JP2016123044A5 - 被写体追跡装置、方法およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、逐次供給される画像に含まれる被写体を追跡する被写体追跡装置、方法、撮像装置、表示装置およびプログラムに関する。

本発明の被写体追跡装置は、逐次供給される画像に含まれる被写体を追跡する被写体追跡装置であって、供給される画像のうちの所定の画像における被写体を示す部分画像をテンプレートとして登録する第１の登録手段と、前記第１の登録手段により登録されたテンプレートを用いて、供給された画像の部分領域と照合することによって、前記被写体の領域を推定する第１のマッチング手段と、供給される画像のうちの所定の画像における被写体を示す部分画像のヒストグラムを登録する第２の登録手段と、前記第２の登録手段により登録されたヒストグラムを用いて、供給された画像の部分領域のヒストグラムと照合することによって、前記被写体の領域を推定する第２のマッチング手段と、前記第１のマッチング手段および前記第２のマッチング手段による推定の結果に基づいて、被写体領域を決定する被写体領域決定手段とを備え、前記被写体領域決定手段は、前記第２のマッチング手段による推定領域と前記第１のマッチング手段による推定領域の距離が所定範囲であれば、前記第１のマッチング手段による推定領域を被写体領域として決定し、前記第２のマッチング手段による推定領域と前記第１のマッチング手段による推定領域の距離が所定範囲でなければ、前記第２のマッチング手段による推定領域を被写体領域として決定することを特徴とする。

Claims (9)

1. 逐次供給される画像に含まれる被写体を追跡する被写体追跡装置であって、
   供給される画像のうちの所定の画像における被写体を示す部分画像をテンプレートとして登録する第１の登録手段と、
   前記第１の登録手段により登録されたテンプレートを用いて、供給された画像の部分領域と照合することによって、前記被写体の領域を推定する第１のマッチング手段と、
   供給される画像のうちの所定の画像における被写体を示す部分画像のヒストグラムを登録する第２の登録手段と、
   前記第２の登録手段により登録されたヒストグラムを用いて、供給された画像の部分領域のヒストグラムと照合することによって、前記被写体の領域を推定する第２のマッチング手段と、
   前記第１のマッチング手段および前記第２のマッチング手段による推定の結果に基づいて、被写体領域を決定する被写体領域決定手段とを備え、
   前記被写体領域決定手段は、
   前記第２のマッチング手段による推定領域と前記第１のマッチング手段による推定領域の距離が所定範囲であれば、前記第１のマッチング手段による推定領域を被写体領域として決定し、
   前記第２のマッチング手段による推定領域と前記第１のマッチング手段による推定領域の距離が所定範囲でなければ、前記第２のマッチング手段による推定領域を被写体領域として決定することを特徴とする被写体追跡装置。
2. 前記第１の登録手段は、該被写体追跡装置による追跡の直前フレームに基づいてテンプレートを更新し、
   前記第２の登録手段は、該被写体追跡装置による追跡の開始フレームに基づいてヒストグラムを登録することを特徴する請求項１に記載の被写体追跡装置。
3. 前記第２のマッチング手段による推定領域の信頼度を判定する第２のマッチング手段のための判定手段をさらに備え、
   前記被写体領域決定手段は、前記第２のマッチング手段のための判定手段による信頼度が低ければ、前記第２のマッチング手段よる推定領域を前記被写体領域として決定しないことを特徴とする請求項１又は２に記載の被写体追跡装置。
4. 前記第１のマッチング手段による推定領域の信頼度を判定する第１のマッチング手段のための判定手段をさらに有し、
   前記被写体領域決定手段は、
   前記第２のマッチング手段のための判定手段による信頼度が所定の閾値より低ければ、前記第１のマッチング手段のための判定手段による信頼度に基づいて前記第１のマッチング手段による推定領域を前記被写体領域として決定するか否かを判定し、
   前記第２のマッチング手段のための判定手段による信頼度が前記所定の閾値未満であれば、前記第１のマッチング手段のための判定手段による信頼度に依存せず、前記第１のマッチング手段による推定領域を前記被写体領域として決定するか、前記第２のマッチング手段による推定領域を前記被写体領域として決定するかを判定することを特徴とする請求項３に記載の被写体追跡装置。
5. 前記被写体領域決定手段は、前記第２のマッチング手段のための判定手段による信頼度および前記第１のマッチング手段のための判定手段による信頼度が共に前記所定の閾値未満であれば、前記被写体の追跡を終了することを特徴とする請求項４に記載の被写体追跡装置。
6. 撮像した画像を逐次供給する撮像手段と、
   請求項１乃至５のいずれか１項に記載の被写体追跡装置と、
   前記撮像手段が撮像する際の撮像条件を、前記被写体追跡装置が出力する被写体の情報に応じて制御する制御手段とを備えることを特徴とする撮像装置。
7. 逐次供給される画像を表示する表示手段と、
   請求項１乃至５のいずれか１項に記載の被写体追跡装置と、
   前記表示手段が表示する表示条件を、前記被写体追跡装置が出力する被写体の情報に応じて制御する制御手段とを備えることを特徴とする表示装置。
8. 逐次供給される画像に含まれる被写体を追跡する被写体追跡方法であって、
   供給される画像のうちの所定の画像における被写体を示す部分画像をテンプレートとして登録する第１の登録工程と、
   前記第１の登録工程において登録されたテンプレートを用いて、供給された画像の部分領域と照合することによって、前記被写体の領域を推定する第１のマッチング工程と、
   供給される画像のうちの所定の画像における被写体を示す部分画像のヒストグラムを登録する第２の登録工程と、
   前記第２の登録工程において登録されたヒストグラムを用いて、供給された画像の部分領域のヒストグラムと照合することによって、前記被写体の領域を推定する第２のマッチング工程と、
   前記第１のマッチング工程および前記第２のマッチング工程における推定の結果に基づいて、被写体領域を決定する被写体領域決定工程とを備え、
   前記被写体領域決定工程では、
   前記第２のマッチング工程における推定領域と前記第１のマッチング工程における推定領域の距離が所定範囲であれば、前記第１のマッチング工程における推定領域を被写体領域として決定し、
   前記第２のマッチング工程における推定領域と前記第１のマッチング工程における推定領域の距離が所定範囲でなければ、前記第２のマッチング工程における推定領域を被写体領域として決定することを特徴とする被写体追跡方法。
9. 逐次供給される画像に含まれる被写体を追跡するための被写体追跡方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
   前記被写体追跡方法は、
   供給される画像のうちの所定の画像における被写体を示す部分画像をテンプレートとして登録する第１の登録工程と、
   前記第１の登録工程において登録されたテンプレートを用いて、供給された画像の部分領域と照合することによって、前記被写体の領域を推定する第１のマッチング工程と、
   供給される画像のうちの所定の画像における被写体を示す部分画像のヒストグラムを登録する第２の登録工程と、
   前記第２の登録工程において登録されたヒストグラムを用いて、供給された画像の部分領域のヒストグラムと照合することによって、前記被写体の領域を推定する第２のマッチング工程と、
   前記第１のマッチング工程および前記第２のマッチング工程における推定の結果に基づいて、被写体領域を決定する被写体領域決定工程とを備え、
   前記被写体領域決定工程では、
   前記第２のマッチング工程における推定領域と前記第１のマッチング工程における推定領域の距離が所定範囲であれば、前記第１のマッチング工程における推定領域を被写体領域として決定し、
   前記第２のマッチング工程における推定領域と前記第１のマッチング工程における推定領域の距離が所定範囲でなければ、前記第２のマッチング工程における推定領域を被写体領域として決定することを特徴とするプログラム。