰＴＯシャフト９で連結されていて、トラクター２からＰＴＯシャフト９を介して発電機６に動力を伝達して発電機６を作動するようになっている。発電機６は、交流式発電機である。トレーラー３の外周４辺のうち、トレーラー３の前進方向に対して左側側方の１辺には、連動スタンチョン１３が取り付けられている。また、トレーラー３の前方側の１辺は固定柵１４、右方側の１辺は固定柵１５である。右方側の固定柵１５には、トレーラー３の床から固定屋根５４の下方までを覆う不図示の防風壁が取り付けられている。トレーラー３の後方側には、固定柵は設けられずに解放されていて、作業者が後方からトレーラー３に乗り降りできるようになっている。図示は省略するが、固定柵１４，１５は、それぞれ縦梁および横梁で構成された構造体である。連動スタンチョン１３の構成は、図２を参照して説明する。 The tow vehicle 2 is a tractor in the example of the present embodiment. Therefore, in the following description, the tow vehicle is described as the tractor 2. The tractor 2 and the trailer 3 are connected to each other by a connecting portion 8 that extends in front of the base chassis 7 of the trailer 3. The generator 6 is loaded on the connecting portion 8. The generator 6 and the tractor 2 are connected by a PTO shaft 9, and power is transmitted from the tractor 2 to the generator 6 via the PTO shaft 9 to operate the generator 6. The generator 6 is an AC generator. An interlocking stanchion 13 is attached to one side on the left side of the trailer 3 on the left side with respect to the forward direction of the trailer 3. Further, one side on the front side of the trailer 3 is a fixed fence 14, and one side on the right side is a fixed fence 15. A windbreak wall (not shown) that covers from the floor of the trailer 3 to the lower part of the fixed roof 54 is attached to the fixed fence 15 on the right side. A fixed fence is not provided on the rear side of the trailer 3 so that the worker can get on and off the trailer 3 from behind. Although illustration is omitted, each of the fixed fences 14 and 15 is a structure formed of a vertical beam and a horizontal beam. The structure of the interlocking place 13 will be described with reference to FIG.

搾乳ユニット４は、乳牛の乳房に装着する搾乳機１６（図４、図５参照）と、搾乳機１６に搾乳圧を加えるミルカ―１７とを有する。ミルカ―１７は、搾乳機１６で搾乳されたミルクを運ぶ送乳圧を加える機能を有する。ミルカ―１７の下流側には、減圧器１８と、搾乳されたミルクの所定量を貯留するミルクジャー１９を有している。減圧器１８は、ミルカ―１７の真空度が６０ｋｐａの場合に、４０kｐａ程度として、ミルカ―１７が何らかのトラブルによって停止したときに、装置全体がシステムダウンすることを防止するために設けられている。搾乳ユニット４は、さらに、ミルクジャー１９に貯留するミルクが所定量に達したときに、バルククーラー５にミルクを送り込むポンプ２０を有している。ミルカ―１７、減圧器１８、ミルクジャー１９およびポンプ２０は、図１に示すように、トレーラー３の床上の前方側の右方に配置されている。搾乳機１６は、非搾乳時には右方の固定柵１５の一部である搾乳機吊下げバー２１に自動離脱装置２２（図５参照）と共に吊り下げられている。 The milking unit 4 includes a milking machine 16 (see FIGS. 4 and 5) to be mounted on the breast of a cow and a milker 17 that applies milking pressure to the milking machine 16. The milker 17 has a function of applying a feeding pressure for transporting milk milked by the milking machine 16. On the downstream side of the milker 17, there are a decompressor 18 and a milk jar 19 for storing a predetermined amount of milked milk. The decompressor 18 is provided to prevent the entire apparatus from being down when the milker 17 is stopped due to some trouble when the degree of vacuum of the milker 17 is 60 kpa and is about 40 kpa. The milking unit 4 further includes a pump 20 that feeds the milk into the bulk cooler 5 when the milk stored in the milk jar 19 reaches a predetermined amount. The milker 17, the decompressor 18, the milk jar 19 and the pump 20 are arranged on the right side of the front side on the floor of the trailer 3 as shown in FIG. 1. The milking machine 16 is suspended together with an automatic detaching device 22 (see FIG. 5) on a milking machine suspension bar 21 which is a part of the right fixed fence 15 when not milking.

図１に示すように、自動離脱装置２２の吊り下げ位置の左方側には、搾乳機１６とバルククーラー５を連結するミルクラインの内部を洗浄（消毒を含む）するための洗浄槽２５が配置されている。洗浄槽２５には、洗浄用液体（たとえば、水道水）を流入させる流入口２６と、洗浄後の液体を排出する排出口２７を有している。トレーラー３の後方の右方には、バルククーラー５が積載されている。バルククーラー５は、搾乳されたミルクを一時的に貯留する貯留槽であって、図示は省略するが、ミルクラインと接続してミルクを送り込む流入口と、排出する排出口を有している。バルククーラー５の直近には、冷蔵機２８が付設されている。冷蔵機２８は、バルククーラー５内のミルクを冷却する機能を有する。ここで、バルククーラー５を冷却する必要性がない場合には、冷蔵機２８を設けなくてもよく、または作動しなくてもよい。 As shown in FIG. 1, a cleaning tank 25 for cleaning (including disinfection) the inside of the milk line connecting the milking machine 16 and the bulk cooler 5 is on the left side of the hanging position of the automatic detaching device 22. Has been placed. The cleaning tank 25 has an inlet 26 through which cleaning liquid (for example, tap water) flows and an outlet 27 through which the cleaned liquid is discharged. A bulk cooler 5 is loaded on the right side behind the trailer 3. The bulk cooler 5 is a storage tank that temporarily stores milked milk. Although not shown, the bulk cooler 5 is connected to a milk line and has an inlet for feeding milk and an outlet for discharging milk. A refrigerator 28 is attached in the immediate vicinity of the bulk cooler 5. The refrigerator 28 has a function of cooling the milk in the bulk cooler 5. Here, when there is no need to cool the bulk cooler 5, the refrigerator 28 may not be provided or may not operate.

トレーラー３には、飼料槽２９が積載されている。飼料槽２９には、乳牛が特に好むとされる濃厚飼料（配合飼料）が貯蔵されている。搾乳時には、乳牛の眼前となる位置（トレーラー３の左方側（搾乳作業側））に配置された飼料桶３０に濃厚飼料を入れておくことで、乳牛をこの飼料桶３０に誘導することが可能となっている。 A feed tank 29 is loaded on the trailer 3. The feed tank 29 stores a concentrated feed (mixed feed) that is particularly preferred by dairy cows. At the time of milking, the cow can be guided to this feed trough 30 by putting the concentrated feed in the feed trough 30 placed in front of the dairy cow (left side of the trailer 3 (milking work side)). It is possible.

また、トレーラー３の右方の前後両方向には投光器３６が配置されている（図３も参照する）。投光器３５は、少なくとも搾乳ユニット４を照明できるように配置される。放牧牛の搾乳時刻は、必ずしも１日のうちの時刻が定まっているものではなく、夜間や早朝の暗い時間帯や、天候に関わらず行われることがある。そのため、投光器３５は、そのような環境における搾乳作業や、その準備などをし易くするために設けられている。 In addition, a projector 36 is disposed in both the front and rear directions on the right side of the trailer 3 (see also FIG. 3). The projector 35 is arranged so that at least the milking unit 4 can be illuminated. The milking time of grazing cattle is not always fixed within a day, and may be performed regardless of the nighttime or early morning dark hours or the weather. Therefore, the floodlight 35 is provided in order to facilitate the milking work in such an environment and the preparation thereof.

また、搾乳ユニット４には、上記のミルカ―１７、減圧器１８、ミルクジャー１９、ポンプ２０および冷蔵機２８の作動を制御する制御部３１を有している。制御部３１の配置位置は特に限定されないが、配線を考慮してミルカー１７、減圧器１８、ミルクジャー１９、ポンプ２０などの近くに配置される。制御部３１は操作パネルなどを備えたコントロールボックス内に格納されている。また、ミルカ―１７、減圧器１８、ミルクジャー１９、ポンプ２０および冷蔵機２８および投光器３５などの作動用電力は、発電機６から供給される。なお、冷蔵機２８の消費電力は、他の搾乳に関わる機器に対して非常に大きいので、外部の商用電力も使用可能にするための不図示の端子付ケーブルなどを備えている。また、投光器３５にはＬＥＤ光源を用いることで、消費電力を抑えつつ、照度を高くすることを可能としている。 Further, the milking unit 4 has a control unit 31 for controlling the operation of the milker 17, the decompressor 18, the milk jar 19, the pump 20, and the refrigerator 28. The arrangement position of the control unit 31 is not particularly limited, but is arranged in the vicinity of the milker 17, the decompressor 18, the milk jar 19, the pump 20, and the like in consideration of wiring. The control unit 31 is stored in a control box having an operation panel and the like. In addition, power for operation of the milker 17, the decompressor 18, the milk jar 19, the pump 20, the refrigerating machine 28, and the projector 35 is supplied from the generator 6. In addition, since the power consumption of the refrigerator 28 is very large with respect to the apparatus regarding other milking, the cable with a terminal not shown etc. for enabling external commercial power to be used is provided. Further, by using an LED light source for the projector 35, it is possible to increase the illuminance while suppressing power consumption.

トレーラー３の後方側には、ブリッジ（歩み板）３６が設けられていて、作業者がトレーラー３に乗降しやすくしている。ブリッジ３６は、図２に示すように展開したり、畳み込んだりできるようになっていて、トレーラー３が走行する際には畳み込み、走行の妨げにならないようになっている。また、図１の例では、上記のミルカ―１７、減圧器１８、ミルクジャー１９、ポンプ２０、バルククーラー５および冷蔵機２８は、トレーラー３の右方側に片寄せて配置され、左方側に作業通路３７を確保している。つまり、左方側に連動スタンチョン１３を配置し、搾乳作業を左方側で行うようにしている。ただし、ミルカ―１７、減圧器１８、ミルクジャー１９、ポンプ２０、バルククーラー５および冷蔵機２８は、トレーラー３の左方側に片寄せて配置し、右方側に作業通路３７を設けるようにしてもよい。つまり、右方側に連動スタンチョン１３を配置し、搾乳作業を右方側で行うようにしてもよい。 A bridge (walking board) 36 is provided on the rear side of the trailer 3 to make it easy for an operator to get on and off the trailer 3. The bridge 36 can be unfolded and folded as shown in FIG. 2 so that the trailer 3 is folded and does not interfere with traveling when the trailer 3 travels. In the example of FIG. 1, the milker 17, the pressure reducer 18, the milk jar 19, the pump 20, the bulk cooler 5 and the refrigerator 28 are arranged so as to be shifted to the right side of the trailer 3, and the left side. The work passage 37 is secured. That is, the interlocking place 13 is arranged on the left side, and the milking work is performed on the left side. However, the milker 17, the decompressor 18, the milk jar 19, the pump 20, the bulk cooler 5, and the refrigerator 28 are arranged to be shifted to the left side of the trailer 3, and the work passage 37 is provided on the right side. May be. That is, the interlocking place 13 may be arranged on the right side and the milking work may be performed on the right side.

連動スタンチョン１３は、トレーラー３の左方側に設けられている。連動スタンチョン１３は、複数の乳牛をトレーラー３の前進方向に対して直交方向に向かって（トレーラー３に向かって）前後方向に１頭ずつ整列させる間仕切り柵３８と、乳牛の首部を保定する捕獲用スタンチョン４９と、を有している。図１に示す例では、４頭の乳牛を保定できる構成であって、間仕切り柵３８は、ほぼ等間隔に５個備えられている。捕獲用スタンチョン４９は、各間仕切り柵３８間のほぼ中央に４か所設けられている。捕獲用スタンチョン４９の構成は図２を参照して説明する。間仕切り柵３８は、トレーラー３の側方に沿う閉状態と、側方に直交する開状態（二点鎖線で図示する）とに開閉可能な構成となっている。なお、図示は省略するが、閉状態および開状態それぞれにおいて、間仕切り柵３８を係止する係止具が設けられている。間仕切り柵３８は、トレーラー３を移動するときには閉状態とし、搾乳時には開状態とするが、移動時に開状態にしていてもよい。 The interlocking place 13 is provided on the left side of the trailer 3. The interlocking stanchion 13 includes a partition fence 38 that aligns a plurality of dairy cows one by one in the front-rear direction (toward the trailer 3) in a direction orthogonal to the forward direction of the trailer 3, and a catch that holds the neck of the dairy cow. And a stanchion 49 for use. In the example shown in FIG. 1, it is a structure which can hold | maintain four dairy cows, Comprising: Five partition fences 38 are provided at substantially equal intervals. Four catching stanchions 49 are provided at approximately the center between the partition fences 38. The configuration of the capture stanchion 49 will be described with reference to FIG. The partition fence 38 can be opened and closed in a closed state along the side of the trailer 3 and an open state (illustrated by a two-dot chain line) orthogonal to the side. In addition, although illustration is abbreviate | omitted, the latching tool which latches the partition fence 38 in each of a closed state and an open state is provided. The partition fence 38 is in a closed state when the trailer 3 is moved and is in an open state when milking, but may be in an open state when moving.

図２は、移動式搾乳装置１を左方から見た側面図である。図２では、搾乳機１６、ミルカ―１７、減圧器１８、ミルクジャー１９、ポンプ２０、バルククーラー５および冷蔵機２８の図示を省略している。トレーラー３は、前後方向のほぼ中央に車輪１０を有し、ベースシャーシ７の連結部８の先端部にキャスター１１を備えていて、放牧地などでも安定走行を可能にしている。図２に示すように、トレーラー３の左方側（図示正面）には、連動スタンチョン１３が設けられている。なお、連動スタンチョン１３を構成する梁などは、図示の都合上太い実線で表している。連動スタンチョン１３は、トレーラー３のベースシャーシ７の４隅に立てられた支柱３９と、図示上方の横梁４０で各支柱間を固定した枠体で支持されている。連動スタンチョン１３は、図１でも説明したように、５個の間仕切り柵３８と４か所の捕獲用スタンチョン４９とを備えている。 FIG. 2 is a side view of the mobile milking apparatus 1 as viewed from the left. 2, illustration of the milking machine 16, the milker 17, the decompressor 18, the milk jar 19, the pump 20, the bulk cooler 5 and the refrigerator 28 is omitted. The trailer 3 has a wheel 10 substantially in the center in the front-rear direction, and is provided with a caster 11 at the tip of the connecting portion 8 of the base chassis 7 to enable stable running even on pasture. As shown in FIG. 2, an interlocking place 13 is provided on the left side (front side in the drawing) of the trailer 3. In addition, the beam etc. which comprise the interlocking place 13 are represented by the thick continuous line for convenience of illustration. The interlocking stanchion 13 is supported by a frame body in which the columns are fixed by four columns 39 standing at the four corners of the base chassis 7 of the trailer 3 and a horizontal beam 40 on the upper side in the drawing. As described with reference to FIG. 1, the interlocking stanchion 13 includes five partition fences 38 and four capture stanchions 49.

捕獲用スタンチョン４９は、公知の構造のものを採用できるので詳しい図示および説明は省略するが、前方側の固定支柱４１と後方側の固定支柱４２と、固定支柱４２に対して揺動可能に取付けられた可動バー４３とを有している。固定支柱４２は、くの字状に屈曲されていて、この屈曲部に回転軸４４（詳細な図示は省略する）などで可動バー４３が揺動可能に固定されている。可動バー４３は、回転軸４４より上方側の上部バー部４５と、下方側の下部バー部４６とで構成されている。ここで、可動バー４３と固定支柱４１との間の空間を隙間４７とする。隙間４７に乳牛が頭部を突っ込み、下部バー部４６に当たると、可動バー４３は回転軸４４を中心に反時計回りに揺動し、固定支柱４１と上部バー部４５とで乳牛の首部が保定されるようになっている。図示は省略するが、可動バー４３（上部バー部４５）の先端部には可動羽根板が取り付けられていて、制動用バー４８の径方向に突設された突起部に可動羽根板の先端を係合させて、可動バー４３を保定状態に維持することが可能な構造となっている。また、制動バー４８を所定角度回転させると、可動羽根板と突起部の係合がはずれ、乳牛の保定が解除されるので、乳牛は搾乳状態から解放される。 Since the capture stanchion 49 can be of a known structure, detailed illustration and description thereof will be omitted. However, the capture stanchion 49 is swingable with respect to the front fixed column 41, the rear fixed column 42, and the fixed column 42. And a movable bar 43 attached thereto. The fixed support 42 is bent in a U-shape, and the movable bar 43 is fixed to the bent portion by a rotating shaft 44 (detailed illustration is omitted) or the like so as to be swingable. The movable bar 43 includes an upper bar portion 45 above the rotating shaft 44 and a lower bar portion 46 below. Here, a space between the movable bar 43 and the fixed column 41 is defined as a gap 47. When the cow enters the gap 47 and hits the lower bar portion 46, the movable bar 43 swings counterclockwise about the rotation shaft 44, and the neck of the cow is held by the fixed column 41 and the upper bar portion 45. It has come to be. Although illustration is omitted, a movable vane plate is attached to the tip of the movable bar 43 (upper bar portion 45), and the tip of the movable vane plate is attached to the projection protruding in the radial direction of the braking bar 48. The movable bar 43 can be kept in the holding state by being engaged. Further, when the brake bar 48 is rotated by a predetermined angle, the engagement between the movable blade plate and the protrusion is released, and the cow is released from the milking state because the retention of the cow is released.

連動スタンチョン１３の上方には、搾乳機吊下げバー５３が設けられている。搾乳機吊下げバー５３には、自動離脱装置２２が、概ね乳牛の搾乳をするときの位置に吊り下げられる。自動離脱装置２２の下方には、不図示の搾乳機１６が連結されている。自動離脱装置２２の吊り下げ構造は図３を参照し、自動離脱装置２２と搾乳機１６の関係は、図５を参照して後述する。 A milking machine suspension bar 53 is provided above the interlocking place 13. On the milking machine suspension bar 53, the automatic detaching device 22 is suspended at a position where the cow is generally milked. A milking machine 16 (not shown) is connected below the automatic detaching device 22. The suspension structure of the automatic detachment device 22 will be described later with reference to FIG. 3, and the relationship between the automatic detachment device 22 and the milking machine 16 will be described later with reference to FIG.

トレーラー３は、搾乳ユニット４の上方全体を覆う固定屋根５４と、固定屋根５４の下方に収容され、搾乳時に搾乳機１６を覆う可動屋根５５と、を有している。図２では、可動屋根５５が固定屋根５４の下方に収納された状態を表している。 The trailer 3 has a fixed roof 54 that covers the entire upper portion of the milking unit 4 and a movable roof 55 that is accommodated below the fixed roof 54 and covers the milking machine 16 during milking. In FIG. 2, the movable roof 55 is stored under the fixed roof 54.

図３は、移動式搾乳装置１を後方から見た側面図であり、搾乳準備状態を表している。固定屋根５４は、屋根固定用梁５６に固定されている。図２に示すように、屋根固定用梁５６は、トレーラー３の前後方向に一対設けられている。図２、図３に示すように、屋根固定用梁５６は左右方向の中央部から左方に下がるように傾斜する後方側の梁部５６Ａと、前方側の梁部５６Ｂで構成されている。図示は省略するが、梁部５６Ａと梁部５６Ｂは、互いに対向する溝を有し、梁部５６Ａの溝と梁部５６Ｂの溝との間に可動屋根５５の前後方向にある梁部５７が挿入される。この溝の内部には、不図示のローラーが設けられていて、可動屋根５５は、このローラーの作用でスムーズに梁部５６Ａと梁部５６Ｂの間を左右方向に移動することが可能となっている。 FIG. 3 is a side view of the mobile milking apparatus 1 as viewed from the rear, and shows a milking preparation state. The fixed roof 54 is fixed to a roof fixing beam 56. As shown in FIG. 2, a pair of roof fixing beams 56 are provided in the front-rear direction of the trailer 3. As shown in FIGS. 2 and 3, the roof fixing beam 56 includes a rear beam portion 56 </ b> A and a front beam portion 56 </ b> B which are inclined to the left from the central portion in the left-right direction. Although illustration is omitted, the beam portion 56A and the beam portion 56B have grooves facing each other, and the beam portion 57 in the front-rear direction of the movable roof 55 is between the groove of the beam portion 56A and the groove of the beam portion 56B. Inserted. A roller (not shown) is provided inside the groove, and the movable roof 55 can smoothly move in the left-right direction between the beam portion 56A and the beam portion 56B by the action of the roller. Yes.

可動屋根５５の右方側端部には、不図示の巻き上げワイヤーの一方の端部が取り付けられていて、他方の端部は、トレーラー３の右方の固定柵１５に取り付けられた巻上ハンドル５８に取り付けられている。巻上ハンドル５８でワイヤーを巻上げ方向に回転することで、可動屋根５５は、固定屋根５４の下方に収納される。巻上ハンドル５８を巻上げ方向とは反対側に回転すると、梁部５６Ａ，５６Ｂが左方側が低くなるように傾斜しているので、可動屋根５５は、自身の重量で図３に示す位置まで移動することができるようになっている。可動屋根５５の左右方向の位置は、ワイヤーの巻き上げ量（巻き上げ位置）で規定される。 One end of a winding wire (not shown) is attached to the right end of the movable roof 55, and the other end is a hoisting handle attached to the right fixed fence 15 of the trailer 3. 58 is attached. The movable roof 55 is accommodated below the fixed roof 54 by rotating the wire in the winding direction with the hoisting handle 58. When the hoisting handle 58 is rotated in the direction opposite to the hoisting direction, the beam portions 56A and 56B are inclined so that the left side is lowered, so that the movable roof 55 moves to the position shown in FIG. 3 by its own weight. Can be done. The position in the left-right direction of the movable roof 55 is defined by the amount of wire winding (winding position).

自動離脱装置２２および搾乳機１６は、搾乳機吊下げバー５３に吊り下げ具５９によって吊り下げられている。搾乳機吊下げバー５３は、トレーラー３の前後方向一対の支柱３９それぞれから突出された支持梁６０の先端部に固定されている。自動離脱装置２２および搾乳機１６は、搾乳時には、図１に示す位置（右方側）から図３に示す位置（左方側）まで作業者によって移動させられる。この自動離脱装置２２および搾乳機１６の位置は、概ね搾乳時における乳牛の乳房位置の上方に相当する。可動屋根５５は、搾乳時に乳房に装着される搾乳機１６を十分に覆う範囲まで展開可能となっている。連動スタンチョン１３の上方には、搾乳機１６を作動する真空配管６５と、搾乳されたミルクを送流するミルク配管６６が配置される。続いて、搾乳ユニット４の構成について図４を参照して説明する。 The automatic detachment device 22 and the milking machine 16 are suspended from a milking machine suspension bar 53 by a suspension tool 59. The milking machine suspension bar 53 is fixed to the distal end portion of the support beam 60 protruding from each of the pair of front and rear columns 39 of the trailer 3. The automatic detachment device 22 and the milking machine 16 are moved by the operator from the position shown in FIG. 1 (right side) to the position shown in FIG. 3 (left side) during milking. The positions of the automatic detachment device 22 and the milking machine 16 generally correspond to the upper position of the dairy cow's breast at the time of milking. The movable roof 55 can be expanded to a range that sufficiently covers the milking machine 16 attached to the breast during milking. Above the interlocking place 13, a vacuum pipe 65 that operates the milking machine 16 and a milk pipe 66 that sends milked milk are arranged. Then, the structure of the milking unit 4 is demonstrated with reference to FIG.

図４は、搾乳ユニット４の回路を示す説明図である。まず、搾乳機１６の構成を説明する。搾乳機１６は、乳牛の４つの乳房Ｎｂに装着する４つのティートカップ６７と、このティートカップ６７に接続したミルククロー６８を有する。なお、図４では、２つのティートカップ６７を図示している。ティートカップ６７は、シェルカップ６９と、このシェルカップ６９の内部に収容された弾性を有するティートカップライナ７０を備え、ティートカップライナ７０がミルククロー６８に接続されている。また、ミルククロー６８は、ミルクチューブ７１を介してミルク配管６６に接続されている。シェルカップ６９は、真空接続ポート７２を備え、真空接続ポート７２には、真空チューブ７３が接続されている。真空チューブ７３は、真空配管６５に接続される。ミルクチューブ７１および真空チューブ７３は、弾性を有するチューブで、搾乳機１６が搾乳しない図１に示す位置（右方側に吊り下げられている位置）と、搾乳する図３の位置（左方側に吊り下げられている位置）の両方への移動を可能とする長さを有している。 FIG. 4 is an explanatory diagram showing a circuit of the milking unit 4. First, the configuration of the milking machine 16 will be described. The milking machine 16 has four teat cups 67 attached to the four breasts Nb of the cow and a milk claw 68 connected to the teat cup 67. In FIG. 4, two teat cups 67 are shown. The teat cup 67 includes a shell cup 69 and an elastic teat cup liner 70 accommodated in the shell cup 69, and the teat cup liner 70 is connected to the milk claw 68. The milk claw 68 is connected to the milk pipe 66 via the milk tube 71. The shell cup 69 includes a vacuum connection port 72, and a vacuum tube 73 is connected to the vacuum connection port 72. The vacuum tube 73 is connected to the vacuum pipe 65. The milk tube 71 and the vacuum tube 73 are elastic tubes, and the position shown in FIG. 1 where the milking machine 16 does not milk (the position suspended on the right side) and the position shown in FIG. 3 where milking is performed (left side). It has a length that allows movement to both of the positions.

真空配管６５は、パルセータ７５を介してミルカ―１７に接続されている。ミルカ―１７は、真空発生器である。シェルカップ６９とティートカップライナ７０の間には密閉空間が形成されるため、この密閉空間に真空圧を付与し、または真空圧を解除することにより、ティートカップライナ７０が伸縮される。パルセータ７５は、ティートカップ６７に対して負圧の脈動を加える機能を有する。すなわち、ティートカップライナ７０に脈動を与えることで、乳房Ｎｂを間欠的に刺激し搾乳を行うことが可能となる。脈動としては、たとえば、オン時間（縮小時間）を１秒程度、オフ時間（復帰時間）を１秒程度などとすることができる。 The vacuum pipe 65 is connected to the milker 17 via the pulsator 75. Milker 17 is a vacuum generator. Since a sealed space is formed between the shell cup 69 and the teat cup liner 70, the teat cup liner 70 is expanded and contracted by applying a vacuum pressure to the sealed space or releasing the vacuum pressure. The pulsator 75 has a function of applying a negative pressure pulsation to the teat cup 67. That is, by giving pulsation to the teat cup liner 70, it becomes possible to intermittently stimulate the breast Nb and perform milking. As the pulsation, for example, the on time (reduction time) can be about 1 second, the off time (recovery time) can be about 1 second, and the like.

ミルククロー６８は、ミルクチューブ７１およびミルク配管６６を介してミルカ―１７に接続されていて、ミルカー１７によってミルククロー６８内が負圧となり、搾乳されたミルクが一旦ミルククロー６８内に滞留した後、ミルクジャー１９内に送流される。なお、搾乳時には、ミルクと共に空気も吸引されることがあるので、ミルカー１７は、ミルクと空気を分離して空気を排出し、ミルクのみをミルクジャー１９に送流する機能を有する。冷蔵機２８は、バルククーラー５内のミルクを冷却する。ミルカー１７、減圧器１８、ミルクジャー１９、ポンプ２０および冷蔵機２８などは、制御部３１に格納されているプログラムよって制御される。なお、ミルカー１７は、搾乳圧と送乳圧を分け、それぞれを最適となるように制御している。そのために、ミルククロー６８内に不図示の調圧機能が設けられている。ミルカー１７の下流側には、減圧器１９が配設されている。 The milk claw 68 is connected to the milker 17 via the milk tube 71 and the milk pipe 66, and the milk claw 68 is negatively pressured by the milker 17, and the milked milk once stays in the milk claw 68. , And sent into the milk jar 19. Since milk may be sucked together with milk during milking, the milker 17 has a function of separating milk and air, discharging the air, and sending only the milk to the milk jar 19. The refrigerator 28 cools the milk in the bulk cooler 5. The milker 17, the decompressor 18, the milk jar 19, the pump 20, and the refrigerator 28 are controlled by a program stored in the control unit 31. In addition, the milker 17 divides milking pressure and milk feeding pressure, and controls each so that it may become optimal. For this purpose, a pressure adjusting function (not shown) is provided in the milk claw 68. A decompressor 19 is disposed on the downstream side of the milker 17.

図５は、搾乳時の搾乳機１６の使用状態を示す説明図である。乳牛はトレーラー３の前後方向に４頭係留し、同時に４頭の搾乳が可能であるが、図５は、左方の搾乳中の１頭と右方の搾乳していない１頭を表している。搾乳機１６は、自動離脱装置２２に離脱ワイヤー７６で接続されている。また、自動離脱装置２２は、吊り下げ具５９で搾乳機吊下げバー５３に吊り下げられている。図示は省略するが、自動離脱装置２２の内部には、搾乳したミルクの流量を検出する検出部（たとえば電極）を付設したミルクチューブ７１の一部、パルセータ７５および離脱ワイヤー７６を巻き上げる巻上機などを有している。また、自動離脱装置２２は、検出部および巻上機の作動を制御する制御回路やバッテリーなどを備えている。ただし、制御回路は、自動離脱装置２２の本体部に接続する別体の制御ボックス（図示は省略する）内に格納されている。ミルクチューブ７１は、ミルク配管６６に接続される。また、真空チューブ７３は、真空配管６５に接続される。ミルクチューブ７１および真空チューブ８３は、搾乳時の位置（トレーラー３の左方側）、待機時の位置（トレーラー３の右方側）および搾乳機１６が洗浄槽２５に浸漬可能な位置などに移動できる十分な長さを有している。 FIG. 5 is an explanatory diagram showing a use state of the milking machine 16 at the time of milking. Although four cows are moored in the front-rear direction of the trailer 3 and four cows can be milked at the same time, FIG. 5 represents one head during milking on the left and one head without milking on the right. . The milking machine 16 is connected to the automatic detaching device 22 by a detaching wire 76. The automatic detachment device 22 is suspended from a milking machine suspension bar 53 by a suspension tool 59. Although not shown in the drawings, a winding machine that winds up a part of a milk tube 71 provided with a detection unit (for example, an electrode) for detecting the flow rate of milked milk, a pulsator 75, and a separation wire 76 inside the automatic separation device 22. Etc. The automatic detachment device 22 includes a control circuit that controls the operation of the detection unit and the hoisting machine, a battery, and the like. However, the control circuit is stored in a separate control box (not shown) connected to the main body of the automatic detachment device 22. The milk tube 71 is connected to the milk pipe 66. The vacuum tube 73 is connected to the vacuum pipe 65. The milk tube 71 and the vacuum tube 83 are moved to a milking position (left side of the trailer 3), a standby position (right side of the trailer 3), a position where the milking machine 16 can be immersed in the washing tank 25, and the like. It has enough length.

離脱ワイヤー７６は、自動離脱装置２２から下方に延長されたワイヤーガイド筒７７を通って搾乳機１６に接続されている。離脱ワイヤー７６は、図５の左方側に示すように、搾乳機１６を自動離脱装置２２から乳房Ｎｂへ装着可能な位置（搾乳可能位置）にまで引き下げようとすると巻き戻されて延長できるようになっている。ミルカ―１７および減圧器１８を起動してティートカップ６７を乳房に装着すると、搾乳機１６は乳房に装着した状態に維持され、搾乳を開始する。搾乳を継続しながら自動離脱装置２２内の検出部で搾乳されたミルクの流量を検出し、所定の流量より低下したことを検出すると、ミルカ―１７および減圧器１８が停止され、負圧が解除されるので搾乳機１６は乳房から自動離脱する。それと同時に離脱ワイヤー７６が巻上機によって巻上られ、搾乳機１６は、ワイヤーガイド筒７７の下端まで引き上げられて停止する（図５の右方側の状態となる）。なお、ミルカ―１７および減圧器１８の起動および停止は、自動離脱装置２２に備えらえた制御回路からの信号を受信した制御部３１の命令によって制御される。一方、離脱ワイヤー７６の巻き上げの制御は、自動離脱装置２２に備えらえた制御回路からの命令によって行われる。なお、自動離脱装置２２に付属する制御ボックスには、不図示の操作パネルが設けられている。 The removal wire 76 is connected to the milking machine 16 through a wire guide tube 77 extended downward from the automatic separation device 22. As shown in the left side of FIG. 5, the detaching wire 76 can be unwound and extended when the milking machine 16 is pulled down from the automatic detaching device 22 to a position where it can be attached to the breast Nb (milking possible position). It has become. When the milker 17 and the decompressor 18 are activated and the teat cup 67 is attached to the breast, the milking machine 16 is maintained in the state of being attached to the breast, and milking is started. While the milking is continued, the flow rate of the milked milk is detected by the detection unit in the automatic detachment device 22, and when it is detected that the milk flow is lower than the predetermined flow rate, the milker 17 and the decompressor 18 are stopped and the negative pressure is released. Thus, the milking machine 16 automatically leaves the breast. At the same time, the separation wire 76 is wound up by the hoisting machine, and the milking machine 16 is pulled up to the lower end of the wire guide tube 77 and stops (becomes the state on the right side in FIG. 5). The start and stop of the milker 17 and the decompressor 18 are controlled by a command from the control unit 31 that has received a signal from a control circuit provided in the automatic detachment device 22. On the other hand, the winding-up control of the separation wire 76 is performed by a command from a control circuit provided in the automatic separation device 22. An operation panel (not shown) is provided in the control box attached to the automatic detachment device 22.

なお、トレーラー３の周囲には、乳牛を搾乳位置まで誘導する仮設の簡易牧柵としての誘導用電気柵７８が設けられている。このことについて図６を参照して説明する。 In addition, around the trailer 3, a guidance electric fence 78 is provided as a temporary simple pasture fence for guiding the cow to the milking position. This will be described with reference to FIG.

図６は、乳牛が搾乳時に整列したときのようすを上方から見た説明図である。乳牛は、間仕切り柵３８で区画された位置にいて、捕獲用スタンチョン４９で保定されている。これら乳牛の背後を囲むように簡易牧柵としての誘導用電気柵７８が設けられている。誘導用電気柵７８は、通電用ワイヤー７９を絶縁性を有する杭８０Ａ〜８０Ｄで係止されている。図中実線で示した通電ワイヤー７９は、搾乳時での配置状態を表している。放牧地から乳牛を搾乳位置まで誘導する場合には、後方側の杭８０Ｄを時計回り方向に開く（二点鎖線で示す）ことで、乳牛がトレーラー３と杭８０Ｄの間を通って（太い矢印で示す）それぞれを間仕切り柵３８の間に誘導される。トレーラー３の床上には飼料桶３０を配置し、飼料桶３０内に乳牛が好む濃厚飼料を入れておく。乳牛は、この濃厚飼料の臭いに誘われて、各々の搾乳位置に移動し、捕獲用スタンチョン４９で保定される。 FIG. 6 is an explanatory view of the appearance when the dairy cows are aligned during milking, as viewed from above. The dairy cows are held at the position of the partition fence 38 and held by the catching stanchions 49. An electric guide fence 78 as a simple pasture fence is provided so as to surround the back of these cows. In the electric fence 78 for induction, the energizing wire 79 is locked by piles 80A to 80D having insulating properties. An energization wire 79 shown by a solid line in the drawing represents an arrangement state at the time of milking. When guiding the cow from the pasture to the milking position, the rear cowl 80D is opened clockwise (indicated by a two-dot chain line) so that the cow passes between the trailer 3 and the pile 80D (thick arrow). Each is guided between the partition fences 38. A feed trough 30 is placed on the floor of the trailer 3, and a concentrated feed preferred by dairy cows is placed in the feed trough 30. The dairy cow is invited to the smell of this concentrated feed, moves to each milking position, and is held in a catching stanchion 49.

搾乳が終了した時点で、搾乳機１６は乳房から離脱するので、捕獲用スタンチョン４９による保定を解除する。そして、杭８０Ｄを元の位置（実線で示す位置）に戻し、トレーラー３の前方側の杭８０Ａを反時計まわり方向に移動して乳牛の通路を開ける（二点鎖線で示す）。乳牛は、誘導用電気柵７８を嫌い杭８０Ａとトレーラー３の間を通り抜け（太い破線の矢印で示す）、放牧地に散開する。入り口側または出口側に搾乳が終わっていない乳牛がいたら、入り口側の杭８０Ｄまたは出口側の杭８０Ａを開き、前方側を閉じ、新たな乳牛を搾乳位置へ誘導し、同じ動作を行わせる。 When the milking is finished, the milking machine 16 is detached from the breast, so that the retention by the catching stanchion 49 is released. Then, the pile 80D is returned to the original position (position indicated by the solid line), and the pile 80A on the front side of the trailer 3 is moved in the counterclockwise direction to open the passage of the cow (shown by the two-dot chain line). The cow dislikes the guidance electric fence 78, passes between the pile 80A and the trailer 3 (indicated by a thick broken arrow), and spreads to the pasture. If there is a cow that has not finished milking on the entrance side or the exit side, the entrance side pile 80D or the exit side pile 80A is opened, the front side is closed, and a new cow is guided to the milking position to perform the same operation.

一般に、電気柵は、電気柵用電源装置に通電ワイヤー７９を閉ループで接続するが、図６に示す誘導用電気柵７８は、心理柵としている。すなわち、通電ワイヤー７９には通電しない。予め電気柵を避けるように放牧されている乳牛を訓練しておくことで、通電しなくても電気柵と同様な効果があることが知られている。したがって、乳牛を誘導可能であれば、簡易牧柵としては、電気柵でなくてもよい。 In general, the electric fence connects the energizing wire 79 to the electric fence power supply device in a closed loop, but the guiding electric fence 78 shown in FIG. 6 is a psychological fence. That is, the energizing wire 79 is not energized. It is known that by training a cow that has been grazed so as to avoid the electric fence in advance, the same effect as that of the electric fence can be obtained without energization. Therefore, as long as the cow can be guided, the simple fence may not be an electric fence.

図１に示すように、トラクター３には、洗浄槽２５が積載されている。洗浄槽２５には、洗浄液（たとえば、水道水）を取り入れる流入口２６と、洗浄後の洗浄液を排出する排出口２７を有する。洗浄液を貯留した洗浄槽２５内に搾乳機１６を投入し、減圧器１８、ミルクジャー１９およびポンプ２０を作動させると、洗浄液を搾乳機１６から吸引し、ミルクライン内を循環させることができ、ミルクライン内を洗浄することが可能となる。ポンプ２０とバルククーラー５とを接続するチューブは、バルククーラー５から取り外して洗浄槽２５に接続すれば、ミルクラインは閉ループとなり、洗浄液を繰り返し循環できる。洗浄液に消毒剤を加えれば、ミルクラインの洗浄と消毒を行うことが可能となる。なお、ミルクラインは、搾乳機１６からバルククーラー５までミルクが送流される回路全体を総称するものとする。洗浄作業は、洗浄槽２５側の搾乳機吊下げバー２１に自動離脱装置２２を吊り下げ、離脱ワイヤー７６を引き延ばして搾乳機１６を洗浄液内に浸漬することで可能となる。ミルクラインの洗浄作業は、搾乳作業場所で行うことが可能であるが、洗浄液が水道水の場合、水道設備のある場所にトレーラー３を移動して行うことも可能である。 As shown in FIG. 1, a cleaning tank 25 is loaded on the tractor 3. The cleaning tank 25 has an inlet 26 for taking in a cleaning liquid (for example, tap water) and an outlet 27 for discharging the cleaned cleaning liquid. When the milking machine 16 is put into the cleaning tank 25 storing the cleaning liquid and the decompressor 18, the milk jar 19 and the pump 20 are operated, the cleaning liquid can be sucked from the milking machine 16 and circulated in the milk line. The inside of the milk line can be cleaned. If the tube connecting the pump 20 and the bulk cooler 5 is removed from the bulk cooler 5 and connected to the washing tank 25, the milk line becomes a closed loop, and the washing liquid can be circulated repeatedly. If a disinfectant is added to the cleaning liquid, the milk line can be cleaned and disinfected. In addition, a milk line shall generically refer to the whole circuit through which milk is sent from the milking machine 16 to the bulk cooler 5. The washing operation can be performed by suspending the automatic detaching device 22 on the milking machine suspension bar 21 on the washing tank 25 side, extending the separation wire 76 and immersing the milking machine 16 in the cleaning liquid. The milk line cleaning operation can be performed at the milking work place, but when the cleaning liquid is tap water, the trailer 3 can be moved to a place where the water supply facility is located.

（放牧方法）
本発明の実施の形態に係る放牧方法は、移動式搾乳装置１を使用して行う。乳牛は、放牧地に放牧されている。そして、１日に１回または２回、牽引車両であるトラクター２を運転し、移動式搾乳装置１を放牧中の乳牛の近くに移動させる。搾乳時間の短縮の観点からは１日１回が好ましく、この実施の形態でも１日１回としている。しかし、１日に２回の搾乳としてもよい。移動式搾乳装置１が配置される場所は、できる限り平坦な場所とする。その移動場所に上述した簡易牧柵となる誘導用電気柵７８を設置し、乳牛を移動式搾乳装置１の搾乳ユニット４の付近に誘導する。 (Grazing method)
The grazing method according to the embodiment of the present invention is performed using the mobile milking apparatus 1. Dairy cattle are grazed on pasture. Then, once or twice a day, the tractor 2 that is a towing vehicle is driven, and the mobile milking apparatus 1 is moved close to a grazing cow. From the viewpoint of shortening the milking time, once a day is preferable, and in this embodiment, it is once a day. However, it may be milked twice a day. The place where the mobile milking apparatus 1 is disposed is as flat as possible. The electric fence 78 for guidance used as the above-mentioned simple pasture fence is installed in the moving place, and the cow is guided to the vicinity of the milking unit 4 of the mobile milking apparatus 1.

この実施の形態では、４頭ずつ搾乳するが、移動式搾乳装置１の大きさを変えることによって３頭ずつとしたり、５頭ずつとしたり、他の頭数としたりすることができる。搾乳されたミルクは、移動式搾乳装置１に設置されたバルククーラー５に一旦貯留する。バルククーラー５の中のミルクが満杯になるか、搾乳の対象となる乳牛全ての搾乳が終了すると、トラクター２を運転し、自動式搾乳装置１をバルククーラー５より大きな容量のミルク貯留器となるミルク貯蔵タンクのある場所に移動させる。そして、ミルクをバルククーラー５からミルク貯留タンクに移し替える。 In this embodiment, four milks are milked, but by changing the size of the mobile milking device 1, it is possible to make three, five, or other numbers. The milked milk is temporarily stored in a bulk cooler 5 installed in the mobile milking apparatus 1. When the milk in the bulk cooler 5 is full or milking of all the cows to be milked is finished, the tractor 2 is operated and the automatic milking device 1 becomes a milk reservoir having a larger capacity than the bulk cooler 5. Move to a location with a milk storage tank. Then, the milk is transferred from the bulk cooler 5 to the milk storage tank.

この放牧方法では、乳牛は１年中放牧される。また、１日中放牧される。乳牛は動物であり、昼も夜も屋外で生きていくことができ、また、寒さにも強い。しかし、雨や夏の暑さを防ぐために、大きな木など、日陰や雨などを防ぐためのものを設置するのが好ましい。たとえば、窓がない小屋や柱と屋根だけの建物なども考えられる。また、積雪が多くなる地域では、しっかりした小屋や従来のような牛舎を設置してもよい。この小屋や牛舎は、放牧が困難になったときに、乳牛をこの小屋などに退避させる役割を果たすと共に、その小屋または牛舎の場所内またはその小屋または牛舎に隣接するように移動式搾乳装置１を配置させ、搾乳するようにしてもよい。 In this grazing method, dairy cows are grazed all year round. They are grazed all day. Dairy cows are animals, can live outdoors day and night, and are resistant to the cold. However, in order to prevent rain and summer heat, it is preferable to install a large tree or the like to prevent shade and rain. For example, a hut without windows or a building with only pillars and a roof can be considered. Also, in areas where there is a lot of snow, a solid barn or a traditional barn may be installed. The barn and the barn serve to evacuate dairy cows to the barn when grazing becomes difficult, and the mobile milking device 1 is located within the barn or barn or adjacent to the barn or barn. May be placed and milked.

以上説明した移動式搾乳装置１は、搾乳ユニット４と、搾乳ユニット４を作動する電源となる発電機６と、搾乳されたミルクを一時的に貯留するバルククーラー５と、を有し、搾乳ユニット４、発電機６およびバルククーラー５は、トレーラー３に積載され、トレーラー３の前進方向に対して側方側に複数の乳牛をトレーラー３の前進方向に対してトレーラー３の直交方向に向かい、かつ前後方向に１頭ずつ整列させる、間仕切り柵３８を設けている。 The mobile milking apparatus 1 described above has a milking unit 4, a generator 6 that serves as a power source for operating the milking unit 4, and a bulk cooler 5 that temporarily stores milked milk. 4. The generator 6 and the bulk cooler 5 are loaded on the trailer 3, and a plurality of dairy cows are placed in the direction orthogonal to the trailer 3 with respect to the forward direction of the trailer 3; A partition fence 38 is provided that is aligned one by one in the front-rear direction.

移動式搾乳装置１は、搾乳に必要な装置及び機器をトレーラー３に積載し、放牧地に自在に移動可能としているので、放牧地から乳牛を牛舎まで移動させることなく放牧地で搾乳することができる。このことにより、乳牛は、自由に放牧地を動き回ることができるので、牛舎内に常時係留されている乳牛に対して運動不足によるストレスなどを低減でき、病気に罹りにくくなることが期待できる。また、放牧地から牛舎などの搾乳場所に乳牛を移動させて搾乳する方法に比べ、放牧地に散開している乳牛を集めて牛舎内に誘導するための労力や時間を大幅に削減することが可能となる。また、乳牛へのストレスをさらに一層減らすことができ、従来のように放牧地から牛舎に移動させるときに発生する怪我などを削減でき、健康な乳牛からの牛乳を飲めることができるようにした移動式搾乳装置を実現可能にする。 Since the mobile milking device 1 is loaded with equipment and equipment necessary for milking on the trailer 3 and can be freely moved to the pastureland, milking can be performed on the pastureland without moving the cows from the pastureland to the cowshed. it can. As a result, dairy cows can freely move around the pasture, so it is possible to reduce the stress caused by lack of exercise on dairy cows that are constantly moored in the barn and to be less likely to suffer from illness. Compared to the method of milking by moving dairy cows from pastures to milking places such as cowsheds, the labor and time required to collect and guide dairy cows spread to pastures can be significantly reduced. It becomes possible. In addition, it has been possible to further reduce stress on dairy cows, reduce injuries that occur when moving from pasture to a barn as in the past, and make it possible to drink milk from healthy dairy cows. Make the formula milking device feasible.

また、トラクター２の前進方向に対して側方側には、連動スタンチョン１３が取り付けられていて、連動スタンチョン１３は、間仕切り柵３８と、乳牛の首部を保定する捕獲用スタンチョン４９と、を有している。このようにすれば、放牧地において、乳牛を搾乳可能な状態（姿勢）に容易に保定することが可能で、保定に関わるわずらわしい作業などを削減でき、保定にかかる時間も削減できる。 In addition, an interlocking stanchion 13 is attached to the side of the forward direction of the tractor 2, and the interlocking stanchion 13 includes a partition fence 38, a capture stanchion 49 that holds the neck of the cow, have. In this way, it is possible to easily hold the cows in a state (posture) in which milking is possible in the pasture, and it is possible to reduce troublesome work related to the holding and to reduce the time required for the holding.

搾乳ユニット４は、乳牛の乳房Ｎｂに装着する搾乳機１６と、乳房Ｎｂに搾乳圧を加え、かつ搾乳されたミルクを運ぶ送乳圧を加えるミルカー１７と、ミルクの所定量を貯留するミルクジャー１９と、ミルクジャー１９に貯留したミルクが所定量に達したときに、バルククーラー５にミルクを送り込むポンプ２０と、ミルカー１７、ミルクジャー１９およびポンプ２０の作動を制御する制御部３１と、を有している。 The milking unit 4 includes a milking machine 16 mounted on the breast Nb of the cow, a milker 17 that applies milking pressure to the breast Nb and feeds milk that is milked, and a milk jar that stores a predetermined amount of milk. 19, a pump 20 that feeds milk into the bulk cooler 5 when milk stored in the milk jar 19 reaches a predetermined amount, and a control unit 31 that controls the operation of the milker 17, the milk jar 19 and the pump 20. Have.

トレーラー３には、搾乳に要する装置および機器を一式積載しているので、トレーラー３が移動可能な場所であれば、いつでも、どこでも搾乳が可能となる。 Since the trailer 3 is loaded with a set of devices and equipment required for milking, milking can be performed anywhere and any place where the trailer 3 can move.

また、バルククーラー５には、冷蔵機２８を付設している。上述したように発電機６も積載していることから、牛舎などから離れた放牧地で搾乳したミルクを冷却保存できる。したがって、バルククーラー５が満杯になるまで搾乳したミルクをその都度、牛舎などに搬送しなくてもよく、搬送にかかる時間を節減できる。 The bulk cooler 5 is provided with a refrigerator 28. Since the generator 6 is also loaded as described above, milk milked in a pasture land away from a barn or the like can be cooled and stored. Therefore, the milk expressed until the bulk cooler 5 is full need not be transported to the barn each time, and the time required for transport can be saved.

また、移動式搾乳装置１は、搾乳機１６とバルククーラー５を連結するミルクラインの内部を洗浄するための洗浄槽２５をトレーラー３に積載しているので、放牧地において、搾乳機１６をはじめとしてミルクライン全体の洗浄や消毒を行うことが可能となる。そのことから、牛舎などに移動して洗浄を行う手間や時間を節減できる。 Moreover, since the mobile milking apparatus 1 is carrying the washing tank 25 for wash | cleaning the inside of the milk line which connects the milking machine 16 and the bulk cooler 5 on the trailer 3, in the pasture, the milking machine 16 is included. As a result, the entire milk line can be cleaned and disinfected. Therefore, it is possible to save labor and time for moving to a barn and washing.

また、トレーラー３は、搾乳ユニット４を覆う固定屋根５４と、非搾乳時に固定屋根５４の下方に収容し、搾乳時には搾乳場所を覆う可動式屋根５５と、を有している。ここで、搾乳場所とは、少なくとも乳牛の乳房に装着した搾乳機１６が雨などに濡れない範囲である。 The trailer 3 includes a fixed roof 54 that covers the milking unit 4 and a movable roof 55 that is accommodated below the fixed roof 54 when milking is not performed and covers the milking place when milking. Here, the milking place is a range where at least the milking machine 16 attached to the breast of the cow is not wet by rain.

放牧地での搾乳は、雨天などでも行われることが求められる。そこで、固定屋根５４は、搾乳ユニット４の全体を覆うことで、雨などから搾乳ユニット４を保護できる。また、可動屋根５５は、搾乳時に搾乳機１６内に雨などを浸入させないため、搾乳されたミルクに雨水や不純物が混入することを防止できる。可動屋根５５は、固定屋根５４の下方に収容可能にしているため、トレーラー３の走行の妨げにならない。 Milking on pasture land is required to be performed in rainy weather. Then, the fixed roof 54 can protect the milking unit 4 from rain etc. by covering the whole milking unit 4. Moreover, since the movable roof 55 does not allow rain or the like to enter the milking machine 16 at the time of milking, it is possible to prevent rainwater and impurities from being mixed into the milked milk. Since the movable roof 55 can be accommodated below the fixed roof 54, it does not hinder the travel of the trailer 3.

また、トレーラー３には、少なくとも搾乳ユニット４の照明を行う投光器３５を取り付けている。放牧牛の搾乳時刻は、必ずしも１日のうちの時刻が定まっているものではなく、夜間や早朝の暗い時間帯や、天候に関わらず行われることがある。また、搾乳対象の乳牛の頭数が多い場合には、搾乳時間が早朝になったり、暗くなる時間にずれ込むこともある。そのため、投光器３５は、そのような環境における搾乳作業や、その準備などをし易くすることを可能にする。 The trailer 3 is provided with a projector 35 for illuminating at least the milking unit 4. The milking time of grazing cattle is not always fixed within a day, and may be performed regardless of the nighttime or early morning dark hours or the weather. In addition, when the number of cows to be milked is large, the milking time may shift to an early morning or dark time. Therefore, the floodlight 35 makes it easy to perform milking work in such an environment, preparation for the milking work, and the like.

また、移動式搾乳装置１は、搾乳時に乳牛を連動スタンチョン１３側の搾乳位置に誘導し、搾乳後に所定方向に乳牛を誘導する移動可能な仮設の簡易牧柵である誘導用電気柵７８を設けている。 Further, the mobile milking apparatus 1 introduces an induction electric fence 78 which is a movable temporary shelter fence that guides the cow to the milking position on the interlocking stun 13 side during milking and guides the cow in a predetermined direction after milking. Provided.

誘導用電気柵７８を設けることによって、乳牛を搾乳可能な位置まで誘導することが可能となる。トレーラー３の搾乳位置（捕獲用スタンチョン４９の位置）には、乳牛が好む濃厚飼料を配置しておくことで、乳牛はトレーラー３の付近に集まってくる。そして、乳牛自身が、誘導用電気柵７８によって造られた誘導通路を通って搾乳位置まで移動する。この際、人手はかからない。したがって、乳牛を搾乳位置まで誘導する煩わしさを低減できる。なお、誘導用電気柵７８は、通電しない心理柵でよい。また、誘導用電気柵７８は、杭を抜けば、移動可能なので、放牧地のどこにでも敷設することが可能である。 By providing the guidance electric fence 78, the cow can be guided to a position where milking is possible. At the milking position of the trailer 3 (the position of the catching stanchion 49), a concentrated feed preferred by dairy cows is arranged so that the dairy cows gather near the trailer 3. Then, the cow itself moves to the milking position through the guide passage created by the guide electric fence 78. At this time, no manpower is required. Therefore, the troublesomeness of guiding the dairy cow to the milking position can be reduced. The guidance electric fence 78 may be a psychological fence that is not energized. Moreover, since the electric fence 78 for guidance is movable if it passes through the pile, it can be laid anywhere on the pasture.

また、以上説明した放牧方法は、放牧地に放牧されている乳牛と、搾乳機１６および搾乳されたミルクを貯留するバルククーラー５が設置され移動可能な移動式搾乳装置１を有し、乳牛の近くへ移動式搾乳装置１を移動させ、移動式搾乳装置１に集まってきた乳牛からミルクを搾乳し、一旦、ミルクをバルククーラー５に貯留し、搾乳の終了後、移動式搾乳装置１を移動させ、バルククーラー５よりも容量が大きいミルク貯留器（ミルク貯留タンク）にミルクを移し替える、こととする。 Moreover, the grazing method demonstrated above has the dairy cow grazed on the pasture, the milking machine 16 and the bulk cooler 5 which stores the milked milk, and the movable mobile milking apparatus 1 which can move, The mobile milking device 1 is moved nearby, milk is extracted from the cows gathered in the mobile milking device 1, the milk is temporarily stored in the bulk cooler 5, and the mobile milking device 1 is moved after milking is completed. The milk is transferred to a milk reservoir (milk storage tank) having a larger capacity than the bulk cooler 5.

このような放牧方法によれば、放牧地から乳牛を牛舎まで移動させることなく放牧地で搾乳することができる。このことにより、乳牛は、自由に放牧地を動き回ることができるので、牛舎内に常時係留されている乳牛に対して運動不足によるストレスなどを低減でき、病気に罹りにくくなることが期待できる。また、放牧地から牛舎などの搾乳場所に乳牛を移動させて搾乳する方法に比べ、放牧地に散開している乳牛を集めて牛舎内に誘導するための労力や時間を大幅に削減することが可能となる。また、乳牛へのストレスをさらに一層減らすことができ、従来のように放牧地から牛舎に移動させるときに発生する怪我などを削減でき、健康な乳牛からの牛乳を飲めることが可能となる。 According to such a grazing method, milking can be performed on the pasture without moving the cow from the pasture to the cowshed. As a result, dairy cows can freely move around the pasture, so it is possible to reduce the stress caused by lack of exercise on dairy cows that are constantly moored in the barn and to be less likely to suffer from illness. Compared to the method of milking by moving dairy cows from pastures to milking places such as cowsheds, the labor and time required to collect and guide dairy cows spread to pastures can be significantly reduced. It becomes possible. In addition, the stress on the dairy cow can be further reduced, and injuries that occur when the cow is moved from the pasture to the barn as in the past can be reduced, and milk from a healthy dairy cow can be drunk.

また、上記実施の形態の放牧方法において、使用する移動式搾乳装置は、上記記載の移動式搾乳装置１とする、こととする。移動式搾乳装置１を使用することによって、放牧地の乳牛がいる場所に移動式搾乳乳装置１を移動させて、その場で搾乳することが可能となる。 Moreover, in the grazing method of the said embodiment, the mobile milking apparatus to be used shall be the said mobile milking apparatus 1 described above. By using the mobile milking device 1, the mobile milking device 1 can be moved to a place where there are cows in the pasture and milked on the spot.

また、上記実施の形態の放牧方法は、移動式搾乳装置１に集まってきた乳牛を囲む仮設の簡易牧柵である誘導用電気柵７８を設置し、搾乳終了後、誘導用電気柵７８を取り除く、こととする。 Moreover, the grazing method of the said embodiment installs the electrical fence 78 for guidance which is a temporary simple farm fence surrounding the cows gathered in the mobile milking apparatus 1, and removes the electrical fence 78 for guidance after milking is completed. Let's say.

誘導用電気柵７８を設けることによって、乳牛自身が、誘導用電気柵７８によって造られた誘導通路を通って搾乳位置まで移動する。この際、人手や手間はかからない。したがって、乳牛を搾乳位置まで誘導する煩わしさを低減できる。なお、誘導用電気柵７８は、通電しない心理柵でよい。また、誘導用電気柵７８は、仮設式であって杭８０Ａ〜８０Ｄを抜けば、移動可能なので、放牧地のどこにでも敷設することが可能である。 By providing the guidance electric fence 78, the cow itself moves to the milking position through the guidance passage created by the guidance electric fence 78. At this time, it does not require manual labor or labor. Therefore, the troublesomeness of guiding the dairy cow to the milking position can be reduced. The guidance electric fence 78 may be a psychological fence that is not energized. Moreover, since the induction | guidance | derivation electric fence 78 is a temporary type and it can move if it passes through the piles 80A-80D, it can be laid anywhere on the grazing land.

また、上記実施の形態の放牧方法は、放牧地の近くに小屋または牛舎を配置し、積雪時など放牧が困難なときに、小屋または牛舎内に乳牛と移動式搾乳装置を入れ、小屋または牛舎内で搾乳する、こととする。 In the grazing method of the above embodiment, a barn or barn is placed near the grazing land, and when grazing is difficult such as during snowfall, a dairy cow and a mobile milking device are placed in the barn or barn. Milking inside.

以上説明した放牧方法では、乳牛は１年中放牧され、また、１日中放牧されるものとした。乳牛は動物であり、昼も夜も屋外で生きていくことができ、また、寒さにも強い。しかし、雨や夏の暑さを防ぐために、大きな木など、日陰や雨などを防ぐためのものを設置するのが好ましい。たとえば、窓がない小屋や柱と屋根だけの建物なども考えられる。また、積雪が多くなる地域では、しっかりした小屋や従来のような牛舎を設置してもよい。この小屋や牛舎は、放牧が困難になったときに、乳牛をこの小屋などに退避させる役割を果たすと共に、その小屋または牛舎の場所内またはその小屋または牛舎に隣接するように移動式搾乳装置１を配置させ、搾乳することが可能となる。 In the grazing method described above, dairy cows are grazed all year round and all day long. Dairy cows are animals, can live outdoors day and night, and are resistant to the cold. However, in order to prevent rain and summer heat, it is preferable to install a large tree or the like to prevent shade and rain. For example, a hut without windows or a building with only pillars and a roof can be considered. Also, in areas where there is a lot of snow, a solid barn or a traditional barn may be installed. The barn and the barn serve to evacuate dairy cows to the barn when grazing becomes difficult, and the mobile milking device 1 is located within the barn or barn or adjacent to the barn or barn. Can be placed and milked.

なお、本発明は前述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。たとえば、前述した実施の形態では、トレーラー３にバルククーラー５を積載しているが、バルククーラー５を軽トラックなどに積載したり、ミルク用タンクローリーを用いてもよい。このような場合、冷蔵機２８を積載しなくてもよい。また、放牧地が牛舎に近い場合や、短時間で搾乳が終了することが多い場合には、バルククーラー５を積載し、冷蔵機２８は積載しなくてもよい。 It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, but includes modifications and improvements as long as the object of the present invention can be achieved. For example, in the embodiment described above, the bulk cooler 5 is loaded on the trailer 3, but the bulk cooler 5 may be loaded on a light truck or a milk tank truck. In such a case, it is not necessary to load the refrigerator 28. Further, when the pasture is close to a cowshed or when milking often ends in a short time, the bulk cooler 5 is loaded and the refrigerator 28 does not have to be loaded.

また、前述した実施の形態では、搾乳位置（連動スタンチョン１３の設置位置）がトレーラー３の左方のみの場合を例示しているが、たとえば、トレーラー３の右方に搾乳位置（連動スタンチョン１３の設置位置）を配置するようにしてもよい。また、ミルカー１７、減圧器１８、ミルクジャー１９およびバルククーラー５などをトレーラー３の左右方向の中央に配置し、トレーラー３の左方および右方の両方に搾乳場所（連動スタンチョン１３の設置位置）を設けるようにすることが可能である。このようにすれば、一度に搾乳できる頭数を、たとえば８頭に増やすことが可能となる。 In the above-described embodiment, the case where the milking position (installation position of the interlocking stanchion 13) is only on the left side of the trailer 3 is illustrated. 13 installation positions) may be arranged. In addition, the milker 17, the decompressor 18, the milk jar 19, the bulk cooler 5, and the like are arranged in the center in the left-right direction of the trailer 3, and milking places (installation positions of the interlocking stanchions 13) are located on both the left and right sides of the trailer 3. ) Can be provided. If it does in this way, it will become possible to increase the number of heads which can be milked at a time, for example to eight.

また、前述した実施の形態では、トレーラー３に洗浄槽２５を積載しているが、たとえば、洗浄槽２５は積載せずに、牛舎や水道設備のある場所まで移動してミルクラインを洗浄をするようにしてもよい。 In the above-described embodiment, the washing tank 25 is loaded on the trailer 3. For example, the washing tank 25 is not loaded, and the milk line is washed by moving to a barn or a place with water supply facilities. You may do it.

なお、上述した変形例で、容積が大きいバルククーラー５、洗浄槽２５や消費電力が大きい冷蔵機２８などを積載しない構成にすれば、搾乳ユニット４の車両として小型（軽）トラックなどに搾乳ユニットを積載する移動式搾乳装置を構成することが可能で、安価で身軽な移動用搾乳装置を実現できる。 In the above-described modification, if the bulk cooler 5 having a large volume, the washing tank 25 and the refrigerator 28 having a large power consumption are not stacked, the milking unit can be used in a small (light) truck as a vehicle of the milking unit 4. It is possible to configure a mobile milking device for loading a milk, and it is possible to realize an inexpensive and light mobile milking device.

また、上述した放牧方法では、バルククーラー５のミルクを別の場所、たとえば、放牧地の一画の作業用の小屋内に設置されたミルク貯蔵タンクへ移し替えているが、トラクター２を運転し、他の酪農家と共有しているミルク貯蔵タンクへ移し替えるようにしてもよい。また、移動式搾乳装置１は、１台ではなく、２台としたり、３台としたりなど複数台としてもよい。 In the above-mentioned grazing method, the milk of the bulk cooler 5 is transferred to another place, for example, a milk storage tank installed in a small working area of the grazing land, but the tractor 2 is operated. It may be transferred to a milk storage tank shared with other dairymen. Moreover, the mobile milking apparatus 1 is good also as multiple units, such as not only one unit but two units, or three units.

また、従来の牛舎内でのみ飼育する方法と、本実施の形態の放牧方法を併用したり、時には、３つの方法を併用したりしてもよい。これらの併用は、季節によって採用する方法を変える併用スタイルにしたり、放牧地を複数個所有している場合、放牧地によって採用する方法を選択することで併用したりなど、種々の併用スタイルとすることができる。 Moreover, the method of raising only in the conventional cowshed and the grazing method of this Embodiment may be used together, and sometimes three methods may be used together. These combinations can be used in various styles, such as a combination style that changes the method used depending on the season, or if you have more than one grazing land, you can select a method that depends on the grazing land. be able to.

１…移動式搾乳装置
２…トラクター（牽引車両）
３…トレーラー（車両）
４…搾乳ユニット
５…バルククーラー
６…発電機
１３…連動スタンチョン
１６…搾乳機
１７…ミルカー
１８…減圧器
１９…ミルクジャー
２０…ポンプ
２２…自動離脱装置
２５…洗浄槽
２８…冷蔵機
３１…制御部
３５…投光器
３８…間仕切り柵
４９…捕獲用スタンチョン
５４…固定屋根
５５…可動屋根
７８…誘導用電気柵 1 ... Mobile milking equipment 2 ... Tractor (towing vehicle)
3 ... Trailer (vehicle)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 4 ... Milking unit 5 ... Bulk cooler 6 ... Generator 13 ... Interlocking place 16 ... Milking machine 17 ... Milker 18 ... Depressurizer 19 ... Milk jar 20 ... Pump 22 ... Automatic removal device 25 ... Washing tank 28 ... Refrigerator 31 ... Control unit 35 ... Floodlight 38 ... Partition fence 49 ... Capture stanchion 54 ... Fixed roof 55 ... Movable roof 78 ... Electric fence for guidance

Claims

A milking unit;
A generator serving as a power source for operating the milking unit;
A bulk cooler to temporarily store milked milk;
Have
The milking unit, the generator and the bulk cooler are loaded on a vehicle,
A partition fence is provided that aligns a plurality of dairy cows side by side with respect to the forward direction of the vehicle in a direction perpendicular to the vehicle with respect to the forward direction of the vehicle and in the front-rear direction one by one.
A mobile milking apparatus characterized by that.

An interlocking stanchion is attached to the side of the forward direction of the vehicle,
The interlocking stanchion has the partition fence and a capture stanchion that holds the neck of a cow.
A mobile milking apparatus characterized by that.

The mobile milking apparatus according to claim 1 or 2,
The milking unit is
A milking machine attached to the dairy cow's breast;
A milker that applies milking pressure to the breast and applies milking pressure to carry milked milk;
A milk jar for storing a predetermined amount of the milk;
A pump for feeding the milk into the bulk cooler when the milk stored in the milk jar reaches a predetermined amount;
A control unit for controlling the operation of the milker, the milk jar and the pump,
A mobile milking apparatus characterized by that.

The mobile milking apparatus according to claim 3,
The bulk cooler is provided with a refrigerator.
A mobile milking apparatus characterized by that.

The mobile milking apparatus according to any one of claims 1 to 4,
A washing tank for washing the inside of a milk line connecting the milking machine and the bulk cooler is loaded on the vehicle.
A mobile milking apparatus characterized by that.

The mobile milking apparatus according to any one of claims 1 to 5,
The vehicle has a fixed roof covering the milking unit;
It has a movable roof that is housed below the fixed roof during non-milking and covers the milking place during milking.
A mobile milking apparatus characterized by that.

The mobile milking apparatus according to any one of claims 1 to 6,
The vehicle is provided with a projector for illuminating at least the milking unit.
A mobile milking apparatus characterized by that.

The mobile milking apparatus according to any one of claims 1 to 7,
A movable temporary pasture fence is provided that guides the cow to the milking position on the interlocking stanchion side during milking, and guides the cow in a predetermined direction after milking.
A mobile milking apparatus characterized by that.

Dairy cows grazed on pastureland,
A milking machine and a bulk cooler for storing milked milk are installed, and has a movable mobile milking device,
Move the mobile milking device close to the dairy cow, milk milk from the cows gathered in the mobile milking device, and temporarily store the milk in the bulk cooler,
After the end of milking, the mobile milking device is moved and the milk is transferred to a milk reservoir having a larger capacity than the bulk cooler.
Grazing method characterized by that.

The grazing method according to claim 9,
The mobile milking apparatus is the mobile milking apparatus according to any one of claims 1 to 8.
Grazing method characterized by that.

In the grazing method according to claim 9 or 10,
Installing a temporary simple pasture fence surrounding the dairy cows gathered in the mobile milking device;
After milking, remove the temporary simple fence
Grazing method characterized by that.

In the grazing method according to claim 9 or 10,
When a shed or cowshed is arranged near the pasture, and when grazing is difficult, such as during snowfall, the dairy cow and the mobile milking device are placed in the shed or cowshed and milked in the shed or cowshed. ,
Grazing method characterized by that.